DE102005042843B4 - Verfahren zur Diagnose einer in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgasbehandlungsvorrichtung, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Diagnose einer in einem Abgasbereich (13) einer Brennkraftmaschine (10) angeordneten Abgasbehandlungsvorrichtung (15), welche wenigstens eine katalytisch wirksame Schicht (16) und wenigstens eine Wirkung als Partikelfilter (17) aufweist, mit den Merkmalen: – zur Erhöhung der Temperatur der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) wird ein Reagenzmittel in den Abgasbereich (13) eingebracht, – ermittelt wird ein Maß (TvDPF) für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) – gemessen wird ein Maß (TnDPF_Mess) für die Temperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung (15), – eine Diagnose wird nur durchgeführt, wenn das Maß (TvDPF) stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) eine untere Grenze (G1) überschreitet, die durch den Beginn der katalytischen Umsetzung des Reagenzmittels an der katalytischen Schicht (16) gegeben ist, und wenn das Maß (TvDPF) für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) unterhalb einer oberen Grenze (G2) liegt, die unterhalb der Zündtemperatur der eingelagerten Partikeln liegt, – anhand eines Modells der katalytisch unterstützten Reaktion wird ein Maß (TnDPF_Mod) für die Abgastemperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) geschätzt – aus der geschätzten und gemessenen Temperatur (TnDPF_Mod, TnDPF_Mess) wird wenigstens eine Diagnosegröße (43, 44) ermittelt, die mit einem Schwellenwert (46) verglichen wird und – ein Fehlersignal (F) wird bereitgestellt, wenn die Diagnosegröße (43, 44) den Schwellenwert (46) durchschreitet.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Diagnose einer im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgasbehandlungsvorrichtung gemäß dem unabhängigen Verfahrensanspruch und von einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Gattung des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs.
  • In der DE 199 06 287 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Partikelfilters einer Brennkraftmaschine beschrieben, das in regelmäßigen Abständen regeneriert wird. Die Regeneration erfolgt in Abhängigkeit von einem Maß für den Beladungszustand des Partikelfilters. Ohne eine Konditionierung der Rußpartikel oxidieren die Partikel ab einer Temperatur von etwa 550°C. Die erforderliche Zündtemperatur der Partikel kann beispielsweise dadurch erhalten werden, dass ein Reagenzmittel, beispielsweise unverbrannte Kohlenwasserstoffe, in den Abgasbereich der Brennkraftmaschine eingebracht wird, das an einer katalytischen Oberfläche exotherm reagiert und damit die Abgastemperatur erhöht.
  • In der DE 44 26 020 A1 ist ein Verfahren beschrieben, bei dem die Funktionsfähigkeit eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Katalysators überwacht wird. Die Überwachung wird anhand der Temperaturerhöhung durchgeführt, die durch die exotherme Umsetzung oxidierbarer Abgasbestandteile im Katalysator auftritt. Ermittelt werden zwei Temperatursignale, wobei das erste Temperatursignal auf einer Messung der Temperatur stromabwärts nach dem Katalysator beruht und das zweite Temperatursignal mit Hilfe eines Modells berechnet wird.
  • In der DE 101 13 010 A1 ist ein Verfahren zur Diagnose eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgasbehandlungssystems beschrieben, bei dem die Temperatur des Abgases vor und nach dem Abgasbehandlungssystem jeweils von einem Temperatursensor gemessen wird. Ein fehlerfreies Abgasbehandlungssystem liegt vor, wenn eine erwartete Erhöhung der hinter dem Abgasbehandlungssystem gemessenen Temperatur aufgrund einer Erhöhung des Anteils an unverbrannten Kohlenwasserstoffen im Abgas der Brennkraftmaschine auftritt. Die Diagnose erfolgt zunächst nur, solange die Einbringung der unverbrannten Kohlenwasserstoffe vorgesehen ist. Weiterhin erfolgt die Diagnose nur, wenn sich die vor dem Abgasbehandlungssystem gemessene Temperatur während der Einbringung der unverbrannten Kohlenwasserstoffe innerhalb eines bestimmten Zeitraums nur unwesentlich ändert. Die Diagnose beruht auf einer erwarteten Erhöhung der Temperatur des Abgases, wenn das Abgas unverbrannte Kohlenwasserstoffe enthält, die auf einer katalytischen Oberfläche exotherm reagieren.
  • In der DE 101 08 720 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine bekannt geworden, die ein in einem Abgasbehandlungssystem angeordnetes Partikelfilter enthält, das regelmäßig regeneriert wird. Ausgehend von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und/oder des Partikelfilters wird eine Kenngröße bestimmt, welche die Intensität einer exothermen Reaktion im Partikelfilter charakterisiert. Wenn die Kenngröße einen Schwellenwert überschreitet, werden Maßnahmen zur Verminderung des Sauerstoffgehalts im Abgas getroffen, um die Reaktionsgeschwindigkeit im Partikelfilter zu vermindern.
  • In der Offenlegungsschrift DE 100 65 123 A1 ist ein Diagnoseverfahren für einen Katalysator im Abgas eines Verbrennungsmotors beschrieben, welches in Abhängigkeit von der Katalysatortemperatur durchgeführt wird. Bei der Diagnose werden nur solche Ergebnisse verwendet, die unterhalb eines Schwellenwerts für die Katalysatortemperatur ermittelt werden. Die beschriebene Diagnose berücksichtigt, dass ein gealterter Katalysator bei sehr hohen Temperaturen von beispielsweise 800°C die gleiche Schadstoffkonvertierung bewirken kann, wie ein neuer Katalysator bei 400°C. Durch die Beschränkung der Diagnose auf Katalysatortemperaturen unterhalb eines Schwellenwerts wird vermieden, dass ein gealterter Katalysator nur aufgrund einer hohen Diagnosetemperatur noch als funktionsfähig beurteilt wird.
  • In der Offenlegungsschrift DE 102 27 838 A1 ist eine Diagnose eines teilweise katalytisch beschichteten Partikelfilters mittels eines stromaufwärts vor dem Partikelfilter und eines stromabwärts nach dem Partikelfilter angeordneten Temperatursensors beschrieben. Vorgesehen ist ein Rechenmodell, mit welchem abgeschätzt wird, welche Wärmemenge in dem Partikelfilter aufgrund eines Reagenzmittels erzeugt wird, welches stromaufwärts vor den Partikelfilter in das Abgas dosiert wird und welches an der katalytisch wirksamen Oberfläche des Partikelfilters oxidiert wird. Die Wärmemenge wird normiert und dient als Grundlage für die Diagnose.
  • In der Offenlegungsschrift JP 2005-061 379 A ist eine Diagnose eines zumindest teilweise katalytisch beschichteten Partikelfilters beschrieben, die ebenfalls auf der Differenz zwischen der stromaufwärts vor dem Partikelfilter und der stromabwärts nach dem Partikelfilter gemessenen Abgastemperatur beruht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zuverlässiges und einfaches Verfahren zur Diagnose einer im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgasbehandlungsvorrichtung und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.
  • Die Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale jeweils gelöst.
  • Vorteile der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Diagnose einer im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgasbehandlungsvorrichtung geht davon aus, dass die Abgasbehandlungsvorrichtung eine katalytisch wirksame Schicht enthält und als Partikelfilter wirkt. Eine Temperaturerhöhung der Abgasbehandlungsvorrichtung, die beispielsweise zum Abbrennen der eingelagerten Partikeln erforderlich ist, wird durch ein Reagenzmittel erzielt, das in den Abgasbereich eingebracht wird und das auf der katalytisch wirksamen Schicht exotherm reagiert.
  • Ermittelt wird ein Maß für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung. Ein wenigstens näherungsweises Maß für die Temperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung wird gemessen. Die Diagnose wird nur durchgeführt, wenn das Maß für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung eine untere Grenze überschreitet, die durch den Beginn der exothermen Reaktion an der katalytischen Schicht gegeben ist, und wenn das Maß für die Temperatur der Abgasbehandlungsvorrichtung unterhalb einer oberen Grenze liegt, die unterhalb der Zündtemperatur der eingelagerten Partikeln liegt. Anhand eines Modells der katalytisch unterstützten Reaktion wird ein Maß für die Temperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung geschätzt. Aus der gemessenen und der geschätzten Temperatur der Abgasbehandlungsvorrichtung wird wenigstens eine Diagnosegröße ermittelt, die mit wenigstens einem Schwellenwert verglichen wird. Ein Fehlersignal wird bereitgestellt, wenn die Diagnosegröße den wenigstens einen Schwellenwert durchschreitet.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergeben sich aus abhängigen Ansprüchen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht nicht nur eine Diagnose der Wirksamkeit der katalytischen Schicht der Abgasbehandlungsvorrichtung, sondern auch eine Diagnose der Reagenzmittel-Einbringung. Wenn bei Vorliegen der Reagenzmittel-Einbringung die Diagnosegröße den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, liegt eine mangelhafte Wirkung der katalytischen Schicht vor und es das Fehlersignal wird bereitgestellt. Wenn dagegen bei nicht vorliegender Reagenzmittel-Einbringung die Diagnosegröße den Schwellenwert überschreitet, also eine exotherme Reaktion an der katalytischen Schicht aufgetreten ist, wird ebenfalls das Fehlersignal bereitgestellt.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Diagnosegröße als ein Maß für den Wirkungsgrad der katalytischen Schicht gebildet wird.
  • Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Diagnosegröße aus der geschätzten und gemessenen Temperatur ermittelt wird. Eine andere Ausgestaltung sieht vor, dass die Diagnosegröße als ein Maß für die Abgas-Wärmeströme aus der gemessenen und geschätzten Temperatur ermittelt wird. Eine alternative Ausgestaltung sieht vor, dass die Diagnosegröße als ein Maß für die Wärmemenge aus einer Integration der ermittelten Wärmeströme ermittelt wird.
  • Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der wenigstens eine Schwellenwert in Abhängigkeit von wenigstens einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine und/oder wenigstens einer Kenngröße des Abgases abhängt. Als Betriebsgröße der Brennkraftmaschine kann beispielsweise das von einer Lufterfassung bereitgestellte Luftsignal und/oder die Drehzahl und/oder ein Kraftstoffsignal herangezogen werden. Als Kenngröße des Abgases kann beispielsweise die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung und/oder der Abgasmassenstrom herangezogen werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Diagnose einer im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgasbehandlungsvorrichtung betrifft zunächst ein Steuergerät, das zur Durchführung des Verfahrens hergerichtet ist. Das Steuergerät enthält vorzugsweise wenigstens einen elektrischen Speicher, in dem die Verfahrensschritte als Computerprogramm abgelegt sind.
  • Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht jeweils einen stromaufwärts vor und stromabwärts nach der Abgasbehandlungsvorrichtung angeordneten Temperatursensor vor. Das Steuergerät enthält ein Katalysatormodell, einen Komparator und eine Diagnosegrößen-Ermittlung.
  • Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.
  • Zeichnung
  • 1 zeigt ein technisches Umfeld, in welchem ein erfindungsgemäßes Verfahren abläuft und 2 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 1 zeigt eine Brennkraftmaschine 10, in deren Ansaugbereich 11 eine Lufterfassung 12 und in deren Abgasbereich 13 eine Reagenzmittel-Dosierung 14 sowie eine Abgasbehandlungsvorrichtung 15 angeordnet sind. Die Abgasbehandlungsvorrichtung 15 enthält eine katalytisch wirksame Schicht 16 und wirkt als Partikelfilter 17.
  • Stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 sind ein erster Temperatursensor 18 und stromabwärts nach der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 ein zweiter Temperatursensor 19 angeordnet.
  • Die Lufterfassung 12 stellt einem Steuergerät 20 ein Luftsignal msL, die Brennkraftmaschine 10 eine Drehzahl N, der erste Temperatursensor 18 ein erstes Temperatursignal TvDPF_Mess und der zweite Temperatursensor 19 ein zweites Temperatursignal TnDPF_Mess zur Verfügung.
  • Eine im Steuergerät 20 enthaltene Stellsignal-Ermittlung 31 stellt einer Kraftstoff-Zumessvorrichtung 30, die der Brennkraftmaschine 10 zugeordnet ist, ein Kraftstoffsignal mK und der Reagenzmittel-Dosierung 14 ein Reagenzmittel-Dosiersignal msRea zur Verfügung.
  • Der Stellsignal-Ermittlung 31 wird das Luftsignal msL sowie ein Drehmoment-Signal mi zur Verfügung gestellt. Das Luftsignal msL wird weiterhin einer Abgasmassenstrom-Ermittlung 32 zur Verfügung gestellt, der weiterhin das Kraftstoffsignal mK sowie ein Abgasrückführ-Signal agr zugeführt werden. Die Abgasmassenstrom-Ermittlung 32 stellt den Abgasmassenstrom msabg zur Verfügung.
  • Das erste Temperatursignal TvDPF_Mess wird einer ersten Auswahl 33 zur Verfügung gestellt, der weiterhin eine von einem Abgastemperatur-Modell 34 bereitgestellte geschätzte Abgastemperatur TvDPF_Mod stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 zur Verfügung gestellt wird.
  • Das Abgastemperatur-Modell 34 ermittelt die geschätzte Abgastemperatur TvDPF_Mod stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 aus dem Kraftstoffsignal mK, der Drehzahl N sowie dem Abgasmassenstrom msabg.
  • Die erste Auswahl 33 leitet ein Maß für die Abgastemperatur TvDPF stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 an eine Freigabe 35 weiter. Der Freigabe 35 werden weiterhin das Reagenzmittel-Dosiersignal msRea, ein erster Grenzwert G1 sowie ein zweiter Grenzwert G2 zugeführt. Die Freigabe 35 gibt ein Freigabesignal 36 an einen Komparator 37 ab.
  • Ein Katalysator-Modell 40 stellt eine geschätzte Temperatur TnDPF_Mod der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 zur Verfügung. Das Katalysatormodell 40 ermittelt die geschätzte Abgastemperatur TnDPF_Mod aus dem Maß TvDPF für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15, dem Reagenzmittel-Dosiersignal msRea sowie dem Abgasmassenstrom msabg.
  • Die geschätzte Abgastemperatur TnDPF_Mod wird sowohl einer ersten Diagnosegrößen-Ermittlung 41 als auch einer zweiten Diagnosegrößen-Ermittlung 42 zur Verfügung gestellt. Den beiden Diagnosegrößen-Ermittlungen 41, 42 werden weiterhin das vom zweiten Temperatursensor 19 bereitgestellte zweite Temperatursignal TnDPF_Mess, der Abgasmassenstrom msabg und das Reagenzmittel-Dosiersignal msRea zur Verfügung gestellt.
  • Die erste Diagnosegrößen-Ermittlung 41 stellt eine absolute Diagnosegröße 43 und die zweite Diagnosegrößen-Ermittlung 42 eine relative Diagnosegröße 44 bereit. Beide Diagnosegrößen 43, 44 gelangen zu einer zweiten Auswahl 45, die eine der beiden Diagnosegrößen 43, 44 an den Komparator 37 weiterleitet.
  • Dem Komparator 37 wird weiterhin ein Schwellenwert 46 zur Verfügung gestellt, den eine Schwellenwert-Festlegung 47 bereitstellt. Die Schwellenwert-Festlegung 47 stellt den Schwellenwert 46 in Abhängigkeit vom Maß TvDPF für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15, dem Abgasmassenstrom msabg, dem Reagenzmittel-Dosiersignal msRea sowie dem Luftsignal msL und der Drehzahl N bereit.
  • Bei einer Durchschreitung der Schwelle gibt der Komparator 37 ein Fehlersignal F aus.
  • 2 zeigt ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren beginnt gemäß einem ersten Funktionsblock 50 mit dem Diagnosestart. Zunächst wird in einem zweiten Funktionsblock 51 das Reagenzmittel-Dosiersignal msRea bereitgestellt.
  • In einem dritten Funktionsblock 52 wird anschließend das Maß TvDPF für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 ermittelt. In einem vierten Funktionsblock 53 wird anschließend die Temperatur TnDPF_Mod der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 geschätzt. In einem fünften Funktionsblock 54 wird wenigstens näherungsweise die Temperatur TnDPF_Mess der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 gemessen. In einem sechsten Funktionsblock 55 wird die Diagnosegröße 43, 44 ermittelt.
  • In einer anschließenden Abfrage 56 wird die Diagnosegröße 43, 44 daraufhin überprüft, ob sie den Schwellenwert 46 durchschreitet. Je nach Voraussetzungen führt eine Unterschreitung oder Überschreitung des Schwellenwerts 46 zu der Bereitstellung des Fehlersignals F.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren läuft folgendermaßen ab:
    Das Steuergerät 20 ermittelt das Kraftstoffsignal mK, welches der Kraftstoff-Zumessvorrichtung 30 zur Verfügung gestellt wird, beispielsweise in Abhängigkeit von der Drehzahl N der Brennkraftmaschine 10 und der Stellung eines nicht näher gezeigten Fahrpedals eines Kraftfahrzeugs und gegebenenfalls in Abhängigkeit von dem von der Lufterfassung 12 bereitgestellten Luftsignal msL. Die Stellung des Fahrpedals entspricht einem Sollwert, den das Drehmoment-Signal mi widerspiegelt.
  • Die im Abgasbereich 13 angeordnete Abgasbehandlungsvorrichtung 15 enthält das Partikelfilter 17. Das Partikelfilter muss von Zeit zu Zeit von den eingelagerten Partikeln regeneriert werden. Die Regeneration erfolgt durch einen Abbrand der Partikel, der ohne Konditionierung der Partikel bei Temperaturen oberhalb von etwa 550°C bei vorhandenem Sauerstoff beginnt.
  • Die erforderliche Starttemperatur zum Abbrand der Partikel kann beispielsweise durch passive Beheizung der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 durch die Abgastemperatur erfolgen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Temperaturerhöhung in der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 selbst erzeugt. Hierzu ist die katalytische wirksame Schicht 16 vorgesehen, die eine exotherme Reaktion eines Reagenzmittels mit beispielsweise Sauerstoff unterstützt. Als Reagenzmittel eignet sich im einfachsten Fall der Kraftstoff, welcher auch der Brennkraftmaschine 10 zur Verfügung gestellt wird. Die katalytische wirksame Schicht 16 ist vorzugsweise integraler Bestandteil des Partikelfilters 17. Gemäß einer anderen Ausgestaltung kann die katalytische wirksame Schicht 16 vom Partikelfilter 17 getrennt sein. Im Extremfall kann die katalytische wirksame Schicht 16 in einem separaten Bauteil, beispielsweise einem Oxidationskatalysator, enthalten sein.
  • Das Reagenzmittel kann durch innermotorische Maßnahmen, wie beispielsweise einer Verschlechterung der Verbrennung, und/oder durch Kraftstoff-Nacheinspritzungen bereitgestellt werden. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Einbringung des Reagenzmittels unmittelbar in den Abgasbereich 13 mit der Reagenzmittel-Dosierung 14 vorgesehen. Das Reagenzmittel-Dosiersignal msRea legt gemäß dem zweiten Funktionsblock 51 die Menge des zu dosierenden Reagenzmittels unabhängig von der Art der Einbringung fest.
  • Die Diagnose beruht darauf, die aufgrund der exothermen, katalytisch unterstützten Reaktion auftretende Erhöhung der Temperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 zu erfassen und zu bewerten. Anstelle die Temperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 direkt zu messen, wird gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Abgastemperatur stromabwärts nach der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 gemessen, die wenigstens näherungsweise ein Maß für die Temperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 ist.
  • Bei der Durchführung der Diagnose muss darauf geachtet werden, dass die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 einerseits oberhalb einer Mindesttemperatur liegt, bei der die exotherme Reaktion gerade beginnt und andererseits unterhalb einer Maximaltemperatur liegt, bei welcher die Partikel im Partikelfilter 17 abzubrennen beginnen. Bei der Maximaltemperatur muss die Temperaturerhöhung durch die gegebenenfalls bereits aufgetretene Temperaturerhöhung durch die exotherme Reaktion berücksichtigt werden. Die Mindesttemperatur liegt beispielsweise bei 400°C und die Maximaltemperatur bei beispielsweise 500°C. Der erste Grenzwert G1, welcher der Freigabe 35 zur Verfügung gestellt wird, entspricht beispielsweise der Mindesttemperatur und der zweite Grenzwert G2 der Maximaltemperatur. Die beiden Grenzwerte G1, G2 können in Abhängigkeit vom Reagenzmittel-Dosiersignal msRea variiert oder vollständig geändert werden. In der Freigabe 35 wird überprüft, ob das Maß TvDPF für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15, welches die erste Auswahl 33 zur Verfügung stellt, innerhalb der durch die Grenzwerte G1, G2 gegebenen Temperaturgrenze liegt.
  • Das Maß TvDPF für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 wird beispielsweise vom Abgastemperatur-Modell 34 bereitgestellt, das die Abgastemperatur aus wenigstens einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine 10 und/oder wenigstens einer Kenngröße des Abgases schätzt. Als Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 10 sind beispielsweise das Kraftstoffsignal mK sowie die Drehzahl N vorgesehen. Als Kenngröße des Abgases ist beispielsweise der von der Abgasmassenstrom-Ermittlung 32 ermittelte Abgasmassenstrom msabg vorgesehen.
  • Alternativ kann die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 vom ersten Temperatursensor 18 gemessen werden, der das erste Temperatursignal TvDPF_Mess bereitstellt. Das von der ersten Auswahl 33 gemäß dem dritten Funktionsblock 52 weitergeleitete Maß TvDPF für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 kann in Abhängigkeit von der Applikation aus der Messung oder der Schätzung gewonnen werden. Das Freigabesignal 36 tritt nur auf, wenn das Maß TvDPF für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 innerhalb der durch die Grenzwerte G1, G2 vorgegebenen Temperaturgrenzen liegt.
  • Für die Diagnose ist es erforderlich, dass die Temperatur der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 oder hilfsweise die stromabwärts nach der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 auftretende Abgastemperatur, die wenigstens näherungsweise ein Maß für die Temperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 ist, sowohl gemessen als auch geschätzt wird.
  • Die gemäß dem vierten Funktionsblock 53 vorgesehene Schätzung erfolgt mit dem Katalysator-Modell 40, welches die geschätzte Abgastemperatur TnDPF_Mod stromabwärts nach der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 aus dem Maß für die Abgastemperatur TvDPF der Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 sowie vorzugsweise aus dem Abgasmassenstrom msabg und/oder dem Reagenzmittel-Dosiersignal msRea abschätzt. Das Modell kann neben den bereits beschriebenen Eingangsgrößen alternativ oder zusätzlich die Masse der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 und/oder die Wärmekapazität der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 und/oder die Wärmekapazität des Abgases und/oder den Wärmeverlust an die Umgebung und/oder den Heizwert des Reagenzmittels und/oder die Umgebungstemperatur sowie weitere Größen berücksichtigen.
  • Die gemäß dem fünften Funktionsblock 54 vorgesehene Messung der Temperatur der Abgasbehandlungsvorrichtung 15, erfolgt mit dem zweiten Temperatursensor 19, der das zweite Temperatursignal TnDPF_Mess bereitstellt, das wenigstens näherungsweise ein Maß für die Temperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 ist.
  • Anschließend wird gemäß dem sechsten Funktionsblock 55 die Diagnosegröße 43, 44 ermittelt. Vorgesehen sein kann eine absolute Diagnosegröße, welche die erste Diagnosegrößen-Ermittlung 41 bereitstellt oder eine relative Diagnosegröße 44, welche die zweite Diagnosegrößen-Ermittlung 42 bereitstellt. Eine absolute Diagnosegröße 43 ist beispielsweise eine Temperaturdifferenz, ein Wärmestrom oder eine aus dem Wärmestrom ermittelte Wärmemenge. Die relative Diagnosegröße 44 ist vorzugsweise dimensionslos. Eine relative Diagnosegröße 44 ist beispielsweise die gemessene Temperatur TnDPF_Mess geteilt durch die geschätzte Temperatur TnDPF_Mod der Abgasbehandlungsvorrichtung 15. Die relative Diagnosegröße 44 kann weiterhin die gemessene Temperatur TnDPF_Mess geteilt durch die geschätzte Temperatur TnDPF_Mod der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 sein. Die relative Diagnosegröße 44 kann weiterhin der geschätzte Wärmestrom geteilt durch den gemessenen Wärmestrom oder die geschätzte Wärmemenge geteilt durch die gemessene Wärmemenge sein. Die relative Diagnosegröße 44 entspricht deshalb in diesen Fällen einem Maß für den Wirkungsgrad der katalytisch wirksamen Schicht 16.
  • Die zweite Auswahl leitet entweder die absolute oder die relative Diagnosegröße 43, 44 in Abhängigkeit von der Applikation an den Komparator 37 zum Vergleich mit dem Schwellenwert 46 weiter. Der Schwellenwert 46 ist vorzugsweise ein Toleranzband, innerhalb dem die Diagnosegröße 43, 44 liegen muss. Der Schwellenwert 46 wird von der Schwellenwert-Festlegung 47 beispielsweise in Abhängigkeit vom Maß TvDPF der Abgastemperatur stromabwärts nach der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 und/oder dem Abgasmassenstrom msabg und/oder dem Reagenzmittel-Dosiersignal msRea und oder von Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine 10, wie beispielsweise dem Luftsignal msL und/oder der Drehzahl N festgelegt. Der Schwellenwert 46 für eine absolute Diagnosegröße 43 entspricht beispielsweise einer minimalen Temperatur oder einem Temperatur-Toleranzband, einem minimalen Wärmestrom oder einer minimalen Wärmemenge. Der Schwellenwert 46 für eine relative Diagnosegröße 44 entspricht einer dimensionslosen Zahl, welche das der relativen Diagnosegröße 44 zugrunde liegende Verhältnis widerspiegelt.
  • Zunächst wird davon ausgegangen, dass eine Dosierung des Reagenzmittels vorliegt, bei welcher das Reagenzmittel-Dosiersignal msRea vorliegt. Eine Unterschreitung des Schwellenwerts 46, die einer mangelhaften Funktion der katalytisch wirksamen Schicht 16 entspricht, die im Komparator 37 bei vorliegendem Freigabesignal 36 festgestellt wird, führt zur Bereitstellung des Fehlersignals F. Das Fehlersignal F wird beispielsweise zur Anzeige gebracht oder in einen Fehlerspeicher hinterlegt. Sofern der Schwellenwert 46, entsprechend einer ausreichenden Funktion der katalytisch wirksamen Schicht 16, überschritten wird, ist die Diagnose ohne Bereitstellung des Fehlersignals F beendet.
  • Jetzt wird davon ausgegangen, dass keine Dosierung des Reagenzmittels vorliegt. In diesem Fall wird der Schwellenwert 46 auf einen niedrigeren Wert angepasst und/oder die Grenzwerte G1 und/oder G2 verändert. Das Fehlersignal F wird bereitgestellt, wenn eine Überschreitung des Schwellenwerts 46 vorliegt, die signalisiert, dass eine exotherme Reaktion an der katalytischen Schicht stattgefunden hat. Mit dieser Diagnose kann daher festgestellt werden, dass Reagenzmittel in den Abgasbereich 13 gelangt ist, obwohl dies nicht vorgesehen ist. Das kann beispielsweise daran liegen, dass ein nicht näher gezeigtes Reagenzmittel-Ventil, das beispielsweise in der Reagenzmittel-Dosierung 14 enthalten ist, im offenen Zustand klemmt. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht deshalb neben der Diagnose der exothermen Reaktion an der katalytisch wirksamen Schicht 16 der Abgasbehandlungsvorrichtung 15 weiterhin eine Diagnose der Reagenzmittel-Einbringung.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Diagnose einer in einem Abgasbereich (13) einer Brennkraftmaschine (10) angeordneten Abgasbehandlungsvorrichtung (15), welche wenigstens eine katalytisch wirksame Schicht (16) und wenigstens eine Wirkung als Partikelfilter (17) aufweist, mit den Merkmalen: – zur Erhöhung der Temperatur der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) wird ein Reagenzmittel in den Abgasbereich (13) eingebracht, – ermittelt wird ein Maß (TvDPF) für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) – gemessen wird ein Maß (TnDPF_Mess) für die Temperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung (15), – eine Diagnose wird nur durchgeführt, wenn das Maß (TvDPF) stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) eine untere Grenze (G1) überschreitet, die durch den Beginn der katalytischen Umsetzung des Reagenzmittels an der katalytischen Schicht (16) gegeben ist, und wenn das Maß (TvDPF) für die Abgastemperatur stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) unterhalb einer oberen Grenze (G2) liegt, die unterhalb der Zündtemperatur der eingelagerten Partikeln liegt, – anhand eines Modells der katalytisch unterstützten Reaktion wird ein Maß (TnDPF_Mod) für die Abgastemperatur in der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) geschätzt – aus der geschätzten und gemessenen Temperatur (TnDPF_Mod, TnDPF_Mess) wird wenigstens eine Diagnosegröße (43, 44) ermittelt, die mit einem Schwellenwert (46) verglichen wird und – ein Fehlersignal (F) wird bereitgestellt, wenn die Diagnosegröße (43, 44) den Schwellenwert (46) durchschreitet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Diagnosegröße (43, 44) ein Maß für den Wirkungsgrad der Umsetzung des Reagenzmittels an der katalytischen Schicht (16) ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Diagnosegröße (43, 44) als ein Maß für die Differenz der geschätzten und gemessenen Temperatur (TnDPF_Mod, TnDPF_Mess) ermittelt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Diagnosegröße (43, 44) als ein Maß für die Abgas-Wärmeströme aus der gemessenen und geschätzten Temperatur (TnDPF_Mod, TnDPF_Mess) ermittelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Diagnosegröße (43, 44) als ein Maß für die Wärmemenge aus einer Integration der ermittelten Wärmeströme ermittelt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Diagnosegröße (43, 44) anhand einer Quotienten-Bildung der gemessenen und geschätzten Temperatur (TnDPF_Mod, TnDPF_Mess) und/oder der Temperaturdifferenzen und/oder der Wärmeströme und/oder der Wärmemengen ermittelt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, die dem der Schwellenwert (46) von wenigstens einer Betriebskenngröße (msL, N) der Brennkraftmaschine (10) und/oder wenigstens einer Kenngröße (msabg, msRea, TvDPF) des Abgases stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) abhängt.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem bei einer Dosierung des Reagenzmittels das Fehlersignal (F) bereitgestellt wird, wenn die Diagnosegröße (43, 44) den Schwellenwert (46) unterschreitet.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem bei einer abgeschalteten Dosierung des Reagenzmittels das Fehlersignal (F) bereitgestellt wird, wenn die Diagnosegröße (43, 44) den Schwellenwert überschreitet.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Reagenzmittel durch eine unvollständige Verbrennung von Kraftstoff in der Brennkraftmaschine (10) und/oder durch wenigstens eine Kraftstoff-Nacheinspritzung und/oder unmittelbar mit einer Reagenzmittel-Dosierung (14) in den Abgasbereich (13) stromaufwärts vor der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) eingebracht wird.
  11. Vorrichtung zur Diagnose einer im Abgasbereich (13) einer Brennkraftmaschine (10) angeordneten Abgasbehandlungsvorrichtung (15), welche wenigstens eine katalytisch wirksame Schicht (16) und wenigstens eine Wirkung als Partikelfilter (17) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche hergerichtetes Steuergerät (20) vorgesehen ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein stromaufwärts vor und stromabwärts nach der Abgasbehandlungsvorrichtung (15) angeordneter Temperatursensor (18, 19) vorgesehen ist, und dass das Steuergerät (20) ein Katalysator-Modell (40), einen Komparator (37) und eine Diagnosegrößen-Ermittlung (41, 42) enthält.
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