JP2000231734A

JP2000231734A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JP2000231734A
Application number: JP11030334A
Authority: JP
Inventors: Masato Inoue; 正人井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 1999-02-08
Publication date: 2000-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】ＡＴオフセットにより０次回折光の照射位置
が情報トラックの中心からずれ、記録ピットの位置ず
れ、再生信号振幅の低下を生じる。【解決手段】トラッキングトラックを有するフォーマ
ット領域とフォーカス制御を開始するためのトラッキン
グトラックのない非フォーマット領域から成る光カード
を用い、非フォーマット領域で分割された複数の光束を
照射し、非フォーマット領域から反射された光束を検出
し、光検出器のトラッキング制御用の２つの受光素子の
出力に基づいて対物レンズのトラッキング制御範囲の中
立点を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的情報記録媒
体に情報を記録し、あるいは記録情報を再生する光学的
情報記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学的に情報を記録、再生する記
録媒体としては、ディスク状、カード状、テープ状のも
の等各種のものが知られている。これらの情報記録媒体
に情報を記録する場合は、記録媒体の特性に合わせ、形
状変化や反射率変化、あるいは構造変化をおこさせるに
充分なパワーの光スポットを照射することで行う。また
情報を再生する場合は、記録媒体に記録が行われない程
度の一定パワーの光スポットで情報ピット列を走査して
記録媒体からの反射光又は透過光を検出し、得られた検
出信号をもとに記録情報を再生する。このような記録媒
体の情報の記録、再生に用いられる光ヘッドは、記録媒
体に対しその情報領域の情報ピットからなる情報トラッ
ク方向及び情報トラックを横切る方向に相対的に移動可
能に構成され、この両方向への相対的移動により光スポ
ットを所望の情報トラックにアクセスしてその情報トラ
ックへの走査を行う。

【０００３】光ヘッドには、光ビームを絞り込むための
絞り込み用レンズが設けられ、このレンズとしては対物
レンズが用いられる。対物レンズはその光軸方向（フォ
ーカス方向）及び光軸に垂直方向、即ち記録媒体の情報
トラックに直交方向（トラッキング方向）にそれぞれ独
立して移動できるように光ヘッドに保持されている。こ
のような対物レンズの保持は、一般に弾性部材を介して
行われ、対物レンズのフォーカス、トラッキング方向の
移動は磁気的相互作用を利用してアクチュエータによっ
て駆動するのが一般的である。

【０００４】図５は追記型光カードの模式的平面図であ
る。光カード１の情報記録面には多数の情報トラック２
とトラッキングトラック４が互いに交互に配されてい
る。また、光カード１には情報トラック２へのアクセス
の基準位置となるホームポジション３が設けられてい
る。ホームポジションは光学的情報記録再生装置に挿入
された光カード１の情報の記録及び再生動作の開始位置
あるいは光スポットの待機位置として設定され、後述す
るオートフォーカスの引込み部位である。そのため、ホ
ームポジション３は情報トラックと同一の光反射率を得
るために、情報トラックと同一の記録媒体で形成されて
いる。但し、トラッキングトラックは機能上必要ないた
め設けられておらず、平坦面である。

【０００５】情報トラック２はホームポジション３に近
い方から順に２−１、２−２、２−３、…というように
配列されている。また、図５に示すように、これらの各
情報トラック２に隣接してトラッキングトラックが４−
１、４−２、４−３、…というように配されている。こ
れらのトラッキングトラックは、情報記録再生時に光ス
ポット走査の際に光スポットが目的の情報トラックから
逸脱しないように制御するオートトラッキング（以下Ａ
Ｔと略す）のためのガイドとして用いられる。このよう
なＡＴ制御は、光ヘッドにおいて光スポットの情報トラ
ックからのズレ（ＡＴ誤差）を検出し、対物レンズをト
ラッキング方向に対して駆動するトラッキングアクチュ
エータに検出情報をフィードバックするサーボ制御回路
によって行う。つまり、光ヘッド本体に対して対物レン
ズをトラッキング方向（Ｄ方向）に移動させることで、
光スポットが目的の情報トラックから逸脱しないように
制御を行う。

【０００６】また、情報の記録、再生時において、光ス
ポットを情報トラックに走査する際に、光ビームを光カ
ードの記録面上に適当な大きさのスポット状とする（合
焦）ために、対物レンズに対してオートフォーカス（以
下ＡＦと略す）制御を行う。このようなＡＦ制御は、光
ヘッドにおいて、光スポットの合焦状態からのズレ（Ａ
Ｆ誤差）を検出し、この検出信号を対物レンズを光軸方
向に沿って移動させるフォーカスアクチュエータにフィ
ードバックし、光ヘッド本体に対して対物レンズをフォ
ーカス方向に移動させることで、光スポットが光カード
の記録層に合焦するように制御を行う。

【０００７】ここで、図６においてＳ１、Ｓ２、Ｓ３は
光カード１上に照射された光スポットを示している。そ
のうちトラッキングトラック４−２、４−３に一部かか
ったＳ２とＳ３の光スポットを使用してＡＴ制御を行
う。また、Ｓ１の光スポットを使用してＡＦ制御及び情
報ピットの記録、再生を行う。なお、図中５−１〜３は
情報ピット列、６−１〜３はそれぞれ情報ピット列５−
１〜３の両側に配されたトラック番号（アドレス）であ
る。各情報トラックにはその位置が何番目のトラックで
あるかを示すトラック番号が配されている。また、図６
に示すように情報領域である情報トラック２の幅はトラ
ッキングトラック４の幅よりも広く、規格上トラッキン
グトラック２の幅は約３μｍ、情報トラック４の幅は９
μｍ、情報ピット幅は約３μｍである。

【０００８】図７は光カードを情報記録媒体として用い
た光学的情報記録再生装置の光ヘッド（光学系）の一例
を示す構成図である。図７において、１０は光源である
ところの半導体レーザである。また、１２は回折格子、
１３は対物レンズ、１４は光検出器、１５はハーフミラ
ー、１６−１及び１６−２はＡＦ用アクチュエータ、１
７−１及び１７−２はＡＴ用アクチュエータである。光
検出器１４は図８に示すように４分割受光素子１４−
１、１４−２、１４−３、１４−４、及び受光素子１４
−５、１４−６から構成されている。半導体レーザ１０
から発した光ビームは、発散光束となって回折格子１２
に入射し、回折格子１２で複数の回折光束に分割され
る。分割された回折光のうち０次回折光は情報の記録及
び再生とＡＦ制御に、２つの±１次回折光はＡＴ制御に
用いられる。この３つの回折光束はハーフミラー１５で
反射し対物レンズ１３に入射する。

【０００９】対物レンズ１３に入射した光束は微小光ス
ポットに絞られ、光カード１上に集束される。この集束
された光が図６に示す微小光スポットＳ２（＋１次回折
光）、Ｓ１（０次回折光）、Ｓ３（−１次回折）であ
る。光スポットＳ１は前述のように記録、再生、ＡＦ制
御に、Ｓ２とＳ３はＡＴ制御に用いられる。光カード１
上におけるスポットの位置は図６に示すように光スポッ
トＳ２とＳ３は隣接する２本のトラッキングトラック上
に、スポットＳ１はトラッキングトラック間の情報領域
である情報トラック２上に位置している。なお、光スポ
ットＳ２とＳ３のトラッキングトラックのかかり具合
は、回折格子１２を光軸中心に回転させることで行い、
所望のＡＴ制御ができるように回転微調整を行う。この
ようにして光カード１上に光スポットが照射され、その
一部は光カード面で反射して対物レンズ１３に入射す
る。この反射光はハーフミラー１５を透過し、検出器１
４で検出することにより、情報の再生及びＡＴ制御、Ａ
Ｆ制御を行う。

【００１０】図８は従来の光学的情報記録再生装置に用
いられる信号処理回路を示す図である。図中１４は図７
の光検出器であり、前述のように受光素子１４−５、１
４−６と４分割受光素子１４−１〜４からなっている。
各受光素子の受光面上の光スポットＳ１〜Ｓ３は光カー
ド１からの反射光を示している。ＡＴ制御用光スポット
Ｓ２、Ｓ３はそれぞれ受光素子１４−５、１４−６で受
光され、ＡＦ制御及び再生用光スポットは４分割受光素
子１４−１〜４で受光される。

【００１１】受光素子１４−５と１４−６の出力信号は
減算回路１２２に出力され、減算回路１２２でその差分
を検出することでＡＴ制御信号が生成される。また、４
分割受光素子１４−２と１４−４の出力信号は加算回路
１１１で、１４−１と１４−３の出力信号は加算回路１
１２でそれぞれ加算される。加算回路１１１と１１２の
出力信号は減算回路１２１で差が検出され、ＡＦ制御信
号として出力される。また、加算回路１１１と１１２の
出力は加算回路１１３で加算され、４分割受光素子の総
和信号が作成され、情報の再生信号ＲＦとして出力され
る。フォーカスサーボ回路（図示せず）では、ＡＦ制御
信号をもとに光カード１に照射された光スポットのフォ
ーカス制御を行い、トラッキングサーボ回路（図示せ
ず）ではＡＴ制御信号をもとに光スポットが光カード１
の情報トラックに追従するようにトラッキング制御を行
う。また、図示しない再生回路では、情報再生信号ＲＦ
を用いて情報の再生を行う。

【００１２】図９は他の従来例の光ヘッドを示す構成図
である。図７の光ヘッドとの違いは半導体レーザ１０と
回折格子１２の間に光束を制限するアパーチャ１１を配
したことである。これは、対物レンズ１３の光学特性と
物理形状の関係で、所望のスポット径を得ると共に、対
物レンズ１３での光束のケラレの影響を少なくするもの
である。各機能・制御に関しては、図７と同一であるた
め、説明は省略する。以上情報記録媒体が光カードの場
合の従来例について説明したが、情報記録媒体が光ディ
スクの場合についても同様のＡＴ及びＡＦ制御技術を用
いて情報の記録再生を行うことができる。また、光ディ
スクの場合は、情報トラック幅が光カードの場合に比べ
１μｍ程度と狭いため、光スポットの径及び配置は光デ
ィスクの情報トラックの幅と間隔にあわせて設定する必
要がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の光ヘ
ッドにおいては、組立工程の削減やコストの削減から、
半導体レーザを始め、回折格子、ハーフミラーは投込み
固定・接着するケースが一般的である。また、対物レン
ズはＡＴ及びＡＦ制御のための駆動機構であるアクチュ
エータと一体で、メカニカル設計公差で取付けられてお
り、取付け位置の調整は行わない。唯一、光検出器だけ
は、入射する光スポットが数十〜数百ミクロンで、その
光スポット中心と４分割光検出器の中心を略一致するよ
うに合せ込まなければ目標性能を達成できないため、高
精度の位置調整を行っている。しかし、従来の光学的情
報記録再生装置における光ヘッドでは以下のような２つ
の問題があった。

【００１４】まず、第１の問題点について説明する。図
１０は従来例の光ヘッドの対物レンズとそれに入射する
光束との関係を示している。対物レンズが光束の開口制
限になる系である。前述のように半導体レーザ、回折格
子、ハーフミラー、及びアクチュエータは投込み固定・
接着である。半導体レーザのチップ位置公差（ＭＡＸ１
００ミクロン程度）及び外枠公差、ハーフミラーのヘッ
ド本体への張り合わせ公差及び平行度から発生する傾
き、あるいは対物レンズ、アクチュエータの取付け公差
等により、対物レンズに入射する光束の中心と対物レン
ズ中心に位置ずれを発生する。

【００１５】図１０では回折格子によって分割された３
つの光束が対物レンズに入射する状態を示しており、対
物レンズの中心Ｑと０次回折光束Ｂ１の中心Ｐ１にずれ
があることを示している。ＡＴ制御用の２つの１次回折
光束Ｂ２とＢ３は、０次回折光に対して対称な位置に配
されるため、対物レンズに入射する２つの１次回折光束
Ｂ２とＢ３のそれぞれの中心Ｐ２、Ｐ３も当然対物レン
ズの中心Ｑに対して非対称となる。その結果、対物レン
ズを透過して光カード上に照射される２つの１次回折光
の光強度はアンバランスとなり、当然光検出器からの２
つのＡＴ用出力はアンバランスになる。

【００１６】この場合の２つのＡＴ用光束の対物レンズ
透過光量と対物レンズ中心位置との関係を図１１に示
す。図１０の例の場合、図１１のｎ１に対物レンズ中心
があることになり、ｎ１における光束Ｂ２の光量と光束
３の光量には図１１に示すように光量レベルに違いがあ
ることがわかる。ところで、ＡＴ制御は２つのＡＴ用出
力差がゼロになるように対物レンズをトラックを横切る
方向に動かし、それぞれのＡＴ用スポットのトラックへ
のかかり具合を制御するものである。従来においては、
このように２つのＡＴ用出力にもともとアンバランスが
あると、２つのＡＴスポットのトラックへのかかり具合
を異ならせて信号出力を等しくし、出力差をゼロにする
ように制御している。即ち、これはＡＴのオフセットで
あるが、この方法では、０次回折光の光カード上の照射
位置は情報トラックの中心からずれた位置になるため、
記録ピットの位置ずれや再生信号振幅の低下により、装
置間での互換性の面で信頼性を低下させるという問題が
あった。

【００１７】次に、第２の問題点について説明する。ア
クチュエータにおける対物レンズの保持は弾性部材や磁
力によって行うのが一般的である。電流を印加しない状
態での対物レンズ位置は、レンズ自重と弾性定数あるい
は磁力のつりあいによって所定位置に位置している。通
常、ＡＴ制御は電流を印加しない状態、即ち、以上の所
定位置をＡＴ制御範囲の中立点として駆動している。即
ち、対物レンズが中立点にある位置で、例えば極性＋の
電流を印加すると図１０のＲ方向に対物レンズが移動
し、逆に極性−の電流を印加するとＬ方向に移動する。
この場合、第１の問題点で説明したような対物レンズ中
心Ｑに対し、光スポット中心Ｐ２、Ｐ３がアンバランス
であると、対物レンズにおける２つの１次回折光束のケ
ラレかたは対物レンズをＬ方向にｍだけ移動した場合と
Ｒ方向にｍだけ移動させた場合とで異なる。この様子を
図１２（ａ），（ｂ）に示している。

【００１８】まず、図１２（ｂ）に示すように対物レン
ズをＬ方向にｍだけ移動させると、対物レンズの中心Ｑ
に対して光スポットの中心Ｐ２、Ｐ３は対称な位置に近
づき、ＡＴオフセット量は小さくなる。例えば、図１１
において対物レンズ中心Ｑがｎ３であれば、ＡＴオフセ
ットはゼロになる。一方、図１２（ａ）に示すように対
物レンズをＲ方向にｍだけ移動させると、対物レンズの
中心Ｑと光スポットの中心Ｐ２、Ｐ３の非対称性は更に
大きくなるため、ＡＴオフセット量も大きくなる。これ
は、図１１では対物レンズ中心Ｑがｎ１からｎ２方向に
ある場合に相当する。ＡＴオフセットが大きくなるとい
うことは、第１の問題点で説明したように装置の信頼性
が低下するばかりでなく、最悪ＡＴが外れてしまうこと
にもなるため、制御面においても信頼性を低下させると
いう問題があった。

【００１９】以上図７の光ヘッドを用いた光学的情報記
録再生装置の問題点について説明したが、図９の光ヘッ
ドを用いた場合も同様である。図１３は図９の光ヘッド
を用いた場合の対物レンズの中心と０次回折光Ｂ１の中
心Ｐ１にずれがあることを示している。また、図１４
（ｂ）は対物レンズをＬ方向にｍだけ移動させた場合で
対物レンズの中心Ｑに光スポットの中心Ｐ２、Ｐ３は対
称な位置に近づき、ＡＴオフセットは小さくできる。一
方、図１４（ａ）は対物レンズをＲ方向にｍだけ移動さ
せた場合で対物レンズの中心Ｑと光スポットの中心Ｐ
２、Ｐ３の非対称性は更に大きくなる。

【００２０】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、対物
レンズの中心と光軸のずれを補正し、安定したトラッキ
ング制御を行うことが可能な光学的情報記録再生装置を
提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光源
と、前記光源から発した光束をトラッキング制御用の光
束を含む複数の光束に分割する手段と、分割された光束
を微小光スポットに絞って記録媒体に照射する対物レン
ズと、前記記録媒体からの反射光を検出する複数の受光
素子から成る光検出器とを備え、前記光検出器の検出信
号に基づいてフォーカス制御とトラッキング制御を行い
ながら前記記録媒体に情報を記録し、あるいは記録情報
を再生する光学的情報記録再生装置において、前記記録
媒体はトラッキングトラックを有するフォーマット領域
とフォーカス制御を開始するためのトラッキングトラッ
クのない非フォーマット領域から構成され、前記非フォ
ーマット領域で分割された複数の光束を照射し、非フォ
ーマット領域から反射された光束を前記光検出器で検出
し、前記光検出器のトラッキング制御用の２つの受光素
子の出力に基づいて前記対物レンズのトラッキング制御
範囲の中立点を設定することを特徴とする光学的情報記
録再生装置によって達成される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。まず、本実施形態で
は、図７の光ヘッド（光学系）を用い、図５の光カード
１を記録媒体として情報を記録し、あるいは記録情報を
再生するものとする。また、図８の信号処理回路を用
い、得られたＡＦ制御信号をもとにフォーカスサーボ回
路（図示せず）によりフォーカス制御を行い、ＡＴ制御
信号をもとにトラッキングサーボ回路（図示せず）によ
りトラッキング制御を行う。また、光カード１の記録情
報を再生する場合は、図８の信号処理回路で得られた情
報再生信号ＲＦを用いて再生回路（図示せず）により所
定の信号処理を行い、再生データを生成する。更に、光
カード１に情報を記録する場合は、記録回路（図示せ
ず）により記録データを変調し、且つ変調信号に応じて
図７の半導体レーザ１０を駆動し、強度変調された光ビ
ームを光カード１の情報トラックに走査することにより
情報の記録を行う。

【００２３】図１はＡＴ制御を開始するための対物レン
ズ１３の位置（ＡＴ制御範囲の中立点）の設定フローを
示す図である。なお、光学的情報記録再生装置の状態の
判断、あるいは制御は装置内の不図示のＭＰＵによって
行うものとする。図１において、まず、光カード１が光
学的情報記録再生装置に挿入されると、装置内部の検出
器等で光カード１を検出し、光カード１を装置内の所定
の位置にセッティングする（Ｓ１０１）。その時点で、
情報の記録、再生を行う光ヘッドは光カード１のホーム
ポジション３に位置していて、その直後に光スポットが
媒体面上に結ぶように、ＭＰＵは対物レンズ１３を光軸
方向へ移動させて周知のＡＦ引込み方法でＡＦ引込みを
行う（Ｓ１０２）。この時点では、ＡＴアクチュエータ
１７−１、１７−２に電流を印加していない。

【００２４】ここで、図５で説明したように光カード１
には情報トラック２へのアクセスの基準位置となるホー
ムポジション３が設けられている。ホームポジション３
は挿入された光カード１の情報の記録及び再生動作の開
始位置あるいは光スポットの待機位置として設定されて
おり、ＡＦの引込みを行う部位である。そのため、ホー
ムポジョン３は情報トラックと同一の光反射率を得るた
めに、情報トラックと同一の記録媒体で形成され、ま
た、トラッキングトラックは機能上必要ないため設けら
れておらず、平坦面である。

【００２５】ＡＦ引込を完了すると、ホームポジション
３の位置でＡＴ用の２つの光スポットＳ２とＳ３からの
媒体面からの反射光をそれぞれ図８の光検出器の受光素
子１４−５と１４−６で検出する。ＭＰＵは図８の信号
処理回路の減算回路１２２の信号をモニターし、信号出
力の大きさと極性を検出する（Ｓ１０３）。その信号の
大きさでＡＴアクチュエータ１７−１、１７−２に印加
する電流の値を決定し、極性でＡＴアクチュエータ１７
−１、１７−２により対物レンズの移動する方向を決定
する。極性と移動方向の関係は設計時点で決定されてい
る。

【００２６】具体的には、ＭＰＵは減算回路１２２の出
力をモニターし、ＴＡ−ＴＢ＝０でなければ、ＡＴアク
チュエータ１７−１、１７−２に電流の印加を開始し、
減算回路１２２の出力（ＴＡ−ＴＢ）がゼロになるまで
印加電流を増加していく（Ｓ１０４）。減算回路１２２
の出力が０になると、ＭＰＵはＡＴアクチュエータ１７
−１、１７−２への印加電流の増加を停止する。この時
点における対物レンズのＡＴ方向の位置が、ＡＴ制御を
開始するための基準位置であり、ＡＴ制御範囲の中立点
としてＭＰＵは中立点の設定を行う。ＭＰＵは中立点設
定時にアクチュエータに印加した電流値Ａを記憶し（Ｓ
１０５）、常時これをオフセット値としてＡＴアクチュ
エータ１７−１、１７−２に印加しながらＡＴ制御を行
う（Ｓ１０６）。

【００２７】ここで、ＡＴ制御は２つの光スポットＳ２
とＳ３のトラッキングトラックへのかかり具合で変化す
る反射光量を光検出器の受光素子１４−５、１４−６で
検出し、その差出力がゼロになるように制御するもので
ある。本実施形態では、対物レンズ１３の中立点設定に
おけるオフセット印加電流値を常時印加し、その後の光
スポットのトラッキングトラックへのかかり具合で変化
し続ける受光素子１４−５と１４−６の差出力である減
算回路１２２の出力値αをゼロにするようにＡＴ制御を
行う。そのため、ＡＴ制御時のＡＴアクチュエータ１７
−１および１７−２への印加電流値はＡ±αとなる。言
うまでもなく、Ａは定数であり、αは変数である。ま
た、ホームポジション３ではトラッキングトラックの影
響を受けることがないため、対物レンズのＡＴ制御範囲
の中立点の設定を正確に行うことができる。

【００２８】図２は対物レンズと対物レンズに入射する
各光束との関係を示す図である。図２において、１３は
対物レンズ、Ｂ１は記録、再生、ＡＦ制御用の０次回折
光束、Ｂ２とＢ３はＡＴ制御用の±１次回折光束であ
る。また、Ｑは対物レンズ１３の中心、Ｐ１〜Ｐ３はそ
れぞれ光束Ｂ１〜Ｂ３の光束中心を示す。まず、図２
（ａ）は光カード１が挿入されて、ホームポジション３
でＡＦが引込まれた状態を示すもので、ＡＴアクチュエ
ータ１７−１、１７−２には電流は印加されていない。
図２（ａ）では、対物レンズ１３の中心Ｑと０次回折光
束の中心Ｐ１が一致しておらず、当然対物レンズ１３の
中心Ｑに対して、２つの１次回折光束の中心Ｐ２とＰ３
は対称な場所には位置していない。これに対して、図２
（ｂ）は前述のように対物レンズ中立点設定を行った場
合の対物レンズ１３と各光束の関係を示している。

【００２９】図２（ｂ）から明らかなように対物レンズ
１３の中心Ｑと０次回折光束の中心Ｐ１は一致してい
る。その結果、対物レンズ１３の中心Ｑに対して、２つ
の１次回折光束の中心Ｐ２とＰ３は対称な場所に位置
し、２つの１次回折光束の対物レンズ１３を透過した光
量は等しくなる。図３は対物レンズ１３の中心位置と２
つの１次回折光束の対物透過光量との関係を示してい
る。Ｂ２とＢ３は２つの１次回折光束の光量である。図
２（ａ）の場合の対物レンズ１３の中心位置はほぼＮ２
の位置であり、２つの１次回折光束の対物レンズ１３の
透過光量に違いがあることがわかる。この違いを補正す
るために以上のような対物レンズ１３の中立点設定を行
うと、対物レンズ１３の中心位置はＮ１の位置になり、
２つの１次回折光束の対物レンズの透過光量は等しくな
る。

【００３０】また、対物レンズ１３の中立点設定後は、
図３から明らかなように対物レンズ１３を中立点から±
ｍだけ移動しても、移動により発生するオフセット量は
中立点Ｎ１に対して等しくなり、振り分けられるため、
従来技術の課題で説明したようなアンバランスは発生し
ない。これにより、ＡＴ制御における対物レンズの有効
な制御範囲は従来よりも広くとることができる。

【００３１】なお、以上の実施形態では、図７の光ヘッ
ドを用いたが、本発明は、これに限ることなく、図９の
光ヘッドを用いた場合にも適用することは可能であり、
前述のような効果を得ることは言うまでもない。また、
以上の実施形態ではＡＴ制御を開始するための対物レン
ズ位置情報の検出をＡＴ制御を行う光検出器を用いて行
っているが、図１４に示す対物レンズ位置検出器の出力
に基づいて行っても同様の効果を得ることができる。図
１４において、１３は対物レンズ、２０１は対物レンズ
鏡筒、２０２は対物レンズ鏡筒摺動軸、２０３は摺動軸
２０２に対して対物レンズ１３と対向する位置に配され
た光遮光軸、２０４はセンサ、２０５は光源である。

【００３２】対物レンズ１３の位置検出は、光源からの
光をセンサ２０４で検出する際、対物レンズ１３の移動
に伴って光遮光軸２０３も移動し、そのときの遮光度合
で変化するセンサ２０４の出力を検出することによって
行う。また、図７の光検出器１４の２つのＡＴ用受光素
子からの出力をモニターし、２つの出力が等しくなるよ
うにＡＴアクチュエータに電流を印加して、対物レンズ
１３を移動する。もちろん、この時は、ＡＴ制御は行っ
ていない。そして、２つのＡＴ用受光素子の出力が等し
くなるときのセンサ２０４の出力ＧをＭＰＵに記憶し、
常に、センサ２０４の出力がＧになる位置に対物レンズ
を移動してから、その位置を中立点としてＡＴ制御を開
始する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体の非フォーマット領域でトラッキング制御用の光
束の反射光を光検出器により検出し、この検出信号に基
づいて対物レンズのトラッキング制御範囲の中立点の設
定を行うことにより、光学部品の設計・組立公差等によ
って発生する対物レンズの中心と入射光の光軸とのずれ
を補正できるため、中立点におけるＡＴオフセットを０
にすることができ、トラッキング制御範囲を従来よりも
広くすることができる。従って、トラッキング制御を安
定して行うことが可能となり、信頼性の高い光学的情報
記録再生装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のよる光学的情報記録再生装置の一実施
形態のＡＴ制御を開始するための対物レンズの位置設定
処理を示すフローチャートである。

【図２】対物レンズの位置設定前と位置設定後の対物レ
ンズ中心と入射光束の関係を比較して示す図である。

【図３】対物レンズの中心と２つの１次回折光束の対物
レンズ透過光量との関係を示す図である。

【図４】対物レンズの位置検出器を示す図である。

【図５】光カードの模式的平面図である。

【図６】光カードの一部を拡大して示す図である。

【図７】従来例の光ヘッドの構成図である。

【図８】従来の光学的情報記録再生装置に用いられる信
号処理回路を示す図である。

【図９】従来の他の光ヘッドを示す構成図である。

【図１０】図７の光ヘッドにおける対物レンズと入射光
束の関係を示す図である。

【図１１】対物レンズ中心位置とＡＴ用光束の透過光量
の関係を示す図である。

【図１２】対物レンズをＡＴ方向へ移動した場合の対物
レンズ中心と入射光束の関係を示す図である。

【図１３】図９の光ヘッドにおける対物レンズと入射光
束の関係を示す図である。

【図１４】図１３の場合の対物レンズをＡＴ方向へ移動
した場合の対物レンズと入射光束の関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１光カード３ホームポジション１０半導体レーザ１１アパーチャ１２回折格子１３対物レンズ１４光検出器１５ハーフミラー１６−１，１６−２ＡＦ用アクチュエータ１７−１，１７−２ＡＴ用アクチュエータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源と、前記光源から発した光束をトラ
ッキング制御用の光束を含む複数の光束に分割する手段
と、分割された光束を微小光スポットに絞って記録媒体
に照射する対物レンズと、前記記録媒体からの反射光を
検出する複数の受光素子から成る光検出器とを備え、前
記光検出器の検出信号に基づいてフォーカス制御とトラ
ッキング制御を行いながら前記記録媒体に情報を記録
し、あるいは記録情報を再生する光学的情報記録再生装
置において、前記記録媒体はトラッキングトラックを有
するフォーマット領域とフォーカス制御を開始するため
のトラッキングトラックのない非フォーマット領域から
構成され、前記非フォーマット領域で分割された複数の
光束を照射し、非フォーマット領域から反射された光束
を前記光検出器で検出し、前記光検出器のトラッキング
制御用の２つの受光素子の出力に基づいて前記対物レン
ズのトラッキング制御範囲の中立点を設定することを特
徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】前記トラッキング制御範囲の中立点の設
定は、トラッキング制御を行わない状態で、前記対物レ
ンズをトラッキング方向に駆動するトラッキング用アク
チュエータに電流を供給し、前記光検出器のトラッキン
グ制御用の２つの受光素子の出力が等しくなるように行
うことを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再
生装置。
【請求項３】前記トラッキング制御用の２つの受光素
子の出力が等しくなる時のトラッキング用アクチュエー
タへの印加電流値を記憶し、この電流値をオフセットと
して前記トラッキング用アクチュエータに印加しながら
トラッキング制御を行うことを特徴とする請求項２に記
載の光学的情報記録再生装置。
【請求項４】前記トラッキング制御範囲の中立点の設
定は、前記非フォーマット領域でフォーカスサーボの引
き込みを完了した直後に行うことを特徴とする請求項１
に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項５】前記非フォーマット領域は、前記記録媒
体のホームポジションであることを特徴とする請求項１
に記載の光学的情報記録再生装置。