JP2000231697A - カーナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 先頭車の位置情報や目的地までのルートを互
いに確認しあうことなく、複数の自動車が目的地まで走
行できるカーナビゲーションシステムの提供を目的とす
る。 【解決手段】 ナビゲーション装置１２によって行われ
る目的地までの案内を案内情報として送信する送信部２
８をナビゲーション装置１２に設け、ナビゲーション装
置１２を搭載した車両とは別の車両に送信部２８からの
情報を受信する受信機３０を設ける。また、送信部２８
は、ナビゲーションコンピュータ２２に接続され、ナビ
ゲーションコンピュータ２２によって検索された案内ル
ートに従った音声ガイドデータを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載され
自車位置を測位し目的地までの案内を行うカーナビゲー
ションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＧＰＳ（Global Positioning
System）衛星からの直接信号によって自車位置を測位
し、ＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図データと合わせて
画面上に表示を行い、設定された目的地までの案内ルー
ト情報を画面に表示された地図及び案内音声によって知
らせるカーナビゲーションシステムが知られている。

【０００３】従来のカーナビゲーションシステムは、カ
ーナビゲーションシステムを搭載した自動車のみが目的
地までのルートを知ることができるため、複数の自動車
で同一目的地へ向かう際には、先頭に目的地までのルー
トがわかるカーナビゲーションシステムを搭載した自動
車が走行し、その後を目的地までのルートがわからない
自動車が走行することがある。このような場合、先頭車
から離れないようにするために、後続車は、間に自動車
が割り込まないように車間距離をつめたり、赤信号は変
わるときに交差点に進入したりと無理な走行をすること
が起こりうる。

【０００４】また、従来、互いの位置情報の確認手段と
して、ＦＭの周波数を利用したトランシーバ型の通信機
などが市販されており、このような機器を使用してカー
ナビゲーションシステムを搭載している自動車から互い
の位置情報を確認していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の機器は、携帯電話と同様に走行中の会話であり、互い
のドライバは会話に意識がいくため、運転に集中できな
い場合があるという問題がある。

【０００６】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、先頭車の位置情報や目的地までのルートを互い
に確認しあうことなく、複数の自動車が目的地まで走行
できるカーナビゲーションシステムの提供を目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、自車位置を測位して目的地までの案内を画面に表示
された地図及び音声ガイドによって行うカーナビゲーシ
ョンシステムであって、目的地までの案内情報を送信す
る送信手段と、別の自動車に設けられ、前記送信手段か
ら送信された前記目的地までの案内情報を受信する受信
手段と、前記別の自動車に設けられ、前記受信手段によ
って受信した前記目的地までの案内情報を報知する手段
と、を備えることを特徴としている。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、カーナビ
ゲーションシステムは、自車位置を測位して目的地まで
の案内を画面に表示された地図及び音声ガイドによって
行う。

【０００９】カーナビゲーションシステムに送信手段を
設け、目的地までの案内情報、例えばカーナビゲーショ
ンの目的地までの音声ガイドや地図画面等の案内情報を
送信する。また、別の自動車に受信手段及び報知手段を
設け、この受信手段によって送信手段から送信される目
的地までの案内情報を受信し、報知手段によって目的地
までの案内情報を別の自動車に運転するドライバに伝え
ることができる。

【００１０】例えば、ＦＭトランスミッターなどによっ
て目的地までの音声案内情報を送信することにより、他
の自動車を運転するドライバは、ＦＭラジオで目的地ま
での案内を聞くことができる。また、受信は専用の受信
機で受信するようにしてもよい。

【００１１】このように、カーナビゲーションシステム
に送信手段を設け、さらに、別の自動車に受信手段と報
知手段を設けることにより、１つのカーナビゲーション
システムで、複数の自動車を目的地まで案内することが
できる。すなわち、先頭車の位置情報や目的地までのル
ートを互いに確認しあうことなく、複数の自動車が目的
地まで走行できるカーナビゲーションシステムを提供す
ることができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、前記目的地まで
の案内情報は、少なくとも案内音声と案内映像からなる
ことを特徴としている。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、送信手段
より送信される案内情報を少なくとも案内音声と案内映
像の双方を送信し、受信部によって双方の案内情報を受
信することにより、別の自動車にカーナビゲーションシ
ステムを搭載した自動車と同様の目的地案内を行うこと
ができる。

【００１４】例えば、ＴＶ周波数帯の電波を使用し、音
声案内と映像案内を送信することによって、別の自動車
は、ＴＶチューナーを搭載していれば、目的地までの案
内音声及び案内映像によって目的地まで到達することが
できる。

【００１５】請求項３に記載の発明は、前記送信手段に
より送信される情報にＩＤ情報を付加するＩＤ付加手段
を更に有し、前記ＩＤ情報に該当する前記受信手段のみ
前記送信手段から送信される情報を受信することを特徴
としている。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、ＩＤ付加
手段によって送信手段により送信する案内情報にＩＤ情
報を付加することにより、受信手段は、該当する送信手
段から送信される案内情報のみを受信することができ
る。

【００１７】このようにすることにより、同様の送信手
段を持ったカーナビゲーションシステムを搭載した自動
車が近くを走行している場合でも、他の送信手段より送
信された案内情報を受信することなく、該当する送信手
段より送信された案内情報のみを得ることができる。す
なわち、先頭車の位置情報や目的地までのルートを確実
に確認することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の実施の形態に係わるカー
ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であ
る。図２は、カーナビゲーションシステムの概略車両搭
載位置を示す図である。

【００２０】本発明の実施の形態のカーナビゲーション
システム１０は、目的地までの走行案内を行うナビゲー
ション装置１２及びＶＩＣＳ装置１４とオーディオシス
テム１６によって構成されている。

【００２１】ナビゲーション装置１０は、ナビゲーショ
ン及びＴＶ、カセットプレイヤー５４、ＣＤチェンジャ
ー５２等のオーディオシステム１６をディスプレイ＆操
作パネル２０で全ての操作を行うよう構成されている。
また、これらの操作は、リモートコントローラー３２に
よって同乗者による遠隔操作が行えるようになってい
る。

【００２２】ディスプレイ＆操作パネル２０は、インス
トパネルの中央部に配置され、パネルスイッチと画面上
を指で触れて操作するタッチスイッチとにより構成され
ている。ディスプレイ＆操作パネル２０のディスプレイ
部は、カラー液晶パネルが組み込んであり、ＴＶ映像や
コンピューター出力画面を表示できるようになってお
り、カラー液晶パネルの裏側に冷陰極管（蛍光ランプ）
を使用したバックライトを内蔵している。

【００２３】ディスプレイ＆操作パネル２０に接続され
たナビゲーションコンピューター２２は、トランクルー
ムに配置され、自車位置を測位して地図上に表示を行う
と共に目的地までの案内ルート情報を地図及び案内音声
によって知らせるナビゲーション機能を制御する。ま
た、ナビゲーションコンピューター２２は、ナビゲーシ
ョンコンピューター２２に内臓されたＣＤ−ＲＯＭプレ
ーヤーによって地図情報の画面データ及び案内音声デー
タ及び目的地検索データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ２６
からデータを読取り、ディスプレイ＆操作パネル２０に
出力している。更に、ナビゲーションコンピューター２
２は、高度約２万kmの宇宙空間に配置されたＧＰＳ衛星
からの信号をリアシート後方のパーシェルボードに配置
されたＧＰＳアンテナ２４で受信し、現在位置を求め、
ＣＤ−ＲＯＭ２６に記録された地図情報のデータと合わ
せ、ディスプレイ＆操作パネル２０のディスプレイに地
図情報と合わせて現在位置を表示するようになってい
る。また、ナビゲーションコンピュータ２２は、ディス
プレイ＆操作パネル２０を介して目的地を入力すると目
的地までの案内ルートを検索し、案内ルートに従って目
的地案内を行う。また、ナビゲーションコンピューター
２２によってＣＤ−ＲＯＭ２６から読取られた案内音声
データは、後述するオーディオシステム１６によって音
声出力される。

【００２４】続いて、ＶＩＣＳ装置１４の構成について
説明する。ＶＩＣＳとは、道路交通情報システムのこと
で、渋滞状況、交通規制などの道路交通情報や駐車場情
報、旅行時間情報などを直接車載機へリアルタイムに提
供するシステムである。これらの情報で一般道路の情報
は各都道府県警、高速の情報は各道路管理者が収集し
て、（財）日本道路交通情報センターを通じ、（財）Ｖ
ＩＣＳセンターで処理され、各メディア（電波ビーコ
ン、光ビーコン、ＦＭ多重放送）により車載機に提供さ
れる。この車載機がＶＩＣＳ装置１４であり、このＶＩ
ＣＳ装置１４は、道路管理者が高速道路等に設置する電
波ビーコン、都道府県警察が一般道路に設置する光ビー
コンからの情報を送信するために助手席側インストパネ
ル上面に配置された電波／光ビーコンアンテナ３８と、
ＦＭ多重放送からの情報を送信するためのＦＭ多重放送
アンテナ３６と、各メディアからのＶＩＣＳ情報を受
信、復調し、ナビゲーションコンピューター２２へ転送
するためにトランクルームに配置されたＶＩＣＳコンピ
ュータ３４とにより構成されている。

【００２５】ＶＩＣＳ装置１４で得られた情報は、ナビ
ゲーションコンピューター２２に出力され、ナビゲーシ
ョンコンピューター２２によって処理され、地図情報及
び案内ルート情報と共にディスプレイ＆操作パネル２０
に表示され、オーディシステム１６を介して音声ガイド
がなされる。

【００２６】オーディオシステム１６は、音質、左右バ
ランス、フェーダ、トーン等の各種の調整を行うオーデ
ィオプリアンプ４０にカセットプレイヤー５４、ＣＤチ
ェンジャー５２、マルチチューナー４６が接続され、カ
セットプレイヤー５４、ＣＤチェンジャー５２、マルチ
チューナー４６、ナビゲーションコンピューター２２な
どからの音声出力をオーディオパワーアンプ４２に出力
するよう構成されている。なお、オーディオプリアンプ
４０、オーディオパワーアンプ４２、マルチチューナー
４６は、トランクルームに配置され、カセットプレイヤ
ー５４は、ディスプレイ＆操作パネル２０に内臓され、
ＣＤチェンジャー５２は、グローブボックスに配置され
ている。

【００２７】また、オーディオパワーアンプ４２は、ス
ピーカー４４に接続されており、前述の各種の音声出力
を増幅し音声として出力する。また、マルチチューナー
４６は、ＦＭ多重放送アンテナ３６、ＴＶアンテナアン
プ４８、ディスプレイ＆操作パネル２０に接続されてい
る。マルチチューナー４６は、リアピラーに配置された
ＴＶアンテナアンプ４８に接続され、リアウィンドウに
貼り付けられたＴＶアンテナ５０より受信したＴＶ放送
電波信号の映像信号をディスプレイ＆操作パネル２０の
ディスプレイへ出力すると共に音声信号をオーディオプ
リアンプ４０への出力を行っている。また、マルチチュ
ーナー４６は、ＦＭ多重放送アンテナ３６より受信した
ＦＭ多重放送電波信号のオーディオプリアンプ４０への
出力も行っている。

【００２８】更に、本実施の形態のナビゲーション装置
１２は、トランスミッションに配置された車速センサ５
８からの車速信号をコンビネーションメーター５６を介
してナビゲーションコンピュータ２２に入力し、ディス
プレイ＆操作パネル２０の操作の一部を走行時に行えな
いように規制している。

【００２９】さて、本発明の実施の形態に係わるカーナ
ビゲーションシステム１０は、ナビゲーション装置１２
によって行われる目的地までの案内を案内情報として送
信する送信部２８がナビゲーション装置１２に設けられ
ていると共に、ナビゲーション装置１２を搭載した車両
と別の車両に搭載する受信機６０が設けられている。な
お、送信部２８は、トランクルームのナビゲーションコ
ンピュータ２２と同様の位置に配置されている。

【００３０】受信機６０は、受信部６２と専用のスピー
カー６４によって構成され、受信部６２は、専用のスピ
ーカー６４に接続されている。受信機６０はナビゲーシ
ョン装置１２の送信部２８より送信された目的地までの
案内情報を受信部６２によって受信し、目的地までの音
声案内をスピーカー６４より行うように構成されてい
る。

【００３１】送信部２８には、ナビゲーションコンピュ
ータ２２が接続されており、ナビゲーションコンピュー
タ２２によって検索された案内ルートに従ってオーディ
オシステム１６に出力している音声ガイドデータが案内
情報として入力される。

【００３２】なお、ナビゲーション装置１２の送信部２
８より送信される案内情報には、送信部２８と受信部６
２を対応付けるＩＤ情報が含まれ、受信部６２は送信部
２８より送信される案内情報の内、送信部２８と対応付
けるＩＤ情報を持つ案内情報のみを受信することができ
るようになっている。すなわち、受信部６２は、同様の
カーナビゲーションシステム１０より送信される案内情
報が存在する場合でも該当するＩＤを持つ送信部２８よ
り送信される案内情報のみを受信することができる。

【００３３】このように、本発明の実施の形態のカーナ
ビゲーションシステム１０は、受信機６０を他の車両に
搭載することによって、ナビゲーション装置１２を搭載
して目的地までの案内を行っている車両の案内情報を受
信機６０の受信部６２によってカーナビゲーションシス
テム１０の音声ガイドを受信することができるため、受
信機６０を搭載した車両であれば、複数の車両を音声ガ
イドによって同一目的地まで案内することができる。

【００３４】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００３５】カーナビゲーションシステム１０のナビゲ
ーションコンピュータ１２は、ＧＰＳ衛星からの信号を
ＧＰＳアンテナ２４によって受信し、受信した信号に基
づいて現在地を算出する。また、ＣＤ−ＲＯＭ２６より
地図データを読み取り、現在地と併せてディスプレイ＆
操作パネル２０のディスプレイ画面上に表示を行う。

【００３６】続いて、ディスプレイ＆操作パネル２０の
操作パネルを介して目的地の入力がなされるとナビゲー
ションコンピュータ２２によって案内ルートの検索がな
され、ディスプレイ＆操作パネル２０のディスプレイ画
面上に案内ルートの候補が表示される。

【００３７】ディスプレイ＆操作パネル２０の操作パネ
ルを介して案内ルートの候補中より案内ルートが決定さ
れると目的地案内が開始される。

【００３８】続いて、ナビゲーションコンピュータ２２
によって検索された案内ルートに従ってディスプレイ＆
操作パネル２０のディスプレイ画面上に案内地図が表示
されると共に、ナビゲーションコンピュータ２２より音
声ガイドを行う音声信号がオーディオシステム１６のオ
ーディオプリアンプ４０、オーディオパワーアンプ４２
を介してスピーカー４４に出力され、案内音声がスピー
カー４４より流れる。

【００３９】同時に、送信部２８より送信部２８のＩＤ
情報を含む案内情報が受信機６０に送信される。受信機
６０は、送信部２８より送信された案内情報を該当する
ＩＤを持つ受信機６０の受信部６２によって受信し、受
信した音声信号を専用スピーカーに出力することによっ
て案内音声が流れる。

【００４０】このように、本発明の実施の形態に係るナ
ビゲーションシステム１０は、ナビゲーション装置１２
を搭載していない車両でも、専用の受信部を搭載するこ
とによって、案内音声を聞きながら目的地に到着するこ
とができる。

【００４１】更に、送信部２８より送信される信号にＩ
Ｄ情報が付加されており、ＩＤに対応した受信機６０で
のみ受信が行われるため、ＩＤに対応しない受信機での
受信ができない、すなわち、プライバシーの保護も可能
となる。

【００４２】なお、本発明の実施の形態では、専用の受
信機６０によって受信するようにしたがこれに限るもの
ではなく、例えば、送信部２８をＦＭ周波数帯の電波を
送信するＦＭトランスミッターで送信を行えば、専用の
受信機６０を搭載しない車両でもＦＭラジオで送信部２
８より送信される案内情報を聞くことができる。また、
ＴＶ周波数帯の電波を使用すれば、ＴＶを搭載した車両
に音声ガイドだけではなく、地図情報も送信することが
できる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動車に搭載され自車位置を測位し目的地までの案内を行
うカーナビゲーションシステムに送信部を設け、他の自
動車に受信部を搭載することによって、カーナビゲーシ
ョンシステムを搭載した自動車の位置情報や目的地まで
のルートを互いに確認しあうことなく、複数の自動車が
目的地まで走行できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わるカーナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係わるカーナビゲーショ
ンシステムの概略車両搭載位置を示す図である。

【符号の説明】

１０ カーナビゲーションシステム ２８ 送信部 ３０ 受信機 ３２ 受信部 ３４ スピーカー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯谷 俊之 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 西川 正人 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC13 AC16 AC18 5H180 AA01 BB13 CC01 CC12 EE18 FF13 FF22 FF25 FF33

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置を測位して目的地までの案内を
   画面に表示された地図及び音声ガイドによって行うカー
   ナビゲーションシステムであって、 目的地までの案内情報を送信する送信手段と、 別の自動車に設けられ、前記送信手段から送信された前
   記目的地までの案内情報を受信する受信手段と、 前記別の自動車に設けられ、前記受信手段によって受信
   した前記目的地までの案内情報を報知する報知手段と、
   を備えることを特徴とするカーナビゲーションシステ
   ム。
2. 【請求項２】 前記目的地までの案内情報は、少なくと
   も案内音声と案内映像からなることを特徴とする請求項
   １に記載のカーナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記送信手段により送信される情報にＩ
   Ｄ情報を付加するＩＤ付加手段を更に有し、前記ＩＤ情
   報に該当する前記受信手段のみ前記送信手段から送信さ
   れる情報を受信することを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載のカーナビゲーションシステム。