JP2000231276A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間転写体をクリーニングする接触式クリー
ニング部材による画像のカブリが発生せず、高品質の画
像を得ることができる画像形成装置を提供することであ
る。 【解決手段】 クリーニングブレード３０が、中間転写
ベルト１１上に形成された複数のトナー像を重ね合わせ
たトナー画像の後端部が通過した後であって、該トナー
画像を２次転写した後に残留した転写残トナー画像の先
端部が到達する前に当接し、次の画像形成工程時におい
て最初に１次転写されるトナー像の先端部が到達する前
であって、該クリーニングブレードの離間位置が１次転
写を行っている１次転写領域に到達することがないよう
に離間するように制御する。このとき、上記次の画像形
成工程において最初に１次転写されるトナー像に対応す
る潜像の書込タイミングを基準にして、上記クリーニン
グブレードの離間タイミングを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、
中間転写体上に残留したトナー等を除去する接触式クリ
ーニング部材を有する画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置において
は、感光体等の潜像担持体上から中間転写ベルト等の中
間転写体に１次転写されたトナー像を、転写紙等の記録
媒体などに２次転写する。そして、２次転写した後に上
記中間転写体上に残留した転写残トナーを、該中間転写
体表面に接触して該転写残トナーを掻き取るクリーニン
グブレード等の接触式クリーニング部材によって該中間
転写体上から除去する。

【０００３】上記接触式クリーニング部材において、上
記中間転写体に対する接離動作は、当該画像形成装置の
シーケンス制御を行う制御部によって制御されている。
これにより、上記接触式クリーニング部材は、上記中間
転写体に対して所定のタイミングで接離することができ
る。そして、この接触式クリーニング部材が、回転して
いる中間転写体表面に当接することによって、該中間転
写体表面上に残留した転写残トナーが除去される。

【０００４】しかし、このような接触式クリーニング部
材を適用する画像形成装置においては、この接触式クリ
ーニング部材が中間転写体表面から離間する時、筋状の
クリーニング解除跡やトナー落ちなどが生じる。これ
は、例えば、上記接触式クリーニング部材がクリーニン
グブレードである場合、該クリーニングブレードが中間
転写体表面から離れる時に、該クリーニングブレードに
よって掻き取られた転写残トナーがこぼれたり、飛散し
たりすることによって起こる。この結果、このクリーニ
ング解除跡やトナー落ちなどによる汚れが、次の画像形
成工程において上記中間転写体に１次転写されるトナー
像と重なり合った場合、画像にカブリが発生し、記録媒
体上に異常画像が形成される場合があった。

【０００５】このような問題を解決するため、特開平５
−６１２８号公報には、イエロ、マゼンダ、シアンのカ
ラー現像剤によってベルト状記録媒体上に順次形成され
たカラートナー画像を中間転写体上に転写して重ね合わ
せることでフルカラー画像を形成するフルカラー画像形
成装置の中間転写体クリーニング装置において、上記中
間転写体の周長を使用されるフルサイズの最大転写紙の
長さ以上に形成するとともに、該中間転写体から転写紙
への画像転写位置と上記ベルト状記録媒体から上記中間
転写体へのトナー画像転写位置との間に上記中間転写体
上の残留トナーを除去するためのクリーニングブレード
手段を該中間転写体に接離可能に設け、フルサイズの転
写紙へのフルカラー複写する場合に、１枚目の複写サイ
クル時の上記ベルト状記録媒体から上記中間転写体上に
転写されたシアントナー画像の後端が上記クリーニング
ブレード手段部を通過後であって、該画像を転写紙へ転
写後の上記中間転写体の画像先端位置が上記クリーニン
グブレード手段部に到達する前に、上記クリーニングブ
レード手段を上記中間転写体表面に当接させるととも
に、２枚目の複写サイクル時の上記ベルト状記録媒体か
ら上記中間転写体上に転写されたイエロトナー画像の先
端が上記クリーニングブレード手段に到達する前であっ
て上記中間転写体上の上記クリーニングブレード手段当
接位置が上記ベルト状記録媒体から上記中間転写体への
トナー像転写位置に到達する前に、上記クリーニングブ
レード手段を上記中間転写体から離すように制御する制
御手段を設けたことを特徴とするフルカラー画像形成装
置の中間転写体クリーニング装置が開示されている。

【０００６】この公報に記載された画像形成装置は、そ
の構成の内容が必ずしも明確ではないが、ベルト状記録
媒体からトナー像を転写する中間転写体の画像領域に、
クリーニングブレードのかき跡が来ることがないので、
トナーフィルミングが発生せず、転写紙へのトナーフィ
ルミングによる画像カブリを防止することができると記
載されている。

【０００７】ところで、従来の画像形成装置において
は、潜像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体上
に１次転写する際、常に該中間転写体上の定位置に該ト
ナー像が１次転写していた。このため、例えば、上記中
間転写体の裏面に設けられた回転位置検知用マーク等を
回転位置検知手段によって検知し、当該画像形成装置の
制御部が該中間転写体の回転位置を認識すれば、該中間
転写体上のトナー画像位置を簡単に認識することができ
る。よって、上記中間転写体をクリーニングする接触式
クリーニング部材の接離タイミングは、該中間転写体の
回転位置に対して制御すれば、結果的に、上記トナー画
像に対して制御することが可能であった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、潜像担持体
から順次トナー像が１次転写されて中間転写体上に形成
されるトナー画像の位置を、画像形成工程ごとにずらす
ように構成された画像形成装置においては、上記接触式
クリーニング部材の接離タイミングを上述した従来の制
御方法で制御した場合、上記トナー画像位置に対応させ
て制御することができないという問題があった。この場
合、上記接触式クリーニング部材によるクリーニング解
除跡やトナー落ちなどの汚れが、上記トナー画像と重な
って、画像のカブリが発生し、品質の高い画像を得るこ
とができなかった。

【０００９】また、従来、２色以上の現像剤によって潜
像担持体上に順次形成されたトナー像を中間転写体上に
１次転写して重ね合わせ、一度に該中間転写体上に複数
のトナー画像を形成する画像形成装置が知られている。
この画像形成装置においても、接触式クリーニング部材
によるクリーニング解除跡やトナー落ちなどの汚れが影
響して、画像のカブリが発生する場合がある。しかし、
この画像形成装置においては、このようなクリーニング
解除跡やトナー落ちなどの汚れについて全く配慮されて
いなかった。このため、このような画像形成装置におい
ては、画像のカブリが発生し、品質の高い画像を得るこ
とができなかった。

【００１０】本発明は、以上の問題点に鑑みなされたも
のであり、第１の目的は、潜像担持体からトナー像が１
次転写されることによって中間転写体上に形成されるト
ナー画像の位置を、画像形成工程ごとにずらすように構
成された画像形成装置においても、該中間転写体をクリ
ーニングする接触式クリーニング部材による画像のカブ
リが発生せず、高品質の画像を得ることができる画像形
成装置を提供することである。また、第２の目的は、２
色以上の現像剤によって潜像担持体上に順次形成された
トナー像を、中間転写体上に１次転写して重ね合わせ、
一度に該中間転写体上に複数のトナー画像を形成する画
像形成装置においても、該中間転写体をクリーニングす
る接触式クリーニング部材による画像のカブリが発生せ
ず、高品質の画像を得ることができる画像形成装置を提
供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１及び２の発明は、潜像担持体上に順
次形成された潜像を２色以上の現像剤により現像してト
ナー像を形成し、該トナー像を中間転写体上に１次転写
して重ね合わせることで、該中間転写体上にトナー画像
を形成し、該トナー画像を２次転写した後に、該中間転
写体表面に当接して該中間転写体上に残留した転写残ト
ナーを除去する接触式クリーニング部材を有し、上記接
触式クリーニング部材が、上記トナー画像の後端部が通
過した後であって、該トナー画像を２次転写した後に該
中間転写体上に残留した転写残トナー画像の先端部が到
達する前に当接し、次の画像形成工程時において最初に
上記中間転写体上に１次転写されるトナー像の先端部が
到達する前であって、該中間転写体表面における上記接
触式クリーニング部材が離間した位置が１次転写を行っ
ている１次転写領域に到達することがないように離間す
る画像形成装置において、上記次の画像形成工程におい
て中間転写体上に最初に１次転写されるトナー像を基準
にして、上記接触式クリーニング部材が上記中間転写体
から離間するタイミングを制御する制御手段を設けたこ
とを特徴をするものである。

【００１２】ここで、「次の画像形成工程において中間
転写体上に最初に１次転写されるトナー像」とは、上記
接触式クリーニング部材が中間転写体表面に当接して転
写残トナー画像を除去した後に、該中間転写体上に最初
に１次転写されるトナー像を意味する。また、「トナー
像を基準にして」とは、該トナー像に対応する潜像を潜
像担持体に書き込む書込手段の書込タイミングや、該ト
ナー像の１次転写タイミングなど、上記制御手段が最初
に１次転写されるトナー像における中間転写体上の位置
を認識できるものを基準にしてという意味である。

【００１３】請求項１の画像形成装置は、次の画像形成
工程において中間転写体上に最初に１次転写されるトナ
ー像を基準にして、上記接触式クリーニング部材の離間
タイミングを制御するため、トナー画像を担持する中間
転写体の回転位置と該トナー画像の位置との位置関係に
左右されることはない。このため、上記中間転写体上に
形成されるトナー画像の位置を画像形成工程ごとにずら
すように構成されている画像形成装置においても、上記
接触式クリーニング部材の離間位置が１次転写を行って
いる１次転写領域に到達しないように、該接触式クリー
ニング部材の離間タイミングを制御することができる。
従って、この場合でも、上記接触式クリーニング部材に
よるクリーニング解除跡やトナー落ちなどの汚れによっ
て生じる画像のカブリを防ぐことができる。

【００１４】特に、請求項２の発明は、請求項１の画像
形成装置において、上記制御手段が、上記次の画像形成
工程において中間転写体上に最初に１次転写されるトナ
ー像に対応する潜像の書込タイミングを基準にして、上
記接触式クリーニング部材が上記中間転写体から離間す
るタイミングを制御することを特徴をするものである。
この画像形成装置においては、上記トナー像に対応する
潜像の書込タイミングを基準にして、接触式クリーニン
グ部材の離間タイミングを制御するように構成されてい
る。このような構成により、上記制御手段を、当該画像
形成装置に設けられた潜像の書込タイミングを制御する
制御部と兼用することで、該制御手段が、上記次の画像
形成工程において中間転写体上に最初に１次転写される
トナー像の位置を簡単に認識することが可能となる。従
って、このトナー像の位置を認識するために、別個に新
しい部材や装置等を設けなくてもよく、コストを低くす
ることができる。

【００１５】上記第２の目的を達成するために、請求項
３及び４の発明は、２色以上の現像剤によって潜像担持
体上に順次形成されたトナー像を、中間転写体上に１次
転写して重ね合わせ、一度に該中間転写体上に複数のト
ナー画像を形成し、該トナー画像をそれぞれ２次転写し
た後に、該中間転写体表面に当接して該中間転写体上に
残留した転写残トナーを除去する接触式クリーニング部
材を有する画像形成装置において、上記接触式クリーニ
ング部材が、上記トナー画像のうち最後のトナー画像の
後端部が通過した後であって、すべてのトナー画像を２
次転写した後に該中間転写体上に残留した転写残トナー
画像のうち最初の転写残トナー画像の先端部が到達する
前に当接し、次の画像形成工程時において最初に上記中
間転写体上に１次転写されるトナー像の先端部が到達す
る前であって、該中間転写体表面における上記接触式ク
リーニング部材が離間した位置が１次転写を行っている
１次転写領域に到達することがないように離間するよう
に、該接触式クリーニング部材が上記中間転写体から離
間するタイミングを制御する制御手段を設けたことを特
徴をするものである。

【００１６】この画像形成装置においては、中間転写体
上に、一度に複数面分のトナー画像を形成し、１回の画
像形成工程で２枚以上の画像を形成することができる。
従って、同一画像を形成するときの画像形成スピードを
向上させることができる。また、上記接触式クリーニン
グ部材によるクリーニング解除後やトナー落ちなどの汚
れが、次の画像形成装置におけるトナー画像と重なるこ
とがないため、画像のカブリも発生しない。

【００１７】特に、請求項４の発明は、請求項３の画像
形成装置において、上記制御手段が、上記次の画像形成
工程において中間転写体上に最初に１次転写されるトナ
ー像を基準にして、上記接触式クリーニング部材が上記
中間転写体から離間するタイミングを制御することを特
徴をするものである。この画像形成装置においては、一
度に中間転写体上に複数のトナー画像を形成するように
構成されたものであって、該中間転写体上に形成される
トナー画像の位置を画像形成工程ごとにずらすように構
成されている画像形成装置においても、上記接触式クリ
ーニング部材の離間位置が１次転写を行っている１次転
写領域に到達しないように、該接触式クリーニング部材
の離間タイミングを制御することができる。従って、こ
の場合でも、上記接触式クリーニング部材によるクリー
ニング解除跡やトナー落ちなどの汚れによって生じる画
像のカブリを防ぐことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真複写機（以下、複写機という。）に適用した
一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係る
複写機全体の構成及び動作について説明する。図１は、
本実施形態に係る複写機の概略構成図である。この複写
機は、図示しないカラー画像読み取り装置（以下、スキ
ャナ部という。）と、カラー画像記録装置（以下、プリ
ンタ部という。）とから構成されている。

【００１９】本実施形態におけるスキャナ部では、コン
タクトガラス上に載せられた原稿の画像を、照明ラン
プ、ミラー群及びレンズ等の照明・ミラー光学系を介し
てカラーセンサに結像し、該原稿のカラー画像情報を、
例えばＢｌｕｅ（以下、Ｂと記す。）、Ｇｒｅｅｎ
（同、Ｇ）、Ｒｅｄ（同、Ｒ）の色分解光毎に読み取
り、電気的な画像信号に変換する。上記カラーセンサ
は、Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解手段とＣＣＤのような光電変換
素子とから構成され、３色同時読み取りを行うことがで
きるようになっている。

【００２０】このスキャナ部で得たＢ、Ｇ、Ｒの各画像
信号は、その強度レベルに基づいて、図示しない画像処
理部で色変換処理が行われる。この色変換処理によっ
て、Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋと記す）、Ｙｅｌｌｏｗ
（同、Ｙ）、Ｃｙａｎ（同、Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ
（同、Ｍ）のカラー画像データが得られる。具体的に
は、上記照明・ミラー光学系が、プリンタ部に連動する
スタート信号を受けて原稿走査し、カラー画像データを
得る。本実施形態においては、上記照明・ミラー光学系
における１回の原稿走査につき、１色の画像データを得
るように構成されているので、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの４色
のカラー画像データを得るためには、上記原稿走査を合
計４回繰り返すことになる。

【００２１】本実施形態におけるプリンタ部には、図示
しない露光手段としての書込光学ユニットと、潜像担持
体としての感光体ドラム１とが設けられている。この書
込光学ユニットは、上述したスキャナ部からのカラー画
像データを光信号に変換して、均一に負極性に帯電され
た感光体ドラム１に原稿画像に対応したネガ潜像を形成
する。上記書込光学ユニットとしては、例えば、半導体
レーザと、これの発光及び駆動を制御する発光駆動制御
部と、ポリゴンミラーと、これを回転駆動する回転駆動
モータと、ｆ／θレンズと、反射ミラーとから構成され
たものを使用することができる。また、上記感光体ドラ
ム１は、図１における矢印Ａの方向すなわち反時計回り
に回転駆動する。

【００２２】上記感光体ドラム１の周囲には、感光体ク
リーニング手段としての感光体クリーニング装置２と、
図示しない除電手段としての除電ランプと、帯電手段と
しての帯電器である帯電チャージャ３と、現像手段とし
ての回転型現像装置であるリボルバ現像ユニット４と、
中間転写ユニット１０とが配設されている。

【００２３】上記感光体クリーニング装置２は、ファー
ブラシ２ａと感光体クリーニングブレード２ｂとを有
し、１次転写後の感光体ドラム１の表面をクリーニング
する。

【００２４】上記リボルバ現像ユニット４は、Ｂｋ現像
器４ａと、Ｙ現像器４ｂと、Ｃ現像器４ｃと、Ｍ現像器
４ｄとを有し、該リボルバ現像ユニットが回転すること
で、各色の現像器における感光体ドラム１と対向する現
像位置を位置決めすることができる。これら各現像器
は、現像剤の汲み上げ及び撹拌を行う図示しない攪拌手
段としての現像パドルと、該現像剤のトナー濃度を検知
する図示しないトナー濃度検知手段としてのトナー濃度
検知センサと、該現像剤で形成される穂を上記感光体ド
ラム１の表面に接触させる図示しない現像剤担持体とし
ての現像スリーブとをそれぞれ有している。これら４つ
の現像器は、複写機が待機状態にあるとき、それぞれの
現像スリーブ上の現像剤を穂切りして不動作状態とな
る。尚、これら４つの現像器の内部構造はまったく同様
である。

【００２５】また、上記中間転写ユニット１０は、中間
転写体としての中間転写ベルト１１を、電荷付与手段と
しての１次転写バイアスローラ１２と、これに接続した
電源としての１次転写電源１８と、１次転写前除電手段
としてのアースローラ１３と、ベルト駆動手段としての
駆動ローラ１４と、テンションローラ１５と、２次転写
対向ローラ１６と、クリーニング対向ローラ１７とに張
架した構成をとっている。上記中間転写ベルト１１を張
架するすべてのローラは導電性材料で形成されており、
上記１次転写バイアスローラ１２以外の各ローラはそれ
ぞれ接地されている。上記駆動ローラ１４は駆動モータ
１９に接続されており、該駆動モータを制御する制御手
段としての制御部１００により上記中間転写ベルト２１
の駆動が制御されている。

【００２６】上記中間転写ベルト１１を張架する１次転
写バイアスローラ１２は、該中間転写ベルトと上記感光
体ドラム１とが接触して形成されるニップ部からなる１
次転写領域に対して、該中間転写ベルトの表面移動方向
すなわちベルト回転方向の下流側に配置されている。こ
の１次転写バイアスローラ１２には、上記１次転写電源
１８によって定電流又は定電圧制御された直流若しくは
交流のバイアス、又は直流及び交流の１次転写バイアス
が印加される。また、上記１次転写領域に対してベルト
回転方向上流側には、接地されたアースローラ１３が配
置されている。これら１次転写バイアスローラ１２及び
アースローラ１３によって、上記中間転写ベルト１１は
上記感光体ドラム１に押しつけられ、上記ニップ部が形
成されている。

【００２７】上記中間転写ベルト１１の周囲には、接触
式クリーニング部材としてのクリーニングブレード３０
と、転写手段としての転写ユニット４０とが配置されて
いる。この転写ユニット４０は、転写材担持体としての
紙転写ベルト４１と、該紙転写ベルト表面をクリーニン
グする転写クリーニングブレード４２と、上記中間転写
ユニット１０の２次転写対向ローラ１６に対向する２次
転写バイアスローラ４３と、これに接続された２次転写
用電源４７と、図示しない給紙部側の端部に位置する第
１支持ローラ４４ａと、定着ユニット６０側の端部に位
置する第２支持ローラ４４ｂと、上記転写クリーニング
ブレード４２に対向する第３支持ローラ４４ｃと、転写
紙除電チャージャ４５と、紙転写ベルト除電チャージャ
４６とを有する。また、この転写ユニット４０は、図示
しない接離機構によって上記中間転写ベルト１１から接
離可能となっている。尚、上記転写ユニット４０は、こ
の構成に限定されず、例えば上記紙転写ベルト４１の代
わりにドラムなどの他の形状の部材を適用した構成とす
ることも可能である。

【００２８】上記クリーニングブレード３０は、接離機
構３１によって、上記中間転写ベルト１１に対して接離
可能となっている。この接離機構は、ソレノイドやカム
機構を利用した公知の接離機構を適用することができ
る。また、上記接離機構３１は、当該複写機のシーケン
ス制御を行っている制御部１００によって制御されてい
る。これにより、上記クリーニングブレード３０は、上
記制御部１００によって制御されたタイミングで、上記
中間転写ベルト１１に対して当接又は離間することがで
きる。

【００２９】また、上述したプリンタ部には、更に、上
記転写ユニット４０の２次転写バイアスローラ４３と上
記中間転写ベルト１１の２次転写対向ローラ１６との間
に形成される２次転写領域に記録媒体としての転写紙７
０を送り込む図示しない給紙部、上記転写ユニット４０
によってトナー画像が２次転写された転写紙７０を搬送
する紙搬送ユニット５０、該紙搬送ユニットによって搬
送された転写紙７０上のトナー画像を定着する定着手段
としての定着ユニット６０なども設けられている。

【００３０】次に、現像の順序をＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの順
とした場合における上記複写機の画像形成動作の一例に
ついて説明する。尚、この画像形成の順序はこれに限定
されるものではない。

【００３１】画像形成サイクルを開始する前に、上記感
光体ドラム１が図１における矢印Ａの方向に回転駆動
し、上記帯電チャージャ３がコロナ放電を開始する。こ
れにより、上記感光体ドラム１表面は負電荷で所定電位
に一様に帯電される。また、上記中間転写ユニット１０
の中間転写ベルト１１は、上記感光体ドラム１と等速で
駆動し、図１における矢印Ｂの方向すなわち時計回りに
回転する。

【００３２】プリントキーが入力されてコピー動作が開
始されると、まずＢｋ工程が開始し、上述したスキャナ
部において原稿のカラー画像情報が読み取られ、この画
像情報から得られたＢｋ画像データに基づいて、上述し
たプリンタ部における書込光学ユニットのレーザ光によ
って感光体ドラム１上にＢｋ潜像が形成される。この書
込光学ユニットによる書込タイミングは、上記制御部１
００によって制御されている。上記Ｂｋ現像器４ａによ
って負帯電されたＢｋトナーは、上記Ｂｋ潜像に付着し
てこれを現像し、Ｂｋトナー像を形成する。このとき、
Ｂｋ潜像の現像を確実に行うため、上記Ｂｋ現像器４ａ
の現像スリーブを、このＢｋ潜像の先端部が該Ｂｋ現像
器の現像位置に到達する前に予め回転させておく。これ
により、Ｂｋ潜像の先端部が上記現像位置に達したとき
には、現像剤が穂立ち状態となっているので、Ｂｋ潜像
全体を確実に現像することができる。

【００３３】また、上記Ｂｋ現像器４ａでは、Ｂｋ潜像
の後端部が上記現像位置を通過した時点で、速やかに現
像スリーブ上に形成された現像剤の穂切りを行われる。
これにより、このＢｋ現像器４ａは不作動状態となる。
このとき、少なくとも次に現像されるＹ潜像の先端部が
上記Ｂｋ現像器４ａの現像位置に到達する前に、完全に
不作動状態となるようにする。尚、上記現像剤の穂切り
は、上記Ｂｋ現像器４ａの現像スリーブを、現像動作中
の回転方向と逆方向に切替えることで行うことができ
る。このようにＢｋ現像器４ａにより感光体ドラム１上
に形成されたＢｋトナー像は、１次転写領域における１
次転写電界によって該感光体ドラムと等速駆動する中間
転写ベルト１１の表面に１次転写される。尚、１次転写
後の感光体ドラム１は、その表面を上記感光体クリーニ
ング装置２によってクリーニングされ、上記除電ランプ
によって均一に除電される。これでＢｋ工程が終了す
る。

【００３４】上記Ｂｋトナー像の１次転写と並行して、
上記感光体ドラム１側では次のＹ工程が開始される。す
なわち、所定のタイミングで再び原稿のカラー画像情報
を読み取り、この画像情報から得られたＹ画像データに
基づいて、上記制御部１００の制御の下、レーザ光によ
り感光体ドラム１上にＹ潜像を形成し、Ｙ現像器４ｂに
よってＹトナー像を形成する。このＹ現像器４ｂにおけ
る現像スリーブの回転は、該Ｙ現像器の現像位置に、上
記Ｂｋ潜像後端部が通過した後であって、上記Ｙ潜像の
先端部が到達する前に開始される。そして、このＹ潜像
の後端部が通過した時点で、上述したＢｋ現像器４ａの
場合と同様に、現像スリーブに形成された現像剤の穂切
りが行われ、上記Ｙ現像器４ｂは不作動状態となる。こ
のときも、やはり次のＣ潜像の先端部が到達する前に完
全に不作動状態となるようにする。このように現像され
て感光体ドラム１上に形成されたＹトナー像は、上記中
間転写ベルト１１におけるＢｋトナー像を転写された画
像面に位置合わせされて１次転写される。

【００３５】以後、Ｃ工程及びＭ工程においても、上述
したＹ工程と同様に、それぞれの画像データに基づい
て、潜像形成、現像、１次転写を行う。このようにし
て、中間転写ベルト１１上における同一の画像面に、上
記感光体ドラム１上に順次形成されるＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ
の各トナー像を１次転写することで、該中間転写ベルト
上には、これら４色が重なり合ったトナー画像が形成さ
れる。

【００３６】以上のようにして中間転写ベルト１１上に
１次転写されたトナー像が重なり合って形成されたトナ
ー画像は、上記転写紙７０上に２次転写するため、該中
間転写ベルトの回転に伴って上記２次転写領域に送られ
る。この転写紙７０は、図示しないレジストローラによ
って、上記中間転写ベルト１１上のトナー画像の先端部
が２次転写領域に到達するタイミングに合わせて該２次
転写領域に給紙される。そして、上記転写ユニット４０
の２次転写バイアスローラ４３は、図示しない転写用接
離機構によって上記中間転写ベルト２１に押圧され、こ
の２次転写バイアスローラ４３に、上記２次転写電源４
７によって所定の２次転写バイアスが印加されること
で、上記中間転写ベルト１１上のトナー画像が上記転写
紙７０上に２次転写される。

【００３７】上述のように、上記中間転写ベルト１１上
に４色が重なり合って形成されたトナー画像が２次転写
された転写紙７０は、その後、上記転写ユニット４０に
おける転写紙除電チャージャ４５との対向部に搬送され
る。この対向部を通過するとき、上記転写紙７０は、作
動状態にある上記転写紙除電チャージャ４５によって除
電され、紙転写ベルト４１から剥離される。そして、剥
離した転写紙７０は、上記紙搬送ユニット５０によっ
て、上記定着ユニット６０の定着ローラ対６１のローラ
間に向けて送られる。この定着ローラ対６１では、これ
らローラ間に形成されるニップ部からなる定着領域で、
上記転写紙７０上のトナー画像を溶融し、該トナー画像
の定着を行う。そして、この転写紙７０は、図示しない
コピートレイに搬出され、スタックされる。

【００３８】また、上記転写紙７０を剥離した後、上記
紙転写ベルト４１表面に残留した電荷は、上記紙転写ベ
ルト除電チャージャ４６によって除電される。尚、この
紙転写ベルト４１表面は、更に、上記転写クリーニング
ブレード４２によってクリーニングされる。

【００３９】上記複写機においてリピートコピーを行う
場合、上記スキャナ部においては、１枚目における４色
目のＭ工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目にお
ける１色目のＢｋ工程に進み、プリンタ部において感光
体ドラム１への潜像形成を行う。

【００４０】以上は、４色フルカラーを得るコピーモー
ドについて説明したが、これ以外の３色コピーモードや
２色コピーモードの場合には、使用する色などが異なる
以外、上述した４色コピーモードと同様の動作を行うこ
とになる。

【００４１】次に、図２乃至図４を用いて、本発明の特
徴部分である上記クリーニングブレード３０の接離タイ
ミングについて説明する。ここでは、同じ原稿から４０
枚のＡ４版縦方向の複写を行う場合について説明する。
図２は、本実施形態におけるクリーニングブレード３０
の接離動作のタイミングチャートである。この図２は、
上記中間転写ベルト１１の縁部の裏面に設けられた図示
しない回転位置検知用マークを検知したタイミングと、
上記制御部１００から送られるＦゲート信号に基づいて
上記書込光学ユニットが感光体ドラム１上に潜像を形成
する書込タイミングと、上記クリーニングブレード３０
が上記中間転写ベルト１１に対して接離するタイミング
とを、同じ時間軸上で示したものである。尚、図２に示
すタイミングチャートは、上記中間転写ベルト１１のベ
ルト周長を５６５mmとし、該中間転写ベルトの表面移動
速度を２００mm／ｓとしたときのものである。

【００４２】プリントキーが入力されると（図２のａ時
点）、上記中間転写ユニット１０では、上記駆動モータ
１９が作動して上記中間転写ベルト１１が回転を開始す
ると、該中間転写ユニットに設けられた回転位置検知手
段としてのベルトマーク検知センサ３２によって上記回
転位置検知用マークを検知する。そして、このベルトマ
ーク検知センサ３２が検知した中間転写ベルト１１の回
転位置情報が上記制御部１００に入力され、該制御部が
該中間転写ベルトの回転位置を認識する（図２のｂ時
点）。

【００４３】このように上記中間転写ベルト１１の回転
位置を認識した制御部１００は、上記書込光学ユニット
にＦゲート信号を出力する。これにより、この書込光学
ユニットは、上記スキャナ部で読み込んだ原稿の画像情
報に基づいて潜像形成を開始する（図２のｃ時点）。本
実施形態における制御部１００では、上記ベルトマーク
検知センサによる検知タイミングに対して、ベルト周長
に換算すると６０mmに相当する時間が経過した後に、上
記書込光学ユニットがＢｋ潜像の書込を開始するように
制御している。

【００４４】また、上記書込光学ユニットにＦゲート信
号を出力した制御部１００は、上記クリーニングブレー
ド３０を上記中間転写ベルト１１から離間させるため、
該クリーニングブレードの接離機構３１を制御する。こ
れにより、上記クリーニングブレード３０は、上記中間
転写ベルト１１から離間する（図２のｄ時点）。本実施
形態では、上記書込光学ユニットの書込タイミングに対
して、ベルト周長に換算すると６１８．１mmに相当する
時間が経過した後に、上記クリーニングブレード３０が
中間転写ベルトから離間するように制御している。

【００４５】以上のような設定で、上記クリーニングブ
レード３０の離間タイミングを、上記書込タイミングに
応じて制御した場合、図３に示すように、この書込タイ
ミングで感光体ドラム１上に形成されたＢｋ潜像に対応
する中間転写ベルト１１上のＢｋトナー像の先端部が、
該中間転写ベルトに対する該クリーニングブレードの当
接位置の約２５mm手前にある時に、該クリーニングブレ
ードが離間することになる。これにより、このクリーニ
ングブレード３０の離間した時に生じるクリーニング解
除跡だけでなく、この時に飛散するトナー落ちの汚れ
も、上記Ｂｋトナー像に影響を与えることはない。

【００４６】その後、上記Ｂｋトナー像に、Ｙトナー像
等を順次重ね合わされることで、上記中間転写ベルト１
１上にトナー画像が形成され、該トナー画像を所定のタ
イミングで給紙される転写紙７０に２次転写することで
１枚目の画像形成工程が終了する。この画像形成工程時
において、上記制御部１００は、最後に１次転写される
Ｍトナー像に対応するＭ潜像の先端を上記感光体ドラム
１に書き込むタイミング（図２のｅ時点）に対して、ベ
ルト周長に換算すると６３７．６mmに相当する時間が経
過した後（図２のｆ時点）に、上記クリーニングブレー
ド３０が中間転写ベルト１１に当接するように制御して
いる。

【００４７】続いて、次の２枚目の画像形成工程を開始
する場合、上記制御部１００では、１枚目の画像形成工
程におけるＭ潜像の形成開始後に最初に回転位置検知用
マークを検知した検知タイミング（図２のｇ時点）に対
して、ベルト周長に換算すると６０mmに相当する時間が
経過した後（図２のｈ時点）、上記書込光学ユニットが
Ｂｋ潜像の書込を開始するように制御している。これに
より、この２枚目の画像形成工程における中間転写ベル
ト１１上のトナー画像は、１枚目の画像形成工程におけ
るトナー画像位置と同じ位置に形成されることになる。

【００４８】このような設定で、上記クリーニングブレ
ード３０の当接タイミングを、上記書込タイミングに応
じて制御した場合、該クリーニングブレードは、図４の
ように、１枚目の画像形成工程におけるトナー画像の後
端部が通過した後であって、該トナー画像を２次転写し
た後に上記中間転写ベルト１１上に残留した転写残トナ
ー画像の先端部が到達する前に当接することができる。
これにより、このクリーニングブレード３０が、上記中
間転写ベルト１１上に存在するトナー像を乱すことはな
い。

【００４９】また、この２枚目の画像形成工程において
も、上述した１枚目の画像形成工程のときと同様に、上
記書込光学ユニットが２枚目の画像形成工程時のＢｋ潜
像の書込タイミングに対して、ベルト周長に換算すると
６１８．１mmに相当する時間が経過した後に、上記クリ
ーニングブレード３０が中間転写ベルトから離間するよ
うに制御している。以上の動作を繰り返すことにより、
画像のカブリによる異常画像がない４０枚の高品質な複
写画像を得ることができる。

【００５０】次に、図５乃至図７を用いて、上記実施形
態の変形例について説明する。本変形例は、上記中間転
写ベルト上に、一度に２枚分のトナー画像を形成し、１
回の画像形成工程で２枚の画像を形成して複写を行う。
本変形例における構成は、上記実施形態とほぼ同様であ
るため、本発明の特徴部分であるクリーニングブレード
３０の接離タイミングについてのみ説明する。尚、この
場合、４０枚のＡ４版横方向の複写を行う。

【００５１】図５は、本変形例におけるクリーニングブ
レード３０の接離動作を示す図２と同様のタイミングチ
ャートである。プリントキーが入力されると（図５のａ
時点）、ベルトマーク検知センサ３２によって上記回転
位置検知用マークを検知され、該ベルトマーク検知セン
サが検知した回転位置情報が上記制御部１００に入力さ
れる。これにより、上記制御部１００が上記中間転写ベ
ルト１１の回転位置を認識する（図５のｂ時点）。

【００５２】このように上記中間転写ベルト１１の回転
位置を認識した制御部１００は、上記書込光学ユニット
にＦゲート信号を出力し、該書込光学ユニットに潜像形
成を開始させる（図５のｃ時点）。本変形例における制
御部１００では、上記ベルトマーク検知センサ３２によ
る検知タイミングに対して、ベルト周長に換算すると６
０mmに相当する時間が経過した後に、上記書込光学ユニ
ットが１枚目のＢｋ潜像の書込を開始するように制御し
ている。また、上記書込光学ユニットにＦゲート信号を
出力した制御部１００は、上記書込タイミングに対し
て、ベルト周長に換算すると６１８．１mmに相当する時
間が経過した後に、上記クリーニングブレード３０が中
間転写ベルトから離間するように制御している。

【００５３】以上のような設定で、上記クリーニングブ
レード３０の離間タイミングを、上記書込タイミングに
応じて制御した場合、図６に示すように、この書込タイ
ミングで感光体ドラム１上に形成された１枚目のＢｋ潜
像に対応する中間転写ベルト１１上のＢｋトナー像の先
端部が、該中間転写ベルトに対する該クリーニングブレ
ードの当接位置の約２５mm手前にある時に、該クリーニ
ングブレードが離間することになる。これにより、この
クリーニングブレード３０の離間した時に生じるクリー
ニング解除跡だけでなく、この時に飛散するトナー落ち
の汚れも、上記Ｂｋトナー像に影響を与えることはな
い。

【００５４】その後、上記１枚目のＢｋトナー像及び２
枚目のＢｋトナー像に、それぞれＹトナー像等を順次重
ね合わされることで、上記中間転写ベルト１１上に２枚
分のトナー画像が形成され、これらのトナー画像を、所
定のタイミングで給紙される転写紙７０に２次転写する
ことで１回の画像形成工程が終了する。この画像形成工
程時において、上記制御部１００は、１枚目の最後に１
次転写されるＭトナー像に対応するＭ潜像を上記感光体
ドラム１に書き込むタイミング（図５のｅ時点）に対し
て、ベルト周長に換算すると６３７．６mmに相当する時
間が経過した後（図５のｆ時点）に、上記クリーニング
ブレード３０が中間転写ベルト１１に当接するように制
御している。

【００５５】続いて次の３枚目及び４枚目の画像形成を
行う２回目の画像形成工程を開始する場合、上記制御部
１００では、１回目の画像形成工程における２枚目のＭ
潜像の形成開始後に最初に回転位置検知用マークを検知
した検知タイミング（図５のｇ時点）に対して、ベルト
周長に換算すると８７（６０＋２７）mmに相当する時間
が経過した後（図５のｈ時点）、上記書込光学ユニット
が３枚目のＢｋ潜像の書込を開始するように制御してい
る。これにより、この２回目の画像形成工程における中
間転写ベルト１１上の各トナー画像は、１回目の画像形
成工程におけるそれぞれのトナー画像位置よりも２７mm
だけずれて形成されることになる。

【００５６】このような設定で、上記クリーニングブレ
ード３０の当接タイミングを、上記１枚目のＭトナー像
に対応するＭ潜像を上記感光体ドラム１に書き込むタイ
ミングに応じて制御した場合、該クリーニングブレード
は、図７のように、１回目の画像形成工程における２枚
目のトナー画像の後端部が通過した後であって、２つの
トナー画像を２次転写した後に上記中間転写ベルト１１
上に残留した１枚目の転写残トナー画像の先端部が到達
する前に当接することができる。これにより、このクリ
ーニングブレード３０が、上記中間転写ベルト１１上に
存在するトナー像を乱すことはない。

【００５７】また、この２回目の画像形成工程において
も、上述した１回目の画像形成工程のときと同様に、上
記書込光学ユニットが２回目の画像形成工程時の１枚目
のＢｋ潜像の書込タイミングに対して、ベルト周長に換
算すると６１８．１mmに相当する時間が経過した後に、
上記クリーニングブレード３０が上記中間転写ベルト１
１から離間するように制御している。

【００５８】以上の動作を繰り返すことにより、画像の
カブリによる異常画像がない４０枚の高品質な複写画像
を上記実施形態に比べて速く形成することができる。
尚、本変形例における設定でも、３７枚目の画像形成工
程において、上記中間転写ベルト１１上のトナー画像位
置が１枚目のトナー画像位置と同じ位置に戻ることにな
る。

【００５９】

【発明の効果】請求項１及び２の発明によれば、潜像担
持体からトナー像が１次転写されることによって中間転
写体上に形成されるトナー画像の位置を、画像形成工程
ごとにずらすように構成された画像形成装置において
も、該中間転写体をクリーニングする接触式クリーニン
グ部材による画像のカブリが発生せず、高品質の画像を
得ることができる画像形成装置を提供することができる
という優れた効果がある。

【００６０】特に、請求項２の発明によれば、中間転写
体上のトナー画像位置を認識するために、別個に新しい
部材や装置等を設ける必要がないので、コストを低くす
ることができるという優れた効果がある。

【００６１】請求項３の発明によれば、２色以上の現像
剤によって潜像担持体上に順次形成されたトナー像を、
中間転写体上に１次転写して重ね合わせ、一度に該中間
転写体上に複数のトナー画像を形成する画像形成装置に
おいても、該中間転写体をクリーニングする接触式クリ
ーニング部材による画像のカブリが発生せず、高品質の
画像を得ることができる画像形成装置を提供することが
できるという優れた効果がある。

【００６２】特に、請求項４の発明によれば、一度に中
間転写体上に複数のトナー画像を形成するように構成さ
れたものであって、該中間転写体上に形成されるトナー
画像の位置を画像形成工程ごとにずらすように構成され
ている画像形成装置においても、上記接触式クリーニン
グ部材による画像のカブリが発生せず、高品質の画像を
得ることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る複写機のプリンタ部における主
要部の概略構成図。

【図２】実施形態におけるクリーニングブレードの接離
タイミングを示すタイミングチャート。

【図３】実施形態におけるクリーニングブレードの当接
タイミングの時点でのトナー画像位置を示す説明図。

【図４】実施形態におけるクリーニングブレードの離間
タイミングの時点でのトナー画像位置を示す説明図。

【図５】変形例におけるクリーニングブレードの接離タ
イミングを示すタイミングチャート。

【図６】変形例におけるクリーニングブレードの当接タ
イミングの時点でのトナー画像位置を示す説明図。

【図７】変形例におけるクリーニングブレードの離間タ
イミングの時点でのトナー画像位置を示す説明図。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ２ 感光体クリーニング装置 ３ 帯電チャージャ ４ リボルバ現像ユニット １０ 中間転写ユニット １１ 中間転写ベルト １４ 駆動ローラ １９ 駆動モータ ３０ クリーニングブレード ３１ 接離機構 ３２ ベルトマーク検知センサ ４０ 転写ユニット ５０ 紙搬送ユニット ６０ 定着ユニット ７０ 転写紙 １００ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】潜像担持体上に順次形成された潜像を２色
   以上の現像剤により現像してトナー像を形成し、該トナ
   ー像を中間転写体上に１次転写して重ね合わせること
   で、該中間転写体上にトナー画像を形成し、該トナー画
   像を２次転写した後に、該中間転写体表面に当接して該
   中間転写体上に残留した転写残トナーを除去する接触式
   クリーニング部材を有し、上記接触式クリーニング部材
   が、上記トナー画像の後端部が通過した後であって、該
   トナー画像を２次転写した後に該中間転写体上に残留し
   た転写残トナー画像の先端部が到達する前に当接し、次
   の画像形成工程時において最初に上記中間転写体上に１
   次転写されるトナー像の先端部が到達する前であって、
   該中間転写体表面における上記接触式クリーニング部材
   が離間した位置が１次転写を行っている１次転写領域に
   到達することがないように離間する画像形成装置におい
   て、上記次の画像形成工程において中間転写体上に最初
   に１次転写されるトナー像を基準にして、上記接触式ク
   リーニング部材が上記中間転写体から離間するタイミン
   グを制御する制御手段を設けたことを特徴をする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、上記制
   御手段が、上記次の画像形成工程において中間転写体上
   に最初に１次転写されるトナー像に対応する潜像の書込
   タイミングを基準にして、上記接触式クリーニング部材
   が上記中間転写体から離間するタイミングを制御するこ
   とを特徴をする画像形成装置。
3. 【請求項３】２色以上の現像剤によって潜像担持体上に
   順次形成されたトナー像を、中間転写体上に１次転写し
   て重ね合わせ、一度に該中間転写体上に複数のトナー画
   像を形成し、該トナー画像をそれぞれ２次転写した後
   に、該中間転写体表面に当接して該中間転写体上に残留
   した転写残トナーを除去する接触式クリーニング部材を
   有する画像形成装置において、上記接触式クリーニング
   部材が、上記トナー画像のうち最後のトナー画像の後端
   部が通過した後であって、すべてのトナー画像を２次転
   写した後に該中間転写体上に残留した転写残トナー画像
   のうち最初の転写残トナー画像の先端部が到達する前に
   当接し、次の画像形成工程時において最初に上記中間転
   写体上に１次転写されるトナー像の先端部が到達する前
   であって、該中間転写体表面における上記接触式クリー
   ニング部材が離間した位置が１次転写を行っている１次
   転写領域に到達することがないように離間するように、
   該接触式クリーニング部材が上記中間転写体から離間す
   るタイミングを制御する制御手段を設けたことを特徴を
   する画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項３の画像形成装置において、上記制
   御手段が、上記次の画像形成工程において中間転写体上
   に最初に１次転写されるトナー像を基準にして、上記接
   触式クリーニング部材が上記中間転写体から離間するタ
   イミングを制御することを特徴をする画像形成装置。