JP2000231254A

JP2000231254A - 現像装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2000231254A
Application number: JP11342793A
Authority: JP
Inventors: Makoto Hasegawa; 真長谷川; Tomoji Ishikawa; 知司石川; Takerou Kurenuma; 岳郎榑沼; Osamu Yoshioka; 理吉岡
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-12-07
Filing date: 1999-12-02
Publication date: 2000-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】光センサの受光部の感度のばらつき等にかか
わらず、トナーカートリッジのトナーエンドを正確に判
定することが可能となる現像装置及び画像形成装置を提
供する。【解決手段】感光体ドラム１上に形成された潜像を現
像する現像器４ａ〜４ｄと、各現像器のそれぞれに補給
するトナーを収容する複数のトナーカートリッジ５３
と、各トナーカートリッジ５３の内部を光が通過し得る
光路を形成するようにトナーカートリッジ５３の壁部分
から内側に突出したトナー残量検知用の反射偏光板５８
と、反射偏光板５８の光入射口に対して光を発する発光
部６０及び反射偏光板５８の光出射口から戻ってきた光
を受ける受光部６１を有する光センサ２００とを備え
る。光センサ２００は、反射偏光板５８で形成される光
路に存在するトナー残量に応じて連続的に変化する出力
信号を出力するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置及び該装置に用いら
れる現像装置に係り、詳しくは、トナー収容部内のトナ
ー残量を検知する光センサを備えた現像装置及び画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の現像装置及び画像形成装
置としては、トナー収容部の内部を光が通過し得る光路
を形成するように該トナー収容部の壁部分から内側に突
出したトナー残量検知用の光路形成部と、該光路形成部
の光入射口に対して光を発する発光部及び該光路形成部
の光出射口から戻ってきた光を受ける受光部を有する光
透過型の光センサとを有するものが知られている（特開
平９−１２０２０９号公報参照）。そして、同公報で
は、上記受光部で受けた光の強度が基準よりも大きいか
小さいかによって２値（Ｈｉｇｈレベル／Ｌｏｗレベ
ル）の出力信号のいずれか一方を出力する光センサが開
示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
現像装置及び画像形成装置において、Ｈｉｇｈレベル及
びＬｏｗレベルの２値の出力信号を出力する光センサを
用いた場合、上記受光部の感度のばらつき、トナー収容
器に収容するトナーの種類、トナーエンド時における上
記光路形成部のトナー収容部内に面している部分へのト
ナー付着状態等により、該トナー収容部のトナーエンド
を誤判定するおそれがあった。例えば、上記受光部の感
度が所定感度よりも高くなっている場合は、トナー収容
部がトナーエンドになっているにもかかわらず、トナー
収容部内に十分な量のトナーが存在しているようにトナ
ー残量を誤検知することにより、該トナー収容部のトナ
ーエンドを誤判定するおそれがあった。

【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、光センサの受光部の感度のばらつ
き等にかかわらず、トナー収容部のトナーエンドを正確
に判定することが可能となる現像装置及び画像形成装置
を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、像担持体上に形成された潜像を
現像する現像器と、該現像器に補給するトナーを収容す
るトナー収容部と、該トナー収容部の内部を光が通過し
得る光路を形成するように該トナー収容部の壁部分から
内側に突出したトナー残量検知用の光路形成部と、該光
路形成部の光入射口に対して光を発する発光部及び該光
路形成部の光出射口から戻ってきた光を受ける受光部を
有する光センサとを備えた現像装置において、上記光セ
ンサが、上記光路形成部で形成される光路に存在するト
ナー残量に応じて連続的に変化する出力信号を出力する
ものであることを特徴とするものである。この現像装置
では、上記光センサが、上記光路形成部で形成される光
路に存在するトナー残量に応じて連続的に変化する出力
信号、すなわちトナー収容部内のトナー残量に応じて連
続的に変化する出力信号を出力する。この光センサの出
力信号は、画像形成装置本体側でトナーエンド判定用の
基準値と比較され、トナー収容部のトナーエンドが判定
される。

【０００６】請求項２の発明は、請求項1の現像装置に
おいて、上記光センサに対向し得る位置に、トナーエン
ド判定用の基準値に対応した所定の透過率で該光センサ
の光が通過し得る光路を有する基準光路形成部を設けた
ことを特徴とするものである。この現像装置では、上記
基準光路形成部を上記光センサに対向させ、該基準光路
形成部を所定の透過率で通過してきた光を該光センサで
検知する。この光センサの出力信号は、画像形成装置本
体側でトナーエンド判定用の基準値の設定に用いられ
る。

【０００７】請求項３の発明は、上記現像器、上記トナ
ー収容部及び上記光路形成部を複数組有する現像ユニッ
トと、上記像担持体と対向する現像位置に各現像器を対
応するトナー収容部とともに移動させるように該現像ユ
ニットを駆動するユニット駆動手段とを備えた請求項1
の現像装置であって、上記現像ユニットの駆動により各
光路形成部が上記光センサに対向する位置に移動可能に
したことを特徴とするものである。この現像装置では、
上記現像ユニットの駆動により各光路形成部が上記光セ
ンサに対向する位置に移動したときに、各光路形成部に
対して該光センサによる検知を行う。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３の現像装置に
おいて、上記光センサに対向し得る位置に、トナーエン
ド判定用の基準値に対応した所定の透過率で該光センサ
の光が通過し得る光路を有する基準光路形成部を、各ト
ナー収容部に収容するトナーの種類に応じて複数設けた
ことを特徴とするものである。この現像装置では、上記
現像ユニットの駆動により各基準光路形成部が上記光セ
ンサに対向する位置に移動したときに、各基準光路形成
部に対して該光センサによる検知を行う。

【０００９】請求項５の発明は、請求項４の現像装置に
おいて、上記基準光路形成部を、上記現像ユニットの駆
動により各現像器をトナー収容部とともに移動させると
きに上記光センサに対向し得るように設けたことを特徴
とするものである。この現像装置では、上記現像ユニッ
トの駆動により各現像器をトナー収容部とともに移動さ
せるときに、上記基準光路形成部が上記光センサに対向
するタイミングで一旦停止させ、該基準光路形成部に対
して該光センサによる検知を行う。

【００１０】請求項６の発明は、請求項１、２、３、４
又は５の現像装置において、上記光センサの発光部及び
受光部に対向している、上記光路形成部の光入射口及び
光出射口の周囲の対向面に、遮光部材を貼付したことを
特徴とするものである。この現像装置では、上記トナー
残量検知用の光路形成部における所定の光路を通らずに
発光部から受光部へ到達する光を、該光路形成部の光入
射口及び光出射口の周囲の対向面に貼付した遮光部材で
遮る。

【００１１】請求項７の発明は、請求項２、４又は５の
現像装置において、上記光センサの発光部及び受光部に
対向している、上記基準光路形成部の光入射口及び光出
射口の周囲の対向面に、遮光部材を貼付したことを特徴
とするものである。この現像装置では、上記基準光路形
成部における所定の光路を通らずに発光部から受光部へ
到達する光を、該光路形成部の光入射口及び光出射口の
周囲の対向面に貼付した遮光部材で遮る。

【００１２】請求項８の発明は、像担持体と、該像担持
体に潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体上の潜
像を現像して顕像を形成する現像手段と、該像担持体上
の顕像を転写体に転写する転写手段とを備えた画像形成
装置において、上記現像手段として、請求項１、２、
３、４、５、６又は７の現像装置を用い、上記光センサ
の出力信号に基づいて上記トナー収容部のトナーエンド
を判定するトナーエンド判定手段を設けたことを特徴と
するものである。この画像形成装置では、上記トナーエ
ンド判定手段により、トナー収容部内のトナー残量に応
じて連続的に変化する光センサの出力信号と、トナーエ
ンド判定用の基準値とが比較される。そして、この比較
結果に基づいて、トナー収容部のトナーエンドが判定さ
れる。

【００１３】請求項９の発明は、上記現像装置が、上記
現像器、上記トナー収容部及び上記光路形成部を複数組
有する現像ユニットと、上記像担持体と対向する現像位
置に各現像器を対応するトナー収容部とともに移動させ
るように該現像ユニットを駆動するユニット駆動手段と
を有する請求項８の画像形成装置であって、トナーエン
ド判定手段が、上記光センサの出力信号とトナーエンド
判定用の基準値との比較結果に基づいてトナーエンドを
判定するものであり、各トナー収容部に収容するトナー
の種類に応じて各トナー収容部ごとに該基準値を設定し
たことを特徴とするものである。この画像形成装置で
は、上記現像ユニットの駆動により各光路形成部が上記
光センサに対向する位置に移動したときに、各光路形成
部に対して該光センサによる検知を行う。そして、上記
トナーエンド判定手段により、該光センサの出力信号と
トナーエンド判定用の基準値とが比較され、この比較結
果に基づいて、トナー収容部のトナーエンドが判定され
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真複写機（以下、複写機という。）に適用した
一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係る
複写機全体の構成及び動作について説明する。図１は、
本実施形態に係る複写機の概略構成図である。この複写
機は、カラー画像読み取り装置（以下、スキャナ部とい
う。）と、カラー画像記録装置（以下、プリンタ部とい
う。）とから構成されている。

【００１５】まず、上記複写機における図示しないスキ
ャナ部の構成及び動作について説明する。このスキャナ
部においては、コンタクトガラス上に載せられた原稿の
画像を、照明ランプ、ミラー群及びレンズ等の照明・ミ
ラー光学系を介してカラーセンサに結像し、該原稿のカ
ラー画像情報を、例えばＢｌｕｅ（以下、Ｂと記
す。）、Ｇｒｅｅｎ（同、Ｇ）、Ｒｅｄ（同、Ｒ）の色
分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。上
記カラーセンサは、Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解手段とＣＣＤの
ような光電変換素子とから構成され、３色同時読み取り
を行うことができる。このスキャナ部で得たＢ、Ｇ、Ｒ
の各画像信号は、その強度レベルに基づいて、画像処理
部で色変換処理が行われる。この色変換処理によって、
Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋと記す）、Ｃｙａｎ（同、
Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ（同、Ｍ）、Ｙｅｌｌｏｗ（同、
Ｙ）のカラー画像データが得られる。具体的には、上記
照明・ミラー光学系が、プリンタ部に連動するスタート
信号を受けて原稿走査し、カラー画像データを得る。本
実施形態においては、上記照明・ミラー光学系における
１回の原稿走査につき、１色の画像データを得るように
構成されているので、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のカラー
画像データを得るためには、上記原稿走査を合計４回繰
り返すことになる。

【００１６】次に、図１を参照して、本実施形態に係る
複写機のプリンタ部の構成及び動作について説明する。
本実施形態におけるプリンタ部には、図示しない露光手
段としての書込光学ユニットと、像担持体としての感光
体ドラム１とが設けられている。この書込光学ユニット
は、上述したスキャナ部からのカラー画像データを光信
号に変換して、均一に負極性に帯電された感光体ドラム
１に原稿画像に対応したネガ潜像を形成する。上記書込
光学ユニットとしては、例えば、半導体レーザと、これ
の発光及び駆動を制御する図示しない発光駆動制御部
と、ポリゴンミラーと、これを回転駆動する回転駆動モ
ータと、ｆ／θレンズと、反射ミラーとから構成された
ものを使用することができる。また、上記感光体ドラム
１は、図１における矢印Ａの方向すなわち反時計回りに
回転駆動する。

【００１７】上記感光体ドラム１の周囲には、図示しな
い露光手段としての書込光学ユニットと、クリーニング
手段としての感光体クリーニング装置２と、帯電手段と
しての帯電チャージャ３と、現像手段としての回転型現
像装置であるリボルバ現像ユニット４と、中間転写装置
としての中間転写ユニット１０とが配設されている。上
記感光体クリーニング装置２は、ファーブラシ２ａと感
光体クリーニングブレード２ｂとを有し、１次転写後の
感光体ドラム１の表面をクリーニングする。上記書込光
学ユニット及び帯電チャージャ３等により、感光体ドラ
ム１上に潜像を形成する潜像形成手段が構成されてい
る。

【００１８】上記リボルバ現像ユニット４は、Ｂｋ現像
器４ａと、Ｃ現像器４ｂと、Ｍ現像器４ｃと、Ｙ現像器
４ｄとを有し、該リボルバ現像ユニットが回転すること
で、各色の現像器における感光体ドラム１と対向する現
像位置を位置決めすることができる。これら各現像器
は、現像剤の汲み上げ及び撹拌を行う図示しない攪拌手
段としての現像パドルと、該現像剤のトナー濃度を検知
する図示しないトナー濃度検知手段としてのトナー濃度
検知センサと、該現像剤で形成される穂を上記感光体ド
ラム１の表面に接触させる図示しない現像剤担持体とし
ての現像スリーブとをそれぞれ有している。尚、これら
４つの現像器（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）の内部構造は
まったく同様である。

【００１９】これら４つの現像器（４ａ、４ｂ、４ｃ、
４ｄ）に収容されている現像剤は、２成分現像剤を使用
し、該現像剤中のトナーは負極性に帯電されている。こ
のトナーが現像により消費されて、現像器内の現像剤の
トナー濃度の低下した場合、この情報は上記トナー濃度
検知センサにより検知される。この場合、図示しないト
ナー補給装置の現像剤収納容器としてのトナーボトルか
ら補給用トナーが上記現像器内へ供給される。このよう
にして、上記現像器内のトナー濃度は、所定の濃度に保
たれている。また、トナーが消費されて少なくなった場
合には、図示しない光センサによってトナー残量を検知
することができる。

【００２０】上記中間転写ユニット１０は、中間転写体
としての中間転写ベルト１１を、電荷付与手段としての
１次転写バイアスローラ１２と、これに接続した電源と
しての１次転写電源１７と、１次転写前除電手段として
のアースローラ１３と、ベルト駆動手段としての駆動ロ
ーラ１４と、テンションローラ１５と、２次転写対向ロ
ーラ１６とに張架した構成をとっている。上記駆動ロー
ラ１４は図示しない駆動モータに接続されており、該駆
動モータは図示しない制御手段としての制御部によって
駆動制御されている。上記中間転写ベルト１１を張架す
るすべてのローラは導電性材料で形成されており、上記
１次転写バイアスローラ１２以外の各ローラはそれぞれ
接地されている。

【００２１】また、上記中間転写ベルト１１を張架する
１次転写バイアスローラ１２は、該中間転写ベルトと上
記感光体ドラム１とが接触して形成されるニップ部から
なる１次転写領域に対して、該中間転写ベルトの表面移
動方向すなわちベルト回転方向の下流側に配置されてい
る。この１次転写バイアスローラ１２には、上記１次転
写電源１７によって１次転写バイアスが印加される。ま
た、上記１次転写領域に対してベルト回転方向上流側に
は、接地されたアースローラ１３が配置されている。こ
れら１次転写バイアスローラ１２及びアースローラ１３
によって、上記中間転写ベルト１１は上記感光体ドラム
１に押しつけられ、上記ニップ部が形成されている。

【００２２】上記中間転写ベルト１１は、表面層、中間
層及びベース層からなる多層構造に構成されており、上
記感光体ドラム１に接触する外周面側に表面層が位置
し、内周面側にベース層が位置するように配置される。
また、上記中間層とベース層との間には、両層を接着す
るための接着層が介在している。この中間転写ベルト１
１は、上記ＪＩＳＫ６９１１に記載されている測定方
法による体積抵抗率ρ_Ｖが、１０¹¹Ωcm程度の中抵抗の
ものを使用している。尚、体積抵抗率ρ_Ｖが１０ ¹²Ωcm
以上の中間転写ベルトを使用すれば、１次転写後の転写
チリを効果的に防止することができるが、２次転写後に
該中間転写ベルトを除電する必要がある。このとき、体
積抵抗率ρ_Ｖが１０¹⁴Ωcm以上のものを利用することも
可能であるが、耐久性等の面から中間転写ベルトとして
は適さない。また、上記中間転写ベルト１１の表面層側
における表面抵抗率は、１０¹³Ω／□程度となるように
構成されている。

【００２３】また、上記中間転写ベルト１１の裏面にお
ける幅方向両端部には、補強部材が設けられている。こ
の補強部材は、ベルトの捻れ等を防止するためのもので
あるが、この補強部材によって、１次転写の際、上記中
間転写ベルト１１の幅方向両端部付近と上記感光体ドラ
ム１との間に隙間が形成されてしまう場合がある。この
ため、上記ニップ部が形成されている中間転写ベルト１
１の裏面には、その幅方向両端部付近に当接し、上記隙
間を埋めるためのバックアップ部材１８が設けられてい
る。

【００２４】上記中間転写ベルト１１の周囲には、潤滑
剤塗布手段としての潤滑剤塗布装置２０と、クリーニン
グ手段としてのベルトクリーニング装置３０と、転写手
段としての転写ユニット４０とが設置されている。これ
らは、図示しない接離機構によって、それぞれ上記中間
転写ベルト１１から接離可能となっている。

【００２５】上記潤滑剤塗布装置２０は、潤滑剤塗布部
材としての潤滑剤塗布ブラシローラ２１と、潤滑剤収容
ケース２２とから構成されている。この潤滑剤収容ケー
ス２２内には、固形潤滑剤及びスプリングとが収容され
ている。この固形潤滑剤としては、例えば、板状に成型
された微粒子からなるステアリン酸亜鉛を使用すること
ができる。上記固形潤滑剤は、上記スプリングによって
上記潤滑剤塗布ブラシローラ２１側に付勢されており、
該潤滑剤塗布ブラシローラに当接している。また、上記
潤滑剤塗布ブラシローラ２１は、図示しない駆動手段に
よって回転駆動することができるようになっている。そ
して、２次転写後、上記中間転写ベルト１１に潤滑剤を
塗布する際、上記潤滑剤塗布ブラシローラ２１が回転し
て、上記固形潤滑剤を削り取る。このようにして削り取
られた潤滑剤は粉体状となって、上記中間転写ベルト１
１に塗布される。このとき、上記潤滑剤塗布ブラシロー
ラ２１は、ブラシ部の毛倒れ現象を防ぐため、上記中間
転写ベルト１１の連れ回り方向に回転駆動している。ま
た、この潤滑剤塗布ブラシローラ２１と上記中間転写ベ
ルト１１とが接触した部分すなわち潤滑剤塗布領域にお
いて、その線速が上記中間転写ベルト１１よりも速くな
るように、該潤滑剤塗布ブラシローラは回転制御されて
いる。

【００２６】上記ベルトクリーニング装置３０は、クリ
ーニング部材としてのベルトクリーニングブレード３１
と、シール手段としての入口シール部材３２と、ケーシ
ング３３とから構成されている。上記ベルトクリーニン
グブレード３１によって剥り取られたトナーは、上記ケ
ーシング３３内に収容される。このとき、上記入口シー
ル３２は、剥り取られたトナーが機内に飛散しないよう
に、該トナーを受け取り、上記ケーシング内に案内す
る。

【００２７】上記転写ユニット４０は、上記中間転写ユ
ニット１０の２次転写対向ローラ１６に対向する２次転
写バイアスローラ４１と、これに接続した電源としての
２次転写電源４２とから構成されている。

【００２８】また、上記プリンタ部には、更に、上記転
写ユニット４０の２次転写バイアスローラ４１と上記中
間転写ユニット１０の２次転写対向ローラ１６との間に
形成される２次転写領域に転写材としての転写紙１００
を送り込む図示しない給紙ローラと、図示しないレジス
トローラと、各種サイズの転写紙１００を収納する転写
紙カセットと、ＯＨＰ用紙や厚紙などを使用するための
図示しない手差し給紙トレイと、図示しない紙搬送ユニ
ットと、定着手段としての定着器５０と、図示しないコ
ピートレイとを有している。上記定着器５０は、上記転
写紙１００上の未定着トナー像を所定温度に制御された
定着ローラ５１と加圧ローラ５２とからなる定着ローラ
対の間で溶融し、該未定着トナー像の定着を行う。

【００２９】次に、現像の順序をＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順
とした場合における上記複写機の動作について説明す
る。尚、この画像形成の順序は、これに限定されるもの
ではない。コピー動作が開始されると、まずＢｋ工程が
開始し、上述したスキャナ部において原稿のカラー画像
情報が読み取られ、この画像情報から得られたＢｋ画像
データに基づいて、上述したプリンタ部における書込光
学ユニットのレーザ光によって感光体ドラム１上にＢｋ
潜像が形成される。このＢｋ潜像は、上記Ｂｋ現像器４
ａによってＢｋトナーを付着され、Ｂｋトナー像を形成
することで現像される。このとき、Ｂｋ潜像の現像を確
実に行うため、上記Ｂｋ現像器４ａの現像スリーブを、
このＢｋ潜像の先端部分が該Ｂｋ現像器の現像位置に到
達する前に、予め回転させておく。これにより、Ｂｋ潜
像の先端部分が上記現像位置に達したときには、現像剤
が穂立ち状態となっているので、Ｂｋ潜像全体を確実に
現像することができる。また、上記Ｂｋ現像器４ａで
は、Ｂｋ潜像の後端部分が上記現像位置を通過した時点
で、速やかに現像スリーブ上に形成された現像剤の穂切
りを行われる。これにより、このＢｋ現像器４ａは不作
動状態となる。このとき、少なくとも次に現像されるＣ
潜像の先端部分が上記Ｂｋ現像器４ａの現像位置に到達
する前に、完全に不作動状態となるようにする。尚、上
記現像剤の穂切りは、上記Ｂｋ現像器４ａの現像スリー
ブを、現像動作中の回転方向と逆方向に切替えることで
行うことができる。このようにＢｋ現像器４ａにより感
光体ドラム１上に形成されたＢｋトナー像は、該感光体
ドラムと等速駆動する中間転写ベルト１１の表面に１次
転写され、これでＢｋ工程が終了する。

【００３０】上記Ｂｋトナー像の１次転写と並行して、
上記感光体ドラム１側では次のＣ工程が開始される。す
なわち、所定のタイミングで再び原稿のカラー画像情報
を読み取り、この画像情報から得られたＣ画像データに
基づいて、レーザ光により感光体ドラム１上にＣ潜像を
形成し、Ｃ現像器４ｂによってＣトナー像を形成する。
このＣ現像器４ｃにおける現像スリーブの回転は、該Ｃ
現像器の現像位置に、上記Ｂｋ潜像後端部分が通過した
後かつＣ潜像の先端部分が到達する前に、開始される。
そして、Ｃ潜像の後端部分が通過した時点で、上述した
Ｂｋ現像器４ａの場合と同様に、現像スリーブに形成さ
れた現像剤の穂切りが行われ、上記Ｃ現像器４ｂは不作
動状態となる。このとき、やはり次のＭ潜像の先端部分
が到達する前に完全に不作動状態となるようにする。こ
のように現像されて感光体ドラム１上に形成されたＣト
ナー像は、上記中間転写ベルト１１におけるＢｋトナー
像を転写された画像面に位置合わせして１次転写され
る。

【００３１】以後、Ｍ工程及びＹ工程においても、上述
したＣ工程と同様に、それぞれの画像データに基づい
て、潜像形成、現像、１次転写を行う。このようにし
て、中間転写ベルト１１上における同一の画像面に、上
記感光体ドラム１上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ
の各トナー像を１次転写することで、該中間転写ベルト
上には、これら４色が重なり合ったトナー像が形成され
る。

【００３２】また、上記中間転写ベルト１１上にトナー
像が形成されるまでの間、具体的には１色目のＢｋトナ
ー像を１次転写した後から４色目のＹトナー像の１次転
写が終了するまでの間は、上記潤滑剤塗布装置２０の潤
滑剤塗布ブラシローラ２１と、ベルトクリーニング装置
３０のベルトクリーニングブレード３１及び入口シール
部材３２と、転写ユニット４０の２次転写バイアスロー
ラ４１とを、それぞれ図示しない接離機構によって上記
中間転写ベルト１１から離間させておく。

【００３３】以上のようにして中間転写ベルト１１上に
１次転写されたトナー像は、転写紙１００上に２次転写
するため、上記２次転写領域に送られる。このとき、上
記転写ユニット４０の２次転写バイアスローラ４１は、
通常、上記トナー像が転写紙１００に転写されるタイミ
ングで、接離機構によって上記中間転写ベルト１１に押
圧される。その後、この２次転写バイアスローラ４１に
は上記２次転写電源４２によって所定の２次転写バイア
スが印加され、上記２次転写領域に２次転写電界を形成
する。これにより、上記中間転写ベルト１１上のトナー
像は上記転写紙１００上に転写される。尚、この転写紙
１００は、図示しない操作パネルで指定されたサイズの
転写紙カセットからレジストローラ方向に搬送され、上
記２次転写領域に給紙される。この転写紙１００の給紙
の際、該転写紙は、上記レジストローラによって上記中
間転写ベルト１１上のトナー像の先端部が２次転写領域
に到達するタイミングに合わせて該２次転写領域に給紙
される。

【００３４】上述のようにして、上記中間転写ベルト１
１上に４色が重なり合って形成されたトナー像が一括転
写された転写紙１００は、その後、紙搬送ユニットによ
って定着器５０に搬送され、上記転写紙１００上の未定
着トナー像の定着を行う。そして、この転写紙１００は
コピートレイに搬出され、スタックされる。

【００３５】尚、１次転写後の感光体ドラム１は、その
表面を上記感光体クリーニングユニット２によってクリ
ーニングされ、図示しない除電手段としての除電ランプ
によって均一に除電される。また、２次転写後の中間転
写ベルト１１は、ベルトクリーニング装置３０が接離機
構によって該中間転写ベルトに押圧されることで、その
表面がクリーニングされる。

【００３６】次に、本実施形態の特徴部分である光セン
サを用いたトナーカートリッジのトナーエンドの判定に
ついて説明する。図２はトナーカートリッジの斜視図、
図３は本実施形態に係る光センサおよび光路形成部とし
ての反射偏光板の概略構成図を示す。また、図４は反射
偏光板の斜視図を示す。この光センサは、同一の基板６
２上に取り付けられた発光部（赤外ＬＥＤ）６０と、受
光部（リモコン用受光素子）６１とを有している。ま
た、上記光路形成部としての反射偏光板５８は、発光部
６０と受光部６１とにそれぞれ対向しているトナーカー
トリッジ５３の外壁部を兼ねた外壁部分６５からトナー
カートリッジ５３内側に突出した中空の発光部対向凹部
５８ａ及び受光部対向凹部５８ｂを有するとともに、少
なくとも該一対の中空の凹部の互いに対向する壁面部に
は、発光部６０からの光に対して透明な透明部６６ａ、
６６ｂを有している。また、発光部対向凹部５８ａに
は、発光部６０からの光を発光部対向凹部５８ａにおけ
る透明部６６ａに向けて反射させる反射部６７ａを形成
するとともに、受光部対向凹部５８ｂには、発光部対向
凹部５８ｂにおける透明部６６ｂを透過してきた光を受
光部６１に向けて反射させる反射部６７ｂを形成してい
る。

【００３７】なお、本実施形態では、上記各凹部５８
ａ、５８ｂを、例えばポリスチレンのような透明な材質
を用いて構成しているが、少なくとも上記一対の中空の
凹部の互いに対向する壁面部、すなわち上記透明部６６
ａ、６６ｂのみを、透明な材質を用いて構成しておけば
よい。また、図２の例では、上記各凹部５８ａ、５８ｂ
が図中手前側のトナーカートリッジ５３の外壁部に設け
られているが、奥側の面であってもよい。

【００３８】本実施形態におけるトナー残量の検知及び
トナーエンドの判定は次のようになされる。図２および
図３において、まず、光センサの発光部６０から発せら
れた光は、該発光部６０に対向する上記発光部対向凹部
５８ａの反射部６７ａで反射して、透明部６６ａを透過
する。ここで、トナーカートリッジ５３内のトナー量が
所定量以上であると、前記透明部６６ａを透過した光
は、トナーで遮られるため上記受光部対向凹部５８ｂの
透明部６６ｂに入射せず、受光部６１には到達しない。
一方、上記トナー量が所定量以下であると、前記透明部
６６ａを透過した光はトナーで遮られることがないの
で、上記受光部対向凹部５８ｂの透明部６６ｂに入射し
た後、更に反射部６７ｂで反射して受光部６１で受光さ
れる。このように、発光部６０から発せられた光が、反
射偏光板５８の２つの透明部６６ａ及び６６ｂの間に存
在するトナーの量に応じて減衰し受光部６１で受光され
るため、受光部６１からの出力に基づいてトナーエンド
であるか否かを判定することができる。

【００３９】また、本実施形態においては、上記発光部
対向凹部５８ａを、その反射部６７ａからの光がその透
明部６６ａに垂直に入射するように構成するとともに、
上記受光部対向凹部５８ｂを、発光部対向凹部５８ａに
おける透明部６６ａを通過してきた光が受光部対向凹部
５８ｂにおける透明部６６ｂに垂直に入射するように構
成している。上記図３の例では、発光部６０から発せら
れた光が発光部対向凹部５８ａの反射部６７ａに入射す
る入射角度、及び受光部対向凹部５８ｂの反射部６７ｂ
において受光部６１に反射する光の反射角度が、ともに
４５度となるように設定している。これにより、発光部
６０から発せられた光が各透明部６６ａ、６６ｂを透過
するときの光の透過率が、該各透明部６６ａ、６６ｂに
対して垂直以外の角度で入射する場合に比して高くなる
ので、光量をできるだけ低減させないようにして受光部
６１に到達させることができ、受光部６１における受光
光量を稼ぐことができる。よって、上記トナーエンドの
判定をより確実に行うことができる。

【００４０】また、上記図３において図示されていない
が、上記各凹部５８ａ、５８ｂの反射部６７ａ、６７ｂ
におけるトナーと接している面には、他の部分よりも光
反射率の高い部材として、例えば銀色の反射テープが貼
り付けられている。これにより、該反射テープを設けな
い場合に比して高い光反射率で光を反射させ、受光部６
１で受光される受光光量を稼いでいる。

【００４１】ここで、発光部６０の光源として、指向角
の広い光源を採用した場合には、図１１に示すように、
本来受光部６１で受光されるべき光６３以外に、発光部
６０及び受光部６１が対向している外壁部分６５に入射
して肉厚部を伝播し、結果的に受光部６１で受光される
伝播光６４が生じてしまう。そして、この光も受光部６
１で検知されてしまうため、この伝播光６４が検知出力
におけるノイズとして現れるため、トナーがあるにもか
かわらず無いとトナー残量を誤検知してしまう恐れがあ
る。

【００４２】そこで、上記図３および図４に示したよう
に、反射偏光板５８の外壁部分６５に、光を遮光する材
料の遮光部材７０を図示しない両面テープで貼り付けた
構成としている。この遮光部材７０としては、遮光シー
ト（例えば、東レ社製のルミラーＸ３０：材質ＰＥ
Ｔ）を用いることができる。これにより、上述したよう
なトナーエンド検知に不要な光のうち、上記伝播光６４
をカットして、この光が受光部６１に受光されないよう
にしている。これにより、不要な光が受光部６１で検知
されることによるトナー残量の誤検知を防止することが
できる。

【００４３】なお、本実施形態では、上記遮光部材７０
が光吸収性も発揮するため、上記図１１に示したよう
な、上記壁部分６５での反射光６８が生じなくなり、こ
の反射光６８が受光部６１で検知されることにトナー残
量の誤検知も防止することができる。

【００４４】図５は、本実施形態に係るトナー残量検知
で用いられるタイミング信号のうち、現像ユニットの回
転タイミング、現像タイミング、発光部の点滅タイミン
グ及び受光部の出力信号の出力タイミングを示すタイミ
ングチャートである。現像ユニットは、図示しないユニ
ット駆動手段としてのステッピングモータに送られる駆
動パルスによって回転し、この回転が止まって現像を開
始すると同時にトナーエンドの判定が行われる。発光部
６０からの光は、基本周波数３８ｋＨｚのパルス発光を
６００μｓの間隔でＯＮ／ＯＦＦを繰り返す、いわゆる
バースト発光である。また、一回のトナー残量検知で、
ＯＮ／ＯＦＦの動作を２０回繰り返すようになってい
る。図示の例では、光センサから、トナーカートリッジ
５３内のトナー残量に応じて強度が変化する出力信号が
出力されるようになっている。そして、複写機本体側で
上記光センサからの出力信号とトナーエンド判定用の基
準値とが比較され、その比較結果に基づいてトナーカー
トリッジ５３のトナーエンドが判定される。

【００４５】図６は、上記光センサ２００の基板６２上
に形成された信号処理部と、光センサの出力信号に基づ
いてトナーエンド判定を行うトナーエンド判定手段の一
例を示すブロック図である。このトナーエンド判定手段
としては、複写機本体側に設けられた制御部３００が兼
用されている。制御部３００におけるＣＰＵ７７とＲＯ
Ｍ７８、ＲＡＭ７９及びＩ／Ｏ８１が図中白抜き矢印で
示したアドレスバス及びデータバスで接続されており、
方形波発振回路８６からＣＰＵ７７へ、所定周期のクロ
ックが供給されている。また、光センサ２００の方形波
発振回路８６で発生させた信号は発光部６０を点滅させ
るためのタイミング信号としても用いられる。そしてこ
の信号を分周器１（８７）で３８ｋＨｚのパルス信号を
生成するとともに、分周器２（８８）で１．２ｍｓの周
期のパルス信号を生成し、これらの信号をＡＮＤゲート
９０で加算して得られた信号をＬＥＤドライバ９１に供
給し、符号８１で示すＩ／Ｏの制御信号によって発光部
６０のＬＥＤ９２を２０回バースト点滅させている。そ
して、トナーカートリッジ５３内がトナーエンドである
状態では、ＬＥＤ９２の光が発光部対向凹部５８ａの透
明部６６ａから受光部対向凹部５８ｂの透明部６６ｂへ
入射するので、受光部対向凹部５８ｂの反射部６７ｂで
反射されて受光部６１のフォトダイオード９４に到達す
る。そして、この信号をアンプ９５で増幅し、コンデン
サ９６で信号成分のみを通過させる。更に、バンドパス
フィルタ９９により３８ｋＨｚのパルス信号のみを通過
させた後、復調器１００で復調し、積分器１０１で積分
し、装置本体側における制御部３００のＩ／Ｏインター
フェース部８１に、光センサ２００の出力信号（アナロ
グ信号）として送る。Ｉ／Ｏインターフェース部８１
は、光センサ２００からの出力信号をデジタル信号に変
換し、ＣＰＵ７７に送る。ＣＰＵ７７は、予め設定され
ているトナーエンド判定用の基準値と比較し、その比較
結果に基づいて、トナーカートリッジ５３がトナーエン
ドであるか否かを判定する。ここで、トナーエンドを判
定したときは、トナーエンド表示部８２にトナーエンド
となった旨を表示させ、ユーザに対してトナーエンドと
なった色のトナーカートリッジの交換を促す。

【００４６】図７は、本実施形態に係るＣＰＵ７７が、
トナーエンド検知を開始してから上記トナーカートリッ
ジ内がトナーエンドであるか否かを判定するまでのフロ
ーチャートである。まず、現像ユニットが現像位置で停
止し、現像を開始すると、ＣＰＵ７７は、発光部６０の
ＬＥＤ９２を点滅させる（ステップＳ１）。そして、Ｌ
ＥＤ９２が２０回バースト点滅したか否かを判定する
（ステップＳ２）。ここで２０回バースト点滅していな
ければ２０回点滅するまで、この判定を継続する。そし
て２０回バースト点滅したと判定されると、ＣＰＵ７７
は、光センサの出力信号から変換された測定値Ｖｍと、
トナーエンド判定用の基準値Ｖｏと比較し、その比較結
果に基づいて、トナーカートリッジ５３がトナーエンド
であるか否かを判定する（ステップＳ３、Ｓ４）。そし
て、測定値Ｖｍが基準値Ｖref以上のときは、その色の
トナーエンド表示部８２にトナーエンドとなった旨を表
示させ、測定値Ｖｍが基準値Ｖrefよりも小さいときは
メインルーチンに戻る（ステップＳ５）。そして、トナ
ーエンド表示に基づいて、トナーカートリッジが交換さ
れたか否かを判定する（ステップＳ６）。このステップ
においては、トナーカートリッジが交換されるまで上記
トナーエンド表示部８２にトナーエンドとなった旨を表
示させたままにしておき、交換されたらトナーエンド表
示を消灯して（ステップＳ７）メインルーチンに戻る。

【００４７】図８は、上記反射偏光板５８の透明部６６
ａ、６６ｂのトナーカートリッジ内部に露出している光
路面６６ａ'、６６ｂ'に付着しているトナー量（図４参
照）と、上記光センサの出力信号の大きさとの関係を示
すグラフである。この図８からわかるように、上記光路
面６６ａ'、６６ｂ'に付着しているトナー量が多いほ
ど、光センサの発光部６０から発した光が遮断され、受
光部６１で受光する光量が減少し、光センサの出力信号
の大きさが低下する。この光センサの出力特性は、カラ
ートナーＹ、Ｍ及びＣと黒トナーＢｋで異なるため、ト
ナーカートリッジ内のトナー残量がわずかになったとき
に反射偏光板５８の光路面６６ａ'、６６ｂ'に付着した
トナーが同量であっても、該光路面を透過する光量が異
なり、センサ出力に差が生じる。そこで、本実施形態で
は、トナーの色に応じて適切なトナーエンド判定用の基
準値を個別に設定している。具体的には、カラートナー
Ｙ、Ｍ及びＣの場合と黒トナーＢｋの場合で、各トナー
に対応したトナーエンド判定用の基準値Ｖref（カラ
ー）及び基準値Ｖref(黒)を設定し、光センサの出力信
号の測定値Ｖｍがそれぞれの基準値Ｖref以上となった
ときに、トナーエンドと判定するようにしている。これ
により、黒トナーの場合もカラートナーの場合と同様
に、同一の光センサの出力信号に基づいてトナーエンド
を正確に判定することができるようになる。

【００４８】また、上記トナーエンド判定用の基準値Ｖ
ref（カラー）及び基準値Ｖref(黒)は、予め設定された
固定値を用いなくても、次のようにして逐次最適値に設
定することもできる。例えば図９に示すように、リボル
バ現像ユニットのトナーカートリッジ間に、光路が飛散
トナーなどによって汚れない構造をした基準光路形成部
としての基準反射偏光板７１（Ｃ）及び基準反射偏光板
７１（ＢＫ）を設ける。この基準反射偏光板７１
（Ｃ）、７１（ＢＫ）の光路面７２ａ、７２ｂには、図
１０に示すようにトナーエンド判定用の基準値Ｖref
（カラー）及び基準値Ｖref(黒)に対応した所定の透過
率（例えば１％：カラートナー、０．３％：黒トナー）
で光センサの光が通過し得るように減光部材７３が取り
付けられている。また、この基準反射偏光板７１
（Ｃ）、７１（ＢＫ）の光センサに対向する外壁部分に
は、上記トナー残量検知用の反射偏光板５８の場合と同
様に、不要な光を遮光する材料の遮光部材７０を図示し
ない両面テープで貼り付けている。そして、所定のタイ
ミングでリボルバ現像ユニットを回転させ、基準反射偏
光板７１（Ｃ）が光センサに対向する位置になった状態
で停止させる。この状態で光センサをオン状態にし、そ
のときの光センサの出力信号の値を制御部３００の記憶
部に記憶し、その後のトナーエンド判定用の基準値Ｖre
f（カラー）とする。黒トナー用の基準反射偏光板７１
（ＢＫ）についても同様に行い、基準値Ｖref(黒)を記
憶する。これにより、光センサの感度のばらつきを補正
することができ、常に精度よくトナーエンドを判定する
ことができる。なお、リボルバ現像ユニットがホームポ
ジション位置にあるとき、すなわち４色の現像ローラの
すべてが感光体に対向してない状態において、待機して
いた基準反射偏光板７１（Ｃ）及び基準反射偏光板７１
（ＢＫ）が、光センサに対向する位置に移動して、上記
トナーエンド判定用の基準値Ｖref（カラー）及び基準
値Ｖref(黒)を設定するといった動作を行ってもよい。

【００４９】以上の実施形態によれば、トナー残量の誤
検知を防止できる低コストのトナーエンド検知手段を備
えた現像装置を提供することができる。また、トナーカ
ートリッジ５３の外側に配設された発光部６０及び受光
部６１でトナー残量の有無を検知するので、トナーカー
トリッジ５３の内側に前記発光部６０及び受光部６１を
有する装置に比して、トナーカートリッジ５３を容易に
交換することができるという利点がある。また、上記光
センサがトナーカートリッジ５３内のトナー残量に応じ
て変化する出力信号Ｖｍを出力するので、複写機本体側
で該光センサの出力信号Ｖｍと比較するトナーエンド判
定用の基準値Ｖrefをトナーの種類などに応じて変更す
ることで、該光センサの受光部の感度のばらつき等にか
かわらず、トナーカートリッジ５３のトナーエンドを正
確に判定することが可能となる。

【００５０】なお、上記光センサの発光部から出射する
光として、上記バースト光に代えてパルス変調光を用い
ることもできる。パルス変調光を用いた光センサは、パ
ルス変調光を出射する発光部と、パルス変調光を受光す
る受光部と、この受光部の出力信号に同期し、パルス変
調光のパルス休止時間に応じて受光部の出力信号の通過
を禁止するゲート回路とにより構成することができる。
この構成の場合は、受光部からパルス変調光による出力
信号が出力された時点からパルス変調光のパルス休止時
間内はゲート回路がオフになって、その時間内に外乱光
を受光しても、その外乱光によるノイズをゲート回路か
ら出力しない。このような構成及び動作によってトナー
残量の誤検知を防止することができる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１乃至９の発明によれば、トナー
収容部内のトナー残量に応じて変化する出力信号を光セ
ンサから出力するので、画像形成装置本体側で該光セン
サの出力信号と比較するトナーエンド判定用の基準値を
変更することで、該光センサの受光部の感度のばらつき
等にかかわらず、トナー収容部のトナーエンドを正確に
判定することが可能となるという効果がある。

【００５２】特に、請求項２の発明によれば、画像形成
装置本体側で上記基準光路形成部に対する光センサの出
力信号に基づいてトナーエンド判定用の基準値を変更す
ることで、トナー収容部のトナーエンドをさらに正確に
判定することが可能になるという効果がある。

【００５３】また特に、請求項３及び９の発明によれ
ば、複数のトナー収容器のそれぞれについてトナーエン
ドを正確に判定することが可能になるという効果があ
る。

【００５４】また特に、請求項４の発明によれば、画像
形成装置本体側で各トナー収容部に対応する基準光路形
成部に対する光センサの出力信号に基づいて、各トナー
収容部に対するトナーエンド判定用の基準値を変更する
ことで、各トナー収容部のトナーエンドをさらに正確に
判定することが可能になるという効果がある。

【００５５】また特に、請求項５の発明によれば、上記
基準光路形成部に対する検知のためだけに上記現像ユニ
ットを駆動する必要がなくなるので、上記トナーエンド
判定用の基準値の設定変更を効率的に行うことができる
という効果がある。

【００５６】また特に、請求項６の発明によれば、上記
トナー残量検知用の光路形成部における所定の光路以外
を通って受光部にへ到達する光による誤検知を防止する
ことが可能になるという効果がある。

【００５７】また特に、請求項７の発明によれば、上記
基準光路形成部における所定の光路以外を通って受光部
にへ到達する光による誤検知を防止することが可能にな
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成を示す正面
図。

【図２】トナーカートリッジの斜視図。

【図３】トナーカートリッジの壁部分に設けられた反射
偏光板を示す説明図。

【図４】同反射偏光板の斜視図。

【図５】現像ユニットの回転タイミング、現像タイミン
グ、発光部の点滅タイミング及び受光部の出力信号の出
力タイミングを示すタイミングチャート。

【図６】光センサの信号処理部と、光センサの出力信号
に基づいてトナーエンド判定を行うトナーエンド判定手
段の一例を示すブロック図。

【図７】トナーエンド検知を開始してからＣＰＵがトナ
ーエンドを判定するまでの処理を示すフローチャート。

【図８】反射偏光板の光路面に付着しているトナー量と
光センサの出力信号の大きさとの関係を示すグラフ。

【図９】リボルバ現像ユニットにおける基準反射偏光版
の配設位置の説明図。

【図１０】同基準反射偏光板の斜視図。

【図１１】発光部６０の光源として指向角の広い光源を
採用した場合に、受光部へ到達するまでに取りうる主な
伝播経路を示す説明図。

【符号の説明】

１感光体ドラム３帯電チャージャ４リボルバ現像ユニット５３トナーカートリッジ５８反射偏光板５８ａ発光部対向凹部５８ｂ受光部対向凹部６０発光部６１受光部６２発光部と受光部とが取り付けられている基板６５発光部と受光部とにそれぞれ対向している外
壁部分６６ａ発光部対向凹部の透明部６６ｂ受光部対向凹部の透明部６７ａ発光部対向凹部の反射部６７ｂ受光部対向凹部の反射部７０遮光部材７１（Ｃ）カラートナー用の基準反射偏光板７１（ＢＫ）黒トナー用の基準反射偏光板７２ａ，７２ｂ基準反射偏光板の光路面７３減光部材２００光センサ３００複写機本体側の制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者榑沼岳郎東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者吉岡理東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に形成された潜像を現像する現
像器と、該現像器に補給するトナーを収容するトナー収
容部と、該トナー収容部の内部を光が通過し得る光路を
形成するように該トナー収容部の壁部分から内側に突出
したトナー残量検知用の光路形成部と、該光路形成部の
光入射口に対して光を発する発光部及び該光路形成部の
光出射口から戻ってきた光を受ける受光部を有する光セ
ンサとを備えた現像装置において、上記光センサが、上記光路形成部で形成される光路に存
在するトナー残量に応じて連続的に変化する出力信号を
出力するものであることを特徴とする現像装置。
【請求項２】請求項1の現像装置において、上記光センサに対向し得る位置に、トナーエンド判定用
の基準値に対応した所定の透過率で該光センサの光が通
過し得る光路を有する基準光路形成部を設けたことを特
徴とする現像装置。
【請求項３】上記現像器、上記トナー収容部及び上記光
路形成部を複数組有する現像ユニットと、上記像担持体
と対向する現像位置に各現像器を対応するトナー収容部
とともに移動させるように該現像ユニットを駆動するユ
ニット駆動手段とを備えた請求項1の現像装置であっ
て、上記現像ユニットの駆動により各光路形成部が上記光セ
ンサに対向する位置に移動可能にしたことを特徴とする
現像装置。
【請求項４】請求項３の現像装置において、上記光センサに対向し得る位置に、トナーエンド判定用
の基準値に対応した所定の透過率で該光センサの光が通
過し得る光路を有する基準光路形成部を、各トナー収容
部に収容するトナーの種類に応じて複数設けたことを特
徴とする現像装置。
【請求項５】請求項４の現像装置において、上記基準光路形成部を、上記現像ユニットの駆動により
各現像器をトナー収容部とともに移動させるときに上記
光センサに対向し得るように設けたことを特徴とする現
像装置。
【請求項６】請求項１、２、３、４又は５の現像装置に
おいて、上記光センサの発光部及び受光部に対向している、上記
光路形成部の光入射口及び光出射口の周囲の対向面に、
遮光部材を貼付したことを特徴とする現像装置。
【請求項７】請求項２、４又は５の現像装置において、上記光センサの発光部及び受光部に対向している、上記
基準光路形成部の光入射口及び光出射口の周囲の対向面
に、遮光部材を貼付したことを特徴とする現像装置。
【請求項８】像担持体と、該像担持体に潜像を形成する
潜像形成手段と、該像担持体上の潜像を現像して顕像を
形成する現像手段と、該像担持体上の顕像を転写体に転
写する転写手段とを備えた画像形成装置において、上記現像手段として、請求項１、２、３、４、５、６又
は７の現像装置を用い、上記光センサの出力信号に基づいて上記トナー収容部の
トナーエンドを判定するトナーエンド判定手段を設けた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】上記現像装置が、上記現像器、上記トナー
収容部及び上記光路形成部を複数組有する現像ユニット
と、上記像担持体と対向する現像位置に各現像器を対応
するトナー収容部とともに移動させるように該現像ユニ
ットを駆動するユニット駆動手段とを有する請求項８の
画像形成装置であって、トナーエンド判定手段が、上記光センサの出力信号とト
ナーエンド判定用の基準値との比較結果に基づいてトナ
ーエンドを判定するものであり、各トナー収容部に収容するトナーの種類に応じて各トナ
ー収容部ごとに該基準値を設定したことを特徴とする画
像形成装置。