JP2000226199A - フォ−クリフト - Google Patents
フォ−クリフトInfo
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- JP2000226199A JP2000226199A JP11027025A JP2702599A JP2000226199A JP 2000226199 A JP2000226199 A JP 2000226199A JP 11027025 A JP11027025 A JP 11027025A JP 2702599 A JP2702599 A JP 2702599A JP 2000226199 A JP2000226199 A JP 2000226199A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- lens
- emission source
- light spot
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/0755—Position control; Position detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、フォ−クリフトにて荷をラックに
積み込む際、レ−ザ発光源から照射される光点を操作者
が見失うことのない光式パレット検出装置付フォ−クリ
フトの提供を目的とする。 【構成】 車体前方にマストを立設し、該マストにリフ
トブラケットを上下動可能に配置し、該リフトブラケッ
トにフォ−クを係止してなるフォ−クリフトにおいて、
上記フォ−ク先端部を照射するレ−ザ発光源を該リフト
ブラケット又はフォークリフトに取付、該レ−ザ発光源
から発する光線のパレットに投射された光点をパレット
幅方向に横長の形状に形成した構成とし、上述の課題を
解決したものである
積み込む際、レ−ザ発光源から照射される光点を操作者
が見失うことのない光式パレット検出装置付フォ−クリ
フトの提供を目的とする。 【構成】 車体前方にマストを立設し、該マストにリフ
トブラケットを上下動可能に配置し、該リフトブラケッ
トにフォ−クを係止してなるフォ−クリフトにおいて、
上記フォ−ク先端部を照射するレ−ザ発光源を該リフト
ブラケット又はフォークリフトに取付、該レ−ザ発光源
から発する光線のパレットに投射された光点をパレット
幅方向に横長の形状に形成した構成とし、上述の課題を
解決したものである
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、荷をパレットやラック
に積み込む際に、レ−ザ光を該パレット等に照射してそ
の位置を視認するタイプのフォ−クリフトに関する。
に積み込む際に、レ−ザ光を該パレット等に照射してそ
の位置を視認するタイプのフォ−クリフトに関する。
【0002】
【従来の技術】従来のレ−ザ発光源を用いたフォ−クリ
フトは、図2に図示されているように、パレット17に
投射された光点がスポット、即ち点状であった。
フトは、図2に図示されているように、パレット17に
投射された光点がスポット、即ち点状であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来
は、レ−ザ発光源を用いた光式パレット検出装置は、パ
レット17に投射された光点がスポットであったため、
図2に図示されているように、パレット17の差込孔1
7aを照射すると光点18aが鎖線18bで示すように
生じなくなり、また、隣り合う荷19と荷19との隙間
をを照射すると光点23aが鎖線23bで示すように生
じなくなり、この結果照射している位置を見失ってしま
うという問題を生じていた。
は、レ−ザ発光源を用いた光式パレット検出装置は、パ
レット17に投射された光点がスポットであったため、
図2に図示されているように、パレット17の差込孔1
7aを照射すると光点18aが鎖線18bで示すように
生じなくなり、また、隣り合う荷19と荷19との隙間
をを照射すると光点23aが鎖線23bで示すように生
じなくなり、この結果照射している位置を見失ってしま
うという問題を生じていた。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体前方にマ
ストを立設し、該マストにリフトブラケットを上下動可
能に配置し、該リフトブラケットにフォ−クを係止して
なるフォ−クリフトにおいて、上記フォ−クの前方を照
射するレ−ザ発光源を該リフトブラケット又はフォ−ク
に取付け、該レ−ザ発光源から発する光線をレンズを介
して横長に形成するようにしたことにより、上述の課題
を解決したものである。
ストを立設し、該マストにリフトブラケットを上下動可
能に配置し、該リフトブラケットにフォ−クを係止して
なるフォ−クリフトにおいて、上記フォ−クの前方を照
射するレ−ザ発光源を該リフトブラケット又はフォ−ク
に取付け、該レ−ザ発光源から発する光線をレンズを介
して横長に形成するようにしたことにより、上述の課題
を解決したものである。
【0005】
【作用】リフトブラケット又はフォ−クに取り付けたフ
ォ−ク先端部を照射するレ−ザ発光源から発する光線を
パレットに向け照射すると、図3に図示されているよう
に、レンズで平面視で扇形に拡開された光線がパレット
に当たり、パレット幅方向に横長、即ちデッキボ−ドと
エッジボ−ドとの間にフォ−ク挿入口17aを形成する
左右両端、および中央部のけた部分にわたる直線状の光
点20aを形成する。
ォ−ク先端部を照射するレ−ザ発光源から発する光線を
パレットに向け照射すると、図3に図示されているよう
に、レンズで平面視で扇形に拡開された光線がパレット
に当たり、パレット幅方向に横長、即ちデッキボ−ドと
エッジボ−ドとの間にフォ−ク挿入口17aを形成する
左右両端、および中央部のけた部分にわたる直線状の光
点20aを形成する。
【0006】
【実施例】本発明の実施例を図1に基づき光式パレット
検出装置について説明すると、光式パレット検出装置1
は中空の筒体10の内部にそれぞれ固定された、電気エ
ネルギ−供給源と電線8で接続する接続器3、レ−ザ発
光源4、レンズ5及びレンズ固定部材6からなる。
検出装置について説明すると、光式パレット検出装置1
は中空の筒体10の内部にそれぞれ固定された、電気エ
ネルギ−供給源と電線8で接続する接続器3、レ−ザ発
光源4、レンズ5及びレンズ固定部材6からなる。
【0007】上記レンズ5は図1において紙面に直交す
る方向に中心軸を有する円筒形であり、 レ−ザ発光源
4から発する直線状の光束がこの円筒形レンズ5で屈折
し、図1に図示されているように平面視扇形、即ち照射
面において水平面方向に横長となるよう拡散される。上
記レンズ5は円筒形であるため、光は上下方向には拡大
しない。
る方向に中心軸を有する円筒形であり、 レ−ザ発光源
4から発する直線状の光束がこの円筒形レンズ5で屈折
し、図1に図示されているように平面視扇形、即ち照射
面において水平面方向に横長となるよう拡散される。上
記レンズ5は円筒形であるため、光は上下方向には拡大
しない。
【0008】フォ−クリフトに装着された例を図4の側
面図にて説明すると、フォ−クリフト11は、車体1
2、マスト13、リフトブラケット14及びフォ−ク1
5からなり、マスト13に沿ってリフトブラケット14
が上下動しこれに伴いフォ−ク15も上下動する。
面図にて説明すると、フォ−クリフト11は、車体1
2、マスト13、リフトブラケット14及びフォ−ク1
5からなり、マスト13に沿ってリフトブラケット14
が上下動しこれに伴いフォ−ク15も上下動する。
【0009】上記リフトブラケット14には、フォ−ク
先端部と同一平面上を一直線上に照射できる位置に、光
式パレット検出装置1を装着している。
先端部と同一平面上を一直線上に照射できる位置に、光
式パレット検出装置1を装着している。
【0010】こうすることにより、上記検出装置1から
発せられたレーザ光は図3に示すように水平面方向、即
ちパレットと平行な方向に所定長さの光点を形成する。
この光点はパレットを照射するとき20aのように横長
の形状となり、パレット17の差込孔17aを含む幅広
い範囲を照射できる。また上記光点がパレット17上に
載置された荷19を照射するときは、22aで示すよう
に該荷19の積載位置に関わらず確実に照射できる。
発せられたレーザ光は図3に示すように水平面方向、即
ちパレットと平行な方向に所定長さの光点を形成する。
この光点はパレットを照射するとき20aのように横長
の形状となり、パレット17の差込孔17aを含む幅広
い範囲を照射できる。また上記光点がパレット17上に
載置された荷19を照射するときは、22aで示すよう
に該荷19の積載位置に関わらず確実に照射できる。
【0011】なお、上記したようにフォ−ク先端部と同
一平面上を一直線上に照射できる位置に、光式パレット
検出装置1を装着したので、光点が図3の20aのよう
になったときフォークリフト11を前進させるようにす
れば、フォーク15をパレット17の差込孔17a内に
確実に挿入できる。
一平面上を一直線上に照射できる位置に、光式パレット
検出装置1を装着したので、光点が図3の20aのよう
になったときフォークリフト11を前進させるようにす
れば、フォーク15をパレット17の差込孔17a内に
確実に挿入できる。
【0012】なお、上記レンズ5を筒体10に対し着脱
可能とすれば、照射されるレーザ光を前記した従来の如
くスポット状に変更することもできて一層便利である。
可能とすれば、照射されるレーザ光を前記した従来の如
くスポット状に変更することもできて一層便利である。
【0013】
【効果】本発明は、上述のように、レ−ザ発光源から発
する光線をパレット幅方向に横長にしたことで、荷19
と他の荷19との間に形成された隙間やパレット17の
挿入口等で光点20が生じないことがなくなり、必ず横
長の光点20が生じる。この結果、操作者が光点18を
見失うことがないので円滑な荷役作業が行えるという効
果を奏する。
する光線をパレット幅方向に横長にしたことで、荷19
と他の荷19との間に形成された隙間やパレット17の
挿入口等で光点20が生じないことがなくなり、必ず横
長の光点20が生じる。この結果、操作者が光点18を
見失うことがないので円滑な荷役作業が行えるという効
果を奏する。
【図1】本発明の光式パレット検出装置の平面断面図を
示す。
示す。
【図2】従来の光式パレット検出装置のパレット面での
光点を示す。
光点を示す。
【図3】本発明の光式パレット検出装置のパレット面で
の光点を示す。
の光点を示す。
【図4】本発明の光式パレット検出装置付フォ−クリフ
トの側面図を示す。
トの側面図を示す。
【図5】リフトブラケットへの取付状態を説明するため
の正面図を示す。
の正面図を示す。
1 光式パレット検出装置 3 接続器 4 レ−ザ発光源 5 レンズ 6 レンズ固定部材 8 電線 10 筒体 11 フォ−クリフト 12 車体 13 マスト 14 リフトブラケット 15 フォ−ク 17 パレット 19 荷
Claims (1)
- 【請求項1】 車体前方にマストを立設し、該マストに
リフトブラケットを上下動可能に配置し、該リフトブラ
ケットにフォ−クを係止してなるフォ−クリフトにおい
て、上記フォ−クの前方を照射するレ−ザ発光源を該リ
フトブラケット又はフォ−クに取付け、該レ−ザ発光源
から発する光線をレンズを介して横長に形成するように
したことを特徴とするフォ−クリフト。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11027025A JP2000226199A (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | フォ−クリフト |
DE10004594A DE10004594A1 (de) | 1999-02-04 | 2000-02-03 | Gabelhubvorrichtung |
US09/497,643 US6388748B1 (en) | 1999-02-04 | 2000-02-03 | Forklift having a light source and lens combination that provide a shaped light beam |
FR0001428A FR2789377B1 (fr) | 1999-02-04 | 2000-02-04 | Chariot elevateur a fourche a source laser de positionnement |
GB0002645A GB2346362B (en) | 1999-02-04 | 2000-02-04 | A forklift having an optical device that provides a shaped light beam |
US10/092,475 US6795187B2 (en) | 1999-02-04 | 2002-03-08 | Forklift having a light source and lens combination that provides a shaped light beam |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11027025A JP2000226199A (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | フォ−クリフト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000226199A true JP2000226199A (ja) | 2000-08-15 |
Family
ID=12209549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11027025A Pending JP2000226199A (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | フォ−クリフト |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6388748B1 (ja) |
JP (1) | JP2000226199A (ja) |
DE (1) | DE10004594A1 (ja) |
FR (1) | FR2789377B1 (ja) |
GB (1) | GB2346362B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020055684A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-02-04 JP JP11027025A patent/JP2000226199A/ja active Pending
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2000
- 2000-02-03 US US09/497,643 patent/US6388748B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-03 DE DE10004594A patent/DE10004594A1/de not_active Withdrawn
- 2000-02-04 GB GB0002645A patent/GB2346362B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-04 FR FR0001428A patent/FR2789377B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-03-08 US US10/092,475 patent/US6795187B2/en not_active Expired - Fee Related
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GB2346362A (en) | 2000-08-09 |
US6795187B2 (en) | 2004-09-21 |
GB0002645D0 (en) | 2000-03-29 |
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Date | Code | Title | Description |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030808 |