JP2000226199A - フォ−クリフト - Google Patents

フォ−クリフト

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JP2000226199A
JP2000226199A JP11027025A JP2702599A JP2000226199A JP 2000226199 A JP2000226199 A JP 2000226199A JP 11027025 A JP11027025 A JP 11027025A JP 2702599 A JP2702599 A JP 2702599A JP 2000226199 A JP2000226199 A JP 2000226199A
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JP
Japan
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pallet
lens
emission source
light spot
fork
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JP11027025A
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English (en)
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Kazumasa Furukura
一正 古倉
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Nippon Yusoki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Yusoki Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、フォ−クリフトにて荷をラックに
積み込む際、レ−ザ発光源から照射される光点を操作者
が見失うことのない光式パレット検出装置付フォ−クリ
フトの提供を目的とする。 【構成】 車体前方にマストを立設し、該マストにリフ
トブラケットを上下動可能に配置し、該リフトブラケッ
トにフォ−クを係止してなるフォ−クリフトにおいて、
上記フォ−ク先端部を照射するレ−ザ発光源を該リフト
ブラケット又はフォークリフトに取付、該レ−ザ発光源
から発する光線のパレットに投射された光点をパレット
幅方向に横長の形状に形成した構成とし、上述の課題を
解決したものである

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷をパレットやラック
に積み込む際に、レ−ザ光を該パレット等に照射してそ
の位置を視認するタイプのフォ−クリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレ−ザ発光源を用いたフォ−クリ
フトは、図２に図示されているように、パレット１７に
投射された光点がスポット、即ち点状であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来
は、レ−ザ発光源を用いた光式パレット検出装置は、パ
レット１７に投射された光点がスポットであったため、
図２に図示されているように、パレット１７の差込孔１
７ａを照射すると光点１８ａが鎖線１８ｂで示すように
生じなくなり、また、隣り合う荷１９と荷１９との隙間
をを照射すると光点２３ａが鎖線２３ｂで示すように生
じなくなり、この結果照射している位置を見失ってしま
うという問題を生じていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体前方にマ
ストを立設し、該マストにリフトブラケットを上下動可
能に配置し、該リフトブラケットにフォ−クを係止して
なるフォ−クリフトにおいて、上記フォ−クの前方を照
射するレ−ザ発光源を該リフトブラケット又はフォ−ク
に取付け、該レ−ザ発光源から発する光線をレンズを介
して横長に形成するようにしたことにより、上述の課題
を解決したものである。
【０００５】
【作用】リフトブラケット又はフォ−クに取り付けたフ
ォ−ク先端部を照射するレ−ザ発光源から発する光線を
パレットに向け照射すると、図３に図示されているよう
に、レンズで平面視で扇形に拡開された光線がパレット
に当たり、パレット幅方向に横長、即ちデッキボ−ドと
エッジボ−ドとの間にフォ−ク挿入口１７ａを形成する
左右両端、および中央部のけた部分にわたる直線状の光
点２０ａを形成する。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１に基づき光式パレット
検出装置について説明すると、光式パレット検出装置１
は中空の筒体１０の内部にそれぞれ固定された、電気エ
ネルギ−供給源と電線８で接続する接続器３、レ−ザ発
光源４、レンズ５及びレンズ固定部材６からなる。
【０００７】上記レンズ５は図１において紙面に直交す
る方向に中心軸を有する円筒形であり、 レ−ザ発光源
４から発する直線状の光束がこの円筒形レンズ５で屈折
し、図１に図示されているように平面視扇形、即ち照射
面において水平面方向に横長となるよう拡散される。上
記レンズ５は円筒形であるため、光は上下方向には拡大
しない。
【０００８】フォ−クリフトに装着された例を図４の側
面図にて説明すると、フォ−クリフト１１は、車体１
２、マスト１３、リフトブラケット１４及びフォ−ク１
５からなり、マスト１３に沿ってリフトブラケット１４
が上下動しこれに伴いフォ−ク１５も上下動する。
【０００９】上記リフトブラケット１４には、フォ−ク
先端部と同一平面上を一直線上に照射できる位置に、光
式パレット検出装置１を装着している。
【００１０】こうすることにより、上記検出装置１から
発せられたレーザ光は図３に示すように水平面方向、即
ちパレットと平行な方向に所定長さの光点を形成する。
この光点はパレットを照射するとき２０ａのように横長
の形状となり、パレット１７の差込孔１７ａを含む幅広
い範囲を照射できる。また上記光点がパレット１７上に
載置された荷１９を照射するときは、２２ａで示すよう
に該荷１９の積載位置に関わらず確実に照射できる。
【００１１】なお、上記したようにフォ−ク先端部と同
一平面上を一直線上に照射できる位置に、光式パレット
検出装置１を装着したので、光点が図３の２０ａのよう
になったときフォークリフト１１を前進させるようにす
れば、フォーク１５をパレット１７の差込孔１７ａ内に
確実に挿入できる。
【００１２】なお、上記レンズ５を筒体１０に対し着脱
可能とすれば、照射されるレーザ光を前記した従来の如
くスポット状に変更することもできて一層便利である。
【００１３】
【効果】本発明は、上述のように、レ−ザ発光源から発
する光線をパレット幅方向に横長にしたことで、荷１９
と他の荷１９との間に形成された隙間やパレット１７の
挿入口等で光点２０が生じないことがなくなり、必ず横
長の光点２０が生じる。この結果、操作者が光点１８を
見失うことがないので円滑な荷役作業が行えるという効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光式パレット検出装置の平面断面図を
示す。
【図２】従来の光式パレット検出装置のパレット面での
光点を示す。
【図３】本発明の光式パレット検出装置のパレット面で
の光点を示す。
【図４】本発明の光式パレット検出装置付フォ−クリフ
トの側面図を示す。
【図５】リフトブラケットへの取付状態を説明するため
の正面図を示す。
【符号の説明】
１ 光式パレット検出装置 ３ 接続器 ４ レ−ザ発光源 ５ レンズ ６ レンズ固定部材 ８ 電線 １０ 筒体 １１ フォ−クリフト １２ 車体 １３ マスト １４ リフトブラケット １５ フォ−ク １７ パレット １９ 荷

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体前方にマストを立設し、該マストに
    リフトブラケットを上下動可能に配置し、該リフトブラ
    ケットにフォ−クを係止してなるフォ−クリフトにおい
    て、上記フォ−クの前方を照射するレ−ザ発光源を該リ
    フトブラケット又はフォ−クに取付け、該レ−ザ発光源
    から発する光線をレンズを介して横長に形成するように
    したことを特徴とするフォ−クリフト。
JP11027025A 1999-02-04 1999-02-04 フォ−クリフト Pending JP2000226199A (ja)

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US10/092,475 US6795187B2 (en) 1999-02-04 2002-03-08 Forklift having a light source and lens combination that provides a shaped light beam

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