DK179318B1 - Anordning til at assistere ved positionering af en mobil montagevogn samt anvendelse af samme - Google Patents

Anordning til at assistere ved positionering af en mobil montagevogn samt anvendelse af samme Download PDF

Info

Publication number
DK179318B1
DK179318B1 DKPA201670611A DKPA201670611A DK179318B1 DK 179318 B1 DK179318 B1 DK 179318B1 DK PA201670611 A DKPA201670611 A DK PA201670611A DK PA201670611 A DKPA201670611 A DK PA201670611A DK 179318 B1 DK179318 B1 DK 179318B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
light
mandrel
light sources
mounting plate
angle
Prior art date
Application number
DKPA201670611A
Other languages
English (en)
Inventor
Elith Gorm Hilding Rasmussen
Jacob Lypart
Original Assignee
H H Danmark As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by H H Danmark As filed Critical H H Danmark As
Priority to DKPA201670611A priority Critical patent/DK179318B1/da
Priority to PCT/DK2017/050253 priority patent/WO2018028754A1/en
Publication of DK201670611A1 publication Critical patent/DK201670611A1/da
Application granted granted Critical
Publication of DK179318B1 publication Critical patent/DK179318B1/da

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16Tools or apparatus
    • E04G21/167Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements
    • E04G21/168Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements used for tilting, e.g. from horizontal to vertical position or vice versa
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

Positionerings hjælpemiddel til anvendelse i forbindelse med et dornværktøj påmonteret en mobil montagevogn til håndtering af bygningselementer, dornværktøjets momteringsplade er fortrinsvis profilkrydsformet og har i sin midte og ragende vinkelret ud fra denne en dorn placeret, dornen er tilpasset til at gå i indgreb med et borehul i et bygningselement, omtalte hjælpemiddel omfatter en anordning der, ved hjælp af et antal, fortrinsvis to, lyskilder projicere en figur, fortrinsvis et kryds, op på et bygningselement, herved danner figuren et tydeligt sigte for dornen, hvorved det bliver lettere og derved hurtigere at manøvrere montagevogn med henblik på at få dornen til at gå i indgreb med borehullet,

Description

<1θ> DANMARK (10)
Figure DK179318B1_D0001
<12> PATENTSKRIFT
Patent- og
Varemærkestyrelsen (51) lnt.CI.: B 66 F 9/075 (2006.01) G 01 C 15/00 (2006.01) (21) Ansøgningsnummer: PA 2016 70611 (22) Indleveringsdato: 2016-08-11 (24) Løbedag: 2016-08-11 (41) Aim. tilgængelig: 2018-02-13 (45) Patentets meddelelse bkg. den: 2018-04-30 (73) Patenthaver: H+H DANMARK A/S, Skanderborgvej 234, 8260 Viby J, Danmark (72) Opfinder: Elith Gorm Hilding Rasmussen, Bushøjvænget 129, 8270 Højbjerg, Danmark Jacob Lypart, Bushøjvænget 129, 8270 Højbjerg, Danmark (74) Fuldmægtig: PATENT NORD ApS, Østergade 36, 9400 Nørresundby, Danmark (54) Benævnelse: Anordning til at assistere ved positionering af en mobil montagevogn samt anvendelse af samme (56) Fremdragne publikationer:
US 2012/0060383 A1 EP 2184254 A1 US 2009/0241357 A1 (57) Sammendrag:
Positionerings hjælpemiddel til anvendelse i forbindelse med et dornværktøj påmonteret en mobil montagevogn til håndtering af bygningselementer, dornværktøjets momteringsplade er fortrinsvis profilkrydsformet og har i sin midte og ragende vinkelret ud fra denne en dorn placeret, dornen er tilpasset til at gå i indgreb med et borehul i et bygningselement, omtalte hjælpemiddel omfatter en anordning der, ved hjælp af et antal, fortrinsvis to, lyskilder projicere en figur, fortrinsvis et kryds, op på et bygningselement, herved danner figuren et tydeligt sigte for dornen, hvorved det bliver lettere og derved hurtigere at manøvrere montagevogn med henblik på at få dornen til at gå i indgreb med borehullet,
Fortsættes ...
Figure DK179318B1_D0002
Anordning til at assistere ved positionering af en mobil montaqevoqn samt anvendelse af samme.
Opfindelsen angår en anordning til at assistere ved positionering af en mobil montagevogn i forbindelse med sammenkobling med og håndtering af et element, anordningen omfatter en kombination af et på montagevognens løfteanordning udskifteligt monteret værktøj bestående af en monteringsplade der er forsynet med et system af lyskilder der, i form af et lyskryds, projicerer centeret op på det element der skal monteres med ίο montagevognen, hvilke system af lyskilder omfatter et antal lyskilder der er indstilleligt monteret på tidligere omtalte monteringsplade og er forskudt i en vinkel (her kaldet lysvinkel) fra hinanden i monteringsplades plan og hver udsender en smal stregformet lyskegle (lysstreg) der udsendes i vifteform ud fra lyskilden.
Det er kendt fra adskillige tekniske områder at anvende projicering af laserlys på måleudstyr og arbejdsemner for at optimere præcisionen i arbejdsprocessen, bl.a. kan nævnes transport, landmåling, roterende save, boremaskiner (også til minedrift) osv.
Eksempelvis kan der peges på US patentansøgning nr.US 2012/0060383 A1 der beskriver et styringssystem til gaffeltrucks der anvender synligt lys fra flere lyskilder, der er indstilleligt monteret på en bagplade mellem gaflerne, til at tilvejebringe visuelle indikatorer bestående af projiceret lys, som streger, prikker, kryds eller andre figurer, til at assisterer operatøren til bestemmelse af gaflernes placering i forhold til afstand til pallereol og til højde af gaffelåbninger i pallerne. Denne teknik har imidlertid den ulempe at den, med den beskrevne udformning ikke er anvendelig til projicering af et præcist sigtekryds for en dorn på et emne der skal håndteres, idet et sådant kryds kun ville være præcist i en’ bestemt afstand fra dornen.
Formålet med denne opfindelse er derfor at anvise en anordning der anvender projicerings princippet til også at kunne tilvejebringe et (lys) sigtekryds præcist udfor spidsen af dornen uanset afstanden til emnet der skal håndteres med denne dorn.
Dette for at forbedre dornværktøjet til den mobil montagevogn der er beskrevet i DK patent nr. 178134 B1, med henblik på at forøge effektiviteten af dette dornværktøj og derved af hele den mobile montagevogn.
Opfindelsens formål tilgodeses ved en anordning af den i indledningen til krav 1 angivne type, som er karakteristisk ved, at alle lyskilderne er monteret omkring en dorn der rager vinkelret ud fra midten af monteringspladen og at ίο midten af lysstregen er i retning mod spidsen af denne dorn, således at det ene ben i nævnte vifteform fremstår som en lysstreg præcis på langs af dornen og udover dennes frie ende.
Disse krydsende lyskegler projicerer derved et lyskryds der markerer et sigtepunkt for dornen, op på det element der skal håndteres, dette medfører is at man lettere kan ramme borehullet med dornen uden at skulle slippe vognen for at kontrollere hvor dornen rammer, hvilket medvirker til at spare tid med derved forøget byggehastigheden til følge.
Kravene 2 og 3 og 4 angiver yderligere hensigtsmæssige udførelsesformer.
Krav 5 angiver anvendelsen af opfindelsen.
Opfindelsen er herunder nærmere forklaret under henvisning til tegningerne, på hvilke:
Fig. 1 viser opbygningen af anordningen inkl. profilkryds med dorn og placering af lyskilder
Fig. 2 viser anvendelsen af anordningen hvor lyskrydset er centreret i borehullet i et bygningselement, mens
Fig. 3 viser den mobile montagevogn kendt fra DK patent 179134 B1 set fra siden
På fig.1 ses en skitse af opbygningen af dornværktøjet der omfatter en montageplade udformet som et profilkryds (1) med en dorn/tap (3) placeret i midten og ragende vinkelret ud fra dette kryds (2). De indstillelige lyskilderne (2), der her er vist i en foretrukken udformning med to lyskilder, er monteret på profilkrydset (1) i tilnærmelsesvist samme afstand fra centrum af dornen (den enkelte lyskildes afstand til centrum er ikke vigtig for funktionen og de kan derfor godt være forskellige i andre udformninger) og forskudt fra hinanden i en vinkel (lysvinkel), der i den her viste foretrukne udformning er 90°, (men også kan være andre vinkler blot lysvinklerne krydser hinanden i ét ίο punkt), ses på figur 1 og 2 som to stavformede genstande der peger mod den frie ende af dornen (3), udsender hver især en vifteformet lyskegle i et fladt plan hvis udbredelse er bestemt af lysåbningen i lyskilden, disse to ’’lysplaner” er f.eks. som vist i figur 1, drejet ca. 90° i forhold til hinanden og fremstår hver især som en smal lysstreg hvor de rammer noget reflekterende.
Det ene ben i hver ’’lysplan” oplyser en stribe på profilkrydset (1) i retning fra lyskilden (2) til foden af dornen (3) hvor denne er placeret på profilkrydset og fortsætter ud af dornen (3) i præcis samme retning som denne. Denne her beskrevne konstruktion med de to vifteformede stregformede lyskegler hvis planer er drejet i en vinkel på ca. 90° i forhold til hinanden og hvor begge vifteformede stregformede lyskegler har plan i præcis samme retning som dornen (3) vil frembringe et lyskryds der markerer et fixpunkt for dornen (3) der hvor lyskrydset rammer et reflekterende materiale.
Figur 2 viser en anvendelse af det her omhandlede forbedrede dornværktøj, hvoraf det fremgår at profilkrydset (1) med dorn (3) og lyskilder (2) har frembragt et lyskryds i et boret hul (5) i et pladeelement (4), for at vise lyskrydset ifølge opfindelsen anvendt som sigte for dornen (3) således at man allerede langt fra det element (4) der skal håndteres kan tilpasse kørslen så elementet (4) kan rammes nøjagtigt der hvor man ønsker at dornen (3) skal ramme og uden at man skal slippe vognen for at se hvor dornen(3) rammer.
Figur 3 viser en skitse af den mobile montagevogn der kendt fra DK patent 179134 B1, og danner baggrund for den her beskrevne opfindelse, set fra siden og hvor dornværktøjet er anvendt således at dornen (3) holder byggeelementet (4).

Claims (5)

  1. PATENTKRAV
    1. Anordning til at assistere ved positionering af en mobil montagevogn (fig. 3) i forbindelse med sammenkobling med og håndtering af et element (4), anordningen omfatter en kombination af et på montagevognens løfteanordning udskifteligt monteret værktøj ίο bestående af en monteringsplade(l) der er forsynet med et system af lyskilder (2) der, i form af et lyskryds, projicerer centeret op på det element (4) der skal monteres med montagevognen , hvilke system af lyskilder omfatter et antal lyskilder (2) der er indstilleligt monteret på tidligere omtalte monteringsplade (1) og er forskudt i en vinkel (her
    15 kaldet lysvinkel) fra hinanden i monteringsplades (1) plan og hver udsender en smal stregformet lyskegle (lysstreg) der udsendes i vifteform ud fra lyskilden (2), systemet af lyskilder(2) er KENDETE G N E T ved at alle lyskilderne (2) er monteret omkring en dorn (3) der rager vinkelret ud fra midten af monteringspladen (1) og at midten af
    20 lysstregen er i retning mod spidsen af dornen (3), således at det ene ben i nævnte vifteform fremstår som en lysstreg præcis på langs af dornen (3) og udover dennes frie ende.
  2. 2. Anordning som angivet i krav 1, KENDETEGNET ved at
    25 lyskilderne (2) kan være laserlys eller enhver anden form for lys
  3. 3. Anordning som angivet i krav 1 eller 2, KENDETEGNET ved at vinklen (lysvinkel) i en foretrukken udførelsesform er 90° men kan antage værdier forskellig fra 0° og 180°.
  4. 4. Anordning som angivet i krav 1,2 eller 3, KENDETEGNET ved at systemet af lyskilder (2) kan være en enkelt lyskilde der via et prisme system fordeles til to, eller flere, adskilte lysåbninger
  5. 5. Anvendelse af anordning ifølge krav 1-4, KENDETEGNET ved at det af lyskilderne (2) på monteringsplade (1) frembragt lyskryds bruges som sigtepunkt for dornen (3) allerede ved fremkørsel mod det
    5 næste element (4) der skal håndteres.
DKPA201670611A 2016-08-11 2016-08-11 Anordning til at assistere ved positionering af en mobil montagevogn samt anvendelse af samme DK179318B1 (da)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201670611A DK179318B1 (da) 2016-08-11 2016-08-11 Anordning til at assistere ved positionering af en mobil montagevogn samt anvendelse af samme
PCT/DK2017/050253 WO2018028754A1 (en) 2016-08-11 2017-07-31 Device for assisting in positioning of a mobile installation trolley and use thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201670611A DK179318B1 (da) 2016-08-11 2016-08-11 Anordning til at assistere ved positionering af en mobil montagevogn samt anvendelse af samme

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK201670611A1 DK201670611A1 (da) 2018-02-19
DK179318B1 true DK179318B1 (da) 2018-04-30

Family

ID=61161759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201670611A DK179318B1 (da) 2016-08-11 2016-08-11 Anordning til at assistere ved positionering af en mobil montagevogn samt anvendelse af samme

Country Status (2)

Country Link
DK (1) DK179318B1 (da)
WO (1) WO2018028754A1 (da)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090241357A1 (en) * 2007-05-07 2009-10-01 Michael Raschella Method and system for projecting an aiming x-shaped mark on a target
EP2184254A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-12 Deutsche Post AG Guidance and collision warning device for forklift trucks
US20120060383A1 (en) * 2010-09-11 2012-03-15 Goddard L A Method and system for guiding a plurality of load bearing members of a forklift

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5539990A (en) * 1995-05-30 1996-07-30 Le; Mike Three-dimensional optical levelling, plumbing and angle-calibrating instrument
JP2000226199A (ja) * 1999-02-04 2000-08-15 Nippon Yusoki Co Ltd フォ−クリフト
IT1403097B1 (it) * 2010-12-14 2013-10-04 Vinati Service Di Vinati Felice & C S A S Dispositivo per la localizzazione dei carichi in impianti di sollevamento
DK178134B1 (da) * 2014-02-24 2015-06-15 H & H Danmark As Mobil montagevogn

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090241357A1 (en) * 2007-05-07 2009-10-01 Michael Raschella Method and system for projecting an aiming x-shaped mark on a target
EP2184254A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-12 Deutsche Post AG Guidance and collision warning device for forklift trucks
US20120060383A1 (en) * 2010-09-11 2012-03-15 Goddard L A Method and system for guiding a plurality of load bearing members of a forklift

Also Published As

Publication number Publication date
DK201670611A1 (da) 2018-02-19
WO2018028754A1 (en) 2018-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2912232B1 (en) Wheel loader comprising a grading blade and a machine control system
MX2018009182A (es) Metodos y sistemas para ubicacion de alta precision con valores de profundidad.
US9151606B2 (en) Post level
WO2014003860A3 (en) Detecting lane markings
EP2639549A1 (en) Laser receiver
CN103968718B (zh) 隧道爆破用距离定角度的炮孔定向法
RU2016140246A (ru) Устройство управления транспортным средством
EP2984233B1 (en) Automatic track alignment control kit and method for automated track alignment
DK179318B1 (da) Anordning til at assistere ved positionering af en mobil montagevogn samt anvendelse af samme
CA2538272A1 (en) Concrete-leveling system
US20190184539A1 (en) Flat chisel
WO2019117097A1 (ja) マーカ施工方法及びマーカ施工システム
EP2325601A2 (de) Messung unterirdischer Bauwerke, insbesondere beim unterirdischen Vortrieb, mit Fröschen
CN109184702B (zh) 隧道工程多曲线、小半径条件下控制超欠挖的测量方法
EP3657202A3 (en) Mm-wave radar based guiding system and methods using the same
AR109434A1 (es) Método de calibración de herramientas y sistema de exploración electromagnética
AR054403A1 (es) Procedimiento de cambio de anodo en una celda de produccion de aluminio por electrolisis que incluye un ajuste de la posicion del anodo y dispositivo para emplearlo
CN106482703A (zh) 一种具有测距功能的经纬仪及其工作方法
JP2014091619A (ja) 吊具の位置測定装置及び位置測定方法
CN204128514U (zh) 一种垂直定位器
CN202501843U (zh) 一种露天矿边坡角度测定装置
CN104457742A (zh) 物体的目标定位方法及定位设备
NO136004B (da)
US20100024229A1 (en) Measuring device
CN103675319B (zh) 破碎锤冲击速度测试装置及方法