SE527149C2 - Anordning och sätt vid truckar för mätning av läge i förhållande till ett stillastående föremål - Google Patents

Description

527 14-9 2 hur långt truckens gafflar sträcker sig in under virkespaketet eller råkar skjuta ut på virkespaketets baksida. M.a.o. är det av vikt att truckens gafflar har ett avsett eller tillfredsställande läge eller instick under paketet.

En anordning enligt uppfinningen uppfyller emellertid de ställda kraven samtidigt som nämnda olägenheter kan undanröjas. Det förhåller sig tom. på det sättet, att ett användande av en anordning enligt uppfinningen förutom att upprätthålla säkerheten i arbetet förenklar arbetet med undvikande av tidsspillan och andra irritationer, som kan koma i samband med att arbetet inte flyter på det avsedda sättet.

Anordningen enligt uppfinningen kännetecknas härvid av att de båda nämnda ljuskällorna är anordnade på avstånd från varandra och riktade i vinkel mot varandra på ett sådant sätt, att deras respektive ljusstråle skär eller korsar varandra på ett förutbestämt avstånd från ljuskällorna.

Enligt en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen avger de båda nämnda ljuskällorna, exempelvis i form av laserljuskällor, en ljusstråle i form av en linje, varvid de båda nämnda ljuskällorna är anordnade på ett sådant sätt, att dessas ljusstrålar skär eller korsar varandra i en linje.

Vid en annan utföringsform av anordningen enligt uppfinningen är de båda ljuskällorna anordnade och riktade på ett sådant sätt, att ljusstrålarna skär eller korsar varandra i en position mellan trucken och redskapets fria ändparti eller då redskapet innefattar gafflar på en gaffelvagn mellan trucken och gafflarnas fria ändpartier eller ändar.

Enligt ännu en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen är de båda nämnda ljuskällorna anordnade på en trucken uppvisande gaffelvagn.

Uppfinningen avser även ett förfarande att åstadkomma avläsning och/eller mätning av ett flyttbart föremåls läge i förhållande till ett stillastående föremål, exempelvis en arbetsmaskins läge i förhållande till ett objekt, som skall hanteras, såsom en gaffeltrucks läge i förhållande till ett virkespaket, varvid det flyttbara föremålet förses med åtminstone ett mätorgan med åtmins- tone två ljuskällor, vilka anordnas på ett sådant sätt, att deras ljusstrålar i förekommande fall projiceras på det stillastående föremålet för en visuell 527 149 3 avläsning. Förfarandet kännetecknas härvid av att då det förflyttbara före- målet befinner sig framför och under framförsel mot det stillastående före- målet är de båda nämnda ljuskällornas respektive ljusstråle projicerade på avstånd från varandra på det stillastående föremålet för att vid det förflytt- bara föremålets närmande av det stillastående föremålet närma sig varandra och då de projicerade ljusstrålarna sammanfaller stoppas det förflyttbara före- målets framförsel för hantering eller bearbetning av det stillastående före- målet eller då det förflyttbara föremålet är en gaffeltruck stannas gaffel- trucken och dess gafflar har härvid avsett instick under virkespaketet för hantering av virkespaketet.

Vid en utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen anordnas de båda nämnda ljuskällorna att avge vardera en ljusstråle i form av en linje eller linjer. Förfarandet kännetecknas härvid av att de båda nämnda ljuskällorna anordnas på ett sådant sätt, att nämnda linjer är parallella med varandra och visuellt avläsbara på en det stillastående föremålet eller virkespaketet uppvisande projektionsyta och därvid som en sammanfallande linje, två eller flera med varandra parallella linjer eller i förekommande fall som inbördes vinklade linjer eller linjer, som på den nämnda projektionsytan avviker från en rät linje.

Kortfattat skulle en anordning enligt uppfinningen kunna uttryckas som en anordning vid arbetsmaskiner uppvisande arbetsredskap för genomförande av en arbetsoperation på ett arbetsstycke, föremål, objekt, gods, varor eller liknande, varvid anordningen innefattar åtminstone ett mätorgan, som avläses på arbetsstycket.

Ytterligare kännetecken för och fördelar med anordningen och förfarandet enligt uppfinningen kommer i den följande beskrivningstexten att framgå av- ett utföringsexempel, varvid en samtidig hänvisning kommer att ske till bifogade, schematiska ritningar, på vilka Fig. 1 visar ovanifrån en truck och staplar av virkespaket, varvid truckens redskap befinner sig framför virkespaketen, Fig. 2 visar framifrån en del av staplarna av virkespaket enligt Fig. 1 eller truckförarens syn av virkespaketen, Fig. 3 visar ovan- ifrån trucken och staplarna av virkespaket enligt Fig. 1, varvid truckens redskap befinner sig ett stycke under ett virkespaket i en främre stapel av virkespaketen, Fig. 4 visar framifrån en del av staplarna av virkespaket enligt Fig. 3 eller truckförarens syn av virkespaketen, Fig. 5 visar ovan- ifrån trucken och staplarna av virkespaket enligt Fig. 1 och 3, varvid 527 149 4 truckens redskap befinner sig under eller optimalt under ett virkespaket i en främre stapel av virkespaketen eller det under Fig. 3 nämnda virkes- paketet, Fig. 6 visar framifrån en del av staplarna av virkespaket enligt Fig. S eller truckförarens syn av virkespaketen, Fig. 7 visar framifrån en del av ett virkespaket med projicerade ljusstrålar från ett mätorgan eller ljuskällor, Fig. 8 visar framifrån även en del av ett virkespaket med proji- cerade ljusstrålar från ett mätorgan eller ljuskällor, Fig. 9 visar fram- ifrån också en del av ett virkespaket med projicerade ljusstrålar från ett mätorgan eller ljuskällor och Fig. 10 visar framifrån ävenledes en del av ett virkespaket med projicerade ljusstrålar från ett mätorgan eller ljus- källor.

Med hänvisningsbeteckningen 1 i Fig. 1, 3 och 5 visas en arbetsmaskin som ett flyttbart föremål med ett arbetsredskap 2 uppvisande redskap 3. Enligt utfö- ringsexemplet är arbetsmaskinen 1 en truck med en gaffelvagn 2 uppvisande ett par utskjutande gafflar 3. Vidare visas i Fig. 1, 3 och 5 ett objekt 10 som ett stillastående föremål och i form av buntar eller enligt utföringsexemplet en första stapel 11 och en andra stapel 12 av virkespaket. Varje virkespaket har en framsida 14 och en baksida 15. Från figurerna framgår ävenledes sche- matiskt en truckförare 20 och ett ändparti 23 eller ett fritt ändparti eller änden hos redskapet 3 eller gafflarna 3.

Anordningen enligt uppfinningen innefattar åtminstone ett mätorgan, som är anordnat att åtminstone kunna avläsas visuellt och därvid åtminstone på det objekt 10, som skall hanteras av arbetsmaskinen 1. Enligt det visade utfö- ringsexemplet innefattar mätorganet två ljuskällor 4, företrädesvis i form av laserljus, som är anordnade såsom s.k. linjelasrar, dvs. ljuskällorna 4 avger vardera åtminstone en ljusstråle 5 i form av en linje. Ljuskällorna 4 är anordnade på avstånd från varandra och riktade i vinkel mot varandra, varvid ljusstrålarna 5 från de båda ljuskällorna 4 kommer att skära eller korsa varandra på ett ställe 6. Genom inställning av ljuskällorna 4 och den inbördes vinkeln kan tillses, att skärnings- eller korsningsstället 6 för ljusstrålarna Sfsker på ett förutbestämt avstånd från ljuskällorna 4. Enligt utföringsexemplet är ljuskällorna 4 anordnade på trucken 1 eller dess gaffel- vagn 2 och riktade på ett sådant sätt, att skärnings- eller korsningsstället 6 för ljusstrålarna 5 är åtminstone belägen ovanför redskapet 3 och vid par- vist anordnade gafflar 3 mellan gafflarna 3 eller mitt emellan eller väsent- ligen mitt emellan gafflarna 3 eller åtminstone i en position som vid proji- cering av ljusstrålarna 5 är lätt iakttagbar av föraren 20, se exempelvis 527 149 5 Fig. 1. Vidare är ljuskällorna 4 anordnade och riktade på ett sådant sätt, att nämnda skärnings- och korsningsställe 6 är beläget i en position mellan föraren 20 och gafflarnas 3 fria ändpartier 23 eller ändar. Dessutom är enligt det föredragna utföringsexemplet ljuskällorna 4 anordnade att avge ljusstrålar 5, som på en projektionsyta 9 är parallella med varandra, så att ett avstånd mellan respektive ljusstråle 5 kan iakttagas eller avläsas vid olika positioner för trucken 1 i förhållande till objektet 10. För enkelhets skull kan ljuskäl- lorna 4 vara anordnade och riktade på ett sådant sätt, att deras respektive ljusstråle 5 avges horisontellt eller kanske ännu lämpligare vertikalt. Oavsett vilket kommer nämnda parallella ljusstrålar 5 att korsa varandra i en linje 6.

I framställningen enligt Fig. 1 är trucken 1 belägen framför eller på väg mot ett objekt 10 för hämtning av ett virkespaket 11 i en stapel av virkespaket, dvs. virkespaketet 11 är beläget ovanpå ett annat virkespaket 13 med strö 19 mellan virkespaketen 11, 13, varvid ett utrymme 16 föreligger mellan virkes- paketen eller under det första virkespaketet 11, se även Fig. 2. För hämt- ningen av virkespaketet 11 kommer föraren 20 att föra in gafflarna 3 under virkespaketet i utrymmet 16 och lyfta virkespaketet från stapeln. Föraren 20 har ingen möjlighet att se den bakomliggande stapeln 12 av virkespaket.

Under truckens 1 framförsel mot objektet 10 och i den visade positionen för trucken 1 kan föraren 20 iakttaga två linjer 7 och 8 av ljusstrålar 5 från ljuskällorna 4 på objektet 10, dvs. ljusstrålarna 5 projiceras på ytan 9 på objektet 10 eller virkespaketen 11, 13. Under truckens 1 framförsel mot objektet närmar sig de båda linjerna 7, 8 från ljusstrålarna 5 varandra, vilket illustreras av pilarna 17 och 18 i Fig. 2. Detta torde också framgå av och vid en jämförelse med det visade i Fig. 3 och 4, där trucken 1 har förts fram närmare objektet 10 i pilens 24 riktning, dvs. gafflarna 3 är delvis belägna under virkespaketet 11 men dess ändar 23 är fortfarande belägna på avstånd från virkespaketets 11 baksida 15 och på avstånd från det bakombelägna virkespaketet 12 eller dess framsida 14 i den andra stapeln. De båda linjerna 7 och 8 från ljuskällorna 4 har härvid närmat sig varandra på projektionsytan 9.

I brädgårdar förekommer virkespaket med exempelvis 1 meters djup och 1,60 meters djup. Ibland måste kanske ännu djupare föremål eller bredare föremål förflyttas.

Därför är gafflarnas 3 längd på truckarna 1 åtminstone lika långa eller före- trädesvis något längre än det största djupet hos objekten 10 eller nämnda föremål. Det är därför svårt för föraren 20 att avgöra hur nära han måste föra trucken 1 objektet 10 för att säkerställa ett lyft. Det förekommer därför att föraren 20 för trucken 1 för nära objektet 10, dvs. gafflarnas 3 ändar 23 riskerar att stöta mot objektet 10, 12, gods och liknande, som är staplat bakom det föraren 20 närbelägna objektet 10, 11 och därvid skada objektet, godset, etc. eller åstadkomma än värre skada, såsom ras, olyckor, m.m.

De i utföringsexemplet visade virkespaketen 11, 12, 13 är en meter djupa, varför föraren 20 helst bör föra in gafflarna 3 under objektet 10 en meter, dock inte mer än en meter för att förhindra att gafflarna 3 stöter mot ett bakombeläget objekt, gods eller annat, såsom en vägg eller annat föremål.

Därför är mätorganet eller ljuskällorna 4 enligt utföringsexemplet anordnade och riktade på ett sådant sätt, att deras ljusstrålar 5 eller 7 resp. 8 korsar varandra i korsningsstället 6 eller linjen 6, dvs. en meter från gafflarnas 3 ändar 23, se även hänvisningsbeteckníngen 22, som illustrerar en gaffellängd på en meter från gafflarnas 3 ändar 23.

Då trucken 1 föres än närmare objektet 10 ser föraren 20 hur linjerna 7 och 8 närmar sig alltmer på projektionsytan 9 eller på objektet 10. Då linjerna 7 och 8 sammanfaller, dvs. korsningsstället 6 för ljusstrålarna 5 föreligger projicerade på ytan 9 hos objektet 10 har föraren 20 informationen att gaff- larna 3 har avsett instick under objektet 10 eller virkespaketet 11, dvs. föraren 20 stoppar truckens 1 framförsel och genomför arbetsoperationen, se Fig. 5 och 6. Gafflarnas 3 ändar 23 sträcker sig härvid fram till det närbe- lägna virkespaketets 11 baksida 15 men når inte fram till det bakombelägna virkespaketet 12 eller dess framsida 14.

Mätorganet eller nämnda ljuskällor 4 kan exempelvis vara anordnade omställbara mellan två eller flera lägen för mätning och markering av olika insticksdjup för gafflarna 3 eller enligt en utföringsform med anledning av det visade utföringsexemplet vara dubblerade, varvid två ljuskällor 4 är anordnade och riktade för korsande eller sammanfallande ljusstrålar 5, 7, 8 i ett korsnings- ställe 6 eller korsningslinje 6 en meter från gafflarnas 3 ändar 23 och två 5, ljuskällor 4 för korsande eller sammanfallande ljusstrålar S, 7, 8 en meter och 60 centimetrar från gafflarnas 3 ändar 23. Vid anordnande av mätorgan för två eller flera mått kan en omkopplare vara anordnad för att föraren 20 på ett enkelt sätt skall kunna växla mellan olika mätningar, avstånd eller önskade markeringar. 527 149 7 I sammanhanget kan nämnas, att ett järvägsföretag, som forslar gods, har buntar av gods med djup på 1,20 meter och 1,80 meter. I hamnar används truckar med gaffellängder på upp till 2,50 meter.

Mätorganet kan även innefatta en ultraljudkälla, som är anordnad att avge en signal, då ljuskällans 4 ljusstråle 5 uppnår en avsedd position på objektet 10.

Vidare kan mätorganet innefatta andra avläsare, såsom en kamera, som visar objektet 10 och avsedda markeringar 5, 7, 8 och vars bild kan avläsas på en skärm 21 eller motsvarande, som är anordnad i avläsbar närhet av föraren 20, se Fig. 1.

Ett mätorgan eller anordning enligt uppfinningen kan även ge annan information till föraren 20, såsom hur objektet 10 är paketerat. Sålunda är virke, brädor eller motsvarande i brädgårdar staplade och buntade i paket ll, 12, 13. Sido- ytan 9 eller sidoytorna hos paketen är oftast jämna eller skall vara så. Om det nu inte förhåller sig på det sättet, får föraren 20 information om detta genom mätorganet, då ljuskällans 4 ljusstråle 5 träffar objektet 10.

Sålunda visas i Fig. 7 - 10 schematiskt en projektionsyta 9 på ett objekt 10 och som vid projicering av en ljusstråle 5 från en ljuskälla eller ljuskällor enligt tidigare beskrivet och visat utföringsexempel anger enligt framställ- ningen i Fíg. 7 att objektet 10 eller paketet är jämnt eller har en jämn yta.

Av Fig. 8 framgår att de i paketet buntade brädorna eller motsvarande är lagda ojämnt eller inbördes förskjutna, dvs. att objektets 10 sidoyta 9 är ojämn.

Vid det i Fig. 9 visade fallet erhålles beskedet att paketet lutar bakåt, dvs. dess övre del är förskjutet eller beläget längre från föraren, trucken eller dess arbetsredskap än paketets nedre del. Pga. tyngdpunktförskjutningen kan härvid föreligga risk för att paketet är labilt. Vid hämtning kan paketet börja vagga eller tom. falla av arbetsredskapet eller vid stapling komma att stöta mot ett bakombeläget objekt.

Enligt det i Fig. 10 visade fallet förhåller det sig tvärtom, dvs. paketet lutar framåt. Paketets övre del är sålunda förskjutet som ett överhäng i förhållande till dess nedre del eller botten med motsvarande eller liknande risker, som vid det tidigare beskrivna fallet.

Mätorganet, anordningen och förfarandet enligt uppfinningen kan naturligtvis användas för andra arbetsoperationer, såsom vid stapling, varvid det under- lättar för föraren 20 att tillse att det under stapling varande objektet kommer i linje med det eller de tidigare placerade eller staplade objekten.

Utan överskridande av uppfinningstankens ram torde modifikationer av anord- ningen och förfarandet enligt uppfinningen vara möjliga. Sålunda kan mätor- ganet och metoden användas vid hantering eller behandling av andra objekt, såsom vid bobinförsedda rullar, där trucken eller dess gaffelvagn kanske är försedd med endast ett utskjutande spjut, horn eller liknande för instick i bobinen. Det torde härvid och i andra sammanhang vara möjligt att använda endast en ljuskälla, som mätorgan och vid ännu andra sammanhang anordna ljus- källan eller ljuskällorna för projicering av linjer eller punkter, ringar eller andra markeringar och vid linjer, som sträcker sig horisontellt eller under vinkel. Det är naturligtvis även möjligt att kombinera mätorganet enligt uppfinningen med andra slag av mätorgan. Förfarandet och anordningen är således icke begränsade till vad som har framgått av det visade och beskrivna utföringsexemplet utan endast av efterföljande patentkrav.

Claims (10)

527 149 Patentkrav:

1. Anordning vid truckar uppvisande ett redskap (3), gaffel, parvist anordnade gafflar eller annat slag av arbetsredskap för hantering av objekt (10), såsom vid stapling och/eller hämtning av virkespaket (ll, 13) och innefattande ett mätorgan, som är anordnat att åtminstone kunna avläsas visuellt, varvid mäter- ganet innefattar åtminstone två ljuskällor (4), vilka är anordnade på trucken (1) på ett sådant sätt, att ljuskällorna (4) kommer att träffa objektet (10), som skall hanteras, kännetecknad därav att de båda nämnda ljuskällorna (4) är anordnade på avstånd från varandra och riktade i vinkel mot varandra på ett sådant sätt, att deras respektive ljusstråle (5) skär eller korsar varandra på ett förutbestämt avstånd från ljuskällorna (4).

2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad därav att de båda nämnda ljus- källorna (4), exempelvis i form av laserljuskällor, avger en ljusstråle (5) i form av en linje (7, 8), varvid de båda nämnda ljuskällorna (4) är anordnade på ett sådant sätt, att dessas ljusstrålar (5) skär eller korsar varandra i en linje (6).

3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad därav att de båda nämnda ljuskällorna (4) är anordnade att avge en ljusstråle (5) i form av en vertikalt eller horisontellt sig sträckande linje (7, 8).

4. Anordning enligt patentkrav 1, 2 eller 3, kännetecknad därav att de båda nämnda ljuskällorna (4) är anordnade och riktade på ett sådant sätt, att ljus- strålarna (5) skär eller korsar varandra i en position, som åtminstone är belägen ovanför redskapet (3) och vid parvist anordnade gafflar (3) i horison- tell led mellan gafflarna.

5. Anordning enligt patentkrav 1, 2, 3 eller 4, kännetecknad därav att de båda nämnda ljuskällorna (4) är anordnade och riktade på ett sådant sätt, att ljus- strålarna (5) skär eller korsar varandra i en position mellan trucken (1) och redskapets (3) fria ändparti (23) eller då redskapet (3) utgöres av gafflar mellan trucken (1) och gafflarnas (3) fria ändpartier (23) eller ändar.

6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav att de båda nämnda ljuskällorna (4) är anordnade på en trucken (1) uppvisande gaffel- vagn (2). 527 149 10

7. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad därav att trucken (1) eller mätorganet innefattar en kamera, som visar objektet (10) och vars bild kan avläsas på en skärm (21) eller motsvarande anordnad i avläsbar närhet av en förare (20) av trucken (1).

8. Anordning enligt patentkrav 1 eller 7, kännetecknad därav att mätorganet även innefattar en ultraljudkälla, som är anordnad att avge en signal, då ljuskällornas (4) ljusstrålar (5) uppnår ett avsett läge på objektet (10).

9. Sätt att åstadkoma avläsning och/eller mätning av ett flyttbart föremåls (1) läge i förhållande till ett stillastående föremål (10), exempelvis en arbetsmaskins (1) läge i förhållande till ett objekt (10), som skall hanteras, såsom en gaffeltrucks (1) läge i förhållande till ett virkespaket (10, ll, 13), varvid det flyttbara föremålet (1) förses med åtminstone ett mätorgan med åtminstone två ljuskällor (Å), vilka anordnas på ett sådant sätt, att deras ljusstrålar (5) i förekommande fall projiceras på det stillastående föremålet (10) för en visuell avläsning, kännetecknad därav att då det förflyttbara före- målet (1) befinner sig framför och under framförsel mot det stillastående före- målet (10) är de båda nämnda ljuskällornas (4) respektive ljusstråle (5, 7, 8) projicerade på avstånd från varandra på det stillastående föremålet (10) för att vid det förflyttbara föremålets (1) närmande av det stillastående föremålet (10) närma sig varandra och då de projicerade ljusstrålarna (5, 7, 8) samman- faller stoppas det förflyttbara föremålets (1) framförsel för hantering eller bearbetning av det stillastående föremålet (10) eller då det förflyttbara före- målet (1) är en gaffeltruck (l) stannas gaffeltrucken och dess gafflar (3) har härvid avsett instick under virkespaketet (ll, 13) för hantering av virkes-. paketet.

10. Sätt enligt patentkrav 9, varvid de båda nämnda ljuskällorna (4) anordnas att avge vardera en ljusstråle (7 resp. 8) i form av en linje eller linjer, kännetecknat därav att de båda nämnda ljuskällorna (4) anordnas på ett sådant sätt, att nämnda linjer (7, 8) är parallella med varandra och visuellt avläs- bara på en det stillastående föremålet (10) eller virkespaketet (ll, 13) upp- visande projektionsyta (9) och därvid som en sammanfallande linje (6), två eller flera med varandra parallella linjer (7, 8) eller i förekommande fall som inbördes vinklade linjer (7, 8) eller linjer (7, 8), som på den nämnda projektionsytan (9) avviker från en rät linje.