JP2000222012A - デバッグ支援装置およびデバッグ支援方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーケンサに接続されたシーケンサ周辺装置
上で動作するプログラムのデバッグにおいて、実際シー
ケンサを用意すること無しにデバッグ作業を可能とする
デバッグ支援装置を得る。 【解決手段】 シーケンサの代わりパソコン１１を接続
して、パソコンでシーケンサをエミュレートすることに
より、実際にシーケンサを用意すること無しにデバッグ
作業を可能とし、シーケンサの各ユニットをパソコン上
で選択することで、様々なシステム構成のシーケンサを
エミュレートできるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シーケンサ周辺
装置上のプログラムをデバッグする際に、シーケンサの
各ユニットが揃わない状態でも、デバッグを可能にする
デバッグ支援装置およびデバッグ支援方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１２から図１４を用いて従来例を説明
する。図１２は従来のシーケンサ周辺装置上で動作する
プログラムをデバッグするときの機器構成のブロック
図、図１３は従来のデバッグ手順を示すフローチャート
である。図１２において、１は後述のデバッグ対象プロ
グラム６ｚが動作するシーケンサ周辺装置、２はＣＲ
Ｔ、３はキーボード、４はシーケンサ、４ａはシーケン
サ４のＣＰＵユニット、４ｂはシーケンサ４のネットワ
ークユニット、４ｃはシーケンサ４のメモリ、４ｄはシ
ーケンサ４で動作するシーケンスプログラム、５はＣＰ
Ｕ、６はメモリ、６ｚはデバッグの対象となるデバッグ
対象プログラム、７ａはＣＲＴ２とのＣＲＴ用インター
フェース、７ｂはキーボード３とのキーボード用インタ
ーフェース、７ｃはシーケンサ４とのインタフェースで
あるネットワーク用インタフェースである。シーケンサ
４は通常、電源ユニット(特に図示せず)、ＣＰＵユニッ
ト、各種の機能ユニット等の複数のユニットを組み合わ
せて使用する。図１２のシーケンサ４では、ＣＰＵユニ
ット４ａとネットワーク機能を有するネットワークユニ
ット４ｂを組み合わせている。

【０００３】次に、図１３のフローチャートに基づい
て、従来のシーケンサ周辺装置上のプログラムのデバッ
グ手順を説明する。まず、ステップＳ５１０１におい
て、デバッグの環境を整えることからスタートする。ス
テップＳ５１０２において、シーケンサ周辺装置１の接
続対象となるシーケンサ４のＣＰＵユニット４ａ(以
下、対象ＣＰＵユニット)を用意する。ステップＳ５１
０３において、対象ＣＰＵユニット４ａが用意できなけ
れば、ステップＳ５１０４において、対象ＣＰＵユニッ
ト４ａと互換可能なＣＰＵユニット(以下、互換ＣＰＵ
ユニット)を用意する。ステップＳ５１０５において、
互換ＣＰＵユニットも用意できなければ、ステップＳ５
１０６において、デバッグ作業を中断する。

【０００４】ステップＳ５１０３で対象ＣＰＵユニット
４ａが用意できたか、またはステップＳ５１０５におい
て互換ＣＰＵユニットが用意できた場合、ステップＳ５
１０７において、シーケンサ周辺装置１とネットワーク
接続するためのシーケンサ４のネットワークユニット４
ｂを用意する。ステップＳ５１０８において、ネットワ
ークユニット４ｂが用意できなければ、ステップＳ５１
０６において、デバッグ作業を中断する。ネットワーク
ユニット４ｂが用意できた場合、ステップＳ５１０９に
おいて、シーケンサ周辺装置１とシーケンサ４を接続す
る。ステップＳ５１１０において、シーケンサ４を起動
してシーケンスプログラム４ｄを実行する。

【０００５】ステップＳ５１１１において、シーケンサ
周辺装置１のキーボード３から入力される起動コマンド
に従ってデバッグ対象プログラム６ｚを実行する。ステ
ップＳ５１１２において、デバッグ対象プログラム６ｚ
が、シーケンサ４で動作しているシーケンスプログラム
４ｄとデータの送受信をして、正しく動作した場合、ス
テップＳ５１１４において、デバッグ作業を終了する。
デバッグ対象プログラム６ｚがデータの送受信ができな
かったり、送受信したデータに誤りがあるなど、正しく
動作しなかった場合、ステップＳ５１１３において、キ
ーボード３から入力される停止コマンドによりデバッグ
対象プログラム６ｚを停止し、デバッグ対象プログラム
６ｚの修正作業に移り修正後、ステップＳ５１１１へ戻
って動作確認の作業を繰り返す。

【０００６】図１４は図１２と同じく従来のシーケンサ
周辺装置上で動作するプログラムをデバッグするときの
機器構成のブロック図を示すが、ここではとりわけシー
ケンサ周辺装置とネットワークユニットとの通信部分の
プログラムをデバッグするときの機器構成を示す。図に
おいて、１９は通信回線を行き交う伝文を解読する専用
の解読装置(以下、伝文解析装置)である。

【０００７】従来は、通信回線にデバッグ専用機材であ
る伝文解析装置１９を設置後、デバッグ対象プログラム
６ｚとシーケンスプログラム４ｄを起動して、伝文解析
装置１９で送受信される伝文をモニタし確認しながら、
デバッグを行っていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のシーケンサ周辺
装置上で動作するプログラムをデバッグするときのデバ
ッグ手順では、必要となるシーケンサのすべてのユニッ
ト、すなわち上記例ではシーケンサ周辺装置に接続する
シーケンサのＣＰＵユニットとネットワークユニット、
が揃わなければ、デバッグ作業を行うことができなかっ
た。また、互換ＣＰＵユニットを用いる場合、おおまか
な動作の確認はできるが、対象ＣＰＵユニットとの違
い、例えば、使用可能なデバイス点数の違いにより、対
象ＣＰＵユニットを用いたときとは動作が異なることが
あり、精度の高いデバッグができなかった。また、デバ
ッグの対象となるシステムの構成が変わるたびに、ＣＰ
Ｕユニットやネットワークユニットを用意しなければな
らないので手間がかかった。

【０００９】また、伝文解析装置を用いた構成のものの
場合には、伝文解析装置を用意、設置する手間があっ
た。また、伝文解析装置を設置する場合、シーケンサ周
辺装置やシーケンサを一旦停止する必要があるため、デ
バッグ中の伝文解析装置の設置／脱着は不可能であっ
た。

【００１０】また、従来のデバッグ手順では、シーケン
サ周辺装置に接続するシーケンサとシーケンサ周辺装置
が必要なため、両方の装置が揃わないとデバッグ作業を
行うことができなかった。

【００１１】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、シーケンサとネットワークで接続
された装置(以下、シーケンサ周辺装置)で動作するプロ
グラムのデバッグにおいて、シーケンサをパーソナルコ
ンピュータ(以下、パソコン)でエミュレートし、シーケ
ンサの各ユニットをパソコン上で選択することで、様々
なシステム構成のシーケンサをエミュレートしてデバッ
クを行うことができるようにしたデバッグ支援装置およ
びデバッグ支援方法を得ることを目的としている。

【００１２】また本発明は、シーケンサ周辺装置からパ
ソコンに送信された伝文及びその回答伝文をパソコン上
でモニタすることにより、シーケンサ周辺装置上のアプ
リケーションにおける通信プログラムのデバッグを可能
としたデバッグ支援装置およびデバッグ支援方法を得る
ことを目的としている。

【００１３】また本発明は、シーケンサ周辺装置で動作
するプログラムとシーケンサのエミュレートを１台のパ
ソコンで実現できるようにしたデバッグ支援装置および
デバッグ支援方法を得ることを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、シーケンサとネットワークで接続されたシーケ
ンサ周辺装置で動作するプログラムのデバッグにおい
て、シーケンサ周辺装置にシーケンサをエミュレートす
るパーソナルコンピュータを接続し、シーケンサの各ユ
ニットをパーソナルコンピュータ上で選択することで、
様々なシステム構成のシーケンサをエミュレートするこ
とを特徴とするデバッグ支援装置にある。

【００１５】またこの発明は、さらにシーケンサ周辺装
置からパーソナルコンピュータに送信された伝文及びそ
の回答伝文をパーソナルコンピュータ上でモニタするこ
とにより、シーケンサ周辺装置上のアプリケーションに
おける通信プログラムのデバッグを可能としたことを特
徴とするデバッグ支援装置にある。

【００１６】またこの発明は、シーケンサとネットワー
クで接続されたシーケンサ周辺装置で動作するプログラ
ムのデバッグにおいて、シーケンサ周辺装置で動作する
プログラムとシーケンサのエミュレートを実現する１台
のパーソナルコンピュータからなることを特徴とするデ
バッグ支援装置にある。

【００１７】またこの発明は、シーケンサとネットワー
クで接続されたシーケンサ周辺装置で動作するプログラ
ムのデバッグにおいて、シーケンサをパーソナルコンピ
ュータでエミュレートし、シーケンサの各ユニットをパ
ーソナルコンピュータ上で選択することで、様々なシス
テム構成のシーケンサをエミュレートできるようにした
ことを特徴とするデバッグ支援方法にある。

【００１８】またこの発明は、さらにシーケンサ周辺装
置からパーソナルコンピュータに送信された伝文及びそ
の回答伝文をパーソナルコンピュータ上でモニタするこ
とにより、シーケンサ周辺装置上のアプリケーションに
おける通信プログラムのデバッグを可能としたことを特
徴とするデバッグ支援方法にある。

【００１９】またこの発明は、シーケンサとネットワー
クで接続されたシーケンサ周辺装置で動作するプログラ
ムのデバッグにおいて、シーケンサ周辺装置で動作する
プログラムとシーケンサのエミュレートを１台のパーソ
ナルコンピュータで実現することを特徴とするデバッグ
支援方法にある。

【００２０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図６を用
いて、この発明の一実施の形態によるデバッグ支援装置
を説明する。図１はこの実施の形態によるデバッグ支援
装置の構成を示すブロック図、図２はデバッグ支援装置
を用いたときのデバッグ手順を示すフローチャート、図
３はパソコンでエミュレートするシーケンサのＣＰＵユ
ニット名とネットワークユニット名を設定する仮想シー
ケンサ設定手段を示すフローチャート、図４はＣＰＵユ
ニット名とネットワークユニット名を入力するための画
面、図５はシーケンサで動作するシーケンスプログラム
をパソコン上で疑似動作するためのシミュレーション手
段を示すフローチャート、図６はシーケンサ周辺装置と
のデータ通信を行うデータ通信手段を示すフローチャー
トである。図において、従来例と同一符号は同一または
相当部分を示す。

【００２１】図１において、１１はシーケンサをエミュ
レートするパソコン、１２はＣＲＴ、１３はキーボー
ド、１５はＣＰＵ、１６はメモリ、１６ａはシーケンス
プログラムを疑似動作するシミュレーション手段、１６
ｂはシーケンサ周辺装置とデータ通信するデータ通信手
段、１６ｃはエミュレートするシーケンサのＣＰＵユニ
ット名とネットワークユニット名を入力する仮想シーケ
ンサ設定手段、１６ｄはシーケンスプログラムをシミュ
レーションした状態を保存する領域(以下、シミュレー
ション領域)、１７ａはＣＲＴ１２とのＣＲＴ用インタ
ーフェース、１７ｂはキーボード１３とのキーボード用
インターフェース、１７ｃはシーケンサ周辺装置１との
ネットワーク用インタフェース、１８は補助記憶装置、
１８ａはシーケンスプログラム、１８ｂは前記仮想シー
ケンサ設定手段１６ｃで設定したＣＰＵユニット名とネ
ットワークユニット名を保存する仮想シーケンサ設定フ
ァイルである。なお、デバッグ支援装置は図１に示され
全てのものから構成されます。

【００２２】次に、図２のフローチャートに基づいて本
発明によるデバッグ支援装置を用いたときのデバッグ手
順について説明する。まず、ステップＳ２０１におい
て、デバッグの環境を整えることからスタートする。ス
テップＳ２０２において、シーケンサ周辺装置１とパソ
コン１１を接続する。ステップＳ２０３において、仮想
シーケンサ設定手段１６ｃを用いて、エミュレートする
シーケンサのＣＰＵユニット名、ネットワークユニット
名を入力する。ステップＳ２０４において、シミュレー
ション手段１６ａとデータ通信手段１６ｂを起動して、
シーケンスプログラム１８ａ(図１２および１３の従来
のシーケンスプログラム４ｄに同じ)をパソコン１１上
で疑似動作してエミュレートを開始する。後述するよう
に、図３のようにネットワークユニット名を入力する
と、その情報は仮想シーケンサ設定ファイル１８ｂに保
持される。図６に示すように、データ通信手段１６ｂ
は、仮想シーケンサ設定ファイル１８ｂからネットワー
クユニット名を読み出し、それに対応した伝文解析を行
うことでネットワークの擬似動作を行う。エミュレート
の具体例は後述する。

【００２３】ステップＳ２０５におて、シーケンサ周辺
装置１のキーボード３から入力される起動コマンドに従
ってデバッグ対象プログラム６ｚを実行する。ステップ
Ｓ２０６において、デバッグ対象プログラム６ｚが、シ
ーケンサをエミュレートしているパソコン１１とデータ
を送受信して、正しく動作した場合、ステップＳ２０８
において、デバッグ作業を終了する。デバッグ対象プロ
グラム６ｚがデータの送受信ができなかったり、送受信
したデータに誤りがあるなど、正しく動作しなかった場
合、ステップＳ２０７において、キーボード３から入力
される停止コマンドによりデバッグ対象プログラム６ｚ
を停止し、デバッグ対象プログラム６ｚを修正後、ステ
ップＳ２０５へ戻って動作確認の作業を繰り返す。

【００２４】次に、図３のフローチャートに基づいて仮
想シーケンサ設定手段１６ｃについて説明する。まず、
ステップＳ３０１において、デバッグ作業者がキーボー
ド１３より入力する起動コマンドにより、メモリ１６に
展開されている仮想シーケンサ設定手段１６ｃがスター
トする。この手段は、ステップＳ３０２において、ＣＲ
Ｔ１２に図４のようなＣＰＵユニット名とネットワーク
ユニット名(周辺装置との接続方法)を入力する画面を表
示する。図４の画面は、ＣＰＵユニット形名の一覧と、
周辺装置との接続方法の一覧のデータが表示可能であ
り、作業者はキーボード１３を用いて、エミュレートす
るシステムのＣＰＵユニット形名と周辺装置との接続方
法を一覧から選択する。ＣＰＵとネットワークのユニッ
ト名がデバッグ作業者により入力された後、ステップＳ
３０３において、キャンセルボタンが押された場合、ス
テップＳ３１１へ飛んで、仮想シーケンサ設定手段１６
ｃを終了する。ＯＫボタンが押された場合、ステップＳ
３０４において、入力データのチェックをする。すなわ
ち正しくＣＰＵユニット名とネットワークユニット名が
選択されているか否かをチェックする。入力データが正
しくない場合、すなわちＣＰＵユニット名やネットワー
クユニット名が選択されていない場合は、ステップＳ３
０５において、エラーメッセージを表示した後、ステッ
プＳ３０２へ戻って処理を繰り返す。入力データが正し
い場合、ステップＳ３０６において、入力されたＣＰＵ
ユニット名(図４のＡ３Ｕ等)とネットワークユニット名
(図４のＣ２４，Ｅ７１等)を補助記憶装置１８の仮想シ
ーケンサ設定ファイル１８ｂに保存する。

【００２５】疑似動作するＣＰＵユニット名が設定され
たので、ステップＳ３０７において、メモリ１６に展開
されているシミュレーション手段１６ａを起動する。ス
テップＳ３０８において、キーボード１３から終了コマ
ンドが入力されたかチェックし、入力されていない場
合、ステップＳ３０９において、一定時間待機した後、
ステップＳ３０８へ戻って終了コマンドのチェックを繰
り返す。終了コマンドが入力された場合、ステップＳ３
１０において、シミュレーション手段１６ａを終了し
て、ステップＳ３１１において、仮想シーケンサ設定手
段１６ｃを終了する。

【００２６】次に、図５のフローチャートに基づいてシ
ミュレーション手段１６ａについて説明する。まず、ス
テップＳ５０１において、仮想シーケンサ設定手段１６
ｃが、メモリ１６に展開されているシミュレーション手
段１６ａを起動する。この手段は、ステップＳ５０２に
おいて、仮想シーケンサ設定ファイル１８ｂからＣＰＵ
ユニット名を読み出す。ステップＳ５０３において、補
助記憶装置１８にあるシーケンスプログラム１８ａを読
み出す。ステップＳ５０４において、シーケンスプログ
ラムをシミュレーションした状態を保存する領域である
シミュレーション領域１６ｄをメモリ１６上に確保し、
ステップＳ５０５において、シミュレーション領域１６
ｄを初期化する。ステップＳ５０６において、シーケン
サ周辺装置１とのデータ通信を行うデータ通信手段１６
ｂを起動する。

【００２７】ステップＳ５０７において、シミュレーシ
ョン領域１６ｄを読み出し、これをシミュレーションの
初期状態とする。ステップＳ５０８において、ＣＰＵユ
ニット名の仕様に対応したシーケンスプログラム１８ａ
のシミュレーションを実行する。つまり、ステップＳ５
０３において、補助記憶装置１８のシーケンスプログラ
ム１８ａを読み出しているので、そのプログラム内の命
令を解析することでシミュレーションが可能になる。例
えば、デバイスＤからデバイスＷへのデータ転送命令で
あれば、シミュレーション領域１６ｄ内のデバイスＤ相
当アドレスからデバイスＷ相当アドレスへデータを転送
(コピー)してシミュレーションを実現する。ステップＳ
５０９において、シミュレーションの結果をシミュレー
ション領域１６ｄへ保存する。すなわち、デバイスＤ相
当アドレスからデバイスＷ相当アドレスへデータをコピ
ーするというシミュレーションを実行した結果をシミュ
レーション領域１６ｄへ保存する。図３のステップＳ３
０８において、仮想シーケンサ設定手段１６ｃは終了コ
マンド待ちになっている。仮想シーケンサ設定手段１６
ｃを終了するには、作業者がキーボード１３から終了コ
マンドを入力する必要がある。終了コマンドが入力され
ると、ステップＳ３１０においてシミュレーション手段
１６ａへ終了要求を発生する。この要求をステップＳ５
１０で受けることになる。ステップＳ５１０において、
仮想シーケンサ設定手段１６ｃから終了の要求が来てい
るかチェックし、要求が来ていない場合、ステップＳ５
０７へ戻って、シミュレーションを繰り返す。終了の要
求が有る場合、ステップＳ５１１において、データ通信
手段１６ｂを終了し、ステップＳ５１２において、シミ
ュレーション領域１６ｄを解放後、ステップＳ５１３に
おいて、シミュレーション手段１６ａを終了する。

【００２８】次に、図６のフローチャートに基づいてデ
ータ通信手段１６ｂについて説明する。図５のシミュレ
ーション手段１６ａとデータ通信手段１６ｂの起動／終
了の関係は、図３に示すように、シミュレーション手段
１６ａが起動し、次にこのシミュレーション手段１６ａ
がデータ通信手段１６ｂを起動し、次にシミュレーショ
ン手段１６ａがデータ通信手段１６ｂを終了させ、最後
にシミュレーション手段１６ａが終了する。エミュレー
ト時にはシミュレーション手段１６ａとデータ通信手段
１６ｂが同時に動作する(例えばウィンドウズ上でワー
ドとエクセルが同時に動作するように)。まず、ステッ
プＳ６０１において、シミュレーション手段１６ａが、
メモリ１６に展開されているデータ通信手段１６ｂを起
動する。この手段は、ステップＳ６０２において、仮想
シーケンサ設定ファイル１８ｂからネットワークユニッ
ト名を読み出す。

【００２９】ステップＳ６０３において、シーケンサ周
辺装置１のデバッグ対象プログラム６ｚからの伝文を受
信したかチェックする。伝文を受信していなければ、ス
テップＳ６０４において、シミュレーション手段１６ａ
からの終了要求が有るかチェックし、有ればステップＳ
６１４でデータ通信処理１６ｂを終了する。終了要求が
なければ、ステップＳ６０５において、一定時間待機
後、ステップＳ６０３に戻って、伝文受信のチェックを
する。ステップＳ６０３において、伝文を受信した場
合、ステップＳ６０６において、ネットワークユニット
に対応した伝文解析を行う。伝文解析はネットワークの
通信プロトコルによって伝文の形式が異なるために必要
な処理である。

【００３０】ステップＳ６０７において、伝文内容が読
み出し要求であった場合、ステップＳ６１１において、
シミュレーション領域１６ｄを読み出す。読み出したデ
ータは、ステップＳ６１２において、ネットワークユニ
ットに対応した回答伝文を作成し、ステップＳ６１３に
おいて、シーケンサ周辺装置１のデバッグ対象プログラ
ム６ｚへ送信する。回答伝文は例えば「通信先アドレス
＋結果＋回答内容」という構成で作成する。通信先アド
レスはどの装置／機器に対する回答であるかということ
を示す４桁の値、結果は要求に対する実行結果をＯＫ／
ＮＧで示す２桁の文字、回答内容は回答となるデータを
示す８桁の値である。例えば、通信先アドレス０００１
のシーケンサ周辺装置へシミュレーション領域１６ｄか
ら読み出したデータ１２３を回答するときには、０００
１ＯＫ０００００１２３という伝文を作成して送信す
る。何らかの異常でシミュレーション領域１６ｄの読み
出しに失敗したときには０００１ＮＧ００００００００
という伝文を送信する。ステップＳ６０７において、伝
文内容が読み出し要求でない場合、ステップＳ６０８に
おいて、書き込み要求かをチェックする。書き込み要求
であった場合、ステップＳ６０９において、シミュレー
ション領域１６ｄに受信したデータを書き込み、ステッ
プＳ６１２へ戻る。書き込み要求の場合、回答伝文「通
信先アドレス＋結果＋回答内容」の内容は常に０で、シ
ミュレーション領域１６ｄへの書き込みのＯＫ／ＮＧを
結果のところに設定して伝文を作成する。書き込みＯＫ
の場合、０００１ＫＯ００００００００となる。ステッ
プＳ６０８において、伝文内容が書き込み要求でない場
合、ステップＳ６１０において、ネットワークユニット
に対応したエラー用の回答伝文を作成し、ステップ６１
３へ戻る。ステップＳ６１３において、伝文を送信後、
ステップＳ６０３へ戻って、処理を繰り返す。

【００３１】エミュレーションの具体例としては、例え
ば、図７(従来)および図８(本発明)に示すようなタンク
の水量を調御するシステムを考える。シーケンスプログ
ラム４ｄは、タンクヘそぞく水量とタンクから排出する
水量を制御して、タンク内の水量を管理するプログラム
である。タンクの水量値はシーケンサ４のメモリ４ｃ上
に保持されていて、タンクヘ水をそそぐ時はその値(以
下、水量値)に増量分を加算して保持し、タンクから水
を排水するときは減算して保持する。本例ではシーケン
スプログラム４ｄを実行すると水量値が１０→２０→２
５と変わるものとする(水量値の実化に合わせてタンク
の水量も変化する)。

【００３２】デバッグ対象プログラム６ｚは、シーケン
サ４のメモリ４ｃ上に保持されている水量値を、通信回
線を介してシーケンサ周辺装置にあたるパソコン１のメ
モリ６上に読み出し、その値をＣＲＴ２に表示するプロ
グラムである。ただし、このプログラムはデバッグ対象
プログラムという名称が示す通り、デバッグの対象とな
っているプログラム、すなわち、今からその動作を確認
しようとしているプログラムである。

【００３３】従来は、シーケンサ４の各ユニットとタン
クを用意した後、パソコン１とＰＬＣ４を接続してデバ
ック対象プログラム６ｚのデバッグを行わなければなら
なかった(図７および図１２参照)。本発明でのデバッグ
とは、メモリ４ｃ上の水量値が１０→２０→２５と変化
するのに合わせて、ＣＲＴ２上の表示も同様に変化する
ことを確認する作業である。デバッグが完了すれば、プ
ログラムは完成し、タンクの水量をパソコン１でモニタ
することが可能になる。

【００３４】本発明ではシーケンサ４をパソコン１１で
エミュレートしシーケンサ４とタンクを用意することな
く、デバッグ対象プログラム６ｚのデバッグ作業を可能
にするものである(図８および図１参照)。

【００３５】タンクの水量を制御するシステムを用い
て、エミュレートの具体例を以下に示す。シミュレーシ
ョン手段１６ａはシーケンスプログラム４ｄをパソコン
１１上で疑似動作(シミュレーション)する手段である。
したがって、シミュレーション手段１６ａを用いてシー
ケンスプログラム４ｄを動作させると、シーケンサ４で
動作させた時と同じように水量値が１０→２０→２５と
変化し、その値はシミュレーション領域１６ｄに保持さ
れる。すなわち、シミュレーション手段１６ａはシーケ
ンスプログラム４ｄの命令を解析してシミュレーション
し、その結果をシミュレーション領域１６ｄに保存する
ので、シーケンサ４のエミュレートが可能になる。

【００３６】デバッグ対象プログラム６ｚは、シミュレ
ーション領域１６ｄから水量値を、通信回線とデータ通
信手段１６ｂを介して読み出し、その値をＣＲＴ１２に
表示する。プログラムに誤りがあれば、水量値は正常に
表示されないので、プログラムを修正し、再度デバッグ
作業を行う。これを繰り返してプログラムを完成させる
(図２参照)。

【００３７】このように、本発明によれば、シーケンサ
４のユニットをパソコン１１上で選択することによりシ
ーケンサ設定の動作をパソコン１１で忠実にエミュレー
トするため、デバッグ対象プログラム６ｚを、実際のシ
ステムの場合とエミュレートのシステムの場合で変更す
る必要がなく、効率良くデバッグを行うことができる。
また、ＰＬＣの各ユニットを用意する必要がないことも
当然ながらメリットである。

【００３８】実施の形態２．図９を用いてこの発明の別
の実施の形態によるデバッグ支援装置を説明する。図９
はこの実施の形態によるデバッグ支援装置におけるデー
タ通信手段の動作を示すフローチャート図であり、図６
に示すのフローチャートにステップＳ７０１、Ｓ７０２
の「ＣＲＴへ伝文表示」の２ステップを追加し、データ
通信手段１６ｂで受信した伝文および送信する伝文をＣ
ＲＴ１２に表示する処理(伝文表示機能)を追加したもの
である。図９において、図６と同一番号は同一の処理を
示す。なお、伝文表示機能は他の手段と同様に基本的に
ソフトウェアによりはハードウェア(ここではパソコ
ン、ＣＲＴ用Ｉ／Ｆ、ＣＲＴ)を駆動させることにより
構成される。

【００３９】図９を用いて、図６のデータ通信手段に伝
文表示機能を加えた動作を説明する。図６と異なるステ
ップについて説明する。ステップＳ７０１では、ステッ
プＳ６０３で受信した伝文をＣＲＴ１２に表示する。ス
テップＳ７０２では、ステップＳ６１２またはステップ
Ｓ６１０で作成した回答伝文をＣＲＴ１２に表示する。
なお、表示の一例を図１０に示す。図１０では先に説明
した回答伝文を例にしている。

【００４０】送受信する伝文をＣＲＴ１２に表示するこ
とにより、どのような伝文を受信して、どうのような回
答伝文を送信したかを確認でき、不正な送受信データの
発見に役立つことになる。例えば、ステップＳ６１０で
エラー回答伝文を作成した場合、何故エラー回答となっ
たかは、ステップＳ７０１で表示された受信伝文の見れ
ば容易に判断できる。

【００４１】本実施の形態では、ステップＳ７０１及び
ステップＳ７０２で伝文をＣＲＴに表示したが、伝文を
表示するとともに補助記憶装置のファイルに記録するこ
とにより、伝文の履歴を残すことができ、過去に発生し
た異常な通信の原因追求などを容易に行うことができ
る。

【００４２】実施の形態３．図１１を用いてこの発明の
さらに別の実施の形態によるデバッグ支援装置を説明す
る。図１１はデバッグ支援装置の構成を示すブロック図
である。図において、図１と同一符号は同一または相当
部分を示す。この実施の形態では、上記実施の形態にお
けるシーケンサ周辺装置１(図８ではパソコン１)をパソ
コン１１側に組み込み、１台のパソコン１１Ｘでデバッ
グ支援装置を構成した。

【００４３】図１１において、１１Ｘはシーケンサ周辺
装置で動作するプログラムとシーケンサのエミュレート
を実施するパソコン、１７ｃＸはシーケンサのエミュレ
ート側のネットワーク用インターフェース、７ｃＸはシ
ーケンサ周辺装置で動作するプログラム側のネットワー
ク用インターフェースである。

【００４４】次に、図２のフローチャートに基づいて、
この実施の形態によるデバッグ支援装置を用いた時のデ
バッグ手順について説明する。この実施の形態では１台
のパソコン１１Ｘでデバッグ支援装置を構成しているた
め、図２のステップＳ２０２のようにシーケンサ周辺装
置１とパソコン１１を接続する必要がなくなった以外は
全く同一である。

【００４５】この実施の形態ではシーケンサ周辺装置で
動作するプログラムとシーケンサのエミュレートの接続
をパソコン内部で実施したが、折り返しケーブルを利用
しても同様のことが可能になる。

【００４６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、シーケンサとネットワークで接続されたシーケンサ
周辺装置で動作するプログラムのデバッグにおいて、シ
ーケンサをパソコンでエミュレートし、シーケンサの各
ユニットをパソコン上で選択することで、様々なシステ
ム構成のシーケンサをエミュレートできるようにしたの
で、実際のＣＰＵユニットやネットワークユニットを用
意する手間が省け、デバッグ作業時間を短縮する効果が
ある。

【００４７】また、シーケンサ周辺装置からパソコンに
送信された伝文及びその回答伝文をパソコン上でモニタ
するので、伝文解析装置などを必要とせずに伝文を確認
でき、シーケンサ周辺装置上のアプリケーションにおけ
る通信プログラムのデバッグを容易にする効果がある。

【００４８】また、シーケンサ周辺装置で動作するプロ
グラムとシーケンサのエミュレートを１台のパソコンで
実現することで、実際のＣＰＵユニットやネットワーク
ユニットを用意する手間が省け、デバッグ作業時間を短
縮する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態によるデバッグ支援
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の一実施の形態によるデバッグ支援
装置を用いたデバッグ手順を示すフローチャート図であ
る。

【図３】 この発明の一実施の形態によるデバッグ支援
装置のパソコンの仮想シーケンサ設定手段の動作を示す
フローチャート図である。

【図４】 この発明の一実施の形態によるデバッグ支援
装置のパソコンの仮想シーケンサ設定画面の一例を示す
図である。

【図５】 この発明の一実施の形態によるデバッグ支援
装置のパソコンのシミュレーション手段の動作を示すフ
ローチャート図である。

【図６】 この発明の一実施の形態によるデバッグ支援
装置のパソコンのデータ通信手段の動作を示すフローチ
ャート図である。

【図７】 この発明によるエミュレーションの具体例を
説明するための従来の場合の図である。

【図８】 この発明によるエミュレーションの具体例を
説明するための本発明の場合の図である。

【図９】 この発明の別の実施の形態によるデバッグ支
援装置におけるデータ通信手段に伝文表示機能を加えた
場合の動作を示すフローチャート図である。

【図１０】 回答伝文の表示の一例を示す図である。

【図１１】 この発明のさらに別の実施の形態によるデ
バッグ支援装置の構成を示すブロック図である。回答伝
文をＣＲＴ１２に表示する。

【図１２】 従来のシーケンサ周辺装置上で動作するプ
ログラムをデバッグするときの機器構成を示すブロック
図である。

【図１３】 従来のデバッグ手順を示すフローチャート
図である。

【図１４】 伝文解析装置を用いた従来のシーケンサ周
辺装置上で動作するプログラムをデバッグするときの機
器構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ シーケンサ周辺装置、２，１２ ＣＲＴ、３，１３
キーボード、５，１５ ＣＰＵ、６，１６ メモリ、
６ｚ デバッグ対象プログラム、７ａ，１７ａＣＲＴ用
インターフェース、７ｂ，１７ｂ キーボード用インタ
ーフェース、７ｃ，１７ｃ，７ｃＸ，１７ｃＸ ネット
ワーク用インターフェース、１１，１１Ｘ パーソナル
コンピュータ、１６ａ シミュレーション手段、１６ｂ
データ通信手段、１６ｃ 仮想シーケンサ設定手段、
１６ｄ シミュレーション領域、１８ 補助記憶装置、
１８ａ シーケンスプログラム、１８ｂ 仮想シーケン
サ設定ファイル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高瀬 利行 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H215 AA15 BB10 CC09 CX09 GG04 HH03 KK03 5H219 AA37 CC10 EE05 GG01 HH28 HH30 5H220 BB12 CC09 CX09 EE01 EE08 FF05 GG14 HH01 JJ12 JJ19 JJ24 JJ29 JJ53 KK08 LL06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンサとネットワークで接続された
   シーケンサ周辺装置で動作するプログラムのデバッグに
   おいて、シーケンサ周辺装置にシーケンサをエミュレー
   トするパーソナルコンピュータを接続し、シーケンサの
   各ユニットをパーソナルコンピュータ上で選択すること
   で、様々なシステム構成のシーケンサをエミュレートす
   ることを特徴とするデバッグ支援装置。
2. 【請求項２】 シーケンサ周辺装置からパーソナルコン
   ピュータに送信された伝文及びその回答伝文をパーソナ
   ルコンピュータ上でモニタすることにより、シーケンサ
   周辺装置上のアプリケーションにおける通信プログラム
   のデバッグを可能としたことを特徴とする請求項１に記
   載のデバッグ支援装置。
3. 【請求項３】 シーケンサとネットワークで接続された
   シーケンサ周辺装置で動作するプログラムのデバッグに
   おいて、シーケンサ周辺装置で動作するプログラムとシ
   ーケンサのエミュレートを実現する１台のパーソナルコ
   ンピュータからなることを特徴とするデバッグ支援装
   置。
4. 【請求項４】 シーケンサとネットワークで接続された
   シーケンサ周辺装置で動作するプログラムのデバッグに
   おいて、シーケンサをパーソナルコンピュータでエミュ
   レートし、シーケンサの各ユニットをパーソナルコンピ
   ュータ上で選択することで、様々なシステム構成のシー
   ケンサをエミュレートできるようにしたことを特徴とす
   るデバッグ支援方法。
5. 【請求項５】 シーケンサ周辺装置からパーソナルコン
   ピュータに送信された伝文及びその回答伝文をパーソナ
   ルコンピュータ上でモニタすることにより、シーケンサ
   周辺装置上のアプリケーションにおける通信プログラム
   のデバッグを可能としたことを特徴とする請求項４に記
   載のデバッグ支援方法。
6. 【請求項６】 シーケンサとネットワークで接続された
   シーケンサ周辺装置で動作するプログラムのデバッグに
   おいて、シーケンサ周辺装置で動作するプログラムとシ
   ーケンサのエミュレートを１台のパーソナルコンピュー
   タで実現することを特徴とするデバッグ支援方法。