JPH1040133A - ソフトウェアシミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中央演算装置が異なる制御対象に対してもソ
フトウェアの検証を行うことができるソフトウェアシミ
ュレータを得る。 【解決手段】 ソフトウェアの開発対象である制御装置
に搭載する中央演算装置のシュミレートを行う中央演算
装置モデル２と、開発対象である制御装置のハードウェ
アをシュミレートする周辺制御チップシミュレータ３
と、中央演算装置モデル２および周辺制御チップシミュ
レータ３を制御するシステムソフトを格納するシステム
ＲＯＭファイル４と、このシステムソフトウェアの動作
を行う上で必要なデータを格納するシステムＲＡＭファ
イル５と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、制御装置のソフ
トウェアのデバッグに使用するソフトウェアシミュレー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、ソフトウェアの開発の対象とし
ての制御装置のハードウェア構成を示す図である。図に
おいて、２１は制御装置、２２は制御対象、２３は制御
装置２１上の中央演算装置、２４は中央演算装置２３が
後述のＲＯＭ２５およびＲＡＭ２６からなるメモリへの
アクセスや制御対象２２への通信をサポートする周辺制
御チップ、２５はシステムソフトを格納するＲＯＭ、２
６はシステムが動作するときにデータを格納しておくＲ
ＡＭ、２７は制御装置２１と制御対象２２とを結ぶ通信
線である。

【０００３】上述のようなハードウェア構成の制御装置
においては、制御装置２１に起動がかかると中央演算装
置２３が周辺制御チップ２４を介してＲＯＭ２５よりシ
ステムソフトのプログラムを読み、ＲＡＭ２６上にデー
タを読み書きしながら、そのシステムソフトの実行を行
う。

【０００４】図６は、ＲＯＭ２５に格納されたシステム
ソフトのプログラムの一例を示す図である。図６のプロ
グラムに基づき、制御装置２１では次の動作を行う。 ａ．中央演算装置２３（図では、ＣＰＵと記す）の初期
化を行う。 ｂ．メモリのアクセススピード設定、システムタイマー
設定等の周辺制御チップ２４の基本部分の初期化を行
う。 ｃ．各タスクソフトウェアのメモリ確保、各タスクソフ
トウェアのスタートなど、制御ソフトウェアの初期化を
行う。 ｄ．制御対象との通信を行うための周辺制御チップ２４
の通信部分の初期化を行う。 ｅ．制御対象２２を制御するために制御対象２２との通
信を行う。

【０００５】上述の様な制御装置におけるソフトウェア
の開発においては、従来は制御装置のハードウェアが出
来上がるまで、外部機器とのインターフェイスに関わる
部分のソフトウェアの検証が出来なかった。

【０００６】また、制御装置のハードウェアが出来上が
っても、ソフトウェアの開発を行う開発装置と、ソフト
ウェアの検証を行う制御装置が異なるため、制御ソフト
ウェアのダウンロードをして検証するといった手順を踏
まねばならず、ソフトウェアの開発手順が面倒なものに
なっていた。

【０００７】図７は、従来例としてのある設備の制御ハ
ードウェア構成図である。図において、３０はマルチバ
ス、３１は中央制御装置、３２はＩ／Ｏコントロール装
置、３３は第１シーケンサコントロール装置、３４は第
２シーケンサコントロール装置、３５はＮＣコントロー
ル装置である。

【０００８】このような構成の制御ハードウェアに対す
るシミュレーションを行うプログラム制御装置として、
特開平５−４６４３６号公報では、中央制御装置３１と
同一のアーキテクチャの中央制御装置と、データ入力装
置としてのキーボードと、表示装置と、図８（後述）に
示すようなメモリ空間を有するメモリにて構成され、図
７の３２〜３５で示した周辺制御装置なしで中央制御装
置のソフトウェアを動作させるプログラム制御装置が示
されている。

【０００９】図８は従来例としてのプログラム制御装置
のメモリ構成を示す図である。図において、ユーザタス
ク空間は中央制御装置の制御ソフトウェアをロードする
部分である。仮想共用メモリ空間は、実設備において周
辺制御装置と情報のやりとりを行う空間であり、このプ
ログラム制御装置では実設備と同一のアドレスに位置し
ている。仮想Ｉ／Ｏ空間は、実設備において周辺制御装
置とＩ／Ｏ命令によって情報のやりとりを行うＩ／Ｏ空
間をメモリ上に仮想的に割り当てたものであり、ユーザ
タスクをこのプログラム制御装置で動作させる場合は、
Ｉ／Ｏ命令を仮想Ｉ／Ｏ空間に対する読み書きで代用す
ることになる。仮想動作タスク空間は、周辺制御装置の
仮想的な動作をソフト的に行うタスクが存在する空間で
ある。

【００１０】図９は、従来例としてのプログラム制御装
置において仮想動作タスクのＮＣ仮想動作処理を説明す
る図である。ここでは、周辺制御装置としてＮＣコント
ロール装置３５を例に説明する。図において、４０はプ
ログラム制御装置、４１は仮想中央制御装置、４２は仮
想中央制御装置４１上のタスク、４３は仮想中央制御装
置４１上のデバイスドライバ、４４は仮想ＮＣコントロ
ール装置、４５は仮想ＮＣコントロール装置４４上の仮
想共有メモリで、ＮＣコントロール装置３５を置き換え
たもの、４６は仮想ＮＣコントロール装置４４上の仮想
動作タスクで、ＮＣコントロール装置３５の動作をソフ
トウェアで記述している仮想動作タスクに置き換えたも
のである。

【００１１】次に、仮想中央制御装置４１と仮想ＮＣコ
ントロール装置４４の動作について説明する。仮想中央
制御装置４１から仮想ＮＣコントロール装置４４に指令
を出す場合、仮想中央制御装置４１上のタスク４２がデ
バイスドライバ４３に動作要求を出し、デバイスドライ
バ４３はその要求を仮想ＮＣコントロール装置４４上の
仮想共有メモリ４５に書き込む。仮想ＮＣコントロール
装置４４上の仮想動作タスク４６は仮想共有メモリ４５
を監視しており、仮想共有メモリ４５から仮想動作タス
ク４６への割り込みを判断することで、仮想動作タスク
４６に情報が伝達される。仮想ＮＣコントロール装置４
４が動作を終えた場合、仮想動作タスク４６は終了情報
を仮想共有メモリ４５に書き込み、中央演算装置の内部
割り込み機能であるソフト割り込みを用いて仮想中央制
御装置４１上のデバイスドライバ４３に終了情報が伝達
される。デバイスドライバ４３はその情報をタスク４２
に伝達して、ＮＣ動作は完了する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来例で示したプログ
ラム制御装置のようなシミュレーション装置では、実機
上の中央演算装置とソフトウェアの検証を行うプログラ
ム制御装置の中央演算装置が同一のものという条件があ
る。しかし現実には、検証装置は高価な中央演算装置を
使用しているのに対し、検証の対象となる実機は廉価な
中央演算装置を使用しているといったように、中央演算
装置が異なる場合が多く、従来例で示したプログラム制
御装置では検証を行う対象が限定されるという問題点が
あった。

【００１３】また、従来の制御装置では、ＣＰＵの初期
化部分に関するソフトウェアのデバッグについては、実
機上でしか行うことができなかったが、 ａ．ハードウェアに近いソフトウェアであるため、問題
が発生した場合にどちらに問題があるのか特定すること
が難しい場合が多い。 ｂ．実機上で基本ソフトウェアのデバッグを行うことが
できない。ソフトウェアのデバッグには、現在のソフト
ウェアの状態をデバッグの端末に表示する必要があり、
その表示を行う基本ソフトウェアが正常に動作している
ことが前提になる。つまりこの基本ソフトウェアデバッ
グを実機上で行うための手段がないということになる。
という理由により、デバッグが非常に困難であるという
問題点があった。

【００１４】さらに、従来例で示したプログラム制御装
置のようなシミュレーション装置では、共用メモリを介
した通信に対しての検証は可能であるが、以下に示す周
辺制御チップの初期化やレジスタのアクセスといった操
作を必要とする、通信ハードウェアを介した通信のシミ
ュレーションまで行うことができないという問題点があ
った。

【００１５】図１０は周辺制御チップの通信部分初期化
プログラムの例を示した図である。周辺制御チップの初
期化においては、ａ．送受信バッファの初期化に始ま
り、 ｂ．通信ボーレート、パリティビット等の通信パラメー
タに関する設定、 ｃ．割込の関数登録、割込番号セット、割込の有効等の
割込に関する設定、 といった複数の設定を決められた手順に従って正しく行
わなければならなく、ソフトウェア作成及びデバッグに
時間がかかっていたという問題点があった。

【００１６】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、中央演算装置が
異なる制御対象に対してもソフトウェアの検証を行うこ
とができるソフトウェアシミュレータを得るものであ
る。

【００１７】また、第２の目的は、ＣＰＵの初期化部分
に関するソフトウェアのデバッグを行うことができるシ
ミュレータ装置を得るものである。

【００１８】さらに、第３の目的は、周辺制御チップの
通信部分の初期化に関するソフトウェアのデバッグおよ
び通信のシミュレーションを行うことができるソフトウ
ェアシミュレータを得るものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るソフトウ
ェアシミュレータにおいては、ソフトウェアの開発対象
である制御装置に搭載する中央演算装置のシュミレート
を行う中央演算装置モデルと、前記開発対象である制御
装置のハードウェアをシュミレートする周辺制御チップ
シミュレータと、前記中央演算装置モデルおよび前記周
辺制御チップシミュレータを制御するシステムソフトを
格納するシステムＲＯＭファイルと、このシステムソフ
トウェアの動作を行う上で必要なデータを格納するシス
テムＲＡＭファイルと、を備えたものである。

【００２０】また、中央演算装置モデルをデバッグする
デバッグツールと、このデバッグツールを動作させる中
央演算装置と、を備えたものである。

【００２１】さらに、システムＲＯＭファイルは送受信
プログラムを格納すると共に前記周辺制御チップシミュ
レータは通信インターフェイスを有し、さらにこの通信
インターフェイスを結び、デジタル信号をやりとりする
ためのデジタルデータ仮想信号線を備えたものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明の一実施の形態である
仮想の制御装置を適用した制御装置ソフトウェアの開発
環境を示した図である。この発明の一実施の形態である
仮想の制御装置図で、図５のハードウェア構成を計算機
上でデバッグを行うために、各ハードウェアデバイスを
ソフトウェアモデルで置き換えたものである。

【００２３】図において、１は狭義のソフトウェアシミ
ュレータとしての仮想制御装置、２は中央演算装置モデ
ル、３は周辺制御チップシミュレータ、４はシステムソ
フトを格納するＲＯＭファイル、５はシステムが動作す
るときにデータを格納するＲＡＭファイル、６は中央演
算装置モデル２と周辺制御チップシミュレータ３との間
のデジタルデータをやりとりするためのデジタルインタ
ーフェイス、７は周辺制御チップシミュレータ３とＲＯ
Ｍファイル４及びＲＡＭファイル５との間のバイナリデ
ータをやりとりするためのバイナリデータインターフェ
イスである。１０は広義のソフトウェアシミュレータと
しての計算機、１１は仮想制御装置１全体を動かす計算
機のための中央演算装置、１２はメモリ、１３は仮想制
御装置１をデバッグするためのデバッグツールである。

【００２４】中央演算装置モデル２は、ソフトウェアの
開発対象である制御装置に搭載する中央演算装置の仕様
書に記述してある中央演算装置の入出力のデジタル信号
の動きを基にして、入力されたデジタル信号に対して決
められた出力を出すように作成したものである。

【００２５】周辺制御チップシミュレータ３は、ハード
ウェアの設計において使用されるハードウェア設計支援
ツールより出力された周辺制御チップシミュレータを、
ソフトウェア開発に利用したものである。

【００２６】ハードウェア設計支援ツールは、中央演算
装置と組み合わせて動作させる周辺制御チップのような
ＬＳＩのハードウェアの設計において使用されるもの
で、デバッグのために計算機上で仮想的に動作させるソ
フトウェアとしての周辺制御チップシミュレータがあ
る。この周辺制御チップシミュレータは、入力されたデ
ジタル信号に対応したデジタル信号を出力するものであ
り、ハードウェア設計者は、この周辺制御チップシミュ
レータへの入出力信号が、周辺制御チップの設計時に予
定していたものと同一であるか確認することにより、周
辺制御チップの設計の良否を判断することができる。

【００２７】ハードウェア技術者による、周辺制御チッ
プシミュレータを使用した周辺制御チップのデバッグで
は、単発の信号の入出力に関するデバッグであったが、
複数の信号の入出力に対する動作といったシステム的に
まとまった形でのデバッグができるようにしたものであ
る。

【００２８】また、デジタルデータインターフェイス６
は周辺制御チップシミュレータ３から中央演算装置モデ
ル２に対して決められた信号を入出力できるように作成
されたものである。

【００２９】次に仮想制御装置１の動作について説明す
る。まず、仮想制御装置１に対し起動がかかると、中央
演算装置モデル２は周辺制御チップシミュレータ３に、
ＲＯＭファイル４の先頭よりプログラムを読み出すよう
指示を出す。周辺制御チップシミュレータ３はＲＯＭフ
ァイル４上にバイナリで記述されている先頭プログラム
を読み出し、それをデジタル信号に変換して中央演算装
置モデル２に渡す。中央演算装置モデル２は、渡された
プログラムがメモリへのデータの読み書きの場合にはＲ
ＡＭファイル５に対してアクセス、ハードウェアへのア
クセスプログラムの場合には周辺制御チップシミュレー
タ３に読み書き、ジャンププログラムの場合には次プロ
グラムの読み込み番地の変更、など渡されたプログラム
の実行を行う。中央演算装置モデル２は読み出されたプ
ログラムの実行が終了すると、次のプログラムを周辺制
御チップシミュレータ３に対し要求する。

【００３０】また、仮想制御装置１を制御するシステム
ソフトを格納するＲＯＭファイル４を備えたので、仮想
制御装置１上で実機上のソフトウェアと同じソフトを動
作させることができ、ハードウェア支援ツールより出力
された周辺制御チップの実際に使用される条件下と同じ
状態でのデバッグもできる。

【００３１】上述のような動作を通して、システムソフ
トのプログラム、例えば従来例で記載した図６のプログ
ラムの動作の検証を行うことができる。特に周辺制御チ
ップ２４の基本部分の初期化に関するプログラムのデバ
ッグが可能である。例えば、図６のプログラムの周辺制
御チップの基本部分の初期化中にメモリのアクセススピ
ード設定を行う部分があった場合、その設定終了後、Ｒ
ＯＭファイル４上のプログラムが正常に読み出させてい
るかどうかを確認することで、アクセススピード設定値
が正常かどうかの判定が行える。

【００３２】次に仮想制御装置１を搭載した計算機１０
の動作について説明する。まず、計算機用中央演算装置
１１がデバッグツール１３を介して、中央演算装置モデ
ル２に起動をかける。次に、デバッグツール１３より中
央演算装置モデル２の動きを止めて、予定したように動
作しているか、仮想制御装置１の動きを確認する。も
し、予定した動作である場合は、正常に動作しているこ
とになり、続きを行わせる。また、予定した動作と異な
っている場合は、始めからデバッグツール１３でステッ
プ実行を行いながら、仮想制御装置１の動作を確認して
いき、異常と考えられる箇所を探し出す。

【００３３】このような作業により、ＲＯＭファイル４
に格納されているプログラムの検証を順々に行ってい
く。上述のような動作を通して、システムソフトのプロ
グラム、例えば従来例で記載した図６のプログラムの動
作の検証を行うことができる。特に計算機１０上で、仮
想制御装置１を動作させることができるので、ＣＰＵ
（ここでは、ソフトウェアの開発の対象としての制御装
置の中央演算装置２３に対応する仮想制御装置１の中央
演算装置モデル２）の初期化部分に関するソフトウェア
実行中でも、計算機用中央演算装置１１よりソフトウェ
アの動作状態に関する情報をみることができ、ＣＰＵの
初期化に関するプログラムのデバッグが可能である。ま
た、複数のハードウェア信号に対するデバッグが可能と
なる。

【００３４】実施の形態２．図２は、この発明の一実施
の形態である仮想の制御装置を適用した制御装置ソフト
ウェアの開発環境を示した図で、２個の仮想の制御装置
を仮想制御装置と仮想制御対象として使用するようにし
たものである。図において、１〜７は上述の図１と同様
のものであり、その説明を省略する。また、２ａ、３
ａ、５ａ〜７ａは、それぞれ２、３、５〜７と同じもの
をコピーして使用しているため、その説明を省略する。

【００３５】１ａは通信機能をテストするための仮想制
御対象、４ａはＲＯＭファイル４と機能は同じである
が、格納されているソフトウェアがテスト対象の仮想制
御対象１ａを動作させるためのテストソフト格納された
ＲＯＭファイル、１４は仮想制御装置１の周辺制御チッ
プシミュレータ３の通信インターフェイスと仮想制御対
象１ａの周辺制御チップシミュレータ３ａの通信インタ
ーフェイスを結び、デジタル信号をやりとりするための
デジタルデータ仮想信号線である。

【００３６】仮想制御装置１および仮想制御対象１ａ共
に基本的な動きは、上述の発明の実施の形態１の仮想制
御装置と同じであるが、ＲＯＭファイル４、４ａ上のプ
ログラム中に送受信プログラムが含まれていることが異
なる。

【００３７】図３は制御装置の通信プログラムの一例を
示す図である。図３のプログラムの場合には次の処理を
行う。仮想制御装置１は、Ａパケットを作成して仮想制
御対象１ａに対して送信する、その後仮想制御対象１ａ
よりＡ返信パケットがくると、その内容を確認しエラー
があればエラー表示し、正常であれば、次のＢパケット
（Ｃパケット）を作成送信するといった様な動作を行
う。

【００３８】図４は制御対象の通信プログラムの一例を
示す図である。図４のプログラムの場合には次の処理を
行う。仮想制御対象１ａは、仮想制御装置１より送信さ
れたＡパケット（Ｂパケット、Ｃパケット）の内容を確
認しエラーがあればエラー表示し、正常であれば、Ａパ
ケット（Ｂパケット、Ｃパケット）に対する返信作成処
理をし、仮想制御装置１に対して返信パケット送信処理
をする。

【００３９】図２に示した制御装置ソフトウェアの開発
環境の動作について説明する。まず、仮想制御対象１ａ
の起動をかけると、中央演算装置モデル２ａは周辺制御
チップシミュレータ６ａを介してＲＯＭファイル４ａか
らプログラムを読み実行する。ＲＯＭファイル４ａのプ
ログラム中には、例えば図１０に示されたような通信機
能初期化処理が記述されており、中央演算装置モデル２
ａはプログラムに記述された手順に従って周辺制御チッ
プシミュレータ３ａにアクセスを行い、初期化処理を行
う。

【００４０】次に、ＲＯＭファイル４ａのプログラム中
に含まれている、例えば図４に示されたような通信プロ
グラムの手順に従って、仮想制御装置１からのデータ受
信に関する処理（仮想制御装置１よりパケットを受信す
ると、その内容に応じて返信パケットを作成、もしくは
エラー表示を行い、返信パケットを仮想制御装置１に返
す）を行う。中央制御装置モデル２ａはこの受信処理プ
ログラムを読み出すと、パケット受信待ちのために、周
辺制御チップシミュレータ３ａからデータがデジタル信
号が受信されるのを待つ。

【００４１】一方、仮想制御装置１では仮想制御対象１
ａが受信モードになったのを確認して起動をかける。仮
想制御装置１は起動をかけると中央制御装置モデル２は
周辺制御チップシミュレータ６を介してＲＯＭファイル
４からプログラムを読み実行する。仮想制御対象１ａと
同じように、まずＲＯＭファイル４ａのプログラム中に
は例えば図６に示されたような通信機能初期化処理が記
述されており、中央制御装置モデル１ａはプログラムに
記述された手順に従って周辺制御チップシミュレータ３
ａにアクセスを行い、初期化処理を行う。

【００４２】次に、ＲＯＭファイル４のプログラム中に
含まれている、例えば図３に示されたような通信プログ
ラムの手順に従って、データ送信処理を行う。中央演算
装置モデル２は送信処理プログラムを読み出すと、周辺
制御チップシミュレータ３からデータをデジタル信号に
変換して仮想制御対象１ａへ送信する。

【００４３】中央演算装置モデル１ａは，周辺制御チッ
プシミュレータ３ａを介して仮想制御装置１からのデジ
タル信号を受信すると、ＲＯＭファイル４ａのプログラ
ムに従い解析する。その解析結果に基づき返答データを
作成し、周辺制御チップシミュレータ３ａを介して仮想
制御装置１に返答データをデジタル信号に変換して送信
する。

【００４４】中央演算装置モデル２は、周辺制御チップ
シミュレータ３を介して仮想制御対象１ａからのデジタ
ル信号で送られた返答データを受信すると、ＲＯＭファ
イル４のプログラムに従い解析する。その解析結果に基
づきエラーならエラー表示を行い、正常であれば次の送
信データを作成し、周辺制御チップシミュレータ３ａを
介して仮想制御対象１ａに次の送信データをデジタル信
号に変換して送信する。

【００４５】上述のような、送信データと返答データの
やりとりを繰り返し処理を進めていく動作を通して、シ
ステムソフトのプログラム、例えば従来例で記載した図
６のプログラムの動作の検証を行うことができる。特に
周辺制御チップの通信部分の初期化と制御対象との通信
に関するプログラムのデバッグが可能である。つまり、
周辺制御チップの通信部分の初期化を行った後、制御対
象に正常にデータが送れない場合は、周辺制御チップの
通信部分の初期化パラメータに間違いがあることにな
り、また、パケット送受信に対してエラーが発生した場
合は、制御対象との通信に関するプログラムに間違いが
あることになる。

【００４６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００４７】この発明のソフトウェアシミュレータで
は、ソフトウェアの開発対象である制御装置に搭載する
中央演算装置のシュミレートを行う中央演算装置モデル
と、前記開発対象である制御装置のハードウェアをシュ
ミレートする周辺制御チップシミュレータと、前記中央
演算装置モデルおよび前記周辺制御チップシミュレータ
を制御するシステムソフトを格納するシステムＲＯＭフ
ァイルと、このシステムソフトウェアの動作を行う上で
必要なデータを格納するシステムＲＡＭファイルと、を
備えたので、中央演算装置の違いによらず、計算機上で
実機上と同じコンパイラを使用してコンパイルしたソフ
トウェアのデバッグが可能となり、ソフトウェアの最適
化を計算機上で行うことができる。また、コンパイルに
よる言語の表記方法の違いを気にせずにソフトウェアを
作成、デバッグすることができる。

【００４８】また、中央演算装置モデルをデバッグする
デバッグツールと、このデバッグツールを動作させる中
央演算装置と、を備えたので、計算機上でシミュレータ
モデルを動作させることができると共に、実機上と同じ
作りのシミュレータモデルで動作させたプログラムを実
機上に移動させて動作させることができるようになり、
ソフトウェアの信頼性が高く、実機上で確実に動作する
保証が得られるソフトウェアを生産することができる。

【００４９】さらに、システムＲＯＭファイルは送受信
プログラムを格納すると共に前記周辺制御チップシミュ
レータは通信インターフェイスを有し、さらにこの通信
インターフェイスを結び、デジタル信号をやりとりする
ためのデジタルデータ仮想信号線を備えたので、周辺制
御チップの通信部分に関する初期化や、実際の通信デー
タを含めたのソフトウェアのデバッグができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態である仮想の制御装
置を適用した制御装置ソフトウェアの開発環境を示した
図である。

【図２】 この発明の一実施の形態である仮想の制御装
置を適用した制御装置ソフトウェアの開発環境を示した
図で

【図３】 制御装置の通信プログラムの一例を示す図で
ある。

【図４】 制御対象の通信プログラムの一例を示す図で
ある。

【図５】 従来例としての制御装置のハードウェア構成
を示す図である。

【図６】 ＲＯＭ２５に格納されたシステムソフトのプ
ログラムの一例を示す図である。

【図７】 従来例としてのある設備の制御ハードウェア
構成図である。

【図８】 従来例としてのプログラム制御装置のメモリ
構成を示す図である。

【図９】 従来例としてのプログラム制御装置において
仮想動作タスクのＮＣ仮想動作処理を説明する図であ
る。

【図１０】 周辺制御チップの通信部分初期化プログラ
ムの例を示した図である。

【符号の説明】

１ 仮想制御装置、 ２ 中央演算装置モデル、 ３
周辺制御チップシミュレータ、 ４ ＲＯＭファイル、
５ ＲＡＭファイル、 ６ デジタルインターフェイ
ス、 ７ バイナリデータインターフェイス、 １０
計算機、 １１計算機のための中央演算装置、 １２
メモリ、 １３ デバッグツール、１４ デジタルデー
タ仮想信号線。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ソフトウェアの開発対象である制御装置
   に搭載する中央演算装置のシュミレートを行う中央演算
   装置モデルと、前記開発対象である制御装置のハードウ
   ェアをシュミレートする周辺制御チップシミュレータ
   と、前記中央演算装置モデルおよび前記周辺制御チップ
   シミュレータを制御するシステムソフトを格納するシス
   テムＲＯＭファイルと、このシステムソフトウェアの動
   作を行う上で必要なデータを格納するシステムＲＡＭフ
   ァイルと、を備えたソフトウェアシミュレータ。
2. 【請求項２】 前記中央演算装置モデルをデバッグする
   デバッグツールと、このデバッグツールを動作させる中
   央演算装置と、を備えたことを特徴とする請求項１記載
   のソフトウェアシミュレータ。
3. 【請求項３】 前記システムＲＯＭファイルは送受信プ
   ログラムを格納すると共に前記周辺制御チップシミュレ
   ータは通信インターフェイスを有し、さらにこの通信イ
   ンターフェイスを結び、デジタル信号をやりとりするた
   めのデジタルデータ仮想信号線を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のソフトウェアシミュレータ。