JP2000219066A - 電動シ−ト - Google Patents
電動シ−トInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動シ−トの姿勢ズレの増大を抑止。位置デ
−タ初期化に所要の時間を節減。ヘッドレスト自動調整
のズレを防止。 【解決手段】 シ−ト前後機構Ａ；ヘッドレスト上下機
構Ｂ；指示入力手段ＳＢ，ＳＣ；および、指示に応答し
て機構を制御する手段１０，９ａ，９ｂ；を備える電動
シ−トにおいて：前後移動領域ＰＡmin〜ＰＡmaxおよび
上下移動領域ＰＢmin〜ＰＢmaxを直交２軸とする面領域
を、その中程の一点を通る各軸平行線にて４分割した、
エリアＡ〜Ｄのいずれにシ−ト前後位置およびヘッドレ
スト上下位置が属するかを判定するための位置検出スイ
ッチＡ３，Ｂ３を備えて、移動同期パルスをカウントし
て各軸方向の位置デ−タＲＰＡ，ＲＰＢを生成し、スイ
ッチＡ３，Ｂ３の状態が切換わるときに、位置デ−タを
スイッチ位置のものＰＡref，ＰＢrefに更新する。前後
位置ＲＰＡ対応の適正上下位置ＰＢｏ＝ＰＢｓ＋ＰＢａ
にヘッドレストを駆動。
−タ初期化に所要の時間を節減。ヘッドレスト自動調整
のズレを防止。 【解決手段】 シ−ト前後機構Ａ；ヘッドレスト上下機
構Ｂ；指示入力手段ＳＢ，ＳＣ；および、指示に応答し
て機構を制御する手段１０，９ａ，９ｂ；を備える電動
シ−トにおいて：前後移動領域ＰＡmin〜ＰＡmaxおよび
上下移動領域ＰＢmin〜ＰＢmaxを直交２軸とする面領域
を、その中程の一点を通る各軸平行線にて４分割した、
エリアＡ〜Ｄのいずれにシ−ト前後位置およびヘッドレ
スト上下位置が属するかを判定するための位置検出スイ
ッチＡ３，Ｂ３を備えて、移動同期パルスをカウントし
て各軸方向の位置デ−タＲＰＡ，ＲＰＢを生成し、スイ
ッチＡ３，Ｂ３の状態が切換わるときに、位置デ−タを
スイッチ位置のものＰＡref，ＰＢrefに更新する。前後
位置ＲＰＡ対応の適正上下位置ＰＢｏ＝ＰＢｓ＋ＰＢａ
にヘッドレストを駆動。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、着座者を支持又は
保護する部材を電動機構で駆動する電動シ−トに関し、
特に、これに限定する意図ではないが、着座者から見て
前後方向にシ−トを駆動する電動駆動機構Ａおよびヘッ
ドレストを上下方向に駆動する電動駆動機構Ｂを含み、
乗物に装備される電動シ−トに関する。
保護する部材を電動機構で駆動する電動シ−トに関し、
特に、これに限定する意図ではないが、着座者から見て
前後方向にシ−トを駆動する電動駆動機構Ａおよびヘッ
ドレストを上下方向に駆動する電動駆動機構Ｂを含み、
乗物に装備される電動シ−トに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば車両上のドライバシ−トや、その
隣りのシ−ト（前部シ−ト）には、この種の電動シ−ト
が用いられる。駆動機構には位置検出器が結合され、着
座者が設定したシ−ト前後位置がメモリに記憶される。
いったんメモリに記憶すると、自動設定指示キ−を押す
だけで、記憶位置が再現される。位置検出器は例えば、
機構の移動限界点を検出するリミットスイッチと、機構
に連結されたロ−タリエンコ−ダで構成され、シ−ト姿
勢コントロ−ラの主体であるＣＰＵが、リミットスイッ
チによる限界位置検知が成立したときに、位置デ−タ
を、限界位置に割り付けられたデ−タに更新する。例え
ば、下限位置を検知したときには、位置デ−タを０を示
すデ−タに初期化し、上限位置を検知したときには、位
置デ−タを、上限位置Ｐmaxを示すものに更新する。下
限位置から上限位置に向かう方向の機構駆動中にＣＰＵ
は、ロ−タリエンコ−ダが発生する移動同期パルスをカ
ウントアップし、逆方向の機構駆動中にはカウントダウ
ンして、位置デ−タを更新する。通常の場合、駆動モ−
タの過電流を検出する過負荷検出器を備えて、それが過
電流を検出すると、機構トラブル又は限界位置到達と見
なして機構駆動を停止する。これを利用して、機構の下
限位置到達，上限位置到達を認知する位置検出も知られ
ている。
隣りのシ−ト（前部シ−ト）には、この種の電動シ−ト
が用いられる。駆動機構には位置検出器が結合され、着
座者が設定したシ−ト前後位置がメモリに記憶される。
いったんメモリに記憶すると、自動設定指示キ−を押す
だけで、記憶位置が再現される。位置検出器は例えば、
機構の移動限界点を検出するリミットスイッチと、機構
に連結されたロ−タリエンコ−ダで構成され、シ−ト姿
勢コントロ−ラの主体であるＣＰＵが、リミットスイッ
チによる限界位置検知が成立したときに、位置デ−タ
を、限界位置に割り付けられたデ−タに更新する。例え
ば、下限位置を検知したときには、位置デ−タを０を示
すデ−タに初期化し、上限位置を検知したときには、位
置デ−タを、上限位置Ｐmaxを示すものに更新する。下
限位置から上限位置に向かう方向の機構駆動中にＣＰＵ
は、ロ−タリエンコ−ダが発生する移動同期パルスをカ
ウントアップし、逆方向の機構駆動中にはカウントダウ
ンして、位置デ−タを更新する。通常の場合、駆動モ−
タの過電流を検出する過負荷検出器を備えて、それが過
電流を検出すると、機構トラブル又は限界位置到達と見
なして機構駆動を停止する。これを利用して、機構の下
限位置到達，上限位置到達を認知する位置検出も知られ
ている。
【０００３】記憶位置への位置設定（自動姿勢設定）が
指示されるとＣＰＵは、メモリの記憶位置を目標位置と
して、保持している位置デ−タ（現在位置）を目標位置
と比較して機構駆動方向（電気モ−タの回転方向）を定
めて機構を駆動し、位置デ−タが目標位置になると機構
駆動を停止する。
指示されるとＣＰＵは、メモリの記憶位置を目標位置と
して、保持している位置デ−タ（現在位置）を目標位置
と比較して機構駆動方向（電気モ−タの回転方向）を定
めて機構を駆動し、位置デ−タが目標位置になると機構
駆動を停止する。
【０００４】電源が遮断（車両バッテリとの接続断，又
はエンジンキ−スイッチオフ）になる度に、位置デ−タ
が消滅する電動シ−トの場合には、電源が投入された直
後に、機構を下限位置に駆動し、リミットスイッチが下
限位置到達を検知したとき、又は、下限位置での機構の
移動限界による過負荷を検出したときに、位置デ−タに
初期値（例えば下限位置を表わす零）を与えて、それか
ら元位置への戻し駆動と機構位置の追跡（ロ−タリエン
コ−ダの発生パルスのカウントによる位置デ−タの更
新）を開始する。
はエンジンキ−スイッチオフ）になる度に、位置デ−タ
が消滅する電動シ−トの場合には、電源が投入された直
後に、機構を下限位置に駆動し、リミットスイッチが下
限位置到達を検知したとき、又は、下限位置での機構の
移動限界による過負荷を検出したときに、位置デ−タに
初期値（例えば下限位置を表わす零）を与えて、それか
ら元位置への戻し駆動と機構位置の追跡（ロ−タリエン
コ−ダの発生パルスのカウントによる位置デ−タの更
新）を開始する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この態様では、電源オ
ンのたびに、シ−トを限界位置に駆動する必要がある。
限界位置は、通常の位置決め領域より外れているので、
電源オンになったときの機構位置から限界位置までの駆
動には比較的に長い時間がかかり、また、限界位置から
元位置（電源オン時の位置）に戻すにも同程度の時間が
かかる。
ンのたびに、シ−トを限界位置に駆動する必要がある。
限界位置は、通常の位置決め領域より外れているので、
電源オンになったときの機構位置から限界位置までの駆
動には比較的に長い時間がかかり、また、限界位置から
元位置（電源オン時の位置）に戻すにも同程度の時間が
かかる。
【０００６】最近は、シ−トの前後位置（スライド位
置）からヘッドレストの目標位置を算出して、シ−ト前
後位置対応で自動的にヘッドレストの上下位置を定める
ヘッドレスト自動調整設定も知られている（例えば独国
実用新案第９４２１７８１号公報）。この場合には、シ
−トを限界位置に駆動してシ−ト前後位置デ−タを初期
化し、ヘッドレストを限界位置に駆動して上下位置デ−
タを初期化し、そしてシ−トを、位置を追跡しつつ（シ
−ト位置デ−タを更新しつつ）元位置に戻し、そしてシ
−ト位置デ−タからヘッドレスト目標位置を算出してヘ
ッドレストを、その位置を追跡しつつ目標位置に駆動す
ることになり、ヘッドレストの位置設定にかなりの時間
がかかる。
置）からヘッドレストの目標位置を算出して、シ−ト前
後位置対応で自動的にヘッドレストの上下位置を定める
ヘッドレスト自動調整設定も知られている（例えば独国
実用新案第９４２１７８１号公報）。この場合には、シ
−トを限界位置に駆動してシ−ト前後位置デ−タを初期
化し、ヘッドレストを限界位置に駆動して上下位置デ−
タを初期化し、そしてシ−トを、位置を追跡しつつ（シ
−ト位置デ−タを更新しつつ）元位置に戻し、そしてシ
−ト位置デ−タからヘッドレスト目標位置を算出してヘ
ッドレストを、その位置を追跡しつつ目標位置に駆動す
ることになり、ヘッドレストの位置設定にかなりの時間
がかかる。
【０００７】これを避けるため、不揮発性メモリを備え
るか、あるいは、コントロ−ラの主体であるＣＰＵに
は、エンジンキ−スイッチオフの間も常にデ−タ保持お
よび入力（指示，センサ）監視が可能な電圧を印加し
て、常時位置デ−タを保持する態様もある。これによれ
ばエンジンキ−スイッチのオン，オフにかかわらず、現
在位置デ−タが保持されるので、エンジンキ−スイッチ
のオンの度に機構を限界位置に駆動する必要はなく、例
えば、通常は、エンジンキ−スイッチのオフの間もオン
のままとされ、電動シ−トの電源回路を車両バッテリに
接続する電動シ−ト用電源スイッチを、オフからオンに
した直後、あるいはオンにしたまま車両バッテリを交換
した直後、つまり電動シ−トの電源回路を元電源（車両
バッテリ）に接続したときに、機構を限界位置に駆動し
て位置デ−タを初期化すればよく、車上でのエンジンキ
−スイッチオンの度に、限界位置に駆動する必要はな
い。しかし、この態様では、位置デ−タの初期化の機会
がほとんどないので、位置デ−タ処理誤差（微小値），
メカ部のガタや外乱ノイズ等により、実際の位置とコン
トロ−ラが認識している位置（位置デ−タが表わす位
置）との間のズレが蓄積して行き、シ−ト位置が、記憶
位置からずれ、ヘッドレストが最適高さから大きくズレ
る可能性が考えられる。
るか、あるいは、コントロ−ラの主体であるＣＰＵに
は、エンジンキ−スイッチオフの間も常にデ−タ保持お
よび入力（指示，センサ）監視が可能な電圧を印加し
て、常時位置デ−タを保持する態様もある。これによれ
ばエンジンキ−スイッチのオン，オフにかかわらず、現
在位置デ−タが保持されるので、エンジンキ−スイッチ
のオンの度に機構を限界位置に駆動する必要はなく、例
えば、通常は、エンジンキ−スイッチのオフの間もオン
のままとされ、電動シ−トの電源回路を車両バッテリに
接続する電動シ−ト用電源スイッチを、オフからオンに
した直後、あるいはオンにしたまま車両バッテリを交換
した直後、つまり電動シ−トの電源回路を元電源（車両
バッテリ）に接続したときに、機構を限界位置に駆動し
て位置デ−タを初期化すればよく、車上でのエンジンキ
−スイッチオンの度に、限界位置に駆動する必要はな
い。しかし、この態様では、位置デ−タの初期化の機会
がほとんどないので、位置デ−タ処理誤差（微小値），
メカ部のガタや外乱ノイズ等により、実際の位置とコン
トロ−ラが認識している位置（位置デ−タが表わす位
置）との間のズレが蓄積して行き、シ−ト位置が、記憶
位置からずれ、ヘッドレストが最適高さから大きくズレ
る可能性が考えられる。
【０００８】本発明は、電動シ−トの位置設定ズレの増
大を抑止することを第１の目的とし、位置デ−タの初期
化に要する時間を節減することを第２の目的とし、ヘッ
ドレストの高さ自動設定の位置が最適高さより低く設定
されないことを第３の目的とする。
大を抑止することを第１の目的とし、位置デ−タの初期
化に要する時間を節減することを第２の目的とし、ヘッ
ドレストの高さ自動設定の位置が最適高さより低く設定
されないことを第３の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための技術手段】（１）着座者を支持
するかまたは保護するための部材(1/3)を駆動する電動
駆動機構(A/B)；前記部材(1/3)の位置(RPA/RPB)を検出
する位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10/B2,B3,6b,9b,10)；
駆動指示を入力する手段(SB,SC)；および、該入力手段
による駆動指示に応答して前記電動駆動機構を制御する
手段(10,9a/10,9b)；を備える電動シ−トにおいて：前
記位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10/B2,B3,6b,9b,10)は、
前記部材(1/3)の移動領域の略中央の一点(IPb；基準点)
を境にした２領域(B+C,A+D/B+A,C+D)のいずれに部材が
あるかを検出する領域検出手段(A3/B3)，前記電動駆動
機構に連結され部材移動同期パルスを発生するパルス発
生器(A2/B2)、および、該部材移動同期パルスをカウン
トして部材位置デ−タを生成し前記領域検出手段の領域
検出が切換わったときに該部材位置デ−タ(RPA/RPB)を
前記一点の位置(PAref/PBref)を表わすものに更新する
位置デ−タ処理手段(9a/9b,10,図6の42,43)、を含む；
ことを特徴とする。
するかまたは保護するための部材(1/3)を駆動する電動
駆動機構(A/B)；前記部材(1/3)の位置(RPA/RPB)を検出
する位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10/B2,B3,6b,9b,10)；
駆動指示を入力する手段(SB,SC)；および、該入力手段
による駆動指示に応答して前記電動駆動機構を制御する
手段(10,9a/10,9b)；を備える電動シ−トにおいて：前
記位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10/B2,B3,6b,9b,10)は、
前記部材(1/3)の移動領域の略中央の一点(IPb；基準点)
を境にした２領域(B+C,A+D/B+A,C+D)のいずれに部材が
あるかを検出する領域検出手段(A3/B3)，前記電動駆動
機構に連結され部材移動同期パルスを発生するパルス発
生器(A2/B2)、および、該部材移動同期パルスをカウン
トして部材位置デ−タを生成し前記領域検出手段の領域
検出が切換わったときに該部材位置デ−タ(RPA/RPB)を
前記一点の位置(PAref/PBref)を表わすものに更新する
位置デ−タ処理手段(9a/9b,10,図6の42,43)、を含む；
ことを特徴とする。
【００１０】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対
応事項を、参考までに付記した。以下も同様である。
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対
応事項を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１１】これによれば、位置デ−タ処理手段(9a/9
b,10,図6の42,43)が、部材移動同期パルスをカウントし
て部材位置デ−タ(RPA/RPB)を更新し、部材位置が、前
記一点（IPb)を通過して領域検出手段(A3/B3)の検出領
域が切換わったときに、部材位置デ−タ(RPA/RPB)を初
期化する。ここでは、前記一点(IPb)の位置(PAref/PBre
f)を表わすものに定める。
b,10,図6の42,43)が、部材移動同期パルスをカウントし
て部材位置デ−タ(RPA/RPB)を更新し、部材位置が、前
記一点（IPb)を通過して領域検出手段(A3/B3)の検出領
域が切換わったときに、部材位置デ−タ(RPA/RPB)を初
期化する。ここでは、前記一点(IPb)の位置(PAref/PBre
f)を表わすものに定める。
【００１２】この一点が、部材(1/3)の移動領域(PAmin
〜PAmax/PBmin〜PBmax)の略中央の位置(PAref/PBref)で
あり、移動領域(PAmin〜PAmax/PBmin〜PBmax)の限界位
置(PAmin，PAmax/PBmin，PBmax)の近くであるほど、そ
こに部材(1/3)が位置決めされるとか、通過する確率が
低く、移動領域(PAmin〜PAmax/PBmin〜PBmax)の略中央
に近いほど部材(1/3)が位置決めされるとか、通過する
確率が高いので、部材(1/3)が該一点(PAref/PBref)を通
過し、これに応答して位置デ−タ処理手段(9a/9b,10,図
6の42,43)が位置デ−タ(RPA/RPB)を該一点の位置(PAref
/PBref)を表わすものに初期化する可能性が高く、これ
により、部材位置設定のズレの増大の可能性が低減す
る。
〜PAmax/PBmin〜PBmax)の略中央の位置(PAref/PBref)で
あり、移動領域(PAmin〜PAmax/PBmin〜PBmax)の限界位
置(PAmin，PAmax/PBmin，PBmax)の近くであるほど、そ
こに部材(1/3)が位置決めされるとか、通過する確率が
低く、移動領域(PAmin〜PAmax/PBmin〜PBmax)の略中央
に近いほど部材(1/3)が位置決めされるとか、通過する
確率が高いので、部材(1/3)が該一点(PAref/PBref)を通
過し、これに応答して位置デ−タ処理手段(9a/9b,10,図
6の42,43)が位置デ−タ(RPA/RPB)を該一点の位置(PAref
/PBref)を表わすものに初期化する可能性が高く、これ
により、部材位置設定のズレの増大の可能性が低減す
る。
【００１３】例えば、位置デ−タ処理手段(9a/9b,10,図
6の42,43)への動作電圧（少くとも位置デ−タを保持し
うる電圧）が途断え、その後動作電圧が与えられたが位
置デ−タが消失しているとき、領域検出手段(A3/B3)の
領域検出にて、部材位置が前記一点(PAref/PBref)を境
にした２領域のいずれであるかが分かる。そこで、仮
に、前述のように元電源（車両バッテリ）と接続した時
に部材(1/3)を駆動して位置デ−タを初期化する態様を
想定すると、領域検出手段(A3/B3)の検出領域に対応し
て、それが前記一点(PAref,PBref)より基点側の領域で
あると機構(Ａ／Ｂ）を終点向きに駆動し、終点側の領
域であると基点向きに駆動する。すると、該一点(PAre
f,PBref)が移動領域(PAmin〜PAmax/PBmin〜PBmax)の略
中央であるので、機構（Ａ／Ｂ）の駆動開始からすぐ
に、部材(1/3)が該一点(PAref,PBref)を通過し、これに
応答して位置デ−タ処理手段(9a/9b,10,図6の42,43)が
位置デ−タ(RPA/RPB)を該一点の位置(PAref,PBref)を表
わすものに初期化する。したがって、電動シ−トの位置
デ−タの初期化に要する時間が大幅に低減する。
6の42,43)への動作電圧（少くとも位置デ−タを保持し
うる電圧）が途断え、その後動作電圧が与えられたが位
置デ−タが消失しているとき、領域検出手段(A3/B3)の
領域検出にて、部材位置が前記一点(PAref/PBref)を境
にした２領域のいずれであるかが分かる。そこで、仮
に、前述のように元電源（車両バッテリ）と接続した時
に部材(1/3)を駆動して位置デ−タを初期化する態様を
想定すると、領域検出手段(A3/B3)の検出領域に対応し
て、それが前記一点(PAref,PBref)より基点側の領域で
あると機構(Ａ／Ｂ）を終点向きに駆動し、終点側の領
域であると基点向きに駆動する。すると、該一点(PAre
f,PBref)が移動領域(PAmin〜PAmax/PBmin〜PBmax)の略
中央であるので、機構（Ａ／Ｂ）の駆動開始からすぐ
に、部材(1/3)が該一点(PAref,PBref)を通過し、これに
応答して位置デ−タ処理手段(9a/9b,10,図6の42,43)が
位置デ−タ(RPA/RPB)を該一点の位置(PAref,PBref)を表
わすものに初期化する。したがって、電動シ−トの位置
デ−タの初期化に要する時間が大幅に低減する。
【００１４】
【発明の実施の形態】（２）位置デ−タ処理手段は、部
材移動同期パルスをカウントして部材位置デ−タを更新
するとき、更新により部材位置デ−タが、領域検出手段
が検出している領域とは違った領域の位置デ−タとなる
ときは、該更新は保留または前記一点の位置を表わすも
のに更新する。
材移動同期パルスをカウントして部材位置デ−タを更新
するとき、更新により部材位置デ−タが、領域検出手段
が検出している領域とは違った領域の位置デ−タとなる
ときは、該更新は保留または前記一点の位置を表わすも
のに更新する。
【００１５】これによれば、部材(1/3)が該一点(PAref,
PBref)の近くにあるとき、領域検出手段が該一点を境に
した２領域の一方を検出しているのに、部材位置デ−タ
は他方の領域内の位置を表わすなどの、領域検出と位置
デ−タとの不整合を生じない。領域切換わりに応じた部
材位置デ−タの校正精度がより向上する。 （３）位置検出手段は更に、部材の移動領域の端での電
動駆動機構の過負荷を検出する手段(ra,6a/rb,6b)を含
み；位置デ−タ処理手段は、部材の駆動中に該過負荷検
出手段が過負荷を検出すると部材位置デ−タを端位置を
表わすもの(PAmin,PAmax/PBmin,PBmax)に更新する。
PBref)の近くにあるとき、領域検出手段が該一点を境に
した２領域の一方を検出しているのに、部材位置デ−タ
は他方の領域内の位置を表わすなどの、領域検出と位置
デ−タとの不整合を生じない。領域切換わりに応じた部
材位置デ−タの校正精度がより向上する。 （３）位置検出手段は更に、部材の移動領域の端での電
動駆動機構の過負荷を検出する手段(ra,6a/rb,6b)を含
み；位置デ−タ処理手段は、部材の駆動中に該過負荷検
出手段が過負荷を検出すると部材位置デ−タを端位置を
表わすもの(PAmin,PAmax/PBmin,PBmax)に更新する。
【００１６】これによれば、移動領域の端での過負荷検
出によっても位置デ−タが更新される。これも位置デ−
タの初期化であり、初期化の確率が高くなるので、その
分、デ−タ処理誤差，機構ガタ，外乱ノイズ等による位
置デ−タずれの累積が抑制される。 （４）位置デ−タ処理手段(9a/9b,10)は、部材位置デ−
タ(RPA/RPB)を保持しうる電圧を与える電源に接続され
たときに、領域検出手段(A3/B3)が、部材(1/3)が前記一
点(PAref/PBref)より基点(PAmin=0/PBmin=0)側の領域を
検出していると、部材位置デ−タ(RPA/RPB)を該一点の
位置または基点の位置を表わすもの(PAref/PBref,PAmin
/PBmin)に定め、終点側の領域を検出していると、部材
位置デ−タを終点の位置(PAmax,PBmax)または前記一点
の位置(PAref/PBref)を表わすものに定める(図3の7〜
9)。
出によっても位置デ−タが更新される。これも位置デ−
タの初期化であり、初期化の確率が高くなるので、その
分、デ−タ処理誤差，機構ガタ，外乱ノイズ等による位
置デ−タずれの累積が抑制される。 （４）位置デ−タ処理手段(9a/9b,10)は、部材位置デ−
タ(RPA/RPB)を保持しうる電圧を与える電源に接続され
たときに、領域検出手段(A3/B3)が、部材(1/3)が前記一
点(PAref/PBref)より基点(PAmin=0/PBmin=0)側の領域を
検出していると、部材位置デ−タ(RPA/RPB)を該一点の
位置または基点の位置を表わすもの(PAref/PBref,PAmin
/PBmin)に定め、終点側の領域を検出していると、部材
位置デ−タを終点の位置(PAmax,PBmax)または前記一点
の位置(PAref/PBref)を表わすものに定める(図3の7〜
9)。
【００１７】これにより電源オン直後の部材位置デ−タ
(RPA/RPB)は、実位置よりも終点側のものとなる。例え
ばシ−ト前後位置に対応する高さにヘッドレストを自動
設定する態様では、シ−ト前後位置デ−タ(RPA)に対応
する高さにヘッドレストが位置決めされ、この高さは、
実際のシ−ト前後位置に対応する適正なヘッドレスト位
置より高い位置となる。車両前部のシ−トの場合、例え
ばドライバシ−トの場合、ヘッドレストが適正位置より
低いと、例えば追突されたときに首まわりに障害を生ず
る可能性が高いが、ヘッドレストが適正位置よりも高い
場合には、障害を生ずる可能性は格別に高くならない。
したがって、電源オン直後は自動的に安全サイドの、シ
−ト前後位置に対応するヘッドレストの高さより高い位
置に、ヘッドレストが位置決めされる。 （５）前記電動駆動機構は、着座者から見て前後方向に
シ−ト(1)を駆動する電動駆動機構Ａおよび着座者を保
護するヘッドレストを上下方向に駆動する電動駆動機構
Ｂを含み；制御手段(10,9a,9b)は、シ−トの前後位置に
予め対応付けられているヘッドレスト位置(PBs)に、電
動駆動機構Ｂを介して連動してヘッドレスト(3)を駆動
する(図4のHRA,図7の58〜60)。この内容は後に、更に詳
しく展開して示す。 （６）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動す
る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置(RPA)を検
出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；前記シ−ト
のヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；該
ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッド
レスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；駆動指示を入力
する手段(SB,SC)；および、該入力手段による駆動指示
に応答して電動駆動機構を制御する手段(10,9a,9b)；を
備える電動シ−トにおいて：前後位置検出手段(A2,A3,6
a,9a,10)は、前後方向のシ−ト移動領域(PAmin〜PAmax)
の略中央の一点(PAref)を境に、該点より前側のとき(PA
min〜PAref)と後側のとき(PAref〜PAmax)で状態が切換
わる前後検出手段(A3)，電動駆動機構Ａに連結されシ−
ト移動同期パルスを発生するパルス発生器(A2)、およ
び、該シ−ト移動同期パルスをカウントして前後位置デ
−タ(RPA)を生成し前記前後検出手段(A3)の状態の切換
わりのときに該前後位置デ−タ(RPA)を前記一点(PAref)
の位置を表わすものに更新する位置デ−タ処理手段(9a,
10,図6の42,43)、を含む；ことを特徴とする。
(RPA/RPB)は、実位置よりも終点側のものとなる。例え
ばシ−ト前後位置に対応する高さにヘッドレストを自動
設定する態様では、シ−ト前後位置デ−タ(RPA)に対応
する高さにヘッドレストが位置決めされ、この高さは、
実際のシ−ト前後位置に対応する適正なヘッドレスト位
置より高い位置となる。車両前部のシ−トの場合、例え
ばドライバシ−トの場合、ヘッドレストが適正位置より
低いと、例えば追突されたときに首まわりに障害を生ず
る可能性が高いが、ヘッドレストが適正位置よりも高い
場合には、障害を生ずる可能性は格別に高くならない。
したがって、電源オン直後は自動的に安全サイドの、シ
−ト前後位置に対応するヘッドレストの高さより高い位
置に、ヘッドレストが位置決めされる。 （５）前記電動駆動機構は、着座者から見て前後方向に
シ−ト(1)を駆動する電動駆動機構Ａおよび着座者を保
護するヘッドレストを上下方向に駆動する電動駆動機構
Ｂを含み；制御手段(10,9a,9b)は、シ−トの前後位置に
予め対応付けられているヘッドレスト位置(PBs)に、電
動駆動機構Ｂを介して連動してヘッドレスト(3)を駆動
する(図4のHRA,図7の58〜60)。この内容は後に、更に詳
しく展開して示す。 （６）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動す
る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置(RPA)を検
出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；前記シ−ト
のヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；該
ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッド
レスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；駆動指示を入力
する手段(SB,SC)；および、該入力手段による駆動指示
に応答して電動駆動機構を制御する手段(10,9a,9b)；を
備える電動シ−トにおいて：前後位置検出手段(A2,A3,6
a,9a,10)は、前後方向のシ−ト移動領域(PAmin〜PAmax)
の略中央の一点(PAref)を境に、該点より前側のとき(PA
min〜PAref)と後側のとき(PAref〜PAmax)で状態が切換
わる前後検出手段(A3)，電動駆動機構Ａに連結されシ−
ト移動同期パルスを発生するパルス発生器(A2)、およ
び、該シ−ト移動同期パルスをカウントして前後位置デ
−タ(RPA)を生成し前記前後検出手段(A3)の状態の切換
わりのときに該前後位置デ−タ(RPA)を前記一点(PAref)
の位置を表わすものに更新する位置デ−タ処理手段(9a,
10,図6の42,43)、を含む；ことを特徴とする。
【００１８】これによれば、位置デ−タ処理手段(9a,1
0,図6の42,43)が、シ−ト移動同期パルスをカウントし
て前後位置デ−タ(RPA)を更新し、シ−ト前後位置が、
前記一点（基準点）を通過して前後検出手段(A3)の状態
が切換わったときに、前後位置デ−タ(RPA)を初期化す
る。ここでは、基準点(前記略中央の一点)の位置PAref
を表わすものに定める。
0,図6の42,43)が、シ−ト移動同期パルスをカウントし
て前後位置デ−タ(RPA)を更新し、シ−ト前後位置が、
前記一点（基準点）を通過して前後検出手段(A3)の状態
が切換わったときに、前後位置デ−タ(RPA)を初期化す
る。ここでは、基準点(前記略中央の一点)の位置PAref
を表わすものに定める。
【００１９】この基準点が、前後方向のシ−ト移動領域
(PAmin〜PAmax)の略中央の一点(PAref)であり、シ−ト
移動領域(PAmin〜PAmax)の限界位置(PAmin，PAmax)の近
くであるほど、そこにシ−トが位置決めされるとか、通
過する確率が低く、移動領域(PAmin〜PAmax)の略中央に
近いほどシ−トが位置決めされるとか、通過する確率が
高いので、シ−トが該一点(PAref)を通過し、これに応
答して位置デ−タ処理手段(9a,10,図6の42,43)が位置デ
−タ(RPA)を前記一点(PAref)の位置を表わすものに初期
化する可能性が高く、これにより、シ−ト前後位置設定
のズレの増大の可能性が低減する。
(PAmin〜PAmax)の略中央の一点(PAref)であり、シ−ト
移動領域(PAmin〜PAmax)の限界位置(PAmin，PAmax)の近
くであるほど、そこにシ−トが位置決めされるとか、通
過する確率が低く、移動領域(PAmin〜PAmax)の略中央に
近いほどシ−トが位置決めされるとか、通過する確率が
高いので、シ−トが該一点(PAref)を通過し、これに応
答して位置デ−タ処理手段(9a,10,図6の42,43)が位置デ
−タ(RPA)を前記一点(PAref)の位置を表わすものに初期
化する可能性が高く、これにより、シ−ト前後位置設定
のズレの増大の可能性が低減する。
【００２０】例えば位置デ−タ処理手段(9a,10,図6の4
2,43)への動作電圧（少くとも位置デ−タを保持しうる
電圧）が途断え、その後動作電圧が与えられたが位置デ
−タが消失しているとき、前後検出手段(A3)の状態に
て、シ−ト位置が前記一点(PAref)より前側か後側かが
分かる。そこで、仮に、前述のように元電源（車両バッ
テリ）と接続した時にシ−トを駆動して位置デ−タを初
期化する態様を想定すると、前後検出手段(A3)の状態に
対応して、それが前記一点(PAref)より前側であると機
構Ａを後側向きに駆動し、後側であると前側向きに駆動
する。すると、前記一点(PAref)がシ−ト移動領域(PAmi
n〜PAmax)の略中央であるので、機構Ａの駆動開始から
すぐに、シ−トが前記一点(PAref)を通過し、これに応
答して位置デ−タ処理手段(9a,10,図6の42,43)が位置デ
−タ(RPA)を前記一点(PAref)の位置を表わすものに初期
化する。したがって、電動シ−トの位置デ−タの初期化
に要する時間が大幅に低減する。 （７）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動す
る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置(RPA)を検
出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；前記シ−ト
のヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；該
ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッド
レスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；駆動指示を入力
する手段(SB,SC)；および、該入力手段による駆動指示
に応答して電動駆動機構を制御する手段；を備える電動
シ−トにおいて：ヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,
9b,10)は、上下方向のヘッドレスト移動領域(PBmin〜PB
max)の略中央の一点(PBref)を境に、該点より下側のと
き(PBmin〜PBref)と上側のとき(PBref〜PBmax)で状態が
切換わる上下検出手段(B3)，電動駆動機構Ｂに連結され
ヘッドレスト移動同期パルスを発生するパルス発生器(B
2)、および、該ヘッドレスト移動同期パルスをカウント
してヘッドレスト位置デ−タ(RPB)を生成し前記上下検
出手段(B3)の状態の切換わりのときに該ヘッドレスト位
置デ−タ(RPB)を前記一点(PBref)の位置を表わすものに
更新する位置デ−タ処理手段(9b,10,図8の65,66)、を含
む；ことを特徴とする電動シ−ト。
2,43)への動作電圧（少くとも位置デ−タを保持しうる
電圧）が途断え、その後動作電圧が与えられたが位置デ
−タが消失しているとき、前後検出手段(A3)の状態に
て、シ−ト位置が前記一点(PAref)より前側か後側かが
分かる。そこで、仮に、前述のように元電源（車両バッ
テリ）と接続した時にシ−トを駆動して位置デ−タを初
期化する態様を想定すると、前後検出手段(A3)の状態に
対応して、それが前記一点(PAref)より前側であると機
構Ａを後側向きに駆動し、後側であると前側向きに駆動
する。すると、前記一点(PAref)がシ−ト移動領域(PAmi
n〜PAmax)の略中央であるので、機構Ａの駆動開始から
すぐに、シ−トが前記一点(PAref)を通過し、これに応
答して位置デ−タ処理手段(9a,10,図6の42,43)が位置デ
−タ(RPA)を前記一点(PAref)の位置を表わすものに初期
化する。したがって、電動シ−トの位置デ−タの初期化
に要する時間が大幅に低減する。 （７）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動す
る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置(RPA)を検
出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；前記シ−ト
のヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；該
ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッド
レスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；駆動指示を入力
する手段(SB,SC)；および、該入力手段による駆動指示
に応答して電動駆動機構を制御する手段；を備える電動
シ−トにおいて：ヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,
9b,10)は、上下方向のヘッドレスト移動領域(PBmin〜PB
max)の略中央の一点(PBref)を境に、該点より下側のと
き(PBmin〜PBref)と上側のとき(PBref〜PBmax)で状態が
切換わる上下検出手段(B3)，電動駆動機構Ｂに連結され
ヘッドレスト移動同期パルスを発生するパルス発生器(B
2)、および、該ヘッドレスト移動同期パルスをカウント
してヘッドレスト位置デ−タ(RPB)を生成し前記上下検
出手段(B3)の状態の切換わりのときに該ヘッドレスト位
置デ−タ(RPB)を前記一点(PBref)の位置を表わすものに
更新する位置デ−タ処理手段(9b,10,図8の65,66)、を含
む；ことを特徴とする電動シ−ト。
【００２１】これによれば、上記（６）項にて説明した
作用，効果と同様なものが、ヘッドレストの上下位置決
めに関して、同様にもたらされる。 （８）位置デ−タ処理手段(9a,10)は、ヘッドレスト位
置デ−タ(RPB)を保持しうる電圧を与える電源に接続さ
れたときに、上下検出手段(B3)が、ヘッドレストが前記
一点(PBref)より下側のとき(PBmin〜PBref)の状態であ
ると、ヘッドレスト位置デ−タ(RPB)をヘッドレスト移
動領域(PBmin〜PBmax)の下端(PBmin)の位置を表わすも
のに定め、上下検出手段(B3)が、ヘッドレストが前記一
点(PBref)より上側のとき(PBref〜PBmax)の状態である
と、ヘッドレスト位置デ−タ(RPB)を前記一点(PBref)の
位置を表わすものに定める(図3の10〜12)。
作用，効果と同様なものが、ヘッドレストの上下位置決
めに関して、同様にもたらされる。 （８）位置デ−タ処理手段(9a,10)は、ヘッドレスト位
置デ−タ(RPB)を保持しうる電圧を与える電源に接続さ
れたときに、上下検出手段(B3)が、ヘッドレストが前記
一点(PBref)より下側のとき(PBmin〜PBref)の状態であ
ると、ヘッドレスト位置デ−タ(RPB)をヘッドレスト移
動領域(PBmin〜PBmax)の下端(PBmin)の位置を表わすも
のに定め、上下検出手段(B3)が、ヘッドレストが前記一
点(PBref)より上側のとき(PBref〜PBmax)の状態である
と、ヘッドレスト位置デ−タ(RPB)を前記一点(PBref)の
位置を表わすものに定める(図3の10〜12)。
【００２２】これにより電源オン直後のヘッドレスト上
下位置デ−タ(RPB)は、実位置よりも下側のものとな
る。この上下位置デ−タ(RPB)に基づきシ−ト前後位置
に対応するヘッドレスト位置(PBs)との差分だけヘッド
レスを駆動するため、実際の適正位置より高い位置にヘ
ッドレストが位置決めされる。 （９）ヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)は更
に、ヘッドレスト移動領域(PBmin〜PBmax)の端(PBmin,P
Bmax)での電動駆動機構Ｂの過負荷を検出する手段(6b)
を含み；位置デ−タ処理手段(9b,10)は、ヘッドレスト
の下方向駆動中に該過負荷検出手段(6b)が過負荷を検出
するとヘッドレスト位置デ−タ(RPB)を下側の端の位置
を表わすもの(PBmin)に更新し、ヘッドレストの上方向
駆動中に該過負荷検出手段(6b)が過負荷を検出するとヘ
ッドレスト位置デ−タ(RPB)を上側の端の位置を表わす
もの(PBmax)に更新する。
下位置デ−タ(RPB)は、実位置よりも下側のものとな
る。この上下位置デ−タ(RPB)に基づきシ−ト前後位置
に対応するヘッドレスト位置(PBs)との差分だけヘッド
レスを駆動するため、実際の適正位置より高い位置にヘ
ッドレストが位置決めされる。 （９）ヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)は更
に、ヘッドレスト移動領域(PBmin〜PBmax)の端(PBmin,P
Bmax)での電動駆動機構Ｂの過負荷を検出する手段(6b)
を含み；位置デ−タ処理手段(9b,10)は、ヘッドレスト
の下方向駆動中に該過負荷検出手段(6b)が過負荷を検出
するとヘッドレスト位置デ−タ(RPB)を下側の端の位置
を表わすもの(PBmin)に更新し、ヘッドレストの上方向
駆動中に該過負荷検出手段(6b)が過負荷を検出するとヘ
ッドレスト位置デ−タ(RPB)を上側の端の位置を表わす
もの(PBmax)に更新する。
【００２３】これによれば、ヘッドレスト移動領域(PBm
in〜PBmax)の端(PBmin,PBmax)での過負荷検出によって
も上下位置デ−タ(RPB)が更新される。上下位置デ−タ
の初期化の確率が高いので、その分、デ−タ処理誤差，
機構ガタ，外乱ノイズ等による位置デ−タずれの累積が
抑制される。 （１０）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動
する電動駆動機構Ａ；前記シ−トのヘッドレスト(3)を
上下駆動する電動駆動機構Ｂ；前記前後方向のシ−ト位
置(RPA)およびヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検
出する、位置検出手段(A2,A3,6a,9a,B2,B3,6b,9b,10)；
駆動指示を入力する手段(SB,SC)；および、該入力手段
による駆動指示に応答して電動駆動機構を制御する手段
(10,9a,9b)；を備える電動シ−トにおいて：位置検出手
段(A2,A3,6a,9a,B2,B3,6b,9b,10)は、前記前後方向およ
び上下方向を直交２軸とし、前後方向のシ−ト移動領域
(PAmin〜PAmax)および上下方向のヘッドレスト移動領域
(PBmin〜PBmax)にて形成される面領域を、その中心近く
の一点を通る各軸平行線にて４分割した、前後方向の位
置が前記一点又はそれより後側かつヘッドレスト上下位
置が前記一点又はそれより上側であるエリアＡ，前後方
向の位置が前記一点より前側かつヘッドレスト上下位置
が前記一点より上側であるエリアＢ，前後方向の位置が
前記一点より前側かつヘッドレスト上下位置が前記一点
より下側であるエリアＣ，および、前後方向の位置が前
記一点より後側かつヘッドレスト上下位置が前記一点よ
り下側であるエリアＤ、のいずれに、シ−ト前後位置(R
PA)とヘッドレスト上下位置(RPB)を各軸値とする点が属
するかを判定するための領域検出手段(A3,B3)，電動駆
動機構Ａに連結されシ−ト移動同期パルスを発生するパ
ルス発生器(A2)，電動駆動機構Ｂに連結されヘッドレス
ト上下移動同期パルスを発生するパルス発生器(B2)，お
よび、シ−ト移動同期パルスをカウントして前後位置デ
−タ(RPA)を生成し、ヘッドレスト上下移動同期パルス
をカウントして上下位置デ−タ(RPB)を生成し、領域検
出手段(A3,B3)による検出領域に切換わりがあったとき
前後方向の切換わりのときには前後位置デ−タ(RPA)を
前記一点の前後位置(PAref)を表わすものに更新し、ヘ
ッドレスト上下方向の切換わりのときには上下位置デ−
タ(RPB)を前記一点の上下位置(PBref)を表わすものに更
新する位置デ−タ処理手段(9a,9b,10,図6の41,42,図8の
64,65)、を含む；ことを特徴とする。
in〜PBmax)の端(PBmin,PBmax)での過負荷検出によって
も上下位置デ−タ(RPB)が更新される。上下位置デ−タ
の初期化の確率が高いので、その分、デ−タ処理誤差，
機構ガタ，外乱ノイズ等による位置デ−タずれの累積が
抑制される。 （１０）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動
する電動駆動機構Ａ；前記シ−トのヘッドレスト(3)を
上下駆動する電動駆動機構Ｂ；前記前後方向のシ−ト位
置(RPA)およびヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検
出する、位置検出手段(A2,A3,6a,9a,B2,B3,6b,9b,10)；
駆動指示を入力する手段(SB,SC)；および、該入力手段
による駆動指示に応答して電動駆動機構を制御する手段
(10,9a,9b)；を備える電動シ−トにおいて：位置検出手
段(A2,A3,6a,9a,B2,B3,6b,9b,10)は、前記前後方向およ
び上下方向を直交２軸とし、前後方向のシ−ト移動領域
(PAmin〜PAmax)および上下方向のヘッドレスト移動領域
(PBmin〜PBmax)にて形成される面領域を、その中心近く
の一点を通る各軸平行線にて４分割した、前後方向の位
置が前記一点又はそれより後側かつヘッドレスト上下位
置が前記一点又はそれより上側であるエリアＡ，前後方
向の位置が前記一点より前側かつヘッドレスト上下位置
が前記一点より上側であるエリアＢ，前後方向の位置が
前記一点より前側かつヘッドレスト上下位置が前記一点
より下側であるエリアＣ，および、前後方向の位置が前
記一点より後側かつヘッドレスト上下位置が前記一点よ
り下側であるエリアＤ、のいずれに、シ−ト前後位置(R
PA)とヘッドレスト上下位置(RPB)を各軸値とする点が属
するかを判定するための領域検出手段(A3,B3)，電動駆
動機構Ａに連結されシ−ト移動同期パルスを発生するパ
ルス発生器(A2)，電動駆動機構Ｂに連結されヘッドレス
ト上下移動同期パルスを発生するパルス発生器(B2)，お
よび、シ−ト移動同期パルスをカウントして前後位置デ
−タ(RPA)を生成し、ヘッドレスト上下移動同期パルス
をカウントして上下位置デ−タ(RPB)を生成し、領域検
出手段(A3,B3)による検出領域に切換わりがあったとき
前後方向の切換わりのときには前後位置デ−タ(RPA)を
前記一点の前後位置(PAref)を表わすものに更新し、ヘ
ッドレスト上下方向の切換わりのときには上下位置デ−
タ(RPB)を前記一点の上下位置(PBref)を表わすものに更
新する位置デ−タ処理手段(9a,9b,10,図6の41,42,図8の
64,65)、を含む；ことを特徴とする。
【００２４】これは前記（６）の態様と（７）の態様と
のコンビネ−ションであり、上記（６）および（７）に
記述した作用，効果が共に実現する。 （１１）位置デ−タ処理手段(9a,9b,10)は、位置デ−タ
(RPA,RPB)を保持しうる電圧を与える電源に接続された
ときに、領域検出手段(A3,B3)がエリアＡであると検出
したときは、位置デ−タ(RPA,RPB)を、前後方向の後側
の端の、エリアＡとエリアＤが接する点(IPa)の位置デ
−タ(PAmax,PBref)に定め、領域検出手段(A3,B3)がエリ
アＢであると検出したときは、位置デ−タ(RPA,RPB)
を、前記４分割する各軸平行線が通る前記一点(IPb)の
位置デ−タ(PAref,PBref)に定め、領域検出手段(A3,B3)
がエリアＣであると検出したときは、位置デ−タ(RPA,R
PB)を、上下方向の下側の端の、エリアＣとエリアＤが
接する点(IPc)の位置デ−タ(PAref,PBmin)に定め、ある
いは、領域検出手段(A3,B3)がエリアＤであると検出し
たときは、位置デ−タ(RPA,RPB)を、前後方向の後側の
端と上下方向の下側の端である、エリアＤのコ−ナ(IP
d)の位置デ−タ(PAmax,PBmin)に定める(図3の7〜12)。
のコンビネ−ションであり、上記（６）および（７）に
記述した作用，効果が共に実現する。 （１１）位置デ−タ処理手段(9a,9b,10)は、位置デ−タ
(RPA,RPB)を保持しうる電圧を与える電源に接続された
ときに、領域検出手段(A3,B3)がエリアＡであると検出
したときは、位置デ−タ(RPA,RPB)を、前後方向の後側
の端の、エリアＡとエリアＤが接する点(IPa)の位置デ
−タ(PAmax,PBref)に定め、領域検出手段(A3,B3)がエリ
アＢであると検出したときは、位置デ−タ(RPA,RPB)
を、前記４分割する各軸平行線が通る前記一点(IPb)の
位置デ−タ(PAref,PBref)に定め、領域検出手段(A3,B3)
がエリアＣであると検出したときは、位置デ−タ(RPA,R
PB)を、上下方向の下側の端の、エリアＣとエリアＤが
接する点(IPc)の位置デ−タ(PAref,PBmin)に定め、ある
いは、領域検出手段(A3,B3)がエリアＤであると検出し
たときは、位置デ−タ(RPA,RPB)を、前後方向の後側の
端と上下方向の下側の端である、エリアＤのコ−ナ(IP
d)の位置デ−タ(PAmax,PBmin)に定める(図3の7〜12)。
【００２５】この態様は、前記（４）の態様と（８）の
態様とのコンビネ−ションであり、上記（４）および
（８）に記述した作用，効果が共に実現する。 （１２）位置検出手段(A2,A3,6a,9a,B2,B3,6b,9b,10)は
更に、前後方向のシ−ト移動領域(PAmin〜PAmax)の端(P
Amin,PAmax)での電動駆動機構Ａの過負荷を検出する手
段(6a)および上下方向のヘッドレスト移動領域(PBmin〜
PBmax)の端(PBmin,PBmax)での電動駆動機構Ｂの過負荷
を検出する手段(6b)を含み；位置デ−タ処理手段(9a,9
b,10)は、シ−トの前方向駆動中に過負荷検出手段(6a)
が過負荷を検出すると前後位置デ−タ(RPA)を前側の端
の位置を表わすもの(PAmin)に更新し、シ−トの後方向
駆動中に該過負荷検出手段(6a)が過負荷を検出すると前
後位置デ−タ(RPA)を後側の端の位置を表わすもの(PAma
x)に更新し、ヘッドレストの下方向駆動中に過負荷検出
手段(6b)が過負荷を検出すると上下位置デ−タ(RPB)を
下側の端の位置を表わすもの(PBmin)に更新し、ヘッド
レストの上方向駆動中に過負荷検出手段(6b)が過負荷を
検出すると上下位置デ−タ(RPB)を上側の端の位置を表
わすもの(PBmax)に更新する。
態様とのコンビネ−ションであり、上記（４）および
（８）に記述した作用，効果が共に実現する。 （１２）位置検出手段(A2,A3,6a,9a,B2,B3,6b,9b,10)は
更に、前後方向のシ−ト移動領域(PAmin〜PAmax)の端(P
Amin,PAmax)での電動駆動機構Ａの過負荷を検出する手
段(6a)および上下方向のヘッドレスト移動領域(PBmin〜
PBmax)の端(PBmin,PBmax)での電動駆動機構Ｂの過負荷
を検出する手段(6b)を含み；位置デ−タ処理手段(9a,9
b,10)は、シ−トの前方向駆動中に過負荷検出手段(6a)
が過負荷を検出すると前後位置デ−タ(RPA)を前側の端
の位置を表わすもの(PAmin)に更新し、シ−トの後方向
駆動中に該過負荷検出手段(6a)が過負荷を検出すると前
後位置デ−タ(RPA)を後側の端の位置を表わすもの(PAma
x)に更新し、ヘッドレストの下方向駆動中に過負荷検出
手段(6b)が過負荷を検出すると上下位置デ−タ(RPB)を
下側の端の位置を表わすもの(PBmin)に更新し、ヘッド
レストの上方向駆動中に過負荷検出手段(6b)が過負荷を
検出すると上下位置デ−タ(RPB)を上側の端の位置を表
わすもの(PBmax)に更新する。
【００２６】これは前記（３）の態様をシ−トの前後位
置デ−タとヘッドレストの上下位置デ−タの処理に適用
したものであり、上記（３）に記述した作用，効果が実
現する。
置デ−タとヘッドレストの上下位置デ−タの処理に適用
したものであり、上記（３）に記述した作用，効果が実
現する。
【００２７】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２８】
【実施例】図１に、本発明の一実施例の、機構概要を示
す。図１に示す電動シ−トは、ドライバシ−トであっ
て、シ−トクッション１（着座部），シ−トバック２お
よびヘッドレスト３から構成されるものであって、周知
の電動駆動機構Ａ（スライド調整機構）を介して車両フ
ロアに対して、車両の前後軸が延びる方向（以下前後方
向）に移動自在に支持されている。シ−トクッション１
の前部および後部は、周知の電動駆動機構ＣおよびＤ
で、それぞれ上下駆動され、これによりシ−トクッショ
ン１の高さおよび前後方向の傾斜が調整される。
す。図１に示す電動シ−トは、ドライバシ−トであっ
て、シ−トクッション１（着座部），シ−トバック２お
よびヘッドレスト３から構成されるものであって、周知
の電動駆動機構Ａ（スライド調整機構）を介して車両フ
ロアに対して、車両の前後軸が延びる方向（以下前後方
向）に移動自在に支持されている。シ−トクッション１
の前部および後部は、周知の電動駆動機構ＣおよびＤ
で、それぞれ上下駆動され、これによりシ−トクッショ
ン１の高さおよび前後方向の傾斜が調整される。
【００２９】シ−トバック２は、周知の電動駆動機構Ｅ
（リクライニング機構）にてシ−トクッション１に対し
て前後方向に傾動可に結合されている。ヘッドレスト３
は、シ−トバック２の上部に、周知の電動駆動機構Ｂ
（昇降機構）を介して上下方向（正しくはシ−トバック
２の先端に対して接離する方向）に移動自在に支持され
ている。シ−トバック２には更に、水平軸廻りに回動す
ることによって着座者に対して突出し／退避するランバ
−サポ−トがあり、このランバサポ−トを周知の電動駆
動機構Ｆが回転（突出し／退避）駆動する。
（リクライニング機構）にてシ−トクッション１に対し
て前後方向に傾動可に結合されている。ヘッドレスト３
は、シ−トバック２の上部に、周知の電動駆動機構Ｂ
（昇降機構）を介して上下方向（正しくはシ−トバック
２の先端に対して接離する方向）に移動自在に支持され
ている。シ−トバック２には更に、水平軸廻りに回動す
ることによって着座者に対して突出し／退避するランバ
−サポ−トがあり、このランバサポ−トを周知の電動駆
動機構Ｆが回転（突出し／退避）駆動する。
【００３０】図２に、上述の電動駆動機構Ａ〜Ｆに組込
まれた電気要素と、各機構を駆動するシ−トＥＣＵ（シ
−ト姿勢制御用の電子制御装置）の構成を示す。シ−ト
を前後方向に駆動する電動駆動機構Ａの原動機である電
気モ−タＡ１は、逆転回路４ａおよび正転回路５ａに接
続されており、逆転回路４ａは、モ−タコントロ−ラ９
ａが逆転（後方へ駆動）を指示すると電気モ−タＡ１に
逆転用の通電をし、これにより電気モ−タＡ１が逆回転
して、シ−トが前方向（フロント方向）に移動する。正
転回路５ａは、モ−タコントロ−ラ９ａが正転（前方へ
駆動）を指示すると電気モ−タＡ１に正転用の通電を
し、これにより電気モ−タＡ１が正回転して、シ−トが
後方向（リア方向）に移動する。いずれの通電の場合
も、電流が過負荷検出用の抵抗器ｒａに流れ、過負荷検
出器６ａが抵抗器ｒａの電圧降下（電流値）を監視し、
それが機構の移動限界位置到達に相当する高い値（過負
荷検出用の参照値以上の値）になると、過負荷信号（過
負荷であることを示す信号）を発生してモ−タコントロ
−ラ９ａに与える。
まれた電気要素と、各機構を駆動するシ−トＥＣＵ（シ
−ト姿勢制御用の電子制御装置）の構成を示す。シ−ト
を前後方向に駆動する電動駆動機構Ａの原動機である電
気モ−タＡ１は、逆転回路４ａおよび正転回路５ａに接
続されており、逆転回路４ａは、モ−タコントロ−ラ９
ａが逆転（後方へ駆動）を指示すると電気モ−タＡ１に
逆転用の通電をし、これにより電気モ−タＡ１が逆回転
して、シ−トが前方向（フロント方向）に移動する。正
転回路５ａは、モ−タコントロ−ラ９ａが正転（前方へ
駆動）を指示すると電気モ−タＡ１に正転用の通電を
し、これにより電気モ−タＡ１が正回転して、シ−トが
後方向（リア方向）に移動する。いずれの通電の場合
も、電流が過負荷検出用の抵抗器ｒａに流れ、過負荷検
出器６ａが抵抗器ｒａの電圧降下（電流値）を監視し、
それが機構の移動限界位置到達に相当する高い値（過負
荷検出用の参照値以上の値）になると、過負荷信号（過
負荷であることを示す信号）を発生してモ−タコントロ
−ラ９ａに与える。
【００３１】電気モ−タＡ１の回転軸にはロ−タリエン
コ−ダＡ２が連結されており、電気モ−タＡ１のロ−タ
の所定小角度の回転につき１パルスの移動同期パルスを
発生し、パルス処理回路７ａが、このパルスを増幅およ
び整形してモ−タコントロ−ラ９ａに与える。電動駆動
機構Ａのシ−ト駆動範囲(移動領域)の前側限界位置ＰＡ
min〜後側限界位置ＰＡmaxの、略中央である中程の基準
点ＰＡrefを境に、シ−トが前側から基準点ＰＡrefまで
の前半範囲にある間はオン(スイッチ接)、基準点ＰＡre
fおよびそれから後側の後半範囲にある間はオフ（スイ
ッチ開）を維持するシ−ト前後位置検出用のスイッチＡ
３およびスイッチ操作カム（図示せず）が電動駆動機構
Ａにあり、スイッチＡ３に接続された検出回路８ａが、
該スイッチＡ３のオン／オフを表わす検出信号をモ−タ
コントロ−ラ９ａに与える。
コ−ダＡ２が連結されており、電気モ−タＡ１のロ−タ
の所定小角度の回転につき１パルスの移動同期パルスを
発生し、パルス処理回路７ａが、このパルスを増幅およ
び整形してモ−タコントロ−ラ９ａに与える。電動駆動
機構Ａのシ−ト駆動範囲(移動領域)の前側限界位置ＰＡ
min〜後側限界位置ＰＡmaxの、略中央である中程の基準
点ＰＡrefを境に、シ−トが前側から基準点ＰＡrefまで
の前半範囲にある間はオン(スイッチ接)、基準点ＰＡre
fおよびそれから後側の後半範囲にある間はオフ（スイ
ッチ開）を維持するシ−ト前後位置検出用のスイッチＡ
３およびスイッチ操作カム（図示せず）が電動駆動機構
Ａにあり、スイッチＡ３に接続された検出回路８ａが、
該スイッチＡ３のオン／オフを表わす検出信号をモ−タ
コントロ−ラ９ａに与える。
【００３２】電動シ−ト用の電源スイッチＳＰＳが車上
バッテリＢＡＴに接続され、しかも電源スイッチＳＰＳ
が閉（オン）で、更には、自己保持リレ−ＰＲＹがオン
の間、電源回路ＰＳＣが、図２に示す電気回路各部に所
要の動作電圧のすべてを印加するが、電源スイッチＳＰ
Ｓがオンであっても、自己保持リレ−ＰＲＹがオフの間
は、電源回路ＰＳＣは、ＣＰＵ１０，ＲＯＭ１１および
ＲＡＭ１２、ならびに、ＣＰＵ１０による入力スイッチ
ＳＡ〜ＳＥおよび検知スイッチＳＦ，ＳＧの状態変化認
知に所要のインタ−フェ−ス部分に、位置デ−タ保持お
よび入力検知に所要の微小電力を常時供給する。
バッテリＢＡＴに接続され、しかも電源スイッチＳＰＳ
が閉（オン）で、更には、自己保持リレ−ＰＲＹがオン
の間、電源回路ＰＳＣが、図２に示す電気回路各部に所
要の動作電圧のすべてを印加するが、電源スイッチＳＰ
Ｓがオンであっても、自己保持リレ−ＰＲＹがオフの間
は、電源回路ＰＳＣは、ＣＰＵ１０，ＲＯＭ１１および
ＲＡＭ１２、ならびに、ＣＰＵ１０による入力スイッチ
ＳＡ〜ＳＥおよび検知スイッチＳＦ，ＳＧの状態変化認
知に所要のインタ−フェ−ス部分に、位置デ−タ保持お
よび入力検知に所要の微小電力を常時供給する。
【００３３】ここで、電源スイッチＳＰＳがオフ又は車
上バッテリＢＡＴが非接続のときの、図２に示すシ−ト
ＥＣＵ内電気回路のすべてが電源から遮断されている状
態を、「電源オフ状態」と称し、上述の微小電力のみ部
分的に供給している状態を「待機状態」と称し、電気回
路のすべてに所要の動作電圧を印加している状態を「活
性状態」と表現すると、「電源オフ状態」では、電動駆
動機構Ａ〜Ｆが駆動するものの位置デ−タは、シ−トＥ
ＣＵ内に存在しない。
上バッテリＢＡＴが非接続のときの、図２に示すシ−ト
ＥＣＵ内電気回路のすべてが電源から遮断されている状
態を、「電源オフ状態」と称し、上述の微小電力のみ部
分的に供給している状態を「待機状態」と称し、電気回
路のすべてに所要の動作電圧を印加している状態を「活
性状態」と表現すると、「電源オフ状態」では、電動駆
動機構Ａ〜Ｆが駆動するものの位置デ−タは、シ−トＥ
ＣＵ内に存在しない。
【００３４】車上バッテリＢＡＴに電源スイッチＳＰＳ
が接続されかつ電源スイッチＳＰＳがオンになると、電
源回路ＰＳＣが微小電力の給電を開始し、これによりシ
−トＥＣＵは「待機状態」となるが、この「待機状態」
に入ったときに、ＣＰＵ１０が、自己保持リレ−ＰＲＹ
をオンにしこれにより電源回路ＰＳＣが電気回路のすべ
てに所要の動作電圧を印加して、シ−トＥＣＵを「活性
状態」とし、Ｉ／Ｏポ−ト１６を介して電動駆動機構Ａ
〜Ｆの位置検出用スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を
読込んで、ＣＰＵ１０の内部メモリに割り当てた各機構
宛ての位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦに、仮の位置デ−タ
を書込む。この処理の内容は、図３および図４を参照し
て、後に詳細に説明する。
が接続されかつ電源スイッチＳＰＳがオンになると、電
源回路ＰＳＣが微小電力の給電を開始し、これによりシ
−トＥＣＵは「待機状態」となるが、この「待機状態」
に入ったときに、ＣＰＵ１０が、自己保持リレ−ＰＲＹ
をオンにしこれにより電源回路ＰＳＣが電気回路のすべ
てに所要の動作電圧を印加して、シ−トＥＣＵを「活性
状態」とし、Ｉ／Ｏポ−ト１６を介して電動駆動機構Ａ
〜Ｆの位置検出用スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を
読込んで、ＣＰＵ１０の内部メモリに割り当てた各機構
宛ての位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦに、仮の位置デ−タ
を書込む。この処理の内容は、図３および図４を参照し
て、後に詳細に説明する。
【００３５】「活性状態」としてから、スイッチ入力又
は検出スイッチの状態変化が無い状態が設定時間Ｔｗの
間継続するとＣＰＵ１０は、自己保持リレ−ＰＲＹをオ
フにして、シ−トＥＣＵを「待機状態」とする。これに
より、機構Ａ〜Ｆおよび機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄの電源
が落ちる。「待機状態」のときにスイッチ入力又は検出
スイッチの状態変化があるとＣＰＵ１０は、自己保持リ
レ−ＰＲＹをオンにして「活性状態」（Ａｄ〜Ｆｄへ電
源オン）とし、入力又は状態変化に対応した処理を実行
する。すなわち、入力又は状態変化をエンコ−ドして機
構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに対するコマンドを生成してそれ
らに与える。この処理の内容も、図４以下を参照して、
後に詳細に説明する。
は検出スイッチの状態変化が無い状態が設定時間Ｔｗの
間継続するとＣＰＵ１０は、自己保持リレ−ＰＲＹをオ
フにして、シ−トＥＣＵを「待機状態」とする。これに
より、機構Ａ〜Ｆおよび機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄの電源
が落ちる。「待機状態」のときにスイッチ入力又は検出
スイッチの状態変化があるとＣＰＵ１０は、自己保持リ
レ−ＰＲＹをオンにして「活性状態」（Ａｄ〜Ｆｄへ電
源オン）とし、入力又は状態変化に対応した処理を実行
する。すなわち、入力又は状態変化をエンコ−ドして機
構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに対するコマンドを生成してそれ
らに与える。この処理の内容も、図４以下を参照して、
後に詳細に説明する。
【００３６】機構駆動装置Ａｄのモ−タコントロ−ラ９
ａは、コマンドを実行し、電気モ−タＡ１を駆動してい
る間は、ロ−タリエンコ−ダＡ２が１パルス発生する毎
に、コントロ−ラ９ａの内部メモリに割り宛てた前後位
置レジスタの位置デ−タを、インクレメント又はデクレ
メントして位置デ−タを更新し、スイッチＡ３にオン／
オフの切換わりがあると、そこで位置デ−タを基準点位
置を表わすＰＡrefに更新し、過負荷検出回路６ａが過
負荷を検出すると、モ−タ駆動を停止し、前方向に駆動
中であったときには前後位置レジスタに前側限界位置を
表わすＰＡminを、後方向に駆動中であったときには前
後位置レジスタに後側限界位置を表わすＰＡmaxを書込
み、位置デ−タを保持するが、「電源オフ状態」はもと
より「待機状態」でも、コントロ−ラ９ａは電源オフで
ありそれ自身で位置デ−タを保持しえない。したがっ
て、各機構Ａ〜Ｆの駆動中には、ＣＰＵ１０も同様に上
述の位置デ−タの更新を行なって保持し、「待機状態」
から「活性状態」に切換えた直後に、ＣＰＵ１０が、そ
れが保持する各機構Ａ〜Ｆ宛ての位置デ−タＲＰＡ〜Ｒ
ＰＦを、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに転送する。
ａは、コマンドを実行し、電気モ−タＡ１を駆動してい
る間は、ロ−タリエンコ−ダＡ２が１パルス発生する毎
に、コントロ−ラ９ａの内部メモリに割り宛てた前後位
置レジスタの位置デ−タを、インクレメント又はデクレ
メントして位置デ−タを更新し、スイッチＡ３にオン／
オフの切換わりがあると、そこで位置デ−タを基準点位
置を表わすＰＡrefに更新し、過負荷検出回路６ａが過
負荷を検出すると、モ−タ駆動を停止し、前方向に駆動
中であったときには前後位置レジスタに前側限界位置を
表わすＰＡminを、後方向に駆動中であったときには前
後位置レジスタに後側限界位置を表わすＰＡmaxを書込
み、位置デ−タを保持するが、「電源オフ状態」はもと
より「待機状態」でも、コントロ−ラ９ａは電源オフで
ありそれ自身で位置デ−タを保持しえない。したがっ
て、各機構Ａ〜Ｆの駆動中には、ＣＰＵ１０も同様に上
述の位置デ−タの更新を行なって保持し、「待機状態」
から「活性状態」に切換えた直後に、ＣＰＵ１０が、そ
れが保持する各機構Ａ〜Ｆ宛ての位置デ−タＲＰＡ〜Ｒ
ＰＦを、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに転送する。
【００３７】機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄは、ハ−ドウェア
構成は同一であり、機能も同様である。ただし、設定値
や定数等、機構Ａ〜Ｆの個別特性に合せて設定するデ−
タは、個別に定められている。
構成は同一であり、機能も同様である。ただし、設定値
や定数等、機構Ａ〜Ｆの個別特性に合せて設定するデ−
タは、個別に定められている。
【００３８】操作表示パネルには、各種入力スイッチＳ
Ａ〜ＳＥおよび表示灯である発光ダイオ−ドＬＤがあ
り、ＣＰＵ１０は、パネルＩ／Ｆ１４を介して入力スイ
ッチの状態変化すなわちドライバ（ユ−ザ）入力を読取
る。また、シ−トクッション１に装備された着座センサ
ＳＧおよびドライバドア開閉検知スイッチＳＦの状態
も、外部Ｉ／Ｆ１５を介して、ＣＰＵ１０が読取る。次
の表１に、図２に示す入力スイッチおよび検知スイッチ
に割り当てた符号と、機能を示す。
Ａ〜ＳＥおよび表示灯である発光ダイオ−ドＬＤがあ
り、ＣＰＵ１０は、パネルＩ／Ｆ１４を介して入力スイ
ッチの状態変化すなわちドライバ（ユ−ザ）入力を読取
る。また、シ−トクッション１に装備された着座センサ
ＳＧおよびドライバドア開閉検知スイッチＳＦの状態
も、外部Ｉ／Ｆ１５を介して、ＣＰＵ１０が読取る。次
の表１に、図２に示す入力スイッチおよび検知スイッチ
に割り当てた符号と、機能を示す。
【００３９】
【表１】
【００４０】３個のスイッチＳＡ１〜３でなるスイッチ
群ＳＡは、シ−ト使用者識別用の開，閉スイッチであ
り、それらの中の１個ＳＡｉ（ｉ＝１，２又は３）を押
すとそれが閉となって他の２つが機械的に開に強制され
る。すでに閉となっているスイッチを再度押すとそれが
開に切換わり、前スイッチ開となる。シ−トＥＣＵに対
しては、スイッチＳＡ１〜３は、シ−ト姿勢デ−タ（前
後位置デ−タＲＰＡ，ヘッドレスト上下位置デ−タＲＰ
Ｂ，クッション前部上下位置デ−タＲＰＣ，クッション
後部上下位置デ−タＲＰＤ，シ−トバック傾斜デ−タＲ
ＰＥ、および、ランバ−サポ−ト回動位置デ−タＲＰ
Ｆ、の集合、すなわち位置デ−タ群）を、シ−トＥＣＵ
（のＲＡＭ１２）に登録し、それから読出す場合の、ア
クセス先のデ−タテ−ブルの名宛て又は名指をするもの
である。
群ＳＡは、シ−ト使用者識別用の開，閉スイッチであ
り、それらの中の１個ＳＡｉ（ｉ＝１，２又は３）を押
すとそれが閉となって他の２つが機械的に開に強制され
る。すでに閉となっているスイッチを再度押すとそれが
開に切換わり、前スイッチ開となる。シ−トＥＣＵに対
しては、スイッチＳＡ１〜３は、シ−ト姿勢デ−タ（前
後位置デ−タＲＰＡ，ヘッドレスト上下位置デ−タＲＰ
Ｂ，クッション前部上下位置デ−タＲＰＣ，クッション
後部上下位置デ−タＲＰＤ，シ−トバック傾斜デ−タＲ
ＰＥ、および、ランバ−サポ−ト回動位置デ−タＲＰ
Ｆ、の集合、すなわち位置デ−タ群）を、シ−トＥＣＵ
（のＲＡＭ１２）に登録し、それから読出す場合の、ア
クセス先のデ−タテ−ブルの名宛て又は名指をするもの
である。
【００４１】指で押している間のみオンとなるモ−メン
タリスイッチＳＢは、表１に示すように、各機構Ａ〜Ｆ
に各１対割り当てられた、総計１２個の手動駆動用の
往，復方向駆動指示スイッチであり、例えば１対である
ＳＢＡｆとＳＢＡｒの一方ＳＢＡｆは、機構Ａによるシ
−トの前方向への駆動を指示するスイッチ、ＳＢＡｒは
後方向への駆動を指示するスイッチであり、指で押され
ている間オンで、これが駆動を指示する。ＳＢＢｕとＳ
ＢＢｄは、ヘッドレスト２の上駆動指示用および下駆動
指示用である。ＳＢＣｕとＳＢＣｄは、シ−トクッショ
ン２の前部の上駆動指示用および下駆動指示用である。
ＳＢＤｕとＳＢＤｄは、シ−トクッション２の後部の上
駆動指示用および下駆動指示用である。ＳＢＥｆとＳＢ
Ｅｒは、シ−トバック２の前方向への回動駆動指示用お
よび後方向への回動駆動指示用である。ＳＢＦｆとＳＢ
Ｆｒは、ランバ−サポ−トの前方向（着座者に向けて突
出す方向）への回動駆動指示用および後方向への回動駆
動指示用である。
タリスイッチＳＢは、表１に示すように、各機構Ａ〜Ｆ
に各１対割り当てられた、総計１２個の手動駆動用の
往，復方向駆動指示スイッチであり、例えば１対である
ＳＢＡｆとＳＢＡｒの一方ＳＢＡｆは、機構Ａによるシ
−トの前方向への駆動を指示するスイッチ、ＳＢＡｒは
後方向への駆動を指示するスイッチであり、指で押され
ている間オンで、これが駆動を指示する。ＳＢＢｕとＳ
ＢＢｄは、ヘッドレスト２の上駆動指示用および下駆動
指示用である。ＳＢＣｕとＳＢＣｄは、シ−トクッショ
ン２の前部の上駆動指示用および下駆動指示用である。
ＳＢＤｕとＳＢＤｄは、シ−トクッション２の後部の上
駆動指示用および下駆動指示用である。ＳＢＥｆとＳＢ
Ｅｒは、シ−トバック２の前方向への回動駆動指示用お
よび後方向への回動駆動指示用である。ＳＢＦｆとＳＢ
Ｆｒは、ランバ−サポ−トの前方向（着座者に向けて突
出す方向）への回動駆動指示用および後方向への回動駆
動指示用である。
【００４２】自動姿勢設定スイッチＳＣは、メモリ（Ｒ
ＡＭ１２）に登録しているシ−ト姿勢デ−タ又はＲＯＭ
１１の標準姿勢デ−タを読出して、その姿勢にシ−トを
定めることを指示するものである。このスイッチＳＣが
オンにされると、そのときＳＡ１〜ＳＡ３のいずれかＳ
Ａｉがオンであると、そのスイッチＳＡｉに宛てられた
姿勢デ−タが、ＲＡＭ１２の姿勢デ−タテ−ブルｉ（メ
モリの一領域）から読み出される。ＳＡ１〜ＳＡ３すべ
てがオフであったときには、ＲＯＭ１１の標準姿勢デ−
タテ−ブル（メモリの一領域）に書込まれている標準姿
勢デ−タが読出される。
ＡＭ１２）に登録しているシ−ト姿勢デ−タ又はＲＯＭ
１１の標準姿勢デ−タを読出して、その姿勢にシ−トを
定めることを指示するものである。このスイッチＳＣが
オンにされると、そのときＳＡ１〜ＳＡ３のいずれかＳ
Ａｉがオンであると、そのスイッチＳＡｉに宛てられた
姿勢デ−タが、ＲＡＭ１２の姿勢デ−タテ−ブルｉ（メ
モリの一領域）から読み出される。ＳＡ１〜ＳＡ３すべ
てがオフであったときには、ＲＯＭ１１の標準姿勢デ−
タテ−ブル（メモリの一領域）に書込まれている標準姿
勢デ−タが読出される。
【００４３】姿勢登録スイッチＳＤは、ＲＡＭ１２にシ
−ト姿勢デ−タを登録することを指示するものであり、
このスイッチＳＤがオンにされると、そのときＳＡ１〜
ＳＡ３のいずれかＳＡｉがオンであると、ＲＡＭ１２上
の、そのスイッチＳＡｉに宛てられた姿勢デ−タテ−ブ
ルｉに、そのときのシ−ト姿勢デ−タ（ＲＰＡ〜ＲＰＦ
の集合）が書込まれる。ＳＡ１〜ＳＡ３すべてがオフで
あったときには、この書込みは行なわれない。
−ト姿勢デ−タを登録することを指示するものであり、
このスイッチＳＤがオンにされると、そのときＳＡ１〜
ＳＡ３のいずれかＳＡｉがオンであると、ＲＡＭ１２上
の、そのスイッチＳＡｉに宛てられた姿勢デ−タテ−ブ
ルｉに、そのときのシ−ト姿勢デ−タ（ＲＰＡ〜ＲＰＦ
の集合）が書込まれる。ＳＡ１〜ＳＡ３すべてがオフで
あったときには、この書込みは行なわれない。
【００４４】ヘッドレスト連動許可スイッチＳＥは、開
閉スイッチであり、その閉（オン）は、シ−トの前後位
置ＲＰＡの変更に対応して、該位置ＲＰＡに対応した適
位置にヘッドレストの高さを自動調整するヘッドレスト
自動調整モ−ドを指定（許可）し、スイッチＳＥの開
（オフ）は、ヘッドレスト自動調整モ−ドを解除（禁
止）する。
閉スイッチであり、その閉（オン）は、シ−トの前後位
置ＲＰＡの変更に対応して、該位置ＲＰＡに対応した適
位置にヘッドレストの高さを自動調整するヘッドレスト
自動調整モ−ドを指定（許可）し、スイッチＳＥの開
（オフ）は、ヘッドレスト自動調整モ−ドを解除（禁
止）する。
【００４５】ドア開閉検知スイッチＳＦは、ドライバ席
ドアの開閉を検出するものであり、スイッチＳＦの閉
（オン）はドア開を、開（オフ）はドア閉を意味する。
ドライバシ−ト（シ−トクッション１）の着座センサＳ
Ｇは、ドライバシ−トに着座者があるか否かを検出し、
着座センサＳＧのオン（閉）は着座者ありを、オフ
（開）は着座なしを意味する。操作表示パネルには９個
の発光ダイオ−ドＬＤが備わっている。その内訳を次の
表２に示す。
ドアの開閉を検出するものであり、スイッチＳＦの閉
（オン）はドア開を、開（オフ）はドア閉を意味する。
ドライバシ−ト（シ−トクッション１）の着座センサＳ
Ｇは、ドライバシ−トに着座者があるか否かを検出し、
着座センサＳＧのオン（閉）は着座者ありを、オフ
（開）は着座なしを意味する。操作表示パネルには９個
の発光ダイオ−ドＬＤが備わっている。その内訳を次の
表２に示す。
【００４６】
【表２】
【００４７】発光ダイオ−ドＬＤ１〜ＬＤ３は、それぞ
れスイッチＳＡ１〜ＳＡ３がオンのときに点灯するもの
で、ＲＡＭ１２上の、姿勢デ−タテ−ブル１〜３のいず
れが指定であるかを意味する。発光ダイオ−ドＬＤＡ〜
ＬＤＦのそれぞれは機構Ａ〜Ｆのそれぞれに割り当てら
れており、割り宛てられた機構対応の位置レジスタの位
置デ−タが、検出値でないとき、該機構が駆動中のと
き、ならびに、過負荷検出と位置レジスタの位置デ−タ
とが解離している（機構異常が考えられる）ときに点灯
される。
れスイッチＳＡ１〜ＳＡ３がオンのときに点灯するもの
で、ＲＡＭ１２上の、姿勢デ−タテ−ブル１〜３のいず
れが指定であるかを意味する。発光ダイオ−ドＬＤＡ〜
ＬＤＦのそれぞれは機構Ａ〜Ｆのそれぞれに割り当てら
れており、割り宛てられた機構対応の位置レジスタの位
置デ−タが、検出値でないとき、該機構が駆動中のと
き、ならびに、過負荷検出と位置レジスタの位置デ−タ
とが解離している（機構異常が考えられる）ときに点灯
される。
【００４８】図１１の（ａ）に、機構Ａによるシ−トの
前後駆動範囲と前後位置デ−タを横軸に、機構Ｂによる
ヘッドレストの上下移動範囲と上下位置デ−タを縦軸に
して、位置検出スイッチＡ３とＢ３のオン／オフで規定
される領域区分を示す。機構ＡのスイッチＡ３と図示し
ないスイッチ操作カムとの組合せにより、スイッチＡ３
は、シ−ト前後位置ＲＰＡが、基準点ＰＡref（１３０m
m）より、移動領域の基点である前限界位置(ＰＡmin＝
０mm）側の間オン、基準点ＰＡrefおよびそれより移動
領域の終点である後限界位置（ＰＡmax＝２４０mm）側
の間オフとなる。機構ＢのスイッチＢ３と図示しないス
イッチ操作カムとの組合せにより、スイッチＢ３は、ヘ
ッドレスト上下位置ＲＰＢが、基準点ＰＢref（３５m
m）より基点である下限界位置(ＰＢmin＝０mm）側の間
オン、基準点ＰＢrefおよびそれより終点である上限界
位置（ＰＢmax＝７２mm）側の間オフとなる。すなわ
ち、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３が切換わる基準点（Ｐ
Ａref＝１３０mm，ＰＢref＝３５mmの点ＩＰｂ）は、各
移動領域（ＰＡmin＝０mm〜ＰＡmax＝２４０mm，ＰＢmi
n＝０mm〜ＰＢmax＝７２mm；中間点は１２０mm，３６m
m)の中程（ＰＡref＝１３０mm，ＰＢref３５mm）に定め
られている。
前後駆動範囲と前後位置デ−タを横軸に、機構Ｂによる
ヘッドレストの上下移動範囲と上下位置デ−タを縦軸に
して、位置検出スイッチＡ３とＢ３のオン／オフで規定
される領域区分を示す。機構ＡのスイッチＡ３と図示し
ないスイッチ操作カムとの組合せにより、スイッチＡ３
は、シ−ト前後位置ＲＰＡが、基準点ＰＡref（１３０m
m）より、移動領域の基点である前限界位置(ＰＡmin＝
０mm）側の間オン、基準点ＰＡrefおよびそれより移動
領域の終点である後限界位置（ＰＡmax＝２４０mm）側
の間オフとなる。機構ＢのスイッチＢ３と図示しないス
イッチ操作カムとの組合せにより、スイッチＢ３は、ヘ
ッドレスト上下位置ＲＰＢが、基準点ＰＢref（３５m
m）より基点である下限界位置(ＰＢmin＝０mm）側の間
オン、基準点ＰＢrefおよびそれより終点である上限界
位置（ＰＢmax＝７２mm）側の間オフとなる。すなわ
ち、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３が切換わる基準点（Ｐ
Ａref＝１３０mm，ＰＢref＝３５mmの点ＩＰｂ）は、各
移動領域（ＰＡmin＝０mm〜ＰＡmax＝２４０mm，ＰＢmi
n＝０mm〜ＰＢmax＝７２mm；中間点は１２０mm，３６m
m)の中程（ＰＡref＝１３０mm，ＰＢref３５mm）に定め
られている。
【００４９】他の機構Ｃ〜Ｆのそれぞれにも１個の、同
様な位置検出スイッチ（Ｃ３〜Ｆ３：図示せず）および
スイッチ操作カム（図示せず）があり、上述と同様に、
各移動領域の中程の一点ＰＣref，ＰＤref，ＰＥref，
ＰＦrefにて、該スイッチのオン／オフが切換わる。
様な位置検出スイッチ（Ｃ３〜Ｆ３：図示せず）および
スイッチ操作カム（図示せず）があり、上述と同様に、
各移動領域の中程の一点ＰＣref，ＰＤref，ＰＥref，
ＰＦrefにて、該スイッチのオン／オフが切換わる。
【００５０】図１１上の太い左下り斜線は、シ−ト前後
位置に連動してヘッドレストの上下位置を自動調整する
場合の、シ−ト前後位置対応のヘッドレスト目標位置
(適位置）を示し、この自動調整モ−ドが指定されてい
るときには、シ−トの前後移動に伴って、ヘッドレスト
が該斜線の位置に自動的に駆動される。
位置に連動してヘッドレストの上下位置を自動調整する
場合の、シ−ト前後位置対応のヘッドレスト目標位置
(適位置）を示し、この自動調整モ−ドが指定されてい
るときには、シ−トの前後移動に伴って、ヘッドレスト
が該斜線の位置に自動的に駆動される。
【００５１】図３〜図１０に、図２に示すＣＰＵ１０の
制御動作の概要を示す。まず図３を参照されたい。電動
シ−トの電源スイッチＳＰＳが車上バッテリＢＡＴに接
続されて該電源スイッチＳＰＳがオン（閉）になると、
電源回路ＰＳＣがＣＰＵ１０等の待機監視要素に微小電
力を供給し、これによりシ−トＥＣＵが「待機状態」に
なる。ＣＰＵ１０は、この電源オン（微小電力の供給）
に応答して、その内部のレジスタ，カウンタ，タイマ等
を待機時の状態に設定し、入出力ポ−トを待機時の信号
レベルに定める（ステップ１）。なお、以下においてカ
ッコ内では、ステップという語を省略してステップＮ
ｏ．数字，記号のみを記す。
制御動作の概要を示す。まず図３を参照されたい。電動
シ−トの電源スイッチＳＰＳが車上バッテリＢＡＴに接
続されて該電源スイッチＳＰＳがオン（閉）になると、
電源回路ＰＳＣがＣＰＵ１０等の待機監視要素に微小電
力を供給し、これによりシ−トＥＣＵが「待機状態」に
なる。ＣＰＵ１０は、この電源オン（微小電力の供給）
に応答して、その内部のレジスタ，カウンタ，タイマ等
を待機時の状態に設定し、入出力ポ−トを待機時の信号
レベルに定める（ステップ１）。なお、以下においてカ
ッコ内では、ステップという語を省略してステップＮ
ｏ．数字，記号のみを記す。
【００５２】この時点では、ＣＰＵ１０は、各機構Ａ〜
Ｆの位置デ−タを保持していない。次にＣＰＵ１０は、
自己保持リレ−ＰＲＹをオンにし、タイマＴｗをスタ−
トする（２，３）。リレ−ＰＲＹのオンにより電源回路
ＰＳＣが機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに動作電圧を与え、シ
−トＥＣＵは「活性状態」になる。これにより、各駆動
装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・
・が、自身の電源オン応答の初期化を実行し、そしてＣ
ＰＵ１０からのコマンドを待つ指令待機状態となり、位
置検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を読むことが
できる。また、ＣＰＵ１０も、Ｉ／Ｏ１６および各モ−
タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・を介して、位置検出
スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を知ることができ
る。しかしこの時点では、モ−タコントロ−ラ９ａ，９
ｂ，・・・も現在位置デ−タを保持していないので、Ｃ
ＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・
共に、各機構Ａ〜Ｆの現在位置（Ａ〜Ｆの位置の集合を
シ−ト姿勢と称す）を知らない。 １．電源スイッチＳＰＳのオン直後の、シ−ト姿勢初期
値の決定（ＩＶＤ） ここでＣＰＵ１０は、検出値に基づいた位置デ−タの設
定は未完であることを示すために、レジスタＦＩＡ〜Ｆ
ＩＦに１を書込み（４）、発光ダイオ−ドＬＤＡ〜ＬＤ
Ｆを点灯し（５）、機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄ（のモ−タ
コントロ−ラ）に順次に状態情報を要求して、自己に読
込む（６）。ここでは、読込んだ状態情報の中の、位置
検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・，Ｆ３の状態信号を摘
出して、ＣＰＵ１０の内部メモリに割り宛てた、各機構
Ａ〜Ｆ宛ての位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦに、仮のもの
として、所定の位置デ−タを書込む（７〜２２）。
Ｆの位置デ−タを保持していない。次にＣＰＵ１０は、
自己保持リレ−ＰＲＹをオンにし、タイマＴｗをスタ−
トする（２，３）。リレ−ＰＲＹのオンにより電源回路
ＰＳＣが機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに動作電圧を与え、シ
−トＥＣＵは「活性状態」になる。これにより、各駆動
装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・
・が、自身の電源オン応答の初期化を実行し、そしてＣ
ＰＵ１０からのコマンドを待つ指令待機状態となり、位
置検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を読むことが
できる。また、ＣＰＵ１０も、Ｉ／Ｏ１６および各モ−
タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・を介して、位置検出
スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を知ることができ
る。しかしこの時点では、モ−タコントロ−ラ９ａ，９
ｂ，・・・も現在位置デ−タを保持していないので、Ｃ
ＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・
共に、各機構Ａ〜Ｆの現在位置（Ａ〜Ｆの位置の集合を
シ−ト姿勢と称す）を知らない。 １．電源スイッチＳＰＳのオン直後の、シ−ト姿勢初期
値の決定（ＩＶＤ） ここでＣＰＵ１０は、検出値に基づいた位置デ−タの設
定は未完であることを示すために、レジスタＦＩＡ〜Ｆ
ＩＦに１を書込み（４）、発光ダイオ−ドＬＤＡ〜ＬＤ
Ｆを点灯し（５）、機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄ（のモ−タ
コントロ−ラ）に順次に状態情報を要求して、自己に読
込む（６）。ここでは、読込んだ状態情報の中の、位置
検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・，Ｆ３の状態信号を摘
出して、ＣＰＵ１０の内部メモリに割り宛てた、各機構
Ａ〜Ｆ宛ての位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦに、仮のもの
として、所定の位置デ−タを書込む（７〜２２）。
【００５３】すなわち、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３の
オン／オフの組合せが、図１１の（ａ）に示すエリアＡ
であるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡmax＝２４０m
mを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢref＝３５mmを書込
み、すなわち、図１１の（ａ）に示す点ＩＰａの位置デ
−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込み、エリアＢ
であるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡref＝１３０m
mを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢref＝３５mmを書込
み、すなわち、図１１の（ａ）に示す点ＩＰｂ（基準
点）の位置デ−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込
み、エリアＣであるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡ
ref＝１３０mmを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢmin＝０
mmを書込み、すなわち、図１１の（ａ）に示す点ＩＰｃ
の位置デ−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込み、
エリアＤであるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡmax
＝２４０mmを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢmin＝０mm
を書込む。すなわち、図１１の（ａ）に示す点ＩＰｄの
位置デ−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込む（７
〜１２）。
オン／オフの組合せが、図１１の（ａ）に示すエリアＡ
であるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡmax＝２４０m
mを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢref＝３５mmを書込
み、すなわち、図１１の（ａ）に示す点ＩＰａの位置デ
−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込み、エリアＢ
であるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡref＝１３０m
mを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢref＝３５mmを書込
み、すなわち、図１１の（ａ）に示す点ＩＰｂ（基準
点）の位置デ−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込
み、エリアＣであるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡ
ref＝１３０mmを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢmin＝０
mmを書込み、すなわち、図１１の（ａ）に示す点ＩＰｃ
の位置デ−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込み、
エリアＤであるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡmax
＝２４０mmを、位置レジスタＲＰＢにはＰＢmin＝０mm
を書込む。すなわち、図１１の（ａ）に示す点ＩＰｄの
位置デ−タを位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢに書込む（７
〜１２）。
【００５４】他の機構Ｃ〜Ｆのそれぞれ宛ての位置レジ
スタＲＰＣ〜ＲＰＦにも、機構Ａ宛ての位置レジスタへ
の書込みと同様に、機構移動の上限位置ＰＣmax，ＰＤm
ax，ＰＥmax，ＰＦmax又は基準点位置ＰＣref，ＰＤre
f，ＰＥref，ＰＦrefを書込む（１２Ａ−１３〜２
２）。この、各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦへの位置デ
−タの設定を終えると、各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦ
の各デ−タＲＰＡ〜ＲＰＦを、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆ
ｄのモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・に転送し、
各モ−タコントロ−ラも、その内部メモリに割り宛てた
位置レジスタに、受信した位置デ−タを書込む。すなわ
ち、モ−タコントロ−ラ９ａは、その内部メモリの位置
レジスタに前後位置デ−タＲＰＡを書込む。他のコント
ロ−ラ９ｂ，・・・はその内部メモリの位置レジスタ
に、それぞれ位置デ−タＲＰＢ，・・・のそれぞれを書
込む。なお、ここまでに位置レジスタに設定したデ−タ
は、仮のものであって、現在位置を正しく現わすもので
はない。 ２．電源スイッチＳＰＳのオン直後の、ヘッドレストの
自動調整（ＨＲＡ） 図４を参照する。ＣＰＵ１０は次に、シ−トクッション
１に対するシ−トバック２の傾斜角度デ−タＲＰＥを位
置レジスタＲＰＥから読出して（ｐａ１）、それが基準
角度（基準点）ＰＥref以下であるかをチェックする。
角度デ−タＲＰＥが表わす角度値の最低値（ＰＥmin＝
０°)は、シ−トバック２が前方向の限界位置に到れて
シ−トクッション１に対してシ−トバック２が略６０度
の角度（車両の床面に対して６０度）で前に到れた前傾
姿勢であり、角度デ−タＲＰＥが表わす角度値の最高値
（ＰＥmax＝１２０°）では、シ−トバック２が車両の
床面と平行（水平）である。基準角度（基準点）ＰＥre
f＝５０°（車両の床面に対しては１１０°）である。
スタＲＰＣ〜ＲＰＦにも、機構Ａ宛ての位置レジスタへ
の書込みと同様に、機構移動の上限位置ＰＣmax，ＰＤm
ax，ＰＥmax，ＰＦmax又は基準点位置ＰＣref，ＰＤre
f，ＰＥref，ＰＦrefを書込む（１２Ａ−１３〜２
２）。この、各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦへの位置デ
−タの設定を終えると、各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦ
の各デ−タＲＰＡ〜ＲＰＦを、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆ
ｄのモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・に転送し、
各モ−タコントロ−ラも、その内部メモリに割り宛てた
位置レジスタに、受信した位置デ−タを書込む。すなわ
ち、モ−タコントロ−ラ９ａは、その内部メモリの位置
レジスタに前後位置デ−タＲＰＡを書込む。他のコント
ロ−ラ９ｂ，・・・はその内部メモリの位置レジスタ
に、それぞれ位置デ−タＲＰＢ，・・・のそれぞれを書
込む。なお、ここまでに位置レジスタに設定したデ−タ
は、仮のものであって、現在位置を正しく現わすもので
はない。 ２．電源スイッチＳＰＳのオン直後の、ヘッドレストの
自動調整（ＨＲＡ） 図４を参照する。ＣＰＵ１０は次に、シ−トクッション
１に対するシ−トバック２の傾斜角度デ−タＲＰＥを位
置レジスタＲＰＥから読出して（ｐａ１）、それが基準
角度（基準点）ＰＥref以下であるかをチェックする。
角度デ−タＲＰＥが表わす角度値の最低値（ＰＥmin＝
０°)は、シ−トバック２が前方向の限界位置に到れて
シ−トクッション１に対してシ−トバック２が略６０度
の角度（車両の床面に対して６０度）で前に到れた前傾
姿勢であり、角度デ−タＲＰＥが表わす角度値の最高値
（ＰＥmax＝１２０°）では、シ−トバック２が車両の
床面と平行（水平）である。基準角度（基準点）ＰＥre
f＝５０°（車両の床面に対しては１１０°）である。
【００５５】ステップｐａ１で、シ−トバック２の位置
（傾斜角度）デ−タＲＰＥがＰＥref以下であると、す
なわち、シ−トバック２の、車両床面に対する角度が１
１０°以下であると、シ−トバック２は実質上起立して
おりヘッドレスト３の上昇駆動すなわち押出しに問題が
ない。この場合にはＣＰＵ１０は、位置レジスタＲＰＡ
のデ−タ（ここでは、ＰＡref＝１３０mm又はＰＡmax＝
２４０mm)に対応する、ヘッドレスト目標位置(高さ)Ｐ
Ｂｓ（ＰＡref＝１３０mm対応のＰＢref＝３５mm又はＰ
Ａmax＝２４０mm対応のＰＢmax＝７２mm)を算出して
（ｐａ２）、コントロ−ラ９ｂに、ＰＢｓへのヘッドレ
スト駆動を指示する（ｐａ３）。すなわち、コントロ−
ラ９ｂに、ヘッドレスト駆動目標位置としてＰＢｓを与
え、目標位置への駆動を指示する。コントロ−ラ９ｂ
は、目標位置ＰＢｓ（＝ＰＢref又はＰＢmax）と、コン
トロ−ラ９ｂの内部の位置レジスタＲＰＢのデ−タＲＰ
Ｂ（この時点では、ＲＰＢ＝ＰＢref）とを比較して、
ヘッドレスト２の位置ＲＰＢが目標位置ＰＢｓに合致す
る方向に、電気モ−タＢ１を駆動する。ＣＰＵ１０は、
コントロ−ラ９ｂが、目標位置ＰＢｓへの駆動完了を報
知して来るまで、過負荷検出回路６ｂ，パルス処理回路
７ｂおよび位置検出回路８ｂの出力信号を監視する。
（傾斜角度）デ−タＲＰＥがＰＥref以下であると、す
なわち、シ−トバック２の、車両床面に対する角度が１
１０°以下であると、シ−トバック２は実質上起立して
おりヘッドレスト３の上昇駆動すなわち押出しに問題が
ない。この場合にはＣＰＵ１０は、位置レジスタＲＰＡ
のデ−タ（ここでは、ＰＡref＝１３０mm又はＰＡmax＝
２４０mm)に対応する、ヘッドレスト目標位置(高さ)Ｐ
Ｂｓ（ＰＡref＝１３０mm対応のＰＢref＝３５mm又はＰ
Ａmax＝２４０mm対応のＰＢmax＝７２mm)を算出して
（ｐａ２）、コントロ−ラ９ｂに、ＰＢｓへのヘッドレ
スト駆動を指示する（ｐａ３）。すなわち、コントロ−
ラ９ｂに、ヘッドレスト駆動目標位置としてＰＢｓを与
え、目標位置への駆動を指示する。コントロ−ラ９ｂ
は、目標位置ＰＢｓ（＝ＰＢref又はＰＢmax）と、コン
トロ−ラ９ｂの内部の位置レジスタＲＰＢのデ−タＲＰ
Ｂ（この時点では、ＲＰＢ＝ＰＢref）とを比較して、
ヘッドレスト２の位置ＲＰＢが目標位置ＰＢｓに合致す
る方向に、電気モ−タＢ１を駆動する。ＣＰＵ１０は、
コントロ−ラ９ｂが、目標位置ＰＢｓへの駆動完了を報
知して来るまで、過負荷検出回路６ｂ，パルス処理回路
７ｂおよび位置検出回路８ｂの出力信号を監視する。
【００５６】例えば、電源スイッチＳＰＳが車両バッテ
リＢＡＴに接続され、かつ電源スイッチＳＰＳがオフか
らオンに切換わったときに、シ−トの前後位置ＲＰＡ
が、図１１の（ａ）上のエリアＡ又はＤであったときに
は、位置デ−タＲＰＡ＝ＰＡmax（２４０mm)であるの
で、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢmax（７２mm)と算出される。
この場合に、ヘッドレスト３がエリアＡ内（例えば、図
１１の（ｂ）に示す点ａ０）であったときには、位置デ
−タＲＰＢ＝ＰＢref（３５mm)であるので、コントロ−
ラ９ｂが、ＰＢmax（７２mm)−ＰＢref（３５mm)分の駆
動が必要であるとして、ヘッドレスト３を上駆動する。
ヘッドレスト３の、この駆動前の実際の位置はＰＢref
（３５mm)以上であるので、ＰＢmax（７２mm)−ＰＢref
（３５mm)分の駆動を完了するまでに、あるいはその分
の駆動をしたときに、ヘッドレスト３が上限界位置ＰＢ
max（７２mm)に到達して、過負荷検出回路６ａの出力信
号が、過負荷なしを示すレベルから、過負荷ありを示す
レベルに切換わる。コントロ−ラ９ｂはこの切換りに応
答して電気モ−タＢ１の駆動を停止する。コントロ−ラ
９ｂおよびＣＰＵ１０は、過負荷ありに応答して、それ
ぞれの位置レジスタＲＰＢの位置デ−タを、ＰＢmaxに
書替える。そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリ
アして、発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する。以上によ
り、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｂ）に示す点
ａ０からａ１に移動する。すなわち、電源オン応答の初
期位置設定により、エリアＡにあったヘッドレスト３
は、該エリアの上限位置ＰＢmaxに設定される。
リＢＡＴに接続され、かつ電源スイッチＳＰＳがオフか
らオンに切換わったときに、シ−トの前後位置ＲＰＡ
が、図１１の（ａ）上のエリアＡ又はＤであったときに
は、位置デ−タＲＰＡ＝ＰＡmax（２４０mm)であるの
で、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢmax（７２mm)と算出される。
この場合に、ヘッドレスト３がエリアＡ内（例えば、図
１１の（ｂ）に示す点ａ０）であったときには、位置デ
−タＲＰＢ＝ＰＢref（３５mm)であるので、コントロ−
ラ９ｂが、ＰＢmax（７２mm)−ＰＢref（３５mm)分の駆
動が必要であるとして、ヘッドレスト３を上駆動する。
ヘッドレスト３の、この駆動前の実際の位置はＰＢref
（３５mm)以上であるので、ＰＢmax（７２mm)−ＰＢref
（３５mm)分の駆動を完了するまでに、あるいはその分
の駆動をしたときに、ヘッドレスト３が上限界位置ＰＢ
max（７２mm)に到達して、過負荷検出回路６ａの出力信
号が、過負荷なしを示すレベルから、過負荷ありを示す
レベルに切換わる。コントロ−ラ９ｂはこの切換りに応
答して電気モ−タＢ１の駆動を停止する。コントロ−ラ
９ｂおよびＣＰＵ１０は、過負荷ありに応答して、それ
ぞれの位置レジスタＲＰＢの位置デ−タを、ＰＢmaxに
書替える。そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリ
アして、発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する。以上によ
り、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｂ）に示す点
ａ０からａ１に移動する。すなわち、電源オン応答の初
期位置設定により、エリアＡにあったヘッドレスト３
は、該エリアの上限位置ＰＢmaxに設定される。
【００５７】電源スイッチＳＰＳがオフからオンに切換
わったときに、シ−ト位置およびヘッドレスト位置がエ
リアＤ内（例えば、図１１の（ｂ）に示す点ｄ０）にあ
って、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢmax（７２mm)と算出した場
合には、ヘッドレスト位置デ−タＲＰＢ＝ＰＢmin（０m
m)であるので、コントロ−ラ９ｂが、ＰＢmax（７２mm)
−ＰＢmin（０mm)分の駆動が必要であるとして、ヘッド
レスト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前
の実際の位置はＰＢmin（０mm)以上であるので、ＰＢma
x（７２mm)−ＰＢmin（０mm)分の駆動を完了するまで
に、まず、位置検出スイッチＢ３がオンからオフに切換
わる。そのときヘッドレスト３は、基準点の位置ＲＢre
fである。コントロ−ラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、この
切換りに応答して、それぞれの位置レジスタＲＰＢの位
置デ−タを、ＰＢrefに書替える。そしてＣＰＵ１０
は、レジスタＦＩＢをクリアして、発光ダイオ−ドＬＤ
Ｂを消灯する。ここで、目標位置がＰＢmax（７２mm)、
現在位置ＲＰＢがＰＢref（３５mm)であるのでコントロ
−ラ９ｂはヘッドレスト３の上駆動を継続し、パルス処
理回路７ｂが移動同期パルスを出力する度に、コントロ
−ラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、割込処理により位置デ−
タレジスタＲＰＢの位置デ−タＲＰＢを最小単位更新す
る。すなわちヘッドレストの移動に伴って、位置デ−タ
ＲＰＢを更新する。そして、位置デ−タＲＰＢがＰＢma
x（７２mm)になるか、あるいは過負荷検出回路６ａの出
力が過負荷を示すものに切換わったときに、コントロ−
ラ９ｂはヘッドレスト３の駆動を停止する。以上によ
り、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｂ）に示す点
ｄ０からｄ１を経て上限位置ＰＢmaxに移動する。すな
わち、電源オン応答の初期位置設定により、シ−ト前後
位置ＲＰＡに対応する適正位置（太い実線）よりも低い
位置であるエリアＤにあったヘッドレスト３は、上限位
置ＰＢmaxに設定される。すなわち、追突された場合着
座者を保護する可能性が高い位置に自動的に設定され
る。
わったときに、シ−ト位置およびヘッドレスト位置がエ
リアＤ内（例えば、図１１の（ｂ）に示す点ｄ０）にあ
って、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢmax（７２mm)と算出した場
合には、ヘッドレスト位置デ−タＲＰＢ＝ＰＢmin（０m
m)であるので、コントロ−ラ９ｂが、ＰＢmax（７２mm)
−ＰＢmin（０mm)分の駆動が必要であるとして、ヘッド
レスト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前
の実際の位置はＰＢmin（０mm)以上であるので、ＰＢma
x（７２mm)−ＰＢmin（０mm)分の駆動を完了するまで
に、まず、位置検出スイッチＢ３がオンからオフに切換
わる。そのときヘッドレスト３は、基準点の位置ＲＢre
fである。コントロ−ラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、この
切換りに応答して、それぞれの位置レジスタＲＰＢの位
置デ−タを、ＰＢrefに書替える。そしてＣＰＵ１０
は、レジスタＦＩＢをクリアして、発光ダイオ−ドＬＤ
Ｂを消灯する。ここで、目標位置がＰＢmax（７２mm)、
現在位置ＲＰＢがＰＢref（３５mm)であるのでコントロ
−ラ９ｂはヘッドレスト３の上駆動を継続し、パルス処
理回路７ｂが移動同期パルスを出力する度に、コントロ
−ラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、割込処理により位置デ−
タレジスタＲＰＢの位置デ−タＲＰＢを最小単位更新す
る。すなわちヘッドレストの移動に伴って、位置デ−タ
ＲＰＢを更新する。そして、位置デ−タＲＰＢがＰＢma
x（７２mm)になるか、あるいは過負荷検出回路６ａの出
力が過負荷を示すものに切換わったときに、コントロ−
ラ９ｂはヘッドレスト３の駆動を停止する。以上によ
り、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｂ）に示す点
ｄ０からｄ１を経て上限位置ＰＢmaxに移動する。すな
わち、電源オン応答の初期位置設定により、シ−ト前後
位置ＲＰＡに対応する適正位置（太い実線）よりも低い
位置であるエリアＤにあったヘッドレスト３は、上限位
置ＰＢmaxに設定される。すなわち、追突された場合着
座者を保護する可能性が高い位置に自動的に設定され
る。
【００５８】電源スイッチＳＰＳがオフからオンに切換
わったときに、シ−トの前後位置ＲＰＡが、図１１の
（ａ）上のエリアＢ又はＣであったときには、位置デ−
タＲＰＡ＝ＰＡref（１３０mm)であるので、目標位置Ｐ
Ｂｓ＝ＰＢref（３５mm)と算出される。この場合に、ヘ
ッドレスト３がエリアＢ内（例えば、図１１の（ｃ）に
示す点ｂ０）であったときには、位置デ−タＲＰＢ＝Ｐ
Ｂref（３５mm)であるので、コントロ−ラ９ｂはヘッド
レスト３は駆動しない。ヘッドレスト３がエリアＢ内に
あるということは、ヘッドレスト３がシ−トの前後位置
ＲＰＤに対応するヘッドレスト適正位置ＰＢｓ以上の位
置、すなわち追突された場合着座者を保護する可能性が
高い位置であることを意味する。今回電源オンになった
ときのドライバが、前回電源オフになったときのドライ
バと同一の可能性が高く、シ−ト位置（ヘッドレスト位
置）も、同一でよい可能性が高いので、エリアＢ内にあ
るときには、ヘッドレストを駆動しないのが望ましい。
わったときに、シ−トの前後位置ＲＰＡが、図１１の
（ａ）上のエリアＢ又はＣであったときには、位置デ−
タＲＰＡ＝ＰＡref（１３０mm)であるので、目標位置Ｐ
Ｂｓ＝ＰＢref（３５mm)と算出される。この場合に、ヘ
ッドレスト３がエリアＢ内（例えば、図１１の（ｃ）に
示す点ｂ０）であったときには、位置デ−タＲＰＢ＝Ｐ
Ｂref（３５mm)であるので、コントロ−ラ９ｂはヘッド
レスト３は駆動しない。ヘッドレスト３がエリアＢ内に
あるということは、ヘッドレスト３がシ−トの前後位置
ＲＰＤに対応するヘッドレスト適正位置ＰＢｓ以上の位
置、すなわち追突された場合着座者を保護する可能性が
高い位置であることを意味する。今回電源オンになった
ときのドライバが、前回電源オフになったときのドライ
バと同一の可能性が高く、シ−ト位置（ヘッドレスト位
置）も、同一でよい可能性が高いので、エリアＢ内にあ
るときには、ヘッドレストを駆動しないのが望ましい。
【００５９】シ−ト位置およびヘッドレスト位置がエリ
アＣ内（例えば、図１１の（ｃ）に示す点ｃ０）にあっ
て、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢref（３５mm)と算出した場合
には、ヘッドレスト位置デ−タＲＰＢ＝ＰＢmin（０mm)
であるので、コントロ−ラ９ｂが、ＰＢref（３５mm)−
ＰＢmin（０mm)分の駆動が必要であるとして、ヘッドレ
スト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前の
実際の位置はＰＢmin（０mm)以上であるので、ＰＢref
（３５mm)−ＰＢmin（０mm)分の駆動を完了するまで又
はその分の駆動をしたときに、位置検出スイッチＢ３が
オンからオフに切換わる。そのときヘッドレスト３は、
基準点の位置ＲＢrefである。コントロ−ラ９ｂおよび
ＣＰＵ１０は、この切換りに応答して、それぞれの位置
レジスタＲＰＢの位置デ−タを、ＰＢrefに書替える。
そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリアして、発
光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する。ここで、目標位置ＰＢ
ｓがＰＢref（３５mm)、現在位置ＲＰＢ（位置レジスタ
ＲＰＢのデ−タ）がＰＢref（３５mm)であるので、コン
トロ−ラ９ｂはヘッドレスト３の駆動を停止する。以上
により、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｃ）に示
す点ｃ０からｃ１に移動する。すなわち、電源オン応答
の初期位置設定により、シ−ト前後位置ＲＰＢ対応の適
正位置ＲＢｓよりも低いエリアＤにあったヘッドレスト
３は、適正位置又はそれより高い基準位置ＰＢrefに設
定される。
アＣ内（例えば、図１１の（ｃ）に示す点ｃ０）にあっ
て、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢref（３５mm)と算出した場合
には、ヘッドレスト位置デ−タＲＰＢ＝ＰＢmin（０mm)
であるので、コントロ−ラ９ｂが、ＰＢref（３５mm)−
ＰＢmin（０mm)分の駆動が必要であるとして、ヘッドレ
スト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前の
実際の位置はＰＢmin（０mm)以上であるので、ＰＢref
（３５mm)−ＰＢmin（０mm)分の駆動を完了するまで又
はその分の駆動をしたときに、位置検出スイッチＢ３が
オンからオフに切換わる。そのときヘッドレスト３は、
基準点の位置ＲＢrefである。コントロ−ラ９ｂおよび
ＣＰＵ１０は、この切換りに応答して、それぞれの位置
レジスタＲＰＢの位置デ−タを、ＰＢrefに書替える。
そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリアして、発
光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する。ここで、目標位置ＰＢ
ｓがＰＢref（３５mm)、現在位置ＲＰＢ（位置レジスタ
ＲＰＢのデ−タ）がＰＢref（３５mm)であるので、コン
トロ−ラ９ｂはヘッドレスト３の駆動を停止する。以上
により、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｃ）に示
す点ｃ０からｃ１に移動する。すなわち、電源オン応答
の初期位置設定により、シ−ト前後位置ＲＰＢ対応の適
正位置ＲＢｓよりも低いエリアＤにあったヘッドレスト
３は、適正位置又はそれより高い基準位置ＰＢrefに設
定される。
【００６０】３．定常時のシ−ト姿勢制御 図４を参照する。各機構Ａ〜Ｆ宛ての各位置レジスタＲ
ＰＡ〜ＲＰＦに上述のように初期値を設定し（ＩＶＤ：
４〜２２）、ヘッドレストの初期調整（ＨＲＡ：ｐａ１
〜ｐａ３）を行なった後は、所定周期でパネルＩ／Ｆ１
４および外部Ｉ／Ｆ１５に接続されたスイッチの状態読
込み（２４）を繰返し、スイッチＳＢのすべてがオフ、
しかも状態変化がなく、タイマＴｗがタイムオ−バする
と、自己保持リレ−ＰＲＹをオフにする（２４〜２
７）。これによりシ−トＥＣＵは「待機状態」となり、
機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄが電源オフとなる。
ＰＡ〜ＲＰＦに上述のように初期値を設定し（ＩＶＤ：
４〜２２）、ヘッドレストの初期調整（ＨＲＡ：ｐａ１
〜ｐａ３）を行なった後は、所定周期でパネルＩ／Ｆ１
４および外部Ｉ／Ｆ１５に接続されたスイッチの状態読
込み（２４）を繰返し、スイッチＳＢのすべてがオフ、
しかも状態変化がなく、タイマＴｗがタイムオ−バする
と、自己保持リレ−ＰＲＹをオフにする（２４〜２
７）。これによりシ−トＥＣＵは「待機状態」となり、
機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄが電源オフとなる。
【００６１】しかしＣＰＵ１０は、状態読込み（２４）
を繰返す。そしてスイッチＳＢの中の１つのスイッチの
オン又は状態変化があると、タイマＴｗをスタ−トして
（２８Ａ）、自己保持リレ−ＰＲＹをオンにする（２８
Ｂ）。これによりシ−トＥＣＵは「活性状態」となる。
次にＣＰＵ１０は、その位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＢに
保持する各位置デ−タＲＰＡ〜ＲＰＢを、各機構駆動装
置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラに転送し、各モ−タ
コントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・は、受信した各位置デ
−タＲＰＡ〜ＲＰＢを、コントロ−ラ内部の位置レジス
タに書込む。次にレジスタＦＩＡ〜ＦＩＦ（図３のステ
ップ４参照）のデ−タを参照して、それが１であると対
応する発光ダイオ−ドＬＤＡ〜ＬＤＦを点灯する。例え
ば、レジスタＦＩＡのデ−タが１であると、発光ダイオ
−ドＬＤＡを点灯とする。そして、図５を参照すると、
最新に実行した「状態読込み」（２４）で読込んだ状態
デ−タを参照して、スイッチＳＡ１〜ＳＡ３のいずれが
オンかをチェックして（２９，３１，３３）、いずれか
ＳＡｉがオンであると、それに対応付けられている発光
ダイオ−ドＬＤｉを点灯にする（３０，３２，３４，３
５）。
を繰返す。そしてスイッチＳＢの中の１つのスイッチの
オン又は状態変化があると、タイマＴｗをスタ−トして
（２８Ａ）、自己保持リレ−ＰＲＹをオンにする（２８
Ｂ）。これによりシ−トＥＣＵは「活性状態」となる。
次にＣＰＵ１０は、その位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＢに
保持する各位置デ−タＲＰＡ〜ＲＰＢを、各機構駆動装
置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラに転送し、各モ−タ
コントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・は、受信した各位置デ
−タＲＰＡ〜ＲＰＢを、コントロ−ラ内部の位置レジス
タに書込む。次にレジスタＦＩＡ〜ＦＩＦ（図３のステ
ップ４参照）のデ−タを参照して、それが１であると対
応する発光ダイオ−ドＬＤＡ〜ＬＤＦを点灯する。例え
ば、レジスタＦＩＡのデ−タが１であると、発光ダイオ
−ドＬＤＡを点灯とする。そして、図５を参照すると、
最新に実行した「状態読込み」（２４）で読込んだ状態
デ−タを参照して、スイッチＳＡ１〜ＳＡ３のいずれが
オンかをチェックして（２９，３１，３３）、いずれか
ＳＡｉがオンであると、それに対応付けられている発光
ダイオ−ドＬＤｉを点灯にする（３０，３２，３４，３
５）。
【００６２】３Ａ．シ−トのスライド前進制御（Ａｆ
Ｐ） 図６を参照する。次にＣＰＵ１０は、シ−ト前進指示ス
イッチＳＢＡｆがオンかをチエックして（３６）、オン
であると、スライド前進制御（ＡｆＰ）を実行する。こ
のスライド前進制御（ＡｆＰ）では、シ−トを前方向に
駆動し（４０）、シ−トの前駆動に伴って（移動同期パ
ルスが発生する毎に）、ＣＰＵ１０およびモ−タコント
ロ−ラ９ａの、それぞれのシ−ト前後位置レジスタＲＰ
Ａの位置デ−タＲＰＡを更新する（４５）。このシ−ト
駆動中に、位置検出スイッチＡ３がオフからオンに切換
わると、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａは、
それぞれの位置レジスタＲＰＡの位置デ−タを、ＰＡre
fに書替え（４２）、レジスタＦＩＡの、位置デ−タの
正確な設定が未完であることを示す「１」をクリアし
（４３）、該未完を示す発光ダイオ−ドＬＤＡを消灯に
する（４４）。
Ｐ） 図６を参照する。次にＣＰＵ１０は、シ−ト前進指示ス
イッチＳＢＡｆがオンかをチエックして（３６）、オン
であると、スライド前進制御（ＡｆＰ）を実行する。こ
のスライド前進制御（ＡｆＰ）では、シ−トを前方向に
駆動し（４０）、シ−トの前駆動に伴って（移動同期パ
ルスが発生する毎に）、ＣＰＵ１０およびモ−タコント
ロ−ラ９ａの、それぞれのシ−ト前後位置レジスタＲＰ
Ａの位置デ−タＲＰＡを更新する（４５）。このシ−ト
駆動中に、位置検出スイッチＡ３がオフからオンに切換
わると、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａは、
それぞれの位置レジスタＲＰＡの位置デ−タを、ＰＡre
fに書替え（４２）、レジスタＦＩＡの、位置デ−タの
正確な設定が未完であることを示す「１」をクリアし
（４３）、該未完を示す発光ダイオ−ドＬＤＡを消灯に
する（４４）。
【００６３】なお、移動同期パルスの発生に応答した位
置デ−タＲＰＡの更新（４５）によって、位置検出スイ
ッチＡ３がオフ（エリアＡ）からオン（エリアＢ）に切
換わる前に、位置レジスタＲＰＡの位置デ−タＲＰＡ
が、移動同期パルスの発生に応答した位置デ−タＲＰＡ
のデクレメントにより、エリアＡ内の位置を示すものか
らエリアＢ内の位置を示すものに切換わる可能性があ
る。すなわち位置検出スイッチＡ３による領域検出と移
動同期パルスのアップ／ダウンカウントによる位置デ−
タとが不整合となることが考えられる。したがって、本
実施例では、位置検出スイッチＡ３がオフ（エリアＡ）
の間は、移動同期パルスのダウンカウントにより位置デ
−タＲＰＡがエリアＢ内の位置を示すものになるときに
は、位置デ−タＲＰＡは、エリアＡの限界値（ＲＰref
＝１３０mm)に留め（４５ａ〜４５ｃ−４５ｆ−４５
ｇ）、デクレメント(カウントダウン；位置デ−タの更
新）は保留する（４５ｆ，４５ｇ）。また、シ−ト位置
が下限位置（基点；ＰＡmin＝０）に達していない（過
負荷を検知しない）のに位置デ−タＲＰＡが下限位置を
越える値（負値）になるときには、位置デ−タＲＰＡを
下限位置（ＰＡmin＝０）に留める（４５ｄ，４５
ｅ）。これはスライド後退制御（ＡｒＰ）のときも同様
であり、スライド後退駆動中に位置検出スイッチＡ３が
オン（エリアＢ）の間は、移動同期パルスのアップカウ
ントにより位置デ−タＲＰＡがエリアＡ内の位置を示す
ものになるときには、位置デ−タＲＰＡは、エリアＢの
限界値（ＲＰref−１）に留め、インクレメント(カウン
トアップ）は保留する。また、シ−ト位置が上限位置
（終点；ＰＡmax）に達していない（過負荷を検知しな
い）のに位置デ−タＲＰＡが上限位置を越える値（ＰＡ
max＋１）になるときには、位置デ−タＲＰＡを上限位
置（ＰＡmax）に留める。
置デ−タＲＰＡの更新（４５）によって、位置検出スイ
ッチＡ３がオフ（エリアＡ）からオン（エリアＢ）に切
換わる前に、位置レジスタＲＰＡの位置デ−タＲＰＡ
が、移動同期パルスの発生に応答した位置デ−タＲＰＡ
のデクレメントにより、エリアＡ内の位置を示すものか
らエリアＢ内の位置を示すものに切換わる可能性があ
る。すなわち位置検出スイッチＡ３による領域検出と移
動同期パルスのアップ／ダウンカウントによる位置デ−
タとが不整合となることが考えられる。したがって、本
実施例では、位置検出スイッチＡ３がオフ（エリアＡ）
の間は、移動同期パルスのダウンカウントにより位置デ
−タＲＰＡがエリアＢ内の位置を示すものになるときに
は、位置デ−タＲＰＡは、エリアＡの限界値（ＲＰref
＝１３０mm)に留め（４５ａ〜４５ｃ−４５ｆ−４５
ｇ）、デクレメント(カウントダウン；位置デ−タの更
新）は保留する（４５ｆ，４５ｇ）。また、シ−ト位置
が下限位置（基点；ＰＡmin＝０）に達していない（過
負荷を検知しない）のに位置デ−タＲＰＡが下限位置を
越える値（負値）になるときには、位置デ−タＲＰＡを
下限位置（ＰＡmin＝０）に留める（４５ｄ，４５
ｅ）。これはスライド後退制御（ＡｒＰ）のときも同様
であり、スライド後退駆動中に位置検出スイッチＡ３が
オン（エリアＢ）の間は、移動同期パルスのアップカウ
ントにより位置デ−タＲＰＡがエリアＡ内の位置を示す
ものになるときには、位置デ−タＲＰＡは、エリアＢの
限界値（ＲＰref−１）に留め、インクレメント(カウン
トアップ）は保留する。また、シ−ト位置が上限位置
（終点；ＰＡmax）に達していない（過負荷を検知しな
い）のに位置デ−タＲＰＡが上限位置を越える値（ＰＡ
max＋１）になるときには、位置デ−タＲＰＡを上限位
置（ＰＡmax）に留める。
【００６４】電気モ−タＡ１が過負荷（抵抗器ｒａに流
れるモ−タ電流値が設定値以上）になると、シ−トの前
方向駆動を停止し、位置レジスタＲＰＡのデ−タを基点
値ＰＡmin（＝０）に更新する（３７ａ，３７ｂ，４
６）。また、シ−ト前進指示スイッチＳＢＡｆがオンか
らオフに戻ったときにも、シ−トの前方向駆動を停止す
る（３６−４６）。
れるモ−タ電流値が設定値以上）になると、シ−トの前
方向駆動を停止し、位置レジスタＲＰＡのデ−タを基点
値ＰＡmin（＝０）に更新する（３７ａ，３７ｂ，４
６）。また、シ−ト前進指示スイッチＳＢＡｆがオンか
らオフに戻ったときにも、シ−トの前方向駆動を停止す
る（３６−４６）。
【００６５】なお、シ−ト前進駆動を開始するときに
は、それからの駆動量と経過時間を監視するために、そ
のときの位置レジスタＲＰＡの位置デ−タＲＰＡをレジ
スタＰＲＰＡにセ−ブし（３８）、タイマＴｈをスタ−
トする（３９）。ＣＰＵ１０は、これらの駆動量，経過
時間を、次に説明するヘッドレストの自動調整に関連す
る制御で参照する。
は、それからの駆動量と経過時間を監視するために、そ
のときの位置レジスタＲＰＡの位置デ−タＲＰＡをレジ
スタＰＲＰＡにセ−ブし（３８）、タイマＴｈをスタ−
トする（３９）。ＣＰＵ１０は、これらの駆動量，経過
時間を、次に説明するヘッドレストの自動調整に関連す
る制御で参照する。
【００６６】３Ｂ．ヘッドレストの自動調整 シ−トを前後方向に駆動している間、ＣＰＵ１０は、シ
−トの前後移動に連動したヘッドレスト自動調整を実施
すべき条件が整っているかをチェックする。条件は、 １）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、「活性状態」にな
ってから、ここまでに、ヘッドレスト上下駆動指示スイ
ッチＳＢＢｕ，ＳＢＢｄがオンになったことがない（Ｆ
ＥＢ＝０）、 ２）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト前後駆動量
が設定値ΔＰＡｐ以上となった、 ３）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト前後駆動開
始から時間Ｔｈが経過した、又は、 ４）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト姿勢をＲＡ
Ｍ１１に登録してからシ−ト前後駆動があり、その駆動
量が設定値ΔＰＡｐ以上となった又はシ−ト前後駆動開
始から時間Ｔｈが経過した、 の四者のいずれか一者が成立することである。
−トの前後移動に連動したヘッドレスト自動調整を実施
すべき条件が整っているかをチェックする。条件は、 １）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、「活性状態」にな
ってから、ここまでに、ヘッドレスト上下駆動指示スイ
ッチＳＢＢｕ，ＳＢＢｄがオンになったことがない（Ｆ
ＥＢ＝０）、 ２）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト前後駆動量
が設定値ΔＰＡｐ以上となった、 ３）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト前後駆動開
始から時間Ｔｈが経過した、又は、 ４）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト姿勢をＲＡ
Ｍ１１に登録してからシ−ト前後駆動があり、その駆動
量が設定値ΔＰＡｐ以上となった又はシ−ト前後駆動開
始から時間Ｔｈが経過した、 の四者のいずれか一者が成立することである。
【００６７】上記１）〜４）の各条件の成否を判定する
ためのレジスタＦＨＢをＣＰＵ１０は有し、ＣＰＵ１０
は、「活性状態」（自己保持リレ−ＰＲＹをオン）にし
たときにレジスタＦＨＢをクリアする。レジスタＦＨＢ
のデ−タ「０」は、ヘッドレスト自動調整可（許可）を
意味し、デ−タ「１」は不可（禁止）を意味する。ヘッ
ドレスト上下駆動指示スイッチＳＢＢｕ又はＳＢＢｄの
オンに応答してヘッドレストを駆動したときにＣＰＵ１
０は、レジスタＦＨＢに「１」（禁止）を書込む（図８
の７０）。また、ＲＡＭ１１に登録した姿勢にシ−ト姿
勢を自動設定することが指示されたときにもＣＰＵ１０
は、レジスタＦＨＢに「１」（禁止）を書込む（図９の
７７−７８）。このＦＨＢ＝「１」（禁止）は、ステッ
プ３８，３９が実行された後、ステップ４９又は５１が
成立（ＹＥＳ）したときにクリアされる。すなわちＦＨ
Ｂ＝「０」（許可）に書替えられる。
ためのレジスタＦＨＢをＣＰＵ１０は有し、ＣＰＵ１０
は、「活性状態」（自己保持リレ−ＰＲＹをオン）にし
たときにレジスタＦＨＢをクリアする。レジスタＦＨＢ
のデ−タ「０」は、ヘッドレスト自動調整可（許可）を
意味し、デ−タ「１」は不可（禁止）を意味する。ヘッ
ドレスト上下駆動指示スイッチＳＢＢｕ又はＳＢＢｄの
オンに応答してヘッドレストを駆動したときにＣＰＵ１
０は、レジスタＦＨＢに「１」（禁止）を書込む（図８
の７０）。また、ＲＡＭ１１に登録した姿勢にシ−ト姿
勢を自動設定することが指示されたときにもＣＰＵ１０
は、レジスタＦＨＢに「１」（禁止）を書込む（図９の
７７−７８）。このＦＨＢ＝「１」（禁止）は、ステッ
プ３８，３９が実行された後、ステップ４９又は５１が
成立（ＹＥＳ）したときにクリアされる。すなわちＦＨ
Ｂ＝「０」（許可）に書替えられる。
【００６８】ここで図６と図７を参照する。上記１）の
条件の成否をＣＰＵ１０は、図６のステップ４７，４８
および図７のステップ５２，５３でチェックして、上記
１）の条件が成立（ヘッドレスト自動調整：許可）のと
きには、ステップ４７−４８−５２−５３と経て、ステ
ップ５４に進む。また、上記２）の条件の成否をＣＰＵ
１０は、ステップ４７，４８，４９，５２，５３でチェ
ックして、成立しているときには、ステップ４７−４８
−４９−５０−５２−５３と経て、ステップ５４に進
む。更に、上記３）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステ
ップ４７，４８，４９，５１，５２，５３でチェックし
て、成立しているときには、ステップ４７−４８−４９
−５１−５０−５２−５３と経て、ステップ５４に進
む。上記４）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステップ７
８（図９），３８，３９，４７，４８，４９，５１，５
２，５３でチェックして、成立しているときには、ステ
ップ４７−４８−４９−５１−５０−５２−５３と経
て、ステップ５４に進む。
条件の成否をＣＰＵ１０は、図６のステップ４７，４８
および図７のステップ５２，５３でチェックして、上記
１）の条件が成立（ヘッドレスト自動調整：許可）のと
きには、ステップ４７−４８−５２−５３と経て、ステ
ップ５４に進む。また、上記２）の条件の成否をＣＰＵ
１０は、ステップ４７，４８，４９，５２，５３でチェ
ックして、成立しているときには、ステップ４７−４８
−４９−５０−５２−５３と経て、ステップ５４に進
む。更に、上記３）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステ
ップ４７，４８，４９，５１，５２，５３でチェックし
て、成立しているときには、ステップ４７−４８−４９
−５１−５０−５２−５３と経て、ステップ５４に進
む。上記４）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステップ７
８（図９），３８，３９，４７，４８，４９，５１，５
２，５３でチェックして、成立しているときには、ステ
ップ４７−４８−４９−５１−５０−５２−５３と経
て、ステップ５４に進む。
【００６９】ステップ５４でＣＰＵ１０は、そのときの
シ−ト前後位置ＲＰＡ（位置レジスタＲＰＡのデ−タ）
に割り付けられたヘッドレスト標準位置ＰＢｓ（図１１
上の太い左下りの斜線）を算出する。そして、この標準
位置ＰＢｓに、ユ−ザ個別のヘッドレスト上下調整値Ｐ
Ｂａを加えた値をヘッドレスト目標位置ＰＢｏとして
（５６〜５９）、駆動装置Ｂｄのモ−タコントロ−ラ９
ｂに与えて、該目標位置ＰＢｏへのヘッドレストの駆動
を指示する（６０）。なお、ユ−ザ個別の調整値ＰＢａ
とは、各スイッチＳＡ１〜３宛ての、ＲＡＭ１２上の各
姿勢デ−タテ−ブル１〜３に登録されている個別調整量
であり、スイッチＳＡ１〜３の内、現在オンのスイッチ
ＳＡｉに対応する姿勢デ−タテ−ブルｉから読出す値で
ある。全スイッチＳＡ１〜３がオフのときには、調整値
ＰＢａは０とする（５７）。
シ−ト前後位置ＲＰＡ（位置レジスタＲＰＡのデ−タ）
に割り付けられたヘッドレスト標準位置ＰＢｓ（図１１
上の太い左下りの斜線）を算出する。そして、この標準
位置ＰＢｓに、ユ−ザ個別のヘッドレスト上下調整値Ｐ
Ｂａを加えた値をヘッドレスト目標位置ＰＢｏとして
（５６〜５９）、駆動装置Ｂｄのモ−タコントロ−ラ９
ｂに与えて、該目標位置ＰＢｏへのヘッドレストの駆動
を指示する（６０）。なお、ユ−ザ個別の調整値ＰＢａ
とは、各スイッチＳＡ１〜３宛ての、ＲＡＭ１２上の各
姿勢デ−タテ−ブル１〜３に登録されている個別調整量
であり、スイッチＳＡ１〜３の内、現在オンのスイッチ
ＳＡｉに対応する姿勢デ−タテ−ブルｉから読出す値で
ある。全スイッチＳＡ１〜３がオフのときには、調整値
ＰＢａは０とする（５７）。
【００７０】次に、スイッチＳＢＡｆがオン（他のスイ
ッチはオフ）であるのでＣＰＵ１０は、他の制御Ａｒ
Ｐ，ＢｕＰ，ＢｄＰ，・・・ＦｒＰを素通りし、図９お
よび図１０のステップ７１〜８８又は７１〜９６を素通
りして、図４の「状態読込み」（２４）に進み、そこで
スイッチＳＢＡｆオンが継続していると、ステップ２５
から２８Ａ〜３５を経て、またスライド前進制御（Ａｆ
Ｐ）に進む。このようにして、スイッチＳＢＡｆオンが
継続している間は、実質上スライド前進制御（ＡｆＰ）
のみを、ＣＰＵ１０が実行する。スイッチＳＢＡｆがオ
ンからオフに戻ると、シ−トの前方向への駆動を停止す
る（４６）。
ッチはオフ）であるのでＣＰＵ１０は、他の制御Ａｒ
Ｐ，ＢｕＰ，ＢｄＰ，・・・ＦｒＰを素通りし、図９お
よび図１０のステップ７１〜８８又は７１〜９６を素通
りして、図４の「状態読込み」（２４）に進み、そこで
スイッチＳＢＡｆオンが継続していると、ステップ２５
から２８Ａ〜３５を経て、またスライド前進制御（Ａｆ
Ｐ）に進む。このようにして、スイッチＳＢＡｆオンが
継続している間は、実質上スライド前進制御（ＡｆＰ）
のみを、ＣＰＵ１０が実行する。スイッチＳＢＡｆがオ
ンからオフに戻ると、シ−トの前方向への駆動を停止す
る（４６）。
【００７１】３Ｃ．スライド後退制御（ＡｒＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トの後方向への駆
動を指示するスイッチＳＢＡｒがオンであると、ＣＰＵ
１０は、「スライド後退制御」（ＡｒＰ）で、シ−トを
後方向に駆動する。この制御の内容は、駆動方向は逆で
はあるが、前述の「スライド前進制御」（ＡｆＰ）の内
容と同様である。
動を指示するスイッチＳＢＡｒがオンであると、ＣＰＵ
１０は、「スライド後退制御」（ＡｒＰ）で、シ−トを
後方向に駆動する。この制御の内容は、駆動方向は逆で
はあるが、前述の「スライド前進制御」（ＡｆＰ）の内
容と同様である。
【００７２】３Ｄ．ヘッドレスト上駆動制御（ＢｕＰ） 「状態読込み」（２４）のときにヘッドレスト上駆動指
示スイッチＳＢＢｕがオンであると、ＣＰＵ１０は、図
７および図８に示す、ヘッドレスト上駆動制御（Ｂｕ
Ｐ）を実行する。このヘッドレスト上駆動制御（Ｂｕ
Ｐ）では、ヘッドレスト３を上方向に駆動し（６３）、
ヘッドレストの上昇に伴って（移動同期パルスが発生す
る毎に）、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ｂ
は、それぞれのヘッドレスト上下位置レジスタＲＰＢの
位置デ−タＲＰＢを更新する（６８）。この位置デ−タ
の更新処理の内容は、前述のスライド前進，後退制御
（ＡｆＰ，ＡｒＰ）の場合と同様である。
示スイッチＳＢＢｕがオンであると、ＣＰＵ１０は、図
７および図８に示す、ヘッドレスト上駆動制御（Ｂｕ
Ｐ）を実行する。このヘッドレスト上駆動制御（Ｂｕ
Ｐ）では、ヘッドレスト３を上方向に駆動し（６３）、
ヘッドレストの上昇に伴って（移動同期パルスが発生す
る毎に）、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ｂ
は、それぞれのヘッドレスト上下位置レジスタＲＰＢの
位置デ−タＲＰＢを更新する（６８）。この位置デ−タ
の更新処理の内容は、前述のスライド前進，後退制御
（ＡｆＰ，ＡｒＰ）の場合と同様である。
【００７３】このヘッドレスト駆動中に、位置検出スイ
ッチＢ３がオンからオフに切換わると、ＣＰＵ１０およ
びモ−タコントロ−ラ９ａは、それぞれの位置レジスタ
ＲＰＢの位置デ−タＲＰＢを、ＰＢrefに書替える（６
４，６５）。そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをク
リアし、発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する（６６，６
７）。電気モ−タＢ１が過負荷（抵抗器ｒｂに流れるモ
−タ電流値が設定値以上）になると、ヘッドレストの上
駆動を停止し、位置デ−タＲＰＢを上限位置ＰＢmaxに
書替える（６２ａ，６２ｂ，６９）。また、ヘッドレス
ト上駆動指示スイッチＳＢＢｕがオンからオフに戻った
ときにも、ヘッドレストの上駆動を停止する（６１−６
９）。
ッチＢ３がオンからオフに切換わると、ＣＰＵ１０およ
びモ−タコントロ−ラ９ａは、それぞれの位置レジスタ
ＲＰＢの位置デ−タＲＰＢを、ＰＢrefに書替える（６
４，６５）。そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをク
リアし、発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する（６６，６
７）。電気モ−タＢ１が過負荷（抵抗器ｒｂに流れるモ
−タ電流値が設定値以上）になると、ヘッドレストの上
駆動を停止し、位置デ−タＲＰＢを上限位置ＰＢmaxに
書替える（６２ａ，６２ｂ，６９）。また、ヘッドレス
ト上駆動指示スイッチＳＢＢｕがオンからオフに戻った
ときにも、ヘッドレストの上駆動を停止する（６１−６
９）。
【００７４】なお、ヘッドレスト上駆動指示スイッチＳ
ＢＢｕがオンからオフに戻った（ヘッドレストの上駆動
を停止した）ときに、ヘッドレストの駆動（手動調整）
があったこと（これによりしばらくは、ヘッドレスト自
動調整は禁止する）を示す「１」を、レジスタＦＨＢに
書込む（７０）。この「１」は、その後図６に示すステ
ップ３８，３９が実行され、ステップ４９又は５１の条
件が成立（ＹＥＳ）したときに消去（ヘッドレスト自動
調整の許可を示す０に更新）される。
ＢＢｕがオンからオフに戻った（ヘッドレストの上駆動
を停止した）ときに、ヘッドレストの駆動（手動調整）
があったこと（これによりしばらくは、ヘッドレスト自
動調整は禁止する）を示す「１」を、レジスタＦＨＢに
書込む（７０）。この「１」は、その後図６に示すステ
ップ３８，３９が実行され、ステップ４９又は５１の条
件が成立（ＹＥＳ）したときに消去（ヘッドレスト自動
調整の許可を示す０に更新）される。
【００７５】３Ｅ．ヘッドレスト下駆動制御（ＢｄＰ） 「状態読込み」（２４）のときにヘッドレストの下駆動
を指示するスイッチＳＢＢｄがオンであると、ＣＰＵ１
０は、ヘッドレスト下駆動制御（ＢｄＰ）で、ヘッドレ
ストを下方向に駆動する。この制御の内容は、駆動方向
は逆ではあるが、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」
（ＢｕＰ）の内容と同様である。
を指示するスイッチＳＢＢｄがオンであると、ＣＰＵ１
０は、ヘッドレスト下駆動制御（ＢｄＰ）で、ヘッドレ
ストを下方向に駆動する。この制御の内容は、駆動方向
は逆ではあるが、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」
（ＢｕＰ）の内容と同様である。
【００７６】３Ｆ．シ−トベ−ス前部の上駆動制御（Ｃ
ｕＰ） シ−トベ−スは、シ−トクッション１と一体のクッショ
ン支持フレ−ムであり、シ−トクッション１の駆動制御
に関しては、シ−トクッションと同体物である。「状態
読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の前部の
上駆動を指示するスイッチＳＢＣｕがオンであると、Ｃ
ＰＵ１０は、シ−トベ−ス前部上駆動制御（ＣｕＰ）
で、シ−トクッション１の前部を上駆動する。この制御
の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（Ｂｕ
Ｐ）の内容と同様である。ただし、ステップ７０の処理
に相当する処理はない。
ｕＰ） シ−トベ−スは、シ−トクッション１と一体のクッショ
ン支持フレ−ムであり、シ−トクッション１の駆動制御
に関しては、シ−トクッションと同体物である。「状態
読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の前部の
上駆動を指示するスイッチＳＢＣｕがオンであると、Ｃ
ＰＵ１０は、シ−トベ−ス前部上駆動制御（ＣｕＰ）
で、シ−トクッション１の前部を上駆動する。この制御
の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（Ｂｕ
Ｐ）の内容と同様である。ただし、ステップ７０の処理
に相当する処理はない。
【００７７】３Ｇ．シ−トベ−ス前部の下駆動制御（Ｃ
ｄＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の
前部の下駆動を指示するスイッチＳＢＣｄがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス前部下駆動制御（Ｃｄ
Ｐ）で、シ−トクッション１の前部を下駆動する。この
制御の内容は、「シ−トベ−ス前部の上駆動制御」（Ｃ
ｕＰ）の内容と同様であるが、駆動方向は逆である。
ｄＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の
前部の下駆動を指示するスイッチＳＢＣｄがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス前部下駆動制御（Ｃｄ
Ｐ）で、シ−トクッション１の前部を下駆動する。この
制御の内容は、「シ−トベ−ス前部の上駆動制御」（Ｃ
ｕＰ）の内容と同様であるが、駆動方向は逆である。
【００７８】３Ｈ．シ−トベ−ス後部の上駆動制御（Ｄ
ｕＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の
後部の上駆動を指示するスイッチＳＢＤｕがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス後部上駆動制御（Ｄｕ
Ｐ）で、シ−トクッション１の後部を上駆動する。この
制御の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（Ｂ
ｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステップ７０の処
理に相当する処理はない。
ｕＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の
後部の上駆動を指示するスイッチＳＢＤｕがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス後部上駆動制御（Ｄｕ
Ｐ）で、シ−トクッション１の後部を上駆動する。この
制御の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（Ｂ
ｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステップ７０の処
理に相当する処理はない。
【００７９】３Ｉ．シ−トベ−ス後部の下駆動制御（Ｄ
ｄＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の
後部の下駆動を指示するスイッチＳＢＤｄがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス後部下駆動制御（Ｄｄ
Ｐ）で、シ−トクッション１の後部を下駆動する。この
制御の内容は、「シ−トベ−ス後部の上駆動制御」（Ｄ
ｕＰ）の内容と同様であるが、駆動方向は逆である。
ｄＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トクッション１の
後部の下駆動を指示するスイッチＳＢＤｄがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス後部下駆動制御（Ｄｄ
Ｐ）で、シ−トクッション１の後部を下駆動する。この
制御の内容は、「シ−トベ−ス後部の上駆動制御」（Ｄ
ｕＰ）の内容と同様であるが、駆動方向は逆である。
【００８０】３Ｊ．シ−トバックの前向き回動駆動制御
（ＥｆＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トバック２の前方
向への回動を指示するスイッチＳＢＥｆがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トバック前向き回動駆動制御
（ＥｆＰ）で、シ−トバック２を前傾斜方向に回動駆動
する。この制御の内容は、前述の「ヘッドレスト下駆動
制御」（ＢｄＰ）の内容と同様である。ただし、ステッ
プ７０の処理に相当する処理はない。
（ＥｆＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トバック２の前方
向への回動を指示するスイッチＳＢＥｆがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トバック前向き回動駆動制御
（ＥｆＰ）で、シ−トバック２を前傾斜方向に回動駆動
する。この制御の内容は、前述の「ヘッドレスト下駆動
制御」（ＢｄＰ）の内容と同様である。ただし、ステッ
プ７０の処理に相当する処理はない。
【００８１】３Ｋ．シ−トバックの後向き回動駆動制御
（ＥｒＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トバック２の後方
向への回動を指示するスイッチＳＢＥｒがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トバック後向き回動駆動制御
（ＥｒＰ）で、シ−トバック２を後傾斜方向に回動駆動
する。この制御の内容は、「シ−トベ−ス後部の上駆動
制御」（ＤｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステッ
プ７０の処理に相当する処理はない。
（ＥｒＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トバック２の後方
向への回動を指示するスイッチＳＢＥｒがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トバック後向き回動駆動制御
（ＥｒＰ）で、シ−トバック２を後傾斜方向に回動駆動
する。この制御の内容は、「シ−トベ−ス後部の上駆動
制御」（ＤｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステッ
プ７０の処理に相当する処理はない。
【００８２】３Ｌ．ランバ−サポ−トの突出し回動駆動
制御（ＦｆＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トバック２に装備
したランバ−サポ−トを、着座者側に突出し回動駆動す
ることを指示するスイッチＳＢＦｆがオンであると、Ｃ
ＰＵ１０は、ランバ−突出し駆動制御（ＦｆＰ）で、ラ
ンバ−サポ−トを突出し方向に回動駆動する。この制御
の内容は、前述の「ヘッドレスト下駆動制御」（Ｂｄ
Ｐ）の内容と同様である。ただし、ステップ７０の処理
に相当する処理はない。
制御（ＦｆＰ） 「状態読込み」（２４）のときにシ−トバック２に装備
したランバ−サポ−トを、着座者側に突出し回動駆動す
ることを指示するスイッチＳＢＦｆがオンであると、Ｃ
ＰＵ１０は、ランバ−突出し駆動制御（ＦｆＰ）で、ラ
ンバ−サポ−トを突出し方向に回動駆動する。この制御
の内容は、前述の「ヘッドレスト下駆動制御」（Ｂｄ
Ｐ）の内容と同様である。ただし、ステップ７０の処理
に相当する処理はない。
【００８３】３Ｍ．ランバ−サポ−トの退避回動駆動制
御（ＦｒＰ） 「状態読込み」（２４）のときにランバ−サポ−トを、
着座者から退避する方向に回動駆動することを指示する
スイッチＳＢＦｒがオンであると、ＣＰＵ１０は、ラン
バ−退避駆動制御（ＦｒＰ）で、ランバ−サポ−トを退
避方向に回動駆動する。この制御の内容は、前述の「ヘ
ッドレスト上駆動制御」（ＢｕＰ）の内容と同様であ
る。ただし、ステップ７０の処理に相当する処理はな
い。
御（ＦｒＰ） 「状態読込み」（２４）のときにランバ−サポ−トを、
着座者から退避する方向に回動駆動することを指示する
スイッチＳＢＦｒがオンであると、ＣＰＵ１０は、ラン
バ−退避駆動制御（ＦｒＰ）で、ランバ−サポ−トを退
避方向に回動駆動する。この制御の内容は、前述の「ヘ
ッドレスト上駆動制御」（ＢｕＰ）の内容と同様であ
る。ただし、ステップ７０の処理に相当する処理はな
い。
【００８４】３Ｎ．シ−ト姿勢の登録 「状態読込み」（２４）のときに、シ−ト姿勢の登録を
指示するスイッチＳＤがオンであると、ＣＰＵ１０は、
図９を参照すると、ユ−ザ指定用のスイッチＳＡ１〜３
のいずれかＳＡｉがオンであるかをチェックし（７１，
７２）、全スイッチＳＡ１〜３がオフのときには、シ−
ト姿勢の登録をしない。スイッチＳＡｉ（ｉ＝１，２又
は３）がオンであると、各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦ
の各位置デ−タＲＰＡ〜ＲＰＦを、ＲＡＭ１２上の姿勢
デ−タテ−ブルｉの各登録位置レジスタＭＲＰＡｉ〜Ｍ
ＲＰＦｉに書込み（７３）、そのときのシ−ト前後位置
デ−タＲＰＡ対応の適正ヘッドレスト位置ＰＢｓを算出
し（７４）、ユ−ザｉ（スイッチＳＡｉ）個別のヘッド
レスト調整値ＰＢａ＝ＲＰＢ−ＰＢｓを算出して、この
個別調整値ＰＢａを、姿勢デ−タテ−ブルｉの、個別調
整値レジスタＭＰＢａｉに書込み、スイッチＳＡｉ（ユ
−ザｉ）宛てのシ−ト姿勢デ−タの登録があることを示
す「１」を、該スイッチＳＡｉ宛てのレジスタＦＳＤｉ
に書込む（７６）。なお、この個別調整値ＰＢａは、図
７のステップ５９で、スイッチＳＡｉ（ユ−ザｉ）宛て
のシ−ト姿勢に利用される。
指示するスイッチＳＤがオンであると、ＣＰＵ１０は、
図９を参照すると、ユ−ザ指定用のスイッチＳＡ１〜３
のいずれかＳＡｉがオンであるかをチェックし（７１，
７２）、全スイッチＳＡ１〜３がオフのときには、シ−
ト姿勢の登録をしない。スイッチＳＡｉ（ｉ＝１，２又
は３）がオンであると、各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦ
の各位置デ−タＲＰＡ〜ＲＰＦを、ＲＡＭ１２上の姿勢
デ−タテ−ブルｉの各登録位置レジスタＭＲＰＡｉ〜Ｍ
ＲＰＦｉに書込み（７３）、そのときのシ−ト前後位置
デ−タＲＰＡ対応の適正ヘッドレスト位置ＰＢｓを算出
し（７４）、ユ−ザｉ（スイッチＳＡｉ）個別のヘッド
レスト調整値ＰＢａ＝ＲＰＢ−ＰＢｓを算出して、この
個別調整値ＰＢａを、姿勢デ−タテ−ブルｉの、個別調
整値レジスタＭＰＢａｉに書込み、スイッチＳＡｉ（ユ
−ザｉ）宛てのシ−ト姿勢デ−タの登録があることを示
す「１」を、該スイッチＳＡｉ宛てのレジスタＦＳＤｉ
に書込む（７６）。なお、この個別調整値ＰＢａは、図
７のステップ５９で、スイッチＳＡｉ（ユ−ザｉ）宛て
のシ−ト姿勢に利用される。
【００８５】３Ｏ．自動姿勢設定 「状態読込み」（２４）のときに、自動姿勢設定を指示
するスイッチＳＣがオンであると、ＣＰＵ１０は、図９
を参照すると、まずレジスタＦＨＢに、ヘッドレストの
自動調整の禁止を指定する「１」を書込む（７８）。な
お、この「１」は、シ−トＥＣＵが「待機状態」から
「活性状態」に変わったとき、ならびに、図６のステッ
プ５０で消去される。次にＣＰＵ１０は、ユ−ザ指定用
のスイッチＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉがオンであるか
をチェックし（７９）、全スイッチＳＡ１〜３がオフの
ときには、ＲＯＭ１１の標準シ−ト姿勢デ−タテ−ブル
０の、各標準位置レジスタＭＲＰＡ０〜ＭＲＰＦ０の各
位置デ−タを読出して、各機構Ａ〜Ｆの目標位置デ−タ
とし、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラ
に与え、その位置への駆動を指示する（８１）。これに
より、全スイッチＳＡ１〜３をオフにして自動姿勢設定
を指示したときには、ＲＯＭ１１に格納している標準シ
−ト姿勢が自動的に設定される。
するスイッチＳＣがオンであると、ＣＰＵ１０は、図９
を参照すると、まずレジスタＦＨＢに、ヘッドレストの
自動調整の禁止を指定する「１」を書込む（７８）。な
お、この「１」は、シ−トＥＣＵが「待機状態」から
「活性状態」に変わったとき、ならびに、図６のステッ
プ５０で消去される。次にＣＰＵ１０は、ユ−ザ指定用
のスイッチＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉがオンであるか
をチェックし（７９）、全スイッチＳＡ１〜３がオフの
ときには、ＲＯＭ１１の標準シ−ト姿勢デ−タテ−ブル
０の、各標準位置レジスタＭＲＰＡ０〜ＭＲＰＦ０の各
位置デ−タを読出して、各機構Ａ〜Ｆの目標位置デ−タ
とし、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラ
に与え、その位置への駆動を指示する（８１）。これに
より、全スイッチＳＡ１〜３をオフにして自動姿勢設定
を指示したときには、ＲＯＭ１１に格納している標準シ
−ト姿勢が自動的に設定される。
【００８６】いずれかのスイッチＳＡｉ（ｉ＝１，２又
は３）がオンであったときには、レジスタＦＳＤｉのデ
−タをチェックして、それが「１」（シ−ト姿勢の登録
あり）であると、ＲＡＭ１２のシ−ト姿勢デ−タテ−ブ
ルｉの、各位置レジスタＭＲＰＡｉ〜ＭＲＰＦｉの各位
置デ−タを読出して、各機構Ａ〜Ｆの目標位置デ−タと
し、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラに
与え、その位置への駆動を指示する（８０）。これによ
り、スイッチＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉをオンにして
自動姿勢設定を指示したときには、ＲＡＭ１１に格納し
ているシ−ト姿勢が自動的に設定される。レジスタＦＳ
Ｄｉのデ−タをチェックしたとき、それが「０」（シ−
ト姿勢の登録なし）であったときには、メモリよりのデ
−タ読出しを行なわず、シ−ト姿勢の自動設定は行なわ
ない。すなわちスイッチＳＣのオン（自動姿勢設定の指
示）を無視する。
は３）がオンであったときには、レジスタＦＳＤｉのデ
−タをチェックして、それが「１」（シ−ト姿勢の登録
あり）であると、ＲＡＭ１２のシ−ト姿勢デ−タテ−ブ
ルｉの、各位置レジスタＭＲＰＡｉ〜ＭＲＰＦｉの各位
置デ−タを読出して、各機構Ａ〜Ｆの目標位置デ−タと
し、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラに
与え、その位置への駆動を指示する（８０）。これによ
り、スイッチＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉをオンにして
自動姿勢設定を指示したときには、ＲＡＭ１１に格納し
ているシ−ト姿勢が自動的に設定される。レジスタＦＳ
Ｄｉのデ−タをチェックしたとき、それが「０」（シ−
ト姿勢の登録なし）であったときには、メモリよりのデ
−タ読出しを行なわず、シ−ト姿勢の自動設定は行なわ
ない。すなわちスイッチＳＣのオン（自動姿勢設定の指
示）を無視する。
【００８７】３Ｐ．ヘッドレスト自動調整禁止の解除 図１０を参照する。ＣＰＵ１０は、ドライバ席ドアスイ
ッチＳＦのオン，オフを監視して（８２〜８５）、それ
が、ドライバ席ドアの閉から開への変化に対応する変化
を示したときに、ドライバ（着座者）が変わりシ−ト姿
勢が変更される可能性があるので、レジスタＦＨＢをク
リアする（８６）。すなわち、レジスタＦＨＢのデ−タ
を、ヘッドレスト自動調整可（許可）を意味する０とす
る。
ッチＳＦのオン，オフを監視して（８２〜８５）、それ
が、ドライバ席ドアの閉から開への変化に対応する変化
を示したときに、ドライバ（着座者）が変わりシ−ト姿
勢が変更される可能性があるので、レジスタＦＨＢをク
リアする（８６）。すなわち、レジスタＦＨＢのデ−タ
を、ヘッドレスト自動調整可（許可）を意味する０とす
る。
【００８８】３Ｑ．自動調整可否指示スイッチＳＥのオ
フ（否）からオン（可）への切換り応答のヘッドレスト
自動調整 ＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定
するスイッチＳＥの、オフ（禁止指示）からオン（許可
指示）への切換わりを監視して（８７〜９０）、この切
換わりがあったときに、ステップ９０から図７のステッ
プ５４に進んで、ステップ５４〜６０の、シ−ト前後位
置ＲＰＡに対応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッドレ
スト駆動を行なう。
フ（否）からオン（可）への切換り応答のヘッドレスト
自動調整 ＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定
するスイッチＳＥの、オフ（禁止指示）からオン（許可
指示）への切換わりを監視して（８７〜９０）、この切
換わりがあったときに、ステップ９０から図７のステッ
プ５４に進んで、ステップ５４〜６０の、シ−ト前後位
置ＲＰＡに対応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッドレ
スト駆動を行なう。
【００８９】３Ｒ．シ−トバック２が、基準角度ＰＦre
f以下の角度に立上ったときのヘッドレスト自動調整 ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳ
Ｅがオン（自動調整許可指定）であるときでも、シ−ト
バック２が、基準角度ＰＦrefを越える角度（例えばシ
−トバック２が床面に平行）である間は、図７のステッ
プ５２でこれを認知してＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自
動調整を実行しない。基準角度ＰＦref以下では、ヘッ
ドレストの移動に障害がないので、ＣＰＵ１０は、図１
０のステップ９１〜９４で、シ−トバック２が基準角度
ＰＦref以下に立上ったかをチェックして、この立上り
があると、ステップ９４から図７のステップ５４に進ん
で、ステップ５４〜６０の、シ−ト前後位置ＲＰＡに対
応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッドレスト駆動を行
なう。
f以下の角度に立上ったときのヘッドレスト自動調整 ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳ
Ｅがオン（自動調整許可指定）であるときでも、シ−ト
バック２が、基準角度ＰＦrefを越える角度（例えばシ
−トバック２が床面に平行）である間は、図７のステッ
プ５２でこれを認知してＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自
動調整を実行しない。基準角度ＰＦref以下では、ヘッ
ドレストの移動に障害がないので、ＣＰＵ１０は、図１
０のステップ９１〜９４で、シ−トバック２が基準角度
ＰＦref以下に立上ったかをチェックして、この立上り
があると、ステップ９４から図７のステップ５４に進ん
で、ステップ５４〜６０の、シ−ト前後位置ＲＰＡに対
応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッドレスト駆動を行
なう。
【００９０】３Ｓ．着座者なしからありに切換わったと
きのヘッドレスト自動調整 ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳ
Ｅがオン（自動調整許可指定）であるときでも、着座者
がない（着座者センサＳＧがオフ）ときには、図７のス
テップ５５でこれを認知してＣＰＵ１０は、ヘッドレス
ト自動調整を実行しない。そこでＣＰＵ１０は、図１０
のステップ９５〜９８で、着座者なし（ＳＧがオフ）か
ら着座者あり（ＳＧがオン）に切換わったかをチェック
して、この切換りがあると、ステップ９８から図７のス
テップ５４に進んで、ステップ５４〜６０の、シ−ト前
後位置ＲＰＡに対応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッ
ドレスト駆動を行なう。
きのヘッドレスト自動調整 ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳ
Ｅがオン（自動調整許可指定）であるときでも、着座者
がない（着座者センサＳＧがオフ）ときには、図７のス
テップ５５でこれを認知してＣＰＵ１０は、ヘッドレス
ト自動調整を実行しない。そこでＣＰＵ１０は、図１０
のステップ９５〜９８で、着座者なし（ＳＧがオフ）か
ら着座者あり（ＳＧがオン）に切換わったかをチェック
して、この切換りがあると、ステップ９８から図７のス
テップ５４に進んで、ステップ５４〜６０の、シ−ト前
後位置ＲＰＡに対応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッ
ドレスト駆動を行なう。
【００９１】３Ｔ．スイッチＡ３，Ｂ３の位置検出に従
った位置デ−タの校正 前述の「初期値設定」（ＩＶＤ）を完了した直後は、シ
−ト前後位置レジスタＲＰＡおよびヘッドレスト上下位
置レジスタＲＰＢには、該前後位置と上下位置の組合せ
がエリアＡにあるときには図１１の（ａ）に示す点ＩＰ
ａの位置が、エリアＢにあったときには点ＩＰｂ（基準
点）の位置が、エリアＣにあったときには点ＩＰｃの位
置が、また、エリアＤにあったときには点ＩＰｄの位置
が書込まれている。そして、その次の「ヘッドレスト初
期調整」（ＨＲＡ）を完了した直後は、先に点ＩＰａ又
はＩＰｄの位置を書込んでいた（エリアＡ又はＤであっ
た）ケ−スでは、ヘッドレストは上限位置ＰＢmaxとな
っており、先に点ＩＰｂを書込んでいた（エリアＢであ
った）ケ−スでは、ヘッドレストは駆動されていない。
また、先に点ＩＰｃを書込んでいた（エリアＣであっ
た）ケ−スでは、ヘッドレストは基準位置ＰＢrefに駆
動されている。
った位置デ−タの校正 前述の「初期値設定」（ＩＶＤ）を完了した直後は、シ
−ト前後位置レジスタＲＰＡおよびヘッドレスト上下位
置レジスタＲＰＢには、該前後位置と上下位置の組合せ
がエリアＡにあるときには図１１の（ａ）に示す点ＩＰ
ａの位置が、エリアＢにあったときには点ＩＰｂ（基準
点）の位置が、エリアＣにあったときには点ＩＰｃの位
置が、また、エリアＤにあったときには点ＩＰｄの位置
が書込まれている。そして、その次の「ヘッドレスト初
期調整」（ＨＲＡ）を完了した直後は、先に点ＩＰａ又
はＩＰｄの位置を書込んでいた（エリアＡ又はＤであっ
た）ケ−スでは、ヘッドレストは上限位置ＰＢmaxとな
っており、先に点ＩＰｂを書込んでいた（エリアＢであ
った）ケ−スでは、ヘッドレストは駆動されていない。
また、先に点ＩＰｃを書込んでいた（エリアＣであっ
た）ケ−スでは、ヘッドレストは基準位置ＰＢrefに駆
動されている。
【００９２】シ−ト前後位置がエリアＡにあったときに
は、その後スイッチＳＢＡｒがオン（シ−トを後方向に
駆動する指示）になると、位置レジスタＲＰＡの位置デ
−タＲＰＡは上限位置ＰＡmax（ＩＰａ）を示すもので
あるが、ＣＰＵ１０は電気モ−タＡ１を回転駆動する。
すなわちシ−トを後方向に駆動する。位置デ−タＲＰＡ
は更新しない。スイッチＳＢＡｆがオンになると、ヘッ
ドレスト自動調整モ−ドが許可（スイッチＳＥオン）の
場合には、ＣＰＵ１０はモ−タコントロ−ラ９ａにシ−
トの前方向への駆動を指示し、コントロ−ラ９ａがこれ
を実行し、シ−トの前方向への移動に伴って発生する移
動同期パルスを、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ
９ａがカウントダウンして前後位置レジスタＲＰＡの位
置デ−タＲＰＡを更新し、更新した位置デ−タＲＰＡに
対応するヘッドレスト適正高さＰＢｓをＣＰＵ１０が算
出してそれを目標位置としてモ−タコントロ−ラ９ｂに
与えてヘッドレスト３を該目標位置に駆動し、かつこれ
に伴ってＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ｂのヘ
ッドレスト位置レジスタの位置デ−タＲＰＢを更新し、
実際のシ−ト位置が基準点ＰＡrefに達したときに、す
なわち図１１の（ａ）の点ａ２に達したときに、位置検
出スイッチＡ３がオフからオンに切換わり、これに応答
してＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａが、それ
ぞれのシ−ト前後位置レジスタＲＰＡのデ−タをＰＡre
fに変更する。加えてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＡを
クリアし、発光ダイオ−ドＬＤＡを消灯する。この位置
デ−タＲＰＡの変更により、ヘッドレストの目標位置Ｐ
ＢｓがＰＢrefとなり、ここでヘッドレスト基準点ＰＢr
efに駆動される。この時点で、シ−ト前後位置レジスタ
ＲＰＡおよびヘッドレスト上下位置レジスタＲＰＢの位
置デ−タはいずれも、検出値に基づいた正確な値に定ま
っていることになる。スイッチＳＢＡｆのオンが継続す
ると、その後は、シ−ト位置ＲＰＡとヘッドレスト位置
ＲＰＢで規定される点（シ−ト位置およびヘッドレスト
位置）は、図１１の（ｂ）に示す太い実線の左下り斜線
に沿って下り移動する。
は、その後スイッチＳＢＡｒがオン（シ−トを後方向に
駆動する指示）になると、位置レジスタＲＰＡの位置デ
−タＲＰＡは上限位置ＰＡmax（ＩＰａ）を示すもので
あるが、ＣＰＵ１０は電気モ−タＡ１を回転駆動する。
すなわちシ−トを後方向に駆動する。位置デ−タＲＰＡ
は更新しない。スイッチＳＢＡｆがオンになると、ヘッ
ドレスト自動調整モ−ドが許可（スイッチＳＥオン）の
場合には、ＣＰＵ１０はモ−タコントロ−ラ９ａにシ−
トの前方向への駆動を指示し、コントロ−ラ９ａがこれ
を実行し、シ−トの前方向への移動に伴って発生する移
動同期パルスを、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ
９ａがカウントダウンして前後位置レジスタＲＰＡの位
置デ−タＲＰＡを更新し、更新した位置デ−タＲＰＡに
対応するヘッドレスト適正高さＰＢｓをＣＰＵ１０が算
出してそれを目標位置としてモ−タコントロ−ラ９ｂに
与えてヘッドレスト３を該目標位置に駆動し、かつこれ
に伴ってＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ｂのヘ
ッドレスト位置レジスタの位置デ−タＲＰＢを更新し、
実際のシ−ト位置が基準点ＰＡrefに達したときに、す
なわち図１１の（ａ）の点ａ２に達したときに、位置検
出スイッチＡ３がオフからオンに切換わり、これに応答
してＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａが、それ
ぞれのシ−ト前後位置レジスタＲＰＡのデ−タをＰＡre
fに変更する。加えてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＡを
クリアし、発光ダイオ−ドＬＤＡを消灯する。この位置
デ−タＲＰＡの変更により、ヘッドレストの目標位置Ｐ
ＢｓがＰＢrefとなり、ここでヘッドレスト基準点ＰＢr
efに駆動される。この時点で、シ−ト前後位置レジスタ
ＲＰＡおよびヘッドレスト上下位置レジスタＲＰＢの位
置デ−タはいずれも、検出値に基づいた正確な値に定ま
っていることになる。スイッチＳＢＡｆのオンが継続す
ると、その後は、シ−ト位置ＲＰＡとヘッドレスト位置
ＲＰＢで規定される点（シ−ト位置およびヘッドレスト
位置）は、図１１の（ｂ）に示す太い実線の左下り斜線
に沿って下り移動する。
【００９３】なお、ヘッドレスト自動調整モ−ドが禁止
（スイッチＳＥオフ）のときには、前移動指示スイッチ
ＳＢＡｆがオンにされると、シ−トの前方向への駆動の
みが行なわれ、ヘッドレスト３の高さは変わらずＰＢma
xである。実際のシ−ト位置がＰＡref（＝１３０mm)に
なったときに、位置検出スイッチＡ３がオフからオンに
切換わり、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａ
が、それぞれのシ−ト前後位置レジスタＲＰＡのデ−タ
をＰＡrefに更新し、ＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＡを
クリアし、発光ダイオ−ドＬＤＡを消灯する。
（スイッチＳＥオフ）のときには、前移動指示スイッチ
ＳＢＡｆがオンにされると、シ−トの前方向への駆動の
みが行なわれ、ヘッドレスト３の高さは変わらずＰＢma
xである。実際のシ−ト位置がＰＡref（＝１３０mm)に
なったときに、位置検出スイッチＡ３がオフからオンに
切換わり、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａ
が、それぞれのシ−ト前後位置レジスタＲＰＡのデ−タ
をＰＡrefに更新し、ＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＡを
クリアし、発光ダイオ−ドＬＤＡを消灯する。
【００９４】シ−ト前後位置がエリアＤにあったときに
は、その後、シ−ト前移動指示スイッチＳＢＡｆがオン
になると、上述の、点ａ１にあるときにスイッチＳＢＡ
ｆがオンになったときの動作、と同様な動作を、ＣＰＵ
１０ならびにモ−タコントロ−ラ９ａおよび９ｂが、実
行し、シ−ト前後位置レジスタＲＰＡの位置デ−タＲＰ
Ａが、スイッチＡ３の位置検出に基づいた正確な値に定
まり、レジスタＦＩＡがクリアされ、発光ダイオ−ドＬ
ＤＡが消灯する。ヘッドレスト上下位置デ−タＲＰＢ
は、先行して実施された「ヘッドレスト初期調整」（Ｈ
ＲＡ）において、ヘッドレストが図１１の（ｂ）に示す
点ｄ１に駆動されたときに、正確な値に定まっている。
は、その後、シ−ト前移動指示スイッチＳＢＡｆがオン
になると、上述の、点ａ１にあるときにスイッチＳＢＡ
ｆがオンになったときの動作、と同様な動作を、ＣＰＵ
１０ならびにモ−タコントロ−ラ９ａおよび９ｂが、実
行し、シ−ト前後位置レジスタＲＰＡの位置デ−タＲＰ
Ａが、スイッチＡ３の位置検出に基づいた正確な値に定
まり、レジスタＦＩＡがクリアされ、発光ダイオ−ドＬ
ＤＡが消灯する。ヘッドレスト上下位置デ−タＲＰＢ
は、先行して実施された「ヘッドレスト初期調整」（Ｈ
ＲＡ）において、ヘッドレストが図１１の（ｂ）に示す
点ｄ１に駆動されたときに、正確な値に定まっている。
【００９５】シ−ト前後位置がエリアＢにあったときに
は、その後、シ−ト後移動指示スイチＳＢＡｒがオンに
なると、図１１の（ｃ）に示す点ｂ０から基準点ＰＡre
fに達したときに、位置検出スイッチＡ３がオフからオ
ンに切換わり、シ−ト前後位置レジスタＲＰＡのデ−タ
がＰＡrefに更新され、レジスタＦＩＡがクリアされ、
発光ダイオ−ドＬＤＡが消灯する。ヘッドレスト下移動
指示スイッチＳＢＢdがオンになると、点ｂ０から基準
点ＰＢrefに達したときに、位置検出スイッチＢ３がオ
フからオンに切換わり、ヘッドレスト上下位置レジスタ
ＲＰＢのデ−タがＰＢrefに更新され、レジスタＦＩＢ
がクリアされ、発光ダイオ−ドＬＤＢが消灯する。
は、その後、シ−ト後移動指示スイチＳＢＡｒがオンに
なると、図１１の（ｃ）に示す点ｂ０から基準点ＰＡre
fに達したときに、位置検出スイッチＡ３がオフからオ
ンに切換わり、シ−ト前後位置レジスタＲＰＡのデ−タ
がＰＡrefに更新され、レジスタＦＩＡがクリアされ、
発光ダイオ−ドＬＤＡが消灯する。ヘッドレスト下移動
指示スイッチＳＢＢdがオンになると、点ｂ０から基準
点ＰＢrefに達したときに、位置検出スイッチＢ３がオ
フからオンに切換わり、ヘッドレスト上下位置レジスタ
ＲＰＢのデ−タがＰＢrefに更新され、レジスタＦＩＢ
がクリアされ、発光ダイオ−ドＬＤＢが消灯する。
【００９６】シ−ト前後位置がエリアＣにあったときに
は、その後、シ−ト後移動指示スイチＳＢＡｒがオンに
なると、図１１の（ｃ）に示す点ｃ１から基準点ＰＡre
fに達したときに、位置検出スイッチＡ３がオフからオ
ンに切換わり、シ−ト前後位置レジスタＲＰＡのデ−タ
がＰＡrefに更新され、レジスタＦＩＡがクリアされ、
発光ダイオ−ドＬＤＡが消灯する。ヘッドレスト上下位
置デ−タＲＰＢは、先行して実施された「ヘッドレスト
初期調整」（ＨＲＡ）において、ヘッドレストが図１１
の（ｃ）に示す点ｃ１に駆動されたときに、正確な値に
定まっている。上記説明は、特定の手動用スイッチの操
作に応答したシ−ト駆動に連動する位置レジスタの位置
デ−タの校正であるが、その他の手動用スイッチの操作
に応答したシ−ト前後駆動やヘッドレスト上下駆動、あ
るいは、スイッチＳＣのオンに応じた自動姿勢設定によ
っても、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３のオン，オフの切
換わりがあったとき、ならびに、シ−ト，ヘッドレスト
が、移動領域の端に到達して過負荷検出回路６ａ，６ｂ
が、過負荷を検出したときに、位置レジスタＲＰＡ，Ｒ
ＰＢの位置デ−タが、正確な既知値に定められる。
は、その後、シ−ト後移動指示スイチＳＢＡｒがオンに
なると、図１１の（ｃ）に示す点ｃ１から基準点ＰＡre
fに達したときに、位置検出スイッチＡ３がオフからオ
ンに切換わり、シ−ト前後位置レジスタＲＰＡのデ−タ
がＰＡrefに更新され、レジスタＦＩＡがクリアされ、
発光ダイオ−ドＬＤＡが消灯する。ヘッドレスト上下位
置デ−タＲＰＢは、先行して実施された「ヘッドレスト
初期調整」（ＨＲＡ）において、ヘッドレストが図１１
の（ｃ）に示す点ｃ１に駆動されたときに、正確な値に
定まっている。上記説明は、特定の手動用スイッチの操
作に応答したシ−ト駆動に連動する位置レジスタの位置
デ−タの校正であるが、その他の手動用スイッチの操作
に応答したシ−ト前後駆動やヘッドレスト上下駆動、あ
るいは、スイッチＳＣのオンに応じた自動姿勢設定によ
っても、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３のオン，オフの切
換わりがあったとき、ならびに、シ−ト，ヘッドレスト
が、移動領域の端に到達して過負荷検出回路６ａ，６ｂ
が、過負荷を検出したときに、位置レジスタＲＰＡ，Ｒ
ＰＢの位置デ−タが、正確な既知値に定められる。
【００９７】また、移動領域の端に到達しなくても、手
動スイッチＳＢＡｆ，ＳＢＡｒ，ＳＢＢｕ，ＳＢＢｄの
操作に応答したシ−ト，ヘッドレストの駆動があること
により、実位置に対する位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢの
位置デ−タのずれ量が減少して行く。この点を次に例示
する。
動スイッチＳＢＡｆ，ＳＢＡｒ，ＳＢＢｕ，ＳＢＢｄの
操作に応答したシ−ト，ヘッドレストの駆動があること
により、実位置に対する位置レジスタＲＰＡ，ＲＰＢの
位置デ−タのずれ量が減少して行く。この点を次に例示
する。
【００９８】車両上バッテリＢＡＴに接続された電源ス
イッチＳＰＳがオンになったきのシ−ト前後位置とヘッ
ドレスト上下位置の実際の位置関係が、図１２の（ａ）
に示すように、エリアＢの点ａ(100,50)だったとする。
このとき、初期値設定（ＩＶＤ）により前後位置データ
ＲＰＡは130mm、上下位置データＲＰＢは35mmと設定さ
れており、位置データのズレ量はシ−ト前後位置で130
−100＝30mm、ヘッドレスト上下位置は35−50＝−15mm
である。シ−ト前後位置位置：100mmでのヘッドレスト
最適標準位置は約19mmであり、実際のヘッドレスト上下
位置は最適標準位置より50−19＝31mm高い位置にある。 手動スイッチＳＢＡｒの操作により後方へ駆動され、
前後検出スイッチＡ３が切換わる場合:スイッチＡ３オ
ン（エリアＢ）からオフ（エリアＡ）が切換わるまでの
間は、前後位置データＲＰＡ（130mm:エリアAの起点)
が、スイッチＡ３による検出領域（エリアＢ）と不整合
であるので、前後位置データＲＰＡは更新（130mmを越
える値へのカウントアップ）されない。つまり前後位置
データＲＰＡは変化しない。これにより、ヘッドレスト
の自動調整駆動はないので、シ−トが後方へ移動すれば
するほどヘッドレストの最適標準位置と実際の位置との
ズレ量は減少していく。スイッチＡ３が切換わった時点
で前後位置データＲＰＡは、シ−ト位置を正確に示すも
のとなる。この時のヘッドレスト最適標準位置と実際の
位置とのズレ量は50−35＝15mmである。スイッチＡ３切
換わり後は、上記ヘッドレストズレ量を維持したまま(1
5mmオフセット)シ−ト前後位置移動に伴って上昇してい
く。シ−ト前後位置が152mmを超えた付近ではヘッドレ
ストは最上端へ移動しており、過負荷検知により上下位
置データＲＰＢも、上限位置の値ＰＢmaxに更新され
る。以上の経過を複数の丸印で、図１２の（ａ）に示
す。 手動スイッチＳＢＡｆの操作により前方へ駆動された
場合：前方への駆動により前後位置データＲＰＡは130m
mより小さくなり、ヘッドレスト最適標準位置は35mmを
下回る。このとき、上下検出スイッチＢ３が切換わるま
でヘッドレストは自動調整駆動され、切換わった時点で
上下位置データＲＰＢのズレが解消する。この時、残る
前後位置データのズレ量：30mmによるヘッドレスト最適
標準位置と実際の位置とのズレ量は35−19＝16mm。この
ズレ量を維持したまま(16mmオフセット)シ−ト前後移動
に伴って下降していく。その後はシ−トが最前端へ移動
したとき、過負荷検知により前後位置データＲＰＡも、
下限位置の値ＰＡmin＝０に更新される。以上の経過を
複数の丸印で、図１２の（ｂ）に示す。 手動スイッチＳＢＡｒの操作により後方へ駆動され、
前後検出スイッチＡ３が切換わる前の点ｂ(120,50)で停
止後、再度手動スイッチＳＢＡｆの操作により前方へ駆
動された場合：後方移動では、前後位置データＲＰＡは
更新されないので130mm、シ−ト前後位置位置ＲＰＡの
変化がないのでヘッドレストの自動調整駆動も行わな
い。よって上下位置データＲＰＢも35mmのままである。
点ｂ(120,50)での位置ズレ量は、前後位置データ：130
−120＝10mm、シ−ト前後位置120mmでのヘッドレスト最
適標準位置は約30mmであり、この時のヘッドレスト最適
標準位置と実際の位置とのズレ量は50−30＝20mmであ
る。その後、前方への駆動により前後位置データは130m
mより小さい値に更新され、ヘッドレスト最適標準位置
は35mmを下回る。このとき、上下検出スイッチＢ３が切
換わるまでヘッドレストは自動調整駆動され、切換わっ
た時点で上下位置データＲＰＢのズレが解消する。この
時、残る前後位置データＲＰＡのズレ量：10mmによるヘ
ッドレスト最適標準位置と実際の位置とのズレ量は35−
30＝5mmを維持したまま(5mmオフセット)シ−ト移動に伴
って下降していく。その後はシ−トが最前端へ移動した
とき、過負荷検知により前後位置データＲＰＡも、下限
位置の値ＰＡmin＝０に更新される。以上の経過を複数
の丸印で、図１２の（ｃ）に示す。 手動スイッチＳＢＢｕの操作により上方へ駆動される
場合：上下位置データＲＰＢのズレ量15mmを維持したま
ま上方移動に伴う上下位置データＲＰＢの更新が行わ
れ、最上端での過負荷検知によって、上下位置データＲ
ＰＢは上限値ＰＢmaxに定まる（前後位置データＲＰＡ
のズレは継続）。 手動スイッチＳＢＢｄの操作により下方へ駆動される
場合：下方移動に伴う上下位置データＲＰＢの更新は行
われず、35mmを維持。このとき、上下位置データＲＰＢ
のズレ量は除々に減少し、上下位置検出スイッチＢ３が
切換わった時点で上下位置データＲＰＢのズレが解消す
る（前後位置データのズレは継続）。
イッチＳＰＳがオンになったきのシ−ト前後位置とヘッ
ドレスト上下位置の実際の位置関係が、図１２の（ａ）
に示すように、エリアＢの点ａ(100,50)だったとする。
このとき、初期値設定（ＩＶＤ）により前後位置データ
ＲＰＡは130mm、上下位置データＲＰＢは35mmと設定さ
れており、位置データのズレ量はシ−ト前後位置で130
−100＝30mm、ヘッドレスト上下位置は35−50＝−15mm
である。シ−ト前後位置位置：100mmでのヘッドレスト
最適標準位置は約19mmであり、実際のヘッドレスト上下
位置は最適標準位置より50−19＝31mm高い位置にある。 手動スイッチＳＢＡｒの操作により後方へ駆動され、
前後検出スイッチＡ３が切換わる場合:スイッチＡ３オ
ン（エリアＢ）からオフ（エリアＡ）が切換わるまでの
間は、前後位置データＲＰＡ（130mm:エリアAの起点)
が、スイッチＡ３による検出領域（エリアＢ）と不整合
であるので、前後位置データＲＰＡは更新（130mmを越
える値へのカウントアップ）されない。つまり前後位置
データＲＰＡは変化しない。これにより、ヘッドレスト
の自動調整駆動はないので、シ−トが後方へ移動すれば
するほどヘッドレストの最適標準位置と実際の位置との
ズレ量は減少していく。スイッチＡ３が切換わった時点
で前後位置データＲＰＡは、シ−ト位置を正確に示すも
のとなる。この時のヘッドレスト最適標準位置と実際の
位置とのズレ量は50−35＝15mmである。スイッチＡ３切
換わり後は、上記ヘッドレストズレ量を維持したまま(1
5mmオフセット)シ−ト前後位置移動に伴って上昇してい
く。シ−ト前後位置が152mmを超えた付近ではヘッドレ
ストは最上端へ移動しており、過負荷検知により上下位
置データＲＰＢも、上限位置の値ＰＢmaxに更新され
る。以上の経過を複数の丸印で、図１２の（ａ）に示
す。 手動スイッチＳＢＡｆの操作により前方へ駆動された
場合：前方への駆動により前後位置データＲＰＡは130m
mより小さくなり、ヘッドレスト最適標準位置は35mmを
下回る。このとき、上下検出スイッチＢ３が切換わるま
でヘッドレストは自動調整駆動され、切換わった時点で
上下位置データＲＰＢのズレが解消する。この時、残る
前後位置データのズレ量：30mmによるヘッドレスト最適
標準位置と実際の位置とのズレ量は35−19＝16mm。この
ズレ量を維持したまま(16mmオフセット)シ−ト前後移動
に伴って下降していく。その後はシ−トが最前端へ移動
したとき、過負荷検知により前後位置データＲＰＡも、
下限位置の値ＰＡmin＝０に更新される。以上の経過を
複数の丸印で、図１２の（ｂ）に示す。 手動スイッチＳＢＡｒの操作により後方へ駆動され、
前後検出スイッチＡ３が切換わる前の点ｂ(120,50)で停
止後、再度手動スイッチＳＢＡｆの操作により前方へ駆
動された場合：後方移動では、前後位置データＲＰＡは
更新されないので130mm、シ−ト前後位置位置ＲＰＡの
変化がないのでヘッドレストの自動調整駆動も行わな
い。よって上下位置データＲＰＢも35mmのままである。
点ｂ(120,50)での位置ズレ量は、前後位置データ：130
−120＝10mm、シ−ト前後位置120mmでのヘッドレスト最
適標準位置は約30mmであり、この時のヘッドレスト最適
標準位置と実際の位置とのズレ量は50−30＝20mmであ
る。その後、前方への駆動により前後位置データは130m
mより小さい値に更新され、ヘッドレスト最適標準位置
は35mmを下回る。このとき、上下検出スイッチＢ３が切
換わるまでヘッドレストは自動調整駆動され、切換わっ
た時点で上下位置データＲＰＢのズレが解消する。この
時、残る前後位置データＲＰＡのズレ量：10mmによるヘ
ッドレスト最適標準位置と実際の位置とのズレ量は35−
30＝5mmを維持したまま(5mmオフセット)シ−ト移動に伴
って下降していく。その後はシ−トが最前端へ移動した
とき、過負荷検知により前後位置データＲＰＡも、下限
位置の値ＰＡmin＝０に更新される。以上の経過を複数
の丸印で、図１２の（ｃ）に示す。 手動スイッチＳＢＢｕの操作により上方へ駆動される
場合：上下位置データＲＰＢのズレ量15mmを維持したま
ま上方移動に伴う上下位置データＲＰＢの更新が行わ
れ、最上端での過負荷検知によって、上下位置データＲ
ＰＢは上限値ＰＢmaxに定まる（前後位置データＲＰＡ
のズレは継続）。 手動スイッチＳＢＢｄの操作により下方へ駆動される
場合：下方移動に伴う上下位置データＲＰＢの更新は行
われず、35mmを維持。このとき、上下位置データＲＰＢ
のズレ量は除々に減少し、上下位置検出スイッチＢ３が
切換わった時点で上下位置データＲＰＢのズレが解消す
る（前後位置データのズレは継続）。
【００９９】以上のように、前後・上下検出スイッチＡ
３，Ｂ３の切換わりを検出または過負荷を検出するまで
の間でも、手動スイッチの操作に応答するシ−ト前後位
置移動，上下移動によって、以下のような効果がある： ・前後、上下位置データＲＰＡ，ＲＰＢのズレ量を減少
するよう作用する， ・最適標準位置よりも低くならない位置でシ−ト前後位
置位置に対応したヘッドレスト高さへの自動調整設定が
行なわれる。
３，Ｂ３の切換わりを検出または過負荷を検出するまで
の間でも、手動スイッチの操作に応答するシ−ト前後位
置移動，上下移動によって、以下のような効果がある： ・前後、上下位置データＲＰＡ，ＲＰＢのズレ量を減少
するよう作用する， ・最適標準位置よりも低くならない位置でシ−ト前後位
置位置に対応したヘッドレスト高さへの自動調整設定が
行なわれる。
【０１００】なお、電源が復活したときのシ−ト位置
（前後位置）ＲＰＡとヘッドレストの実際の高さ（上下
位置）の関係が他のエリアに属する場合であっても、同
様の効果を有する。他の機構Ｃ〜Ｆに関しても同様であ
る。
（前後位置）ＲＰＡとヘッドレストの実際の高さ（上下
位置）の関係が他のエリアに属する場合であっても、同
様の効果を有する。他の機構Ｃ〜Ｆに関しても同様であ
る。
【０１０１】いずれの機構Ａ〜Ｆでも、位置検出スイッ
チＡ３，Ｂ３，・・・が、各機構Ａ〜Ｆの被駆動体の移
動領域の中程に定まった基準点にてオン／オフが切換わ
り、該基準点に定まった既知位置デ−タＰＡref,ＰＢre
f，・・・に校正され、通常のシ−ト姿勢調整，設定で
シ−ト姿勢が基準点近くに定まる確率が高く、したがっ
て位置検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・のオン／オフ切
換わりの確率が高く、ＣＰＵが生成する位置デ−タに、
デ−タ処理誤差，検出誤差が累積する可能性が低く、位
置デ−タの信頼性が高い。したがってシ−ト姿勢の制御
精度が高くなる。ユ−ザのスイッチ操作によって機構を
駆動して基準位置を通過させて位置デ−タを正確な値に
設定する位置デ−タの初期化を行なう場合、基準点が移
動範囲の中程であるので、機構駆動量が少くて済む。す
なわち、初期化に要する時間が短くなる。
チＡ３，Ｂ３，・・・が、各機構Ａ〜Ｆの被駆動体の移
動領域の中程に定まった基準点にてオン／オフが切換わ
り、該基準点に定まった既知位置デ−タＰＡref,ＰＢre
f，・・・に校正され、通常のシ−ト姿勢調整，設定で
シ−ト姿勢が基準点近くに定まる確率が高く、したがっ
て位置検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・のオン／オフ切
換わりの確率が高く、ＣＰＵが生成する位置デ−タに、
デ−タ処理誤差，検出誤差が累積する可能性が低く、位
置デ−タの信頼性が高い。したがってシ−ト姿勢の制御
精度が高くなる。ユ−ザのスイッチ操作によって機構を
駆動して基準位置を通過させて位置デ−タを正確な値に
設定する位置デ−タの初期化を行なう場合、基準点が移
動範囲の中程であるので、機構駆動量が少くて済む。す
なわち、初期化に要する時間が短くなる。
【図１】 本発明の一実施例の機構概要を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】 図１に示す機構Ａ〜Ｅに結合されたシ−トＥ
ＣＵの構成を示すブロック図である。
ＣＵの構成を示すブロック図である。
【図３】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の一
部分を示すフロ−チャ−トである。
部分を示すフロ−チャ−トである。
【図４】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。
の部分を示すフロ−チャ−トである。
【図５】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。
の部分を示すフロ−チャ−トである。
【図６】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。
の部分を示すフロ−チャ−トである。
【図７】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。
の部分を示すフロ−チャ−トである。
【図８】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。
の部分を示すフロ−チャ−トである。
【図９】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。
の部分を示すフロ−チャ−トである。
【図１０】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の
残部を示すフロ−チャ−トである。
残部を示すフロ−チャ−トである。
【図１１】 図１に示すシ−トの前後位置を横軸に、ヘ
ッドレストの高さを縦軸にして示す、シ−ト位置および
ヘッドレスト高さの領域区分、ならびに、領域対応の位
置検出スイッチＡ３，Ｂ３のオン／オフを示すグラフで
あり、左下りの太い実線は、シ−ト位置に対応する適正
なヘッドレスト高さを示す。
ッドレストの高さを縦軸にして示す、シ−ト位置および
ヘッドレスト高さの領域区分、ならびに、領域対応の位
置検出スイッチＡ３，Ｂ３のオン／オフを示すグラフで
あり、左下りの太い実線は、シ−ト位置に対応する適正
なヘッドレスト高さを示す。
【図１２】 図１に示すシ−トの前後位置を横軸に、ヘ
ッドレストの高さを縦軸にして示す、シ−ト位置および
ヘッドレスト高さの領域区分、ならびに、シ−ト位置に
対応する適正なヘッドレスト高さを示すグラフである。
ッドレストの高さを縦軸にして示す、シ−ト位置および
ヘッドレスト高さの領域区分、ならびに、シ−ト位置に
対応する適正なヘッドレスト高さを示すグラフである。
１：シ−トクッション ２：シ−トバック ３：ヘッドレスト Ａ〜Ｆ：電動駆動機構 Ａ１，Ｂ１：電気モ−タ Ａ２，Ｂ２：ロ−タリ
エンコ−ダ Ａ３，Ｂ３：位置検出スイッチ Ａｄ〜Ｆｄ：機構駆動
装置 ｒａ，ｒｂ：抵抗器 ＳＰＳ：電動シ−ト用
電源スイッチ ＢＡＴ：車両バッテリ ＳＡ：ユ−ザ宛てスイ
ッチ群 ＳＢ：手動指示スイッチ群 ＳＣ：自動姿勢設定指
示スイッチ ＳＤ：姿勢登録指示スイッチ ＳＥ：ヘッドレスト自
動調整指示スイッチ ＳＦ：ドライバ席ドアスイッチ ＳＧ：着座者センサ ＬＤ：発光ダイオ−ド群
エンコ−ダ Ａ３，Ｂ３：位置検出スイッチ Ａｄ〜Ｆｄ：機構駆動
装置 ｒａ，ｒｂ：抵抗器 ＳＰＳ：電動シ−ト用
電源スイッチ ＢＡＴ：車両バッテリ ＳＡ：ユ−ザ宛てスイ
ッチ群 ＳＢ：手動指示スイッチ群 ＳＣ：自動姿勢設定指
示スイッチ ＳＤ：姿勢登録指示スイッチ ＳＥ：ヘッドレスト自
動調整指示スイッチ ＳＦ：ドライバ席ドアスイッチ ＳＧ：着座者センサ ＬＤ：発光ダイオ−ド群
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 根 秀 利 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 浅 生 強 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 AA02 BA02 BA17 BD03 BD05 DC06 DE08
Claims (5)
- 【請求項１】着座者を支持または保護するための部材を
駆動する電動駆動機構；前記部材の位置を検出する位置
検出手段；駆動指示を入力する手段；および、該入力手
段による駆動指示に応答して前記電動駆動機構を制御す
る手段；を備える電動シ−トにおいて：前記位置検出手
段は、前記部材の移動領域の略中央の一点を境にした２
領域のいずれに部材があるかを検出する領域検出手段，
前記電動駆動機構に連結され部材移動同期パルスを発生
するパルス発生器、および、該部材移動同期パルスをカ
ウントして部材位置デ−タを生成し前記領域検出手段の
領域検出が切換わったときに該部材位置デ−タを前記一
点の位置を表わすものに更新する位置デ−タ処理手段、
を含む；ことを特徴とする電動シ−ト。 - 【請求項２】位置デ−タ処理手段は、部材移動同期パル
スをカウントして部材位置デ−タを更新するとき、更新
により部材位置デ−タが、領域検出手段が検出している
領域とは違った領域の位置デ−タとなるときは、該更新
は保留または前記一点の位置を表わするものに更新す
る、請求項１記載の電動シ−ト。 - 【請求項３】位置検出手段は更に、部材の移動領域の端
での電動駆動機構の過負荷を検出する手段を含み；位置
デ−タ処理手段は、部材の駆動中に該過負荷検出手段が
過負荷を検出すると部材位置デ−タを端位置を表わすも
のに更新する；請求項１記載の電動シ−ト。 - 【請求項４】位置デ−タ処理手段は、部材位置デ−タを
保持しうる電圧を与える電源に接続されたときに、領域
検出手段が、部材が前記一点より基点側の領域を検出し
ていると、部材位置デ−タを前記一点の位置または基点
の位置を表わすものに定め、終点側の領域を検出してい
ると、部材位置デ−タを終点の位置または前記一点の位
置を表わすものに定める；請求項１記載の電動シ−ト。 - 【請求項５】前記電動駆動機構は、着座者から見て前後
方向にシ−トを駆動する電動駆動機構Ａおよび着座者を
保護するヘッドレストを上下方向に駆動する電動駆動機
構Ｂを含み；制御手段は、シ−トの前後位置に予め対応
付けられているヘッドレスト位置に、電動駆動機構Ｂを
介して連動してヘッドレストを駆動する；請求項１，請
求項２，請求項３又は請求項４記載の電動シ−ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02407099A JP4078744B2 (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 電動シ−ト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02407099A JP4078744B2 (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 電動シ−ト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000219066A true JP2000219066A (ja) | 2000-08-08 |
| JP4078744B2 JP4078744B2 (ja) | 2008-04-23 |
Family
ID=12128181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02407099A Expired - Fee Related JP4078744B2 (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 電動シ−ト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4078744B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040049373A (ko) * | 2002-12-05 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 시트높이 조절용 모터 제어 방법 |
| JP2012514559A (ja) * | 2009-01-09 | 2012-06-28 | ビー イー エアロスペイス，インク． | 航空機乗客シート位置制御装置 |
-
1999
- 1999-02-01 JP JP02407099A patent/JP4078744B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040049373A (ko) * | 2002-12-05 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 시트높이 조절용 모터 제어 방법 |
| JP2012514559A (ja) * | 2009-01-09 | 2012-06-28 | ビー イー エアロスペイス，インク． | 航空機乗客シート位置制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4078744B2 (ja) | 2008-04-23 |
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