JP2000217381A5 - - Google Patents
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項１】 移動体と、複数相のコイルと、電力供給源となる直流電源手段と、前記直流電源手段の一方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第１のパワートランジスタである第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個（Ｑは３以上の正数）の第１のパワー増幅手段と、前記直流電源手段の他方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第２のパワートランジスタである第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個の第２のパワー増幅手段と、第１のパワー増幅手段と第２のパワー増幅手段の通電を制御する通電制御手段と、前記第１のパワー増幅手段の第１のパワートランジスタと前記第２のパワー増幅手段の第２のパワートランジスタの一方もしくは両方をオン・オフの高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手段とを具備し、
前記通電制御手段は、電気角で３６０／Ｑ度よりも大きな通電幅を有するＱ相の波形形成信号を得る波形形成信号作成手段と、前記スイッチング制御手段から出力されるスイッチング制御信号に同期したパルス信号を出力するパルス信号作成手段と、前記波形形成信号と前記パルス信号の両者に応動して、少なくとも１個の前記第１のパワー増幅手段もしくは前記第２のパワー増幅手段の通電を制御する駆動指令手段とを含んで構成され、
前記波形形成信号作成手段は、複数相の切り替え信号を出力する切り替え作成手段と、指令信号に応動して変化する前記第１のパワー増幅器と前記第２のパワー増幅器の一方もしくは両方の供給電流である供給電流信号を出力する電流供給手段と、前記切り替え作成手段の出力信号に応動して前記供給電流信号を１相分もしくは２相分に交互に分配制御してＱ相の前記波形形成電流信号を得る分配制御手段とを含んで構成された、モータ。
【請求項２】 前記パルス信号作成手段は、前記切り替え作成手段から出力される複数相の位置検出信号と前記スイッチング制御手段から出力されるスイッチング制御信号とからパルス信号の出力タイミングを作り出すパルスタイミング作成手段と、前記パルスタイミング作成手段から出力されるタイミング信号に応動してパルス電流信号を出力するパルス電流供給手段とを含んで構成される請求項１に記載のモータ。
【請求項３】 前記駆動指令手段は前記分配制御手段から出力されるＱ相の波形形成電流信号と前記パルス電流供給手段から出力されるパルス電流信号とを合成しＱ相の合成電流信号を出力するＱ個の合成手段と、Ｑ相の前記合成電流信号を所定の電流増幅してＱ相の増幅電流信号を得て、前記第１のパワー増幅手段と前記第２のパワー増幅手段の一方もしくは両方に出力するＱ個の電流増幅手段とを含んで構成される請求項２に記載のモータ。
【請求項４】 前記パルス信号は、前記パワートランジスタがオンする瞬間を含みスイッチング制御信号の周期よりも短い区間だけ出力されることを特徴とした請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】 前記パルス信号は、前記波形形成信号の通電区間の電気角をＰ度とすると、前記波形形成信号の通電開始から、電気角で（Ｐ−（３６０／Ｑ））／２度までの区間と、通電終了より通電角で（Ｐ−（３６０／Ｑ））／２度手前から、通電終了までの区間に少なくとも出力されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】 移動体と、複数相のコイルと、電力供給源となる直流電源手段と、前記直流電源手段の一方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第１のパワートランジスタである第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個（Ｑは３以上の正数）の第１のパワー増幅手段と、前記直流電源手段の他方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第２のパワートランジスタである第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個の第２のパワー増幅手段と、第１のパワー増幅手段と第２のパワー増幅手段の通電を制御する通電制御手段と、前記第１のパワー増幅手段の第１のパワートランジスタと前記第２のパワー増幅手段の第２のパワートランジスタの一方もしくは両方をオン・オフの高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手段とを具備し、
前記通電制御手段は、電気角で３６０／Ｑ度よりも大きな通電幅を有するＱ相の波形形成信号を得る波形形成信号作成手段と、前記スイッチング制御手段から出力されるスイッチング制御信号に同期したパルススイッチ信号を出力するパルススイッチ信号作成手段と、前記波形形成信号と前記パルススイッチ信号の両者に応動して、少なくとも１個の前記第１のパワー増幅手段もしくは前記第２のパワー増幅手段の通電を制御する駆動指令手段とを含んで構成され、
前記波形形成信号作成手段は、複数相の切り替え信号を出力する切り替え作成手段と、指令信号に応動して変化する前記第１のパワー増幅器と前記第２のパワー増幅器の一方もしくは両方の供給電流である供給電流信号を出力する電流供給手段と、前記切り替え作成手段の出力信号に応動して前記供給電流信号を１相分もしくは２相分に交互に分配制御してＱ相の前記波形形成電流信号を得る分配制御手段とを含んで構成された、モータ。
【請求項７】 前記駆動指令手段は前記分配制御手段から出力されるＱ相の波形形成電流信号を所定の電流増幅してＱ相の増幅電流信号を得て前記第１のパワー増幅手段と前記第２のパワー増幅手段の一方もしくは両方にに出力する第１の電流増幅手段と、前記パルススイッチ作成手段から出力されるパルススイッチ信号に応動してＱ相の電位スイッチ信号を得て前記第１のパワー増幅手段と前記第２のパワー増幅手段の一方もしくは両方に出力する第１の電位スイッチ信号作成手段とを含んで構成される請求項６に記載のモータ。
【請求項８】 前記パルススイッチ信号は、前記パワートランジスタがオンする瞬間を含みスイッチング制御信号の周期よりも短い区間だけ出力されることを特徴とした請求項６または請求項７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】 前記パルススイッチ信号は、前記波形形成信号の通電区間の電気角をＰ度とすると、前記波形形成信号の通電開始から、電気角で（Ｐ−（３６０／Ｑ））／２度までの区間と、通電終了より通電角で（Ｐ−（３６０／Ｑ））／２度手前から、通電終了までの区間に少なくとも出力されることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載のモータ。
【請求項１０】 少なくとも１個の前記第１のパワー増幅手段は、前記第１のパワートランジスタを用いた第１のパワー部カレントミラー回路を含んで構成され、少なくとも１個の前記第２のパワー増幅手段は、前記第２のパワートランジスタを用いた第２のパワー部カレントミラー回路を含んで構成された請求項１から請求項９のいずれかに記載のモータ。
【請求項１】 移動体と、複数相のコイルと、電力供給源となる直流電源手段と、前記直流電源手段の一方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第１のパワートランジスタである第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個（Ｑは３以上の正数）の第１のパワー増幅手段と、前記直流電源手段の他方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第２のパワートランジスタである第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個の第２のパワー増幅手段と、第１のパワー増幅手段と第２のパワー増幅手段の通電を制御する通電制御手段と、前記第１のパワー増幅手段の第１のパワートランジスタと前記第２のパワー増幅手段の第２のパワートランジスタの一方もしくは両方をオン・オフの高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手段とを具備し、
前記通電制御手段は、電気角で３６０／Ｑ度よりも大きな通電幅を有するＱ相の波形形成信号を得る波形形成信号作成手段と、前記スイッチング制御手段から出力されるスイッチング制御信号に同期したパルス信号を出力するパルス信号作成手段と、前記波形形成信号と前記パルス信号の両者に応動して、少なくとも１個の前記第１のパワー増幅手段もしくは前記第２のパワー増幅手段の通電を制御する駆動指令手段とを含んで構成され、
前記波形形成信号作成手段は、複数相の切り替え信号を出力する切り替え作成手段と、指令信号に応動して変化する前記第１のパワー増幅器と前記第２のパワー増幅器の一方もしくは両方の供給電流である供給電流信号を出力する電流供給手段と、前記切り替え作成手段の出力信号に応動して前記供給電流信号を１相分もしくは２相分に交互に分配制御してＱ相の前記波形形成電流信号を得る分配制御手段とを含んで構成された、モータ。
【請求項２】 前記パルス信号作成手段は、前記切り替え作成手段から出力される複数相の位置検出信号と前記スイッチング制御手段から出力されるスイッチング制御信号とからパルス信号の出力タイミングを作り出すパルスタイミング作成手段と、前記パルスタイミング作成手段から出力されるタイミング信号に応動してパルス電流信号を出力するパルス電流供給手段とを含んで構成される請求項１に記載のモータ。
【請求項３】 前記駆動指令手段は前記分配制御手段から出力されるＱ相の波形形成電流信号と前記パルス電流供給手段から出力されるパルス電流信号とを合成しＱ相の合成電流信号を出力するＱ個の合成手段と、Ｑ相の前記合成電流信号を所定の電流増幅してＱ相の増幅電流信号を得て、前記第１のパワー増幅手段と前記第２のパワー増幅手段の一方もしくは両方に出力するＱ個の電流増幅手段とを含んで構成される請求項２に記載のモータ。
【請求項４】 前記パルス信号は、前記パワートランジスタがオンする瞬間を含みスイッチング制御信号の周期よりも短い区間だけ出力されることを特徴とした請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】 前記パルス信号は、前記波形形成信号の通電区間の電気角をＰ度とすると、前記波形形成信号の通電開始から、電気角で（Ｐ−（３６０／Ｑ））／２度までの区間と、通電終了より通電角で（Ｐ−（３６０／Ｑ））／２度手前から、通電終了までの区間に少なくとも出力されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】 移動体と、複数相のコイルと、電力供給源となる直流電源手段と、前記直流電源手段の一方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第１のパワートランジスタである第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個（Ｑは３以上の正数）の第１のパワー増幅手段と、前記直流電源手段の他方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第２のパワートランジスタである第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個の第２のパワー増幅手段と、第１のパワー増幅手段と第２のパワー増幅手段の通電を制御する通電制御手段と、前記第１のパワー増幅手段の第１のパワートランジスタと前記第２のパワー増幅手段の第２のパワートランジスタの一方もしくは両方をオン・オフの高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手段とを具備し、
前記通電制御手段は、電気角で３６０／Ｑ度よりも大きな通電幅を有するＱ相の波形形成信号を得る波形形成信号作成手段と、前記スイッチング制御手段から出力されるスイッチング制御信号に同期したパルススイッチ信号を出力するパルススイッチ信号作成手段と、前記波形形成信号と前記パルススイッチ信号の両者に応動して、少なくとも１個の前記第１のパワー増幅手段もしくは前記第２のパワー増幅手段の通電を制御する駆動指令手段とを含んで構成され、
前記波形形成信号作成手段は、複数相の切り替え信号を出力する切り替え作成手段と、指令信号に応動して変化する前記第１のパワー増幅器と前記第２のパワー増幅器の一方もしくは両方の供給電流である供給電流信号を出力する電流供給手段と、前記切り替え作成手段の出力信号に応動して前記供給電流信号を１相分もしくは２相分に交互に分配制御してＱ相の前記波形形成電流信号を得る分配制御手段とを含んで構成された、モータ。
【請求項７】 前記駆動指令手段は前記分配制御手段から出力されるＱ相の波形形成電流信号を所定の電流増幅してＱ相の増幅電流信号を得て前記第１のパワー増幅手段と前記第２のパワー増幅手段の一方もしくは両方にに出力する第１の電流増幅手段と、前記パルススイッチ作成手段から出力されるパルススイッチ信号に応動してＱ相の電位スイッチ信号を得て前記第１のパワー増幅手段と前記第２のパワー増幅手段の一方もしくは両方に出力する第１の電位スイッチ信号作成手段とを含んで構成される請求項６に記載のモータ。
【請求項８】 前記パルススイッチ信号は、前記パワートランジスタがオンする瞬間を含みスイッチング制御信号の周期よりも短い区間だけ出力されることを特徴とした請求項６または請求項７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】 前記パルススイッチ信号は、前記波形形成信号の通電区間の電気角をＰ度とすると、前記波形形成信号の通電開始から、電気角で（Ｐ−（３６０／Ｑ））／２度までの区間と、通電終了より通電角で（Ｐ−（３６０／Ｑ））／２度手前から、通電終了までの区間に少なくとも出力されることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載のモータ。
【請求項１０】 少なくとも１個の前記第１のパワー増幅手段は、前記第１のパワートランジスタを用いた第１のパワー部カレントミラー回路を含んで構成され、少なくとも１個の前記第２のパワー増幅手段は、前記第２のパワートランジスタを用いた第２のパワー部カレントミラー回路を含んで構成された請求項１から請求項９のいずれかに記載のモータ。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の構成のモータでは、移動体と、複数相のコイルと、電力供給源となる直流電源手段と、前記直流電源手段の一方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第１のパワートランジスタである第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個（Ｑは３以上の正数）の第１のパワー増幅手段と、前記直流電源手段の他方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第２のパワートランジスタである第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個の第２のパワー増幅手段と、第１のパワー増幅手段と第２のパワー増幅手段の通電を制御する通電制御手段と、前記第１のパワー増幅手段の第１のパワートランジスタと前記第２のパワー増幅手段の第２のパワートランジスタの一方もしくは両方をオン・オフの高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手段とを具備し、前記通電制御手段は、電気角で３６０／Ｑ度よりも大きな通電幅を有するＱ相の波形形成信号を得る波形形成信号作成手段と、前記スイッチング制御手段から出力されるスイッチング制御信号に同期したパルス信号を出力するパルス信号作成手段と、前記波形形成信号と前記パルス信号の両者に応動して、少なくとも１個の前記第１のパワー増幅手段もしくは前記第２のパワー増幅手段の通電を制御する駆動指令手段とを含んで構成され、前記波形形成信号作成手段は、複数相の切り替え信号を出力する切り替え作成手段と、指令信号に応動して変化する前記第１のパワー増幅器と前記第２のパワー増幅器の一方もしくは両方の供給電流である供給電流信号を出力する電流供給手段と、前記切り替え作成手段の出力信号に応動して前記供給電流信号を１相分もしくは２相分に交互に分配制御してＱ相の前記波形形成電流信号を得る分配制御手段とを含んで構成される。
【課題を解決するための手段】
本発明の構成のモータでは、移動体と、複数相のコイルと、電力供給源となる直流電源手段と、前記直流電源手段の一方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第１のパワートランジスタである第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個（Ｑは３以上の正数）の第１のパワー増幅手段と、前記直流電源手段の他方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第２のパワートランジスタである第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個の第２のパワー増幅手段と、第１のパワー増幅手段と第２のパワー増幅手段の通電を制御する通電制御手段と、前記第１のパワー増幅手段の第１のパワートランジスタと前記第２のパワー増幅手段の第２のパワートランジスタの一方もしくは両方をオン・オフの高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手段とを具備し、前記通電制御手段は、電気角で３６０／Ｑ度よりも大きな通電幅を有するＱ相の波形形成信号を得る波形形成信号作成手段と、前記スイッチング制御手段から出力されるスイッチング制御信号に同期したパルス信号を出力するパルス信号作成手段と、前記波形形成信号と前記パルス信号の両者に応動して、少なくとも１個の前記第１のパワー増幅手段もしくは前記第２のパワー増幅手段の通電を制御する駆動指令手段とを含んで構成され、前記波形形成信号作成手段は、複数相の切り替え信号を出力する切り替え作成手段と、指令信号に応動して変化する前記第１のパワー増幅器と前記第２のパワー増幅器の一方もしくは両方の供給電流である供給電流信号を出力する電流供給手段と、前記切り替え作成手段の出力信号に応動して前記供給電流信号を１相分もしくは２相分に交互に分配制御してＱ相の前記波形形成電流信号を得る分配制御手段とを含んで構成される。
また、本発明の他の構成のモータでは、移動体と、複数相のコイルと、電力供給源となる直流電源手段と、前記直流電源手段の一方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第１のパワートランジスタである第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個（Ｑは３以上の正数）の第１のパワー増幅手段と、前記直流電源手段の他方の端子側と前記コイルとの電流路を形成する第２のパワートランジスタである第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個の第２のパワー増幅手段と、第１のパワー増幅手段と第２のパワー増幅手段の通電を制御する通電制御手段と、前記第１のパワー増幅手段の第１のパワートランジスタと前記第２のパワー増幅手段の第２のパワートランジスタの一方もしくは両方をオン・オフの高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手段とを具備し、前記通電制御手段は、電気角で３６０／Ｑ度よりも大きな通電幅を有するＱ相の波形形成信号を得る波形形成信号作成手段と、前記スイッチング制御手段から出力されるスイッチング制御信号に同期したパルススイッチ信号を出力するパルススイッチ信号作成手段と、前記波形形成信号と前記パルススイッチ信号の両者に応動して、前記第１のパワー増幅手段と前記第２のパワー増幅手段の通電を制御する駆動指令手段を含んで構成され、前記波形形成信号作成手段は、複数相の切り替え信号を出力する切り替え作成手段と、指令信号に応動して変化する前記第１のパワー増幅器と前記第２のパワー増幅器の一方もしくは両方の供給電流である供給電流信号を出力する電流供給手段と、前記切り替え作成手段の出力信号に応動して前記供給電流信号を１相分もしくは２相分に交互に分配制御してＱ相の前記波形形成電流信号を得る分配制御手段とを含んで構成される。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11016772A JP2000217381A (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | モ―タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11016772A JP2000217381A (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | モ―タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000217381A JP2000217381A (ja) | 2000-08-04 |
| JP2000217381A5 true JP2000217381A5 (ja) | 2006-01-19 |
Family
ID=11925515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11016772A Withdrawn JP2000217381A (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | モ―タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000217381A (ja) |
-
1999
- 1999-01-26 JP JP11016772A patent/JP2000217381A/ja not_active Withdrawn
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