JP2001218492A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 移動体と、
   複数相のコイルと、
   直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手段と、
   前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一つへの電流路を形成する第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個（ここに、Ｑは３以上の整数）の第１のパワー増幅手段と、
   前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一つへの電流路を形成する第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含むＱ個の第２のパワー増幅手段と、
   複数相の切換信号を作りだす切換作成手段と、
   前記切換作成手段の出力信号に応動して前記Ｑ個の第１のパワー増幅手段の通電を制御する第１の制御手段と、
   前記切換作成手段の出力信号に応動して前記Ｑ個の第２のパワー増幅手段の通電を制御する第２の制御手段と、
   前記Ｑ個の第１のパワー増幅手段と前記Ｑ個の第２のパワー増幅手段のうちで少なくとも１個のパワー増幅手段を高周波スイッチング動作させるスイッチング動作手段と、
   を具備するモータであって、
   前記第１の制御手段は、
   立ち上がり傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分において電流振幅が滑らかに変化する少なくとも１つの電流信号を前記Ｑ個の第１のパワー増幅手段のうちで少なくとも１個のパワー増幅手段の通電制御端子側に供給する手段と、
   少なくとも１つの補助信号を前記少なくとも１個のパワー増幅手段の通電制御端子側に供給する手段と、
   を含んで構成された、モータ。
2. 前記第１の制御手段は、立ち上がり傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分において電流振幅が滑らかに変化する第１のＱ相の電流信号を前記Ｑ個の第１のパワー増幅手段の通電制御端子側に供給する手段と、第１のＱ相の補助信号を前記Ｑ個の第１のパワー増幅手段の通電制御端子側に供給する手段と、を含んで構成された、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１の制御手段は、前記コイルへの供給電力を変化させる指令信号に応動して前記少なくとも１つの電流信号の前記少なくとも一方の傾斜部分における電流振幅を変化させる手段を含んで構成された、
   請求項１または請求項２のいずれかに記載のモータ。
4. 前記スイッチング動作手段は、前記複数相のコイルへの合成供給電流に応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出手段の出力信号と指令信号を比較し、該比較結果に応動して前記Ｑ個の第１のパワー増幅手段と前記Ｑ個の第２のパワー増幅手段のうちで前記少なくとも一方のＱ個のパワー増幅手段をパルス的に同時にオフ状態にさせるスイッチング制御手段と、
   を含んで構成された請求項３に記載のモータ。
5. 前記補助信号の通電幅を電気角で３６０／Ｑ度に等しくもしくは略等しくした請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
6. 移動体と、
   ３相のコイルと、
   直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手段と、
   前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一つへの電流路を形成する第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、
   前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一つへの電流路を形成する第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、
   複数相の切換信号を作りだす切換作成手段と、
   前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段の通電を制御する第１の制御手段と、
   前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２のパワー増幅手段の通電を制御する第２の制御手段と、
   前記３個の第１のパワー増幅手段と前記３個の第２のパワー増幅手段のうちで少なくとも１個のパワー増幅手段を高周波スイッチング動作させるスイッチング動作手段と、
   を具備するモータであって、
   前記第１の制御手段は、
   立ち上がり傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分において電流振幅が滑らかに変化する少なくとも１つの電流信号を前記３個の第１のパワー増幅手段のうちで少なくとも１個のパワー増幅手段の通電制御端子側に供給する手段と、
   少なくとも１つの補助信号を前記少なくとも１個のパワー増幅手段の通電制御端子側に供給する手段と、
   を含んで構成された、モータ。
7. 前記第１の制御手段は、立ち上がり傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分において電流振幅が滑らかに変化する第１の３相の電流信号を前記３個の第１のパワー増幅手段の通電制御端子側に供給する手段と、第１の３相の補助信号を前記３個の第１のパワー増幅手段の通電制御端子側に供給する手段と、を含んで構成された、
   請求項６に記載のモータ。
8. 前記第１の制御手段は、前記コイルへの供給電力を変化させる指令信号に応動して前記少なくとも１つの電流信号の前記少なくとも一方の傾斜部分における電流振幅を変化させる手段を含んで構成された、
   請求項６または請求項７のいずれかに記載のモータ。
9. 前記スイッチング動作手段は、前記３相のコイルへの合成供給電流に応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出手段の出力信号と指令信号を比較し、該比較結果に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段と前記３個の第２のパワー増幅手段のうちで前記少なくとも一方の３個のパワー増幅手段をパルス的に同時にオフ状態にさせるスイッチング制御手段と、
   を含んで構成された請求項８に記載のモータ。
10. 前記補助信号の通電幅を電気角で１２０度に等しくもしくは略等しくした請求項６から請求項９のいずれかに記載のモータ。