JP2000209988A

JP2000209988A - 釣り用リ―ルの糸長計測装置

Info

Publication number: JP2000209988A
Application number: JP11011529A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Furomoto; 儀幸風呂本
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1999-01-20
Filing date: 1999-01-20
Publication date: 2000-08-02
Anticipated expiration: 2019-01-20
Also published as: JP3797815B2

Abstract

(57)【要約】【課題】釣り糸の巻き付け開始径に関わらず糸長検出
器を用いることなく簡単に糸長を計測できるようにす
る。【解決手段】この電動リールのリール制御装置３０
は、単位回転当たりの糸長とスプールの回転数との相関
関係を一次直線に近似して記憶し、下巻糸を巻き付けて
から釣り糸を巻き付けるときには、下巻モードにおい
て、所定の操作により切片及び傾きのデータを算出し直
す学習を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸長計測装置、特
に、釣り用リールのスプールから繰り出されるあるいは
スプールに巻き取られる釣り糸の長さを計測するための
釣り用リールの糸長計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】両軸受リールや片軸受リール等の釣り用
リールにおいて、スプールから繰り出された釣り糸の長
さにより仕掛けの水深を表示する水深表示装置を備えた
ものが知られている（特開平２−１０７９０８号）。こ
の水深表示装置を設けることで仕掛けを正確に同じ棚位
置に下ろしたり、投げ釣り時に仕掛けの飛距離を表示で
きる。

【０００３】この種の水深表示装置は、スプール回転時
のスプールから繰り出された糸長を計測する糸長計測部
と、糸長計測部で計測された糸長により水深を表示する
たとえば液晶ディスプレイからなる水深表示部とを有し
ている。糸長計測部は、スプールの回転数から糸長を算
出している。なお、スプールの糸巻径は、スプールへの
巻き初めからの回転数や糸の太さに応じて変化し、スプ
ール１回転あたりの糸長は糸巻径により変化する。した
がって、従来、スプール回転数や糸の太さを考慮してス
プール回転数から糸長を算出するようにしている。

【０００４】具体的には、スプールの釣り糸巻取部分の
外周に接触する糸長検出器をリールに装着し、釣り糸を
スプールに巻き付けるときに、糸長検出器で計測された
実際の糸長とスプール回転数との関係を学習し、その関
係を装置内部のメモリに記憶している。そして、魚釣り
時には、糸長検出器を外し、スプール回転数と糸長との
関係をメモリから読み出しスプール回転数から糸長を算
出している。一方、スプールの径は、リールの大きさに
応じて設定されたサイズの釣り糸を販売される単位であ
る１００ｍ単位で巻き付け可能に設定されている。たと
えば、６号の釣り糸を３００ｍ巻き付けると、スプール
のフランジ部の縁まで釣り糸が巻き付けられる。しか
し、それより細い、たとえば４号の釣り糸を巻き付ける
と、スプールのフランジ部の縁まで巻き付けると４２０
ｍのように端数が出てしまうことがある。端数が出た場
合に、その分よけいに釣り糸を購入するのは不経済であ
る。そこで、このように設定されたスプールに端数が出
るような釣り糸を巻き付ける場合、予め下糸をスプール
に適当に巻き付けたり、エコノマイザと呼ばれる筒体を
スプールに装着した後、たとえば３００ｍの釣り糸を巻
き付けることが通常行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
スプール回転数と糸長との関係を学習するための糸長検
出器を装着する必要がある。この糸長検出器は、スプー
ルへの巻き付け開始から巻き付け終了までスプールの糸
巻取り部分の外周に接触して糸長計測している。そし
て、学習が終了すると糸長検出器を外している。このた
め、糸長検出器を用いて学習する構成では、学習の際の
糸長検出器の着脱が煩わしい。

【０００６】そこで、スプールの単位回転当たりの糸長
がスプール回転数の一次関数に近似できることに着目し
て、糸長検出器を用いずに糸長とスプール回転数との関
係を算出する技術がすでに提案されている。ここでは、
巻終わりの所定長での糸長とスプール回転数とを学習
し、巻終わりのスプール総回転数と所定長と巻き付け開
始径と所定長でのスプール回転数により一次関数の傾き
を求め、切片を巻き付け開始径（通常はスプールの糸巻
部分の外径）から求めて、求められた傾きと切片とから
一次関数を決定している。そして、この一次関数を巻き
初めから現在までのスプール回転数で積分処理すること
で糸長、つまり水深を算出できる。このような構成の糸
長計測装置では、糸長検出器を用いる必要がないので、
学習が容易である。また、下巻糸を巻き付ける場合に
は、予め設定された所定の径までスプールに下巻糸を巻
き付け、その所定径を記憶しておき、切片を切り替える
ようにしている。

【０００７】しかし、前記構成では、任意の長さの下巻
糸を巻き付けたり任意の径のエコノマイザを装着してか
ら釣り糸を巻き付ける場合、釣り糸の巻き付け開始時の
糸巻径、つまり切片が分からないため一次直線を決定で
きない。このため、任意の長さの釣り糸を下巻したり任
意の径のエコノマイザを使用すると、糸長を正確に計測
できないことになり、仕掛けの水深を正確に表示できな
い。本発明の課題は、釣り糸の巻き付け開始径に関わら
ず糸長検出器を用いることなく簡単に糸長を計測できる
ようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】発明１に係る釣り用リー
ルの糸長計測装置は、釣り用リールのスプールから繰り
出されるあるいはスプールに巻き取られる釣り糸の長さ
を計測するための装置であって、回転位置データ検出手
段と、関数算出手段と、糸長算出手段と、切片算出手段
とを備えている。回転位置データ検出手段は、スプール
の回転位置データを検出する手段である。関数算出手段
は、スプールの単位回転当たりの糸長と回転位置データ
との関係を巻き付け開始時の釣り糸の単位回転当たりの
糸長を切片とする関数で算出する手段である。糸長算出
手段は、回転位置データ検出手段により検出された回転
位置データと関数算出手段で算出された関数に基づき、
釣り糸の長さを求める手段である。切片算出手段は、関
数算出手段で使用される関数の切片を算出するための手
段である。

【０００９】この糸長計測装置では、関数算出手段で関
数の形で算出されたスプールの単位回転当たりの糸長と
回転位置データとの関係に基づき、釣り糸の長さが算出
される。そして、下巻糸やエコノマイザを使用した後に
釣り糸を巻き付けたときには、切片をスプールの糸巻胴
径ではなく巻き付け開始時の糸巻径にするために切片の
算出を行う。そして、算出された切片により新たな関数
を算出する。ここでは、切片を算出できるように構成し
たので、巻き付け開始時の糸巻径が変化しても関数を新
たに決定でき、下巻糸やエコノマイザ等を使用しても、
釣り糸の巻き付け開始径に関わらず糸長検出器を用いる
ことなく簡単に糸長を計測できる。

【００１０】発明２に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１に記載の装置において、関数は一次関数であ
る。この場合には、スプールの単位回転当たりの糸長と
回転位置データとの関係が簡単な一次関数であるので、
関数の算出が容易になる。発明３に係る釣り用リールの
糸長計測装置は、発明１又は２に記載の装置において、
関数算出手段は、スプールに釣り糸を巻き付ける際に略
最終巻き付け部分での釣り糸の第１所定長さと回転位置
データ検出手段の検出結果との測定関係を学習する関係
学習手段と、測定関係に基づき、スプールの単位回転当
たりの糸長と回転位置データとの関係を関数で求める関
係算出手段とを有する。

【００１１】この場合には、スプールに釣り糸を巻き付
けたときに、略最終巻き付け部分での釣り糸の第１所定
長さと回転位置データ検出手段の検出結果との測定関
係、つまり最終巻き付け部分での糸巻径に対するスプー
ルの単位回転当たりの糸長を学習し、この測定関係と算
出された切片とに基づき、巻き初めから徐々に太くなる
糸巻径に対するスプールの単位回転当たりの糸長と回転
位置データとの関係を関数で求め、この関数をたとえば
積分処理することによりスプールの回転位置データから
糸長が算出される。ここでは、略最終巻き付け部分の短
い所定長さでの学習だけで糸巻径により変化するスプー
ルの回転位置データと糸長との関係を算出することがで
きるので、糸長検出器を装着することなく、糸長を計測
することができる。しかも、学習により糸長を算出して
いるので、釣り糸の種類に限定されることなく糸長を計
測できる。

【００１２】発明４に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明３に記載の装置において、関係学習手段は、巻
き付終了後第１所定長さ分前記釣り糸を繰り出したとき
又はさらに巻き取ったときに回転位置データ検出手段に
より検出されたスプールの第１回転位置データを受け付
ける第１回転位置データ受付手段を有し、関係算出手段
は、スプールへの釣り糸の巻き付け開始時から巻き付け
終了時までの回転位置データ検出手段により検出された
スプールの第２回転位置データを受け付ける第２回転位
置データ受付手段と、切片算出手段で算出された切片を
受け付ける切片受付手段と、第１及び第２回転位置デー
タと第１所定長さと切片とにより関係を一次関数に近似
する関数近似手段とを有する。

【００１３】この場合には、スプールへの釣り糸の巻き
付けが終了した後所定長さ釣り糸を繰り出した又は巻き
取ったときの第１回転位置データにより最終巻き付け部
分近傍での糸巻径に対するスプールの単位回転当たりの
糸長を求める。そして、スプールの単位回転当たりの糸
長とスプール回転位置データとの関係が巻き付け開始時
の糸巻径による糸長を切片とする一次直線に回帰するこ
とに着目して、巻き付け開始から巻き付け終了までの第
２回転位置データ、つまりスプールの総回転数と、第１
回転位置データと、第１所定長さと、算出された切片と
により一次直線の傾きを算出して単位回転当たりの糸長
とスプール回転位置データとの相関関係を一次直線に近
似する。そして、この一次直線を巻き付け開始時から回
転位置データが示す部分まで積分することで回転位置デ
ータにより糸長を求める。ここでは、前記関係が一次直
線に回帰することに着目して演算処理により回転位置デ
ータから糸長を算出しているので、演算処理が容易であ
り回転位置データから瞬時に糸長を計測できる。

【００１４】発明５に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明４に記載の装置において、切片算出手段は、切
片算出を受け付けるための切片算出受付手段と、切片算
出が受け付けられるとその後第２所定長さ分釣り糸を巻
き取ったときに回転位置データ検出手段により検出され
たスプールの第３回転位置データを受け付ける第３回転
位置データ受付手段と、第１回転位置データと第２回転
位置データと第３回転位置データと第１所定長さと第２
所定長さとにより切片算出が受け付けられたときの糸巻
径を算出する糸巻径算出手段とを有し、関数近似手段
は、切片算出が受け付けられた後関係学習手段で得られ
た第１回転位置データと、第２回転位置データと、第１
所定長さと、糸巻径算出手段で算出された糸巻径に基づ
く切片とを用いて前記関係を前記一次関数に近似する。
この場合には、切片算出手段で算出された切片を用いて
一次関数が算出されるので、下巻き糸を巻き付けたりエ
コノマイザを装着してもそのときの糸巻径を算出でき
る。このため、下巻等により巻き付け開始時の糸巻径
（切片）が変動しても一次関数を精度よく決定できる。

【００１５】発明６に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、関
数算出手段で算出された関係を記憶するための関係記憶
手段をさらに備える。この場合には、学習内容が保存さ
れるので、糸長を算出する際には、記憶手段の内容を読
み出して簡単に算出できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に示す本発明の一実施形態を
採用した電動リールは、糸繰り出し長さ（又は糸巻取り
長さ）により水深を表示する水深表示部を有するリール
である。電動リールは、釣り竿Ｒに装着されるリール本
体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転
用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置
されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えてい
る。

【００１７】リール本体１は、左右１対の側板７ａ，７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ，９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）
の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー
９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続
するためのコネクタ１９が設けられている。

【００１８】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル側側面には、ハンド
ル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオン
オフするクラッチ（図示せず）の操作レバー１１が配置
されている。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重
による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。

【００１９】また、リール本体１の内部には、図２及び
図３に示すように、スプール１０に連動して動作するレ
ベルワインド機構１３やスプール１０に連動して回転す
る磁石ホイール１４やハンドル２の回転をスプール１０
に伝達する伝達機構（図示せず）等が設けられている。
磁石ホイール１４は、図３に示すように、リール本体１
の側板７ａに回転自在に支持されている。磁石ホイール
１４には、ギア部１４ａとギア部１４ａに隣接して磁石
部１４ｂとが形成されている。この磁石部１４ｂには１
８０度間隔を隔てて２つの磁石１４ｃが装着されてい
る。ギア部１４ａは、中間ギア（図示せず）を介してス
プール１０に形成されたスプールギア（図示せず）に噛
み合っている。この結果、磁石ホイール１４は、スプー
ル１０に連動してスプール１０と同方向に回転する。

【００２０】リール本体１の上部には、図１及び図２に
示すようにカウンタケース４が固定されている。カウン
タケース４は、図３に示すように、リール本体１の上部
に配置され上面に表示窓２０ａが下面に第１開口２０ｂ
がそれぞれ形成されたケース本体２０と、ケース本体２
０の第１開口２０ｂを閉塞する底蓋部材２１とを有して
いる。ケース本体２０は、たとえば６ナイロンをガラス
繊維で補強した合成樹脂成型品であり、リール本体１の
上部に連続して湾曲した滑らかな外周面を有している。
表示窓２０ａは透明樹脂製の表示窓２２により閉塞され
ている。ケース本体２０の内部には箱状の空間を形成し
得る角筒状の壁部２０ｃが形成されており、その底部が
第１開口２０ｂとなっている。

【００２１】底蓋部材２１は、たとえばアルミニウム合
金等の導電金属を成型して得られた板状の部材であり、
ネジによりケース本体２０に取り付けられている。底蓋
部材２１は、左右に間隔を隔てて形成された第２及び第
３開口２１ａ，２１ｂを有している。底蓋部材２１の両
開口２１ａ，２１ｂの間の領域には、下方に突出した突
出部２１ｃが形成されている。第２開口２１ａは、図１
に示すように円形の開口であり、円形の蓋部材２３で閉
塞されている。第３開口２１ｂは、磁石ホイール１４に
対向した位置に形成された矩形の開口であり、矩形の蓋
部材２４により閉塞されている。これらの両蓋部材２
３，２４は、いずれも合成樹脂製の部材であり、ネジに
より内側から底蓋部材２１に取り付けられている。

【００２２】底蓋部材２１とケース本体２０の第１開口
２０ｂとの間には、両者の間からカウンタケース４内に
水が侵入するのを防止するためにたとえばゴム製のパッ
キン２５が装着されている。また、第２開口２１ａ及び
第３開口２１ｂと両蓋部材２３，２４との間にも同様な
目的でパッキン２６，２７がそれぞれ装着されている。
これらのパッキン２５〜２７によりカウンタケース４の
内部は外部に対して水密に封止されている。

【００２３】カウンタケース４の上面には、図４に示す
ように、表示窓２２を介して仕掛けの水深や棚位置を水
面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶デ
ィスプレイからなる水深表示部５が臨んでおり、水深表
示部５の周囲には操作キー部６が設けられている。水深
表示部５は、中央に配置された４桁の７セグメント表示
の水深表示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底
水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの図４右側に配
置された変速段数表示領域５ｃとを有している。また、
水深表示部５には、「底から」、「学習」、「指定」、
「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送止」、「０セッ
ト」の８つの文字を表示可能である。「底から」の文字
は、水深表示モードが底からモードの時に表示される。
底からモードとは、仕掛けの水深を底基準で表示するモ
ードである。なお、通常は、仕掛けの水深は水面基準
（上からモード）で表示される。また、「学習」〜「入
力」までの文字は、糸巻モードの種類を示しており、い
ずれかが択一的に選択されると選択された糸巻モードの
文字が表示される。

【００２４】操作キー部６は、水深表示部５の図１右側
に上下に並べて配置された変速キーＳＫ及びモータキー
ＰＷと、右側に上下に並べて配置された底メモキーＳＭ
及びモードキーＭＤとを有している。モータキーＰＷ
は、モータ１２をオンオフするとともに、オン時間によ
りモータ１２を増速するためのトグルスイッチである。
変速キーＳＫは、駆動されたモータ１２を増減速するた
めのキーであり、上下の２つのスイッチと中立位置とを
有するシーソー型のスイッチである。この変速キーＳＫ
の上スイッチを押すと増速し下スイッチを押すと減速す
る。また、モータ１２を駆動していないときに上スイッ
チを所定時間以上押すと表示モードを「上から」と「底
から」との間で切り替えできる。また、下スイッチを所
定時間以上押すと糸送りモード（繰り出し時にクラッチ
を切った状態でモータ１２を駆動させて糸送り速度を速
くするモード）をオンオフできる。

【００２５】底メモキーＳＭは、仕掛けが底に到達した
ときに押されるスイッチであり、そのときの水深が底と
して設定される。この底メモキーＳＭを所定時間以上押
すと、釣り糸が切れたときになどに水深表示の０点を新
たな位置にセットできる。モードキーＭＤは、５種の糸
巻モードを設定するためのスイッチであり、たとえばこ
れを１回押すと学習モードに設定され、２回連続して押
すと指定モード、３回連続して押すと下巻モード、４回
連続して押すと修正モード、５回連続して押すと入力モ
ードにそれぞれ糸巻モードが設定される。ここで、学習
モードは、糸径や長さが未知の釣り糸をスプールに１０
に巻き付ける際に使用される糸巻モードであり、糸巻き
付け最終部分でのスプール回転数とスプール１回転当た
りの糸長との相関関係を学習して釣り糸全長にわたるス
プール回転数と１回転当たりの糸長との関係を求めるた
めに使用されるモードである。指定モードは、記憶部４
３内に用意された号数及び長さの釣り糸をスプールに巻
き付けるときに使用されるモードである。下巻モード
は、下巻糸やエコノマイザを使用したときに巻き付け開
始時の糸巻径が未知でかつ太さ及び長さが未知の釣り糸
を巻き付ける際に使用されるモードである。修正モード
は、テンションなどにより表示がずれたときにずれを補
正するために使用されるモードであり、学習モードで得
られた一次直線全体の傾きだけを再計算できるように構
成されたモードである。入力モードは、スプール総回転
数と所定距離繰り出し距離を任意に編集できるように構
成されたモードである。

【００２６】カウンタケース４内の上部には、図２に示
すように、水深表示部５と、表示制御及びモータ制御を
行うリール制御部３０とが配置されている。カウンタケ
ース４内の下部にはモータ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ
駆動回路３１が配置されている。またカウンタケース４
内の下部には、ブザー４０とスプールセンサ４１とが配
置されている。リール制御部３０は、カウンタケース４
内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインタ
ーフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでい
る。リール制御部３０は、制御プログラムに従って水深
表示部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動
作を実行する。リール制御部３０には、図５に示すよう
に、操作キー部６の各種のキーとスプール１０の回転方
向及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプ
ールセンサ４１とスプールカウンタ４２とが接続されて
いる。また、リール制御部３０には、ブザー４０とＰＷ
Ｍ駆動回路３１と水深表示部５と記憶部４３と他の入出
力部とが接続されている。

【００２７】ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴ３２を含んでいる。
ＰＷＭ駆動回路３１は、リール制御部３０によりデュー
ティ比が制御されてモータ１２の速度を可変に駆動す
る。スプールセンサ４１は、図１に示すように前後に並
べて配置された２つのリードスイッチ４１ａ，４１ｂか
ら構成されている。リードスイッチ４１ａ，４１ｂは、
図３に示すように蓋部材２４に面して配置されている。
リードスイッチ４１ａ，４１ｂは、磁石ホイール１４に
装着された２個の磁石１４ｃ，１４ｃを検出する。この
検出パルスをスプールカウンタ４２で計数することでリ
ールの回転数を検出できる。また、いずれのリードスイ
ッチ４１ａ，４１ｂが先に検出パルスを発したかにより
スプール１０の回転方向を検出できる。

【００２８】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ
４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値ＳＰによりスプール回転数に関する回転位置データ
が得られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が
正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、
逆転すると増加する。記憶部４３はたとえばＥＥＰＲＯ
Ｍ等の不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長
算出時に使用する各種のデータ等が記憶されている。

【００２９】次に本実施形態における糸長算出方法の概
略を説明する。本発明では、スプール１回転当たりの糸
長Ｙとスプール回転数Ｘとの関係を一次直線に近似させ
ることができることを利用して糸長Ｌを算出している。
また、下糸を巻き付けたり、エコノマイザをスプールに
装着した場合には、巻き付け開始時の糸巻径を所定の操
作により算出するようにしている。ここで、たとえば太
さと全長とが不明な釣り糸を糸巻径Ｂｍｍからスプール
１０に層状に巻き付けていくと、スプール回転数Ｘとス
プール１回転当たりの糸長Ｙとの関係は傾きＡ，切片Ｂ
πの下記（１）式の一次直線で定義できる。

【００３０】Ｙ＝ＡＸ＋Ｂπ （１）そして、巻き付け開始時の糸巻径ＢからＳ１ｍｍ釣り糸
を巻き取ったとき、スプール１０がｅ回転したとする
と、そのときのスプール１回転あたりの糸長をＹ（ｅ）
とすると、下記（２）式のように表せる。Ｙ（ｅ）＝Ａ・ｅ＋Ｂπ （２）いま、スプール回転数Ｘとスプール１回転あたりの糸長
Ｙとの関係を示すグラフは、図６に示すようになる。こ
のグラフで糸巻取長さＳ１は、巻き付け開始時の糸巻径
Ｂからスプール回転数ｅまでの台形の面積に等しいので
下記（３）式で表わされる。

【００３１】Ｓ１＝ｅ｛Ｙ（ｅ）＋Ｂπ｝／２（３）（３）式に（２）式を代入すると、Ｓ１＝ｅ｛Ａ・ｅ＋Ｂπ＋Ｂπ｝／２（４）（４）式をＢπについて解くと下記（５）式になる。Ｂπ＝（２Ｓ１−Ａ・ｅ²）／２ｅ（５）そして、さらに釣り糸を巻き取り、スプールがｃ回転し
たときのスプール１回転あたりの糸長をＹ（ｃ）とし、
そこから糸長Ｓを繰り出してスプール１０がｄ回転した
ときのスプール１回転あたりの糸長をＹ（ｃ−ｄ）とす
ると、下記（６），（７）式のように各糸長Ｙ（ｃ），
Ｙ（ｃ−ｄ）が表される。Ｙ（ｃ）＝Ａ・ｃ＋Ｂπ （６）Ｙ（ｃ−ｄ）＝Ａ・（ｃ−ｄ）＋Ｂπ （７）

【００３２】このときの繰り出し長さＳは、スプール回
転数（ｃ−ｄ）からｃまでの台形の面積に等しいので下
記（８）式で表わされる。Ｓ＝ｄ・｛Ｙ（ｃ）＋Ｙ（ｃ−ｄ）｝／２（８）（８）式に（６），（７）式を代入すると、Ｓ＝ｄ・｛Ａ・ｃ＋Ｂπ＋Ａ・（ｃ−ｄ）＋Ｂπ｝／２＝ｄ・｛Ａ・（２ｃ−ｄ）＋２Ｂπ｝／２（９）

【００３３】これを傾きＡについて解くと下記（１０）
式になる。Ａ＝２（Ｓ−ｄ・Ｂπ）／ｄ（２ｃ−ｄ）（１０）したがって、（１０）式に（５）式を代入すると下記
（１１）式が導かれる。Ａ＝２｛Ｓ−ｄ（２Ｓ１−Ａ・ｅ²）／２ｅ｝／ｄ（２ｃ−ｄ）（１１）これを整理すると、Ａ・ｄ・ｅ（２ｃ−ｄ−ｅ）＝２（ｅ・Ｓ−ｄ・Ｓ１）（１２）いま、２ｃ−ｄ−ｅが０ではないとして（１２）式をＡ
について解くと、Ａ＝２（ｅ・Ｓ−ｄ・Ｓ１）／ｄ・ｅ（２ｃ−ｄ−ｅ）（１３）これにより、一次直線の傾きＡが求められるとともに、
（１３）式を（５）式に代入することにより、切片Ｂπ
が下記（１４）式で求められる。Ｂπ＝Ｓ１／ｅ−（ｅ・Ｓ−ｄ・Ｓ１）／ｄ（２ｃ−ｄ−ｅ）（１４）

【００３４】したがって、特定な操作を行うことによ
り、５つのデータＳ，Ｓ１，ｃ，ｄ，ｅを得て、その５
つのデータにより傾きＡと切片Ｂπとを求めることがで
きることがわかる。このため、巻き付け開始時の糸巻径
が不明な場合でも、近似一次直線の切片Ｂπを求めるこ
とができる。また、巻き付け開始時の糸巻径Ｂが既知の
時、たとえば、糸巻胴径が分かっているスプールに釣り
糸を巻き付けるときには、（１０）式により傾きＡが算
出され、切片はＢπになる。この切片Ｂπは、記憶部４
３に予め記憶されている。

【００３５】そして、傾きＡ，切片Ｂπの近似の一次直
線が決定できれば、算出された傾きＡと切片Ｂπと総回
転数ｃと現在回転数における糸長と０セットの回転数
（最初は総回転数と同じ）を記憶部４３に記憶する。そ
して実釣り時にスプール１０が回転すると、所定のタイ
ミング（たとえばスプール２０回転毎に）に、記憶され
たデータを読み出し一次直線を積分処理（面積算出処
理）することでそのときの糸長ＬＮを求めることができ
る。そして求めた糸長ＬＮに基づいて仕掛けの水深（釣
り糸先端の水深）を水深表示部５に表示する。

【００３６】たとえば、巻き付け開始径（スプール１０
の糸巻胴径）が既知でスプール１０が巻き初めから１０
００回転（ｃ）で巻終わり、そこから１０ｍ（Ｓ）繰り
出したときにスプールが４０回転（ｄ）した場合、スプ
ール１０の糸巻胴径（巻き付け開始時の糸巻径）が６０
ｍｍ（Ｂ）であったとすると、（１０）式から一次直線
の傾きＡは下記のようになる。Ａ＝２（１００００−４０×１８８．４）／４０（２×１０００−４０）＝０．０６２９また、下巻したために巻き付け開始径が不明でかつ太さ
も長さも不明な釣り糸を巻き付けたとき、巻き付けを開
始してから１０ｍ（Ｓ１）巻き付けたときのスプール回
転数が５０回転（ｅ）で、そこからさらに巻き付けて５
００回転（ｃ）で巻終わったとする。そこからさらに１
０ｍ（Ｓ）繰り出したときにスプールが４０回転（ｄ）
した場合、（１３）式及び（１４）式から一次直線の傾
きＡと切片Ｂπとは下記のようになる。Ａ＝２（５０×１００００−４０×１００００）／４０・５０（１０００−４０ −５０）＝０．１１０Ｂπ＝１００００／５０−（５０・１００００−４０・１００００）／４０（１０００−４０−５０）＝１９７．３次に、リール制御部３０によって行われる具体的な制御
処理を、図７以降の制御フローチャートに従って説明す
る。

【００３７】電動リールが電源コード１８を介して外部
電源ＰＳに接続されると、ステップＳ１において初期設
定が行われる。この初期設定ではスプールカウンタ４２
の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセ
ットしたり、水深表示モードを上からモードに設定す
る。次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理で
は、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、上か
らモードのときには、水深表示領域５ａに水面基準の水
深が表示される。また、底メモキーＳＭにより底位置が
セットされていると底位置が底水深表示領域５ｂに表示
される。

【００３８】ステップＳ３では、操作キー部６のいずれ
かのキーが押されたか否かを判断する。またステップＳ
４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。
この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断す
る。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか
否かを判断する。キー入力がなされた場合にはステップ
Ｓ３からステップＳ６に移行してキー入力処理を実行す
る。またスプール１０の回転が検出された場合にはステ
ップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７で
は各動作モード処理を実行する。

【００３９】その他の指令あるいは入力がなされた場合
にはステップＳ５からステップＳ８に移行して他の処理
を実行する。ステップＳ６のキー入力処理では、図８の
ステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判断
する。この判断は、モードキーＭＤが押されたか否かに
より判断する。ステップＳ１２では、モータキーＰＷが
押されているか否かを判断する。ステップＳ１３では、
変速キーＳＫの上スイッチが押されているか否かを判断
する。ステップＳ１４では、変速キーＳＫの下スイッチ
が押されているか否かを判断する。ステップＳ１５で
は、他のキーが操作されたか否かを判断する。この他の
キーの操作には底メモキーＳＭの他に各キーの所定時間
以上の操作も含んでいる。

【００４０】モードキーＭＤが押されるとステップＳ１
１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６で
は、糸巻モードを実行する。この糸巻モードは、前述し
たように学習モード、指定モード、下巻モード、修正モ
ード、入力モードである。モータキーＰＷが押されると
ステップＳ１２からステップＳ１７に移行する。ステッ
プＳ１７では、モータ制御処理を実行する。このモータ
制御処理では、モータ１２が回転していないときには、
モータキーＰＷが押されるとモータ１２をオンしそのモ
ータキーＰＷのオン時間だけデューティ比を徐々に大き
くしてモータ１２の回転を増加させる。モータ１２が回
転しているときにはモータ１２をオフする。なお、モー
タキーＰＷは、モータ１２回転中に手を離すとそのとき
の回転を維持する。このことは変速キーＳＫでも同様で
ある。

【００４１】変速キーＳＫの上スイッチが押されると、
ステップＳ１３からステップＳ１８に移行する。ステッ
プＳ１８では、そのオン時間だけデューティ比を徐々に
大きくしてモータ１２の回転を増加させる。変速キーＳ
Ｋの下スイッチが押されると、ステップＳ１４からステ
ップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、そのオン
時間だけデューティ比を徐々に小さくしてモータ１２の
回転を減少させる。他のキー入力がなされると、ステッ
プＳ１５からステップＳ２０に移行し、たとえば、現在
の水深の底棚値にセットするなどの操作されたキー入力
に応じた他のキー処理を行う。

【００４２】ステップＳ１６の糸巻モード処理では、図
９のステップＳ２１で学習モードか否かを判断する。ス
テップＳ２２では修正モードか否かを判断する。ステッ
プＳ２３では下巻モードか否かを判断する。ステップＳ
２３での判断が「ＮＯ」の場合にはステップＳ２４に移
行し、指定モードや入力モード等の他の糸巻モードを実
行する。学習モードと判断すると、ステップＳ２１から
ステップＳ３１に移行し、糸巻取りを開始したか否かを
判断する。この判断は、スプールセンサ４１によりスプ
ール１０が巻取方向に回転を開始したことを検出したこ
とにより判断する。ステップＳ３２では、糸巻取りが終
了したか否かを判断する。この判断は、所定のキー操作
（たとえば底メモキーＳＭの所定時間以上の操作）がな
されたか否かにより判断する。糸巻取りが終了した後、
所定長さＳ（たとえば１０ｍ）釣り糸を繰り出してスプ
ール回転数とスプール１回転当たりの糸長との関係を学
習するのであるが、ステップＳ３３では、その１０ｍの
繰り出しが終了したか否かを判断する。この判断も所定
のキー操作がなされたか否かにより判断する。なお、釣
り糸にたとえば１０ｍ毎に異なる色づけがなされている
場合には、上記繰り出し操作が行えるが、釣り糸によっ
ては色づけがなされていない場合がある。このような場
合には、１０ｍの釣り糸を先端に結んでさらに１０ｍ釣
り糸を巻き取って学習処理してもよい。繰り出しが終了
していない場合には、キー入力ルーチンに戻る。

【００４３】糸巻取りが開始されるとステップＳ３１か
らステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、ス
プール回転数Ｘをスプールカウンタ４２の値に応じて増
加させる。たとえば、スプールセンサ４１がスプール１
回転当たり１０パルス出力し、スプールカウンタ４２が
スプール１回転当たり１０ずつ増加するときには、スプ
ールカウンタ４２が１０増加するとスプール回転数Ｘを
１増加する。糸巻取りが終了してスプール１０の回転が
停止し所定のキー操作が行われると、ステップＳ３２か
らステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、そ
の後に釣り糸の繰り出しが開始されたか否かを判断す
る。この判断はスプールセンサ４１によりスプール１０
が糸繰り出し方向に回転を開始したことを検出したこと
により判断する。まだ繰り出されていない時には、ステ
ップＳ３７に移行し、巻き取り完了したときのスプール
回転数Ｘを総回転数ｃにセットする。釣り糸の繰り出し
が開始されるとステップＳ３６に移行し、釣り糸の繰り
出しに応じてスプール回転数Ｘを減じていく。この減算
もステップＳ３４と同様にたとえばスプールカウンタ４
２が１０ずつ減じていくとスプール回転数Ｘを１減少さ
せる。

【００４４】所定のキー操作により糸繰り出しが終了し
たと判断するとステップＳ３３からステップＳ３８に移
行する。ステップＳ３８では、スプール総回転数ｃから
繰り出しにより減少したスプール回転数Ｘを減算し、減
算値を繰り出し回転数ｄにセットする。この繰り出し回
転数ｄが巻取終了後に１０ｍ釣り糸を繰り出したときの
スプール１０の回転数である。ステップＳ３９では、記
憶部４３から糸巻径Ｂπ及び繰り出し長さＳを読み出
す。この２つのデータは、あらかじめ記憶部４３に書き
込まれている。

【００４５】ステップＳ４０では、得られた４つのデー
タｃ，ｄ，Ｂπ，Ｓにより上記（１０）式により近似一
次直線の傾きＡを求め、近似一次直線を算出する。これ
により、糸径及び長さが未知の釣り糸の全長にわたる、
スプール１回転長さＹとスプール回転数Ｘとの相関関係
が決定される。ステップＳ４１では、得られた一次直線
を総回転数ｃの時点で積分処理して巻き初めから巻終わ
りまでの糸長ＬＮを算出する。そして、糸長ＬＮを水深
０にセットする。ステップＳ４２では、総回転数ｃ，切
片Ｂπ，得られた傾きＡ及び糸長ＬＮを記憶部４３に記
憶する。これらの処理が終了するとキー入力ルーチンに
戻る。この学習モードでは、巻取開始時の糸巻径が既知
として記憶部４３に記憶された値により近似一次直線を
算出する。

【００４６】修正モードと判断されると、ステップＳ２
２からステップＳ３７に移行し、そのときのスプール回
転数Ｘを総回転数ｃにセットし、ステップＳ３７以降の
処理を実行する。これにより前述した処理が実行され、
張力の作用等により先に学習された相関関係がずれて
も、釣り糸全体にわたる学習を行うことなく最終部分の
みの学習で一次直線の傾きを補正できる。下巻モードと
判断されるとステップＳ２３からステップＳ２５に移行
する。ステップＳ２５では、下巻処理、すなわち未知の
切片を算出して近似一次直線を得るための処理を行う。
この下巻処理を行う場合には、下巻きされた釣り糸又は
装着されたエコノマイザに糸長算出のための釣り糸を結
んだのち、所定長さＳ１（たとえば１０ｍ）の釣り糸を
巻き取ってそのときのスプール回転数ｅを求める。そし
て、さらに釣り糸を最後まで巻き取り、巻取終了時のス
プール回転数ｃを求め、最後に所定距離Ｓ（たとえば１
０ｍ）釣り糸を繰り出してスプール回転数ｄを求める。
そして、得られた５つのデータＳ，Ｓ１，ｃ，ｄ，ｅを
上記（１３），（１４）式に代入して傾きＡと切片Ｂπ
とを求める。

【００４７】具体的には、モードキーＭＤにより下巻モ
ードがセットされると、図１０のステップＳ５１で、糸
巻取りを開始したか否かを判断する。この判断は、スプ
ールセンサ４１によりスプール１０が糸巻取方向に回転
を開始したことを検出したことにより判断する。ステッ
プＳ５２では、所定長さＳ１（たとえば１０ｍ）の巻取
が終了したか否かを判断する。この判断は所定のキー操
作がなされたか否かにより判断する。ステップＳ５３で
は、釣り糸がさらに最後までスプール１０に巻き付けら
れたかか否かを判断する。この判断も所定のキー操作が
なされたか否かにより判断する。釣り糸をスプール１０
に巻き付けた後たとえば１０ｍ釣り糸を繰り出してスプ
ール回転数とスプール１回転当たりの糸長との関係を学
習するのであるが、ステップＳ５４では、所定長さＳの
釣り糸の繰り出しが終了したか否かを判断する。この判
断も所定のキー操作がなされたか否かにより判断する。

【００４８】巻取が開始されたと判断するとステップＳ
５５に移行する。ステップＳ５５では、スプールの所定
長さＳ１巻き取る間スプール回転数Ｘをスプールカウン
タ４２の値に応じて１ずつ増加させる。所定長さＳ１の
巻取が終了したと判断すると、ステップＳ５２からステ
ップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、巻取終了
後再度釣り糸の巻取が開始されたか否かを判断する。こ
の判断もスプールセンサ４１の状態により判断する。再
度巻取が行われていない場合には、ステップＳ５７に移
行し、そのときのスプール回転数Ｘ、つまり巻き付け開
始から１０ｍ巻き取ったときの回転数を下巻径算出用の
巻取回転数ｅにセットする。再度巻取が開始されると、
スプール回転数Ｘをスプールカウンタ４２の値に応じて
１ずつ増加させる。

【００４９】釣り糸の全ての巻取が終了するとステップ
Ｓ５３からステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９
では、巻取終了後釣り糸の繰り出しが開始されたか否か
を判断する。この判断は、スプールセンサ４１によりス
プール１０が糸繰り出し方向に回転を開始したことを検
出したことにより判断する。釣り糸の繰り出しが行われ
ていない場合には、ステップＳ６０に移行し、そのとき
のスプール回転数Ｘを総回転数ｃにセットする。繰り出
しが開始されると、ステップＳ５９に移行しスプール回
転数Ｘをスプールカウンタ４２の値に応じて１ずつ減少
させる。この減算もステップＳ３６と同様にたとえばス
プールカウンタ４２が１０ずつ減じていくとスプール回
転数Ｘを１減少させる。

【００５０】所定長さＳの繰り出しが終了すると、ステ
ップＳ５４からステップＳ６１に移行する。ステップＳ
６１では、スプール総回転数ｃから繰り出しにより減少
したスプール回転数Ｘを減算し、減算値を繰り出し回転
数ｄにセットする。この繰り出し回転数ｄが巻取終了後
に１０ｍ釣り糸を繰り出したときのスプール１０の回転
数である。ステップＳ６２では、記憶部４３から巻き取
った所定長さＳ１及び繰り出した所定長さＳを読み出
す。この２つのデータは、あらかじめ記憶部４３に書き
込まれている。

【００５１】ステップＳ６３では、得られた５つのデー
タｃ，ｄ，ｅ，Ｓ，Ｓ１により上記（１３），（１４）
式により近似一次直線の傾きＡ及び切片Ｂπを求め、近
似一次直線を算出する。これにより、巻き付け開始時の
糸巻径、釣り糸の太さ及び長さが未知の釣り糸の全長に
わたる、スプール１回転長さＹとスプール回転数Ｘとの
相関関係が決定される。ステップＳ６４では、得られた
一次直線を総回転数ｃの時点で積分処理して巻き初めか
ら巻終わりまでの糸長ＬＮを算出する。そして、糸長Ｌ
Ｎを水深０にセットする。ステップＳ６４では、総回転
数ｃ，切片Ｂπ，得られた傾きＡ及び糸長ＬＮを記憶部
４３に記憶する。これらの処理が終了するとキー入力ル
ーチンに戻る。

【００５２】ここでは、未知の釣り糸のスプール回転数
と糸長との関係を補正するための学習を釣り糸の巻初め
部分と略最終糸巻部分の短い糸長でのみ行っているの
で、糸長検出器を装着することなく、糸長を計測するこ
とができる。しかも、釣り糸に張力が作用して表示と実
際の水深とがずれても簡単な演算で表示された水深を正
しい値に補正できる。また、下巻モードを使用すれば、
糸巻き付け開始時の糸巻径が不明な場合でも、糸径及び
糸長が不明な釣り糸をスプールの所定位置まで確実に計
測して巻き付けできる。

【００５３】ステップＳ７の各動作モード処理では、図
１１のステップＳ７１でスプール１０の回転方向が糸繰
り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセ
ンサ４１のいずれのリードスイッチ４１ａ，４１ｂが先
にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０
の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ７
１からステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２で
は、スプール回転数Ｘを１ずつ減少させる。このステッ
プは、図９のステップＳ３６と同様である。ステップＳ
７３では、減少する毎にスプール回転数Ｘから記憶部４
３に記憶されたデータを読み出し、水深ＬＸを算出す
る。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。
ステップＳ７４では、得られた水深ＬＸが底位置に一致
したか、つまり、仕掛けが底に到達したか否かを判断す
る。底位置は、前述したように仕掛けが底に到達したと
きに底メモキーＳＭを押すことで記憶部４３にセットさ
れる。ステップＳ７５では、他のモードか否かを判断す
る。他のモードではない場合には、各動作モード処理を
終わりメインルーチンに戻る。

【００５４】水深が底位置に一致するとステップＳ７４
からステップＳ７６に移行し、仕掛けが底に到達したこ
とを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの
場合には、ステップＳ７５からステップＳ７７に移行
し、指定された他のモードを実行する。スプール１０の
回転が糸巻取り方向と判断するとステップＳ７１からス
テップＳ７８に移行する。ステップＳ７８では、スプー
ル回転数を１ずつ増加させる。ステップＳ７９では、増
加する毎にスプール回転数Ｘから記憶部４３に記憶され
たデータを読み出し、水深ＬＸを算出する。この水深が
ステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ８０
では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断す
る。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメイン
ルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ
８０からステップＳ８１に移行する。ステップＳ８１で
は、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４
０を鳴らす。ステップＳ８２では、モータ１２をオフす
る。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に
魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６
ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止しているとセ
ットされる。

【００５５】ここでは、未知の釣り糸のスプール回転数
き糸長との関係を補正するための学習を釣り糸の略最終
糸巻部分の短い糸長でのみ行っているので、糸長検出器
を装着することなく、糸長を計測することができる。し
かも、釣り糸に張力が作用して表示と実際の水深とがず
れても簡単な演算で表示された水深を正しい値に補正で
きる。また、下巻モードを使用すれば、巻き付け開始径
が分からない位置からでも未知の釣り糸を水深表示可能
に確実に巻き付けできる。

【００５６】〔他の実施例〕（ａ）電動リールに代えて、水深表示機構を有する手
巻きリールにも本発明を適用できる。（ｂ）両軸受リールに代えて片軸受リールにも本発明
を適用できる。（ｃ）前記実施形態では、学習された相関関係による
一次直線のデータが記憶部４３に記憶されていたが、予
め設定された一次直線の傾き及び切片のデータを記憶部
４３に記憶するようにしてもよい。そして、下巻すると
きにだけ学習により相関関係を変更するようにしてもよ
い。（ｄ）前記実施形態では、巻き取り終了後に釣り糸を
繰り出していたが、前述したように巻き取り終了後にさ
らに所定距離の巻取を行って学習するようにしてもよ
い。（ｅ）スプールの単位回転数当たりの糸長とスプール
回転数との関係を近似する関数は、一次関数に限定され
ず、二次関数や他の関数でもよい。

【００５７】

【発明の効果】本発明に係る釣り用リールの糸長計測装
置では、切片を算出できるように構成したので、巻き付
け開始時の糸巻径が変化しても関数を新たに決定でき、
下巻糸やエコノマイザ等を使用しても、釣り糸の巻き付
け開始径に関わらず糸長検出器を用いることなく簡単に
糸長を計測できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】その断面図。

【図３】そのカウンタケースの横断面図。

【図４】水深表示部の平面図。

【図５】制御系の構成を示すブロック図。

【図６】スプール回転数とスプール１回転当たりの糸長
との関係を示すグラフ。

【図７】メインルーチンを示すフローチャート。

【図８】キー入力サブルーチンを示すフローチャート。

【図９】糸巻モードサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１０】下巻処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１１】各動作モードサブルーチンを示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１０スプール３０リール制御部４１スプールセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】釣り用リールのスプールから繰り出される
あるいは前記スプールに巻き取られる釣り糸の長さを計
測するための釣り用リールの糸長計測装置であって、前記スプールの回転位置データを検出する回転位置デー
タ検出手段と、前記スプールの単位回転当たりの糸長と前記回転位置デ
ータとの関係を巻き付け開始時の釣り糸の単位回転当た
りの糸長を切片とする関数で算出する関数算出手段と、前記回転位置データ検出手段により検出された回転位置
データと前記関数算出手段で算出された前記関数に基づ
き、前記釣り糸の長さを求める糸長算出手段と、前記関数算出手段で使用される前記関数の切片データを
算出するための切片算出手段と、を備えた釣り用リール
の糸長計測装置。
【請求項２】前記関数は一次関数である、請求項１に記
載の釣り用リールの糸長計測装置。
【請求項３】前記関数算出手段は、前記スプールに釣り
糸を巻き付ける際に略最終巻き付け部分での釣り糸の第
１所定長さと前記回転位置データ検出手段の検出結果と
の測定関係を学習する関係学習手段と、前記測定関係に
基づき、前記スプールの単位回転当たりの糸長と前記回
転位置データとの前記関係を前記関数で求める関係算出
手段とを有する、請求項１又は２に記載の釣り用リール
の糸長計測装置。
【請求項４】前記関係学習手段は、巻き付終了後前記第
１所定長さ分前記釣り糸を繰り出したとき又はさらに巻
き取ったときに前記回転位置データ検出手段により検出
された前記スプールの第１回転位置データを受け付ける
第１回転位置データ受付手段を有し、前記関係算出手段は、前記スプールへの釣り糸の巻き付
け開始時から巻き付け終了時までの前記回転位置データ
検出手段により検出された前記スプールの第２回転位置
データを受け付ける第２回転位置データ受付手段と、前記切片算出手段で算出された切片を受け付ける切片受
付手段と、前記第１及び第２回転位置データと前記第１所定長さと
前記切片とにより前記関係を一次関数に近似する関数近
似手段とを有する、請求項３に記載の釣り用リールの糸
長計測装置。
【請求項５】前記切片算出手段は、切片算出を受け付けるための切片算出受付手段と、前記切片算出が受け付けられるとその後第２所定長さ分
前記釣り糸を巻き取ったときに前記回転位置データ検出
手段により検出された前記スプールの第３回転位置デー
タを受け付ける第３回転位置データ受付手段と、前記第１回転位置データと前記第２回転位置データと前
記第３回転位置データと前記第１所定長さと前記第２所
定長さとにより前記切片算出が受け付けられたときの糸
巻径を算出する糸巻径算出手段とを有し、前記関数近似手段は、前記切片算出が受け付けられた後
前記関係学習手段で得られた第１回転位置データと、前
記第２回転位置データと、前記第１所定長さと、前記糸
巻径算出手段で算出された糸巻径に基づく切片とを用い
て前記関係を前記一次関数に近似する、請求項４に記載
の釣り用リールの糸長計測装置。
【請求項６】前記関数算出手段で算出された前記関係を
記憶するための関係記憶手段をさらに備える、請求項１
から５のいずれかに記載の釣り用リールの糸長計測装
置。