JP2000207756A - 二軸アクチュエ―タ、この二軸アクチュエ―タを備える光学ピックアップ及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動部の小型化を図ることで全体の小型化を
図ることができる二軸アクチュエータ、この二軸アクチ
ュエータを備える光学ピックアップ及び光ディスク装置
を提供すること。 【解決手段】 可動部の保持部材３１におけるフォーカ
ス調整用コイル３４及びトラッキング調整用コイル３５
の配設箇所の少なくとも１箇所には、対応する前記フォ
ーカス調整用コイル３４及びトラッキング調整用コイル
３５を収納するための凹部２ｃ，２ｂが設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａ
ｃｔ Ｄｉｓｃ：商標名），ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓ
ｃ：商標名）等やデータストレージ用の情報記録媒体の
信号を記録及び／又は再生するための光ディスク装置で
使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ、
この二軸アクチュエータを備える光学ピックアップ及び
光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク等の情報記録媒体、例
えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディ
スクに対する情報信号の再生若しくは記録は、光学ピッ
クアップを使用して行なわれる。この光学ピックアップ
は、光源としての半導体レーザ，光源からの光を光ディ
スクの信号記録面に集束する対物レンズ等の光学系及び
光学系からの戻り光を検出するための光検出器を含んで
いる。

【０００３】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの信号記録面上に集光される。光デ
ィスクからの戻り光ビームは、光学系により半導体レー
ザから出射された光ビームと分離されて、光検出器に導
かれる。半導体レーザから出射された光ビームは、光デ
ィスクの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向
と直交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディ
スクの記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸
方向（フォーカシング方向）の位置が調整される。同時
に、半導体レーザから出射された光ビームの光ディスク
上のスポットの位置が光ディスクの偏心や光ディスク上
に形成されたトラックの蛇行に追従するように、対物レ
ンズの光軸と直交する方向（トラッキング）の位置が調
整される。

【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキ
ング方向に調整することによって行なわれる。対物レン
ズの位置調整には、電磁駆動型のアクチュエータが使用
される。このアクチュエータは、対物レンズアクチュエ
ータまたは二軸アクチュエータといい、対物レンズが取
り付けられたボビン（対物レンズ保持体）と、このボビ
ンを二軸方向に移動可能に支持する支持部と、駆動力を
発生する駆動部とを含んでいる。ボビンは、固定部に設
けられた支持軸に沿って摺動することにより、フォーカ
シング方向の位置、すなわちフォーカシング位置が調整
され、且つ上記支持軸の周りに回動することにより、実
質的にトラッキング方向の位置、すなわちトラッキング
位置が調整されるように、支持されている。以下、この
二軸アクチュエータの例を図７及び図８にて説明する。

【０００５】図７は、上記光ディスク装置及び光学ピッ
クアップに組み込まれた従来の二軸アクチュエータの構
成例を示す斜視図であり、図８は、図７のボビン１３１
の構成例を示す拡大斜視図である。図７において、二軸
アクチュエータ１３０は、上記対物レンズ２２を保持す
る保持部材としてのボビン１３１と、このボビン１３１
を二軸方向即ちフォーカシング方向及びトラッキング方
向に移動可能に支持するベース３２とを有している。

【０００６】上記ボビン１３１は、ベース３２の中央付
近に垂直に植設された支持軸（主軸）３３に対して軸の
周りに回動可能且つ軸に沿って摺動可能に支持されるこ
とにより、対物レンズ２２が実質的にトラッキング方向
Ｔｒｋ及びフォーカシング方向Ｆｃｓに移動可能に支持
されている。また、図８に示すように、上記ボビン１３
１の外周側面には、互いに反対側の面にてそれぞれ一対
のフォーカス調整用コイル３４，３４及びトラッキング
調整用コイル３５，３５が取り付けられている。

【０００７】そして、これら一対のフォーカス調整用コ
イル３４，３４及び一対のトラッキング調整用コイル３
５，３５にそれぞれ対向するように、図７のベース３２
上には、それぞれ一対のフォーカス調整用マグネット３
６，３６及び一対のトラッキング調整用マグネット３
７，３７が備えられている。

【０００８】ここで、フォーカス調整用マグネット３６
は、例えば外形がほぼ正方形状に形成されていると共
に、横方向の分割線により二等分されて、例えば主軸３
３側から見て下側がＳ極，上側がＮ極となるように、二
極着磁されている。そして、フォーカス調整用マグネッ
ト３６，３６は、ベース３２の側縁から立ち上げられた
ヨーク３２ａ，３２ｂに対してそれぞれ接着等により固
定される。これにより、一対のフォーカス調整用マグネ
ット３６，３６が、主軸３３を中心として点対称に配設
されることになる。

【０００９】これに対して、トラッキング調整用マグネ
ット３７は、例えば、外形がほぼ正方形状に形成されて
いると共に、縦方向の分割線により二等分されて、例え
ば主軸３３側から見て右側がＳ極，左側がＮ極となるよ
うに、二極着磁されている。そして、トラッキング調整
用マグネット３７，３７は、同様に、ベース３２の側縁
から立ち上げられたヨーク３２ｃ，３２ｄに対してそれ
ぞれ接着等により固定される。これにより、一対のトラ
ッキング調整用マグネット３７，３７が、主軸３３を中
心として点対称に配設されることになる。尚、ベース３
２は、その全体が磁性材料から構成されることにより、
各ヨーク３２ａが磁気回路を構成できるようになってい
る。

【００１０】これにより、フォーカス調整用コイル３４
に通電すると、このコイル３４に発生する磁束が、ベー
ス３２に取り付けられたフォーカス調整用マグネット３
６による磁束と相互に作用する。これにより、ボビン１
３１全体が、主軸３３に沿って上下方向に摺動し、対物
レンズ２２がフォーカシング方向Ｆｃｓに移動されるこ
とになる。

【００１１】これに対して、トラッキング調整用コイル
３５に通電すると、同様にして、このコイル３５に発生
する磁束が、ベース３２に取り付けられたトラッキング
調整用マグネット３７による磁束と相互に作用する。こ
れにより、ボビン３１全体が、主軸３３の周りに回動す
ることにより、対物レンズ２２が実質的にトラッキング
方向Ｔｒｋに移動されることになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この二軸ア
クチュエータ１３０においては、図８のように上述のフ
ォーカス調整用コイル３４，３４及びトラッキング調整
用コイル３５，３５は、それぞれボビン３１の外周面に
設けられているので、各コイル３４，３４，３５，３５
は側面側から外側に張り出し、ボビン１３１や対物レン
ズ２２を含む可動部の構成が大きくなる。このため、二
軸アクチュエータ１３０を小型化することは、困難であ
った。

【００１３】そこで本発明は上記課題を解消し、可動部
の小型化を図ることで全体の小型化を図ることができる
二軸アクチュエータ、この二軸アクチュエータを備える
光学ピックアップ及び光ディスク装置を提供することを
目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、固定部に設けられた支持軸の周りに回転可能に
且つ軸方向に沿って摺動可能に取り付けられており、対
物レンズを二軸方向に移動可能に保持する保持部材と、
前記対物レンズ及び保持部材を含む可動部に配設された
フォーカス調整用コイル及びトラッキング調整用コイル
と、これらのコイルに対向するように、固定部に配設さ
れたマグネットと、前記マグネット及び各コイルに関連
したヨークとを備えており、前記可動部の保持部材にお
ける前記各コイルの配設箇所の少なくとも１箇所には、
対応する前記各コイルを収納するための凹部が設けられ
ていることを特徴とする二軸アクチュエータにより、達
成される。

【００１５】上記構成によれば、二軸アクチュエータに
おいては、可動部の保持部材におけるフォーカス調整用
コイル及びトラッキング調整用コイルの各配設箇所の内
の少なくとも１箇所には、対応する各コイルを格納する
ための凹部が設けられている。保持部材の凹部にフォー
カス調整用コイル及びトラッキング調整用コイルの内の
少なくとも１つを配設すると、各コイルは対応する凹部
に収納される。これにより、可動部の保持部材において
は、各コイルが張り出さない構成となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１７】図１は、本発明の好ましい実施形態として
の二軸アクチュエータを組み込んだ光ディスク装置の構
成例を示す図である。光ディスク装置１０は、光ディス
ク１１を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモー
タ１２と、回転する光ディスク１１の信号記録面に対し
て光ビームを照射して信号を記録し、この信号記録面か
らの戻り光ビームにより記録信号を再生する光学ピック
アップ２０及びこれらを制御する制御部１３を備えてい
る。ここで、制御部１３は、光ディスクコントローラ１
４，信号復調器１５，誤り訂正回路１６，インターフェ
イス１７，ヘッドアクセス制御部１８及びサーボ回路１
９を備えている。

【００１８】光ディスクコントローラ１４は、スピンド
ルモータ１２を所定の回転数で駆動制御する。信号復調
器１５は、光学ピックアップ２０からの記録信号を復調
して誤り訂正し、インターフェイス１７を介して外部コ
ンピュータ等に送出する。これにより、外部コンピュー
タ等は、光ディスク１１に記録された信号を再生信号と
して受け取ることができるようになっている。

【００１９】ヘッドアクセス制御部１８は、光学ピック
アップ２０を例えば光ディスク１１上の所定の記録トラ
ックまでトラックジャンプ等により移動させる。サーボ
回路１９は、この移動された所定位置において、光学ピ
ックアップ２０の二軸アクチュエータに保持されている
対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方向
に移動させる。

【００２０】図２は、図１の光ディスク装置１０に組み
込まれた光学ピックアップ２０の光学構成例を示す図で
ある。この光学ピックアップ２０は、半導体レーザ素子
等でなる光源２１と、光源２１から出射される光ビーム
を少なくとも３本の光ビームに回折する回折格子４１
と、回折格子４１からの光ビームが入射する光分離素子
としてのビームスプリッタ４２と、このビームスプリッ
タ４２を透過した光ビームを平行光に変換するコリメー
タレンズ４３と、コリメータレンズ４３からの光ビーム
が入射する対物レンズ２２とを備えている。この対物レ
ンズ２２は、凸レンズであって、光源２１からの光ビー
ムを、回転駆動される光ディスク１１の信号記録面の所
望のトラック上に結像させるようになっている。

【００２１】さらに、光学ピックアップ２０にあって
は、光ディスク１１の信号記録面にて反射された戻り光
の光ビームは、対物レンズ２２、コリメータレンズ４３
を透過して、ビームスプリッタ４２のハーフミラー４２
ａにより、戻り光の光ビーム成分が反射され、分離され
る。その光ビームは、凹レンズとシリンドリカルレンズ
とで構成されたマルチレンズ４５を通って光検出器４６
に入射するようになっている。

【００２２】また、対物レンズ２２は、以下に詳述する
本発明による二軸アクチュエータ３０によって、二軸方
向、即ちトラッキング方向及びフォーカシング方向に移
動可能に支持されている。

【００２３】図３は、図２の光学ピックアップ２０の外
観の一例を示す斜視図であり、図４は、図３の二軸アク
チュエータ３０の構成例を示す拡大斜視図である。図５
は、図４のボビン３１の構成例を示す斜視図であり、図
６は、図５のボビン３１をＤ方向から見た場合の構成例
を示す図である。二軸アクチュエータ３０は、光学ピッ
クアップ２０において図３のように示すように配置され
ており、軸２４に沿って移動することができる。二軸ア
クチュエータ３０は、図４において上記対物レンズ２２
を保持する保持部材としてのボビン３１（対物レンズ保
持体）と、このボビン３１を二軸方向即ちフォーカシン
グ方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋに移動可能に
支持するベース３２（固定部）と、を有している。

【００２４】上記ボビン３１は、ベース３２の中央付近
に垂直に植設された支持軸（主軸）３３に対して軸の周
りに回動可能且つ軸に沿って摺動可能に支持されること
により、対物レンズ２２が実質的にトラッキング方向Ｔ
ｒｋ及びフォーカシング方向Ｆｃｓに移動可能に支持さ
れている。

【００２５】また、上記ボビン３１には、図５のような
その外周側面における相対する面に少なくとも１つの凹
部（コイル接着部）、好ましくは図６のように凹部２
ｃ，２ｄ及び凹部２ａ，２ｂが形成されている。これら
の凹部２ｃ，２ｄ及び凹部２ａ，２ｂには、それぞれ一
対のフォーカス調整用コイル３４，３４及びトラッキン
グ調整用コイル３５，３５が接着され配設されている。

【００２６】このように各コイル３４，３４及び３５，
３５がそれぞれ凹部２ｃ，２ｄ及び凹部２ａ，２ｂに収
納されるように配設された状態では、ボビン３１の外周
側面はそれぞれほぼ平面状となっている。このように一
対のフォーカス調整用コイル３４，３４及びトラッキン
グ調整用コイル３５，３５がそれぞれ各凹部２ｃ，２ｄ
及び凹部２ａ，２ｂに収納されることで、上述の各コイ
ル３４，３４及び３５，３５が外側に張り出すことを回
避し、図４の対物レンズ２２等を備えるボビン３１全体
を小型化することができる。また、ボビン３１が小型化
されることで二軸アクチュエータ３０が小型化され、こ
の二軸アクチュエータ３０を備える光学ピックアップ３
０及び光ディスク装置１０の小型化を図ることができ
る。

【００２７】尚、二軸アクチュエータ３０を上述のよう
な構成とすることで、例えば各コイル３４，３４や３
５，３５を中継するフレキシブルプリント基板（図示せ
ず）をボビン３１の外周側面（各コイル３４，３４及び
３５，３５表面を含む）に貼り付けるような構成とする
こともできる。

【００２８】そして、これらのフォーカス調整用コイル
３４及びトラッキング調整用コイル３５にそれぞれ対向
するように、ベース３２上には、一対のフォーカス調整
用マグネット３６，３６及び一対のトラッキング調整用
マグネット３７，３７が備えられている。

【００２９】ここで、フォーカス調整用マグネット３６
は、例えば外形がほぼ正方形状に形成されていると共
に、横方向の分割線により二等分されて、例えば主軸３
３側から見て下側がＳ極，上側がＮ極となるように、二
極着磁されている。そして、フォーカス調整用マグネッ
ト３６は、ベース３２の側縁から立ち上げられたヨーク
３２ａ，３２ｂに対して接着等により固定される。これ
により、一対のフォーカス調整用マグネット３６，３６
が、主軸３３を中心として点対称に配設されることにな
る。

【００３０】これに対して、トラッキング調整用マグネ
ット３７は、例えば、外形がほぼ正方形状に形成されて
いると共に、縦方向の分割線により二等分されて、例え
ば主軸３３側から見て右側がＳ極，左側がＮ極となるよ
うに、二極着磁されている。そして、トラッキング調整
用マグネット３７は、同様に、ベース３２の側縁から立
ち上げられたヨーク３２ｃ，３２ｄに対して接着等によ
り固定される。これにより、一対のトラッキング調整用
マグネット３７，３７が、主軸３３を中心として点対称
に配設されることになる。尚、ベース３２は、その全体
が磁性材料から構成されることにより、各ヨーク３２ａ
が磁気回路を構成できるようになっている。

【００３１】これにより、フォーカス調整用コイル３４
に通電すると、このコイル３４に発生する磁束が、ベー
ス３２に取り付けられたフォーカス調整用マグネット３
６による磁束と相互に作用することにより、ボビン３１
全体が、主軸３３に沿って上下方向に摺動し、対物レン
ズ２２がフォーカシング方向Ｆｃｓに移動されることに
なる。

【００３２】これに対して、トラッキング調整用コイル
３５に通電すると、同様にして、このコイル３５に発生
する磁束が、ベース３２に取り付けられたトラッキング
調整用マグネット３７による磁束と相互に作用すること
により、ボビン３１全体が、主軸３３の周りに回動し、
対物レンズ２２が実質的にトラッキング方向Ｔｒｋに移
動されることになる。

【００３３】本実施形態による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、光ディスク１１の再
生を行なう場合には、図２のように光学ピックアップ２
０の光源２１の半導体レーザ素子が発光し、この光ビー
ムは、対物レンズ２２を介して、光ディスク１１の信号
記録面に合焦される。光ディスク１１からの戻り光は、
再び対物レンズ２２を介して、光学ピックアップ２０の
光検出器４６に入射する。これにより、光検出器からの
検出信号に基づいて、光ディスク１１に関する再生信
号，フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー
信号が検出され、光ディスク１１の記録信号が再生され
る。

【００３４】このとき、上記フォーカシングエラー信号
及びトラッキングエラー信号に基づいて、図１のサーボ
回路１９が、図４の二軸アクチュエータ３０においてボ
ビン３１の各凹部２ｃ等に収納されたフォーカス調整用
コイル３４及びトラッキング調整用コイル３５への駆動
電流を制御することにより、対物レンズ２２のトラッキ
ング及びフォーカシングが行なわれるようになってい
る。即ち、二軸アクチュエータ３０のフォーカス調整用
コイル３４及びトラッキング調整用コイル３５に対し
て、フォーカシングサーボ信号及びトラッキングサーボ
信号に基づく電流が、それぞれ供給される。これによ
り、フォーカス調整用コイル３４及びトラッキング調整
用コイル３５から生ずる磁束とマグネット３６，３７に
よる磁束との相互作用によって、コイル３４，３５にそ
れぞれ主軸３３の方向への駆動力そして主軸３３の周り
の回動力が発生することになり、ボビン３３即ち対物レ
ンズ２２がフォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング
方向Ｔｒｋに駆動される。

【００３５】本発明の実施形態によれば、二軸アクチュ
エータ３０においては、ボビン３１におけるフォーカス
調整用コイル３４，３４及びトラッキング調整用コイル
３５，３５の各配設箇所の少なくとも１箇所には、対応
する各コイルを格納するための凹部２ｃ，２ｃが設けら
れている。ボビン３１の凹部２ｂ，２ｃにフォーカス調
整用コイル３４及びトラッキング調整用コイル３５の内
の少なくとも１つを配設すると、各コイル３４，３５は
対応する凹部２ｂ，２ｃに収納される。これにより、可
動部の保持部材においては、各コイル３４，３５が張り
出さない構成となる。このように、本発明の実施形態と
しての二軸アクチュエータ３０によれば、ボビン３１の
小型化を図ることで、全体の小型化を図ることができ
る。

【００３６】ところで本発明は上述した実施形態に限定
されるものではない。上述した実施形態においては、二
軸アクチュエータ３０は、軸摺動型として構成されてい
るが、これに限らず、ワイヤまたは板バネ等の弾性保持
部材や、樹脂材料による保持部材によりボビンが二軸方
向に移動可能に支持された構成の二軸アクチュエータに
対しても本発明を適用できることは明らかである。ま
た、上述した実施形態においては、光ディスク装置１０
及び光学ピックアップ２０は例示したものであり、他の
構成、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄ
ｉｓｋ），ＭＤ等の情報を記録及び／又は再生するため
の光ディスク装置や光学ピックアップに使用される二軸
アクチュエータについて本発明を適用できることは明ら
かである。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可動部の小型化を図ることで全体の小型化を図ることが
できる二軸アクチュエータ、この二軸アクチュエータを
備える光学ピックアップ及び光ディスク装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施形態としての二軸アクチ
ュエータを組み込んだ光ディスク装置の構成例を示す
図。

【図２】図１の光ディスク装置に組み込まれた光学ピッ
クアップの光学構成例を示す図。

【図３】図２の光学ピックアップの外観の一例を示す斜
視図。

【図４】図３の二軸アクチュエータの構成例を示す拡大
斜視図。

【図５】図４のボビンの構成例を示す斜視図。

【図６】図５のボビンをＤ方向から見た場合の構成例を
示す図。

【図７】光ディスク装置及び光学ピックアップに組み込
まれた従来の二軸アクチュエータの構成例を示す斜視
図。

【図８】図７のボビンの構成例を示す拡大斜視図。

【符号の説明】

２ａ・・・凹部、２ｂ・・・凹部、２ｃ・・・凹部、２
ｄ・・・凹部、１０・・・光ディスク装置、１１・・・
光ディスク、２０・・・光学ピックアップ、２１・・・
光源、２２・・・対物レンズ（光集束手段）、３０・・
・二軸アクチュエータ、３１・・・ボビン（保持部
材）、３２・・・ベース（固定部）、３２ａ・・・ヨー
ク、３２ｂ・・・ヨーク、３２ｃ・・・ヨーク、３２ｄ
・・・ヨーク、３４・・・フォーカス調整用コイル、３
５・・・トラッキング調整用コイル、３６・・・フォー
カス調整用マグネット（マグネット）、３７・・・トラ
ッキング調整用マグネット（マグネット）、４２・・・
ビームスプリッタ（光分離素子）、４６・・・光検出器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部に設けられた支持軸の周りに回転
   可能に且つ軸方向に沿って摺動可能に取り付けられてお
   り、対物レンズを二軸方向に移動可能に保持する保持部
   材と、 前記対物レンズ及び保持部材を含む可動部に配設された
   フォーカス調整用コイル及びトラッキング調整用コイル
   と、 これらのコイルに対向するように、固定部に配設された
   マグネットと、 前記マグネット及び各コイルに関連したヨークとを備え
   ており、 前記可動部の保持部材における前記各コイルの配設箇所
   の少なくとも１箇所には、対応する前記各コイルを収納
   するための凹部が設けられていることを特徴とする二軸
   アクチュエータ。
2. 【請求項２】 光源と、 前記光源から出射された光ビームを回転駆動される光デ
   ィスクの信号記録面上に合焦するように照射する対物レ
   ンズと、 前記光ディスクの信号記録面からの戻り光ビームが入射
   する光検出器と、 前記対物レンズを二軸方向に移動可能に支持する二軸ア
   クチュエータとを含んでいる光学ピックアップであっ
   て、 前記二軸アクチュエータが、 前記対物レンズを二軸方向に移動可能に保持する保持部
   材と、 前記対物レンズ及び保持部材を含む可動部に配設された
   フォーカス調整用コイル及びトラッキング調整用コイル
   と、 これらのコイルに対向するように、固定部に配設された
   マグネットと、 前記マグネット及び各コイルに関連したヨークとを備え
   ており、 前記可動部の保持部材における前記各コイルの配設箇所
   の少なくとも１箇所には、対応する前記各コイルを収納
   するための凹部が設けられていることを特徴とする光学
   ピックアップ。
3. 【請求項３】 光ディスクを回転駆動する駆動手段と、 回転する前記光ディスクに対して光集束手段を介して光
   を照射し、前記光ディスクの信号記録面からの戻り光を
   前記光集束手段を介して検出する光学ピックアップと、 前記光集束手段を二軸方向に移動可能に支持する二軸ア
   クチュエータと、 前記光学ピックアップからの検出信号に基づいて、再生
   信号を生成する信号処理回路と、 前記光学ピックアップからの検出信号に基づいて、対物
   レンズを二軸方向に移動させるサーボ回路とを含んでお
   り、 前記二軸アクチュエータが、 前記対物レンズを二軸方向に移動可能に保持する保持部
   材と、 前記対物レンズ及び保持部材を含む可動部に配設された
   フォーカス調整用コイル及びトラッキング調整用コイル
   と、 これらのコイルに対向するように、固定部に配設された
   マグネットと、 前記マグネット及び各コイルに関連したヨークとを備え
   ており、 前記可動部の保持部材における前記各コイルの配設箇所
   の少なくとも１箇所には、対応する前記各コイルを収納
   するための凹部が設けられていることを特徴とする光デ
   ィスク装置。