JP2000201447A - モ―タ - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
- F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
- F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
- F16C33/10—Construction relative to lubrication
- F16C33/1025—Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
- F16C33/106—Details of distribution or circulation inside the bearings, e.g. details of the bearing surfaces to affect flow or pressure of the liquid
- F16C33/1075—Wedges, e.g. ramps or lobes, for generating pressure
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
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- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
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- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
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- F16C2370/12—Hard disk drives or the like
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- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑で手間のかかる加工を行うことなく、か
つ、少ない部品点数で、減衰率の設定自由度が高いエア
ーダンパーを備えたモータを提供すること。 【解決手段】 ロータ２０とステータ４０との間には、
ステータ４０側とロータ４０側との間に作用する磁力を
用いたスラスト軸受８と、固定軸４４の外周面４４０と
ロータ２０の中心穴２１の内周面との間に発生する動圧
を用いたラジアル軸受手７とが形成されたモータ５にお
いて、固定軸４４の外周面４４０とロータ２０の中心穴
２１の内周面との間には、モータ軸線方向Ｌに沿って、
固定軸４４の外周面４４０と中心穴２１の内周面の間で
動圧を発生させる動圧発生用の環状隙間７０、この隙間
に連通するエアーダンパー用環状空気室９２、およびこ
の空気室と外部とを連通させるエアーダンパー用環状隙
間９１がこの順に形成されている。
つ、少ない部品点数で、減衰率の設定自由度が高いエア
ーダンパーを備えたモータを提供すること。 【解決手段】 ロータ２０とステータ４０との間には、
ステータ４０側とロータ４０側との間に作用する磁力を
用いたスラスト軸受８と、固定軸４４の外周面４４０と
ロータ２０の中心穴２１の内周面との間に発生する動圧
を用いたラジアル軸受手７とが形成されたモータ５にお
いて、固定軸４４の外周面４４０とロータ２０の中心穴
２１の内周面との間には、モータ軸線方向Ｌに沿って、
固定軸４４の外周面４４０と中心穴２１の内周面の間で
動圧を発生させる動圧発生用の環状隙間７０、この隙間
に連通するエアーダンパー用環状空気室９２、およびこ
の空気室と外部とを連通させるエアーダンパー用環状隙
間９１がこの順に形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ポリゴンミラー、
ハードディスク等の高速回転用のモータに関するもので
ある。さらに詳しくは、動圧軸受をラジアル軸受として
用いたモータにおける振動減衰技術に関するものであ
る。
ハードディスク等の高速回転用のモータに関するもので
ある。さらに詳しくは、動圧軸受をラジアル軸受として
用いたモータにおける振動減衰技術に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】各種のモータのうち、例えば特開昭６４
−３３１８号公報に開示されているモータでは、空気動
圧軸受をラジアル軸受として用い、ロータ側およびステ
ータ側に配置した磁石の間に発生する磁力を利用して、
ロータをスラスト方向に浮上させている。このため、ロ
ータは、回転中、完全に非接触状態となるので、高速回
転が可能となる。ここで、固定軸とロータとの間にはエ
アーダンパー用環状空気室が形成され、この空気室は小
孔（オリフィス）を介して外部と連通している。このよ
うに構成すると、小孔およびエアーダンパー用環状空気
室によってモータにエアダンパーを付加することができ
るので、その小孔を空気が通過する際の抵抗によりロー
タの上下動を抑制することができる。
−３３１８号公報に開示されているモータでは、空気動
圧軸受をラジアル軸受として用い、ロータ側およびステ
ータ側に配置した磁石の間に発生する磁力を利用して、
ロータをスラスト方向に浮上させている。このため、ロ
ータは、回転中、完全に非接触状態となるので、高速回
転が可能となる。ここで、固定軸とロータとの間にはエ
アーダンパー用環状空気室が形成され、この空気室は小
孔（オリフィス）を介して外部と連通している。このよ
うに構成すると、小孔およびエアーダンパー用環状空気
室によってモータにエアダンパーを付加することができ
るので、その小孔を空気が通過する際の抵抗によりロー
タの上下動を抑制することができる。
【０００３】また、特開平８−１９６０号公報に開示さ
れているものでは、エアダンパーを構成する小孔の代わ
りに、動圧部分に対して、エアーダンパー用環状空気室
から外部に向けて溝を形成することにより、同様な効果
を得ている。
れているものでは、エアダンパーを構成する小孔の代わ
りに、動圧部分に対して、エアーダンパー用環状空気室
から外部に向けて溝を形成することにより、同様な効果
を得ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなエアダンパ
ーを構成するには、オリフィスとして機能する小さな穴
や溝が必要である。しかしながら、従来のように、この
ような穴をドリル加工により形成する場合には、穴をい
くら小さく形成したくても、φ０．４ｍｍ、長さ５ｍｍ
程度の穴が限界である。また、このような穴開け加工を
施した部材をねじ等により他の部材に締結し、エアーダ
ンパー用環状空気室を形成する場合に、エアーダンパー
用環状空気室が接合面を介して外部と連通してしまいダ
ンパーとして機能しなくなることがある。さらに、モー
タの小型化が進むほどエアーダンパーではオリフィスに
おける流路抵抗を大きくする必要があるため、オリフィ
スとしては細くて長い穴が必要となるが、このような小
さくて細い穴あけ加工は、通常の加工方法では困難であ
る。
ーを構成するには、オリフィスとして機能する小さな穴
や溝が必要である。しかしながら、従来のように、この
ような穴をドリル加工により形成する場合には、穴をい
くら小さく形成したくても、φ０．４ｍｍ、長さ５ｍｍ
程度の穴が限界である。また、このような穴開け加工を
施した部材をねじ等により他の部材に締結し、エアーダ
ンパー用環状空気室を形成する場合に、エアーダンパー
用環状空気室が接合面を介して外部と連通してしまいダ
ンパーとして機能しなくなることがある。さらに、モー
タの小型化が進むほどエアーダンパーではオリフィスに
おける流路抵抗を大きくする必要があるため、オリフィ
スとしては細くて長い穴が必要となるが、このような小
さくて細い穴あけ加工は、通常の加工方法では困難であ
る。
【０００５】一方、動圧発生部に溝を形成した場合に
は、動圧軸受の剛性が低下してしまうという問題があ
る。
は、動圧軸受の剛性が低下してしまうという問題があ
る。
【０００６】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
複雑で手間のかかる加工を行うことなく、かつ、少ない
部品点数で、ロータの上下振動における減衰率を自由に
設定することのできるエアーダンパー内蔵のモータを提
供することにある。
複雑で手間のかかる加工を行うことなく、かつ、少ない
部品点数で、ロータの上下振動における減衰率を自由に
設定することのできるエアーダンパー内蔵のモータを提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、駆動コイルが巻回されたステータコア
および固定軸を備えるステータと、前記固定軸が差し込
まれる中心穴および前記ステータコアに対向するロータ
マグネットを備えるロータとを有し、該ロータと前記ス
テータとの間には、当該ステータ側と前記ロータ側との
間に作用する磁力を用いたスラスト軸受手段と、前記固
定軸の外周面と前記中心穴の内周面との間に発生する動
圧を用いたラジアル軸受手段とが形成されたモータにお
いて、前記固定軸の外周面と前記中心穴の内周面との間
には、モータ軸線方向に沿って、前記固定軸の外周面と
前記中心穴の内周面の間で動圧を発生させる動圧発生
部、該動圧発生部に連通するエアーダンパー用環状空気
室、および該エアーダンパー用環状空気室と外部とを連
通させるエアーダンパー用環状隙間がこの順に形成され
ていることを特徴とする。
め、本発明では、駆動コイルが巻回されたステータコア
および固定軸を備えるステータと、前記固定軸が差し込
まれる中心穴および前記ステータコアに対向するロータ
マグネットを備えるロータとを有し、該ロータと前記ス
テータとの間には、当該ステータ側と前記ロータ側との
間に作用する磁力を用いたスラスト軸受手段と、前記固
定軸の外周面と前記中心穴の内周面との間に発生する動
圧を用いたラジアル軸受手段とが形成されたモータにお
いて、前記固定軸の外周面と前記中心穴の内周面との間
には、モータ軸線方向に沿って、前記固定軸の外周面と
前記中心穴の内周面の間で動圧を発生させる動圧発生
部、該動圧発生部に連通するエアーダンパー用環状空気
室、および該エアーダンパー用環状空気室と外部とを連
通させるエアーダンパー用環状隙間がこの順に形成され
ていることを特徴とする。
【０００８】本発明においてロータが回転すると、固定
軸の外周面とロータの内周面との間のうち、動圧発生部
で発生した動圧によって、ステータがラジアル方向で非
接触状態になる。また、ロータは、回転を開始すると、
スラスト軸受における磁気的なバランスがとれた位置で
保持される。この状態で、ステータとロータとは完全に
非接触状態にあるので、ロータの高速回転が可能とな
る。また、ステータとロータとは完全に非接触状態にあ
るので、摩耗などがなく、モータの長寿命化を図ること
ができる。但し、磁力を利用したスラスト軸受は、剛性
が小さいため、外力等によりロータが上下方向に振動し
てしまう。しかるに本発明では、ロータがモータ軸線方
向の外乱を受けて上下に振動したときには、エアーダン
パー用環状空気室内の空気は、狭いエアーダンパー用環
状隙間を通って空気室から排出され、あるいはエアーダ
ンパー用環状空気室内には、エアーダンパー用環状隙間
を通って外部から空気室から吸気される。この際に、エ
アーダンパー用環状隙間を介してのエアーダンパー用環
状空気室での吸排気は、空気の摩擦を発生させ、この摩
擦によって、ロータの上下方向の振動エネルギーが吸収
されるので、振動を抑えることができる。また、本発明
に係るエアーダンパーであれば、固定軸の外周面および
ロータの中心穴の内周面をどのような形状に加工するか
によって、エアーダンパー用環状隙間の隙間寸法やモー
タ軸線方向における長さ寸法を任意に設計できる。それ
故、複雑で手間のかかる加工を行うことなく、かつ、少
ない部品点数で、ロータの上下振動における減衰率を自
由に設定することのできるエアーダンパー内蔵のモータ
を構成できる。
軸の外周面とロータの内周面との間のうち、動圧発生部
で発生した動圧によって、ステータがラジアル方向で非
接触状態になる。また、ロータは、回転を開始すると、
スラスト軸受における磁気的なバランスがとれた位置で
保持される。この状態で、ステータとロータとは完全に
非接触状態にあるので、ロータの高速回転が可能とな
る。また、ステータとロータとは完全に非接触状態にあ
るので、摩耗などがなく、モータの長寿命化を図ること
ができる。但し、磁力を利用したスラスト軸受は、剛性
が小さいため、外力等によりロータが上下方向に振動し
てしまう。しかるに本発明では、ロータがモータ軸線方
向の外乱を受けて上下に振動したときには、エアーダン
パー用環状空気室内の空気は、狭いエアーダンパー用環
状隙間を通って空気室から排出され、あるいはエアーダ
ンパー用環状空気室内には、エアーダンパー用環状隙間
を通って外部から空気室から吸気される。この際に、エ
アーダンパー用環状隙間を介してのエアーダンパー用環
状空気室での吸排気は、空気の摩擦を発生させ、この摩
擦によって、ロータの上下方向の振動エネルギーが吸収
されるので、振動を抑えることができる。また、本発明
に係るエアーダンパーであれば、固定軸の外周面および
ロータの中心穴の内周面をどのような形状に加工するか
によって、エアーダンパー用環状隙間の隙間寸法やモー
タ軸線方向における長さ寸法を任意に設計できる。それ
故、複雑で手間のかかる加工を行うことなく、かつ、少
ない部品点数で、ロータの上下振動における減衰率を自
由に設定することのできるエアーダンパー内蔵のモータ
を構成できる。
【０００９】本発明において、前記固定軸の外周面およ
び前記中心穴の内周面には、前記動圧発生部を形成する
ための大径部と、前記エアーダンパー用環状隙間を形成
するための小径部がそれぞれ形成されているとともに、
前記固定軸の外周面に形成されている大径部と小径部と
の段差部分と、前記中心穴の内周面に形成されている大
径部と小径部との段差部分とが対向する部分によって前
記エアーダンパー用環状空気室が形成されている。
び前記中心穴の内周面には、前記動圧発生部を形成する
ための大径部と、前記エアーダンパー用環状隙間を形成
するための小径部がそれぞれ形成されているとともに、
前記固定軸の外周面に形成されている大径部と小径部と
の段差部分と、前記中心穴の内周面に形成されている大
径部と小径部との段差部分とが対向する部分によって前
記エアーダンパー用環状空気室が形成されている。
【００１０】このような構成とは逆に、前記固定軸の外
周面および前記中心穴の内周面には、前記動圧発生部を
形成するための小径部と、前記エアーダンパー用環状隙
間を形成するための大径部がそれぞれ形成されていると
ともに、前記固定軸の外周面に形成されている小径部と
大径部との段差部分と、前記中心穴の内周面に形成され
ている小径部と大径部との段差部分とが対向する部分に
よって前記エアーダンパー用環状空気室が形成されてい
る構成であってもよい。
周面および前記中心穴の内周面には、前記動圧発生部を
形成するための小径部と、前記エアーダンパー用環状隙
間を形成するための大径部がそれぞれ形成されていると
ともに、前記固定軸の外周面に形成されている小径部と
大径部との段差部分と、前記中心穴の内周面に形成され
ている小径部と大径部との段差部分とが対向する部分に
よって前記エアーダンパー用環状空気室が形成されてい
る構成であってもよい。
【００１１】本発明において、前記スラスト軸受手段
は、前記ステータコアと前記ロータマグネットとの間に
作用する磁力、および当該スラスト軸受手段を構成する
ために前記ステータコア側と前記ロータマグネット側と
にそれぞれ形成された磁石同士の間に作用する磁力のう
ちの一方の磁力、あるいは双方の磁力を用いて構成され
る。ここで、上記２箇所で作用する磁力の双方を利用し
て、スラスト軸受手段を構成すると、モータ軸線方向に
おける位置決め精度が高い。また、モータ軸線方向にお
ける共振点が高いので、より安定した高速回転が可能で
ある。
は、前記ステータコアと前記ロータマグネットとの間に
作用する磁力、および当該スラスト軸受手段を構成する
ために前記ステータコア側と前記ロータマグネット側と
にそれぞれ形成された磁石同士の間に作用する磁力のう
ちの一方の磁力、あるいは双方の磁力を用いて構成され
る。ここで、上記２箇所で作用する磁力の双方を利用し
て、スラスト軸受手段を構成すると、モータ軸線方向に
おける位置決め精度が高い。また、モータ軸線方向にお
ける共振点が高いので、より安定した高速回転が可能で
ある。
【００１２】本発明において、前記エアーダンパー用環
状隙間は、モータ軸線方向において、前記固定軸の外周
面と前記中心穴の内周面の間で動圧を発生させる動圧発
生部として前記ロータをラジアル方向で支持可能な長さ
寸法を有していることが好ましい。このように構成する
と、モータ軸線方向における２箇所に対して動圧を利用
したラジアル軸受を構成したことになるので、ロータの
回転性能が向上する。
状隙間は、モータ軸線方向において、前記固定軸の外周
面と前記中心穴の内周面の間で動圧を発生させる動圧発
生部として前記ロータをラジアル方向で支持可能な長さ
寸法を有していることが好ましい。このように構成する
と、モータ軸線方向における２箇所に対して動圧を利用
したラジアル軸受を構成したことになるので、ロータの
回転性能が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１４】図１および図２はそれぞれ、本発明を適用
したモータを用いたポリゴンミラー駆動装置の平面図お
よび断面図である。図３は、このポリゴンミラー駆動装
置に用いたモータを拡大して示す半断面図である。
したモータを用いたポリゴンミラー駆動装置の平面図お
よび断面図である。図３は、このポリゴンミラー駆動装
置に用いたモータを拡大して示す半断面図である。
【００１５】（全体構成）図１および図２において、本
形態のポリゴンミラー駆動装置１は、概略、鉄製の基板
１０上に構成されたモータ５と、このモータ５のロータ
２０上に搭載されたポリゴンミラー３０と、モータ５お
よびポリゴンミラー３０全体を覆うケース２とから構成
され、このケース２は防塵用および防音用のカバーであ
る。基板１０上には、駆動コイル４１に対して駆動信号
を出力するためのコネクタ１４がはんだなどにより実装
されている。
形態のポリゴンミラー駆動装置１は、概略、鉄製の基板
１０上に構成されたモータ５と、このモータ５のロータ
２０上に搭載されたポリゴンミラー３０と、モータ５お
よびポリゴンミラー３０全体を覆うケース２とから構成
され、このケース２は防塵用および防音用のカバーであ
る。基板１０上には、駆動コイル４１に対して駆動信号
を出力するためのコネクタ１４がはんだなどにより実装
されている。
【００１６】図３において、モータ５には、駆動コイル
４１が巻回されたステータコア４２および固定軸４４を
備えるステータ４０と、固定軸４４が差し込まれる中心
穴２１およびステータコア４２に対向するロータマグネ
ット２２を備えるロータ２０とが構成されている。
４１が巻回されたステータコア４２および固定軸４４を
備えるステータ４０と、固定軸４４が差し込まれる中心
穴２１およびステータコア４２に対向するロータマグネ
ット２２を備えるロータ２０とが構成されている。
【００１７】（ステータの構成）本形態において、ステ
ータ４０は、鉄板の基板１０に形成された軸固定穴１１
に固定軸４４の基端側が嵌め込まれており、ここで固定
軸４４は基板１０に対して、プッシュナット１２で垂直
に固定されている。また、基板１０とプッシュナット１
２との間には皿ばね１３が挟まれており、プッシュナッ
ト１２は皿ばね１３を介して基板１０と固定軸４４とを
固定している。このため、固定軸４４の振動は皿ばね１
３によって吸収されるので、プッシュナット１２が緩む
などの不具合は発生しない。
ータ４０は、鉄板の基板１０に形成された軸固定穴１１
に固定軸４４の基端側が嵌め込まれており、ここで固定
軸４４は基板１０に対して、プッシュナット１２で垂直
に固定されている。また、基板１０とプッシュナット１
２との間には皿ばね１３が挟まれており、プッシュナッ
ト１２は皿ばね１３を介して基板１０と固定軸４４とを
固定している。このため、固定軸４４の振動は皿ばね１
３によって吸収されるので、プッシュナット１２が緩む
などの不具合は発生しない。
【００１８】また、ステータ４０において、基板１０の
上にはコアホルダー４３が固定されているとともに、こ
のコアホルダー４３の外周面に薄いステータコア４２が
積層状態で固定され、かつ、ステータコア４２の各突極
に対して駆動コイル４１が巻回されている。ここで、コ
アホルダー４３は、外周面がステータコア４２の取りつ
け部となる円筒部４３１と、この円筒部４３１の下端面
を基板１０上への接置面としてコアホルダー４３を基板
１０上に設置したときに固定軸４４の固定用段差部分４
４２と基板１０との間に挟まれる環状固定部４３２とを
有しており、固定軸４４を基板１０に対してプッシュナ
ット１２および皿ばね１３を介して固定したときに、コ
アホルダー４３の環状固定部４３２が固定軸４４の固定
用段差部分４４２と基板１０との間に挟まれることによ
り、コアホルダー４３が基板１０上に固定される。
上にはコアホルダー４３が固定されているとともに、こ
のコアホルダー４３の外周面に薄いステータコア４２が
積層状態で固定され、かつ、ステータコア４２の各突極
に対して駆動コイル４１が巻回されている。ここで、コ
アホルダー４３は、外周面がステータコア４２の取りつ
け部となる円筒部４３１と、この円筒部４３１の下端面
を基板１０上への接置面としてコアホルダー４３を基板
１０上に設置したときに固定軸４４の固定用段差部分４
４２と基板１０との間に挟まれる環状固定部４３２とを
有しており、固定軸４４を基板１０に対してプッシュナ
ット１２および皿ばね１３を介して固定したときに、コ
アホルダー４３の環状固定部４３２が固定軸４４の固定
用段差部分４４２と基板１０との間に挟まれることによ
り、コアホルダー４３が基板１０上に固定される。
【００１９】（ロータの構成）本形態において、ロータ
２０は、中心穴２１を備えるロータ本体２５と、このロ
ータ本体２５から外周側に張り出すようにロータ本体２
５の下面側に固着されたヨーク２７と、このヨーク２７
の内周面に固着されたロータマグネット２２とを備えて
いる。このロータマグネット２２は、ヨーク６に接着固
定された後、ロータ本体２５の下端面に形成されている
環状突起２５１とカシメ固定される。ここで、ロータ本
体２５は、その耐摩耗性、耐食性を向上させる目的で、
アルマイト処理やメッキ処理などの表面処理が施されて
いることがある。また、本形態では、ロータ２０を形成
した時点でアンバランス量が大きすぎるときには、環状
突起２５１に錘などを付与することによりロータ２０の
バランス性能を向上させることもある。
２０は、中心穴２１を備えるロータ本体２５と、このロ
ータ本体２５から外周側に張り出すようにロータ本体２
５の下面側に固着されたヨーク２７と、このヨーク２７
の内周面に固着されたロータマグネット２２とを備えて
いる。このロータマグネット２２は、ヨーク６に接着固
定された後、ロータ本体２５の下端面に形成されている
環状突起２５１とカシメ固定される。ここで、ロータ本
体２５は、その耐摩耗性、耐食性を向上させる目的で、
アルマイト処理やメッキ処理などの表面処理が施されて
いることがある。また、本形態では、ロータ２０を形成
した時点でアンバランス量が大きすぎるときには、環状
突起２５１に錘などを付与することによりロータ２０の
バランス性能を向上させることもある。
【００２０】また、ロータ本体２５の外周側には、ポリ
ゴンミラー３０を搭載する台座部２６が形成され、この
台座部２６上に載置されたポリゴンミラー３０はリング
状のミラー押しつけ部材５０によって台座部２６に押し
つけ固定されている。このミラー押しつけ部材５０は、
中央穴５０１にロータ本体２５の円筒部２５０が通さ
れ、この状態で、中央穴５０１の内側で張り出す複数の
爪部分５０２が弾性変形しながら円筒部２５０の外周面
に形成された係合溝２５５に係合することにより、ミラ
ー押しつけ部材５０はロータ本体２５に対して固定され
ている。ここで、ポリゴンミラー３０は、その中心穴３
００にロータ本体２５の円筒部２５６が通された状態に
あり、ポリゴンミラー３０の中心穴３００にロータ本体
２５の円筒部２５６を通すときに過大な力がポリゴンミ
ラー３０にかかってポリゴンミラー３０が変形しないよ
うに、この中心穴３００とロータ本体２５の円筒部２５
６との間には所定のクリアランスが確保されている。従
って、ミラー押しつけ部材５０は、それ自身に形成され
たばね５０５（あるいは別体でポリゴンミラー３０との
間に装着されたばね５０５）によって、弾性をもってポ
リゴンミラー３０を台座部２６に向けて押し付け固定し
ている。それ故、ポリゴンミラー３０は、台座部２６の
上面との摩擦力によって位置決め固定されている状態に
ある。
ゴンミラー３０を搭載する台座部２６が形成され、この
台座部２６上に載置されたポリゴンミラー３０はリング
状のミラー押しつけ部材５０によって台座部２６に押し
つけ固定されている。このミラー押しつけ部材５０は、
中央穴５０１にロータ本体２５の円筒部２５０が通さ
れ、この状態で、中央穴５０１の内側で張り出す複数の
爪部分５０２が弾性変形しながら円筒部２５０の外周面
に形成された係合溝２５５に係合することにより、ミラ
ー押しつけ部材５０はロータ本体２５に対して固定され
ている。ここで、ポリゴンミラー３０は、その中心穴３
００にロータ本体２５の円筒部２５６が通された状態に
あり、ポリゴンミラー３０の中心穴３００にロータ本体
２５の円筒部２５６を通すときに過大な力がポリゴンミ
ラー３０にかかってポリゴンミラー３０が変形しないよ
うに、この中心穴３００とロータ本体２５の円筒部２５
６との間には所定のクリアランスが確保されている。従
って、ミラー押しつけ部材５０は、それ自身に形成され
たばね５０５（あるいは別体でポリゴンミラー３０との
間に装着されたばね５０５）によって、弾性をもってポ
リゴンミラー３０を台座部２６に向けて押し付け固定し
ている。それ故、ポリゴンミラー３０は、台座部２６の
上面との摩擦力によって位置決め固定されている状態に
ある。
【００２１】このため、ロータ２０が回転したときに
は、ロータ２０の外径寸法とポリゴンミラー３０の外径
寸法との差に起因してロータ２０が受ける遠心力とポリ
ゴンミラー３０が受ける遠心力との間に大小の差がある
ので、これらの部材が遠心力でそれぞれ独立して膨らむ
とともに、その程度が相違する。その結果、モータ５が
起動と停止とを繰り返すうちに、ポリゴンミラー３０が
ロータ２０の台座部２６上で位置ずれを起こすおそれが
ある。これに対して、ミラー押しつけ部材５０は、固定
軸４４に完全に固定され、かつ、遠心力で変形すること
もない。そこで、本形態では、ミラー押しつけ部材５０
とポリゴンミラー３０との間に発生する摩擦力を、ポリ
ゴンミラー３０とロータ２０の台座部２６との間に発生
する摩擦力よりも大きくなるようにしてある。たとえ
ば、ロータ２０の表面のうち、少なくともロータ２０の
台座部２６に対してアルマイト処理、メッキ処理、窒化
処理、コーティング処理を施して、ポリゴンミラー３０
とロータ２０の台座部２６との間に発生する摩擦力を小
さくしてある。これに対して、ミラー押しつけ部材５０
については、ポリゴンミラー３０と同様、アルミニウム
製にして、ミラー押しつけ部材５０とポリゴンミラー３
０との間に発生する摩擦力を大きくしてある。従って、
モータ５が起動と停止とを繰り返しても、ポリゴンミラ
ー３０は常にミラー押しつけ部材５０によって位置決め
されるので、ロータ２０の台座部２６上でポリゴンミラ
ー３０が位置ずれを起こしてポリゴンミラー３０が振動
するという不具合が発生しない。なお、ミラー押しつけ
部材５０とポリゴンミラー３０とを接着剤によって固定
しておいても、ロータ２０の台座部２６上でのポリゴン
ミラー３０の位置ずれを防止できる。
は、ロータ２０の外径寸法とポリゴンミラー３０の外径
寸法との差に起因してロータ２０が受ける遠心力とポリ
ゴンミラー３０が受ける遠心力との間に大小の差がある
ので、これらの部材が遠心力でそれぞれ独立して膨らむ
とともに、その程度が相違する。その結果、モータ５が
起動と停止とを繰り返すうちに、ポリゴンミラー３０が
ロータ２０の台座部２６上で位置ずれを起こすおそれが
ある。これに対して、ミラー押しつけ部材５０は、固定
軸４４に完全に固定され、かつ、遠心力で変形すること
もない。そこで、本形態では、ミラー押しつけ部材５０
とポリゴンミラー３０との間に発生する摩擦力を、ポリ
ゴンミラー３０とロータ２０の台座部２６との間に発生
する摩擦力よりも大きくなるようにしてある。たとえ
ば、ロータ２０の表面のうち、少なくともロータ２０の
台座部２６に対してアルマイト処理、メッキ処理、窒化
処理、コーティング処理を施して、ポリゴンミラー３０
とロータ２０の台座部２６との間に発生する摩擦力を小
さくしてある。これに対して、ミラー押しつけ部材５０
については、ポリゴンミラー３０と同様、アルミニウム
製にして、ミラー押しつけ部材５０とポリゴンミラー３
０との間に発生する摩擦力を大きくしてある。従って、
モータ５が起動と停止とを繰り返しても、ポリゴンミラ
ー３０は常にミラー押しつけ部材５０によって位置決め
されるので、ロータ２０の台座部２６上でポリゴンミラ
ー３０が位置ずれを起こしてポリゴンミラー３０が振動
するという不具合が発生しない。なお、ミラー押しつけ
部材５０とポリゴンミラー３０とを接着剤によって固定
しておいても、ロータ２０の台座部２６上でのポリゴン
ミラー３０の位置ずれを防止できる。
【００２２】本形態において、ミラー押しつけ部材５０
は、図１に示すように、所定の幅寸法を有するリング状
を有している。また、ミラー押しつけ部材５０は全体と
しては円環状であるが、円筒部２５０を通す中心穴５０
１を挟む点対称の２箇所は、外周側が直線的に切断され
た形状を有し、この部分は、他の部分よりも幅寸法が約
１／２程度と狭い切断予定部５０６になっている。すな
わち、ミラー押しつけ部材５０によってポリゴンミラー
３０をロータ２０上に押しつけ固定した後、ポリゴンミ
ラー３０を外したい場合があっても、ミラー押しつけ部
材５０はロータ本体２５の係合溝２５５に嵌まっている
ので、容易には外せないが、本形態では、ミラー押しつ
け部材５０に幅の狭い切断予定部５０６が予め形成さ
れ、かつ、このミラー押しつけ部材５０は、ポリゴンミ
ラー３０との間にばね５０５を有している分、ポリゴン
ミラー３０の上端面から浮いているので、切断予定部５
０６に対してニッパー（図示せず。）を差し込めば、ミ
ラー押しつけ部材５０を容易に切断することができる。
従って、ミラー押しつけ部材５０をロータ本体２５から
容易に外せるので、ポリゴンミラー３０を傷つけること
なく外すことができる。
は、図１に示すように、所定の幅寸法を有するリング状
を有している。また、ミラー押しつけ部材５０は全体と
しては円環状であるが、円筒部２５０を通す中心穴５０
１を挟む点対称の２箇所は、外周側が直線的に切断され
た形状を有し、この部分は、他の部分よりも幅寸法が約
１／２程度と狭い切断予定部５０６になっている。すな
わち、ミラー押しつけ部材５０によってポリゴンミラー
３０をロータ２０上に押しつけ固定した後、ポリゴンミ
ラー３０を外したい場合があっても、ミラー押しつけ部
材５０はロータ本体２５の係合溝２５５に嵌まっている
ので、容易には外せないが、本形態では、ミラー押しつ
け部材５０に幅の狭い切断予定部５０６が予め形成さ
れ、かつ、このミラー押しつけ部材５０は、ポリゴンミ
ラー３０との間にばね５０５を有している分、ポリゴン
ミラー３０の上端面から浮いているので、切断予定部５
０６に対してニッパー（図示せず。）を差し込めば、ミ
ラー押しつけ部材５０を容易に切断することができる。
従って、ミラー押しつけ部材５０をロータ本体２５から
容易に外せるので、ポリゴンミラー３０を傷つけること
なく外すことができる。
【００２３】（スラスト軸受の構成）このように構成し
たモータ５において、ロータ２０とステータ４０との間
には、固定軸４４の上端部分に配置された磁石８１とロ
ータ２０の上端部分に配置された磁石８２との間に作用
する磁力、およびステータコア４２とロータマグネット
２２との間に作用する磁力を利用して、ステータ４０が
ロータ２０をスラスト方向で支持するスラスト軸受８が
構成されている。すなわち、ロータマグネット２２はス
テータコア４２を磁気的に吸引するとともに、ロータ２
０とステータ４０の側に固定されている一対の磁石８
１、８２は互いに異なる極を向けて対向し、固定軸４４
は、モータ軸線Ｌ方向における所定の位置にロータ２０
を保持しようとする。このように、これら２箇所で作用
する磁力を利用して、スラスト軸受８を構成しているの
で、モータ軸線Ｌ方向における位置決め精度が高い。ま
た、モータ軸線Ｌ方向における共振点が高いので、より
安定した高速回転が可能である。
たモータ５において、ロータ２０とステータ４０との間
には、固定軸４４の上端部分に配置された磁石８１とロ
ータ２０の上端部分に配置された磁石８２との間に作用
する磁力、およびステータコア４２とロータマグネット
２２との間に作用する磁力を利用して、ステータ４０が
ロータ２０をスラスト方向で支持するスラスト軸受８が
構成されている。すなわち、ロータマグネット２２はス
テータコア４２を磁気的に吸引するとともに、ロータ２
０とステータ４０の側に固定されている一対の磁石８
１、８２は互いに異なる極を向けて対向し、固定軸４４
は、モータ軸線Ｌ方向における所定の位置にロータ２０
を保持しようとする。このように、これら２箇所で作用
する磁力を利用して、スラスト軸受８を構成しているの
で、モータ軸線Ｌ方向における位置決め精度が高い。ま
た、モータ軸線Ｌ方向における共振点が高いので、より
安定した高速回転が可能である。
【００２４】（動圧軸受／ラジアル軸受の構成）また、
ロータ２０とステータ４０との間では、固定軸４４の外
周面４４０とロータ２０の内周面との間に形成される隙
間内に発生する動圧を利用してステータ４０がロータ２
０をラジアル方向で支持するラジアル軸受７が構成され
ている。ここで、固定軸４４の外周面には、耐摩耗性、
耐焼き付き性を向上させるため表面処理が施され、この
ような表面処理は、たとえば特開平７−２７９９６６に
開示されているポリアミドイミドの樹脂コーティング等
である。また、固定軸４４において、ポリアミドイミド
の樹脂コーティング層の表面には、軸先端からみたとき
に反時計周りの方向（図１に矢印ＣＣＷで示す方向）
に、ヘリングボーンまたはスパイラルグルーブなどとい
った動圧発生溝４４１が切削加工などの方法により形成
されている。従って、上からみてロータ２０が反時計周
りに回転すると、固定軸４４の外周面４４０とロータ本
体２５の中心穴２１の内周面との間の隙間には下方に向
かう空気流のみが発生する。それ故、モータ５の停止中
は、スラスト軸受８によってやや浮き気味にあったロー
タ２０は、回転を開始すると、やや沈み気味になって、
スラスト軸受８における磁気的なバランスがとれた位置
で保持される。この状態で、ステータ４０とロータ２０
とは非接触状態にあるので、ロータ２０の高速回転が可
能となる。また、ラジアル軸受７として動圧軸受を用い
た場合に、起動時、あるいは停止時に摩耗粉が発生しや
すい傾向にあるが、本形態では、摩耗粉が重力によって
落下していくのを促進するように、空気流が下方に向く
ように設定してあるので、このような摩耗粉は、固定軸
４４とロータ本体２５の中心穴２１との間から下方に向
け強制的に圧送され、外部に放出される。従って、固定
軸４４とロータ本体２５の中心穴２１との間に摩耗粉が
滞留して焼き付きを発生させるという問題を回避でき
る。
ロータ２０とステータ４０との間では、固定軸４４の外
周面４４０とロータ２０の内周面との間に形成される隙
間内に発生する動圧を利用してステータ４０がロータ２
０をラジアル方向で支持するラジアル軸受７が構成され
ている。ここで、固定軸４４の外周面には、耐摩耗性、
耐焼き付き性を向上させるため表面処理が施され、この
ような表面処理は、たとえば特開平７−２７９９６６に
開示されているポリアミドイミドの樹脂コーティング等
である。また、固定軸４４において、ポリアミドイミド
の樹脂コーティング層の表面には、軸先端からみたとき
に反時計周りの方向（図１に矢印ＣＣＷで示す方向）
に、ヘリングボーンまたはスパイラルグルーブなどとい
った動圧発生溝４４１が切削加工などの方法により形成
されている。従って、上からみてロータ２０が反時計周
りに回転すると、固定軸４４の外周面４４０とロータ本
体２５の中心穴２１の内周面との間の隙間には下方に向
かう空気流のみが発生する。それ故、モータ５の停止中
は、スラスト軸受８によってやや浮き気味にあったロー
タ２０は、回転を開始すると、やや沈み気味になって、
スラスト軸受８における磁気的なバランスがとれた位置
で保持される。この状態で、ステータ４０とロータ２０
とは非接触状態にあるので、ロータ２０の高速回転が可
能となる。また、ラジアル軸受７として動圧軸受を用い
た場合に、起動時、あるいは停止時に摩耗粉が発生しや
すい傾向にあるが、本形態では、摩耗粉が重力によって
落下していくのを促進するように、空気流が下方に向く
ように設定してあるので、このような摩耗粉は、固定軸
４４とロータ本体２５の中心穴２１との間から下方に向
け強制的に圧送され、外部に放出される。従って、固定
軸４４とロータ本体２５の中心穴２１との間に摩耗粉が
滞留して焼き付きを発生させるという問題を回避でき
る。
【００２５】また、本形態では、ロータ２０の中心穴２
１内に位置する固定軸４４の外周面４４０のうち、空気
流の下流に相当する下端側は、約１／４に相当する部分
に動圧発生溝４４１が形成されていない。このため、動
圧軸受としてのラジアル軸受７において、動圧剛性（動
圧力）が高い。
１内に位置する固定軸４４の外周面４４０のうち、空気
流の下流に相当する下端側は、約１／４に相当する部分
に動圧発生溝４４１が形成されていない。このため、動
圧軸受としてのラジアル軸受７において、動圧剛性（動
圧力）が高い。
【００２６】（エアーダンパーの構成）このように構成
したモータ５において、固定軸４４には、その軸線方向
における中央部分に大径部４４６が形成され、この大径
部４４６よりも上端側には小径部４４７が形成されてい
る。このため、固定軸４４の外周面４４０において、大
径部４４６と小径部４４７との間には段差部分４４８が
形成されている。ここで、大径部４４６と小径部４４７
との境界部分４４９は、さらに奥まで削られて凹んでい
る。従って、ロータ２０が下方にずれてきても、大径部
４４６と小径部４４７との境界部分４４９にロータ２０
が当たることはない。このような形状は、固定軸４４の
外周面４４０に対して、同一の加工機において加工を施
すことにより形成できるので、固定軸４４のいずれの部
分においても同軸度が高い。
したモータ５において、固定軸４４には、その軸線方向
における中央部分に大径部４４６が形成され、この大径
部４４６よりも上端側には小径部４４７が形成されてい
る。このため、固定軸４４の外周面４４０において、大
径部４４６と小径部４４７との間には段差部分４４８が
形成されている。ここで、大径部４４６と小径部４４７
との境界部分４４９は、さらに奥まで削られて凹んでい
る。従って、ロータ２０が下方にずれてきても、大径部
４４６と小径部４４７との境界部分４４９にロータ２０
が当たることはない。このような形状は、固定軸４４の
外周面４４０に対して、同一の加工機において加工を施
すことにより形成できるので、固定軸４４のいずれの部
分においても同軸度が高い。
【００２７】これに対して、ロータ２０の中心穴２１の
内周面にも、その軸線方向における中央部分に大径部２
１６が形成され、この大径部２１６よりも上端側には小
径部２１７が形成されている。このため、ロータ２０の
中心穴２１の内周面において、大径部２１６と小径部２
１７との間には段差部分２１８が形成されている。ここ
で、大径部２１６と小径部２１７との境界部分２１９
は、さらに奥まで削られて凹んでいる。また、固定軸４
４において大径部２１６の角４４４は面取りされてい
る。従って、ロータ２０が下方にずれてきても、大径部
２１６と小径部２１７との境界部分２１９に固定軸４４
の角４４４が当たることはない。このような形状も、中
心穴２１の内周面に対して、同一の加工機において加工
を施すことにより形成できるので、中心穴２１のいずれ
の部分においても同軸度が高い。
内周面にも、その軸線方向における中央部分に大径部２
１６が形成され、この大径部２１６よりも上端側には小
径部２１７が形成されている。このため、ロータ２０の
中心穴２１の内周面において、大径部２１６と小径部２
１７との間には段差部分２１８が形成されている。ここ
で、大径部２１６と小径部２１７との境界部分２１９
は、さらに奥まで削られて凹んでいる。また、固定軸４
４において大径部２１６の角４４４は面取りされてい
る。従って、ロータ２０が下方にずれてきても、大径部
２１６と小径部２１７との境界部分２１９に固定軸４４
の角４４４が当たることはない。このような形状も、中
心穴２１の内周面に対して、同一の加工機において加工
を施すことにより形成できるので、中心穴２１のいずれ
の部分においても同軸度が高い。
【００２８】ここで、ロータ２０の中心穴２１の内周面
に形成されている大径部２１６および小径部２１７は、
固定軸４４の外周面に形成されている大径部４４６およ
び小径部４４７よりもわずか２０μｍ程度大きめに形成
されている。このため、固定軸４４をロータ２０の中心
穴２１に差し込んだ状態において、固定軸４４の外周面
とロータ２０の中心穴２１の内周面との間で大径部４４
６、２１６同士がラジアル方向で重なる領域には、隙間
寸法が１０μｍよりわずか広めの動圧発生用の環状隙間
７０が形成される。また、固定軸４４の外周面４４０と
ロータ２０の中心穴２１の内周面との間で小径部４４
７、２１７同士がラジアル方向で重ねる領域には、後述
するエアーダンパー９を構成する隙間寸法が約１０μｍ
のエアーダンパー用環状隙間９１が形成される。さら
に、本形態では、固定軸４４の外周面４４０の小径部分
４４７とロータ２０の中心穴２１の内周面の大径部４４
７がラジアル方向で部分的に重なっており、ここでは、
固定軸４４の段差部分４４８およびロータ２０の中心穴
２１の段差部分２１８とが区画するやや大きめの環状の
空間によって、エアーダンパー用環状空気室９２が形成
される。
に形成されている大径部２１６および小径部２１７は、
固定軸４４の外周面に形成されている大径部４４６およ
び小径部４４７よりもわずか２０μｍ程度大きめに形成
されている。このため、固定軸４４をロータ２０の中心
穴２１に差し込んだ状態において、固定軸４４の外周面
とロータ２０の中心穴２１の内周面との間で大径部４４
６、２１６同士がラジアル方向で重なる領域には、隙間
寸法が１０μｍよりわずか広めの動圧発生用の環状隙間
７０が形成される。また、固定軸４４の外周面４４０と
ロータ２０の中心穴２１の内周面との間で小径部４４
７、２１７同士がラジアル方向で重ねる領域には、後述
するエアーダンパー９を構成する隙間寸法が約１０μｍ
のエアーダンパー用環状隙間９１が形成される。さら
に、本形態では、固定軸４４の外周面４４０の小径部分
４４７とロータ２０の中心穴２１の内周面の大径部４４
７がラジアル方向で部分的に重なっており、ここでは、
固定軸４４の段差部分４４８およびロータ２０の中心穴
２１の段差部分２１８とが区画するやや大きめの環状の
空間によって、エアーダンパー用環状空気室９２が形成
される。
【００２９】従って、本形態では、固定軸４４の外周面
４４０と中心穴２１の内周面との間には、モータ軸線Ｌ
方向に沿って、固定軸４４の外周面４４０と中心穴２１
の内周面の間で動圧を発生させる動圧発生用の環状隙間
７０（動圧発生部）、この環状隙間７０に連通するエア
ーダンパー用環状空気室９２、およびこのエアーダンパ
ー用環状空気室９２と外部とを連通させるエアーダンパ
ー用環状隙間９１がこの順に形成され、エアーダンパー
用環状空気室９２およびエアーダンパー用環状隙間９１
によって、ロータ２０に対するエアーダンパー９が構成
されている。
４４０と中心穴２１の内周面との間には、モータ軸線Ｌ
方向に沿って、固定軸４４の外周面４４０と中心穴２１
の内周面の間で動圧を発生させる動圧発生用の環状隙間
７０（動圧発生部）、この環状隙間７０に連通するエア
ーダンパー用環状空気室９２、およびこのエアーダンパ
ー用環状空気室９２と外部とを連通させるエアーダンパ
ー用環状隙間９１がこの順に形成され、エアーダンパー
用環状空気室９２およびエアーダンパー用環状隙間９１
によって、ロータ２０に対するエアーダンパー９が構成
されている。
【００３０】（本形態の作用・効果）このように構成し
たモータ５において、上からみてロータ２０が反時計周
りに回転すると、固定軸４４の外周面４４０とロータ２
０の内周面との間の動圧発生用の環状隙間７０には下方
に向かう空気流が発生し、この空気流によって発生する
動圧によってステータ４０とロータ２０とはラジアル方
向で非接触状態になる。また。モータ５の停止中、上方
にやや浮き気味にあったロータ２０は、回転を開始する
と、やや下方に沈んでスラスト軸受８における磁気的な
バランスがとれた位置で保持される。この状態で、ステ
ータ４０とロータ２０とは完全に非接触状態にあるの
で、ロータ２０の高速回転が可能となる。また、ステー
タ４０とロータ２０とは完全に非接触状態にあるので、
摩耗などがなく、モータ５の長寿命化を図ることができ
る。
たモータ５において、上からみてロータ２０が反時計周
りに回転すると、固定軸４４の外周面４４０とロータ２
０の内周面との間の動圧発生用の環状隙間７０には下方
に向かう空気流が発生し、この空気流によって発生する
動圧によってステータ４０とロータ２０とはラジアル方
向で非接触状態になる。また。モータ５の停止中、上方
にやや浮き気味にあったロータ２０は、回転を開始する
と、やや下方に沈んでスラスト軸受８における磁気的な
バランスがとれた位置で保持される。この状態で、ステ
ータ４０とロータ２０とは完全に非接触状態にあるの
で、ロータ２０の高速回転が可能となる。また、ステー
タ４０とロータ２０とは完全に非接触状態にあるので、
摩耗などがなく、モータ５の長寿命化を図ることができ
る。
【００３１】但し、磁力を利用したスラスト軸受８は、
剛性が比較的小さいため、外力等によりロータ２０が上
下方向に振動してしまう。しかるに本形態のモータ５で
は、エアーダンパー用環状空気室９２およびエアーダン
パー用環状隙間９１からなるエアーダンパー９におい
て、モータ５がモータ軸線Ｌ方向の外乱を受けて上下に
振動したときでも、エアーダンパー用環状空気室９２内
の空気は狭いエアーダンパー用環状隙間９１を通って外
部に排出され、あるいはエアーダンパー用環状隙間９１
を通って外部から空気がエアーダンパー用環状気室９２
内に入りこむ。このような排気および吸気が発生する際
に、エアーダンパー用環状隙間９１は空気との摩擦を発
生させる。その結果、ロータ２０の上下方向の振動エネ
ルギーが吸収されるので、振動が抑制される。
剛性が比較的小さいため、外力等によりロータ２０が上
下方向に振動してしまう。しかるに本形態のモータ５で
は、エアーダンパー用環状空気室９２およびエアーダン
パー用環状隙間９１からなるエアーダンパー９におい
て、モータ５がモータ軸線Ｌ方向の外乱を受けて上下に
振動したときでも、エアーダンパー用環状空気室９２内
の空気は狭いエアーダンパー用環状隙間９１を通って外
部に排出され、あるいはエアーダンパー用環状隙間９１
を通って外部から空気がエアーダンパー用環状気室９２
内に入りこむ。このような排気および吸気が発生する際
に、エアーダンパー用環状隙間９１は空気との摩擦を発
生させる。その結果、ロータ２０の上下方向の振動エネ
ルギーが吸収されるので、振動が抑制される。
【００３２】また、本形態のモータ５に構成したエアー
ダンパー９であれば、固定軸４４の外周面４４０および
ロータ２０の中心穴２１の内周面をどのような形状に加
工するかによって、エアーダンパー用環状隙間９１の隙
間寸法やモータ５軸線方向における長さ寸法を任意に設
計できる。それ故、複雑で手間のかかる加工を行うこと
なく、かつ、少ない部品点数で、ロータ２０の上下振動
における減衰率を自由に設定することのできるエアーダ
ンパー８内蔵のモータ５を構成できる。
ダンパー９であれば、固定軸４４の外周面４４０および
ロータ２０の中心穴２１の内周面をどのような形状に加
工するかによって、エアーダンパー用環状隙間９１の隙
間寸法やモータ５軸線方向における長さ寸法を任意に設
計できる。それ故、複雑で手間のかかる加工を行うこと
なく、かつ、少ない部品点数で、ロータ２０の上下振動
における減衰率を自由に設定することのできるエアーダ
ンパー８内蔵のモータ５を構成できる。
【００３３】（その他の形態）また、図４に示すよう
に、ロータ２０の中心穴２１の内周面に形成されている
小径部２１７と固定軸４４の外周面に形成されている小
径部４４７とによって形成されるエアーダンパー９のエ
アーダンパー用環状隙間９１をモータ軸線Ｌ方向におい
て十分長いものとして形成すると、このエアーダンパー
用環状隙間９１においても、ロータ２０をラジアル方向
で保持する動圧を発生させることができる。その他の構
成は同様なので、共通する部分のうち、要部については
図４に同符号を付してある。このように構成すると、モ
ータ軸線方向Ｌに配置された２つの動圧軸受（ラジアル
軸受）でロータ２０を保持することになるので、ロータ
２０の回転性能を向上することができる。
に、ロータ２０の中心穴２１の内周面に形成されている
小径部２１７と固定軸４４の外周面に形成されている小
径部４４７とによって形成されるエアーダンパー９のエ
アーダンパー用環状隙間９１をモータ軸線Ｌ方向におい
て十分長いものとして形成すると、このエアーダンパー
用環状隙間９１においても、ロータ２０をラジアル方向
で保持する動圧を発生させることができる。その他の構
成は同様なので、共通する部分のうち、要部については
図４に同符号を付してある。このように構成すると、モ
ータ軸線方向Ｌに配置された２つの動圧軸受（ラジアル
軸受）でロータ２０を保持することになるので、ロータ
２０の回転性能を向上することができる。
【００３４】なお、上記形態では、固定軸４４の外周面
４４０および中心穴２１の内周面には、動圧発生部を形
成するための大径部４４６、２１６と、エアーダンパー
用環状隙間９１を形成するための小径部４４７、２１７
がそれぞれ形成されている構成であったが、このような
構成とは逆に、固定軸４４の外周面４４０および中心穴
２１の内周面には、動圧発生部を形成するための小径部
と、エアーダンパー用環状隙間を形成するための大径部
がそれぞれ形成されている構成であってもよい。このよ
うな構成においても、固定軸４４の外周面４４０に形成
されている小径部と大径部との段差部分と、前記中心穴
の内周面に形成されている小径部と大径部との段差部分
とが対向することにより、この部分にエアーダンパー用
環状空気室を形成することができる。
４４０および中心穴２１の内周面には、動圧発生部を形
成するための大径部４４６、２１６と、エアーダンパー
用環状隙間９１を形成するための小径部４４７、２１７
がそれぞれ形成されている構成であったが、このような
構成とは逆に、固定軸４４の外周面４４０および中心穴
２１の内周面には、動圧発生部を形成するための小径部
と、エアーダンパー用環状隙間を形成するための大径部
がそれぞれ形成されている構成であってもよい。このよ
うな構成においても、固定軸４４の外周面４４０に形成
されている小径部と大径部との段差部分と、前記中心穴
の内周面に形成されている小径部と大径部との段差部分
とが対向することにより、この部分にエアーダンパー用
環状空気室を形成することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモー
タでは、ロータが回転すると、動圧発生部で発生した動
圧によって、ステータとロータとは非接触状態になる。
また、ロータは、回転を開始すると、スラスト軸受にお
ける磁気的なバランスがとれた位置で保持される。この
状態で、ステータとロータとは完全に非接触状態にある
ので、ロータの高速回転、およびモータの長寿命化を図
ることができる。但し、磁力を利用したスラスト軸受
は、剛性が比較的小さいため、外力等によりロータが上
下方向に振動してしまうが、本発明では、モータ軸線方
向の外乱を受けてロータが上下に振動したときには、外
部とエアーダンパー用環状空気室との間では、狭いエア
ーダンパー用環状隙間を介しての吸排気は、空気の摩擦
を発生させる。その結果、この摩擦によって、ロータの
上下方向の振動エネルギーが吸収されるので、ロータの
上下方向の振動を抑えることができる。また、本発明の
モータに構成したエアーダンパーであれば、固定軸の外
周面およびロータの中心穴の内周面をどのような形状に
加工するかによって、エアーダンパー用環状隙間の隙間
寸法やモータ軸線方向における長さ寸法を任意に設計で
きる。それ故、上下方向の振動に対して所望の減衰特性
を有するモータを構成できる。
タでは、ロータが回転すると、動圧発生部で発生した動
圧によって、ステータとロータとは非接触状態になる。
また、ロータは、回転を開始すると、スラスト軸受にお
ける磁気的なバランスがとれた位置で保持される。この
状態で、ステータとロータとは完全に非接触状態にある
ので、ロータの高速回転、およびモータの長寿命化を図
ることができる。但し、磁力を利用したスラスト軸受
は、剛性が比較的小さいため、外力等によりロータが上
下方向に振動してしまうが、本発明では、モータ軸線方
向の外乱を受けてロータが上下に振動したときには、外
部とエアーダンパー用環状空気室との間では、狭いエア
ーダンパー用環状隙間を介しての吸排気は、空気の摩擦
を発生させる。その結果、この摩擦によって、ロータの
上下方向の振動エネルギーが吸収されるので、ロータの
上下方向の振動を抑えることができる。また、本発明の
モータに構成したエアーダンパーであれば、固定軸の外
周面およびロータの中心穴の内周面をどのような形状に
加工するかによって、エアーダンパー用環状隙間の隙間
寸法やモータ軸線方向における長さ寸法を任意に設計で
きる。それ故、上下方向の振動に対して所望の減衰特性
を有するモータを構成できる。
【図１】本発明を適用したモータを用いたポリゴンミラ
ー駆動装置の平面図である。
ー駆動装置の平面図である。
【図２】図１に示すポリゴンミラー駆動装置の断面図で
ある。
ある。
【図３】図１に示すポリゴンミラー駆動装置における固
定軸およびロータの構造を拡大して示す半断面図であ
る。
定軸およびロータの構造を拡大して示す半断面図であ
る。
【図４】図１に示すポリゴンミラー駆動装置における固
定軸およびロータの別の構造を拡大して示す半断面図で
ある。
定軸およびロータの別の構造を拡大して示す半断面図で
ある。
１ ポリゴンミラー駆動装置 ２ ケース ５ モータ ８ スラスト軸受 ９ エアーダンパー １０ 基板 １１ 軸固定穴 １２ プッシュナット １３ 皿ばね １４ コネクタ ２０ ロータ ２１ ロータの中心穴 ２２ ロータマグネット ２５ ロータ本体 ２６ 台座部 ３０ ポリゴンミラー ４０ ステータ ４１ 駆動コイル ４２ ステータコア ４４ 固定軸 ４３ コアホルダー ５０ ミラー押しつけ部材 ７０ 動圧発生用の環状隙間 ８１、８２ 磁石 ９１ エアーダンパー用環状隙間 ９２ エアーダンパー用環状空気室 ２１６ ロータの中心穴の大径部 ２１７ ロータの中心穴の小径部 ２１８ ロータの中心穴の段差部分 ４４０ 固定軸の外周面 ４４１ 動圧発生溝 ４４６ 固定軸の大径部 ４４７ 固定軸の小径部 ４４８ 固定軸の段差部分 ５０５ ポリゴンミラー固定用のばね ５０６ ミラー押しつけ部材の切断予定部
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H045 AA13 AA24 AA28 AA33 DA41 DA44 3J011 AA04 BA02 CA02 3J102 AA01 AA08 CA02 CA22 DA03 DA07 GA02 5H605 AA04 BB05 BB19 CC01 CC03 CC04 CC05 CC08 DD09 EB02
Claims (5)
- 【請求項１】 駆動コイルが巻回されたステータコアお
よび固定軸を備えるステータと、前記固定軸が差し込ま
れる中心穴および前記ステータコアに対向するロータマ
グネットを備えるロータとを有し、該ロータと前記ステ
ータとの間には、当該ステータ側と前記ロータ側との間
に作用する磁力を用いたスラスト軸受手段と、前記固定
軸の外周面と前記中心穴の内周面との間に発生する動圧
を用いたラジアル軸受手段とが形成されたモータにおい
て、 前記固定軸の外周面と前記中心穴の内周面との間には、
モータ軸線方向に沿って、前記固定軸の外周面と前記中
心穴の内周面の間で動圧を発生させる動圧発生部、該動
圧発生部に連通するエアーダンパー用環状空気室、およ
び該エアーダンパー用環状空気室と外部とを連通させる
エアーダンパー用環状隙間がこの順に形成されているこ
とを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記固定軸の外周面
および前記中心穴の内周面には、前記動圧発生部を形成
するための大径部と、前記エアーダンパー用環状隙間を
形成するための小径部がそれぞれ形成されているととも
に、 前記固定軸の外周面に形成されている大径部と小径部と
の段差部分と、前記中心穴の内周面に形成されている大
径部と小径部との段差部分とが対向している部分によっ
て前記エアーダンパー用環状空気室が形成されているこ
とを特徴とするモータ。 - 【請求項３】 請求項１において、前記固定軸の外周面
および前記中心穴の内周面には、前記動圧発生部を形成
するための小径部と、前記エアーダンパー用環状隙間を
形成するための大径部がそれぞれ形成されているととも
に、 前記固定軸の外周面に形成されている小径部と大径部と
の段差部分と、前記中心穴の内周面に形成されている小
径部と大径部との段差部分とが対向している部分によっ
て前記エアーダンパー用環状空気室が形成されているこ
とを特徴とするモータ。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかにおいて、
前記スラスト軸受手段は、前記ステータコアと前記ロー
タマグネットとの間に作用する磁力、および当該スラス
ト軸受手段を構成するために前記ステータコア側と前記
ロータマグネット側とにそれぞれ配置された磁石同士の
間に作用する磁力のうちの少なくとも一方の磁力が用い
られていることを特徴とするモータ。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記エアーダンパー用環状隙間は、モータ軸線方向にお
いて、前記固定軸の外周面と前記中心穴の内周面の間で
動圧を発生させる動圧発生部として前記ロータをラジア
ル方向で支持可能な長さ寸法を有していることを特徴と
するモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00077799A JP3602732B2 (ja) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | モータ |
| EP99125657A EP1018604A3 (en) | 1999-01-06 | 1999-12-22 | Dynamic pressure bearing motor |
| US09/477,550 US6215217B1 (en) | 1999-01-06 | 2000-01-04 | Dynamic pressure bearing motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00077799A JP3602732B2 (ja) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000201447A true JP2000201447A (ja) | 2000-07-18 |
| JP3602732B2 JP3602732B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=11483144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00077799A Expired - Fee Related JP3602732B2 (ja) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | モータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6215217B1 (ja) |
| EP (1) | EP1018604A3 (ja) |
| JP (1) | JP3602732B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015210373A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | ミネベア株式会社 | ポリゴンミラースキャナモータ |
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|---|---|---|---|---|
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| US8627932B2 (en) | 2009-01-07 | 2014-01-14 | Fox Factory, Inc. | Bypass for a suspension damper |
| US10060499B2 (en) | 2009-01-07 | 2018-08-28 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US9033122B2 (en) | 2009-01-07 | 2015-05-19 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US20100170760A1 (en) | 2009-01-07 | 2010-07-08 | John Marking | Remotely Operated Bypass for a Suspension Damper |
| US11306798B2 (en) | 2008-05-09 | 2022-04-19 | Fox Factory, Inc. | Position sensitive suspension damping with an active valve |
| US8857580B2 (en) | 2009-01-07 | 2014-10-14 | Fox Factory, Inc. | Remotely operated bypass for a suspension damper |
| US10047817B2 (en) | 2009-01-07 | 2018-08-14 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US9452654B2 (en) | 2009-01-07 | 2016-09-27 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US8393446B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-03-12 | David M Haugen | Methods and apparatus for suspension lock out and signal generation |
| US9422018B2 (en) | 2008-11-25 | 2016-08-23 | Fox Factory, Inc. | Seat post |
| US12491961B2 (en) | 2008-11-25 | 2025-12-09 | Fox Factory, Inc. | Seat post |
| US9140325B2 (en) | 2009-03-19 | 2015-09-22 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for selective spring pre-load adjustment |
| US10036443B2 (en) | 2009-03-19 | 2018-07-31 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for suspension adjustment |
| US12122205B2 (en) | 2009-01-07 | 2024-10-22 | Fox Factory, Inc. | Active valve for an internal bypass |
| US9038791B2 (en) | 2009-01-07 | 2015-05-26 | Fox Factory, Inc. | Compression isolator for a suspension damper |
| US10821795B2 (en) | 2009-01-07 | 2020-11-03 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US11299233B2 (en) | 2009-01-07 | 2022-04-12 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US8936139B2 (en) | 2009-03-19 | 2015-01-20 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for suspension adjustment |
| US8672106B2 (en) | 2009-10-13 | 2014-03-18 | Fox Factory, Inc. | Self-regulating suspension |
| US8955653B2 (en) * | 2009-10-13 | 2015-02-17 | Fox Factory, Incorporated | Methods and apparatus for controlling a fluid damper |
| US10697514B2 (en) | 2010-01-20 | 2020-06-30 | Fox Factory, Inc. | Remotely operated bypass for a suspension damper |
| EP2402239B1 (en) | 2010-07-02 | 2020-09-02 | Fox Factory, Inc. | Adjustable seat post |
| EP2530355B1 (en) | 2011-05-31 | 2019-09-04 | Fox Factory, Inc. | Apparatus for position sensitive and/or adjustable suspension damping |
| EP3567272B1 (en) | 2011-09-12 | 2021-05-26 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for suspension set up |
| US11279199B2 (en) | 2012-01-25 | 2022-03-22 | Fox Factory, Inc. | Suspension damper with by-pass valves |
| US10330171B2 (en) | 2012-05-10 | 2019-06-25 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US10737546B2 (en) | 2016-04-08 | 2020-08-11 | Fox Factory, Inc. | Electronic compression and rebound control |
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| US11564538B2 (en) | 2019-10-21 | 2023-01-31 | Bemis Manufacturing Company | Hinge post for toilet seat |
| CN111773780B (zh) * | 2020-06-19 | 2022-03-04 | 甘肃普罗生物科技有限公司 | 一种基于酪蛋白生产线用高效率自来水过滤器 |
| CN114160483B (zh) * | 2022-01-24 | 2022-10-11 | 新昌县隆豪轴承有限公司 | 一种用于空调轴承套圈加工的清洗方法 |
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-
1999
- 1999-01-06 JP JP00077799A patent/JP3602732B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-22 EP EP99125657A patent/EP1018604A3/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-01-04 US US09/477,550 patent/US6215217B1/en not_active Expired - Fee Related
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| EP1018604A2 (en) | 2000-07-12 |
| US6215217B1 (en) | 2001-04-10 |
| EP1018604A3 (en) | 2002-01-23 |
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