JP2000199553A - ディスクとディスクを備えたトロイダル形無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】研削加工の際に工具の寿命を低下させないとと
もに、高精度に位置決めして取付けられるディスクを備
えたトロイダル形無段変速装置を提供する。 【解決手段】トロイダル形無段変速装置はディスク２ａ
などを備えている。ディスク２ａはディスク本体４１と
中央孔４２とスプライン溝４３と第１及び第２の座ぐり
部４４，４５を備えている。ディスク本体４１は円盤状
に形成されかつ突部４６と底面４９などを備えている。
突部４６は端面４８を備えている。中央孔４２はディス
ク本体４１を貫通している。スプライン溝４３は中央孔
４２の内面５１から凹の断面円弧状に形成されている。
第１の座ぐり部４５は底面４９から凹でかつ開口縁４２
ａ，４３ａを内包している。第１の座ぐり部４４は底面
４９に沿う座ぐり底面５２を備えている。第２の座ぐり
部４５は第１の座ぐり部４４の座ぐり底面５２から凹に
形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車など
の変速装置に用いられるディスクと、ディスクを備えた
自動車などの変速装置として用いられるトロイダル形無
段変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車用の変速装置として用い
られるトロイダル形無段変速装置は、駆動源により回転
駆動される入力軸と、この入力軸に互いに相対するよう
に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、これら
の入出力ディスクの間に設けられたパワーローラと、入
出力ディスクを互いに近付ける方向に入出力ディスクの
うち少くとも一方を押圧する押圧機構などを備えてい
る。入力ディスクと出力ディスクは、ボールスプライン
係合部によって入力軸に取付けられることがある。

【０００３】入力ディスクと出力ディスクとは実質的に
同等の形状である。以下、前述した従来のトロイダル形
無段変速装置の入力ディスクまたは出力ディスクのうち
一方のディスク８０を、図５及び図６を参照して説明す
る。

【０００４】ディスク８０は、図５に示すように、軸線
Ｐ１回りに対称な円盤状のディスク本体８１と、ディス
ク本体８１を軸線Ｐ１に沿って貫通した中央孔８２と、
ボールスプライン係合部を構成する中央孔８２の内面８
３に設けられた断面円弧状のスプライン溝８４などを備
えている。

【０００５】ディスク本体８１は、突部８５と裾部８６
とを一体に備えている。突部８５は、側方からみてディ
スク本体８１の中央から軸線Ｐ１に沿って突出して形成
されている。突部８５の端面８７は、軸線Ｐ１に対し直
交する方向に沿って平坦に形成されている。裾部８６
は、突部８５の外周に設けられており、ディスク本体８
１が突部８５から外周方向に向って徐々に薄肉となるよ
うに形成されている。

【０００６】ディスク８０は、ボールスプライン係合部
によって入力軸に取付けられる。ボールスプライン係合
部は、入力軸の外面に形成されかつ前記ディスク８０の
スプライン溝８４と対向合致する断面円弧状のスプライ
ン溝と、前述したディスク８０のスプライン溝８４と、
入力軸のスプライン溝とディスク８０のスプライン溝８
４とが互いに対抗合致した際にこれらの溝内に挿入され
る球状のボールなどを備えている。ディスク８０は、ボ
ールスプライン係合部によって、軸線Ｐ１に沿って移動
可能に入力軸に取付けられることとなる。

【０００７】また、前記ディスク８０は、突部８５の端
面８７の裏側に位置する底面８８に、座ぐり部８９を設
けている。座ぐり部８９は、底面８８から凹に形成され
かつ中央孔８２及びスプライン溝８４の開口縁８２ａ，
８４ａを内包している。このため、中央孔８２及びスプ
ライン溝８４は、それぞれの座ぐり部８９内に開口して
いる。

【０００８】座ぐり部８９は、端面８７と底面８８に沿
って形成された座ぐり底面９０と、この座ぐり底面９０
の周縁から底面８８に向って延びた周面９１と、を備え
ている。座ぐり底面９０は、図６に示すように、円環状
に形成されている。周面９１は、軸線Ｐ１に沿って形成
されている。このため、中央孔８２及びスプライン溝８
４は、それぞれの開口部８２ｂ，８４ｂが底面８８に達
することなく、底面８８よりもディスク本体８１の奥に
位置している。

【０００９】前述した構成のディスク８０は、鍛造加工
や切削加工を経て、略最終形状に近い形状まで成形さ
れ、その後、所望の浸炭または浸炭窒化処理などの熱処
理が施され、さらに必要な精度まで全体を研削されて製
造されるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述した
構成のディスク８０は、鍛造加工や研削加工及び熱処理
が施された後に、前記座ぐり部８９の座ぐり底面９０
に、研削加工などが施されることはなかった。また、前
述した熱処理によって、座ぐり底面９０が若干変形する
ことがあった。このため、座ぐり部８９の座ぐり底面９
０を所望の精度に保つことは困難となっていた。

【００１１】したがって、ボールスプライン係合部を組
み立てる際に、座ぐり底面９０を基準面としてすなわち
座ぐり部８９を基準としてディスク８０を高精度に位置
決めして入力軸に取付けるのは、困難となっていた。

【００１２】また、座ぐり底面９０に研削加工を施す
と、この研削加工に用いる工具が、スプライン溝８４の
開口縁８４ａを研削する際に、ディスク８０の母材と断
続的に接することとなる。このため、この研削加工に用
いる工具の寿命が短くなる傾向となっていた。

【００１３】本発明は前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、研削加工などを施す際に
工具の寿命を低下させることがないとともに、高精度に
位置決めして取付けることが可能なディスクと、ディス
クを備えたトロイダル形無段変速装置を提供することに
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明のディスク
は、軸線回りに対称な円盤状に形成されたディスク本体
と、前記軸線と同軸的に配されかつ前記ディスク本体を
前記軸線に沿って貫通した中央孔と、前記中央孔の内面
に軸線に沿って設けられかつ前記内面から凹に形成され
た溝と、前記ディスク本体の表面から凹に形成されかつ
前記中央孔と溝の開口縁を内包する第１の座ぐり部と、
前記第１の座ぐり部から凹に形成されかつ前記中央孔と
溝の開口縁を内包する第２の座ぐり部と、を備えたこと
を特徴としている。

【００１５】請求項２に記載の本発明のトロイダル形無
段変速装置は、駆動源により回転駆動される入力ディス
クと、前記入力ディスクに対向して設けられた出力ディ
スクと、前記入力ディスクと出力ディスクとの間に揺動
自在に設けられたパワーローラと、ディスク状のローデ
ィングカムを有しかつ前記入出力ディスクを互いに近付
ける方向に前記入出力ディスクのうち少なくとも一方を
押圧する押圧機構と、を備えたトロイダル形無段変速装
置において、前記入力ディスクと出力ディスクとローデ
ィングカムとのうち少なくとも一つのディスクが、軸線
回りに対称な円盤状に形成されたディスク本体と、前記
軸線と同軸的に配されかつ前記ディスク本体を前記軸線
に沿って貫通した中央孔と、前記中央孔の内面に軸線に
沿って設けられかつ前記内面から凹に形成された溝と、
前記ディスク本体の表面から凹に形成されかつ前記中央
孔と溝の開口縁を内包する第１の座ぐり部と、前記第１
の座ぐり部から凹に形成されかつ前記中央孔と溝の開口
縁を内包する第２の座ぐり部と、を備えたことを特徴と
している。

【００１６】本発明のディスクは、ディスク本体の表面
から凹の第１の座ぐり部と、この第１の座ぐり部から凹
の第２の座ぐり部と、を設け、これらの第１及び第２の
座ぐり部がそれぞれ中央孔と溝の開口縁を内包してい
る。

【００１７】このため、熱処理が施された母材に研削加
工を施す際に、この加工に用いる工具が、第１の座ぐり
部のみを研削することとなる。したがって、工具が溝の
開口縁において母材に断続して接することがないととも
に、前記工具が母材に連続して接して研削加工を施すこ
ととなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の一実施形態に
ついて、図１から図４を参照して説明する。図１はトロ
イダル形無段変速装置としてのダブルキャビティ式ハー
フトロイダル形無段変速装置３０の一部を示す断面図で
ある。

【００１９】図１に示すように、ダブルキャビティ式ハ
ーフトロイダル形無段変速装置３０は、エンジン等を含
む駆動源Ｅによって回転駆動される入力軸１と、一対の
入力ディスク２ａ，２ｂと、一対の出力ディスク３ａ，
３ｂと、複数のパワーローラ１０と、押圧機構６とを備
えている。

【００２０】入力ディスク２ａ，２ｂは、入力軸１に、
この入力軸１の軸線Ｏに沿って互いに間隔を有しかつ互
いに対向した状態で支持されている。入力ディスク２
ａ，２ｂは互いに同軸的に配されている。入力ディスク
２ａ，２ｂは、それぞれ入力軸１と連動して回転するよ
うに、入力軸１と同軸的に支持されている。入力ディス
ク２ａ，２ｂは、ボールスプライン係合部３１ａ，３１
ｂによって入力軸１に取付けられており、入力軸１と連
動して回転する。入力ディスク２ａ，２ｂは、駆動源Ｅ
によって回転駆動される。

【００２１】出力ディスク３ａ，３ｂは、前記一対の入
力ディスク２ａ，２ｂの間に、それぞれ入力ディスク２
ａ，２ｂと対向して設けられている。出力ディスク３
ａ，３ｂは、入力軸１に対して遊嵌した状態で支持され
ている。出力ディスク３ａ，３ｂは、互いに同軸的に配
置されかつ互いに同期して回転する。出力ディスク３
ａ，３ｂは、これらの出力ディスク３ａ，３ｂと同軸的
に配置された出力歯車３２と連動する。この出力歯車３
２は、前記入力軸１に基づく動力を取出す出力軸と連動
して回転する。

【００２２】パワーローラ１０は入力ディスク２ａ，２
ｂと出力ディスク３ａ，３ｂとのそれぞれの間に揺動自
在に設けられている。パワーローラ１０は、双方のディ
スク２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに転接する。パワーローラ
１０はそれぞれ入力ディスク２ａ，２ｂ及び出力ディス
ク３ａ，３ｂに転接するトラクション部１０ａを備えて
いる。押圧機構６は、前記一対の入力ディスク２ａ，２
ｂのうち一方の入力ディスク２ａの背面に設けられてい
る。押圧機構６は、ディスク状のローディングカム４と
カムローラ５とを備えている。

【００２３】ローディングカム４は、入力ディスク２
ａ，２ｂなどと同軸的に配されている。ローディングカ
ム４と入力軸１との間には、ボール３３が設けられてい
る。ローディングカム４と入力軸１は、それぞれ、ボー
ル３３と接する部分に断面円弧状の案内溝３４，３５を
設けている。

【００２４】カムローラ５は、入力軸１の軸線Ｏに対
し、例えば直交するなどの交差する軸線Ｑ回りに回動自
在に設けられている。押圧機構６は、カムローラ５が軸
線Ｑ回りに回動することによって、前記入力ディスク２
ａ，２ｂを出力ディスク３ａ，３ｂに向って押圧する。

【００２５】入力ディスク２ａ，２ｂと出力ディスク３
ａ，３ｂとの間に、それぞれトラニオン８が設けられて
いる。トラニオン８は枢軸７を中心として図１中の矢印
Ｒで示す方向に揺動することができる。トラニオン８の
中心部に変位軸９が設けられている。変位軸９それぞれ
にパワーローラ１０が回転自在に支持されている。これ
らのパワーローラ１０は、入力ディスク２ａ，２ｂと出
力ディスク３ａ，３ｂとの間において、両者の変速比に
応じて枢軸７を中心として矢印Ｒ方向に傾きを変えるこ
とができる。

【００２６】トラニオン８とパワーローラ１０との間
に、パワーローラ軸受としてのパワーローラ軸受１１が
設けられている。パワーローラ軸受１１は入力ディスク
２ａ，２ｂ及び出力ディスク３ａ，３ｂからパワーロー
ラ１０に加わるスラスト方向の荷重を支承し、かつパワ
ーローラ１０の回転を許容する。パワーローラ軸受１１
を構成する複数個の玉１２は、円環状の保持器１４によ
って保持されている。保持器１４は、トラニオン８に設
けた円環状の外輪１３と、回転部としてのパワーローラ
１０との間に設けられている。

【００２７】さらに、パワーローラ１０と外輪１３は、
それぞれ玉１２を転動自在に保持する転動溝１５，１６
を備えている。転動溝１５，１６は、パワーローラ１０
と外輪１３それぞれの玉１２と接触面に設けられてい
る、転動溝１５，１６は、それぞれ円環状に形成されか
つ断面円弧状に形成されている。

【００２８】前述した構成によって、ダブルキャビティ
式ハーフトロイダル形無段変速装置３０は、押圧機構６
が入力ディスク２ａ，２ｂを出力ディスク３ａ，３ｂに
向って押圧することによって、入力軸１から伝達された
回転駆動力を入力ディスク２ａ，２ｂ、パワーローラ１
０、出力ディスク３ａ，３ｂ及び出力歯車３２を介して
出力軸へと伝達する。

【００２９】前記入力ディスク２ａ，２ｂは、互いに実
質的に同等の形状である。以下、入力ディスク２ａと入
力ディスク２ｂとのうち一方のディスク２ａを代表し
て、図２から図４を参照して説明する。

【００３０】ディスク２ａは、図２に示すように、ディ
スク本体４１と、中央孔４２と、ボールスプライン係合
部３１ａを構成する溝としてのスプライン溝４３と、第
１の座ぐり部４４と、第２の座ぐり部４５と、を備えて
いる。ディスク本体４１は、軸線Ｐ回りに対称な円盤状
に形成されている。ディスク本体４１は、突部４６と裾
部４７とを一体に備えている。

【００３１】突部４６は、ディスク本体４１の側方から
みて、このディスク本体４１の中央から軸線Ｐに沿って
突出して形成されている。突部４６の端面４８は、軸線
Ｐに対し直交する方向に沿って平坦に形成されている。
裾部４７は、突部４６の外周に設けられており、ディス
ク本体４１が、突部４６から外周方向に向って徐々に薄
肉となるように形成されている。

【００３２】また、ディスク本体４１は、突部４６の端
面４８の裏側に位置する底面４９が軸線Ｐに対し直交す
る方向に沿って平坦に形成されている。ディスク本体４
１は、前記突部４６から裾部４７とに亘ってトラクショ
ン面５０を備えている。トラクション面５０は、軸線Ｐ
を含む断面において、前記枢軸７を中心とした円弧状に
形成されている。なお、突部４６の端面４８と底面４９
とは、本明細書に記したディスク本体４１の表面をなし
ている。

【００３３】中央孔４２は、ディスク本体４１の突部４
６を軸線Ｐに沿って貫通している。中央孔４２は、軸線
Ｐと同軸的に配された断面円形の孔に形成されている。

【００３４】スプライン溝４３は、中央孔４２の内面５
１に設けられている。スプライン溝４３は、軸線Ｐに沿
いかつ内面５１から凹に形成されている。スプライン溝
４３は、中央孔４２の周方向に沿って略等間隔に複数形
成されており、図示例においては６つ形成されている。
それぞれのスプライン溝４３は、断面円弧状に形成され
ている。

【００３５】第１の座ぐり部４４は、ディスク本体４１
の底面４９に設けられている。第１の座ぐり部４１は、
底面４９から凹に形成されかつ中央孔４２及びスプライ
ン溝４３の開口縁４２ａ，４３ａを内包している。

【００３６】第１の座ぐり部４４は、端面４８及び底面
４９に沿って平坦に形成された座ぐり底面５２と、この
座ぐり底面５２の周縁から底面４９に向って延びた周面
５３と、を備えている。座ぐり底面５２は、図３に示す
ように、正面からみて円環状に形成されている。周面５
３は、軸線Ｐに沿って形成されている。

【００３７】第２の座ぐり部４５は、第１の座ぐり部４
４の座ぐり底面５２に設けられている。第２の座ぐり部
４５は、第１の座ぐり部４４の座ぐり底面５２から凹に
形成されかつ中央孔４２及びスプライン溝４３の開口縁
４２ａ，４３ａを内包している。

【００３８】第２の座ぐり部４５は、端面４８及び底面
４９に沿って平坦に形成された座ぐり底面５４と、この
座ぐり底面５４の周縁から第１の座ぐり部４４の座ぐり
底面５２に向って延びた周面５５と、を備えている。座
ぐり底面５２は、図３に示すように、正面からみて円環
状に形成されている。周面５５は、軸線Ｐに沿って形成
されている。また、第２の座ぐり部４５の深さは、０．
１〜１．０ｍｍ程度とするのが望ましい。

【００３９】また、第１の座ぐり部４４の座ぐり底面５
２と、第２の座ぐり部４５の座ぐり底面５４とは、互い
に同軸的に配されている。座ぐり底面５２，５３は軸線
Ｐと互いに同軸的に配されている。また、第１の座ぐり
部４４の座ぐり底面５２より第２の座ぐり部４５の座ぐ
り底面５４の方が小径に形成されている。

【００４０】前述した構成によって、中央孔４２及びス
プライン溝４３は、それぞれ、第１の座ぐり部４４及び
第２の座ぐり部４５内に開口している。また、中央孔４
２及びスプライン溝４３は、図４に示すように、それぞ
れの開口部４２ｂ，４３ｂが底面４９及び第１の座ぐり
部４４の座ぐり底面５２に達することなく、これらの底
面４９及び座ぐり底面５２よりもディスク本体４１の奥
に位置している。

【００４１】前述した構成のディスク２ａ及びディスク
２ｂは、入力軸１にボールスプライン係合部３１ａ，３
１ｂによって取付けられるようになっている。ボールス
プライン係合部３１ａ，３１ｂは、それぞれ入力軸１の
外面に形成されかつ前記ディスク２ａ，２ｂのスプライ
ン溝４３と対向合致する断面円弧状のスプライン溝１ａ
と、前述したディスク２ａ，２ｂのスプライン溝４３
と、入力軸１のスプライン溝１ａとディスク２ａ，２ｂ
のスプライン溝４３とが互いに対抗合致した際にこれら
の溝内に挿入される球状のボール１７などを備えてい
る。ディスク２ａ，２ｂは、ボールスプライン係合部３
１ａ，３１ｂによって、軸線Ｏに沿って移動可能に入力
軸１に取付けられることとなる。

【００４２】前述した構成によれば、ディスク本体４１
の底面４９から凹の第１の座ぐり部４４と、この第１の
座ぐり部４４の座ぐり底面５２から凹の第２の座ぐり部
４５と、を設け、座ぐり部４４，４５それぞれが中央孔
４２とスプライン溝４３の開口縁４２ａ，４３ａを内包
している。

【００４３】このため、このディスク２９を製造する際
に、熱処理が施された母材に研削加工又は切削加工を施
す際に、この加工に用いる工具が、第１の座ぐり部４４
の座ぐり底面５２のみを研削又は切削することとなるの
で、工具がスプライン溝４３の開口縁４３ａにおいて母
材に断続して接することがないとともに、工具が母材に
連続して接した状態で研削加工又は切削加工を施すこと
となる。

【００４４】したがって、研削加工などを施す際に工具
の寿命を低下させることがないとともに、第１の座ぐり
部４４の座ぐり底面５２を容易に研削加工を施すことが
可能となるので、ディスク２ａを容易に高精度に位置決
めして入力軸１に取付けることが可能となる。

【００４５】なお、前述した実施形態においては、入力
ディスク２ａ，２ｂと出力ディスク３ａ，３ｂとのうち
入力ディスク２ａ，２ｂがボールスプライン係合部３１
ａ，３１ｂによって入力軸１に取付けられている場合を
示しているが、出力ディスク３ａ，３ｂがボールスプラ
イン係合部によって入力軸１に取付けられる場合には、
これらの出力ディスク３ａ，３ｂに前述した第１及び第
２の座ぐり部４４，４５を形成することができる。

【００４６】また、実施形態においては、ディスク２の
底面４９に座ぐり部４４，４５を形成しているが、これ
らの座ぐり部４４，４５をディスク２ａの突部４６の端
面４８に設けても良く、また、座ぐり部４４，４５を底
面４９と突部４６の端面４８との両方に設けても良いこ
とは言うまでもない。

【００４７】さらに、前述した実施形態においては、入
力ディスク２ａ，２ｂと出力ディスク３ａ，３ｂをそれ
ぞれ一対備えた所謂ダブルキャビティ式のトロイダル形
無段変速装置３０を示しているが、入出力ディスクをそ
れぞれ一つずつ備えた所謂シングルキャビティ式のトロ
イダル形無段変速装置の入力ディスク及び出力ディスク
にも適用できることはいうまでもない。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、ディスクを製造する際
において、熱処理が施された母材に研削加工を施す際
に、この加工に用いる工具が、第１の座ぐり部のみを研
削することとなる。このため、工具が溝の開口縁におい
て母材に断続して接することがないとともに母材に連続
して接して研削加工を施すこととなる。したがって、研
削加工などを施す際に工具の寿命を低下させることがな
いとともに、高精度に位置決めして取付けることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のダブルキャビティ式ハー
フトロイダル形無段変速装置の一部を示す縦断面図。

【図２】同実施形態のディスクの一部を示す断面図。

【図３】図２中の矢印ｉｉｉ方向からみたディスクの一
部を示す平面図。

【図４】図２中のｉｖ部を拡大して示す断面図。

【図５】従来のトロイダル形無段変速装置のディスクの
一部を示す断面図。

【図６】図５中の矢印ｖｉ方向からみたディスクの一部
を示す平面図。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ…入力ディスク（ディスク） ３ａ，３ｂ…出力ディスク（ディスク） ４…ローディングカム（ディスク） ６…押圧機構 ３０…ダブルキャビティ式ハーフトロイダル形無段変速
装置（トロイダル形無段変速装置） ４１…ディスク本体 ４２…中央孔 ４３…スプライン溝（溝） ４２ａ…開口縁 ４３ａ…開口縁 ４４…第１の座ぐり部 ４５…第２の座ぐり部 ４８…端面（ディスク本体の表面） ４９…底面（ディスク本体の表面） ５１…中央孔の内面 Ｐ…軸線

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA03 AA08 BA03 BB01 BD05 BE09 EC02 EC06 FA02 3J101 AA02 AA32 AA42 AA53 AA63 AA77 BA51 DA11 FA44 FA46 GA11

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸線回りに対称な円盤状に形成されたディ
   スク本体と、 前記軸線と同軸的に配されかつ前記ディスク本体を前記
   軸線に沿って貫通した中央孔と、 前記中央孔の内面に軸線に沿って設けられかつ前記内面
   から凹に形成された溝と、 前記ディスク本体の表面から凹に形成されかつ前記中央
   孔と溝の開口縁を内包する第１の座ぐり部と、 前記第１の座ぐり部から凹に形成されかつ前記中央孔と
   溝の開口縁を内包する第２の座ぐり部と、を備えたこと
   を特徴とするディスク。
2. 【請求項２】駆動源により回転駆動される入力ディスク
   と、前記入力ディスクに対向して設けられた出力ディス
   クと、前記入力ディスクと出力ディスクとの間に揺動自
   在に設けられたパワーローラと、ディスク状のローディ
   ングカムを有しかつ前記入出力ディスクを互いに近付け
   る方向に前記入出力ディスクのうち少なくとも一方を押
   圧する押圧機構と、を備えたトロイダル形無段変速装置
   において、 前記入力ディスクと出力ディスクとローディングカムと
   のうち少なくとも一つのディスクが、 軸線回りに対称な円盤状に形成されたディスク本体と、 前記軸線と同軸的に配されかつ前記ディスク本体を前記
   軸線に沿って貫通した中央孔と、 前記中央孔の内面に軸線に沿って設けられかつ前記内面
   から凹に形成された溝と、 前記ディスク本体の表面から凹に形成されかつ前記中央
   孔と溝の開口縁を内包する第１の座ぐり部と、 前記第１の座ぐり部から凹に形成されかつ前記中央孔と
   溝の開口縁を内包する第２の座ぐり部と、を備えたこと
   を特徴とするトロイダル形無段変速装置。