JP2000196737A - 車両用のハンズフリー通話装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エコー音声を除去させると共に同乗者の音声
が通話相手にとって雑音になる際はその音声も除去さ
せ、また、同乗者の音声を送信する際は明瞭な音声で送
信できる車両用のハンズフリー通話装置を提供すること
にある。 【解決手段】 ４端子８，９，１０，１１を有する第１
の音声除去手段１２と、端子８に出力する第１の加算器
１７と、端子１０に出力する第２の加算器１８と、端子
９の出力を音声変換するスピーカ２６と、第２の加算器
１８に出力する第１のマイクロフォン２と、第２のマイ
クロフォン３と、第２のマイクロフォン３の出力信号を
第１の加算器１７と第２の加算器１８とのいずれかに出
力させるスイッチ２７とを備え、脱着自在に接続される
携帯電話４は、受話信号を第１の加算器１７に出力する
一方で端子１１の出力信号を入力し通話相手に送信す
る。第１の音声除去手段１２は第１の加算器１７の出力
信号を入力しそれに応じた音声信号を第２の加算器１８
の出力信号から除去して端子１１より出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車内に配設される
ハンズフリー通話装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用のハンズフリー通話装置
は、そのハンズフリー機能を利用する対象者が運転者で
あることが前提である。その為、ハンズフリー用のマイ
クロフォンは、運転者の発声を取り込むために、運転席
のフロント・ピラーなどの運転席周りに配設されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】その場合、上記マイク
ロフォンからは運転者の発声と共に、運転席の周囲席に
いる同乗者の発声が小さな音声で入り込むことがある。
この音声は雑音となり、通信相手にとって運転者の音声
を聞き取りにくくするといった問題を生ずる（問題
１）。

【０００４】また、同乗者がハンズフリー会話に参加す
る場合、同乗者は上記マイクロフォンから離れて同乗す
るため、その発声は小さく不明瞭な音声で取り込まれ、
通話相手にとって聞き取りにくいといった問題も生じる
（問題２）。

【０００５】また、スピーカの音響が上記マイクロフォ
ンに回り込むエコー音声が、通話相手にとって耳障りに
成っていた。

【０００６】最近の車両用のハンズフリー通話装置は、
エコーキャンセラを標準的に備え、エコー音声は除去で
きるようになっているが、問題１及び問題２は解決され
ていない。

【０００７】そこで、この発明の課題は、上記エコーキ
ャンセラを用いて、エコー音声を除去させると共に、同
乗者の音声が雑音になる際はその音声も除去させ、ま
た、同乗者の音声を送信する際は明瞭な音声で送信でき
る車両用のハンズフリー通話装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
には、この発明は、携帯電話と脱着自在に接続されて用
いられる車両用のハンズフリー通話装置であって、車内
に配設されるスピーカと、運転席の周辺に配設される第
１のマイクロフォンと、助手席又は後部座席の周辺に配
設される指向性を有する第２のマイクロフォンと、少な
くとも前記携帯電話より送出される受話信号が入力され
る加算部と、一方接点への切換操作により前記第２のマ
イクロフォンの出力信号を前記加算部に選択的に入力さ
せるスイッチと、前記第１のマイクロフォンの出力信号
と前記加算部の出力信号が入力されて、前記加算部の出
力信号が前記スピーカに出力されると共に、前記第１の
マイクロフォンの出力信号から前記加算部の出力信号に
応じた音声信号を除去して前記携帯電話に出力する第１
の音声除去手段とを備えることものである。

【０００９】この場合、前記第１の音声除去手段は、前
記加算部の出力信号と第１のフィルタ係数との畳み込み
演算により第１の相殺信号を生成する第１の適応フィル
タと、前記第１のマイクロフォンの出力信号と前記第１
の相殺信号との差分を求める第１の演算部とを含むこと
が望ましい。

【００１０】更に、前記スイッチの他方接点が前記第１
のマイクロフォンから前記携帯電話への配線経路途中に
接続され、前記スイッチの他方接点への切換操作により
前記第２のマイクロフォンの出力信号を前記第１のマイ
クロフォンの出力信号に加算させて前記携帯電話に出力
するようにしたものである。

【００１１】また、前記スピーカと前記第１の音声除去
手段の間に接続される第２の音声除去手段を更に備え、
前記第２の音声除去手段は、前記スイッチの一方接点へ
の切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号
が入力されて、前記第１の音声除去手段を介して出力さ
れる前記加算部の出力信号から前記第２のマイクロフォ
ンの出力信号に応じた音声信号を除去して前記スピーカ
に出力することが望ましい。

【００１２】この場合、前記第２の音声除去手段は、前
記第２のマイクロフォンの出力信号と第２のフィルタ係
数との畳み込み演算により第２の相殺信号を生成する第
２の適応フィルタと、前記第２の音声除去手段に入力す
る前記加算部の出力信号と前記第２の相殺信号との差分
を求める第２の演算部とを含むことが望ましい。

【００１３】

【作用】請求項１の如く構成すると、運転者の発声は、
第１のマイクロフォンを通して入力され、第１の音声除
去手段を通過して携帯電話により送信される。

【００１４】また、携帯電話より送出される受話信号
は、加算部を経由して第１の音声除去手段に入力した
後、スピーカより音声出力される。その音声出力の一部
は、第１のマイクロフォンに回り込みエコー信号とな
り、再び第１の音声除去手段に入力する。第１の音声除
去手段では入力した受話信号を用いて、そのエコー信号
を除去する。そのため、エコー信号は携帯電話を介して
通話相手に送信されることはない。

【００１５】また、第１のマイクロフォンに同乗者の発
声が入り込むような場合でも、スイッチを一方接点側に
切換接続しておけば、第２のマイクロフォンからもその
同乗者の発声が入力されて、その音声信号が加算部を介
して第１の音声除去手段に与えられ、第１の音声除去手
段において、第１のマイクロフォンから入力される音声
信号が上記同乗者の音声信号から除去されて携帯電話側
に出力されるため、同乗者の音声が携帯電話を介して通
話相手に送信されることはない。

【００１６】請求項２の如く構成すると、第１の音声除
去手段では、第１の適応フィルタによって加算部の出力
信号と第１のフィルタ係数との畳み込み演算により第１
の相殺信号が事前に求められ、第１の演算部は、第１の
マイクロフォンの出力信号が入力されると共に第１の相
殺信号が第１の適応フィルタより入力されて、第１の演
算部により第１のマイクロフォンの出力信号と第１の相
殺信号との差分が求められて音声信号が除去される。

【００１７】請求項３の如く構成すると、第２のマイク
ロフォンは指向性を有するため同乗者の発声を明瞭に入
力できるようになっており、スイッチを他方接点に切換
接続すると、第２のマイクロフォンより入力される同乗
者の音声信号が第１のマイクロフォンの出力信号と加算
され、携帯電話を介して送信される。従って、その送信
信号を受信した通話相手は、その同乗者の音声を明瞭に
聞き取れる。

【００１８】請求項４の如く構成すると、スイッチが一
方接点に接続されると、第２のマイクロフォンを通し
て、加算部、第１の音声除去手段を順に経由した後に第
２の音声除去手段に入力した同乗者の音声信号は、第２
の音声除去手段により、第２のマイクロフォンより直接
に第２の音声除去手段に入力されたその同乗者の音声信
号を用いて除去されるため、スピーカより同乗者の音声
が出力されない。

【００１９】請求項５の如く構成すると、第２の音声除
去手段では、第２の適応フィルタによって第２のマイク
ロフォンの出力信号と第２のフィルタ係数との畳み込み
演算により第２の相殺信号が事前に求められ、第２の演
算部では、加算部の出力信号が第１の音声除去手段を介
して入力されると共に第２の相殺信号が第２の適応フィ
ルタより入力され、第１の加算部の出力信号と第２の相
殺信号との差分が求められて同乗者の音声信号が除去さ
れる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明に係る車両用のハンズフリ
ー通話装置の第１実施形態を図１に示す。

【００２１】この車両用のハンズフリー通話装置は、本
体ケース１に、第１のマイクロフォン２と、第２のマイ
クロフォン３と、スピーカ２６と、携帯電話４と脱着自
在に接続するためのコネクタ５と、携帯電話４に対する
操作指令を入力する操作部６と、例えば運転席周りに配
設されるシガライタのソケットに接続される図示しない
電源入力部とが接続され、本体ケース１内には、操作部
６より入力される操作指令に従って携帯電話４を制御す
る制御部７と、４端子８，９，１０，１１を有する第１
の音声除去手段１２と、コーデック１４，１５と、コー
デック１４を介して端子８に出力する第１の加算器１７
（加算部）と、コーデック１５を介して端子１０に出力
する第２の加算器１８と、増幅器２０，２１，２２，２
３，２４と、増幅器２３の出力信号を第１の加算器１７
（Ｅ側：一方接点側）と第２の加算器１８（Ｒ側：他方
接点側）のいずれかに選択的に切り換え接続するスイッ
チ２７とを備えて主構成される。

【００２２】本体ケース１は、例えば図２に示すコンソ
ールボックス３５の上面に配設され、例えば図１に示す
ように、筐体の上面の周囲に周壁１ａが立設されて携帯
電話４が保持可能に形成される。

【００２３】第１のマイクロフォン２は、例えば図２に
示すフロントピラー３２やハンドル部３３に配設されて
主に運転者の発声を入力するようになっており、入力し
た音声は増幅器２２を介して第２の加算器１８に入力さ
れる。

【００２４】第２のマイクロフォン３は、例えば図２に
示す天井の中央部３４に配設される。より詳細には、図
３に示すように、可撓式の支軸３６の上端が天井の中央
部３４に配設され、その下端に指向性マイク３７を備え
て構成される。即ち、支軸３６を曲げて指向性マイク３
７を同乗者に向けることができ、その同乗者の発声のみ
を入力できる。入力された音声は、増幅器２３を介して
スイッチ２７に送出される。

【００２５】操作部６は、例えば携帯電話４に送信電波
を発信させる発信動作、受信を終わらせる終話動作、後
述する処理１ないし処理６（第２実施形態の場合は処理
７を含む）のハンズフリー通話機能の動作のオン／オフ
の選択などの操作指令を入力するものである。操作部６
より入力された操作指令は制御部７に受け取られ、その
操作指令に従って制御部７が制御信号をコネクタ５を介
して携帯電話４に出力することで携帯電話４に上記動作
を行わせる。なお、操作部６は例えば図２に示すフロン
トピラー３２やハンドル部３３に配設される。また、操
作部６は第１のマイクロフォン２と一体に形成されて配
設されてもよく、言うまでもなく、スイッチ２７と一体
に形成されても構わない。

【００２６】第１の音声除去手段１２は、第１の適応フ
ィルタ２９と、第１の演算部３０とを内蔵しており、端
子８より入力される入力信号（第１の入力信号）は、端
子９より出力される一方で第１の適応フィルタ２９に入
力される。

【００２７】第１の適応フィルタ２９は、例えばＦＩＲ
フィルタが使用されており、第１の入力信号と第１のフ
ィルタ係数との畳み込み演算により相殺信号（第１の相
殺信号）を生成し第１の演算部３０に出力する。第１の
演算部３０では、端子１０を通して入力される入力信号
（第２の入力信号）と第１の相殺信号との差分が求めら
れ、第２の入力信号から第１の入力信号に応じた音声信
号が除去されて、端子１１より出力される。なお、第１
のフィルタ係数は、上述の畳込み演算を行うごとに、例
えばＬＭＳ法により上記第１の入力信号に応じた音声信
号と相殺信号との誤差（以後、第１の相殺誤差と呼ぶ）
が最小となるように更新される。

【００２８】コーデック１４は、第１の加算器１７の出
力信号をデジタル信号に変換して端子８に出力する一
方、端子１１の出力信号をアナログ変換して増幅器２４
を介してコネクタ５に送出する。

【００２９】コーデック１５は、端子９の出力信号をア
ナログ信号に変換して増幅器２１に出力する一方、第２
の加算器１８の出力信号をデジタル信号に変換して端子
１０に出力させる。

【００３０】増幅器２２，２３は、それぞれ、第１のマ
イクロフォン２の出力信号、第２のマイクロフォン３の
出力信号を増減調整して、端子１０に入力する入力信号
の入力レベル［ｄＢ］が、端子９の出力信号の出力レベ
ル［ｄＢ］未満となるように設定される。この設定によ
り、第１の音声除去手段１２の第１の相殺誤差を最小に
できる。

【００３１】スピーカ２６は、増幅器２１の出力信号を
音声変換するもので、車内の適宜位置に配設される。ま
た、スピーカ２６として車両に予め搭載されるスピーカ
を使用いても構わない。

【００３２】上記構成の車両用のハンズフリー通話装置
において、実際に、運転者、同乗者及び通話相手の各発
声が処理される流れを図１を参照しなから個別に説明す
る。

【００３３】まず、スイッチ２７がＥ側に接続される場
合（同乗者の音声を除去したい場合）について説明す
る。

【００３４】運転者が発声したときは、その発声は第１
のマイクロフォン２を通して音声信号に変換され、増幅
器２２を通して増幅された後、第２の加算器１８に入力
される。そして、その音声信号は、コーデック１５を通
してデジタル変換され、端子１０、第１の演算部３０及
び端子１１を順に経由して、コーデック１４に出力され
る。そして、コーデック１４によりアナログ変換された
後、増幅器２４を通して増幅され、携帯電話４を介して
通話相手に送信される（処理１）。

【００３５】通話相手が発声したときは、その送信信号
は携帯電話４により受信され、音声信号に変換されて増
幅器２０に入力される。そして、増幅器２０により増幅
された後、第１の加算器１７を経由し、コーデック１４
を通してデジタル信号に変換され端子８に入力する。こ
の入力信号（第１の入力信号）は、第１の適応フィルタ
２９に入力される一方で、端子９より出力されてコーデ
ック１５を通してアナログ信号に変換され、増幅器２１
により増幅された後、スピーカ２６を通して音声出力さ
れる。

【００３６】そして、そのスピーカ２６の音響の一部
は、第１のマイクロフォン２に回り込んで再び電気信号
に変換され（以下、エコー信号と呼ぶ）、増幅器２２を
通して増幅された後、第２の加算器１８を経由してコー
デック１５に入力される。そして、エコー信号は、コー
デック１５によりデジタル変換された後、端子１０より
第１の演算部３０に入力される。

【００３７】これに平行して、第１の適応フィルタ２９
では、上記第１の入力信号を用いて、そのエコー信号に
対する相殺信号（第１の相殺信号）が生成され第１の演
算部３０に出力される。第１の演算部３０では、そのエ
コー信号とその相殺信号との差分が求められて、そのエ
コー信号が除去される（処理２）。そのため、通信相手
に自己のエコー音が送信されることはない。

【００３８】運転者と通話相手が通話している際中に同
乗者が発声したときは、その発声は指向性をもたない第
１のマイクロフォン２により取り込まれることになる。
即ち、その発声が第１のマイクロフォン２を通して音声
信号に変換され、増幅器２２を通して増幅された後、第
２の加算器１８を通してコーデック１５に入力されてデ
ジタル信号に変換され、デジタルの音声信号として、端
子１０より第１の演算部３０に入力される。

【００３９】これと平行して、その同乗者の発声は、第
２のマイクロフォン３からも入力され、音声信号に変換
され、増幅器２３を通して増幅され、スイッチ２７のＥ
側を経由した後、第１の加算器１７に出力される。さら
にこの第１の加算器１７の出力信号が、コーデック１４
を通してデジタル信号に変換された後、端子８を介して
第１の適応フィルタ２９に入力される。

【００４０】そして、第１の適応フィルタ２９では、第
１の入力信号を用いて、第１の演算部３０に入力される
上記同乗者の音声信号に対する相殺信号が生成され、第
１の演算部３０に出力される。第１の演算部３０では、
その同乗者の音声信号とその相殺信号との差分が求めら
れて、その同乗者の音声信号が除去される（処理３）。
その為、同乗者の音声が通話相手に送信されるのが防止
される。

【００４１】次に、スイッチがＲ側に接続される場合
（同乗者の音声を強調したい場合）について説明する。

【００４２】運転者が発声したときは、上記処理１と同
じ流れで処理されて、通話相手に送信される（処理
４）。

【００４３】通話相手が発声したときは、上記処理２と
同じ流れで処理されて、スピーカ２６から音声出力され
ると共にスピーカ２６より第１のマイクロフォン２に回
り込んだ音響は第１の演算部３０で除去される（処理
５）。その為、通話相手に自己のエコー音が送信される
ことはない。

【００４４】同乗者が発声したときは、その発声は主と
して指向性のある第２のマイクロフォン３により入力さ
れ音声信号に変換された後、増幅器２３を通して増幅さ
れ、スイッチ２７のＲ側を経由して、第２の加算器１８
に入力される。その同乗者の発声は指向性をもたない第
１のマイクロフォン２からも補助的に入力され、第１の
マイクロフォン２により音声信号に変換されて、増幅器
２２を通して増幅された後、第２の加算器１８に入力さ
れ、増幅器２３より出力されたその同乗者の音声信号に
加算されて処理される。

【００４５】そして、第２の加算器１８の出力信号は、
コーデック１５を通してデジタル信号に変換された後、
端子１０、第１の演算部３０及び端子１１を順に経由し
てコーデック１４に入力されアナログ信号に変換され
る。そして、増幅器２４を通して増幅された後、携帯電
話４を介して送信される（処理６）。このため、通話相
手は同乗者の音声をはっきりと聞くことができる。

【００４６】上述の車両用のハンズフリー通話装置によ
れば、スピーカ２６より音声出力された通話相手の音声
が第１のマイクロフォン２に回り込んだとしても、上記
処理２又は上記処理５により、携帯電話４より送信され
る前に除去できる為、エコー音声の発生が防止でき通話
相手は快適に会話ができる。

【００４７】更に、運転者の音声と共に入り込む同乗者
の音声が雑音となり、通話相手にとって運転者の音声を
聞きにくくするときは、スイッチ２７の接点をＥ側に切
り換えて、上記処理３により、送信信号からその同乗者
の音声信号を除去させることでＳ／Ｎ比が向上し、運転
者の音声が聞き易くなる。

【００４８】また、運転者に加えて同乗者もハンズフリ
ー通話に参加するときは、スイッチ２７の接点をＲ側に
切り換えて、上記処理６により、その同乗者の音声を明
瞭な音声で送信できるため、通話相手はその同乗者の音
声がはっきりと聞き取れる。

【００４９】更に、第１の音声除去手段１２として通常
のエコーキャンセラをそのままの仕様で使うことができ
るため、開発コストが抑えられる。

【００５０】次に、図４を用いて第２実施形態を説明す
る。第２実施形態は、第１実施形態をさらに改善したも
のである。即ち、スイッチ２７をＥ側に接続した際に、
スピーカ２６より同乗者の音声が出力されないように改
善したもである。その構成を図４で説明する。

【００５１】この車両用のハンズフリー通話装置は第１
実施形態において、更に、４端子４０，４１，４２，４
３を有する第２の音声除去手段４４と、コーデック４
６，４７と、増幅器４９，５０とを付加したものであ
る。

【００５２】第２の音声除去手段４４は、第２の適応フ
ィルタ５１と、第２の演算部５２とを内蔵しており、端
子４２より入力する入力信号（第３の入力信号）は、端
子４３より出力される一方で第２の適応フィルタ５１に
入力されるように構成されている。

【００５３】第２の適応フィルタ５１は、例えばＦＩＲ
フィルタが使用されており、第３の入力信号と第２のフ
ィルタ係数との畳み込み演算により相殺信号（第２の相
殺信号）を生成して第２の演算部５２に出力する。第２
の演算部５２では、端子４０を通して入力された入力信
号（第４の入力信号）と第２の相殺信号との差分が求め
られ、第４の入力信号から上記第３の入力信号に応じた
音声信号が除去されて端子４３より出力される。なお、
第２のフィルタ係数は、上述の畳込み演算が行われるご
とに、例えばＬＭＳ法により、上記第３の入力信号に応
じた音声信号と第２の相殺信号との誤差（以後、第２の
相殺誤差と呼ぶ）が最小となるように更新される。

【００５４】コーデック４６は、コーデック１５より増
幅器４９を介して出力される信号をデジタル信号に変換
して端子４０に出力する一方で、端子４３の出力信号を
アナログ信号に変換して増幅器５０に出力する。増幅器
５０の出力信号は第２の加算器１８に入力される。

【００５５】コーデック４７は、端子４１の出力信号を
アナログ信号に変換して増幅器２１に出力する一方、ス
イッチのＥ側を経由する信号をアナログ信号に変換して
端子４２に出力する。

【００５６】増幅器４９は、コーデック１５の出力信号
を増減調整して、端子４０に入力する入力信号の入力レ
ベル［ｄＢ］が、端子４３の出力信号の出力レベル［ｄ
Ｂ］未満となるように設定される。この設定により、第
２の音声除去手段４４の第２の相殺誤差を最小にでき
る。

【００５７】増幅器５０は、コーデック４６の出力信号
を増減調整して、端子１０に入力する入力信号の入力レ
ベル［ｄＢ］が、端子９の出力信号の出力レベル［ｄ
Ｂ］未満となるように設定される。この設定により、第
１の音声除去手段１２の相殺誤差を最小にできる。

【００５８】この構成の車両用のハンズフリー通話装置
における動作を図４を参照しながら次に説明する。な
お、言うまでもなく第１実施形態での処理１ないし６の
動作は、この構成の車両用のハンズフリー通話装置にお
いても同様に動作するため、ここではそれらの説明は省
略する。

【００５９】同乗者の音声を消す目的でスイッチがＥ側
に接続されているときは、第２のマイクロフォン３より
取り込まれて第１の加算器１７を経由し端子９より出力
される同乗者の音声信号は、コーデック１５を通してア
ナログ信号に変換され、増幅器４９を通して増幅された
後、コーデック４６に入力されてデジタル変換される。
その後、その音声信号は、端子４０より第２の演算部５
２に入力される。

【００６０】また、第２のマイクロフォン３より取り込
まれてスイッチ２７のＥ側を経由した増幅器２３の出力
信号は、コーデック４７にも出力されており、そこでデ
ジタル信号に変換されて端子４２に入力される。端子４
２を通して入力される入力信号（第３の入力信号）は、
第２の適応フィルタ５１に入力される一方で端子４３よ
り出力される。

【００６１】そして、第２の適応フィルタ５１では、上
記第３の入力信号を用いて、第２の演算部５２に入力さ
れる上記同乗者の音声信号に対する相殺信号（第２の相
殺信号）を生成しており、それを第２の演算部５２に出
力する。第２の演算部５２では、上記同乗者の音声信号
と第２の相殺信号との差分が求められ、その同乗者の音
声信号が除去される（処理７）。その為、同乗者の音声
信号がスピーカ２６から音声出力されるのが防止され
る。

【００６２】なお、端子４３より出力される音声信号
は、コーデック４６を通してアナログ信号に変換された
後、増幅器５０を経由して第２の加算器１８に入力され
る。そこで、その音声信号は、増幅器２２より第２の加
算器１８に入力されたその同乗者の音声信号と加算され
て上述した処理３により処理される。

【００６３】この車両用のハンズフリー通話装置によれ
ば、第１実施形態の効果に加え、上述の処理３の際に、
第１の加算部１７に入力した同乗者の音声信号がスピー
カ２６より音声出力されるのが防止できるため、車内で
通話相手の音声が聞き取り易くなる。

【００６４】また、第２の音声除去手段４４として通常
のエコーキャンセラをそのままの仕様で使うことができ
るため、開発コストが抑えられる。

【００６５】図６は、第２実施形態の変形例で、指向性
を有するマイクロフォンを助手席及び後部座席の各席に
それぞれ配設した場合の電気的構成図である。第２実施
形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。第
２実施形態と異なる部分は、指向性を有する第２，第
３，第４のマイクロフォン３ａ，３ｂ，３ｃを備え、そ
れらは各増幅器２３，２３ｂ、２３ｃを介して各スイッ
チ２７，２７ｂ、２７ｃに接続される。各スイッチ２
７，２７ｂ、２７ｃのＥ側の接点は、第３の加算器６０
に接続されて、第３の加算器６０の出力信号がコーデッ
ク４７を介して端子４２に出力されるようになってお
り、さらに各Ｅ側の接点は第１の加算器１７ａにも接続
される。また、各スイッチ２７，２７ｂ、２７ｃのＲ側
の接点は、加算器１８ａに接続される。

【００６６】第２のマイクロフォン３ａは、助手席専用
のもので、例えば図２に示すダッシュボードの助手席の
正面部５６に配設される。

【００６７】第３，第４のマイクロフォン３ｂ，３ｃ
は、後部座席専用で、例えば図２に示す運転席又は助手
席のヘッドレスト後面５７，５８に配設される。より詳
細には、図５に示す如く、ヘッド・レスト５７の後面側
に軸６０が縦姿勢に設けられ、第３のマイクロフォン３
ｂは、その軸６０の軸芯周りに回転自在に支持される。
同様に第４のマイクロフォン３ｃは、ヘッド・レスト５
８の後面側に配設される。この変形例の車両用のハンズ
フリー通話装置によれば、複数の同乗者（この場合は３
人以下の同乗者）のそれぞれに対して、同時に、第１の
実施形態の効果が得られる。

【００６８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、受話信
号を第１の音声除去手段に入力させて、エコーに対する
相殺信号（第１の相殺信号）を生成させることで、スピ
ーカより第１のマイクロフォンに回り込んだ通話相手の
音声（エコー）は、第１の音声除去手段に入力した際
に、第１の相殺信号によって除去されるため、通話相手
には耳障りなエコーがなくなり、快適に通信会話ができ
る。

【００６９】更に、スイッチ操作により第２のマイクロ
フォンの出力信号を第１の音声除去手段に入力させて同
乗者の音声に対する相殺信号（第１の相殺信号）を生成
させることで、第１のマイクロフォンに入り込み、通話
相手にとって雑音となる同乗者の音声信号は、第１の音
声除去手段に入力した際に、第１の相殺信号によって除
去されるため、Ｓ／Ｎを向上させて運転者の音声を送信
できる。

【００７０】請求項２に記載の発明によれば、第１の音
声除去手段は、一般のハンズフリー通話装置に標準的に
内蔵されるエコーキャンセラをそのままの仕様で使用可
能なため、第１の音声除去手段の開発及び製造コストが
かからず低価格な車両用のハンズフリー通話装置が提供
できる。

【００７１】請求項３に記載の発明によれば、スイッチ
操作で携帯電話側に切り換え接続することで、第２のマ
イクロフォンの出力信号を、脱着自在に接続される携帯
電話を介して送信できるため、運転者に加えて同乗者も
ハンズフリー通話に参加したとしても、その同乗者の音
声を明瞭な音声で送信できるため、通話相手はその同乗
者の音声がはっきりと聞き取れる。

【００７２】請求項４に記載の発明によれば、スイッチ
を一方接点側に切り換え接続しているときに、加算部に
入力する第２のマイクロフォンの出力信号がスピーカよ
り出力されなくなるため、当該車両内においても通話相
手の音声が聞き取り易くできる。

【００７３】請求項５に記載の発明によれば、第２の音
声除去手段は、一般のハンズフリー通話装置に標準的に
内蔵されるエコーキャンセラと同一のものをそのままの
仕様で使用可能なため、第２の音声除去手段の開発及び
製造コストがかからず低価格な車両用のハンズフリー通
話装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態の電気的構成図であ
る。

【図２】この発明の第１実施形態における車両用のハン
ズフリー通話装置の配置を説明する図である。

【図３】この発明の第１実施形態における第２のマイク
ロフォンを説明する図である。

【図４】この発明の第２実施形態の電気的構成図であ
る。

【図５】この発明の後部座席専用のマイクロフォンの配
設を説明する図である。

【図６】この発明の第１実施形態の変形例における電気
的構成図である。

【符号の説明】

２ 第１のマイクロフォン ３ 第２のマイクロフォン ４ 携帯電話 １７ 第１の加算器 １２ 第１の音声除去手段 ２６ スピーカ ２７ スイッチ ２９ 第１の適応フィルタ ３０ 第１の演算部 ４４ 第２の音声除去手段 ５１ 第２の適応フィルタ ５２ 第２の演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高阪 光昭 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5K027 AA11 AA16 BB03 DD10 DD11 DD12 DD14 DD18 HH03 5K046 HH11 HH56 HH71 HH79

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯電話と脱着自在に接続されて用いら
   れる車両用のハンズフリー通話装置であって、 車内に配設されるスピーカと、 運転席の周辺に配設される第１のマイクロフォンと、 助手席又は後部座席の周辺に配設される指向性を有する
   第２のマイクロフォンと、 少なくとも前記携帯電話より送出される受話信号が入力
   される加算部と、 一方接点への切換操作により前記第２のマイクロフォン
   の出力信号を前記加算部に選択的に入力させるスイッチ
   と、 前記第１のマイクロフォンの出力信号と前記加算部の出
   力信号が入力されて、前記加算部の出力信号が前記スピ
   ーカに出力されると共に、前記第１のマイクロフォンの
   出力信号から前記加算部の出力信号に応じた音声信号を
   除去して前記携帯電話に出力する第１の音声除去手段
   と、を備えることを特徴とする車両用のハンズフリー通
   話装置。
2. 【請求項２】 前記第１の音声除去手段は、 前記加算部の出力信号と第１のフィルタ係数との畳み込
   み演算により第１の相殺信号を生成する第１の適応フィ
   ルタと、 前記第１のマイクロフォンの出力信号と前記第１の相殺
   信号との差分を求める第１の演算部とを含むことを特徴
   とする請求項１に記載の車両用のハンズフリー通話装
   置。
3. 【請求項３】 前記スイッチの他方接点が前記第１のマ
   イクロフォンから前記携帯電話への配線経路途中に接続
   され、前記スイッチの他方接点への切換操作により前記
   第２のマイクロフォンの出力信号を前記第１のマイクロ
   フォンの出力信号に加算させて前記携帯電話に出力する
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用の
   ハンズフリー通話装置。
4. 【請求項４】 前記スピーカと前記第１の音声除去手段
   の間に接続される第２の音声除去手段を更に備え、 前記第２の音声除去手段は、前記スイッチの一方接点へ
   の切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号
   が入力されて、前記第１の音声除去手段を介して出力さ
   れる前記加算部の出力信号から前記第２のマイクロフォ
   ンの出力信号に応じた音声信号を除去して前記スピーカ
   に出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用の
   ハンズフリー通話装置。
5. 【請求項５】 前記第２の音声除去手段は、 前記第２のマイクロフォンの出力信号と第２のフィルタ
   係数との畳み込み演算により第２の相殺信号を生成する
   第２の適応フィルタと、 前記第２の音声除去手段に入力する前記加算部の出力信
   号と前記第２の相殺信号との差分を求める第２の演算部
   とを含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用のハ
   ンズフリー通話装置。