JPH066440A - 自動車電話用ハンドフリー電話機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 何等操作を伴うことなく、しかもオーディオ
装置からの発音を停止させずに、相手側と十分な通話品
質をもって通話することができるようにする。 【構成】 ハンドフリー用マイクロフォン１１から無線
機２０への信号路上にオーディオ信号除去回路１５を介
挿した。オーディオ信号除去回路１５は、ハンドフリー
通話時に、オーディオ装置２１から出力されたオーディ
オ信号Ｓa を参照信号として、オーディオ用スピーカ２
２からマイクロフォン１１に回り込むオーディオ信号成
分Ｓaiを疑似した疑似オーディオ信号Ｓanを形成して、
マイクロフォン１１が捕捉した捕捉信号に含まれている
オーディオ信号成分Ｓaiを除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車電話用ハンドフリ
ー電話機に関し、特に、ラジオ、カーステレオ等のオー
ディオ装置を備える自動車に適用して好適なものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】運転操作を考慮した場合自動車電話とし
てハンドフリー電話機が好ましいが、このようなハンド
フリー電話機においては、マイクロフォンの指向性が広
く、話者の発音音声以外の音響も容易に捕捉する。例え
ば、ラジオ、カーステレオ等のオーディオ装置からの発
生音響も捕捉する。そのため、通話相手が話者の発音内
容を聞き取り難いことも生じる。

【０００３】従来、このような不都合を解決する自動車
電話用ハンドフリー電話機として、実開昭６２−５１８
４７号公報に記載されたものや、実開昭６２−６８３４
６号公報に記載されたものがある。

【０００４】実開昭６２−５１８４７号公報記載のハン
ドフリー電話機は、電話機の発信及び着信に応じてオー
ディオ装置の音量を低減させる制御回路を備えたもので
ある。すなわち、ハンドフリー電話機による通話時に、
マニュアル操作によらずに、オーディオ装置の音量を自
動的に低減するものである。

【０００５】実開昭６２−６８３４６号公報記載のハン
ドフリー電話機は、切換スイッチの操作内容に応じて、
電話機用の操作スイッチとしてもオーディオ装置用の操
作スイッチとしても機能する複数の操作スイッチを設け
ると共に、切換スイッチの操作内容に拘らず、オーディ
オ装置の電源をオン・オフする電源スイッチを設けたも
のである。すなわち、操作パネル面の有効利用を計りな
がら、しかも、通話時におけるオーディオ装置からの音
響発生及び音響停止を簡単に操作制御し得るようにした
ものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ハンドフリー電話機においては、通話中にオーディオ装
置からの音量を自動的に低減するとはいえ、オーディオ
装置からの音響がハンドフリー電話機のマイクロフォン
に入り込むことは避けることができず、自動車内の話者
からの音声信号とオーディオ信号とが一緒に相手側に伝
わるため、相手が聞きにくいという上述した不都合は残
っている。

【０００７】また、後者のハンドフリー電話機において
は、オーディオ装置の電源をオン・オフ操作するスイッ
チをオーディオ装置とは無関係な操作し易い箇所に設け
ることができるが、通話中におけるオーディオ装置の電
源のオン・オフを当該話者に委ねていることには変わり
がない。すなわち、オーディオ装置の作動中に発信する
場合や着信があった場合において、相手側話者が聞きや
すくなるようにしようとすると、当該話者がオーディオ
装置の電源をオフすることを要し、通話終了時に希望す
るならばオーディオ装置を再度オンすることを要して操
作上未だ不十分である。また、自動車内の話者以外の搭
乗者がオーディオ装置からの音響を聞いている場合、音
響が一時中断するため搭乗者に対して不快感を与えたり
する。さらに、オーディオ装置から出力されている音響
信号の内容が道路情報等の必要な情報の場合には、電源
をオフすると必要な情報をを聞くことができなくなり、
電源をオンのままにしておくと上述したような相手側が
聞取りにくいという問題がそのまま残る。

【０００８】本発明は、以上の点を考慮してなされたも
のであり、何等操作を伴うことなく、オーディオ装置か
らの発音を停止せずに、相手側と十分な通話品質をもっ
て通話することができる自動車電話用ハンドフリー電話
機を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明においては、オーディオ装置を備える自動車
に設けられた自動車電話用ハンドフリー電話機におい
て、ハンドフリー通話時に、オーディオ装置から出力さ
れたオーディオ信号を参照信号として、オーディオ用ス
ピーカからハンドフリー用マイクロフォンに回り込むオ
ーディオ信号成分を疑似した疑似オーディオ信号を形成
して、ハンドフリー用マイクロフォンが捕捉した捕捉信
号に含まれているオーディオ信号成分を除去するオーデ
ィオ信号除去回路を設けた。

【００１０】ここで、オーディオ信号除去回路を、オー
ディオ装置から与えられたオーディオ信号に対してその
ときのフィルタ係数で畳み込み演算して疑似オーディオ
信号を形成する適応フィルタと、ハンドフリー用マイク
ロフォンからの捕捉信号から疑似オーディオ信号を減算
する加算手段と、ハンドフリー通話時以外の全期間又は
一部期間において、適応フィルタが加算手段からの出力
信号に応じてフィルタ係数を更新することを許容すると
共に、少なくともハンドフリー通話時に上記適応フィル
タの係数更新動作を停止させる係数更新制御手段とで構
成することが好ましい。

【００１１】また、オーディオ信号除去回路の後段に、
ハンドフリー通話時に、ハンドフリー用マイクロフォン
が捕捉した捕捉信号から、ハンドフリー用スピーカから
ハンドフリー用マイクロフォンに回り込んだ相手話者信
号成分を除去する相手話者回り込み防止回路（エコーキ
ャンセラや音声スイッチ）を設けることが好ましい。

【００１２】さらに、オーディオ信号及び相手話者信号
を合成する加算手段と、この加算手段から出力された信
号に応じて発音する、オーディオ用スピーカ及びハンド
フリー用スピーカの代りの１個の共用スピーカとを設
け、加算手段から出力された信号を上述のオーディオ信
号除去回路に参照信号として与えて、オーディオ信号除
去回路が、ハンドフリー通話時に、共用スピーカからハ
ンドフリー用マイクロフォンに回り込んだオーディオ信
号成分及び相手話者信号を除去することが好ましい。

【００１３】

【作用】オーディオ装置が出力している必要な情報をハ
ンドフリー通話時にも得られるように、また、ハンドフ
リー通話時にオーディオ装置に対する話者の操作を不要
にできるように、本発明においては、ハンドフリー通話
時にもオーディオ装置を継続して動作させることとし
た。従って、オーディオ用スピーカからハンドフリー用
マイクロフォンにオーディオ信号が回り込むことが避け
れず、ハンドフリー用マイクロフォンが捕捉した捕捉信
号にはオーディオ信号成分が含まれている。そこで、本
発明では、オーディオ信号除去回路を設けて、捕捉信号
からオーディオ信号成分を除去して相手に送信する信号
にはオーディオ信号成分が含まれないようにした。

【００１４】このように動作するオーディオ信号除去回
路としては、いわゆるエコーキャンセラ等で採用されて
いる適応フィルタを有する構成のものを適用できる。な
お、ハンドフリー通話時にはオーディオ信号成分を除去
した後の信号に話者信号があるので、これによってフィ
ルタ係数を更新することは好ましくなく、適応フィルタ
の係数更新動作を制御する係数更新制御手段を備えるこ
とを要する。

【００１５】ハンドフリー用マイクロフォンが捕捉する
不要な信号としては、オーディオ信号の他に相手話者信
号があり、通話品質を考慮した場合、送信信号からこの
相手話者信号を除去することが好ましい。従って、オー
ディオ信号除去回路の前段又は後段に、ハンドフリー通
話時に、ハンドフリー用マイクロフォンが捕捉した捕捉
信号から、ハンドフリー用スピーカからハンドフリー用
マイクロフォンに回り込んだ相手話者信号成分を除去す
る相手話者回り込み防止回路（エコーキャンセラや音声
スイッチ）を設けることが好ましい。

【００１６】マイクロフォンの捕捉信号からオーディオ
信号成分及び相手話者信号成分を除去するそれぞれの構
成は、同様なものとなる。これらを共用化できれば構成
が簡単になるというメリットが得られる。そこで、オー
ディオ信号及び相手話者信号を合成して共用スピーカか
ら発音させ、また、合成信号をオーディオ信号除去回路
に参照信号として与えて、オーディオ信号除去回路が、
ハンドフリー通話時に、共用スピーカからハンドフリー
用マイクロフォンに回り込んだオーディオ信号成分及び
相手話者信号を除去するようにすることが好ましい。

【００１７】

【実施例】（Ａ）第１実施例 以下、本発明の第１実施例を図面を参照しながら詳述す
る。ここで、図１がこの第１実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【００１８】図１において、自動車電話機１００は、ハ
ンドセット１０、ハンドフリー用マイクロフォン１１、
ハンドフリー用スピーカ１２、相手電話機との呼制御
や、ハンドフリー通話かハンドセット通話かの通話モー
ドの制御を行なうコントロールユニット１３、及び、ハ
ンドセット１０内のマイクロフォン（図示せず）が捕捉
した音声信号又はハンドフリー用マイクロフォン１１が
捕捉した音声信号のいずれかを選択する選択スイッチ１
４を備えており、送信音声信号（以下、当該話者信号と
呼ぶ）Ｓm 、受信音声信号（以下、相手話者信号と呼
ぶ）Ｓr 及び制御信号Ｃd を無線機２０との間で授受す
るようになされている。

【００１９】この実施例の自動車電話機１００は、以上
の各部に加えて、オーディオ信号除去回路１５を備えて
いる。オーディオ用スピーカ２２が、オーディオ装置２
１から与えられたオーディオ信号Ｓa に基づいて発音し
た場合、車室内の伝搬路の影響を受けてマイクロフォン
１１においても捕捉される。オーディオ信号除去回路１
５は、ハンドフリー通話時に、マイクロフォン１１で捕
捉されたこのようなオーディオ信号の成分を捕捉信号か
ら除去し、話者２３からの音声信号成分Ｓm だけを取り
出すものである。

【００２０】オーディオ信号除去回路１５は、適応フィ
ルタ３０、加算器３１、係数更新制御回路３２、２個の
アナログ／デジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄコンバータ
と呼ぶ）３３及び３４、並びに、デジタル／アナログ変
換回路（以下、Ｄ／Ａコンバータと呼ぶ）３５から構成
されている。

【００２１】オーディオ装置２１からオーディオ用スピ
ーカ２２に向かうオーディオ信号Ｓa は、オーディオ信
号除去回路１５にも入力され、Ａ／Ｄコンバータ３３に
よってデジタル信号Ｓasに変換された後適応フィルタ３
０に入力される。

【００２２】適応フィルタ３０は、ハンドフリーによる
通話時以外においては、係数更新制御回路３２の制御を
受けてフィルタ係数を更新し得るようになされており、
スピーカ２２からマイクロフォン１１へのオーディオ信
号に対応した音響の伝搬路特性を推定したフィルタ係数
（伝搬路のインパルス応答）に適応制御される。また、
適応フィルタ３０は、ハンドフリーによる通話時におい
ては、係数更新制御回路３２の制御を受けてフィルタ係
数がその直前の状態に固定される。

【００２３】いずれの場合にせよ、適応フィルタ３０
は、入力されたオーディオ信号Ｓasとフィルタ係数とを
畳み込み演算し、マイクロフォン１１の捕捉信号に含ま
れているオーディオ信号成分Ｓaiと同一とみなせるオー
ディオ信号（以下、疑似オーディオ信号と呼ぶ）Ｓanを
形成して加算器３１に入力する。

【００２４】マイクロフォン１１が捕捉しＡ／Ｄコンバ
ータ３４がデジタル信号に変換した捕捉信号も加算器３
１に入力される。ハンドフリー通話時において加算器３
１に入力される捕捉信号は、話者２３が発生した音声
（Ｓm ）及び車室内伝搬路を伝搬したオーディオ（Ｓa
i）の音響／電気変換した信号Ｓm ＋Ｓaiである。他
方、ハンドフリー通話時以外において加算器３１に入力
される捕捉信号は、車室内伝搬路を伝搬したオーディオ
の音響／電気変換した信号Ｓaiである。

【００２５】加算器３１は、Ａ／Ｄコンバータ３４から
入力された捕捉信号Ｓai（＋Ｓm ）から、適応フィルタ
３０から与えられた疑似オーディオ信号Ｓanを減算し、
その差分信号を適応フィルタ３０にフィードバックする
と共に、Ｄ／Ａコンバータ３５に与える。ハンドフリー
通話中においては、捕捉信号として当該話者信号Ｓmと
オーディオ信号成分Ｓaiが入力され、これから疑似オー
ディオ信号Ｓanが減じられるので、加算器３１からはほ
ぼ当該話者信号Ｓm だけが出力される。すなわち、適応
フィルタ３０による推定が正確になされている場合には
捕捉信号におけるオーディオ信号成分Ｓaiと疑似オーデ
ィオ信号Ｓanとはほぼ等しくなり、捕捉信号におけるオ
ーディオ信号成分Ｓaiが除去される。実際上は多少の差
分信号（誤差信号）Ｓe が残るがこの差分信号Ｓe はほ
ぼ０に近い。ハンドフリー通話時以外においては、加算
器３１からはほぼ０に近い差分信号Ｓe だけが出力され
る。

【００２６】Ｄ／Ａコンバータ３５は、加算器３１から
のデジタル信号をアナログ信号に変換して選択スイッチ
１４の一方の入力端子１４ａに与える。この選択スイッ
チ１４は、コントロールユニット１３からの制御信号Ｃ
s によってハンドフリー通話時にのみ入力端子１４ａに
接続されるようになされており、ハンドフリー通話時に
のみＤ／Ａコンバータ３５からのアナログ信号（当該話
者信号Ｓm ）を無線機２０に与える。

【００２７】なお、選択スイッチ１４は、ハンドセット
１０による通話時及び非通話時には入力端子１４ｂに接
続される。

【００２８】係数更新制御回路３２は、コントロールユ
ニット１３からの更新停止制御信号ＣＵe に基づいて、
ハンドフリー通話以外の期間で適応フィルタ３０の係数
更新動作を許容し、ハンドフリー通話中においては適応
フィルタ３０による係数更新動作を停止させる。従っ
て、適応フィルタ３０が係数更新動作を実行できる状態
において、加算器３１から与えられる信号は差分信号Ｓ
e だけであり、適応フィルタ３０はこの差分信号Ｓe が
０になるように係数更新動作を行なう。

【００２９】以上の構成を有する自動車電話機１００の
動作を、オーディオ装置２１が動作していてかつハンド
フリーによる通話が行われていない場合、オーディオ装
置２１が動作していてかつハンドフリーによる通話が行
われている場合の順に説明する。

【００３０】なお、ハンドフリーによる通話が行われて
いない場合とは、通話が一切行われていない場合だけで
なく、ハンドセット１０による通話が行われている場合
を含むものであり、これらの場合でオーディオ信号除去
回路１５を中心とした動作は同一である。

【００３１】ハンドフリーによる通話が行われていない
場合には、コントロールユニット１３は、制御信号Ｃs
によって選択スイッチ１４を入力端子１４ｂ側に接続さ
せてオーディオ信号除去回路１５からの信号を無線機２
０に与えない状態にすると共に、係数更新制御回路３２
に更新許可を表す更新停止制御信号ＣＵe を与えて適応
フィルタ３０の係数を更新できる状態にする。

【００３２】このような状態において、オーディオ装置
２１から出力されたオーディオ信号Ｓa はスピーカ２２
に与えられて発音される。スピーカ２２から発音された
オーディオ信号対応の音響は、マイクロフォン１１に回
り込んで捕捉され、この捕捉されたオーディオ信号成分
はＡ／Ｄコンバータ３４によってデジタル信号Ｓaiに変
換されて加算器３１に被減算入力として与えられる。

【００３３】また、オーディオ装置２１から出力された
オーディオ信号Ｓa は、Ａ／Ｄコンバータ３３に与えら
れてデジタル信号Ｓasに変換されて適応フィルタ３０に
入力される。適応フィルタ３０は、この入力されたデジ
タルオーディオ信号Ｓasに対してそのときのフィルタ係
数を用いてフィルタリング処理し（畳み込み演算し）、
Ａ／Ｄコンバータ３４からのオーディオ信号成分Ｓaiと
同一であろうと疑似した疑似オーディオ信号Ｓanを形成
して加算器３１に減算入力として与える。

【００３４】かくして、加算器３１からは、マイクロフ
ォン１１によって捕捉されデジタル信号に変換されたオ
ーディオ信号成分Ｓaiから疑似オーディオ信号Ｓanを減
じた差分信号Ｓe が出力され、この差分信号Ｓe が適応
フィルタ３０に与えられる。適応フィルタ３０は、この
差分信号Ｓe が０になるように、従って疑似オーディオ
信号Ｓanのオーディオ信号成分Ｓaiに対する推定精度
（従って、スピーカ２２からマイクロフォン１１への伝
搬路特性の推定精度）を高めるように係数の更新動作を
行なう。このような係数更新動作を繰返すことにより、
疑似オーディオ信号Ｓanの推定精度が高くなっていき、
この誤差信号Ｓe がほぼ０になるように適応フィルタ３
０の係数が制御される。

【００３５】なお、加算器３１からの出力信号Ｓe はＤ
／Ａコンバータ３５によってアナログ信号に変換されて
選択スイッチ１４に与えられるが、選択スイッチ１４が
入力端子１４ｂに切り替わっているため無線機２０には
与えられず、送信されることはない。

【００３６】このような係数更新動作を繰返している状
態において、着信があってハンドフリーで応じる場合
や、ハンドフリー通話による発信があると、コントロー
ルユニット１３は、制御信号Ｃs によって選択スイッチ
１４を入力端子１４ａ側に接続させてオーディオ信号除
去回路１５からの信号を無線機２０に与える状態にする
と共に、係数更新制御回路３２に更新停止を指示する更
新停止制御信号ＣＵe を与えて適応フィルタ３０の係数
更新を停止する状態にする。

【００３７】ハンドフリー通話状態においても、オーデ
ィオ装置２１から出力されたオーディオ信号Ｓa はスピ
ーカ２２に与えられて発音され、スピーカ２２から発音
されたオーディオ信号対応の音響は、マイクロフォン１
１に回り込んで捕捉される。勿論、話者２３が発声した
音声もマイクロフォン１１で捕捉される。この捕捉信号
はＡ／Ｄコンバータ３４によってデジタル信号Ｓai＋Ｓ
m に変換されて加算器３１に被減算入力として与えられ
る。

【００３８】また、オーディオ装置２１から出力された
オーディオ信号Ｓa は、Ａ／Ｄコンバータ３３に与えら
れてデジタル信号Ｓasに変換されて適応フィルタ３０に
入力される。適応フィルタ３０は、この入力されたデジ
タルオーディオ信号Ｓasに対して固定されているフィル
タ係数を用いてフィルタリング処理し、疑似オーディオ
信号Ｓanを形成して加算器３１に減算入力として与え
る。

【００３９】かくして、加算器３１からは、マイクロフ
ォン１１によって捕捉されデジタル信号に変換された信
号のうち、当該話者信号Ｓm をそのまま含むと共に、オ
ーディオ信号成分Ｓaiから疑似オーディオ信号Ｓanを減
じた差分信号Ｓe をも含む信号Ｓe ＋Ｓm が出力され
る。ここで、差分信号Ｓe は、この通話の直前まで適応
動作して更新されていた係数に基づいた疑似オーディオ
信号Ｓanをオーディオ信号成分Ｓaiから減じたものであ
るのでほぼ０と考えられ、従って、加算器３１からの出
力信号はほぼ当該話者信号Ｓm だけと考えられる。

【００４０】このようにオーディオ信号成分が除去され
た、当該話者信号Ｓm にほぼ等しい捕捉信号はＤ／Ａコ
ンバータ３５によってアナログ信号に変換された後、選
択スイッチ１４を通過して無線機２０に与えられ、送信
される。

【００４１】なお、加算器３１から出力された信号Ｓe
＋Ｓm は適応フィルタ３０に与えられるが、上述したよ
うに、係数更新制御回路３２による制御を受けて適応フ
ィルタ３０の更新動作が停止されているので、係数が更
新されることはない。通話中においては、加算器３１か
らほぼ当該話者信号Ｓm に等しい信号が出力されるた
め、この信号によって適応フィルタ３０の係数を更新し
た場合には、スピーカ２２からマイクロフォン１１への
オーディオ信号対応の音響の伝搬路特性が反映されたも
のとはならず、そこで、上述のように適応フィルタ３０
の係数更新動作を停止することとした。

【００４２】ハンドフリーの通話中において、当該話者
信号Ｓm がない場合にも、オーディオ信号除去回路１５
は当該話者信号Ｓm がある場合と同様に動作してオーデ
ィオ信号成分Ｓaiを除去するので、相手電話機にオーデ
ィオ信号が送信されることはない。

【００４３】なお、ハンドフリーの通話が終了した場合
や、ハンドフリーの通過からハンドセット１０の通話に
切り替わった場合には、オーディオ信号除去回路１５
は、上述したオーディオ装置２１が動作していてかつハ
ンドフリーによる通話が行われていない場合の動作を行
なう。

【００４４】従って、第１実施例によれば、オーディオ
信号除去回路１５を設けてマイクロフォン１１が捕捉し
た捕捉信号に含まれているオーディオ信号成分を除去し
て送信するようにしたので、相手電話機にオーディオ信
号が送信されることがなく通話品質を向上させることが
できる。

【００４５】また、第１実施例によれば、ハンドフリー
通話時以外では適応フィルタ３０の係数更新動作を繰返
し実行するようにしているので、搭乗者数や搭乗位置等
が変化してオーディオ用スピーカ２２からマイクロフォ
ン１１への伝搬路特性が変化した場合にも、オーディオ
信号成分を精度良く除去することができ、この点から通
話品質を一段と向上させることができる。

【００４６】ここで、オーディオ信号が相手電話機に送
信されることを防止するために、話者が何等かの操作を
行なうことが不要である。すなわち、運転操作以外の負
担を掛けずに上述した通話品質を向上できるという効果
を得ることができる。

【００４７】また、ハンドフリー通話時に、オーディオ
装置２１の電源をオフすることもないので、道路情報等
の必要な情報を話者２３はハンドフリー通話時にも得る
ことができる。

【００４８】（Ｂ）第２実施例 図２は、本発明の第２実施例を示すものであり、図１と
の同一、対応部分には同一符号を付して示したものであ
る。

【００４９】この第２実施例は、相手話者回り込み防止
回路（いわゆるエコーキャンセラや音声スイッチ）１６
を有する自動車電話機１００に、第１実施例に示したオ
ーディオ信号除去回路１５を設けたものである。

【００５０】ハンドフリー通話時において、オーディオ
用スピーカ２２からマイクロフォン１１に回り込んだオ
ーディオ信号成分をオーディオ信号除去回路１５が除去
し、その除去後の信号を相手話者回り込み防止回路１６
に与え、ハンドフリー用スピーカ１２からマイクロフォ
ン１１に回り込んだ相手話者信号成分を相手話者回り込
み防止回路１６が除去し、除去後の信号（当該話者２３
が発声している場合にはその音声信号Ｓm だけと考えら
れる）をコントロールユニット１３に与える。図２で
は、図１における選択スイッチ１４がコントロールユニ
ット１３内にあるとして記載しており、コントロールユ
ニット１３は相手話者回り込み防止回路１６から与えら
れた、オーディオ信号成分及び相手話者信号成分が除去
された信号を無線機２０に与えて送信させる。

【００５１】従って、この第２実施例によれば、第１実
施例と同様な効果に加えて、相手話者信号が送信信号に
回り込むことも確実に除去できて通話品質を一段と向上
できるという効果をも奏する。

【００５２】なお、この第２実施例の変形としては、オ
ーディオ信号除去回路１５から相手話者回り込み防止回
路１６へ与える信号をデジタル信号とするものも挙げる
ことができる。

【００５３】（Ｃ）第３実施例 図３は、本発明の第３実施例を示すものであり、図２と
の同一、対応部分には同一符号を付して示したものであ
る。

【００５４】この第３実施例は、１個のスピーカ１７
を、ハンドフリー用スピーカ（図２におけるスピーカ１
２）として、また、オーディオ用スピーカ（図２におけ
るスピーカ２２）として機能させるようにしたものであ
り、そのため、このスピーカ１７の直前にオーディオ信
号Ｓa 及び相手話者信号Ｓr を加算する加算器１８が設
けられている。すなわち、この第３実施例は、オーディ
オ信号Ｓa 及び相手話者信号Ｓr を加算器１８によって
合成した後スピーカ１７から発音させ、このスピーカ１
７からマイクロフォン１１に回り込んだ不要名信号のう
ちオーディオ信号成分をオーディオ信号除去回路１５が
除去し、相手話者信号成分を相手話者回り込み防止回路
１６が除去するようにしたものである。

【００５５】この第３実施例によれば、第２実施例と同
様な効果に加えて、構成を簡単にできるという効果をも
奏する。なお、この第３実施例の変形としても、第２実
施例と同様な変形例を挙げることができる。

【００５６】（Ｄ）第４実施例 図４は、本発明の第４実施例を示すものであり、図３と
の同一、対応部分には同一符号を付して示したものであ
る。

【００５７】この第４実施例は、オーディオ信号除去回
路（１５）と相手話者回り込み防止回路（１６）とを共
用させた不要信号除去回路１９を設けたものであり、こ
の不要信号除去回路１９には加算器１８からオーディオ
信号Ｓa 及び相手話者信号Ｓr を加算した信号が参照信
号として与えられる。

【００５８】なお、不要信号除去回路１９の詳細構成
は、上記各実施例におけるオーディオ信号除去回路１５
の詳細構成と同様であり、図４においては、上記各実施
例の構成と同一の符号を付して内部構成を示している。

【００５９】一般に、相手話者回り込み防止回路（エコ
ーキャンセラや音声スイッチ）１６に使用されるエコー
キャンセラも、適応フィルタを利用したオーディオ信号
除去回路１５と同様な構成を有し、しかも、オーディオ
用と相手話者信号用とでスピーカ１７を共用した場合、
スピーカ１７からマイクロフォン１１へ回り込むオーデ
ィオ信号成分の伝搬路と相手話者信号成分の伝搬路とは
同一となる。そこで、この第４実施例では、オーディオ
信号除去回路（１５）と相手話者回り込み防止回路（１
６）とを共用させることとした。

【００６０】この第４実施例によれば、第３実施例と同
様な効果に加えて、構成をさらに簡単にできるという効
果をも奏する。

【００６１】なお、スピーカ１７からマイクロフォン１
１へ回り込むオーディオ信号成分の伝搬路と相手話者信
号成分の伝搬路とは同一であっても、オーディオ信号と
相手話者信号のスペクトラム等の違いによって伝搬路特
性は必ずしも同一ではない。そのため、構成の簡単化を
犠牲にしても除去特性を向上させようとする場合には、
第３実施例のように、オーディオ信号成分及び相手話者
信号成分を別個の回路１５及び１６によって除去するこ
とが好ましい。

【００６２】（Ｅ）他の実施例 上記各実施例においてはオーディオ装置２１が１個の場
合を示したが、オーディオ装置が複数あってそれぞれに
専用のスピーカがある場合には、各オーディオ装置から
のオーディオ信号をまとめてオーディオ信号除去回路の
参照信号とすれば良い。

【００６３】また、上記各実施例においては、適応フィ
ルタ３０の係数更新動作をハンドフリー通話時以外にお
いて繰返し行なうものを示したが、係数更新動作を行な
う期間はこれに限定されるものではない。例えば、適応
フィルタ３０の係数更新動作を、自動車電話機１００を
自動車に取り付けた際やオーディオ装置２１を自動車に
設置した際にだけ行なうようにしても良い。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、オーデ
ィオ装置を備える自動車に設けられた自動車電話用ハン
ドフリー電話機において、ハンドフリー通話時に、オー
ディオ装置から出力されたオーディオ信号を参照信号と
して、オーディオ用スピーカからハンドフリー用マイク
ロフォンに回り込むオーディオ信号成分を疑似した疑似
オーディオ信号を形成して、ハンドフリー用マイクロフ
ォンが捕捉した捕捉信号に含まれているオーディオ信号
成分を除去するオーディオ信号除去回路を設けたので、
話者が何等操作を行なうことなく、オーディオ装置から
の発音を停止せずに、相手側と十分な通話品質をもって
通話することができる自動車電話用ハンドフリー電話機
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】第２実施例の構成を示すブロック図である。

【図３】第３実施例の構成を示すブロック図である。

【図４】第４実施例の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１…ハンドフリー用マイクロフォン、１２…ハンドフ
リー用スピーカ、１３…コントロールユニット、１５…
オーディオ信号除去回路、１６…相手話者回り込み防止
回路、１７…スピーカ、１８…加算器、２１…オーディ
オ装置、２２…オーディオ用スピーカ、２３…話者、３
０…適応フィルタ、３１…加算器、３２…係数更新制御
回路、１００…自動車電話。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オーディオ装置を備える自動車に設けら
   れた自動車電話用ハンドフリー電話機において、 ハンドフリー通話時に、上記オーディオ装置から出力さ
   れたオーディオ信号を参照信号として、オーディオ用ス
   ピーカからハンドフリー用マイクロフォンに回り込むオ
   ーディオ信号成分を疑似した疑似オーディオ信号を形成
   して、上記ハンドフリー用マイクロフォンが捕捉した捕
   捉信号に含まれているオーディオ信号成分を除去するオ
   ーディオ信号除去回路を設けたことを特徴とする自動車
   電話用ハンドフリー電話機。
2. 【請求項２】 上記オーディオ信号除去回路が、 上記オーディオ装置から与えられたオーディオ信号に対
   してそのときのフィルタ係数で畳み込み演算して疑似オ
   ーディオ信号を形成する適応フィルタと、 上記ハンドフリー用マイクロフォンからの捕捉信号から
   疑似オーディオ信号を減算する加算手段と、 ハンドフリー通話時以外の全期間又は一部期間におい
   て、上記適応フィルタが上記加算手段からの出力信号に
   応じてフィルタ係数を更新することを許容すると共に、
   少なくともハンドフリー通話時に上記適応フィルタの係
   数更新動作を停止させる係数更新制御手段とからなるこ
   とを特徴とした請求項１に記載の自動車電話用ハンドフ
   リー電話機。
3. 【請求項３】 上記オーディオ信号除去回路の後段に、
   ハンドフリー通話時に、ハンドフリー用マイクロフォン
   が捕捉した捕捉信号から、ハンドフリー用スピーカから
   ハンドフリー用マイクロフォンに回り込んだ相手話者信
   号成分を除去する相手話者回り込み防止回路を設けたこ
   とを特徴とした請求項１又は２に記載の自動車電話用ハ
   ンドフリー電話機。
4. 【請求項４】 オーディオ信号及び相手話者信号を合成
   する加算手段と、この加算手段から出力された信号に応
   じて発音する、オーディオ用スピーカ及びハンドフリー
   用スピーカの代りの１個の共用スピーカとを設け、上記
   加算手段から出力された信号を上記オーディオ信号除去
   回路に参照信号として与えて、上記オーディオ信号除去
   回路が、ハンドフリー通話時に、上記共用スピーカから
   上記ハンドフリー用マイクロフォンに回り込んだオーデ
   ィオ信号成分及び相手話者信号を除去することを特徴と
   した請求項１又は２に記載の自動車電話用ハンドフリー
   電話機。