JP2000196221A - プリント基板回転駆動装置 - Google Patents
プリント基板回転駆動装置Info
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- board
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品の実装密度は低下することなく、高
さの低いプリント基板製造装置を構成するに使用される
プリント基板回転駆動装置を提供する。 【解決手段】 プリント基板１を把持して反転させるプ
リント基板回転駆動装置において、共働してプリント基
板１の対角部を把持回動する固定側基板回転軸６１およ
び移動側基板回転軸６２を具備するプリント基板回転駆
動装置。
さの低いプリント基板製造装置を構成するに使用される
プリント基板回転駆動装置を提供する。 【解決手段】 プリント基板１を把持して反転させるプ
リント基板回転駆動装置において、共働してプリント基
板１の対角部を把持回動する固定側基板回転軸６１およ
び移動側基板回転軸６２を具備するプリント基板回転駆
動装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プリント基板回
転駆動装置に関し、特に、プリント基板を把持してこれ
を反転させるプリント基板回転駆動装置に関する。
転駆動装置に関し、特に、プリント基板を把持してこれ
を反転させるプリント基板回転駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板回転駆動装置は、プリント
基板を製造するに際して使用されると共に、プリント基
板に電子部品を実装する場合にも使用される。即ち、プ
リント基板の製造およびプリント基板に対する電子部品
の実装に際して、様々な理由によりプリント基板の面を
上側に或いは下側に反転保持する必要が生ずる 図４を参照してプリント基板回転駆動装置の従来例を説
明するに、プリント基板回転駆動装置の従来例は、断面
コ字状の長尺の基板把持部材２を左右に１対具備し、こ
れら両基板把持部材２はその中間部に基板回転軸６を有
する構成のものである。これら両基板把持部材２の間に
プリント基板１を挿入し、両基板把持部材２を左右方向
に駆動してプリント基板の両側部を挟持してから基板回
転軸６を操作し、プリント基板１の面を上側に或いは下
側に反転保持する。
基板を製造するに際して使用されると共に、プリント基
板に電子部品を実装する場合にも使用される。即ち、プ
リント基板の製造およびプリント基板に対する電子部品
の実装に際して、様々な理由によりプリント基板の面を
上側に或いは下側に反転保持する必要が生ずる 図４を参照してプリント基板回転駆動装置の従来例を説
明するに、プリント基板回転駆動装置の従来例は、断面
コ字状の長尺の基板把持部材２を左右に１対具備し、こ
れら両基板把持部材２はその中間部に基板回転軸６を有
する構成のものである。これら両基板把持部材２の間に
プリント基板１を挿入し、両基板把持部材２を左右方向
に駆動してプリント基板の両側部を挟持してから基板回
転軸６を操作し、プリント基板１の面を上側に或いは下
側に反転保持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のプリント基板回
転駆動装置は、プリント基板１の左右両側部を断面コ字
状の基板把持部材２により保持して中間部に取り付けら
れた基板回転軸６を操作し、プリント基板１の面を上側
に或いは下側に反転保持するものであり、プリント基板
１の左右両側部はその全長に亘って長尺の両基板把持部
材２の深さ分だけ隠されてプリント基板１として使用さ
れないデッドスペースとなり、電子部品の実装密度は低
下するに到る。
転駆動装置は、プリント基板１の左右両側部を断面コ字
状の基板把持部材２により保持して中間部に取り付けら
れた基板回転軸６を操作し、プリント基板１の面を上側
に或いは下側に反転保持するものであり、プリント基板
１の左右両側部はその全長に亘って長尺の両基板把持部
材２の深さ分だけ隠されてプリント基板１として使用さ
れないデッドスペースとなり、電子部品の実装密度は低
下するに到る。
【０００４】そして、基板回転軸６は基板把持部材２の
中間部に取り付けられており、プリント基板１の反転に
必要とされる回転半径は、プリント基板１の保持される
側の長さの１／２となるので、プリント基板１の製造お
よびプリント基板１に電子部品を実装する際に使用され
る製造装置の高さは、少なくとも、このプリント基板１
の保持される側の長さの１／２は必要とされる訳であ
る。長尺のプリント基板１を長辺側を保持して反転させ
ることを想定し、これに対応してプリント基板製造装置
を設計すると、高さ方向に大きなプリント基板製造装置
が構成されることになる。
中間部に取り付けられており、プリント基板１の反転に
必要とされる回転半径は、プリント基板１の保持される
側の長さの１／２となるので、プリント基板１の製造お
よびプリント基板１に電子部品を実装する際に使用され
る製造装置の高さは、少なくとも、このプリント基板１
の保持される側の長さの１／２は必要とされる訳であ
る。長尺のプリント基板１を長辺側を保持して反転させ
ることを想定し、これに対応してプリント基板製造装置
を設計すると、高さ方向に大きなプリント基板製造装置
が構成されることになる。
【０００５】この発明は、上述の問題を解消したプリン
ト基板回転駆動装置を提供するものである。
ト基板回転駆動装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１：プリント基板
１を把持して反転させるプリント基板回転駆動装置にお
いて、共働してプリント基板１の対角部を把持回動する
固定側基板回転軸６１および移動側基板回転軸６２を具
備するプリント基板回転駆動装置を構成した。そして、
請求項２：請求項１に記載されるプリント基板回転駆動
装置において固定側基板回転軸６１および移動側基板回
転軸６２は双方共に、プリント基板１の対角部を把持す
る基板把持部材２と、基板把持部材２に回転力を供給す
る回転駆動部材３と、基板把持部材２と回転駆動部材３
との間に介在して回転駆動部材３の回転軸３１に垂直な
２軸に関して基板把持部材２を回転せしめるユニバーサ
ルジョイント４より成るものであるプリント基板回転駆
動装置を構成した。
１を把持して反転させるプリント基板回転駆動装置にお
いて、共働してプリント基板１の対角部を把持回動する
固定側基板回転軸６１および移動側基板回転軸６２を具
備するプリント基板回転駆動装置を構成した。そして、
請求項２：請求項１に記載されるプリント基板回転駆動
装置において固定側基板回転軸６１および移動側基板回
転軸６２は双方共に、プリント基板１の対角部を把持す
る基板把持部材２と、基板把持部材２に回転力を供給す
る回転駆動部材３と、基板把持部材２と回転駆動部材３
との間に介在して回転駆動部材３の回転軸３１に垂直な
２軸に関して基板把持部材２を回転せしめるユニバーサ
ルジョイント４より成るものであるプリント基板回転駆
動装置を構成した。
【０００７】また、請求項３：請求項１および請求項２
の内の何れかに記載されるプリント基板回転駆動装置に
おいて、固定側基板回転軸６１を基台７に取り付けアン
グル５を介して取り付け固定すると共に移動側基板回転
軸６２を基台７に取り付け固定されるＸ−Ｙスライダ８
に取り付けアングル５を介して取り付け固定したプリン
ト基板回転駆動装置を構成した。
の内の何れかに記載されるプリント基板回転駆動装置に
おいて、固定側基板回転軸６１を基台７に取り付けアン
グル５を介して取り付け固定すると共に移動側基板回転
軸６２を基台７に取り付け固定されるＸ−Ｙスライダ８
に取り付けアングル５を介して取り付け固定したプリン
ト基板回転駆動装置を構成した。
【０００８】更に、請求項４：請求項３に記載されるプ
リント基板回転駆動装置において、Ｘ−Ｙスライダ８は
Ｘ方向に互に平行に延伸する２本のＸ方向スライダ８１
と２本のＸ方向スライダ８１の双方に摺動結合部材９０
を介して直交して摺動位置決め固定される１本のＹ方向
スライダ８２より成り、摺動結合部材９０はＹ方向スラ
イダ８２をＸ方向スライダ８１に直交してＸ方向の摺動
を許容すると共に摺動結合部材９０自体の上をＹ方向に
摺動を許容する構成を有するものであるプリント基板回
転駆動装置を構成した。
リント基板回転駆動装置において、Ｘ−Ｙスライダ８は
Ｘ方向に互に平行に延伸する２本のＸ方向スライダ８１
と２本のＸ方向スライダ８１の双方に摺動結合部材９０
を介して直交して摺動位置決め固定される１本のＹ方向
スライダ８２より成り、摺動結合部材９０はＹ方向スラ
イダ８２をＸ方向スライダ８１に直交してＸ方向の摺動
を許容すると共に摺動結合部材９０自体の上をＹ方向に
摺動を許容する構成を有するものであるプリント基板回
転駆動装置を構成した。
【０００９】また、請求項５：請求項４に記載されるプ
リント基板回転駆動装置において、移動側基板回転軸６
２はその中心軸をＹ方向スライダ８２の延伸方向と４５
゜の角度をなして固定されているプリント基板回転駆動
装置を構成した。
リント基板回転駆動装置において、移動側基板回転軸６
２はその中心軸をＹ方向スライダ８２の延伸方向と４５
゜の角度をなして固定されているプリント基板回転駆動
装置を構成した。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１ない
し図３の実施例を参照して説明する。図において、この
発明のプリント基板回転駆動装置の実施例は、プリント
基板１の対角部を把持する基板把持部材２を具備し、基
板把持部材２に回転力を供給する回転駆動部材３を具備
している。そして、基板把持部材２と回転駆動部材３と
の間に介在してモータより成る回転駆動部材３のシャフ
ト３１に垂直な２軸に関して基板把持部材２を回転せし
めるユニバーサルジョイント４を具備する。回転駆動部
材３は取り付けアングル５を介して後で説明されるＸ−
Ｙスライダ８に取り付け固定される。これら基板把持部
材２、回転駆動部材３、ユニバーサルジョイント４、お
よび取り付けアングル５を基板回転軸６と総称する。
し図３の実施例を参照して説明する。図において、この
発明のプリント基板回転駆動装置の実施例は、プリント
基板１の対角部を把持する基板把持部材２を具備し、基
板把持部材２に回転力を供給する回転駆動部材３を具備
している。そして、基板把持部材２と回転駆動部材３と
の間に介在してモータより成る回転駆動部材３のシャフ
ト３１に垂直な２軸に関して基板把持部材２を回転せし
めるユニバーサルジョイント４を具備する。回転駆動部
材３は取り付けアングル５を介して後で説明されるＸ−
Ｙスライダ８に取り付け固定される。これら基板把持部
材２、回転駆動部材３、ユニバーサルジョイント４、お
よび取り付けアングル５を基板回転軸６と総称する。
【００１１】基板把持部材２は頂点部２１が９０゜で空
洞２２を形成して開口する円錐形に構成され、更に、空
洞２２には円錐中心軸に平行で互いに対向して延伸する
２枚の平行板２３が形成され、これら平行板間を把持部
２４としている。頂点部２１の外部には円錐中心軸に平
行で互いに対向して延伸する１対の軸受け２５が形成さ
れている。
洞２２を形成して開口する円錐形に構成され、更に、空
洞２２には円錐中心軸に平行で互いに対向して延伸する
２枚の平行板２３が形成され、これら平行板間を把持部
２４としている。頂点部２１の外部には円錐中心軸に平
行で互いに対向して延伸する１対の軸受け２５が形成さ
れている。
【００１２】ユニバーサルジョイント４は回転駆動部材
３のシャフト３１に結合固定して回転駆動される基部４
１と、上下方向軸４１１に軸支される揺動部４２より成
る。そして、基板把持部材２は揺動部４２の左右方向軸
４２１に軸受け２５を軸支させて揺動部４２に取り付け
られている。図３を参照するに、この発明のプリント基
板回転駆動装置の実施例は上述した基板把持部材２、回
転駆動部材３、ユニバーサルジョイント４、取り付けア
ングル５より成る基板回転軸６の内の一方を基台７に取
り付けアングル５を介して取り付け固定することにより
固定側基板回転軸６１としている。そして、基板回転軸
６の内の他方を基台７に取り付け固定されるＸ−Ｙスラ
イダ８に取り付けアングル５を介して取り付け固定する
ことにより移動側基板回転軸６２としている。Ｘ−Ｙス
ライダ８はＸ方向に互に平行に延伸する２本のＸ方向ス
ライダ８１と、２本のＸ方向スライダ８１の双方に摺動
結合部材９０を介して直交して摺動位置決め固定される
１本のＹ方向スライダ８２より成る。ここで、摺動結合
部材９０は、Ｙ方向スライダ８２をＸ方向スライダ８１
に直交してＸ方向の摺動を許容すると共に、摺動結合部
材９０自体の上をＹ方向に摺動を許容する構成を有して
いる。Ｙ方向スライダ８２には基板回転軸固着部８２１
を形成し、移動側基板回転軸６２をその中心軸をＹ方向
スライダ８２の延伸方向と４５゜をなして固着してい
る。ここで、移動側基板回転軸６２の中心軸は先の固定
側基板回転軸６１の中心軸と共軸にしてＹ方向スライダ
８２の基板回転軸固着部８２１に取り付け固定される。
固定側基板回転軸６１の中心軸と移動側基板回転軸６２
の中心軸を共軸にするには、固定側基板回転軸６１およ
び移動側基板回転軸６２の取り付けアングル５の高さを
相互に調整設定することによりこれを実現することがで
きる。
３のシャフト３１に結合固定して回転駆動される基部４
１と、上下方向軸４１１に軸支される揺動部４２より成
る。そして、基板把持部材２は揺動部４２の左右方向軸
４２１に軸受け２５を軸支させて揺動部４２に取り付け
られている。図３を参照するに、この発明のプリント基
板回転駆動装置の実施例は上述した基板把持部材２、回
転駆動部材３、ユニバーサルジョイント４、取り付けア
ングル５より成る基板回転軸６の内の一方を基台７に取
り付けアングル５を介して取り付け固定することにより
固定側基板回転軸６１としている。そして、基板回転軸
６の内の他方を基台７に取り付け固定されるＸ−Ｙスラ
イダ８に取り付けアングル５を介して取り付け固定する
ことにより移動側基板回転軸６２としている。Ｘ−Ｙス
ライダ８はＸ方向に互に平行に延伸する２本のＸ方向ス
ライダ８１と、２本のＸ方向スライダ８１の双方に摺動
結合部材９０を介して直交して摺動位置決め固定される
１本のＹ方向スライダ８２より成る。ここで、摺動結合
部材９０は、Ｙ方向スライダ８２をＸ方向スライダ８１
に直交してＸ方向の摺動を許容すると共に、摺動結合部
材９０自体の上をＹ方向に摺動を許容する構成を有して
いる。Ｙ方向スライダ８２には基板回転軸固着部８２１
を形成し、移動側基板回転軸６２をその中心軸をＹ方向
スライダ８２の延伸方向と４５゜をなして固着してい
る。ここで、移動側基板回転軸６２の中心軸は先の固定
側基板回転軸６１の中心軸と共軸にしてＹ方向スライダ
８２の基板回転軸固着部８２１に取り付け固定される。
固定側基板回転軸６１の中心軸と移動側基板回転軸６２
の中心軸を共軸にするには、固定側基板回転軸６１およ
び移動側基板回転軸６２の取り付けアングル５の高さを
相互に調整設定することによりこれを実現することがで
きる。
【００１３】以上のプリント基板回転駆動装置にプリン
ト基板１を装着するには、Ｙ方向スライダ８２をＸ軸の
正方向に変位して固定側基板回転軸６１から離隔した状
態において、プリント基板１の一方の角部を固定側基板
回転軸６１の基板把持部材２の把持部２４に挿入係合さ
せ、次いで、Ｙ方向スライダ８２をＸ軸の負方向に変位
してプリント基板１の近傍に移動し、Ｙ方向スライダ８
２をＹ軸方向に変位して移動側基板回転軸６２の基板把
持部材２の把持部２４をプリント基板１の他方の角部に
位置決めし、これに把持部２４を挿入係合せしめる。こ
の状態で、回転駆動部材３であるモータを起動すると、
固定側基板回転軸６１の中心軸と移動側基板回転軸６２
の中心軸の共軸を軸として、シャフト３１およびユニバ
ーサルジョイント４を介して基板把持部材２を回転させ
ることができ、これにより両把持部２４間に把持される
プリント基板１を反転させる。
ト基板１を装着するには、Ｙ方向スライダ８２をＸ軸の
正方向に変位して固定側基板回転軸６１から離隔した状
態において、プリント基板１の一方の角部を固定側基板
回転軸６１の基板把持部材２の把持部２４に挿入係合さ
せ、次いで、Ｙ方向スライダ８２をＸ軸の負方向に変位
してプリント基板１の近傍に移動し、Ｙ方向スライダ８
２をＹ軸方向に変位して移動側基板回転軸６２の基板把
持部材２の把持部２４をプリント基板１の他方の角部に
位置決めし、これに把持部２４を挿入係合せしめる。こ
の状態で、回転駆動部材３であるモータを起動すると、
固定側基板回転軸６１の中心軸と移動側基板回転軸６２
の中心軸の共軸を軸として、シャフト３１およびユニバ
ーサルジョイント４を介して基板把持部材２を回転させ
ることができ、これにより両把持部２４間に把持される
プリント基板１を反転させる。
【００１４】
【発明の効果】以上の通りであって、プリント基板１
は、固定側基板回転軸６１の中心軸と移動側基板回転軸
６２の中心軸の共軸を軸として回転する場合、プリント
基板１の把持部２４に係合把持されていない角部から共
軸に下ろした垂線の長さを半径として回転することにな
る。プリント基板１が正方形であるものとすると、この
発明のプリント基板回転駆動装置のプリント基板１の回
転半径は１であるのに対して、従来例は０. ７程度であ
って両者に格別の差異がある訳ではない。しかし、プリ
ント基板１が長辺の長さと短辺の長さの間に開きがある
長方形の場合、長辺の長さの１／２を回転半径とする従
来例と係合把持されていない角部から共軸に下ろした垂
線の長さを回転半径とする実施例とを比較すると、開き
が大きくなるにつれて実施例の回転半径は従来例の回転
半径と比較して小さくなり、従って、高さの低いプリン
ト基板製造装置を構成するに好都合である。
は、固定側基板回転軸６１の中心軸と移動側基板回転軸
６２の中心軸の共軸を軸として回転する場合、プリント
基板１の把持部２４に係合把持されていない角部から共
軸に下ろした垂線の長さを半径として回転することにな
る。プリント基板１が正方形であるものとすると、この
発明のプリント基板回転駆動装置のプリント基板１の回
転半径は１であるのに対して、従来例は０. ７程度であ
って両者に格別の差異がある訳ではない。しかし、プリ
ント基板１が長辺の長さと短辺の長さの間に開きがある
長方形の場合、長辺の長さの１／２を回転半径とする従
来例と係合把持されていない角部から共軸に下ろした垂
線の長さを回転半径とする実施例とを比較すると、開き
が大きくなるにつれて実施例の回転半径は従来例の回転
半径と比較して小さくなり、従って、高さの低いプリン
ト基板製造装置を構成するに好都合である。
【００１５】そして、プリント基板１のデッドスペース
はプリント基板製造装置の把持部２４に係合把持される
対向角部の極く一部であり、電子部品の実装密度の高い
プリント基板製造を実施することができる。また、固定
側基板回転軸６１を基台７に取り付けアングル５を介し
て取り付け固定すると共に移動側基板回転軸６２を基台
７に取り付け固定されるＸ−Ｙスライダ８に取り付けア
ングル５を介して取り付け固定することにより、多種類
の寸法のプリント基板に精度高く対応し、取り扱うこと
ができる。
はプリント基板製造装置の把持部２４に係合把持される
対向角部の極く一部であり、電子部品の実装密度の高い
プリント基板製造を実施することができる。また、固定
側基板回転軸６１を基台７に取り付けアングル５を介し
て取り付け固定すると共に移動側基板回転軸６２を基台
７に取り付け固定されるＸ−Ｙスライダ８に取り付けア
ングル５を介して取り付け固定することにより、多種類
の寸法のプリント基板に精度高く対応し、取り扱うこと
ができる。
【図１】実施例を説明する図。
【図２】図１の一部の断面を示す図。
【図３】実施例を上から視た図。
【図４】従来例を説明する図。
１ プリント基板 １１ デッドスペース ２ 基板把持部材 ２１ 頂点部 ２ 空洞 ２３ 平行板 ２４ 把持部 ２５ 軸受け ３ 回転駆動部材 ３１ シャフト ４ ユニバーサルジョイント ４１ 基部 ４１１ 上下方向軸 ４２ 揺動部 ４２１ 左右方向軸 ５ 取り付けアングル ６ 基板回転軸 ６１ 固定側基板回転軸 ６２ 移動側基板回転軸 ７ 基台 ８ Ｘ−Ｙスライダ ８１ Ｘ方向スライダ ８２ Ｙ方向スライダ ８２１ 基板回転軸固着部 ９０ 摺動結合部材
Claims (5)
- 【請求項１】 プリント基板を把持して反転させるプリ
ント基板回転駆動装置において、 共働してプリント基板の対角部を把持回動する固定側基
板回転軸および移動側基板回転軸を具備することを特徴
とするプリント基板回転駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載されるプリント基板回転
駆動装置において、 固定側基板回転軸および移動側基板回転軸は双方共に、
プリント基板の対角部を把持する基板把持部材と、基板
把持部材に回転力を供給する回転駆動部材と、基板把持
部材と回転駆動部材との間に介在して回転駆動部材の回
転軸に垂直な２軸に関して基板把持部材を回転せしめる
ユニバーサルジョイントより成るものであることを特徴
とするプリント基板回転駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１および請求項２の内の何れかに
記載されるプリント基板回転駆動装置において、 固定側基板回転軸を基台に取り付けアングルを介して取
り付け固定すると共に移動側基板回転軸を基台に取り付
け固定されるＸ−Ｙスライダに取り付けアングルを介し
て取り付け固定したことを特徴とするプリント基板回転
駆動装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載されるプリント基板回転
駆動装置において、 Ｘ−ＹスライダはＸ方向に互に平行に延伸する２本のＸ
方向スライダと２本のＸ方向スライダの双方に摺動結合
部材を介して直交して摺動位置決め固定される１本のＹ
方向スライダより成り、摺動結合部材はＹ方向スライダ
をＸ方向スライダに直交してＸ方向の摺動を許容すると
共に摺動結合部材自体の上をＹ方向に摺動を許容する構
成を有するものであることを特徴とするプリント基板回
転駆動装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載されるプリント基板回転
駆動装置において、 移動側基板回転軸はその中心軸をＹ方向スライダの延伸
方向と４５゜の角度をなして固定されていることを特徴
とするプリント基板回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10367162A JP2000196221A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | プリント基板回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10367162A JP2000196221A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | プリント基板回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000196221A true JP2000196221A (ja) | 2000-07-14 |
Family
ID=18488626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10367162A Withdrawn JP2000196221A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | プリント基板回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000196221A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264715A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Konica Minolta Holdings Inc | ヘッドユニット組立装置及びヘッドユニット組立方法 |
| KR102101590B1 (ko) * | 2020-02-10 | 2020-04-17 | (주)선명하이테크 | 인쇄회로기판 도금장치 |
-
1998
- 1998-12-24 JP JP10367162A patent/JP2000196221A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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