JP2000191273A - 移動式クレ―ンの後方監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つの監視用のテレビカメラで移動式クレー
ンの後方の安全状態と上部旋回体の後部のウインチ装置
の状態とを同時に広範囲の監視を行うことができるよう
にした構成が簡単で安価な後方監視装置の提供。 【解決手段】 移動式クレーンの作業車両本体の後方の
安全性を確認するための後方監視用テレビカメラをＡフ
レームの脚柱または横軸から突出するステーの先端に設
け、このテレビカメラで移動式クレーンの後方の安全状
態と上部旋回体の後部のウインチ装置の状態とを同時に
広範囲の監視を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンに
おける後方監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンの一つであるクローラク
レーンは、下部走行体とその上に旋回可能に装架された
上部旋回体とからなる作業車両本体と、この作業車両本
体の上部旋回体に起伏可能に設けられ、上部旋回体に設
けられたジブ起伏用ウインチからの起伏ロープにより起
伏される作業用ジブとからなっており、この作業用ジブ
の先端に設けられたシーブを経て吊下げ用ロープにより
吊りフックを下ろし、上部旋回体に設けられた吊下げ用
ウインチにより前記吊下げ用ロープを巻上げ・巻下ろし
により、吊りフックに吊り下げられた吊荷を吊上げ・吊
下ろし作業をしている。

【０００３】上記の移動式クレーンによる吊上げ・吊下
ろし作業の際に、上部旋回体を旋回して作業用ジブから
吊下げられた吊荷を左右方向（水平方向）に旋回搬送す
る場合や、作業用ジブから吊下げられた吊荷を作業車両
本体を前後進させて前後方向に搬送する必要がある。こ
のため、従来、運転室の運転席に着座したオペレータ
は、このような作業時の作業車両本体の後方の監視に当
たって、地上の後方誘導員による誘導や、運転室の後方
に設けられた窓を通しての後方監視をしている。また、
作業車両本体の側方の監視に当たって、上部旋回体の左
右前側方に設けたバックミラーによって側方の障害物と
の干渉を監視し、このように作業時の後方や側方の安全
を確保していた。

【０００４】しかしながら、地上の後方誘導員による方
法では、そのための人員を必要とし、また、運転室の後
方の窓から後方を監視することは、オペレータは、身体
を捻って不自然な姿勢で後方を見なければならず、ま
た、上部旋回体の後部機台が視界の邪魔になり視野が狭
く死角となる範囲を生じる。特に、作業車後部の後方直
後部分の監視を十分にすることができない。上部旋回体
の左右前側方に設けたバックミラーでは、作業機の両側
方は確認視野に入るものの、やはり作業車両本体の後方
部分は視野に入らず、依然として死角となる範囲は残っ
ている。

【０００５】また、クローラクレーンは、走行体である
クローラを走行時の幅より左右方向に拡幅することによ
り、クレーン作業時の作業車両本体の安定性を図ってい
る。このように拡幅したクローラによる後進移動時に
は、通常の走行移動時と走行幅が拡がっていることか
ら、その移動に当たって周りの障害物との接触をさける
必要がある。

【０００６】このため、これら作業機後方の死角となる
範囲の安全性の監視を行うために、上部旋回体の後方に
後方安全確認のためのテレビカメラを取付け、このテレ
ビカメラで撮影された作業機後方の映像を運転席の前方
位置に取付けたモニターに表示し、このモニターに映し
出された映像をみて、作業機後方の安全状態を確認し、
移動式クレーンの作業車両を旋回させたり、後進させた
りしていた。しかし、このタイプのものは、テレビカメ
ラで作業機後方の安全性を監視するには適しているが、
作業機の後方の状態を監視するものではなかった。特
に、ウインチ装置の巻取り・巻戻しの繰り返し操作によ
るロープのウインチドラムへの巻取りの際に、ロープの
乱巻きが起こり易く、ロープの損傷を招きロープ寿命を
縮める恐れがあるが、このようなウインチドラムへの乱
巻き状態を監視するものではなかった。

【０００７】また、ウインチ装置の巻取り状態の監視と
上部旋回体の後方に後方安全確認のためのテレビカメラ
を取付けた後方監視装置として、従来公知のものとして
実用新案登録第２５４７４２３号公報が知られている。
そしてこの従来公知の公報には、後方監視装置として、
移動式クレーンの上部旋回体の機台の後方にテレビカメ
ラを設置すると共に、運転室の前方位置に取付けたディ
スプレイ装置に該テレビカメラからの映像を表示させる
ようにしている。そして、運転席に着座したオペレータ
は、先ず、ウインチ装置の巻取り状態を監視するため
に、運転室内に取付けられた遠隔操作装置によりテレビ
カメラ回動装置を回動駆動して、吊上げウインチ装置の
撮影可能位置にテレビカメラを操作して、該ウインチ装
置へのロープの巻取り状態を撮影し、この撮影した該ウ
インチ装置の巻取り状態の映像を前記ディスプレイ装置
に表示してウインチ装置の巻取り状態を確認している。
次に、旋回体の後方の安全状態を監視するために、前記
遠隔操作装置によりテレビカメラ回動装置を回動駆動し
て、テレビカメラを旋回体後方撮影可能な位置に操作
し、撮影した映像を前記ディスプレイ装置に表示して旋
回体後方の安全状態を確認するようにした移動式クレー
ンにおける監視装置が提示されている。

【０００８】また、移動式クレーンは、クレーン作業の
際には、吊荷を作業用ジブの先端からの吊上げロープに
よって吊上げているが、この際、重量のある吊荷を吊上
げると、吊荷は吊上がらずに吊荷と作業車両重量とのバ
ランスが崩れて、吊荷を吊上げるよりも、むしろ、移動
式クレーンの作業車両の作業ジブ側となる端部を回転支
点として作業車両の後部が持ち上がる現象が起きる。こ
のような現象を未然に防止するために、モーメントリミ
ッタと呼ばれる吊上げ負荷時の転倒モーメントを規制す
る安全装置を付けると共に、クレーンの上部旋回体の後
部にカウンターウエイトと云われる釣合い錘を積み増す
ことで作業用ジブにかかる吊荷と作業車両重量とのバラ
ンスをとることによって、前述のような現象の起こるこ
とを未然に防いでいる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
公知である監視装置は、ウインチ装置の駆動状態の監視
や移動式クレーンの上部旋回体の機台の後方部の監視
は、テレビカメラを回動装置で回動して撮影位置を変え
ることで、ウインチ装置と上部旋回体の機台の後方部と
を個々に監視することは可能であるものの、ウインチ装
置の巻取り状態と旋回台の後方部の安全性とを同時にテ
レビカメラで監視することはできない。また、前記監視
装置は、上部旋回体の機台の後方部の監視はできるが、
同時に、上部旋回体の後部に設けたカウンターウエイト
外縁の監視はしないので、カウンターウエイト外縁と周
りの障害物等との位置関係が把握できず、カウンターウ
エイト外縁と周りの障害物との距離が把握しずらかっ
た。そのために、テレビカメラをそれぞれの監視位置に
回動するための回動装置やそれを遠隔操作する装置など
を必要とし、監視装置の構成が複雑化すると共にコスト
アップとなっている。

【００１０】このため、移動式クレーンの作業車両本体
の後方の安全性を確認するための監視装置として、構成
が簡単でありかつ安価で、一つの監視装置でウインチ装
置の巻取り状態と旋回台の後方部の安全性とを同時に広
範囲の監視を行うことができる移動式クレーンの後方監
視装置の出現が要求されている。

【００１１】作業用ジブにかかる吊荷と作業車両重量と
のバランスをとるために、クレーンの上部旋回体の後部
にカウンターウエイトを積み増しているが、ウエイトを
積み増すことにより運転席の後方の窓からの視界は益々
狭まり、後方の安全性の確認がより困難となっている。
このため旋回や後進移動の際に、移動式クレーンの周り
にいる人や周りの障害物との衝突の危険性の無いように
十分監視するための移動式クレーンの後方監視装置の出
現も要求されている。

【００１２】そこで、本発明は、上述した課題によりな
されたもので、移動式クレーンの作業車両本体の後方の
安全性を確認するためのテレビカメラをＡフレームから
突出するステーの先端に設けることで、構成が簡単で安
価であり、かつ、一つの監視用のテレビカメラで、移動
式クレーンの上部旋回体の後部の状態（カウンターウエ
イト外縁および走行体の後端部が確認できる）と作業機
後方の安全状態とが、また、移動式クレーンの上部旋回
体の後部の状態と作業機後方の安全状態とウインチ装置
の巻取り状態とが、更に、カウンターウエイト外縁と周
りの障害物との距離の把握を、同時に広範囲の監視を行
うことができる移動式クレーンの後方監視装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の発明は、Ａフレームに設
けたステーにカウンターウエイト外縁が撮影範囲となる
ようにテレビカメラを取付け、該テレビカメラの撮影し
た映像を運転室内の前方に取付けたモニターに表示する
ようにしたことを特徴とするものである。

【００１４】また、上記の目的を達成するため、本発明
の請求項２に記載の発明は、Ａフレームに設けたステー
にカウンターウエイト外縁および走行体の後端部が撮影
範囲となるようにテレビカメラを取付け、該テレビカメ
ラの撮影した映像を運転室内の前方に取付けたモニター
に表示するようにしたことを特徴とするものである。

【００１５】また、上記の目的を達成するため、本発明
の請求項３に記載の発明は、Ａフレームに設けたステー
にカウンターウエイト外縁とウインチ装置が撮影範囲と
なるようにテレビカメラを取付け、該テレビカメラの撮
影した映像を運転室内の前方に取付けたモニターに表示
するようにしたことを特徴とするものである。

【００１６】また、上記の目的を達成するため、本発明
の請求項４に記載の発明は、Ａフレームに設けたステー
にカウンターウエイト外縁とウインチ装置および走行体
の後端部が撮影範囲となるようにテレビカメラを取付
け、該テレビカメラの撮影した映像を運転室内の前方に
取付けたモニターに表示するようにしたことを特徴とす
るものである。

【００１７】また、上記の目的を達成するため、本発明
の請求項５に記載の発明は、前記ステーは、Ａフレーム
の脚柱に設けられていることを特徴とする請求項１〜４
のいずれかに記載されたことを特徴とし、また、本発明
の請求項６に記載の発明は、前記ステーは、Ａフレーム
の横軸に設けられていることを特徴とする請求項１〜４
のいずれかに記載されたことを特徴とし、また、上記の
目的を達成するため、本発明の請求項７に記載の発明
は、前記ステーは、伸縮可能であることを特徴とする請
求項１〜６のいずれかに記載されたことを特徴とし、ま
た、上記の目的を達成するため、本発明の請求項８に記
載の発明は、前記ステーは、入れ子式であることを特徴
とする請求項１〜７のいずれかに記載されたことを特徴
とするものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は、後方監視用のテレビカメラ
をＡフレームに取付けた本発明の移動式クレーンの後方
監視装置の説明図で、図２は、Ａフレームの脚柱にテレ
ビカメラ取付け用のステーを取付けた本発明の第１の実
施の形態の斜視図で、図３は、Ａフレームの横軸にテレ
ビカメラ取付け用のステーを取付けた本発明の第２の実
施の形態の斜視図、図４は、後方監視用のテレビカメラ
による監視範囲を示す図である。

【００１９】図１により本発明の移動式クレーンの後方
監視装置の構成を説明すると、移動式クレーンは、下部
走行体３とその上に旋回可能に装架された上部旋回体２
とからなる作業車両１本体と、この作業車両１本体の上
部旋回体２に起伏可能に設けられた作業用ジブ４とから
なっている。

【００２０】下部走行体３は、クローラ等の走行手段を
有している。一方、上部旋回体２には、運転室、ジブ起
伏用ウインチ５、吊下げ用ウインチ８、カウンターウエ
イト１９、Ａフレーム１１、及び、何れも図示されてい
ない動力装置やオペレータによって操作される各種の操
作装置、及びこれらの操作装置によって駆動制御される
駆動装置や制御装置等が設けられている。

【００２１】一方、この作業用ジブ４は、上部旋回体２
に設けられたＡフレーム１１を経て、ジブ起伏用ウイン
チ５のジブ起伏用ロープ６の巻取り・巻戻しによって起
伏が行われる。また、作業用ジブ４の先端に設けられた
シーブ１０を経て吊りフック７に掛け回された吊下げロ
ープ９を吊下げ用ウインチ８の巻取りことにより、該吊
りフック７で吊荷を吊上げてクレーン作業が行われる。

【００２２】そして、上部旋回体２に設けられたＡフレ
ーム１１には、監視用テレビカメラ１４を取付けたステ
ー１３が取付けられており、図４に符号１８で示される
円内の範囲が、この監視用テレビカメラ１４に作業機後
方の状況および作業機後部の状態として撮影され、その
撮影された範囲の映像は、図示されていない運転席の前
方位置に取付けられたモニターに映し出される。

【００２３】そして、運転席のオペレータは、このモニ
ターに映し出された作業機後方の状況の画面を、前向き
状態で着座したまま見ることによって作業機後方の安全
状態を確認することができる。このように、カウンター
ウエイト１９を車体後方に積み増して後方の視界が十分
でない場合でも、また、移動式クレーンを後進または旋
回させる際にも、オペレータは、運転室の前方位置に設
けられたモニターに映し出された映像を、運転席に前向
きに着座したままの状態で、吊下げフック７に吊り下げ
られた吊荷を見ながら同時に作業機後方の安全状態をも
確認することができるので、安心して移動式クレーンを
後進または旋回することができる。

【００２４】次に、上部旋回体２に設けられたＡフレー
ム１１と後方監視用のテレビカメラ１４を取付けたステ
ー１３の取付けについて説明すると、後方監視用のテレ
ビカメラ１４を取付けたステー１３は、図２、３に示さ
れているように、Ａフレーム１１の脚柱１２または横軸
１５に取付部材１６、１７によって取付けられる。

【００２５】図２において、ステー１３は、上部ステー
部材１３１と下部ステー部材１３２の２つの部材とから
なっており、両者は入れ子式になっている。そして、い
ずれか一方の部材に段階的に設けられた孔と他方の部材
に設けられた孔とにボルトを挿通することによって、ス
テー１３の長さを段階的に長さ調整可能としている。該
下部ステー部材１３２の下端部には、Ａフレーム１１の
脚柱１２を抱持して取付ける取付部材１６が設けられ、
この取付部材１６によりＡフレーム１１の脚柱１２にス
テー１３を固定する。

【００２６】そして、上端部に後方監視用のテレビカメ
ラ１４を取付たステー１３の取付部材１６をＡフレーム
１１の脚柱１２の適宜個所に抱持して取付け、そのの
ち、テレビカメラ１４がウインチ５、８とカウンターウ
エイト１９の外縁全体と走行体の後端部および作業機の
後方とが同時に俯瞰して撮影可能になるように、ステー
１３を構成する上部ステー部材１３１と下部ステー部材
１３２とに適宜間隔で設けられた孔に図示しないボルト
を挿通することによりステー１３の長さを調整する。

【００２７】このようにして位置合わせされた後方監視
用のテレビカメラ１４により撮影されたクレーン作業機
の後部および後方の状態を、運転席の前方位置に取付け
られたモニターに映し出すことによって、オペレーター
は運転席に前向きに着座したまま、運転室後方の窓から
身体を捻って後方の安全を確認することなく作業機後方
の安全状態を確認することができるので、ウインチ５、
８の巻取り状態を確認したり、カウンターウエイト１９
を車体後方に積み増して運転席からの視界が狭まって
も、安全に作業用車両１を後進または旋回することがで
きる。

【００２８】本発明の第２の実施の形態として、図３に
示されているように、Ａフレーム１１の横軸１５にステ
ー１３の下部ステー部材１３２の下端部を抱持して取付
ける部材１７を設け、この取付部材１７によりＡフレー
ム１１の横軸１５にステー１３を取付け固定する。

【００２９】さらに、本発明の移動式クレーンの後方監
視装置は、後方監視用のテレビカメラ１４を取付けたス
テー１３を入れ子式の伸縮ステーとすることにより、ウ
インチ装置５、８やカウンターウエイト１９の外縁部や
左右走行体の後部および作業用車両１の後方が同時に俯
瞰できる位置までテレビカメラの位置を調整することに
より、後方の監視範囲を適切に位置合わせすることがで
きる。

【００３０】なお、後方監視用のテレビカメラ１４を取
付たステー１３は、必ずしも入れ子式の伸縮調整可能の
ものに限定されず、他の伸縮方式によるものでも良い。
また、常時同じ作業機に取付けている場合には、必ずし
も伸縮式に限定するものではなく、長さ固定式のものと
してもよい。

【００３１】よって、本発明の移動式クレーンの後方監
視装置は、Ａフレーム１１に設けたステー１３に取付け
た後方監視用のテレビカメラ１４により、該テレビカメ
ラ１４の撮影位置を変えることなく、一台の後方監視用
のテレビカメラ１４によって、ウインチ装置５、８の巻
取り状態とカウンターウエイト１９の外縁部と走行体の
後部および作業機の後方とを略真上から同時に監視でき
るので、運転席に前向き状態で着座したオペレータは、
後方監視のために上半身を捻ることなく前向きの状態で
通常のクレーン作業を行いながら、カウンターウエイト
１９の積み増し高さに関係なく作業機を後進または旋回
させることができ、旋回する上部旋回体の後方部や後進
移動時の走行体が、人や近傍の障害物とぶつかることの
なく確実で安全にクレーンの後方の状態を監視すること
ができる。

【００３２】また、本発明の移動式クレーンの後方監視
装置は、後方監視用のテレビカメラ１４を上部旋回体２
に取付けるのに、既設のＡフレーム１１を利用しこのＡ
フレーム１１の脚柱１２または横軸１５にステー１３を
取付けるようにしたので、構成が複雑で高価な部材を使
用することなく簡単な構成のみで確実・安全にクレーン
の後方の状態を監視することができる。

【００３３】なお、ステー１３をＡフレーム１１の脚柱
１２または横軸１５に取付ける取付部材１６、１７とし
て、図２および図３では、取付位置を変更可能とするた
めにＡフレーム１１の脚柱１２または横軸１５に抱持し
て取付けるタイプの抱持取付部材を実施の形態として示
したが、ステー１３をＡフレーム１１の脚柱１２または
横軸１５に対し、取付位置を変更する必要のない場合に
は、取付部材１６、１７を溶接等の手段によって直接Ａ
フレーム１１の脚柱１２または横軸１５に取付けるもの
でもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動式ク
レーンの後方監視装置は、Ａフレームに設けたステーに
取付けた後方監視用のテレビカメラにより、該テレビカ
メラの撮影位置を変えることなく、一台の後方監視用の
テレビカメラによって、ウインチ装置の巻取り状態とカ
ウンターウエイトの外縁と走行体の後部および作業機の
後方とを略真上から同時に監視できるので、運転席に前
向き状態で着座したオペレータは、後方監視のために上
半身を捻ることなく前向きの状態で通常のクレーン作業
を行いながら、カウンターウエイトの積み増す高さに関
係なく作業機を後進または旋回させることができ、旋回
する上部旋回体の後方部や後進移動時の走行体が、人や
近傍の障害物とぶつかることのなく確実で安全にクレー
ンの後方の状態を監視することができる。更に、カウン
ターウエイト外縁と周りの障害物との距離の把握を確実
に把握することができる。また、本発明の移動式クレー
ンの後方監視装置は、後方監視用のテレビカメラを上部
旋回体に取付けるのに、既設のＡフレームを利用しこの
Ａフレームにステーを取付けるようにしたので、構成が
複雑で高価な部材を使用することなく簡単な構成のみで
確実・安全にクレーンの後方の状態を監視することがで
きる、と云う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】後方監視用のテレビカメラをＡフレームに取付
けた本発明の移動式クレーンの後方監視装置の説明図、

【図２】Ａフレームの脚柱にテレビカメラ取付け用のス
テーを取付けた本発明の第１の実施の形態の斜視図、

【図３】Ａフレームの横軸にテレビカメラ取付け用の伸
縮ステーを取付けた本発明の第２の実施の形態の斜視図

【図４】後方監視用のテレビカメラによる監視範囲を示
す図である。

【符号の説明】

１ 作業用車両、 ２ 上部旋回体、 ３ 下部走行
体、 ４ 作業用ジブ、５ ジブ起伏用ウインチ、 ６
ジブ起伏用ロープ、 ７ 吊りフック、８ 吊下げ用
ウインチ、 ９ 吊下げ用ロープ、 １０ シーブ、１
１ Ａフレーム、 １２ Ａフレームの脚柱、 １３
ステー、１４ テレビカメラ、 １５ 横軸、 １６
取付部材、１７ 取付部材、 １８ 撮影の範囲、 １
９ カウンターウエイト。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動式クレーンの後方監視装置において、
   Ａフレームに設けたステーにカウンターウエイト外縁が
   撮影範囲となるようにテレビカメラを取付け、該テレビ
   カメラの撮影した映像を運転室内の前方に取付けたモニ
   ターに表示するように構成したことを特徴とする移動式
   クレーンの後方監視装置。
2. 【請求項２】移動式クレーンの後方監視装置において、
   Ａフレームに設けたステーにカウンターウエイト外縁お
   よび走行体の後端部が撮影範囲となるようにテレビカメ
   ラを取付け、該テレビカメラの撮影した映像を運転室内
   の前方に取付けたモニターに表示するように構成したこ
   とを特徴とする移動式クレーンの後方監視装置
3. 【請求項３】移動式クレーンの後方監視装置において、
   Ａフレームに設けたステーにカウンターウエイト外縁と
   ウインチ装置が撮影範囲となるようにテレビカメラを取
   付け、該テレビカメラの撮影した映像を運転室内の前方
   に取付けたモニターに表示するように構成したことを特
   徴とする移動式クレーンの後方監視装置。
4. 【請求項４】移動式クレーンの後方監視装置において、
   Ａフレームに設けたステーにカウンターウエイト外縁と
   ウインチ装置および走行体の後端部が撮影範囲となるよ
   うにテレビカメラを取付け、該テレビカメラの撮影した
   映像を運転室内の前方に取付けたモニターに表示するよ
   うに構成したことを特徴とする移動式クレーンの後方監
   視装置。
5. 【請求項５】前記ステーは、Ａフレームの脚柱に設けら
   れていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載されたことを特徴とする移動式クレーンの後方監視装
   置。
6. 【請求項６】前記ステーは、Ａフレームの横軸に設けら
   れていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載されたことを特徴とする移動式クレーンの後方監視装
   置。
7. 【請求項７】前記ステーは、伸縮可能であることを特徴
   とする請求項１〜６のいずれかに記載されたことを特徴
   とする移動式クレーンの後方監視装置。
8. 【請求項８】前記ステーは、入れ子式であることを特徴
   とする請求項１〜７のいずれかに記載されたことを特徴
   とする移動式クレーンの後方監視装置。