JP2000191111A - 物品保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 騒音の発生量が極力少ない物品保管設備
を提供する。 【解決手段】 物品収納棚における物品収納部１と自己
との間で物品を移載するために物品を載置搬送する載置
搬送部５が、物品収納部１に対する移載位置と、物品搬
出入部に対する物品搬出入用位置との間で移動自在に設
けられ、移載位置に位置する載置搬送部５と、物品収納
部１に設けられた収納部用搬送装置６６とによって、載
置搬送部５と物品収納部１との間で物品を載置搬送し、
且つ、物品搬出入位置に位置する載置搬送部５と、物品
搬出入部に設けられた搬出入部用搬送装置１０とによっ
て、載置搬送部５と物品搬出入部との間で物品を載置搬
送するように構成され、収納部用搬送装置６６、搬出入
部用搬送装置１０、及び、載置搬送部５の夫々が、物品
を載置搬送するために回転駆動させるローラコンベアを
備えて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両等の比
較的荷重の大きい物品を円滑に載置搬送して収納保管す
ることができる物品保管設備に関し、詳しくは、物品収
納棚における物品収納部と自己との間で物品を移載する
ために物品を載置搬送する載置搬送部が、物品収納部に
対する移載位置と、物品搬出入部に対する物品搬出入用
位置との間で移動自在に設けられ、前記移載位置に位置
する前記載置搬送部と、前記物品収納部に設けられた収
納部用搬送装置とによって、前記載置搬送部と前記物品
収納部との間で物品を載置搬送するように構成され、且
つ、前記物品搬出入位置に位置する前記載置搬送部と、
前記物品搬出入部に設けられた搬出入部用搬送装置とに
よって、前記載置搬送部と前記物品搬出入部との間で物
品を載置搬送するように構成された物品保管設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の物品保管設備において、従来
では、例えば、前記物品として車両を収納保管するため
の設備として、実用新案登録第２５４１９５５号公報に
示されるように、前記載置搬送部、前記収納部用搬送装
置、及び、前記搬出入部用搬送装置の夫々が、一対のス
プロケットにわたって巻回される無端状回動チェーンに
おける各チェーンリンクに車両の車輪を支持するための
踏面を備えた断面コの字形のスラット部材を夫々取り付
けたスラットコンベアにて構成され、このスラットコン
ベアにおいて、スプロケットを支持する軸に緩衝リング
を備えるとともに、スラット部材が前記緩衝リングに接
当しながらスプロケットを循環するように構成されたも
のがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成は、上記
構成のスラットコンベアにおいては、スプロケットにチ
ェーンが噛み合う時にチェーンに脈動が起こり、このこ
とが原因で騒音が発生するが、スラット部材がスプロケ
ットを循環するときに前記緩衝リングに接当して、チェ
ーンの脈動による上記したようなチェーン噛み合い時の
衝撃を緩和して騒音を軽減するようにしたものである。

【０００４】しかしながら、上記従来構成においては、
スプロケットにチェーンが噛み合う時に発生する大きな
騒音を抑制することはできるものの、このようにスラッ
トコンベアを用いて物品を載置搬送する構成では、例え
ば、物品の荷重を支持しながら物品の載置部分を移動さ
せる必要があるので、荷重支持用の部材（ガイドレール
等）に沿って、物品の荷重を受け止めて支持するスラッ
ト部材やチェーン等を摺接案内させる構成等が必要であ
り、全体として大きな騒音が発生することは避けられな
いものであった。

【０００５】そこで、本発明はかかる点に着目してなさ
れたものであり、その目的は、上記構成の物品保管設備
において、騒音の発生量を極力少ないものに抑制する点
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、前記収納部用搬送装置、前記搬出入部用搬
送装置、及び、前記載置搬送部の夫々が、前記物品を載
置搬送するために回転駆動させるローラコンベアを備え
て構成されている。

【０００７】ローラコンベアは、並列配置された複数の
ローラが夫々回転駆動されることによって、そこに載置
されている物品を載置搬送する構成であるから、従来の
スラットコンベアのように、物品の荷重を支持する物品
の載置部分をレール等に沿って摺動案内しながら移動さ
せる構成に比べて、ローラを回動させるために僅かな駆
動音が発生する程度であり、コンベア全体として少ない
騒音で済ませることが可能となる。

【０００８】従って、載置搬送式の搬送構造によって物
品の搬入並びに搬出作動を円滑に且つ確実に行えるもの
でありながら、騒音の発生量を極力少ないものに抑制す
ることが可能となる物品保管設備を提供できるに至っ
た。

【０００９】請求項２に記載の特徴構成によれば、請求
項１において、前記搬出入部用搬送装置が、縦軸芯周り
で旋回操作自在な旋回台に対して、旋回中心側に引退す
る引退位置と、径方向外方側に突出して前記載置搬送部
側に近接する突出位置とにわたり出退移動自在に支持さ
れる状態で設けられ、且つ、前記引退位置と前記突出位
置とにわたって前記搬出入部用搬送装置を移動操作する
移動操作手段が設けられている。

【００１０】従って、旋回台を旋回させることによっ
て、前記搬出入部用搬送装置を、載置搬送部に対して物
品を載置搬送させる姿勢とは異なる方向に旋回させた姿
勢で物品を搬出入させることができ、例えば物品の出入
り口を任意の位置に設ける等、設置場所の構造に合わせ
た合理的な配置構造を採用することができる等の利点が
ある。又、旋回時には、前記搬出入部用搬送装置が前記
引退位置になるように移動操作手段を操作させ、載置搬
送部との間で物品を搬送することは、前記搬出入部用搬
送装置が前記突出位置になるように移動操作手段を操作
させることによって、旋回時に前記搬出入部用搬送装置
が外物と干渉することを有効に回避することができ、物
品の搬送時には、搬出入部用搬送装置と載置搬送部とを
近接させて物品の載置搬送を良好に行うことができる。

【００１１】請求項３に記載の特徴構成によれば、請求
項２において、前記物品が複数のゴムタイヤにて荷重が
支持される車両であるから、載置搬送する際にゴムタイ
ヤにて騒音が吸収されて騒音の発生量がより少ないもの
となる。

【００１２】請求項４に記載の特徴構成によれば、請求
項３において、前記旋回台が、前記搬出入部用搬送装置
の物品載置面が搬出入時に前記車両が走行する走行箇所
の路面よりも高い位置になる状態で、前記走行箇所に設
けられ、前記旋回台を旋回操作させる旋回駆動部が、平
面視において前記旋回台の外方側に位置させる状態で前
記走行箇所に設けられて、前記路面と前記物品載置面と
の間で車両を移動案内するための傾斜案内部が前記走行
箇所に設けられている。

【００１３】従って、前記搬出入部用搬送装置を備える
旋回台、旋回駆動部及び傾斜案内部の夫々が前記走行箇
所に設けられるので、例えば、従来のように、走行箇所
の路面にピットを形成して、そのピット内に旋回台や旋
回駆動部等を旋回駆動部が旋回台の下方側に位置する状
態で収納して、搬出入部用搬送装置の物品載置面が走行
箇所の路面とほぼ同一レベルになるように構成する場合
に比べて、走行箇所の路面に大きなピットを形成する等
の煩わしい施工が不要で設置作業が容易になる利点があ
る。

【００１４】請求項５に記載の特徴構成によれば、請求
項３又は４において、前記突出位置にある前記搬出入部
用搬送装置から前記載置搬送部へ載置搬送される物品に
対して異物除去用のエアーを吹き付けるブロア装置が設
けられている。

【００１５】従って、例えば、搬入される物品（車両）
に雨や雪あるいは泥水等の異物が付着している場合に、
そのまま物品収納部に収納保管されてしまうと、物品収
納部に保管しているときに融けた雪や泥水等が下方側に
落下して他の車両を汚してしまうおそれがあるが、前記
ブロア装置によって、前記搬出入部用搬送装置から前記
載置搬送部へ載置搬送される物品に対してエアーを吹き
付けることによって、これらの異物を除去させた状態で
物品（車両）を物品収納部に収納保管することができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品保管設備
について図面に基づいて説明する。図１、図２に示すよ
うに、物品保管設備は、物品としての、ゴムタイヤにて
荷重が支持される車両を収納する物品収納部１が上下方
向並びに水平方向に複数並列する状態で設けられた一対
の物品収納棚２が間隔を隔てて配置されており、一方の
物品収納棚２の地上階に対応する部分に車両の出入り口
３が形成され、出入り口３から車両が進入して来た場所
（物品搬出入用位置に対応する位置）には、車両の向き
を約９０度旋回させる旋回装置４が設けられ、又、一対
の物品収納棚２の間には、昇降作動を含む移動によっ
て、各物品収納部１に対する移載位置と物品搬出入用位
置とに位置変更される載置搬送部５を備えたスタッカー
クレーン６が備えられて、物品としての車両Ｓを物品搬
出入用位置からいずれかの物品収納部１に収納したり、
保管される物品収納部１から物品搬出入用位置に搬出さ
せることができるように構成されている。

【００１７】次に、前記旋回装置４について説明する。
この旋回装置４は、一方の物品収納棚２の横一側部に形
成された出入り口３から操縦者が運転しながら旋回装置
４上に進入してきた車両を約９０度旋回させて、前記ス
タッカークレーン６の載置搬送部に移載させることがで
きるように構成されている。詳述すると、図３に示すよ
うに、この旋回装置４は、床面に固定立設した支点ピン
７により縦軸芯Ｙ１周りで旋回自在に支持されるととも
に、複数の接地車輪８にて床面に接地支持される旋回台
としての旋回フレーム９と、この旋回フレーム９上に水
平方向にスライド移動自在に支持される搬出入部用搬送
装置としてのコンベア装置１０と、コンベア装置１０の
搬送面を構成する左右一対のローラコンベア１０Ａ，１
０Ｂにおける搬送作用方向が前記出入り口３に対応する
姿勢と、スタッカークレーン６の載置搬送部５に対応す
る姿勢とにわたり、約９０度旋回するように旋回フレー
ム９を旋回駆動する旋回駆動部１１が設けられている。
この旋回装置４はピットを形成することなく車両が移動
走行する走行箇所の路面（走行路面）上にそのまま支持
される構成となっている。つまり、前記旋回駆動部１１
は、平面視で旋回フレーム９の外方側に位置させて設け
られ、旋回フレーム９と旋回駆動部１１等が走行路面に
そのまま支持される構成となっている。そして、前記出
入り口３から走行路面上を進入して来た車両を、その走
行路面とそれよりも高いレベルに位置するコンベア装置
１０の物品載置面との間で移動案内するための傾斜案内
部１２が設けられている。

【００１８】旋回駆動部１１は、図４、図５に示すよう
に、旋回フレーム９の外周部における適宜距離離れた箇
所に両端部が連結される状態でチェーン１３が設けられ
るとともに、このチェーン１３を一対の案内スプロケッ
ト１４，１５にて案内して、走行路面に固定設置された
電動モータ１６にて駆動される駆動スプロケット１７に
巻回させて、駆動スプロケット１７を駆動することによ
りチェーン１３を正逆方向に引っ張り操作させることに
よって旋回フレーム９を旋回駆動するように構成されて
いる。尚、前記各旋回位置に至ったことは図示しないリ
ミットスイッチにて検出するようになっている。

【００１９】前記コンベア装置１０は、図６、図７に示
すように、コンベア装置１０の支持枠１８に対して自転
回動自在に支持される状態で複数のローラ１９が並列配
備され、この複数のローラ１９に夫々備えた各スプロケ
ット２０に亘って無端回動チェーン２１が巻回されて左
右の各ローラコンベア１０Ａ，１０Ｂが構成されるとと
もに、電動モータ２２にて前記無端回動チェーン２１を
駆動させて各ローラ１９を一体的に回動駆動させて、そ
こに載置される車両を載置搬送させることができるよう
に構成されている。尚、左右のローラコンベア１０Ａ，
１０Ｂの一端側に位置するローラ同士を連結軸２３にて
一体回動すべく連結させ、１個の電動モータ２２にて各
ローラコンベア１０Ａ，１０Ｂを駆動するようになって
いる。このコンベア装置１０は、支持枠１８における適
宜位置に複数のガイドローラ２４が、旋回フレーム９に
設けられたガイドレール２５上に沿って転動案内される
ように構成され、旋回フレーム９上に水平方向に移動自
在に支持される構成となっている。そして、走行路面側
に固定のブラケット２６と支持枠１８との間に移動操作
手段としてのエアーシリンダ２７が連結され、このエア
ーシリンダ２７を伸縮作動させることにより、ローラコ
ンベア１０Ａ，１０Ｂにおける搬送作用方向がスタッカ
ークレーン６の載置搬送部５に対応する状態（図３参
照）において、旋回中心側に引退する引退位置と、スタ
ッカークレーン６に近接すべく突出する突出位置とにわ
たり位置変更操作されるように構成されている。尚、前
記各位置に至ったことの検出はリミットスイッチＲＳが
予め床面の設定位置に固定した検出片ｄに作用すること
により検出するようになっている。

【００２０】そして、図２に示すように、突出位置にあ
るコンベア装置１０からスタッカークレーン６の載置搬
送部５へ載置搬送される物品（車両）に対して上方側か
ら異物除去用のエアーを吹き付けるブロア装置Ｗが設け
られている。従って、車両に雨や雪あるいは泥水等が降
りかかっている状態で搬入されて来た場合であっても、
コンベア装置１０からスタッカークレーン６の載置搬送
部５へ載置搬送されるときに、ブロア装置Ｗにより吹き
付けられるエアーによって雨や雪あるいは泥水等が除去
された状態で物品収納部１に収納されることになる。

【００２１】次に、スタッカークレーン６の構成につい
て説明する。図８、図９に示すように、前後一対の角筒
状の縦フレーム２８、上部フレーム２９、下部フレーム
３０の夫々を互いに連結してフレーム体Ｆが構成され、
このフレーム体Ｆが一対の物品収納棚２の間の床面に設
置された支持レール３１と、物品収納棚２の上部に沿っ
て配置された上部案内レール３２とによって設定範囲で
移動走行自在に案内支持される構成となっている。つま
り、このフレーム体Ｆは、左右両側から支持レール３１
に作用する輪体３３にて下方側が位置決めされ、且つ、
左右両側部から上部案内レール３２に作用する輪体３４
にて上方側が位置決めされた状態で、前後両側に設けら
れた走行車輪３５にて、前記支持レール３１に沿って移
動走行自在に支持され、いずれかの走行車輪３５を走行
用電動モータ３５Ａにて駆動して走行移動するように構
成されている。

【００２２】フレーム体Ｆで囲まれる空間に昇降自在に
昇降体３６が支持され、この昇降体３６に載置搬送コン
ベア３７が備えられている。昇降体３６は、前後両側に
位置する支持ブラケット３８に、前後一対の縦フレーム
２８，２８に対して前後夫々に４個づつ設けられたガイ
ドローラ３９が設けられ、これらのガイドローラ３９に
よって水平方向の移動が規制された状態で昇降自在に案
内されるとともに、前後両側夫々において、昇降駆動用
ワイヤ４０と重量バランス用ワイヤ４１にて昇降自在に
吊り下げ支持する構成となっている。

【００２３】前記昇降駆動用ワイヤ４０は、一端側が支
持ブラケット３８の上部側に連結されて、上部フレーム
２９に設けられた案内プーリ４２、及び、下部フレーム
３０に設けられた案内プーリ４３を介して、昇降用モー
タ４４にて回転駆動される駆動プーリ４５に巻回された
後、他端側が支持ブラケット３８の下部側に連結される
構成となっている。又、重量バランス用ワイヤ４１は、
一端側が支持ブラケット３８の上部側に連結されて、上
部フレーム２９に設けられた案内プーリ４６を介して、
他端側が角筒状の前記各縦フレーム２８の内部に昇降自
在に設けられたバランスウエイト４７に連結される構成
となっている。

【００２４】従って、フレーム体Ｆを前後方向に移動走
行させるとともに、昇降体３６を昇降移動させ、且つ、
前記載置搬送コンベア３７による載置搬送作動を実行す
ることにより、前記旋回装置４におけるコンベア装置１
０と自己との間で、及び、前記物品収納部１と自己との
間で車両（物品）を移載するために車両を載置搬送する
ことができるように構成されている。従って、昇降体３
６及び載置搬送コンベア３７にて載置搬送部５が構成さ
れることになる。

【００２５】前記載置搬送コンベア３７は、図１１に示
すように、左右一対のローラコンベア３７Ａ，３７Ｂを
備えて構成され、各ローラコンベア３７Ａ，３７Ｂは、
旋回装置４側のローラコンベア１０Ａ，１０Ｂと同様
に、支持枠４８に対して自転回動自在に支持される状態
で複数のローラ４９が並列配備され、この複数のローラ
４９に夫々備えた各スプロケット５０に亘って無端回動
チェーン５１が巻回され、左右のローラコンベア３７
Ａ，３７Ｂの中間位置に配置された電動モータ５２によ
り無端回動チェーン５１を回動させて複数のローラ４９
を一体的に正逆方向のいずれかに回動駆動させて、そこ
に載置される車両を載置搬送させることができるように
構成されている。

【００２６】そして、この載置搬送コンベア３７には、
物品収納部１に対する移載位置にあるときにその物品収
納部１との間に位置して物品を載置搬送する物品載置搬
送姿勢と、載置搬送コンベア側に引退する格納姿勢とに
切換え自在で、且つ、前記物品載置搬送姿勢において、
載置搬送コンベア３７に対する上昇が規制された状態で
物品収納部１側の受け止め部５３に載置支持されるよう
に構成された補助搬送部５４が搬送方向両端部に夫々設
けられている。

【００２７】詳述すると、図１０、図１１に示すよう
に、各ローラコンベア３７Ａ，３７Ｂの搬送方向両側部
に位置するローラの支軸５５に、この支軸５５の軸芯周
りで回動自在に一対の揺動部材５６，５７が枢支され、
各揺動部材５６，５７の遊端側箇所にわたり前記ローラ
４９と同様な補助ローラ５８が遊転自在に架設されて補
助搬送部５４が構成されている。前記揺動部材５６，５
７のうち載置搬送コンベア３７の外側に位置するものが
他方のものよりも長く形成され、且つ、操作アーム５９
が一体形成されて略Ｌ字状に形成されている。このＬ字
状揺動部材５６は、支持枠４８に固定されたストッパー
６０に受け止められることで、図１０（イ）に示すよう
にコンベア内方側に引退する格納姿勢と、図１０（ロ）
に示すように補助ローラ５８がその他のローラ４９と同
一上下位置レベルに並列し、物品収納部１との間に位置
して物品を載置搬送する状態になる物品載置搬送姿勢と
の間で切り換え揺動自在で、且つ、上記各姿勢に切り換
えられた後はそれ以上の揺動が阻止されるように構成さ
れている。

【００２８】載置搬送コンベア３７が物品収納部１に対
する移載位置において、前記Ｌ字状揺動部材５６が前記
物品載置搬送姿勢に切り換えられると、揺動部材５６の
先端側部分が物品収納部１側に設けられた受け止め部５
３に受け止め支持されるように構成されている。このと
き、Ｌ字状揺動部材５６は、操作アーム５９がストッパ
ー６０にて受け止められて、それ以上の上方揺動が阻止
されるので、載置搬送コンベア３７に対して相対的な上
昇が規制された状態で前記受け止め部５３に載置支持さ
れることになる。尚、昇降体３７を昇降させたり、フレ
ーム体Ｆが走行移動する場合には、Ｌ字状揺動部材５６
を格納姿勢に切り換えることで、物品収納部１等への干
渉を回避しながら移動させることができる。

【００２９】水平軸芯Ｘ１周りで揺動自在で且つ一端側
が前記操作アーム５９に長孔融通をもって連動連係され
る天秤アーム６１の他端側と電動モータ６２にて回動操
作される駆動アーム６３とを押引きロッド６４で連動連
結して、駆動アーム６３を正逆に回動操作させること
で、前記Ｌ字状揺動部材５６が格納姿勢と物品載置搬送
姿勢とにわたり姿勢変更するように構成されている。
尚、スタッカークレーン６の載置搬送部５は、一対の物
品収納棚２の間を移動するように、且つ、一方の物品収
納棚２の物品収納部１に対する移載位置に位置するとき
には、他方の物品収納棚２の物品収納部１に対する移載
位置に位置するように構成され、一対の物品収納棚２の
夫々に対応して設けた一対の補助搬送部５４が、物品載
置姿勢と格納姿勢とに同時に切換えられるように連動連
結されている。つまり、前記一対の補助搬送部５４夫々
の駆動アーム６３が、各駆動アーム６３と一体回動する
ギア６５同士が噛み合う状態で近接配置されており、い
ずれか一方の駆動アーム６３を電動モータ６２で回動操
作すると、ギア６５の噛み合い連動により、他方の駆動
アーム６３も同一姿勢に対応する方向に回動操作される
ことになる。

【００３０】そして、図１１に示すように、前記各物品
収納部１にも物品（車両）を載置搬送する収納部用搬送
装置としての載置搬送コンベア６６が備えられ、スタッ
カークレーン６の載置搬送部５との間で物品を移載する
場合（移載位置にある場合）には、スタッカークレーン
６の載置搬送部５における載置搬送コンベア３７と、物
品収納部１側の載置搬送コンベア６６とが、上下方向の
位置がほぼ同一高さで且つ近接する状態となり、それら
の協働によって物品を円滑に移載させることができるよ
うになっている。但し、物品収納部１側の載置搬送コン
ベア６６は非駆動式に構成され、スタッカークレーン６
側の電動モータ５２の駆動力を利用して駆動する構成と
なっている。つまり、物品収納部１側の載置搬送コンベ
ア６６を構成する左右一対のローラコンベア６６Ａ，６
６Ｂは、支持枠６７に対して自転回動自在に支持される
状態で複数のローラ６８が並列配備され、この複数のロ
ーラ６８に夫々備えた各スプロケット６９に亘って無端
回動チェーン７０が巻回される構成であり、左右の各ロ
ーラコンベア６６Ａ，６６Ｂを連動連結する連結軸７１
が、スタッカークレーン６側の端部に位置する状態で設
けられている。

【００３１】そして、スタッカークレーン６側における
各ローラコンベア３７Ａ，３７Ｂを電動モータ５２によ
り駆動するための駆動軸７２に、電磁クラッチ７３によ
り一体回動する駆動状態と遊転状態となる非駆動状態と
に切り換え自在な駆動ギア７４が外嵌装着されるととも
に、この駆動ギア７４の両側部にて遊転自在に前記駆動
軸７２に支持される一対の揺動板７５，７５の遊端側箇
所同士を支持軸７６にて連結して、この支持軸７６に前
記駆動ギア７４に常時噛み合う中継ギア７７が支持され
ている。

【００３２】又、物品収納部１側の連結軸７１の前記中
継ギア７７に対して対応する位置に従動ギア７８が一体
回動自在に外嵌装着されており、前記揺動板７５と電動
モータ７９にて駆動される駆動アーム８０とを押し引き
ロッド８１にて連動連結する構成として、電動モータ７
９にて駆動アーム８０を作動させて揺動板７５を揺動さ
せることで、図１２（イ）に示すように、中継ギア７７
がコンベア内方側に引退する状態と、図１２（ロ）に示
すように、中継ギア７７が前記従動ギア７８に噛み合い
駆動ギア７４が中継ギア７７を介して従動ギア７８に噛
み合う状態とに切り換え自在に構成されている。尚、前
記支持軸７６と前記連結軸７１の夫々には、それらの軸
芯間距離を、中継ギア７７と従動ギア７８との噛み合い
具合（バックラッシ）が適正となる距離に規制するため
の一対のローラ８２，８３が装着されている（図１３参
照）。従って、中継ギア７７と従動ギア７８とが噛み合
う状態に切り換えて、前記電磁クラッチ７３を駆動状態
に切り換えると、電動モータ５２の駆動力が、駆動ギア
７４、中継ギア７７、従動ギア７８、連結軸７１を介し
て伝えられて、物品収納部１側の載置搬送コンベア６６
がスタッカークレーン６側の載置搬送コンベア３７と同
一搬送方向に駆動されることになる。

【００３３】このようにして、物品収納部１側の載置搬
送コンベヤ６６に連結されて駆動作用する駆動状態と、
載置搬送コンベヤ６６との連結が解除された非駆動状態
とに切換え自在な駆動手段としての切換駆動部Ｋが構成
されることになる。尚、後述するように、この切換駆動
部Ｋと補助搬送部５４とは、補助搬送部５４を物品載置
搬送姿勢に切換えるに伴って切換駆動部Ｋを駆動状態に
切換え、且つ、補助搬送部５４を格納姿勢に切換えるに
伴って切換駆動部Ｋを非駆動状態に切換えるように、補
助搬送部５４と切換駆動部Ｋとが連動して切り換わるよ
うに制御される構成となっている。

【００３４】尚、スタッカークレーン６が自己に対する
移載用対応位置にない場合には、物品収納部１における
載置搬送コンベア６６は非駆動状態となるので、車両が
積載されている状態でこの載置搬送コンベア６６におけ
る各ローラ６８が遊動することを阻止する阻止作用状態
と阻止解除状態とに切換え自在な阻止手段としての棚ロ
ーラブレーキＢが備えられている。

【００３５】つまり、図１４に示すように、前記連結軸
７１における前記従動ギア７８の横側個所において、下
部の横軸芯Ｘ２，Ｘ３周りで回動自在に支持枠６７に支
持された一対の制動部材８４，８５が、それらの遊端側
同士を引張りバネ８６により引き合う方向に揺動付勢さ
れる構成とし、各制動部材８４，８５によって前記連結
軸７１を挟み込み、引張りバネ８６の付勢力による挟圧
力にて制動して回動を阻止するように作用して載置搬送
コンベア６６における各ローラ６８が遊動することを阻
止する阻止作用状態になるように構成されている。

【００３６】そして、各制動部材８４，８５には、夫
々、前記軸芯周りで一体回動自在にギア８４ａ，８５ａ
が設けられ、各ギア８４ａ，８５ａが噛み合う状態とな
るように設けられるとともに、スタッカークレーン６側
に位置する制動部材８５には、回動軸芯よりも下方側に
向けて操作アーム８５ｂが一体的に形成されている。
又、スタッカークレーン６側には、エアーシリンダ８７
にて前記操作アーム８５ｂ側に向けてスライド移動する
プッシャー８８が設けられ、スタッカークレーン６が、
物品収納部１対する移載位置に設定された状態で、プッ
シャー８８により操作アーム８５ｂを押し操作すること
により、ギア８４ａ，８５ａの噛み合い連動によって前
記各制動部材８４，８５が遊端側同士が離間する方向に
互いに逆方向に揺動操作され、各制動部材８４，８５に
よる連結軸７１に対する制動作用を解除して阻止解除状
態に切り換えられるように構成されている。

【００３７】次に、スタッカークレーン６と物品収納部
１との間での物品移載動作は次のような手順にて行われ
ることになる。 （ａ）先ず、スタッカークレーン６の載置搬送部５が、
移載対象となる物品収納部１に対する所定の移載位置よ
りも少し上方側に位置する待機位置にて停止させる。 （ｂ）該当する物品収納部１における物品の存否を図示
しないセンサにて確認する。 （ｃ）四個所すべての補助搬送部５４を格納姿勢から物
品載置搬送姿勢に切り換える。この時、補助ローラ５８
がその他のローラ４９と同一上下位置レベルに位置し
て、スタッカークレーン６側の載置搬送コンベア３７
と、物品収納部１側の載置搬送コンベア６６との間に位
置することになる。 （ｄ）スタッカークレーン６の載置搬送部５を所定の移
載位置（夫々のローラコンベアの搬送作用面がほぼ同一
上下高さとなる状態）まで下降させる。このとき、載置
搬送部５は四隅に設けられたＬ字状揺動部材５６が受け
止め部５３に受け止め支持され、安定的に支持されるこ
とになる。 （ｅ）前記各切換駆動部Ｋを駆動状態に切り換える。 （ｆ）移載対象となる物品収納部１に対応する側の棚ロ
ーラブレーキＢを阻止作用状態から阻止解除状態に切り
換え、且つ、電磁クラッチ７３を駆動状態に切り換え
る。 （ｇ）載置搬送用の電動モータ５２を起動する。このと
き、スタッカークレーン６側及び物品収納部１側夫々の
載置搬送コンベア３７，６６が駆動され、車両が円滑に
移載されることになる。尚、図示しないセンサにて所定
位置まで移載されたことが確認されると電動モータ５２
を停止させる。 （ｈ）そして、棚ローラブレーキＢを阻止作用状態に切
り換え、電磁クラッチ７３を非駆動状態に切り換える。 （ｉ）前記各切換駆動部Ｋを非駆動状態に切り換える。 （ｊ）スタッカークレーン６の載置搬送部５を前記待機
位置まで上昇させる。 （ｋ）各補助搬送部５４を物品載置搬送姿勢から格納姿
勢に切り換える。 以上の動作を繰り返して実行することになる。

【００３８】上記構成によって、補助搬送部５４によっ
て、スタッカークレーン６側の載置搬送コンベア３７と
物品収納部１側の載置搬送コンベア６６との間の隙間が
小さくなり、しかも、物品収納部１側の受け止め部５３
に支持されることによって、載置搬送部が安定的に支持
されて、上下方向の位置ずれの少ない状態で車両の移載
作動が円滑に行われることになる。又、スタッカークレ
ーン６側の載置搬送コンベア３７、物品収納部１側の載
置搬送コンベア６６、及び、旋回装置側のコンベア装置
１０の夫々がローラコンベアを備えて構成されており、
これらのローラコンベアは、回転駆動される無端回動チ
ェーンと、スプロケットや各ローラとの間での僅かな噛
み合い騒音が発生する程度であって、従来のスラットコ
ンベアに比べて設備全体としての騒音の発生量が少ない
ものになる。

【００３９】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、物品としての車両が１個の出
入り口３を通して出入りする構成となっていたが、この
ような構成に代えて、例えば図１５に示すように、各種
の配置構成によって、車両が進入する入口（ＩＮ）と車
両が出て行く出口（ＯＵＴ）とを別の箇所に夫々設けて
実施するようにしてもよい。このようにすると、車両の
出入りを更に能率よく行うことができる。

【００４０】（２）上記実施形態では、スタッカークレ
ーン側の載置搬送部が、一対の物品収納棚の間を移動す
るように、且つ、一方の物品収納棚の物品収納部に対す
る移載位置に位置するときには、他方の物品収納棚の物
品収納部に対する移載位置に位置するように構成される
場合を例示したが、本発明は、このような構成に限ら
ず、１つの物品収納棚の横一側領域を移動する載置搬送
部であってもよく、又、物品収納棚は物品収納部を上下
方向並びに横方向の夫々に複数並列配備する構成に限ら
ず、上下方向一列、あるいは、横方向一列だけの配置構
成であってもよい。

【００４１】（３）上記実施形態では、前記物品収納部
が非駆動式の載置搬送コンベヤを備え、スタッカークレ
ーン側から駆動する状態と駆動しない状態とに切り換え
自在な駆動手段（切換駆動部Ｋ）を備える場合を例示し
たが、このような構成に限らず、スタッカークレーン側
の載置搬送コンベアと同様に駆動式の載置搬送コンベヤ
を備えるものでもよい。

【００４２】（４）上記実施形態では、所望の物品収納
部に対応する位置まで移動するために、前記載置搬送部
を昇降並びに水平移動させる構成として、スタッカーク
レーンを利用する構成を例示したが、このような構成に
代えて、次のような構成でもよい。例えば、前記載置搬
送部の水平移動範囲に対応する長さを有する昇降台が備
えられ、この昇降台上に前記載置搬送部が水平移動自在
に支持される構成として、昇降台の昇降移動と前記載置
搬送部の水平移動とによって、所望の物品収納部に対応
する位置まで移動できるような構成としてもよい。又、
このような構成において、前記昇降台上を、物品として
の車両が車体前後方向に沿って水平移動する構成、及
び、車両が車体横幅方向に沿って水平移動する構成等、
各種の形態で実施するようにしてもよい。

【００４３】（５）上記実施形態では、物品として車両
を保管する場合を例示したが、車両に限らず、載置保管
並びに載置搬送可能であればどのような物品でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体斜視図

【図２】全体側面図

【図３】旋回装置の平面図

【図４】旋回フレームの平面図

【図５】旋回駆動部の平面図

【図６】コンベア装置の平面図

【図７】コンベア装置の縦断正面図

【図８】スタッカークレーンの正面図

【図９】スタッカークレーンの側面図

【図１０】載置搬送部の平面図

【図１１】補助搬送部を示す平面図

【図１２】切換駆動部の作動状態を示す図

【図１３】切換駆動部の作動状態を示す図

【図１４】棚ローラブレーキを示す図

【図１５】別実施形態の配置構成を示す概略平面図

【符号の説明】

１ 物品収納部 ２ 物品収納棚 ５ 載置搬送部 ９ 旋回台 １０ 搬出入部用搬送装置 １１ 旋回駆動部 １２ 傾斜案内部 ２７ 移動操作手段 ６６ 収納部用搬送装置 Ｗ ブロア装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品収納棚における物品収納部と自己と
   の間で物品を移載するために物品を載置搬送する載置搬
   送部が、物品収納部に対する移載位置と、物品搬出入部
   に対する物品搬出入用位置との間で移動自在に設けら
   れ、 前記移載位置に位置する前記載置搬送部と、前記物品収
   納部に設けられた収納部用搬送装置とによって、前記載
   置搬送部と前記物品収納部との間で物品を載置搬送する
   ように構成され、 且つ、前記物品搬出入位置に位置する前記載置搬送部
   と、前記物品搬出入部に設けられた搬出入部用搬送装置
   とによって、前記載置搬送部と前記物品搬出入部との間
   で物品を載置搬送するように構成された物品保管設備で
   あって、 前記収納部用搬送装置、前記搬出入部用搬送装置、及
   び、前記載置搬送部の夫々が、前記物品を載置搬送する
   ために回転駆動させるローラコンベアを備えて構成され
   ている物品保管設備。
2. 【請求項２】 前記搬出入部用搬送装置が、縦軸芯周り
   で旋回操作自在な旋回台に対して、旋回中心側に引退す
   る引退位置と、径方向外方側に突出して前記載置搬送部
   側に近接する突出位置とにわたり出退移動自在に支持さ
   れる状態で設けられ、且つ、前記引退位置と前記突出位
   置とにわたって前記搬出入部用搬送装置を移動操作する
   移動操作手段が設けられている請求項１記載の物品保管
   設備。
3. 【請求項３】 前記物品が複数のゴムタイヤにて荷重が
   支持される車両である請求項２記載の物品保管設備。
4. 【請求項４】 前記旋回台が、前記搬出入部用搬送装置
   の物品載置面が搬出入時に前記車両が走行する走行箇所
   の路面よりも高い位置になる状態で、前記走行箇所に設
   けられ、 前記旋回台を旋回操作させる旋回駆動部が、平面視にお
   いて前記旋回台の外方側に位置させる状態で前記走行箇
   所に設けられて、 前記路面と前記物品載置面との間で車両を移動案内する
   ための傾斜案内部が前記走行箇所に設けられている請求
   項３記載の物品保管設備。
5. 【請求項５】 前記突出位置にある前記搬出入部用搬送
   装置から前記載置搬送部へ載置搬送される物品に対して
   異物除去用のエアーを吹き付けるブロア装置が設けられ
   ている請求項３又は４に記載の物品保管設備。