JP2000190587A

JP2000190587A - インクジェット画像形成装置

Info

Publication number: JP2000190587A
Application number: JP37743398A
Authority: JP
Inventors: Mitsuharu Takizawa; 三晴滝沢
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1998-12-27
Filing date: 1998-12-27
Publication date: 2000-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】印字パターンの検出ユニットの出力がその取り
付け位置や検出方向によって変動しても正常に印字パタ
ーンの検出ができるようにする。【解決手段】単一の吐出位置検出ユニット２３は、回転
ユニット２４を介してキャリッジ１５に回転可能に搭載
される。自動レジストレーション調整時に、複数のヘッ
ド相互間のインク吐出位置のずれを検出するための第１
及び第２の印字パターンを印字し、これを吐出位置検出
ユニット２３による相対的走査によって検出する。この
際、第１の印字パターンと第２の印字パターンを検出す
る際に、そのスキャン方向に応じて吐出位置検出ユニッ
ト２３を回転させ、その向きを変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、プロッ
タ等のインクジェット記録方式の画像形成装置に関し、
特に搬送される用紙に対して複数のヘッドを用紙搬送方
向とほぼ直交する方向に移動させながら、各ヘッドから
インクを吐出させて印字を行うインクジェット方式の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のヘッドを有するインクジェット画
像形成装置においては、ヘッドの取り付け精度、インク
の吐出状態などによりヘッド相互間でインクの吐出位置
にずれが生じる。インクジェットの画像形成装置は、こ
のようなヘッド相互間のインクの吐出位置のずれを補正
するために、ずれ量検出用の印字パターン（レジストレ
ーションパターン）を用意し、このレジストレーション
調整（以下、単にレジ調整ともいう）パターンに基づい
て、自動あるいは手動でずれ量を検出し、補正する機能
を有する。ずれ量の補正は、各ヘッドに供給する画像の
出力データをシフトし、または、１画素以下のずれに対
しては吐出タイミングを調整することにより行う。ある
いは、ヘッド位置の微調により各ヘッド間の吐出位置の
ずれを補正する。

【０００３】手動でずれ量を検出する場合、例えば、図
１６に示したような、基準ヘッドと他の比較ヘッドで印
字した平行線のずれ量を順次１ドットずつ異ならせて印
字した複数の印字パターン部を有するずれ量手動検出用
の印字パターンを出力し、ユーザに最も重なっているパ
ターン部を選択させ、選択されたパターン部の番号が入
力されると、それに対応する画像のシフト量が設定さ
れ、これに基づいて１画素単位での吐出位置の調整を行
うことができる。

【０００４】また、図９に示したようなずれ量自動検出
用の印字パターンを出力して、これをキャリッジ等の駆
動部に取り付けた光センサ等で検出させ、自動的に各ヘ
ッドの吐出位置のずれ（基準の１ヘッドに対する他のヘ
ッドのずれ）を検出するものも知られている。

【０００５】図９の、印字パターンを光センサにより、
自動的に検出させる場合に使用される吐出位置検出ユニ
ットとして図６の構成をもつものがある。

【０００６】図６に示した印字パターンの検出ユニット
２３は発光部９１から、光を発光し、その光を印字パタ
ーンに当て、反射した光のうち、各色の反射光の有無が
判断できるようにフィルタ９３Ａ，９３Ｂを通し、これ
らのフィルタを通った光を２チャンネルのセンサＡ，Ｂ
で受け、この２つのセンサの差分出力に基づいてパター
ンの検出を行うことにより、検出時に紙浮きによるレベ
ル変動の影響を小さくする。このような技術は、例え
ば、本願出願人が先に提案した特願平７−２６９９５７
号に開示されている。この差分出力信号が一定レベルよ
り高く（低く）なった時のセンサの位置をパターンの検
出位置とし、さらに各ヘッドに対して、この検出位置が
変化することを考慮して、キャリッジ移動方向および用
紙搬送方向の両方向で、それぞれ複数回検出した位置の
平均値を求め、それぞれのヘッドの印字パターンの検出
位置と、基準となるヘッドの印字パターンの検出位置と
を比較して基準ヘッドに対する他の各ヘッドの相対的な
吐出位置を求める。

【０００７】ただし、図５に示すように、吐出位置検出
ユニット２３は、キャリッジ走査方向および用紙搬送方
向の両方の検出を行うため、キャリッジの移動方向に対
して４５度の角度に設置される。また、印字パターンの
各要素には幅があり、その中心位置を検出するために、
キャリッジ走査方向（あるいは用紙搬送方向）の往復で
検出を行う場合、２チャンネルセンサの差分出力の符号
が往復で逆転するので、これに対応するために閾値の符
号を変化させる必要がある。

【０００８】実際の印字の際に検出された各ヘッドの相
対位置のずれを相殺するように画像データをシフトさせ
ることで各ヘッドの吐出位置を一致させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のような既存の方
法では、光源からの照射光にフィラメント影等があった
場合に、反射光量に部分的なバラツキを生じることがあ
る。このため、光源となるランプは選別して、取り付け
時の角度などに関して微調整を必要とした。

【００１０】また、２チャンネルのセンサを４５度傾け
た状態で固定して使用するため、差分出力を得た時点で
振幅が小さくなった。

【００１１】本発明は、このような背景において成され
たものであり、印字パターンの検出ユニットの出力がそ
の取り付け位置や検出方向によって変動することを前提
として、そのような検出ユニットの構成であっても正常
に印字パターンの検出ができるようにすることを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によるインクジェ
ット画像形成装置は、搬送される用紙に対して複数のヘ
ッドを用紙搬送方向とほぼ直交する方向に移動させなが
ら、各ヘッドからインクを吐出させて印字を行うインク
ジェット方式の画像形成装置において、それぞれ用紙搬
送方向およびこれと直交する方向における、複数のヘッ
ド相互間のインク吐出位置のずれを検出するための第１
及び第２の印字パターンを複数のヘッドで印字する手段
と、前記第１の印字パターンと第２の印字パターンを、
当該各方向に相対的にスキャンすることにより検出する
単一の吐出位置検出ユニットと、スキャン方向に応じて
前記吐出位置検出ユニットを回転させ、その向きを変更
させる回転駆動手段と、前記吐出位置検出ユニットによ
り検出された印字パターンの位置に基づいて、基準ヘッ
ドに対する他のヘッドのインク吐出位置を補正する補正
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】前記吐出位置検出ユニットは、好ましく
は、用紙に照射した光の反射光を検出する第１および第
２の光学センサを有し、両光学センサの出力の差分に基
づいて印字パターンを検出する。

【００１４】このような構成により、光源からの照射光
の不均一性の影響を無くし、また２つのセンサが最も大
きな振幅を得られる形で検出を行うことが可能となる。
これにより、紙浮きや細かいゴミ等による印字パターン
の誤認識も軽減される。

【００１５】前記回転駆動手段は、例えば、前記第１お
よび第２の光学センサが前記スキャン方向に前後に並
び、かつ、スキャンの進行方向に対して常にその前後関
係が維持されるよう、前記吐出位置検出ユニットの向き
を制御することができる。

【００１６】前記回転駆動手段は、好ましくは、回転の
基準位置を検出する手段を有する。これにより、吐出位
置検出ユニットの回転位置を正確に所定の角度位置に設
定できる。

【００１７】吐出位置検出ユニットの回転位置は、その
任意のスキャン方向に対して、最もレジ調整の精度が高
くなるような向きにして検出を実行することも可能であ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、プリンタ装置を例として、
本発明の実施の形態を詳細に説明する。

【００１９】図３は、本実施の形態におけるプリンタ装
置の全体の外観図である。また、図１４は、このプリン
タ装置の概略のハードウェア構成を示すブロック図であ
る。

【００２０】以下、図３，図１４を使用して、このプリ
ンタ装置の動作、および本実施の形態における特有の動
作について説明する。

【００２１】図３において、１５は、用紙の搬送方向と
は垂直の方向にヘッドを移動させるためのキャリッジで
ある。１７は、キャリッジ１５をスライド可能に支持す
るキャリッジ支持レールである。１２（１２ａ〜１２
ｄ）は、キャリッジ１５に取り付けられた複数のヘッド
であり、それぞれ、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各ヘッドを示している。１９
は、紙押さえローラ１６ａ，１６ｂとともに、用紙を搬
送する搬送ローラ（主）である。２０は、紙押さえ拍車
２１とともに用紙を排出する搬送ローラ（副）である。

【００２２】１４および７は、それぞれキャリッジ１５
上のヘッド１２の位置を検出するためのリニアスケール
およびリニアスケールセンサである。リニアスケールセ
ンサ７は、リニアスケール１４に記録された吐出間隔と
等しい（またはその整数分の１）の目盛を検出して位相
の異なる２つのパルス信号を出力する。リニアスケール
センサ７からのこれら２つのパルス信号から、周知の方
法により、現在のキャリッジ１５の移動方向およびキャ
リッジ１５の位置を検出することができる。さらにこの
信号は、インクの吐出タイミング信号として利用され
る。

【００２３】このリニアスケールセンサ７の出力パルス
（吐出パルス）は印字時にヘッド駆動部４（後述する図
１５参照）に送られ、ヘッド駆動部４でキャリッジ位置
の算出が行われる。ヘッド駆動部４では、印字時にこの
リニアスケールセンサ７からの吐出パルスに同期させ
て、かつ画像データの有無に合わせて、ヘッド駆動電流
を生成する。ヘッド駆動部４で生成されたヘッド駆動電
流をヘッド１２に入力することにより、ヘッド１２に対
して画像データに対応する吐出信号を与え、これにより
インクの吐出を行い、ヘッド１２の下部に位置する用紙
上に画像を形成する。

【００２４】印字制御部５（図１４）は、キャリッジ１
５および用紙の搬送を制御する手段であり、印字される
画像サイズ等によりキャリッジ１５の移動、および用紙
の搬送位置を算出してキャリッジ１５の駆動、用紙の搬
送を制御するための駆動信号を生成する。また、印字制
御部５は、吐出位置検出ユニット２３およびこれを回転
駆動する回転ユニット２４を制御することによりレジス
トレーションのためのずれ量検出の制御を行い、検出し
たそれぞれのヘッド１２の、印字方向に対応するずれを
補正する。そのためのシフト量は、搬送方向の画像シフ
トに関しては画像入力部９（図１４）へ、キャリッジ方
向の画像シフトに関しては画像データの位置情報に足し
込んでヘッド駆動部４（図１４）へ通知する。

【００２５】図１４に示すように、回転ユニット２４
は、吐出位置検出ユニット２３を回転駆動するためのモ
ータ６１およびその回転の基準位置を検出するためのホ
ームポジション（ＨＰ）センサ２３ｈを有する。

【００２６】図１４においてさらに、６は、キャリッジ
駆動系である。前述の印字制御部５からの駆動信号によ
り、キャリッジモータを回転させキャリッジ１５を移動
させる。８は、用紙を搬送するための搬送系であり、前
述の印字制御部５からの駆動信号により、搬送ローラ１
９（図３）を回転させ用紙の搬送を行う。

【００２７】９は、ホストシステムから出力された画像
を受け付ける画像入力部であり、黒シアン、マゼンタ、
イエローの各２値（ドットの有り無しを指示する）の画
像情報を各色毎のデータに変換する。かつ、受け付けた
データから画像の開始位置情報を生成して印字制御部５
に通知する。

【００２８】１０は、画像入力部９で黒、シアン、マゼ
ンタ、イエローの各画像データに分解されたデータを各
色毎に展開するための展開用メモリである。

【００２９】１４は、ヘッド用画像データ生成部であ
り、展開用メモリ１０に展開された各色の画像データを
ヘッド駆動部４で画像データの有無を判断できる形式に
変換してヘッド駆動部４に出力する。

【００３０】実際にはヘッド１２の駆動は以下の仕組み
で行われる。

【００３１】図１５に、図１４の画像入力部９の内部の
処理構成を示す。まず画像入力部９内の受信処理（９
ａ）で外部のホストシステムから画像データを受信し
て、受信した画像データから抽出処理（９ｃ）で印字位
置の情報を抽出し、印字制御部５に通知する（１５
ａ）。印字パターンのような最初からパターン保持用の
メモリに保存されていた画像データに関しては、画像デ
ータをパターン保持メモリ（図示せず）から読み出し
（９ｂ）、読み出した画像データから印字位置の情報を
抽出して（９ｃ）、印字制御部５に通知する。さらに画
像データを黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色の画
像データとして、それぞれ展開用メモリ１０に展開する
（９ｄ）。この画像展開時、印字制御部５から通知され
た搬送方向のずれ補正のためのシフト量（１５ｊ）にし
たがって各ヘッドの画像データを搬送方向にシフトした
状態で展開用メモリ１０上に展開する。これにより出力
時点で搬送方向に対して各色の吐出位置のずれが補正さ
れ、同じ搬送方向の同じ位置に吐出すべき各色のドット
は搬送方向に対して同じ位置に吐出される。

【００３２】この展開処理が終了すると、印字制御部５
は、画像入力部９で受け付けた画像位置情報にしたがっ
て、印字位置に用紙を搬送し（１５ｄ）、画像の開始位
置をヘッド駆動部に通知し（１５ｅ）、キャリッジ１５
の駆動を開始する（１５ｃ）。この画像の開始位置は、
実際の画像開始位置にレジストレーションにより検出さ
れたキャリッジ方向ずれを補正するためのシフト量を足
し込んだ値が通知される。

【００３３】キャリッジ１５が移動すると、キャリッジ
１５に取り付けられたリニアスケールセンサ７から出力
パルスが出力され（１５ｉ）、ヘッド駆動部４ではこの
信号を計数して各色のヘッド１２の位置を算出する。算
出された各色のヘッド１２の位置が、先に通知されてい
る画像の位置に一致した時点でヘッド駆動部４は、ヘッ
ド用画像データ生成部１４に対して、画像の位置に一致
した色に対する画像データ出力信号を出力する（１５
ｇ）。この画像データ出力信号としては、リニアスケー
ルセンサ７から出力された信号に基づいて吐出タイミン
グを生成した信号が出力される。（リニアスケールの目
盛が画素間の距離に等しい場合にはそのまま、画素間距
離の整数分の１に等しい場合には、その整数倍に一度オ
ンするタイミング信号とする。）ヘッド用画像データ生
成部１４では、画像データ出力許可信号に同期して、展
開用メモリ１０内の画像データをヘッド用の画像データ
に変換しながらヘッド駆動部に出力する（１５ｇ）。ヘ
ッド駆動部５では、ヘッド用画像データ生成部１４から
ヘッド駆動に必要なデータが入力された時点で、ヘッド
駆動のデータのオン／オフに合わせて吐出用の電流を駆
動することでインクが吐出される。

【００３４】ヘッド駆動部４において各色のヘッド１２
がそれぞれ画像の開始位置に一致した時点で画像データ
出力許可信号がオンされ、それに伴って画像データがヘ
ッド駆動部４にセットされることで、それぞれのヘッド
１２の出力開始位置を一致させることができる。その結
果、黒、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれのインク
が画像データに対応する位置に吐出され画像を形成す
る。

【００３５】次に、前述したレジストレーションのため
に吐出位置のずれを検出し、補正する方法について、以
下に詳細に説明する。

【００３６】本実施例において用いる吐出位置検出ユニ
ット２３の概略構成は、図６に示した構成の通りである
が、その構成をさらに具体的に説明する。

【００３７】この吐出位置検出ユニット２３は、ランプ
９１から発行された光の、印字パターンによる拡散光を
検出することで吐出位置の検出を行うものである。レン
ズ９６は、印字パターン上で拡散された光をセンサＡ，
Ｂ上に結像させる働きをする。９３Ａ，９３Ｂは、それ
ぞれ赤外カットフィルタ、ブルーフィルタであり、イエ
ローの印字パターンで拡散された光を検出できなくする
赤外線領域および５００〜８００ｎｍの可視光線をカッ
トして、イエローの印字パターンを検出できるようにす
る。

【００３８】図７に示すように、２チャンネルのセンサ
Ａ，Ｂの２つの検出信号を差分合成した信号でパターン
位置を検出することにより、多少の紙浮きの影響を押え
ることができる。

【００３９】図６の９５は、赤外センサである。このセ
ンサ９５は、センサＡ，Ｂで受光する拡散光ではＯＨＰ
等の用紙が検出できないため、ランプ９１からの反射光
で用紙を検出するために使用するものであるが、本発明
とは直接関係ない。

【００４０】吐出位置検出ユニット２３は、図３に示し
たように、回転ユニット２４を介してキャリッジ側面に
取り付けられ、印字パターン上での移動は搬送方向に対
しては用紙の搬送により、またキャリッジ移動方向に対
してはキャリッジを移動することで印字パターンに対し
て相対的に移動する。また、吐出位置検出ユニット２３
は、それを保持する回転ユニット２４により回転するこ
とが可能であり、少なくとも図４の回転矢印で示した範
囲で（２７０度）回転することが可能である。

【００４１】図２に回転ユニット２４の構成例を示す。
この例では、吐出位置検出ユニット２３の回転は、パル
スモータ２４ａを制御し、ベルト２４ｂを介して行う。
２４ｃは吐出位置検出ユニットの基準位置を検出するた
めのフラグであり、基準位置（図４実線で示された吐出
位置検出ユニット２３の位置）にある時に吐出位置検出
ユニット２３に取り付けられたをオンするように構成さ
れる。また、基準位置センサ２３ｈは、フラグ２４ｃの
ストッパの役目もしており、吐出位置検出ユニット２３
が１回転以上回転することを防止している。これは、ケ
ーブル２３ｉが吐出位置検出ユニット２３の回転軸に巻
き付き、この機構が破損することのないようにするため
である。吐出位置検出ユニット２３の角度の制御は、基
準位置検出の後、モータのステップ数を管理することで
行うことができる。

【００４２】図１により、本実施の形態における、吐出
位置検出ユニット２３による印字パターンの検出の方法
について説明する。図では、位置ａに吐出された基準パ
ターン要素Ｐ１に対して、画像データ上では本来位置ｃ
に吐出されるべき比較パターン要素Ｐ２が位置ｂにずれ
て吐出されている様子を示す。

【００４３】パターンの検出は、吐出位置検出ユニット
２３のランプを点灯した状態でパターン上を走査させる
ことにより行う（往スキャン）。この時、センサＡおよ
びセンサＢは特性が同じであってもその位置が走査方向
に前後しているので、図７（ｂ）に示したように、それ
ぞれの出力に若干の位相差が生じ、両出力の差分が差分
出力Ｄ１として得られる。この差分出力Ｄ１に基づい
て、基準パターン要素Ｐ１吐出および比較パターン要素
Ｐ２の吐出それぞれの検出位置ａ’、ｂ’が得られる。
更に、吐出位置検出ユニットを１８０度回転させ、反対
方向に走査させる（復スキャン）。この走査により、セ
ンサＡ、センサＢの差分出力Ｄ２が得られ、基準パター
ン要素Ｐ１吐出および比較パターン要素Ｐ２の吐出それ
ぞれの検出位置ａ”、ｂ”が得られる。これらの位置
ａ’，ａ”,ｂ’，ｂ”は、単純に出力を閾値で判断し
ただけなので、検出するパターンの濃度によって実際の
パターン要素のエッジに対してずれる可能性がある。こ
のため、ａ’，ａ”およびｂ’，ｂ”を平均することに
より、それぞれパターン要素Ｐ１，Ｐ２の中央位置ａ，
ｂを検出する。基準パターン要素Ｐ１に対する比較パタ
ーン要素Ｐ２の位置は「ｂ−ａ」で表される。

【００４４】さらに実際の画像データ上での比較パター
ン要素の位置（中心点）をｃとすれば、比較パターン要
素Ｐ２の吐出位置のずれは“ｃ−ｂ”となり、基準パタ
ーン要素Ｐ１からの距離で表せば、ずれは、画像データ上の基準パターン要素Ｐ１と比較パターン要
素Ｐ２の距離−（ｂ−ａ）となり、これをａ’，ａ”，ｂ’ｂ”で書き換えれば次
のようになる。

【００４５】ａ＝（ａ’＋ａ”）／２，ｂ＝（ｂ’＋ｂ”）／２したがって、ずれ＝画像データ上の基準パターン要素Ｐ１と比較パタ
ーン要素Ｐ２の距離−（（ｂ”−ａ”）＋（ｂ’−
ａ’））／２となる。

【００４６】このように、吐出位置のずれは画像データ
上の基準パターン要素Ｐ１と比較パターン要素Ｐ２の距
離から、実際に往スキャン、復スキャンでの基準パター
ン要素Ｐ１と比較パターン要素Ｐ２の検出位置の間隔の
平均値を引いたものになる。

【００４７】以下のレジストレーションの説明におい
て、パターンの検出は、この基準パターン要素と比較パ
ターン要素の複数組を一回のスキャンで検出させ、算出
された複数個のずれを平均してずれの値を算出する。

【００４８】実際の印字時には、それぞれのヘッドに対
して画像をずれの分だけ、それを相殺する方向にシフト
して出力することにより、ヘッドのインク吐出位置が画
像データ上の位置と一致することになる。

【００４９】図８に、本実施の形態における各種レジス
トレーションのフローチャートを示す。

【００５０】レジストレーションは、不吐検出、搬送方
向レジストレーション、キャリッジ移動方向レジストレ
ーションの３種を含み、図９に例示したようなそれぞれ
に専用の印字パターンを出力し、それを検出する処理で
構成される。これらのパターンの印字は、ずれを検出す
るために印字を行うため、前述の印字の際に説明したず
れを補正する様な画像のシフトを行わずに出力する。こ
のためこれらのパターンは、吐出位置のずれを完全に反
映した形で出力されることになる。

【００５１】最初に搬送方向のレジストレーションに使
用するノズルの不吐検出用のパターンを出力し（Ｓ１
１）、この検出を行う（Ｓ１２）。搬送方向のレジスト
レーションの検出用パターンはノズルの不吐が存在しな
いことを前提としている。検出エッジ付近のノズルが不
吐していた場合に別なノズルの吐出位置を検出してしま
い、吐出位置ずれ量を誤検出してしまう。不吐検出用パ
ターンの検出を行うのは、このような不具合を防止する
ためである。

【００５２】この不吐検出で不吐ノズルが検出された場
合には（Ｓ１３，有り）、レジストレーションのエラー
を表示してレジストレーションを終了する（Ｓ１４）。

【００５３】不吐検出は、不吐検出用パターンを出力し
て、出力されたパターンの位置に吐出位置検出ユニット
２３を移動して搬送方向のレジストレーションに使用す
るノズルが吐出していることを確認することにより行
う。

【００５４】不吐検出用パターンは、図１０に示すよう
に、搬送方向レジストレーションで使用する全てのノズ
ルに対して順次１ノズルずつ一定長さ分吐出を行い、そ
れを繰り返して各ノズルの吐出パターンが吐出検出ユニ
ットのセンサで検出できる幅となるように出力する。図
１０の例では、各ノズルについて１２回吐出を繰り返
し、１２ドットの幅のパターンとしている。図１０の不
吐検出用パターンの出力は、全てのヘッドについて、搬
送方向に位置をずらして繰り返して行う。これにより、
図９（ｃ）に示すような不吐検出用パターンが形成され
る。

【００５５】不吐検出の結果、すべての検出する全ての
ヘッドに対して不吐ノズルが無い場合に次の搬送方向レ
ジストレーションに移行する。

【００５６】搬送方向レジストレーションのパターン
は、図９（ｂ）に示したように、２本に１本の割合で長
い基準パターン要素を往印字で出力し、その他の短いパ
ターン要素の集まりは左半分を往印字で、右半分を復印
字で出力する（Ｓ１５）。この時の出力に用いるノズル
は前述の不吐検知で吐出が確認されたノズルで行う。搬
送方向レジストレーションのパターン出力後、搬送方向
レジストレーションを行う（Ｓ１６）。

【００５７】搬送方向レジストレーションが終了後、キ
ャリッジ移動方向レジストレーションに移行する。これ
も搬送方向レジストレーションと処理の流れは同様であ
る。まず図９（ｃ）のキャリッジ移動方向レジストレー
ションのパターンを出力する（Ｓ１７）。図９（ｃ）の
上半分は往印字により、下半分は復印字により出力す
る。その後、パターンの検出を行い、各ヘッドそれぞれ
往、後方向印字のパターンに対する吐出位置のずれを求
める（Ｓ１８）。

【００５８】図１１に、不吐検出用パターン出力後の不
吐検出の際のパターンに対する吐出位置検出ユニット２
３の動きを示す。この図および以降のパターンに対する
吐出位置検出ユニットの動きの図において、移動を示す
縦（搬送方向）の矢印は相対的な移動方向を示し、実際
にはその矢印と反対方向に用紙が移動されることを表
す。また、それぞれ、矢印の始点、終点は吐出位置検出
ユニット２３の中心部の位置を示す。矢印の終点の周り
に回転を示す円弧状の矢印がある場合には、吐出位置検
出ユニット２３が移動した後で吐出位置検出ユニット２
３が回転矢印で示す方向にその角度分だけ回転すること
を示す。

【００５９】不吐検出は、特に各パターン要素の位置を
正確に検出する必要がなく、各パターン要素が吐出され
ているかどうかを判断することが目的であるため、それ
ぞれのパターン要素上を１回ずつ吐出位置検出ユニット
２３でスキャンしてパターン要素の有無を判断する。吐
出パターン要素があるべき位置で吐出パターン要素が全
く検出できない場合に不吐ノズルと判断する。

【００６０】図１２に、搬送方向レジストレーションの
際の吐出位置検出ユニットの動きを示す。搬送方向レジ
ストレーションは、各ヘッド位置についてその往、復の
パターンに対して検出を行う。基準パターン要素（１色
の長いパターン要素）を基準として比較パターン要素の
相対的位置を検出する。基準パターン要素と比較パター
ン要素の１組を１単位と考えたとき、１５単位を１回の
スキャンで走査する。その結果、得られる１５組のずれ
両を合計して１５で割ってずれの平均値を求め、これを
そのスキャンにおける当該ヘッドの吐出位置のずれ量と
する。全てのヘッドの往方向印字、復方向印字のパター
ン要素を検出してそれぞれのずれ量を算出する。

【００６１】図１３に、キャリッジ移動方向レジストレ
ーションの検出スキャン時の吐出位置検出ユニット２３
の動きを示す。搬送方向レジストレーションと同様に、
各ヘッド、往復方向の吐出位置のずれを算出して求め
る。以上で、レジストレーションが終了する。

【００６２】図１１〜図１３のいずれの場合にも共通な
ことは、吐出位置検出ユニット２３がスキャン時に常に
スキャン方向に対する２つのセンサＡ，Ｂの関係が一定
となるように、吐出位置検出ユニット２３の向きを変え
ていることである。すなわち、この例では、スキャン時
にはセンサＡ，Ｂがスキャン方向に並び、かつ、センサ
ＡがセンサＢより先行するようにしている。これによ
り、２チャンネルセンサから得られる出力がスキャン方
向の違いにより変化することを防止できる。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、吐出位置検出ユニット
を回転させ、位置検出に最も適した方向で各種印字パタ
ーンを検出させることにより吐出位置検出ユニットの方
向的な出力レベルの違いを無視することができる。この
ため、吐出位置検出ユニットに対する方向的な違いを押
えるための微細な調整が不要となった。

【００６４】また、常にパターンの検出に最適な方向で
吐出位置検出ユニットを使用するために吐出位置検出ユ
ニットが固定の場合に比較して紙浮き等による影響を受
けにくくなり、位置検出の確実性を向上させることがで
きる。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における、吐出位置検出ユ
ニットによる印字パターンの検出の方法の説明図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態における吐出位置検出ユニ
ットの構造図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるプリンタ装置の全
体の外観図である。

【図４】本発明の実施の形態の吐出位置検出ユニットの
回転範囲を示す図である。

【図５】従来の固定式の吐出位置検出ユニットの位置を
示す図である。

【図６】吐出位置検出ユニットの構造図である。

【図７】本発明の実施の形態において用いる２チャンネ
ルセンサと紙浮きの関係を説明するための図である。

【図８】本発明の実施の形態における各種レジストレー
ションのフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態において用いるずれ量自動
検出用の印字パターンの一例を示す図である。

【図１０】図９内の不吐検出用パターンの出力方法を示
す図である。

【図１１】本発明の実施の形態における不吐検出時の吐
出位置検出ユニットの動きを示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態における搬送方向レジス
トレーション時の吐出位置検出ユニットの動きを示す図
である。

【図１３】本発明の実施の形態におけるキャリッジ移動
方向レジストレーション時の吐出位置検出ユニットの動
きを示す図である。

【図１４】図１のプリンタ装置の概略のハードウェア構
成を示すブロック図である。

【図１５】図１４内の画像入力部の内部の処理構成を示
すブロック図である。

【図１６】ずれ量手動検出用の印字パターンの一例を示
す図である。

【符号の説明】

１２（１２ａ〜１２ｄ）…ヘッド、１５…キャリッジ、
１７…キャリッジ支持レール、２３…吐出位置検出ユニ
ット、２３ｈ…基準位置センサ、２４…回転ユニット、
２４ｃ…フラグ、Ａ，Ｂ…センサ、９１…ランプ、９３
Ａ，９３Ｂ…フィルタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される用紙に対して複数のヘッドを用
紙搬送方向とほぼ直交する方向に移動させながら、各ヘ
ッドからインクを吐出させて印字を行うインクジェット
方式の画像形成装置において、それぞれ用紙搬送方向およびこれと直交する方向におけ
る、複数のヘッド相互間のインク吐出位置のずれを検出
するための第１及び第２の印字パターンを複数のヘッド
で印字する手段と、前記第１の印字パターンと第２の印字パターンを、当該
各方向に相対的にスキャンすることにより検出する単一
の吐出位置検出ユニットと、スキャン方向に応じて前記吐出位置検出ユニットを回転
させ、その向きを変更させる回転駆動手段と、前記吐出位置検出ユニットにより検出された印字パター
ンの位置に基づいて、基準ヘッドに対する他のヘッドの
インク吐出位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット画像形成装
置。
【請求項２】前記吐出位置検出ユニットは、用紙に照射
した光の反射光を検出する第１および第２の光学センサ
を有し、両光学センサの出力の差分に基づいて印字パタ
ーンを検出することを特徴とする請求項１記載のインク
ジェット画像形成装置。
【請求項３】前記回転駆動手段は、前記第１および第２
の光学センサが前記スキャン方向に前後に並び、かつ、
スキャンの進行方向に対して常にその前後関係が維持さ
れるよう、前記吐出位置検出ユニットの向きを制御する
ことを特徴とする請求項２記載のインクジェット画像形
成装置。
【請求項４】前記回転駆動手段は、回転の基準位置を検
出する手段を有することを特徴とする請求項１、２、ま
たは３記載のインクジェット画像形成装置。