JP2000185442A - プリンタにおける連続紙の搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】無駄紙が発生せず、且つ連続紙の引き戻し量の
少ない連続紙の搬送システムを提供すること。 【解決手段】（１）プリントを停止する際には、転写手
段による転写を停止した後、連続紙の頁の境界のうち定
着手段の上流側で最も近い境界が定着手段に達するよう
連続紙を正方向に搬送し、（２）プリントを再開する前
に、転写済みの頁と後続の頁の境界が転写手段に達する
よう連続紙を逆方向に搬送する構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真法を用い
て連続紙に画像を形成するプリンタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真法を用いて連続紙に
画像を形成するプリンタが知られている。一般に、この
ようなプリンタでは、（ａ）予め一様に帯電させた感光
ドラムの表面を露光して潜像を形成し、（ｂ）その潜像
にトナーを付着させて現像し、（ｃ）トナー像を連続紙
に転写し、（ｄ）熱と圧力を加えてトナー像を連続紙に
定着させている。

【０００３】トナー像を連続紙に定着させる定着手段
は、一般に、ヒートローラを含む一対のローラ（以下、
定着ローラ対と呼ぶ）で構成されており、当該定着ロー
ラ対の間で連続紙を挟み込んで加熱・加圧するよう構成
されている。図５に示すように、定着ローラ対１０８
は、トナー像を連続紙Ｐに転写する転写手段１０７より
も下流側に配置されている。尚、図５では、転写手段１
０７により連続紙Ｐへのトナー像の転写が行われる位置
を転写位置Ｔとし、連続紙Ｐが定着ローラ１０８に挟ま
れて加熱・加圧される位置を定着位置Ｆとする。

【０００４】ここで、プリントを停止する場合、定着ロ
ーラ対１０８が連続紙Ｐの同じ部分を長時間挟んでいる
と、当該部分が必要以上に加熱されてしまう。そこで、
従来より、プリント停止時には、定着ローラ対１０８の
一方のローラが待避動して定着ローラ対１０８を開き、
連続紙Ｐを開放するようになっている。

【０００５】しかしながら、定着ローラ対１０８が連続
紙Ｐのトナー像を定着している最中に定着ローラ対１０
８隔が開いてしまうと、定着画像にむらができてしま
う。そこで、転写位置Ｔから定着位置Ｆまでの距離Ｄを
連続紙の頁長さＬと同じにしたプリンタが開発されてい
る。このようなプリンタでは、トナー像の転写が停止し
た時（つまり、転写済み最終頁Ｚの後端ａが転写位置Ｔ
に達している時）には、転写済み最終頁Ｚの前端ｂが定
着位置Ｆに達している。頁の前端ｂ／後端ａは通常ミシ
ン目であり、この部分に画像が形成されることはないの
で、図５の状態で定着ローラ対１０８を開けば、定着画
像むらを生じる心配が無い。

【０００６】しかしながら、図５に示すタイプのプリン
タには、頁長さの異なる連続紙を使用できないという問
題点がある。

【０００７】そこで、プリント停止時に、トナー像が転
写された頁を全て定着させるプリンタが提案されている
（特許第２６０８７９４号）。このプリンタは、トナー
像の転写を停止した後、図６（ａ）に示すように、転写
済み最終頁Ｚの後端ａを定着位置Ｆよりも下流に一旦送
り出すよう構成されている（図（ｂ）））。但し、図６
（ｂ）の状態からプリントを再開すると無駄紙が発生し
てしまうため、図６（ｃ）に示すように、プリントを再
開する前に連続紙を一旦引き戻し、転写／定着済み頁Ｚ
の後端（後続の頁の前端でもある）ａが転写手段Ｔに位
置するようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示すプリンタでは、プリント再開前に、連続紙を（転写
位置Ｔから定着位置Ｆまでの）距離Ｄだけ引き戻さなけ
ればならない。一度定着ローラ対で加熱された連続紙は
搬送中にジャムを起こしやすいため、引き戻し量が多い
と、引き戻し中のジャムが発生し易くなるという問題点
がある。

【０００９】本発明は、上記の如き事情に鑑み、無駄紙
が発生せず、且つ連続紙の引き戻し量の少ない連続紙の
搬送システムを提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によるプリンタの連続紙の搬送システムは、
（１）連続紙を正逆両方向に搬送可能な搬送手段と、
（２）連続紙に像を転写する転写手段と、（３）転写手
段の正方向下流側に設けられ、転写像を連続紙に定着す
る定着手段とを備えたプリンタに関するものである。そ
して、（４）プリントを停止する際には、転写手段によ
る転写を停止した後、連続紙の頁の境界のうち定着手段
の正方向上流側で最も近い境界が定着手段に達するよ
う、連続紙を正方向に搬送し、（５）プリントを再開す
る前に、転写済みの頁と後続の頁の境界が転写手段に達
するよう、連続紙を逆方向に搬送すること、を特徴とす
るものである。

【００１１】このように構成すれば、頁の境界が定着手
段に達している時にプリントを停止するので、プリント
停止の際の定着ローラ対の開成動作に起因する定着画像
むらを起こすことが無い。又、プリント再開時には、転
写済みの頁の次の頁から転写が開始されるので、無駄紙
が発生しない。そして、特に、連続紙の頁長さが転写手
段と定着手段の距離よりも短い場合には、プリント再開
時の連続紙の引き戻し量が短くなる。

【００１２】尚、連続紙の頁長さに応じて、プリント停
止時の正方向搬送量及びプリント再開時の逆方向搬送量
を設定する手段を設けても良い。このように構成すれ
ば、複数の頁長さの連続紙に対応することができる。
又、プリント再開前の連続紙の逆方向搬送速度を、プリ
ント中の連続紙の正方向搬送速度よりも速くなるように
すれば、待機時間を短縮することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、実施形態のプリンタ１０
を示す側面図である。プリンタ１０は、図中左右方向に
伸びる連続紙Ｐの搬送経路２０を有している。プリント
時の連続紙Ｐの搬送方向は図中左から右とし、図中右を
上流側、図中左を下流側と定義する。この搬送経路２０
に沿って上流から順に、連続紙Ｐを搬送するトラクタユ
ニット９、感光ドラム１、定着ローラ対８が配置されて
いる。

【００１４】トラクタ９は、連続紙Ｐの幅方向両端に形
成された送り孔に係合する突起を有する一対の無端ベル
ト９１を周回駆動するものである。無端ベルト９１が掛
け渡されたプーリ９４はトラクタモータ９２に連結され
ている。トラクタモータ９２は正逆両方向の回転が可能
であり、トラクタ９は連続紙Ｐを正方向（図中左から
右）と逆方向（図中右から左）に搬送することができ
る。又、プーリ９４にはエンコーダ９３が連結されてお
り、連続紙Ｐの搬送量に応じた信号（搬送制御信号）を
発するよう構成されている。

【００１５】感光ドラム１は、図示しないメインモータ
により所定の周速で図中時計回りに回転駆動される。感
光ドラム１の外周に沿って、トナークリーニング部２，
除電部３，帯電部４，走査光学系５，現像部６及び転写
部７が配置されている。転写部７は、連続紙Ｐを挟んで
感光ドラム１と相対するコロナ帯電器７１を有してい
る。コロナ帯電器７１は揺動アーム７２に支持されてお
り、連続紙Ｐから離間できるよう構成されている。

【００１６】定着ローラ対８は、熱源を内蔵したヒート
ローラ８１とプレスローラ８２との間で連続紙Ｐを挟み
込んで加圧・加熱するものである。尚、ヒートローラ８
１は、図示しないモータにより回転駆動され、プレスロ
ーラ８２はヒートローラ８１に従動して回転する。又、
ヒートローラ８１は揺動アーム８３によって上下動可能
に支持されており、これにより定着ローラ対８を開いて
連続紙Ｐを開放することができる。

【００１７】プリンタ１０による画像形成の原理は以下
のとおりである。即ち、帯電部４は感光ドラム１の表面
を一様に帯電させる。走査光学装置５は所望の画像情報
に応じて感光ドラム１を露光し、潜像を形成する。現像
部６は、感光ドラム１の表面上の潜像にトナーを付着さ
せて現像する。さらに、コロナ放電器７１の放電により
感光ドラム１上のトナー像が連続紙Ｐに転写される。感
光ドラム１上のトナー像が連続紙Ｐに転写される位置を
転写部７と呼ぶ。連続紙Ｐに転写されたトナー像は、定
着ローラ対８の熱と圧力により連続紙Ｐに定着される。

【００１８】連続紙Ｐの搬送経路２０に沿って連続紙Ｐ
の有無を検知する３つのセンサ（上流センサ３０Ａ，中
央センサ３０Ｂ，下流センサ３０Ｃ）が設けられてい
る。上流センサ３０Ａ，中央センサ３０Ｂ，下流センサ
３０Ｃは、トラクタ９の上流側、トラクタ９と転写部７
の間及び転写部７と定着ローラ対８の間に夫々配置され
ている。

【００１９】図２は、プリンタ１０の制御系を示すブロ
ック図である。制御部５０には、エンコーダ９３の搬送
制御信号、上流／中央／下流センサ３０Ａ，３０Ｂ，３
０Ｃからの連続紙検知信号、及びプリンタ外面に設けら
れた操作パネル４１からの操作信号が入力される。又、
制御部５０は、書き換え可能なＲＯＭを備えており、操
作パネル４１により設定される連続紙Ｐの頁長さやプリ
ント枚数等のデータが格納される。

【００２０】これらの入力信号、及びコンピュータから
送られる画像情報に基づいて、制御部５０は、プロセス
ユニット（感光ドラム１，トナークリーニング部２，除
電部３，帯電部４，走査光学系５，現像部６）、転写部
７（コロナ転写器７１，揺動アーム７２Ｒ）、定着ロー
ラ対８（熱源，揺動アーム８３）及びトラクタユニット
９（モータ９２）を駆動制御する。又、制御部５０は、
プリンタ外面に設けられた表示部４２にエラー表示等の
表示を行うこともできる。

【００２１】図３（ａ）及び（ｂ）は、プリントを停止
するプロセスを模式的に示す図である。尚、ここでは、
転写部７により連続紙Ｐへのトナー像の転写が行われる
位置を転写位置Ｔとし、連続紙Ｐが定着ローラ８に挟ま
れて加熱・加圧される位置を定着位置Ｆとする。又、連
続紙Ｐは、各頁の長さＬが一定で、頁と頁の間にはミシ
ン目が形成されているものとする。さらに、転写位置Ｔ
と定着位置Ｆの間には連続紙が２頁以上入らないものと
する。具体的には、頁長さＬは（使用頻度の高い）１２
インチとし、転写位置Ｔと定着位置Ｆの距離Ｄは１２＋
α（数インチ）とする。

【００２２】図３（ａ）は、プリント停止の際の最終頁
の転写が完了した状態であり、この状態では、転写済み
の最終頁Ｚの後端のミシン目ａが転写位置Ｔに位置して
いる。この時、転写済みの最終頁Ｚの前端のミシン目ｂ
は、まだ定着位置Ｆには達していない。

【００２３】本実施形態では、最終頁の転写が完了する
と、コロナ帯電器７１は待避するが、トラクタ９による
連続紙Ｐの搬送と定着（ヒートローラ８１の回転・加
熱）は続行する。そして、最終頁の前端が定着ローラ対
８に達した時に、同時にトラクタ９による連続紙Ｐの搬
送も停止する（図３（ｂ））。同時に、定着ローラ対８
のヒートローラ８１が上昇して連続紙Ｐを開放する。結
果的には、転写済みの最終頁Ｚが１頁だけ未定着のまま
プリンタ内に残される。

【００２４】図３（ｃ）は、プリント再開の前の連続紙
引き戻しプロセスを示す。プリントを再開する前に、ト
ラクタ９が一旦逆回転して連続紙Ｐを距離α（＝Ｄ−
Ｌ）だけ引き戻す。これにより、転写済み最終頁Ｚの後
端のミシン目ａが転写位置Ｔに達する。そして、コロナ
帯電器７１とヒートローラ８１を作用位置に復帰させれ
ば、後続頁のプリントのスタンバイが完了する。

【００２５】連続紙Ｐのトナー画像部分が定着ローラ対
８に挟まれている時に定着ローラ対８が開くと画像むら
を起こすが、本実施形態ではミシン目が定着位置Ｆに達
した時に定着ローラ対８が開くので、定着画像むらを起
こすことが無い。

【００２６】又、本実施形態では、プリント再開前に連
続紙Ｐを距離α（＝Ｄ−Ｌ）だけ引き戻せば良いため、
画像成形が再開されるまでの時間が大幅に短縮される。
又、引き戻し量の減少に伴い、引き戻し中に連続紙Ｐの
ジャム等が生じる可能性も低減する。

【００２７】尚、実施形態のプリンタ１０では、操作パ
ネル４１から入力される連続紙Ｐの頁長さＬに応じて引
き戻し量を可変する。但し、転写位置Ｔと定着位置Ｆの
距離Ｄよりも頁長さＬが大きい場合、転写が完了した時
点で、転写済み最終頁Ｚの前端のミシン目ｂが定着位置
Ｆよりも下流に達する。この場合、（トナー画像部分が
定着ローラ対８に挟まれている時に定着ローラ対８が開
くことができないので）転写済み最終頁Ｚの後端のミシ
ン目ａが定着位置Ｆに達するまで連続紙Ｐを正方向搬送
する。従って、プリント再開前には、定着位置Ｆにある
転写済み最終頁Ｚの後端のミシン目ａを転写位置Ｔまで
引きどすことになり、その場合の引き戻し量は距離Ｄと
同じになる。

【００２８】整理すると、頁長さＬとプリント再開前の
引き戻し量Ｒの関係は、 Ｌ≦Ｄの場合、Ｒ＝Ｄ−Ｌ Ｌ＞Ｄの場合、Ｒ＝Ｌ となる。実用上は、連続紙Ｐの頁長さＬは使用頻度の高
い１２インチであり、転写位置Ｔと定着位置Ｆの距離Ｄ
は１２＋α（数インチ）であることが望ましい。

【００２９】最後に、実施形態のプリント開始処理を図
４に示すフローチャートを用いて説明する。コンピュー
タからプリント開始の指示を受けると、制御部５０はま
ずセンサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの検知信号に基づき、
連続紙Ｐの状態をチェックする（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）。
尚、この時、転写部７のコロナ帯電器７１と定着ローラ
対８のヒートローラ８１は待避状態にある。

【００３０】上流側センサ３０Ａが連続紙Ｐを検知して
いない場合、連続紙Ｐがプリンタ１０にセットされてい
ないものと判断し、表示手段４２に「紙無し」を表示す
る（Ｓ４１）。下流センサ３０Ａが連続紙Ｐを検知して
いて、中央センサ３０Ｂが連続紙Ｐを検知していない場
合（Ｓ２でＮＯ）には、トラクタ９上に連続紙Ｐがセッ
トされたばかりの状態と判断し、トラクタ９を正方向に
駆動し、連続紙Ｐの先端縁が転写位置Ｔに達するまで、
連続紙Ｐを正方向に搬送する（Ｓ３１からＳ３５及びＳ
９）。

【００３１】又、３つのセンサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ
の全てが連続紙Ｐを検知している場合には（Ｓ３でＹＥ
Ｓ）、一旦停止したプリントを再開しようとしている状
態であると判断する。この場合には、操作パネルから入
力された頁長さに基づいて引き戻し量ＰＣを計算する
（Ｓ４）。そして、図３（ｃ）に示すプリント再開前の
引き戻しを実行する。即ち、トラクタ９を駆動して、上
記引き戻し量ＰＣだけ連続紙Ｐを引き戻す（Ｓ５からＳ
９）。これにより、連続紙Ｐの転写済み頁Ｚの後端のミ
シン目ａは転写位置Ｔに達する。

【００３２】その後、転写部７のコロナ帯電器７１と定
着ローラ対８のヒートローラ８１を作用位置に夫々復帰
させ、トラクタ９により連続紙Ｐを正方向に搬送し、プ
ロセスユニット（感光ドラム１，トナークリーニング部
２，除電部３，帯電部４，走査光学系５，現像部６）、
転写部７、定着ローラ対８を駆動してプリントを行う。
このプリント処理（Ｓ１０）は、特許第２６０８７９４
等に記載されている公知のものなので、詳細説明は省略
する。

【００３３】尚、比較的希なケースではあるが、ステッ
プＳ２でＹＥＳの場合、つまり上流センサ３０Ａと中央
センサ３０Ｂだけが連続紙Ｐを検知している場合には、
連続紙Ｐの先端縁が転写位置Ｔにあるものと判断し、即
プリント処理（Ｓ１０）を実行する。

【００３４】次に、本実施形態の変形例について説明す
る。この変形例では、プリント再開時の連続紙Ｐの引き
戻し（図４におけるＳ５からＳ９）の際のトラクタモー
タ９２の速度を、プリント時の２倍から３倍に設定して
いる。このように構成すれば、実際にプリントが再開さ
れるまでの時間を短縮することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のプリン
タにおける連続紙の搬送システムによると、画像部分が
定着ローラ対に挟まれている時に定着ローラ対が開くこ
とが防止される上、プリント再開時の連続紙の引き戻し
量が短くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のプリンタの構成を示す側面図であ
る。

【図２】図１のプリンタの制御部を示すブロック図であ
る。

【図３】実施形態の連続紙の搬送方式を示す図である。

【図４】図１のプリンタのプリント開始処理を示すフロ
ーチャートである。

【図５】従来の連続紙の搬送方式を示す図である。

【図６】従来の連続紙の搬送方式を示す図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ７ 転写部 ８ 定着ローラ対 ９ トラクタ １０ プリンタ ２０ 記録紙搬送経路

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AC08 AE04 AE09 AF06 AF26 GA11 GB04 GB07 GB15 GB20 GB30 GB43 GE24 2H072 AA09 AA16 AA22 AA26 AB18 AB19 AB20 CA04 CB01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の頁が連なる連続紙に画像を形成する
   プリンタであって、 連続紙を正逆両方向に搬送可能な搬送手段と、 連続紙に像を転写する転写手段と、 前記転写手段の正方向下流側に設けられ、転写像を連続
   紙に定着する定着手段と、 を備えたプリンタにおいて、 プリントを停止する際には、前記転写手段による転写を
   停止した後、連続紙の頁の境界のうち前記定着手段の正
   方向上流側で最も近い境界が前記定着手段に達するよ
   う、連続紙を正方向に搬送し、 プリントを再開する前に、転写済みの頁と後続の頁の境
   界が前記転写手段に達するよう、連続紙を逆方向に搬送
   すること、 を特徴とするプリンタにおける連続紙の搬送システム。
2. 【請求項２】連続紙の頁長さに応じて、プリント停止時
   の正方向搬送量及びプリント再開前の逆方向搬送量を設
   定する手段が設けられていること、を特徴とする請求項
   １に記載のプリンタにおける連続紙の搬送システム。
3. 【請求項３】前記プリント再開時の連続紙の逆方向搬送
   速度は、プリント中の連続紙の正方向搬送速度よりも速
   いこと、を特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ
   における連続紙の搬送システム。
4. 【請求項４】前記定着手段はヒートローラを含む一対の
   ローラからなること、を特徴とする請求項１から４のい
   ずれかプリンタにおける連続紙の搬送システム。