JP2000182256A

JP2000182256A - ピックアップ駆動装置とピックアップ駆動方法及び記録再生装置

Info

Publication number: JP2000182256A
Application number: JP10358031A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Tateishi; 潔立石; Mitsuru Sato; 充佐藤; Ikuya Kikuchi; 育也菊池
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1998-12-16
Filing date: 1998-12-16
Publication date: 2000-06-30
Anticipated expiration: 2018-12-16
Also published as: JP3771385B2; US6501711B1

Abstract

(57)【要約】【課題】未記録のグルーブに対し光スポットを高精度で
位置合わせするためのトラッキングサーボを行う。【解決手段】光スポットＳＰの照射によって生じる戻り
光を光検出器１４で検出し、その検出出力からプッシュ
プル信号Ｓ_PPを生成する。ローパスフィルタ１９と位相
補償回路２０により、プッシュプル信号Ｓ_PPからトラッ
キングエラー信号Ｓ_ERを生成する。また、ハイパスフィ
ルタ２３と比較器２４及び単一パルス発生器２５によ
り、プッシュプル信号Ｓ_PPから、光スポットＳＰの照射
位置の情報を有する疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVを生成す
る。光スポットＳＰがグルーブＧ上に位置することを示
す疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVが生成されると、それに同
期して、トラッキングエラー信号Ｓ_ERを切換回路２１，
２２を介して出力し、その出力信号Ｓoutに基づいてピ
ックアップをサーボ制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の
記録媒体に対し記録又は再生を行うピックアップ駆動装
置及びピックアップ駆動方法等に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ（Conpact Disk）やＤＶＤ
（Digital Video Disk又はDigital Versatile Disk）等
の記録媒体（以下「光ディスク」という）に、ピックア
ップを用いて情報記録又は情報再生を行う記録再生装置
では、ラジアル方向におけるピックアップの位置を適正
に制御するため、図１５に示す構成のピックアップ駆動
装置により、ラジアルコントラスト信号を用いたトラッ
キングサーボが行われていた。

【０００３】図１５において、光ディスクのラジアル方
向θrd に沿って交互に位置するグルーブ（Groove）Ｇ
とランド（Land）Ｌに、ピックアップから微小なスポッ
ト光ＳＰが照射され、それによって生じる反射光等の戻
り光を光検出器１が検出している。

【０００４】光検出器１には上記戻り光を受光する４個
の受光部ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２が設けられ、各受光部
ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２から出力される検出信号を加算
器２で加算することにより、ＲＦ信号Ｓ_RFを生成してい
る。このＲＦ信号Ｓ_RFをローパスフィルタ又は包絡線検
波回路３に通すことでラジアルコントラスト信号Ｓ_RDを
生成し、更に、ラジアルコントラスト信号Ｓ_RDを比較器
４に通して所定のしきい値Ｖ_REFと比較することによ
り、２値化されたオンオフトラック信号Ｓ_TRを生成して
いる。そして、オンオフトラック信号Ｓ_TRに基づいて、
ラジアル方向におけるピックアップの位置を適正に制御
するためのトラッキングサーボが行われていた。

【０００５】図１６は、このトラッキングサーボの原理
を示している。同図において、光ピックアップがラジア
ル方向θrdに移動するのに伴って光スポットＳＰが同方
向へ移動すると、光スポットＳＰの照射位置に応じて上
記戻り光の強度が変化し、この強度変化に伴ってラジア
ルコントラスト信号Ｓ_RDの振幅が変化する。この振幅変
化を所定のしきい値Ｖ_REFで比較すると、グルーブＧと
ランドＬとの境界部分でレベルが反転すると共に、グル
ーブＧの位置を論理“Ｈ”、ランドＬの位置を論理
“Ｌ”で表すオンオフトラック信号Ｓ_TRが生成される。

【０００６】そして、オンオフトラック信号Ｓ_TRが論理
“Ｈ”となる期間Ｔsinkには、光ピックアップをグルー
ブＧの中心に位置合わせするようにサーボ制御（「トラ
ック引き込み」という）し、オンオフトラック信号Ｓ_TR
が論理“Ｌ”となる期間Ｔoutには、光ピックアップを
ランドＬから待避させるようにサーボ制御（「トラック
はじき」という）することで、記録用トラックであるグ
ルーブＧに対する光スポットＳＰの照射位置を適正に制
御することとしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、情報
を１回に限り書込み可能な追記型のＣＤ−ＲやＤＶＤ−
Ｒ、情報の書換え可能なＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷが開
発されている。ところが、これらの光ディスクについ
て、上記従来のピックアップ駆動装置によりトラッキン
グサーボを行うと、未だ情報が記録されていない未記録
領域に上記光スポットＳＰが照射された場合に、図１６
に示したグルーブＧとランドＬの位置を表すラジアルコ
ントラスト信号Ｓ_RD及びオンオフトラック信号Ｓ_TRが得
られず、グルーブＧに対する光スポットＳＰの照射位置
を適正に制御することが困難となる場合があった。

【０００８】すなわち、情報が記録されている（記録ピ
ットが存在する）グルーブＧとランドＬとでは、光スポ
ットＳＰに対する光反射率や回折特性が異なるために、
戻り光から得られるラジアルコントラスト信号Ｓ_RD及び
オンオフトラック信号Ｓ_TRに基づいて、グルーブＧとラ
ンドＬの位置を各コントラストの差として検出すること
ができるので、上記の適正制御が可能となる。しかし、
情報が記録されていない（記録ピットが存在しない）グ
ルーブＧとランドＬとでは、記録密度向上の目的でグル
ーブ間隔を狭くしていくと、上記のコントラストの差が
殆ど無くなるため、ラジアルコントラスト信号Ｓ_RD及び
オンオフトラック信号Ｓ_TRに基づいて、グルーブＧとラ
ンドＬの位置を検出することができず、上記の適正制御
が困難となる場合があった。

【０００９】この結果、未記録のグルーブＧに対して正
確な位置決め（位置合わせ）を行いつつ情報を記録する
ことが困難となる場合があった。また、所謂ランダムア
クセスを行う場合のように、ピックアップを光ディスク
に対してラジアル方向へ移動させる場合に、ピックアッ
プを所望のアドレス領域へ移動させ、光スポットをその
アドレス領域のグルーブＧに位置合わせするように迅速
にサーボ制御を収束させることが困難な場合があった。

【００１０】本発明は上記従来技術の課題を克服するた
めになされたものであり、精度の良いトラッキングサー
ボを可能にするピックアップ駆動装置とピックアップ駆
動方法及びピックアップ駆動装置を備える記録再生装置
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のピックアップ駆動装置は、トラック間にプリピ
ットを有する記録媒体に光スポットを照射するピックア
ップを駆動制御するピックアップ駆動装置であって、前
記光スポットの照射によって生じる戻り光を検出する光
検出手段と、前記光検出手段の検出出力に基づいてトラ
ッキングエラー信号を生成する第１の信号生成手段と、
前記光検出手段の検出出力に基づいて前記プリピットの
成分に対応した制御信号を生成する第２の信号生成手段
と、前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキン
グ制御を行う制御手段と、前記制御信号に応じて、前記
トラッキングエラー信号を前記制御手段に供給すべく制
御される供給手段とを備える構成とした。

【００１２】かかる構成によると、光検出手段が記録媒
体からの戻り光を検出することにより、トラックの情報
を有する検出出力が得られる。この検出出力に基づいて
第１の信号生成手段が、光スポットの照射位置を示すト
ラッキングエラー信号を生成する。また、この検出出力
に基づいて第２の信号生成手段が、プリピットの検出成
分に応じた制御信号を生成する。そして、供給手段が制
御信号に応じてトラッキングエラー信号を制御手段に供
給することによりピックアップをサーボ制御させ、これ
により、光スポットをトラックに位置合わせさせるよう
にサーボ制御が行われる。

【００１３】特に、制御信号は、従来技術で問題となっ
ていたグルーブとランドとのコントラストの差に基づい
て生成されるものではなく、プリピットの検出成分に基
づいて生成されるため、情報が記録されていない未記録
のグルーブに対して光スポットを高精度で位置合わせす
ることが可能なサーボ制御が行われる。

【００１４】すなわち、制御信号に基づいてトラッキン
グエラー信号を制御手段に供給すると、未記録のグルー
ブに対して光スポットが照射しているときは、その光ス
ポットがグルーブに位置合わせされるように「トラック
引き込み」のサーボ制御が行われ、その光スポットがラ
ンド上に照射しているときには、光スポットをランドか
らグルーブ側へ移動させるように「トラックはじき」の
サーボ制御が行われる結果、高精度で光スポットをグル
ーブに位置合わせさせるためのサーボ制御が行われる。

【００１５】また、本発明のピックアップ駆動方法は、
トラック間にプリピットを有する記録媒体に光スポット
を照射するピックアップを駆動制御するピックアップ駆
動方法であって、前記光スポットの照射によって生じる
戻り光を検出し、前記戻り光の検出結果に基づいて、ト
ラッキングエラー信号と前記プリピットの成分に対応し
た制御信号を生成し、前記制御信号に応じて、前記トラ
ッキングエラー信号によるトラッキング制御を行うこと
とした。

【００１６】この方法によれば、記録媒体からの戻り光
を検出することにより、トラックの情報を有する検出出
力が得られる。この検出出力に基づいて光スポットの照
射位置を示すトラッキングエラー信号が生成され、ま
た、この検出出力に基づいてプリピットの成分に同期し
た制御信号が生成される。そして、制御信号に応じてト
ラッキングエラー信号に基づくサーボ制御が行われるこ
とにより、光スポットをグルーブに位置合わせさせるよ
うにサーボ制御が行われる。

【００１７】また、本発明の記録再生装置を、前記のピ
ックアップ駆動装置を備える構成とすることにより、上
記の高精度のラッキングサーボが可能な記録再生装置を
実現した。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、図１は、本実施形態に係る記
録再生装置の概略構成を示すブロック図、図２は、光デ
ィスクの構造を示す説明図、図３は、本実施形態のピッ
クアップ駆動装置の構成を示すブロック図である。

【００１９】図１において、本記録再生装置には、光デ
ィスクＤＳを保持して一定の線速度Ｖ_L又は一定角速度
で回転させるスピンドルモータ５と、光ディスクＤＳに
光スポットＳＰを照射するピップアップ６が備えられて
いる。ピックアップ６には、光スポットＳＰの照射によ
って光ディスクＤＳで回折等される戻り光を検出する光
検出器１４が内蔵されている。

【００２０】更に、光検出器１４から出力される検出信
号に基づいて再生信号を生成する再生信号処理回路７
と、上記検出信号に基づいてスピンドルモータ５の回転
速度を制御すると共に、ピップアップ６の光ディスクＤ
Ｓに対する位置合わせ制御を行うサーボ回路８と、本記
録再生装置の全体の動作を集中制御する中央制御回路９
が備えられている。

【００２１】光ディスクＤＳは、図２（ａ）の斜視図に
示すように、本光ディスクＤＳの回転中心に設けられて
いる所謂クランピングエリア（図示省略）の回りに、グ
ルーブＧとランドＬが螺旋状の連続したトラックとして
予め形成され、グルーブＧとランドＬのラジアル方向θ
rdにおける間隔が所定のトラックピッチに設定されてい
る。ランドＬには、アドレス等の各種情報を有するラン
ドプリピットＬＰＰが物理フォーマットとして予め形成
されている。

【００２２】また、図２（ｂ）の縦断面図に示すよう
に、光ディスクＤＳは、情報を記録するための有機色素
や無機金属を材料とする記録層１０と、アルミニウム等
を材料とする反射層１１と、これらの層１０，１１を挟
む保護層１２と透明基板１３とによって成形された積層
構造を有し、透明基板１３側から光スポットＳＰが照射
されるようになっている。また、光スポットＳＰをグル
ーブＧに位置付けてトラック方向θtrに走査すること
で、情報記録又は再生が行われる。

【００２３】次に、図３に基づいて、ピックアップ駆動
装置１８の構成を説明する。尚、このピックアップ駆動
装置１８は、サーボ回路８内に設けられている。

【００２４】図３において、光ディスクＤＳに照射され
る光スポットＳＰのスポット径は、トラックピッチより
若干小さく設定されている。これにより、光スポットＳ
ＰがグルーブＧに位置付けてトラック方向θtrに走査さ
れると、グルーブＧの情報とランドプリピットＬＰＰの
情報を含んだ戻り光が、ピックアップ６に内蔵されてい
る上記の光検出器１４に入射する。

【００２５】光検出器１４には、上記戻り光を４分割し
て受光する４個の受光部ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２が設け
られている。受光部ａ１，ａ２は、光スポットＳＰのう
ちラジアル方向θrdの外周側の半分に対応付けて配置さ
れ、受光部ｂ１，ｂ２は、光スポットＳＰのうちラジア
ル方向θrdの内周側の半分に対応付けて配置されてい
る。

【００２６】光検出器１４の出力端子には、受光部ｂ
１，ｂ２から出力される検出信号を加算してその加算信
号Ｓbを出力する加算器１５と、受光部ａ１，ａ２から
出力される検出信号を加算してその加算信号Ｓaを出力
する加算器１６が接続されている。これらの加算信号Ｓ
a，Ｓbがピックアップ駆動装置１８に設けられている減
算器１７に供給されて減算処理が施されることにより、
ラジアル方向θrdにおける光スポットＳＰの位置を表す
プッシュプル信号Ｓ_PP（＝Ｓb−Ｓa）が生成される。

【００２７】尚、図示していないが、加算信号Ｓa，Ｓb
を加算することによりＲＦ信号Ｓ_RF（＝Ｓa＋Ｓb）を生
成して再生信号処理回路７に供給し、このＲＦ信号Ｓ_RF
に基いてオーディオ信号やビデオ信号等の再生信号が生
成されるようになっている。

【００２８】ピックアップ駆動装置１８は、上記の減算
器１７の他、ローパスフィルタ１９、位相補償回路２
０、切換回路２１，２２、ハイパスフィルタ２３、比較
器２４及び単一パルス発生回路２５を備えて構成されて
いる。

【００２９】ローパスフィルタ１９は、所定の高域カッ
トオフ周波数に設定されている。そして、ピックアップ
６がラジアル方向θrdに沿って移動するときに、プッシ
ュプル信号Ｓ_PP中に含まれることとなるノイズ成分を除
去する他、光スポットＳＰがグルーブＧ上に位置してい
る状態（オントラック状態）からの光スポットＳＰのず
れ量を示すトラッキングエラー信号Ｓ_ER’を生成して出
力する。

【００３０】位相補償回路２０は、ローパスフィルタ１
９で生成されるトラッキングエラー信号Ｓ_ER’に対して
所定の位相補償を施すことにより、サーボ系のゲインと
位相の関係を調整して動作の安定化を図ることを可能に
するトラッキングエラー信号Ｓ_ERを出力する。

【００３１】すなわち、ローパスフィルタ１９と位相補
償回路２０は、プッシュプル信号Ｓ_PPからトラッキング
エラー信号Ｓ_ERを生成するための信号生成回路を構成し
ている。

【００３２】切換回路２１は、一方の切換え接点２１ａ
にトラッキングエラー信号Ｓ_ERが供給され、他方の切換
え接点２１ｂが本装置のグランドＧＮＤに接続されてい
る。単一パルス発生回路２５からの疑似オンオフ制御信
号Ｓ_MVの下で切換え動作を行うことにより、出力接点２
１ｃからトラッキングエラー信号Ｓ_ER又はグランドレベ
ルの信号を出力する。

【００３３】切換回路２２は、切換回路２１の出力接点
２１ｃに接続された切換え接点２２ａと、グランドＧＮ
Ｄに接続された切換え接点２２ｂとを有し、中央制御回
路９からのトラックオン信号Ｓ_TKの下で切換え動作する
ことにより、切換回路２１からの信号又はグランドレベ
ルの信号を出力接点２２ｃより出力する。そして、出力
接点２２ｃに生じる信号が反転増幅器ＡＭＰを介して出
力され、その出力信号Ｓoutに基づいて、ＰＩＤ制御則
を用いた制御回路（図示省略）がピックアップ６を駆動
するアクチュエータをサーボ制御する。

【００３４】ハイパスフィルタ２３は、所定の低域カッ
トオフ周波数に設定されている。これにより、ピックア
ップ６がラジアル方向θrdに沿って移動するときに、プ
ッシュプル信号Ｓ_PP中に含まれることとなる低周波成
分、すなわち、光スポットＳＰがグルーブＧの中心位置
から偏芯する際に変調されることによって生じるトラッ
キングエラーの周波数成分が除去され、そのトラッキン
グエラーの周波数成分が除去された高周波信号Ｓ_HFが比
較器２４に出力される。

【００３５】比較器２４は、予め設定されたしきい値Ｖ
_REF1と高周波信号Ｓ_HFの振幅とを比較し、上記振幅がし
きい値Ｖ_REF1より大きいときは論理“Ｈ”、上記振幅が
しきい値Ｖ_REF1より小さいときは、論理“Ｌ”となる２
値信号Ｓ_LPPを出力する。

【００３６】単一パルス発生回路２５は、所定の時定数
τを有する単安定マルチバイブレータ等で構成され、２
値信号Ｓ_LPPの立ち上がりエッジに同期して所定の期間
だけ論理“Ｈ”となる方形波の疑似オンオフ制御信号Ｓ
_MVを出力する。そして、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVが論
理“Ｈ”となる期間では、切換回路２１の接点２１ａと
２１ｃが接続され、論理“Ｌ”となる期間では、接点２
１ｂと２１ｃが接続される。

【００３７】すなわち、ハイパスフィルタ２３と比較器
２４及び単一パルス発生回路２５は、プッシュプル信号
Ｓ_PPから疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVを生成するための信
号生成回路を構成し、第１，第２の切換回路２１，２２
は、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVとトラックオン信号Ｓ_TK
の制御下でトラッキングエラー信号Ｓ_ERを切換えて上記
制御回路側へ出力する供給回路を構成している。

【００３８】尚、単一パルス発生回路２５に設定される
上記の時定数τは、次のように設定されている。図３に
示したように、光ディスクＤＳには、ランドプリピット
ＬＰＰが３ビット（bits）を単位ブロックとして設けら
れ、各単位ブロックにおける３ビットのランドプリピッ
トＬＰＰの状態（論理１００や１１１等）に基づいてア
ドレス情報が設定されている。更に、各単位ブロックは
一定間隔ΔＬで配置されている。そして、時定数τは、
隣り合う単位ブロックの間隔、すなわち間隔ΔＬを光ス
ポットＳＰが通過するのに要する時間とほぼ等しくなる
ように設定されている。

【００３９】中央制御回路９は、予め設定されたシステ
ムプログラムを実行するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
等を備え、このマイクロプロセッサ等により本記録再生
装置の動作を制御する。

【００４０】ここで、使用者等がリモートコントローラ
２６によって、光ディスクＤＳを記録又は再生する等の
操作をした場合、中央制御回路９がこの指示を受けて論
理“Ｈ”のトラックオン信号Ｓ_TKを出力して切換回路２
２の接点２２ａと２２ｃを接続させ、トラッキングの引
き込みを行う。

【００４１】また、使用者等が選曲の操作を行うと、ピ
ックアップ６が選曲されたトラックへ移動され、その移
動先で、中央制御回路９が切換回路２２に論理“Ｈ”の
トラックオン信号Ｓ_TKを供給することにより、トラッキ
ングの引き込みを行わせる。この際、光スポットＳＰの
照射位置が使用者等の選曲した曲のアドレスと異なれ
ば、トラックオン信号Ｓ_TKを論理“Ｌ”にしてピックア
ップ６を更に移動させ、正しいアドレスとなるまで、切
換回路２２をトラックオン信号Ｓ_TKに基づいて切換え動
作させることにより、選曲を達成する。

【００４２】切換回路２１，２２の接点２１ａ，２１
ｃ，２２ａ，２２ｃが接続されると、位相補償回路２０
からのトラッキングエラー信号Ｓ_ERが出力信号Ｓoutと
して出力され、ピックアップ６をラジアル方向θrdに駆
動するアクチュエータ（図示省略）を、この出力信号Ｓ
outに基づいて制御することにより、光ピックアップを
グルーブＧの中心に位置合わせするようにサーボ制御
（トラック引き込み）が行われる。

【００４３】次に、かかる構成を有するピックアップ駆
動装置の動作を図４ないし図７を参照して説明する。

【００４４】まず、図４及び図５に基づいて基本動作を
説明する。図４において、光ディスクＤＳを所定の線速
度Ｖ_Lで回転させ、ピックアップ６により情報記録又は
情報再生を行っている際に、光スポットＳＰの照射位置
が光ディスクＤＳに対して相対的にラジアル方向θrdの
内周側から外周側へ移動すると、減算器１７で生成され
るプッシュプル信号Ｓ_PPの振幅が、グルーブＧとランド
Ｌの回折光に応じて変化する。更に、ランドプリピット
ＬＰＰに対する光スポットＳＰの照射位置に応じても、
プッシュプル信号Ｓ_PPの振幅が変化する。

【００４５】したがって、プッシュプル信号Ｓ_PPは、グ
ルーブＧとランドＬとの回折光の情報を有する比較的低
周波数の振幅に、ランドプリピットＬＰＰの情報を有す
るパルス状の振幅が重畳した波形となる。

【００４６】更に、プッシュプル信号Ｓ_PPは、光検出器
１４の受光部ｂ１，ｂ２に入射する戻り光に基づいて生
じる加算信号Ｓbと受光部ａ１，ａ２に入射する戻り光
に基づいて生じる加算信号Ｓaとの差分によって生成さ
れるため、光スポットＳＰがグルーブＧとランドＬの中
心位置に照射されるときには、プッシュプル信号Ｓ_PPの
振幅がゼロとなり、光スポットＳＰがランドＬとグルー
ブＧの中間位置に照射されるときには、プッシュプル信
号Ｓ_PPの低周波数の振幅の絶対値が最大となる。また、
光スポットＳＰに対して、ランドプリピットＬＰＰが内
周側に位置するときと外周側に位置するときとでは、上
記のパルス状の振幅変化が逆極性になって現れる。

【００４７】次に、図５において、光スポットＳＰの照
射位置が光ディスクＤＳに対して相対的にラジアル方向
θrdの外周側から内周側へ移動すると、図４に示した場
合と同様に、プッシュプル信号Ｓ_PPの振幅は、グルーブ
ＧとランドＬでの回折光が変化するのに応じて、またラ
ンドプリピットＬＰＰに対する光スポットＳＰの照射位
置に応じて、変化する。

【００４８】ただし、図４に示したプッシュプル信号Ｓ
_PPの振幅変化と、図５に示したプッシュプル信号Ｓ_PPの
振幅変化は、光スポットＳＰの移動方向が逆であり且つ
グルーブＧとランドＬが１８０°の位相差もって配置さ
れていることから、互いに１８０°の位相差でずれた波
形になる。

【００４９】更に、光スポットＳＰがラジアル方向θrd
に往復移動するように揺れながら移動する場合には、図
４及び図５に示したプッシュプル信号Ｓ_PPが組み合わさ
れたような波形のプッシュプル信号Ｓ_PPが発生する。

【００５０】すなわち、図６に示すように、光スポット
ＳＰが内周側から外周側に移動する期間Ｔ_IOと外周側か
ら内周側に移動する期間Ｔ_OIとでは、プッシュプル信号
Ｓ_PPの振幅変化は、移動方向の反転時点Ｑを境にして、
１８０°の位相でずれこととになる。

【００５１】そして、光ディスクＤＳが所定のクランプ
位置に確実にクランプされずに若干偏芯してクランプさ
れる場合が一般的であり、このことから、光スポットＳ
Ｐはラジアル方向θrdに揺れながら移動することとな
る。したがって、図６に示すプッシュプル信号Ｓ_PPは、
一般的な状態を示している。

【００５２】図６において、このようなプッシュプル信
号Ｓ_PPがハイパスフィルタ２３を通ると、上記低周波数
の成分が除去され、ランドプリピットＬＰＰの成分を示
すパルス状の高周波信号Ｓ_HFが生成される。更に、高周
波信号Ｓ_HFが比較器２４に入力され、しきい値Ｖ_REF1と
比較されることで２値信号Ｓ_LPPが生成され、２値信号
Ｓ_LPPの立ち上がりエッジに同期して単一パルス発生回
路２５から疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVが出力される。更
に、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVは、光スポットＳＰの大
半がグルーブＧ上に照射されるオントラック状態の期間
Ｔ_ONで発生し、光スポットＳＰの大半がランドＬ上に照
射されるオフトラック状態の期間Ｔ_OFFでは、２値信号
Ｓ_LPPがしきい値Ｖ_REF1より小さくなるために発生しな
い。

【００５３】一方、図３中に示したローパスフィルタ１
９と位相補償回路２０側にプッシュプル信号Ｓ_PPが入力
すると、ローパスフィルタ１９でランドプリピットＬＰ
Ｐに相当する高周波数成分が除去されて、グルーブＧと
ランドＬでの回折光の変化に相当する低周波数のトラッ
キングエラー信号Ｓ_ERが生成される。

【００５４】これら疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVとトラッ
キングエラー信号Ｓ_ERの位相関係が図７に示されてい
る。図７において、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVが論理
“Ｌ”になると、切換回路２１の接点２１ｂと２１ｃが
接続され、出力信号Ｓoutはグランドレベルとなる。一
方、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVが論理“Ｈ”になると、
切換回路２１の接点２１ａと２１ｃが接続され、出力信
号Ｓoutはトラッキングエラー信号Ｓ_ERが疑似オンオフ
制御信号Ｓ_MVによって切り出された波形となる。

【００５５】そして、出力信号Ｓoutに基づいて、ラジ
アル方向θrdにおけるピックアップ６の動作をトラッキ
ングサーボすることにより、オントラック期間Ｔ_ONでは
光スポットＳＰをグルーブＧの中心に位置合わせするよ
うに「トラック引き込み」のサーボ制御が行われ、オフ
トラック期間Ｔ_OFFでは「トラックはじき」が起こらな
いように制御を休止することによってサーボ制御が行わ
れる。

【００５６】これにより、光スポットＳＰが、迅速且つ
高精度で、グルーブＧの中心に位置合わせされる。

【００５７】また、上記のリモートコントローラ２６に
よる指示がなされないときは、トラックオン信号Ｓ_TKが
論理“Ｌ”となることで、出力信号Ｓoutがグランドレ
ベルとなり、リモートコントローラ２６による指示がな
されると、トラックオン信号Ｓ_TKが論理“Ｈ”となるこ
とで、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVに同期した出力信号Ｓ
outが出力される。これにより、使用者等がリモートコ
ントローラ２６を操作するのに応じて、出力信号Ｓout
によるトラッキングサーボが行われる。

【００５８】以上説明したように、本実施形態では、ラ
ンドプリピットＬＰＰを光学的に検出し、その検出結果
に基づいてグルーブＧとランドＬに対する光スポットＳ
Ｐのオントラック状態とオフトラック状態を表す疑似オ
ンオフ制御信号Ｓ_MVを生成し、更に、疑似オンオフ制御
信号Ｓ_MVに基づいて、オントラック状態のときにトラッ
キングエラー信号Ｓ_ERによるトラッキングサーボを行う
ようにしたので、光スポットＳＰを高精度でグルーブＧ
に対して位置合わせすることができる。

【００５９】特に、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVは、従来
技術のように、グルーブＧとランドＬのコントラストの
差に基づいて生成されるものではなく、ランドプリピッ
トＬＰＰの検出結果に基づいて生成されるため、情報が
記録されていない未記録のグルーブＧに対して光スポッ
トＳＰを高精度で位置合わせすることができるという優
れた効果が得られる。

【００６０】尚、図６に示したように、比較器２４にお
いて、高周波信号Ｓ_HFに含まれる正極性側のパルス波形
を正値のしきい値Ｖ_REF1と比較することによって、２値
信号Ｓ_LPPを生成する場合を説明したが、高周波信号Ｓ
_HFに含まれる負極性側のパルス波形を負値のしきい値
（Ｖ_REF1）と比較することによって、２値信号Ｓ_LPPを
生成し、この２値信号Ｓ_LPPに同期して単一パルス発生
器２５に疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVを生成させるように
してもよい。

【００６１】また、正負両方のしきい値Ｖ_REF1，（Ｖ
_REF1）により、２つの２値信号Ｓ_LPPを生成し、その両
者の論理和の２値信号に基づいて単一パルス発生器２５
に疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVを生成させるようにしても
よい。

【００６２】次に、図８ないし図１４を参照して、本実
施形態の変形例を説明する。尚、これら図８ないし図１
４において、図１ないし図７と同一又は相当する要素を
同一符号で示している。

【００６３】（変形例１）図８に示す第１の変形例は、
図３中の単一パルス発生回路２５に代えて、時定数τを
可変調整できるディジタル単一パルス発生回路２５’が
備えられている。更に、中央制御回路９は、光ディスク
ＤＳを回転させるスピンドルモータ（図１参照）５の実
際の回転数ｖを逐一検出し、また、再生半径ｒを検出又
は推定する。

【００６４】そして、回転数ｖと再生半径ｒから線速度
Ｖ_Lを求め、その線速度Ｖ_Lに応じた時定数τを示す制御
データＤ_VRを、ディジタル単一パルス発生回路２５’に
供給する構成となっている。ここで、時定数τは、上記
の線速度Ｖ_Lが高い場合にはそれに応じて小さくなり、
線速度Ｖ_Lが低い場合にはそれに応じて大きくなるよう
に調整される。また、再生半径ｒとは、所謂インナーリ
ード側からの光スポットＳＰの照射位置までのラジアル
方向θrdでの距離を言う。尚、再生半径ｒの代わりに、
再生されたアドレスの情報に基づいて線速度Ｖ_Lを求め
てもよい。

【００６５】また、図示しないが、ディジタル単一パル
ス発生回路２５’は、制御データＤ_VRを格納可能なプリ
セッタブルレジルタと、比較器２４からの２値信号Ｓ
_LPPの立ち上がりエッジに同期して計数動作を開始（リ
スタート）し、その計数値がレジスタ内の格納データと
等しくなると計数動作を停止（リセット）するカウンタ
と、このカウンタが上記計数動作をしている期間だけ論
理“Ｈ”の疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVを出力する論理回
路等で構成されている。

【００６６】かかる構成によると次のような効果が得ら
れる。一定の線速度Ｖ_L又は一定の角速度で光ディスク
ＤＳを回転させる本記録再生装置では、ピックアップ６
が光ディスクＤＳの内周側を走査しているときと外周側
を走査しているときでは、スピンドルモータ５の回転数
ｖが変化し、再生半径ｒと回転数ｖが規定の状態からず
れていると、それに伴って２値信号Ｓ_LPPの発生周波数
が変化することとなる。しかし、２値信号Ｓ_LPPの発生
周波数の変化に応じて、上記時定数τも、再生された上
記線速度Ｖ_Lに略反比例するように自動調整されるた
め、常に上記線速度Ｖ_Lに合わせたトラッキングサーボ
が行われることとなり、グルーブＧに対する光スポット
ＳＰの位置合わせを、現実に即して高精度で制御するこ
とができる。

【００６７】また、現在主流となっている倍速ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブのように、ＣＬＶ方式の光ディスクを角速
度一定にして記録又は再生を行う場合にも、本変形例を
用いることができる。すなわち、ＣＬＶ方式の光ディス
クを角速度一定にして回転しているため、内周と外周と
では２値信号Ｓ_LPPの発生周波数が変化することになる
ものの、再生半径ｒの増加に伴い線速度Ｖ_Lが増加する
ため、再生半径ｒを用いて線速度Ｖ_Lを求めることがで
き、線速度Ｖ_Lに反比例するように時定数τを自動的に
演算することが可能である。そのため、角速度を一定に
してＣＬＶ方式の光ディスクを回転させる場合でも、常
に上記の線速度に合わせたトラッキングサーボが行われ
ることとなり、グルーブＧに対する光スポットの位置合
わせを、高精度に制御することができる。

【００６８】（変形例２）次に、第２の変形例を図９及
び図１０に基づいて説明する。図９において、図３の構
成と本変形例との相違点を述べると、プッシュプル信号
Ｓ_PP中に含まれるランドプリピットＬＰＰの高周波成分
を除去するローパスフィルタ２７と、ローパスフィルタ
２７から出力される低周波数成分の信号Ｓ_Lの周波数を
検出し、その周波数に比例した電圧Ｖ_SLを出力する周波
数検波回路２８と、周波数検波回路２８の出力電圧Ｖ_SL
を所定のしきい値Ｖ_REF2と比較する比較器２９と、ＯＲ
ゲート３０が備えられている。

【００６９】そして、出力電圧Ｖ_SLがしきい値Ｖ_REF2よ
り大きいときは、論理“Ｈ”の判定信号Ｓ_CM、出力電圧
Ｖ_SLがしきい値Ｖ_REF2より小さいときは、論理“Ｌ”の
判定信号Ｓ_CMが比較器２９から出力される。

【００７０】ＯＲゲート３０は、判定信号Ｓ_CMと単一パ
ルス発生回路２５からの疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVとの
論理和を求めることにより、切換回路２１の切換え動作
を制御するためのゲート信号Ｓ_GTを出力する。

【００７１】かかる構成によると、図１０の波形図に示
すように、リモートコントローラ２６による指示がなさ
れない期間Ｔ１では、出力信号Ｓoutはグランドレベル
となってトラッキングサーボが行われず、リモートコン
トローラ２６による指示がなされる期間Ｔ２では、疑似
オンオフ制御信号Ｓ_MVに同期したトラッキングエラー信
号Ｓ_ERが出力信号Ｓoutとして出力される結果、トラッ
キングサーボが行われる。更に、トラッキングエラー信
号Ｓ_ERの周波数ｆが高くなって、その周期１／ｆが疑似
オンオフ制御信号Ｓ_MVのパルス幅τよりも狭くなった場
合（期間Ｔ３）には、ゲート信号Ｓ_GTが論理“Ｈ”とな
ることによって、トラッキングエラー信号Ｓ_ERがそのま
ま出力信号Ｓoutとして出力される。

【００７２】そして、トラッキングサーボを行っている
途中で「引き込み」の制御が失敗した場合に、このトラ
ッキングエラー信号Ｓ_ERの周期１／ｆが疑似オンオフ制
御信号Ｓ_MVのパルス幅τよりも狭くなるという状況が発
生し、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVの波形が乱れて、サー
ボ系が発振する等の不安定な状態を招く場合が想定され
る。

【００７３】しかし、本変形例によると、上記不安定な
状態を招く前に、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVによる処理
を停止させ、その停止期間Ｔ３では、トラッキングエラ
ー信号Ｓ_ERをそのまま出力信号Ｓoutとしてトラッキン
グサーボを行うので、サーボ系を安定化させることがで
き、ひいては、確実で信頼性の高いトラッキングサーボ
を行うことが可能となる。

【００７４】（変形例３）次に、第３の変形例を図１１
及び図１２を参照して説明する。尚、図１２は図１０に
対応付けて示した波形図である。また、本変形例は、上
記第２の変形例を更に変形したものである。

【００７５】図１１において、本変形例は、中央制御回
路９から出力されるトラックオン信号Ｓ_TKを予め決めら
れた一定時間遅延させる時間設定手段としてのタイマー
回路３１を備え、その遅延したトラックオン信号Ｓ_TK’
をＯＲゲート３０に入力させる構成を備えている。

【００７６】かかる構成によると、図１２の波形図に示
すように、トラックオン信号Ｓ_TK’が論理“Ｌ”となる
期間Ｔ２で、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVによる切換回路
２１の制御が行われ、トラックオン信号Ｓ_TK’が論理
“Ｈ”となる期間Ｔ３で、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVに
よる切換回路２１の制御が強制的に禁止される。

【００７７】そして、一般的には、ピックアップ６に対
してラッキングサーボを行うと、一定時間後には、グル
ーブＧに対する光スポットＳＰの位置合わせ制御が収束
して安定化するので、この安定化するまでの時間をタイ
マー回路３１の遅延時間に設定しておくことで、第２の
変形例と同様に、確実で信頼性の高いトラッキングサー
ボを行うことが可能となっている。

【００７８】また、第３の変形例によると、第２の変形
例よりも構成の簡素化を図ることができる等の効果も得
られる。

【００７９】（変形例４）次に、第４の変形例を図１３
及び図１４を参照して説明する。図１３において、本変
形例は、加算器１５，１６から出力される信号Ｓa，Ｓb
を加算することによりＲＦ信号Ｓ_RFを生成する加算器３
２と、ＲＦ信号Ｓ_RF中に含まれているランドプリピット
ＬＰＰの成分（高周波成分）を除去するローパスフィル
タ３３と、ローパスフィルタ３３から出力される低周波
数成分の信号を所定のしきい値Ｖ_REF3と比較することに
より２値信号Ｓ_RFVを生成する比較器３４が備えられて
いる。更に、ＲＦ信号Ｓ_RFに基づいて、光スポットＳ
Ｐが未記録のグルーブＧと記録済みグルーブＧの何れに
照射されているかを判定する記録未記録判定部３６と、
記録未記録判定部３６から出力される判定信号Ｓ_JDに従
って切換え動作をする切換回路３５が備えられている。

【００８０】ここで、ローパスフィルタ３３から出力さ
れる低周波数の信号は、記録済みの領域では、図１５に
示したラジアルコントラスト信号Ｓ_RDと同様の波形とな
る。また、比較器３４に設定されているしきい値Ｖ_REF3
は、この低周波数の信号が正値となるときを検出するよ
うに設定されている。このため、比較器３４から出力さ
れる２値信号Ｓ_RFVは、図１５に示したオンオフトラッ
ク信号Ｓ_TRと同様の波形となる。

【００８１】記録未記録判定部３６は、図１４（ａ）又
は同図（ｂ）に示す構成となっている。図１４（ａ）の
構成では、光ディスクＤＳに予め記録されているＴＯＣ
情報（テーブルオブコンテンツ情報）をＲＦ信号Ｓ_RFに
基づいて検出するＴＯＣデコーダ回路３７とアドレスデ
コーダ回路３８が備えられている。ＴＯＣデコーダ回路
３７は、ＴＯＣ情報の中から記録済みのグルーブＧと未
記録のグルーブＧのデータを検出し、アドレスデコーダ
回路３８は、ＴＯＣ情報の中からアドレスデータを検出
する。

【００８２】そして、これらのデコーダ回路３７，３８
から出力されるデータを中央制御回路９に供給すること
によって、記録済みの領域のアドレスと未記録の領域の
アドレスを判定させ、トラッキングサーボ中に、ピック
アップ６が記録済みの領域に位置しているときには、論
理“Ｌ”となる判定信号Ｓ_JDを出力させ、ピックアップ
６が未記録の領域に位置しているときには、論理“Ｈ”
となる判定信号Ｓ_JDを出力させる。

【００８３】尚、この中央制御回路９の判定処理は、予
め設定されているシステムプログラムをマイクロプロセ
ッサが実行することによって行われている。

【００８４】かかる構成によると、判定信号Ｓ_JDが論理
“Ｈ”となる期間、すなわち、ピックアップ６が未記録
の領域に位置しているときには、切換回路３５が図１３
に示すように切換わることで、疑似オンオフ制御信号Ｓ
_MVがゲート信号Ｓ_GTとして切換回路２１に供給されるた
め、疑似オンオフ制御信号Ｓ_MVに同期したトラッキング
エラー信号Ｓ_ERが出力信号Ｓoutとなってトラッキング
サーボが行われる。したがって、未記録のグルーブＧに
対して光スポットＳＰを高精度で位置合わせすることが
できる。

【００８５】これに対して、判定信号Ｓ_JDが論理“Ｌ”
となる期間、すなわち、ピックアップ６が記録済みの領
域に位置しているときには、切換回路３５が比較器３４
側の接点に切換わり、２値信号Ｓ_RFVがゲート信号Ｓ_GT
として切換回路２１に供給される。

【００８６】このため、２値信号Ｓ_RFVに同期したトラ
ッキングエラー信号Ｓ_ERが出力信号Ｓoutとなってトラ
ッキングサーボが行われる。すなわち、記録済みのグル
ーブＧとランドＬのコントラストには明確な差があるた
め、ピックアップ６が記録済みの領域に位置していると
きには、２値信号Ｓ_RFVに基づいてトラッキングエラー
信号Ｓ_ERの出力タイミングを制御することによって、記
録済みのグルーブＧに対する光スポットＳＰの位置合わ
せを高精度で行うことができる。

【００８７】一方、図１４（ｂ）に示す構成では、ＲＦ
信号Ｓ_RFの振幅のピークを検出するピーク検波器３９
と、その検出結果を所定のしきい値Ｖ_REF4と比較し、検
出結果がしきい値Ｖ_REF4より大きいときに論理“Ｌ”の
判定信号Ｓ_JDを出力する比較器４０が備えられている。

【００８８】かかる構成によると、光スポットＳＰが記
録済み領域上に位置しているときには、判定信号Ｓ_JDが
論理“Ｌ”となり、光スポットＳＰが未記録領域上に位
置しているときには、判定信号Ｓ_JDが論理“Ｈ”となる
ため、図１４（ａ）に示した構成と同様のトラッキング
サーボが行われる。

【００８９】以上に説明したように、本実施形態によれ
ば、未記録のグルーブＧに対して光スポットＳＰを位置
合わせることができるため、追記型のＣＤ−ＲやＤＶＤ
−Ｒ、情報の書換え可能なＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷ等
に適用して優れた効果を発揮する。尚、再生専用のＣＤ
−ＲやＤＶＤ−Ｒを用いる場合にも当然に、高精度のト
ラッキングサーボを行うことが可能である。

【００９０】また、図３に示した本実施形態及び上記変
形例は、本発明を説明するための基本構成を示したもの
である。よって、これらの実施形態とそれに係る変形例
を適宜に組み合わせて構成されるピックアップ駆動装置
は、本発明に含まれるものである。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体からの戻り光に基づいて、光スポットの照射位置
を示すトラッキングエラー信号とプリピットの成分に応
じた制御信号を求め、制御信号に応じてトラッキングエ
ラー信号によるサーボ制御を行うようにしたので、光ス
ポットをグルーブに対して位置合わせさせるためのサー
ボ制御を実現することができる。

【００９２】特に、制御信号をプリピットの検出結果に
基づいて生成したことで、未記録のトラック記録済みの
トラックを問わず、何れのトラックに対しても光スポッ
トを高精度で位置合わせすることが可能なサーボ制御を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る記録再生装置の概略構成を示
すブロック図である。

【図２】ランドプリピットを有する記録媒体の構造を示
す説明図である。

【図３】本実施形態に係るピックアップ駆動装置の構成
を示すブロック図である。

【図４】本実施形態に係るピックアップ駆動装置の動作
を説明する為の波形図である。

【図５】本実施形態に係るピックアップ駆動装置の動作
を更に説明する為の波形図である。

【図６】本実施形態に係るピックアップ駆動装置の動作
を更に説明する為の波形図である。

【図７】本実施形態に係るピックアップ駆動装置の動作
を更に説明する為の波形図である。

【図８】本実施形態に係るピックアップ駆動装置の第１
の変形例の構成を示すブロック図である。

【図９】本実施形態に係るピックアップ駆動装置の第２
の変形例の構成を示すブロック図である。

【図１０】第２の変形例の動作を説明する為の波形図で
ある。

【図１１】本実施形態に係るピックアップ駆動装置の第
３の変形例の構成を示すブロック図である。

【図１２】第３の変形例の動作を説明する為の波形図で
ある。

【図１３】本実施形態に係るピックアップ駆動装置の第
４の変形例の構成を示すブロック図である。

【図１４】図１３中の記録未記録判定部の具体的な構成
例を示すブロック図である。

【図１５】従来のピックアップ駆動装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図１６】従来のピックアップ駆動装置の動作を説明す
る為の説明図である。

【符号の説明】

５…スピンドルモータ６…ピックアップ８…サーボ回路９…中央制御回路１４…光検出器１５，１６…加算器１７…減算器１９，２７，３３…ローパスフィルタ２０…位相補償回路２１，２２，３５…切換回路２３…ハイパスフィルタ２４，２９，３４，４０…比較器２５…単一パルス発生回路２５’…ディジタル単一パルス発生回路２６…リモートコントローラ２８…周波数検波回路３０…ＯＲゲート３１…タイマー回路３６…記録未記録判定部３７…ＴＯＣデコーダ回路３８…アドレスデコーダ回路３９…ピーク検波器ＤＳ…光ディスクＧ…グルーブＬ…ランドＬＰＰ…ランドプリピットａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２…受光部Ｓ_MV…疑似オンオフ制御信号Ｓ_ER…トラッキングエラー信号Ｓ_RFV…２値信号Ｓout…出力信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者菊池育也埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号パイオニア株式会社総合研究所内Ｆターム(参考） 5D117 AA02 EE27 FF11 FF25 FX02 FX06 GG06 5D118 AA13 BA01 BD02 BD03 CA13 CB03 CC04 CC12 CD03 CD17 CF05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラック間にプリピットを有する記録媒
体に光スポットを照射するピックアップを駆動制御する
ピックアップ駆動装置であって、前記光スポットの照射によって生じる戻り光を検出する
光検出手段と、前記光検出手段の検出出力に基づいてトラッキングエラ
ー信号を生成する第１の信号生成手段と、前記光検出手段の検出出力に基づいて前記プリピットの
成分に対応した制御信号を生成する第２の信号生成手段
と、前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制
御を行う制御手段と、前記制御信号に応じて、前記トラッキングエラー信号を
前記制御手段に供給すべく制御される供給手段とを備え
ることを特徴とするピックアップ駆動装置。
【請求項２】前記第２の信号生成手段は、前記プリピ
ットの成分を所定時間幅に伸長した前記制御信号を生成
し、前記供給手段は、前記制御信号を入力した際に前記
制御手段に前記トラッキングエラー信号を供給すべく切
替えることを特徴とする請求項１に記載のピックアップ
駆動装置。
【請求項３】前記記録媒体を所定速度で回転させる駆
動手段と、前記回転駆動手段による前記記録媒体の回転数を検出す
る検出手段と、前記記録媒体の半径方向における前記光スポットの相対
位置を認識する認識手段と、前記検出手段により検出される前記回転数と前記認識手
段からの相対位置とに基づいて前記光スポットに対する
前記トラックの線速度を求め、前記線速度に対応して前
記第２の信号生成手段が生成する前記制御信号の前記時
間幅を可変する可変手段とを備えることを特徴とする請
求項２に記載のピックアップ駆動装置。
【請求項４】前記トラッキングエラー信号の周期が前
記制御信号の前記時間幅より短いとき、前記供給手段は
前記制御信号にかかわらず前記トラッキングエラー信号
を前記制御手段に供給することを特徴とする請求項２又
は３に記載のピックアップ駆動装置。
【請求項５】前記トラッキング制御の開始時点から所
定時間経過後、前記供給手段は前記制御信号にかかわら
ず前記トラッキングエラー信号を前記制御手段に供給す
ることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記
載のピックアップ駆動装置。
【請求項６】前記光検出手段の検出出力に基づいてラ
ジアルコントラスト信号を生成する第３の信号生成手段
と、前記光検出手段の検出出力に基づいて前記ピックアップ
が前記記録状態のトラック上に位置する第１の場合と、
前記未記録状態のトラックに位置する第２の場合とを判
定する判定手段とを備え、前記判定手段の判定結果が前記第２の場合には、前記供
給手段は前記制御信号にかかわらず前記ラジアルコント
ラスト信号に応じて前記トラッキングエラー信号を前記
制御手段に供給することを特徴とする請求項２乃至５の
いずれか１項に記載のピックアップ駆動装置。
【請求項７】トラック間にプリピットを有する記録媒
体に光スポットを照射するピックアップを駆動制御する
ピックアップ駆動方法であって、前記光スポットの照射によって生じる戻り光を検出し、前記戻り光の検出結果に基づいて、トラッキングエラー
信号と前記プリピットの成分に対応した制御信号を生成
し、前記制御信号に応じて、前記トラッキングエラー信号に
よるトラッキング制御を行うことを特徴とするピックア
ップ駆動方法。
【請求項８】トラック間にプリピットを有する記録媒
体に光スポットを照射するピックアップを駆動制御する
ピックアップ駆動装置を備える記録再生装置であって、前記ピックアップ駆動装置は、請求項１乃至請求項７の
いずれか１項に記載の前記ピックアップ駆動装置を具備
することを特徴とする記録再生装置。