JP2000181619A - 携帯情報処理装置 - Google Patents
携帯情報処理装置Info
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- JP2000181619A JP2000181619A JP37505298A JP37505298A JP2000181619A JP 2000181619 A JP2000181619 A JP 2000181619A JP 37505298 A JP37505298 A JP 37505298A JP 37505298 A JP37505298 A JP 37505298A JP 2000181619 A JP2000181619 A JP 2000181619A
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- acceleration
- information processing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 携帯情報処理装置の小型化に関わらず効率的
な入力処理若しくは選択処理を確保でき、使用場所が制
限されず、ユーザに負担をかけることのない携帯情報処
理装置を低コストで提供すること。 【解決手段】 表示画面上のポインタにより各種処理を
選択し、選択された各種処理の実行結果を表示画面上に
表示する携帯情報処理装置において、装置本体に加わる
加速度を検知する加速度検知部２０１と、加速度検知部
２０１により検知された加速度に基づいてポインタの位
置を計算する位置計算部２０２と、位置計算部２０２で
計算された位置にポインタを表示する表示手段（表示制
御部２０３および不図示の表示画面）と、表示手段によ
り表示されたポインタの位置に対応した各種処理を選択
し当該処理の実行を確定する選択確定部２０４と、各部
を制御すると共に、各種処理の実行制御を行うアプリケ
ーション実行部２０５と、を備ている。
な入力処理若しくは選択処理を確保でき、使用場所が制
限されず、ユーザに負担をかけることのない携帯情報処
理装置を低コストで提供すること。 【解決手段】 表示画面上のポインタにより各種処理を
選択し、選択された各種処理の実行結果を表示画面上に
表示する携帯情報処理装置において、装置本体に加わる
加速度を検知する加速度検知部２０１と、加速度検知部
２０１により検知された加速度に基づいてポインタの位
置を計算する位置計算部２０２と、位置計算部２０２で
計算された位置にポインタを表示する表示手段（表示制
御部２０３および不図示の表示画面）と、表示手段によ
り表示されたポインタの位置に対応した各種処理を選択
し当該処理の実行を確定する選択確定部２０４と、各部
を制御すると共に、各種処理の実行制御を行うアプリケ
ーション実行部２０５と、を備ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの入
力技術及びヒューマンインターフェース技術に関し、特
に携帯情報処理装置（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉ
ｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）の入力処理技術及び
選択処理技術に関する。
力技術及びヒューマンインターフェース技術に関し、特
に携帯情報処理装置（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉ
ｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）の入力処理技術及び
選択処理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の情報処理機器の小型化、高性能化
はその進歩が著しく、これに伴って移動中や外出先でも
使用可能な携帯情報処理装置（以降、適宜ＰＤＡと称す
る）が普及しつつある。そしてＰＤＡの入力処理や選択
処理に関する技術については、ノート型パソコンでいえ
ばキーボードの小型化、ポインティングデバイスの採用
等があげられる。また、手帳サイズのＰＤＡではペン入
力やタッチパネル等が採用されている。また、キーボー
ド、マウス、ポインティングデバイスやペン等の「物理
的な大きさ」を有する入力媒体以外でも、物理的な大き
さを有しない「音声」を入力媒体として音声認識により
入力処理または選択処理を実現する技術も案出されてい
る。
はその進歩が著しく、これに伴って移動中や外出先でも
使用可能な携帯情報処理装置（以降、適宜ＰＤＡと称す
る）が普及しつつある。そしてＰＤＡの入力処理や選択
処理に関する技術については、ノート型パソコンでいえ
ばキーボードの小型化、ポインティングデバイスの採用
等があげられる。また、手帳サイズのＰＤＡではペン入
力やタッチパネル等が採用されている。また、キーボー
ド、マウス、ポインティングデバイスやペン等の「物理
的な大きさ」を有する入力媒体以外でも、物理的な大き
さを有しない「音声」を入力媒体として音声認識により
入力処理または選択処理を実現する技術も案出されてい
る。
【０００３】一方、特開平９−１８５４５６号公報の
「インターフェース装置」では、ＰＤＡにジェスチャ入
力用のＣＣＤカメラを搭載し、手の動き等を認識するこ
とにより直接的でわかりやすいインターフェース装置を
実現している。また、特開平１０−６３４１１号公報の
「携帯情報処理端末」では、ＰＤＡ本体に加えられた物
理的な変位を検出し、ＰＤＡの画面スクロールを行って
いる。
「インターフェース装置」では、ＰＤＡにジェスチャ入
力用のＣＣＤカメラを搭載し、手の動き等を認識するこ
とにより直接的でわかりやすいインターフェース装置を
実現している。また、特開平１０−６３４１１号公報の
「携帯情報処理端末」では、ＰＤＡ本体に加えられた物
理的な変位を検出し、ＰＤＡの画面スクロールを行って
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の技術では
以下の問題点がある。すなわち、キーボードは携帯する
ために小さくしなくてはならないが、小型化するとキー
ピッチが狭くなり打ち間違いを助長するため入力効率が
悪くなるという問題点があった。また、マウス操作には
一定の空間的な広さが必要であり、またマウス自体の小
型化にも一定の限界があるという問題点があった。ま
た、ポインティングデバイスも一定の空間的な大きさが
必要であり、例えばタッチパッドでは一定の面積が必要
であるため、手帳サイズのＰＤＡには適用できないとい
う問題点があった。また、ペン入力やタッチパネルは片
方の手でＰＤＡを保持し、他の手で入力操作等を行うこ
ととなるので使用場所が制限されるという問題点があっ
た。また、音声認識による入力処理若しくは選択処理は
声を出すのが控えられる場所や雑音が多い場所では使用
できないという問題点があった。
以下の問題点がある。すなわち、キーボードは携帯する
ために小さくしなくてはならないが、小型化するとキー
ピッチが狭くなり打ち間違いを助長するため入力効率が
悪くなるという問題点があった。また、マウス操作には
一定の空間的な広さが必要であり、またマウス自体の小
型化にも一定の限界があるという問題点があった。ま
た、ポインティングデバイスも一定の空間的な大きさが
必要であり、例えばタッチパッドでは一定の面積が必要
であるため、手帳サイズのＰＤＡには適用できないとい
う問題点があった。また、ペン入力やタッチパネルは片
方の手でＰＤＡを保持し、他の手で入力操作等を行うこ
ととなるので使用場所が制限されるという問題点があっ
た。また、音声認識による入力処理若しくは選択処理は
声を出すのが控えられる場所や雑音が多い場所では使用
できないという問題点があった。
【０００５】また、特開平９−１８５４５６号公報の
「インターフェース装置」はジェスチャ認識技術自体の
信頼性も低くＣＣＤカメラや認識処理装置等に大きなコ
ストがかかるという問題点があり、また、コマンドに対
応したジェスチャを覚えなくてはならないためユーザの
負担が大きいという問題点があった。また、特開平１０
−６３４１１号公報の「携帯情報処理端末」は、大画面
をＰＤＡの限られた表示画面上に見せるためのインター
フェースとしては優れるが、携帯情報処理装置としてポ
インタによる入力処理若しくは選択処理を目的としたも
のではない。
「インターフェース装置」はジェスチャ認識技術自体の
信頼性も低くＣＣＤカメラや認識処理装置等に大きなコ
ストがかかるという問題点があり、また、コマンドに対
応したジェスチャを覚えなくてはならないためユーザの
負担が大きいという問題点があった。また、特開平１０
−６３４１１号公報の「携帯情報処理端末」は、大画面
をＰＤＡの限られた表示画面上に見せるためのインター
フェースとしては優れるが、携帯情報処理装置としてポ
インタによる入力処理若しくは選択処理を目的としたも
のではない。
【０００６】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、携帯情報処理装置の小型化に関わらず効率的な入力
処理若しくは選択処理を確保でき、使用場所が制限され
ず、ユーザに負担をかけることのない携帯情報処理装置
を低コストで提供することを目的とする。
て、携帯情報処理装置の小型化に関わらず効率的な入力
処理若しくは選択処理を確保でき、使用場所が制限され
ず、ユーザに負担をかけることのない携帯情報処理装置
を低コストで提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る携帯情報処理装置は、表示画面上
のポインタにより各種処理を選択し、選択された各種処
理の実行結果を当該表示画面上に表示する携帯情報処理
装置において、装置本体に加わる加速度を検知する加速
度検知手段と、前記加速度検知手段により検知された加
速度に基づいてポインタの位置を計算する位置計算手段
と、前記位置計算手段で計算された位置にポインタを表
示する表示手段と、前記表示手段により表示されたポイ
ンタの位置に対応した各種処理を選択し当該処理の実行
を確定する選択確定手段と、前記各手段を制御すると共
に、各種処理の実行制御を行う制御手段と、を備えるも
のである。
めに、請求項１に係る携帯情報処理装置は、表示画面上
のポインタにより各種処理を選択し、選択された各種処
理の実行結果を当該表示画面上に表示する携帯情報処理
装置において、装置本体に加わる加速度を検知する加速
度検知手段と、前記加速度検知手段により検知された加
速度に基づいてポインタの位置を計算する位置計算手段
と、前記位置計算手段で計算された位置にポインタを表
示する表示手段と、前記表示手段により表示されたポイ
ンタの位置に対応した各種処理を選択し当該処理の実行
を確定する選択確定手段と、前記各手段を制御すると共
に、各種処理の実行制御を行う制御手段と、を備えるも
のである。
【０００８】すなわち、請求項１に係る発明では、加速
度検知手段は装置本体に加わる加速度を検知し、位置計
算手段は前記加速度検知手段により検知された加速度に
基づいてポインタの位置を計算し、表示手段は前記位置
計算手段で計算された位置にポインタを表示し、選択確
定手段は前記表示手段により表示されたポインタの位置
に対応した各種処理を選択して当該処理の実行を確定
し、制御手段は前記各手段を制御すると共に各種処理の
実行制御を行う。
度検知手段は装置本体に加わる加速度を検知し、位置計
算手段は前記加速度検知手段により検知された加速度に
基づいてポインタの位置を計算し、表示手段は前記位置
計算手段で計算された位置にポインタを表示し、選択確
定手段は前記表示手段により表示されたポインタの位置
に対応した各種処理を選択して当該処理の実行を確定
し、制御手段は前記各手段を制御すると共に各種処理の
実行制御を行う。
【０００９】また、請求項２に係る携帯情報処理装置
は、請求項１記載の携帯情報処理装置において、前記位
置計算手段が、前記加速度検知手段により検知された加
速度からポインタの表示位置における装置本体の速度を
計算し、前記表示手段が、該計算された速度の方向に沿
って、かつ、該計算された速度の大きさに比例した移動
量でポインタを表示するものである。
は、請求項１記載の携帯情報処理装置において、前記位
置計算手段が、前記加速度検知手段により検知された加
速度からポインタの表示位置における装置本体の速度を
計算し、前記表示手段が、該計算された速度の方向に沿
って、かつ、該計算された速度の大きさに比例した移動
量でポインタを表示するものである。
【００１０】また、請求項３に係る携帯情報処理装置
は、請求項１または２に記載の携帯情報処理装置におい
て、前記選択確定手段が、前記加速度検知手段により検
知された加速度の大きさを予め設定されたしきい値と比
較し、一定時間内に当該しきい値を超える回数に応じて
前記各種処理の実行の確定を行うものである。
は、請求項１または２に記載の携帯情報処理装置におい
て、前記選択確定手段が、前記加速度検知手段により検
知された加速度の大きさを予め設定されたしきい値と比
較し、一定時間内に当該しきい値を超える回数に応じて
前記各種処理の実行の確定を行うものである。
【００１１】また、請求項４に係る携帯情報処理装置
は、請求項１〜３に記載のいずれか一つの携帯情報処理
装置において、前記制御手段が、前記加速度検知手段に
より検知された加速度の大きさが一定値以下である場合
に、前記位置計算手段を制御してポインタの表示位置を
固定するものである。
は、請求項１〜３に記載のいずれか一つの携帯情報処理
装置において、前記制御手段が、前記加速度検知手段に
より検知された加速度の大きさが一定値以下である場合
に、前記位置計算手段を制御してポインタの表示位置を
固定するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に
係る携帯情報処理装置の概略図である。携帯情報処理装
置１０１は手で保持、搬送が可能なサイズであり、液晶
パネル等で構成される表示画面１０２を備えている。表
示画面１０２には、ポインタ１０３が適宜表示される。
そして、ユーザはポインタ１０３を移動させることによ
りアイコンを選択しアプリケーションを実行する。例え
ば表示画面１０２に、時刻の表示、スケジュールの表
示、地図の表示、各種時刻表の表示、乗り換え案内の表
示、メモの入出力、ワープロ文書の入出力、図表の表
示、メール授受の表示等が行われる。
の図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に
係る携帯情報処理装置の概略図である。携帯情報処理装
置１０１は手で保持、搬送が可能なサイズであり、液晶
パネル等で構成される表示画面１０２を備えている。表
示画面１０２には、ポインタ１０３が適宜表示される。
そして、ユーザはポインタ１０３を移動させることによ
りアイコンを選択しアプリケーションを実行する。例え
ば表示画面１０２に、時刻の表示、スケジュールの表
示、地図の表示、各種時刻表の表示、乗り換え案内の表
示、メモの入出力、ワープロ文書の入出力、図表の表
示、メール授受の表示等が行われる。
【００１３】図２は、ポインタ１０３を移動させる方法
を表した図である。すなわち、ユーザは携帯情報処理装
置１０１を傾けることにより、あるいは水平に移動する
ことによりポインタ１０３の表示位置を移動させたい場
所に移動させる。
を表した図である。すなわち、ユーザは携帯情報処理装
置１０１を傾けることにより、あるいは水平に移動する
ことによりポインタ１０３の表示位置を移動させたい場
所に移動させる。
【００１４】図３は、以上の動作を実現するためのポイ
ンタ１０３の移動、表示、選択及び各種処理の流れを表
す概略ブロック図である。図において加速度検知部２０
１は携帯情報処理装置１０１の加速度を検知し、位置計
算部２０２は携帯情報処理装置１０１の加速度に応じた
ポインタ１０３の位置を計算し、表示制御部２０３は表
示画面１０２上にポインタ１０３を表示し、選択確定部
２０４はポインタ１０３の表示位置におけるアイコンを
選択し、アプリケーション実行部２０５はアイコンに対
応した各種アプリケーションの実行を行う。なお、加速
度検知部２０１は本願発明でいう加速度検知手段を、位
置計算部２０２は位置計算手段を、表示制御部２０３は
表示手段を、選択確定部２０４は選択確定手段を、アプ
リケーション実行部２０５は制御手段をそれぞれ具現化
する部位である。
ンタ１０３の移動、表示、選択及び各種処理の流れを表
す概略ブロック図である。図において加速度検知部２０
１は携帯情報処理装置１０１の加速度を検知し、位置計
算部２０２は携帯情報処理装置１０１の加速度に応じた
ポインタ１０３の位置を計算し、表示制御部２０３は表
示画面１０２上にポインタ１０３を表示し、選択確定部
２０４はポインタ１０３の表示位置におけるアイコンを
選択し、アプリケーション実行部２０５はアイコンに対
応した各種アプリケーションの実行を行う。なお、加速
度検知部２０１は本願発明でいう加速度検知手段を、位
置計算部２０２は位置計算手段を、表示制御部２０３は
表示手段を、選択確定部２０４は選択確定手段を、アプ
リケーション実行部２０５は制御手段をそれぞれ具現化
する部位である。
【００１５】次に、上記各部の処理についてより詳しく
説明する。加速度検知部２０１は、加速度検知センサ等
からなる。この加速度検知センサは、表示画面１０２に
平行かつ互いに垂直な２方向と、これらに垂直な方向の
計３方向の加速度を検知する。図４は上記３方向の座標
の取り方の一例を示したものである。この加速度検知セ
ンサは重力方向を識別する種類と重力方向を識別しない
種類に分けられる。重力方向を識別可能なセンサを用い
ると、表示画面１０２が重力方向に対してどれだけ傾い
ているかを検知するので、携帯情報処理装置１０１を傾
けることによりポインタ１０３を移動させて使用する場
合に適している。一方、重力方向を識別しない種類を用
いると、重力（及び携帯情報処理装置１０１を支えてい
る力）以外の外力を検知するので、換言すれば、釣り合
いの状態からの加速度変化を検知するので、携帯情報処
理装置１０１を揺する若しくは振ることによりポインタ
１０３を移動させて使用する場合に適している。
説明する。加速度検知部２０１は、加速度検知センサ等
からなる。この加速度検知センサは、表示画面１０２に
平行かつ互いに垂直な２方向と、これらに垂直な方向の
計３方向の加速度を検知する。図４は上記３方向の座標
の取り方の一例を示したものである。この加速度検知セ
ンサは重力方向を識別する種類と重力方向を識別しない
種類に分けられる。重力方向を識別可能なセンサを用い
ると、表示画面１０２が重力方向に対してどれだけ傾い
ているかを検知するので、携帯情報処理装置１０１を傾
けることによりポインタ１０３を移動させて使用する場
合に適している。一方、重力方向を識別しない種類を用
いると、重力（及び携帯情報処理装置１０１を支えてい
る力）以外の外力を検知するので、換言すれば、釣り合
いの状態からの加速度変化を検知するので、携帯情報処
理装置１０１を揺する若しくは振ることによりポインタ
１０３を移動させて使用する場合に適している。
【００１６】図４に示すように表示画面１０２上に、そ
の中心を原点として３方向の座標軸を取り、これをそれ
ぞれｘ軸、ｙ軸、ｚ軸とする。また、時刻ｔにおけるそ
れぞれの軸方向の加速度値をＡｘ（ｔ）、Ａｙ（ｔ）、
Ａｚ（ｔ）とする。加速度センサが重力方向を識別する
種類のものであり、時刻ｔにおいて携帯情報処理装置１
０１が（地面に対し）静止しているとすると、ベクトル
Ａ（ｔ）≡（Ａｘ（ｔ）、Ａｙ（ｔ）、Ａｚ（ｔ））は
重力加速度を表し、Ａｘ（ｔ）、Ａｙ（ｔ）はそれぞれ
重力加速度を表示画面１０２に投影した成分を示す。ポ
インタ１０３の位置における携帯情報処理装置１０１の
加速度を正確に知るためには上記加速度センサが携帯情
報処理装置１０１内部に少なくとも３個設置されている
ことが必要であるが、通常の使用では、携帯情報処理装
置１０１を傾けるか振るかにより移動させることが多い
と考えられるため、１カ所（例えば表示画面１０２の中
央部下）に配置されるものであってもよい。
の中心を原点として３方向の座標軸を取り、これをそれ
ぞれｘ軸、ｙ軸、ｚ軸とする。また、時刻ｔにおけるそ
れぞれの軸方向の加速度値をＡｘ（ｔ）、Ａｙ（ｔ）、
Ａｚ（ｔ）とする。加速度センサが重力方向を識別する
種類のものであり、時刻ｔにおいて携帯情報処理装置１
０１が（地面に対し）静止しているとすると、ベクトル
Ａ（ｔ）≡（Ａｘ（ｔ）、Ａｙ（ｔ）、Ａｚ（ｔ））は
重力加速度を表し、Ａｘ（ｔ）、Ａｙ（ｔ）はそれぞれ
重力加速度を表示画面１０２に投影した成分を示す。ポ
インタ１０３の位置における携帯情報処理装置１０１の
加速度を正確に知るためには上記加速度センサが携帯情
報処理装置１０１内部に少なくとも３個設置されている
ことが必要であるが、通常の使用では、携帯情報処理装
置１０１を傾けるか振るかにより移動させることが多い
と考えられるため、１カ所（例えば表示画面１０２の中
央部下）に配置されるものであってもよい。
【００１７】位置計算部２０２はベクトルＡ（ｔ）の値
に応じてポインタ１０３の位置を演算する。 物理学的
には、時刻ｔ＝０におけるポインタ１０３の位置Ｐ
（０）≡（ｘ（０）、ｙ（０）、ｚ（０））、速度Ｖ
（０）≡（Ｖｘ（０）、Ｖｙ（０）、Ｖｚ（０））が与
えられると、時刻ｔ＝Ｔにおける位置Ｐ（Ｔ）≡（ｘ
（Ｔ）、ｙ（Ｔ）、ｚ（Ｔ））は以下の式で計算され
る。 Ｐ（Ｔ）＝Ｐ（０）＋Ｖ（０）Ｔ＋∫∫Ａ（ｔ）ｄ2 ｔ
（０≦ｔ≦Ｔ） 上記積分は、例えばオイラー法やルンゲクッタ法等の数
値計算の手法を用いて計算すれば、非常に精密に行うこ
とができる。なおポインタ１０３の位置は表示画面１０
２上に限られているので、通常はｚ（ｔ）の計算は不要
である。
に応じてポインタ１０３の位置を演算する。 物理学的
には、時刻ｔ＝０におけるポインタ１０３の位置Ｐ
（０）≡（ｘ（０）、ｙ（０）、ｚ（０））、速度Ｖ
（０）≡（Ｖｘ（０）、Ｖｙ（０）、Ｖｚ（０））が与
えられると、時刻ｔ＝Ｔにおける位置Ｐ（Ｔ）≡（ｘ
（Ｔ）、ｙ（Ｔ）、ｚ（Ｔ））は以下の式で計算され
る。 Ｐ（Ｔ）＝Ｐ（０）＋Ｖ（０）Ｔ＋∫∫Ａ（ｔ）ｄ2 ｔ
（０≦ｔ≦Ｔ） 上記積分は、例えばオイラー法やルンゲクッタ法等の数
値計算の手法を用いて計算すれば、非常に精密に行うこ
とができる。なおポインタ１０３の位置は表示画面１０
２上に限られているので、通常はｚ（ｔ）の計算は不要
である。
【００１８】また、通常は携帯情報処理装置１０１の電
源を投入した時点若しくは各種処理を終えた時点のポイ
ンタ１０３の速度は０とするのが自然であるので、これ
をｔ＝０としてＶ（０）＝０としてもよい。また、加速
度Ａ（ｔ）は適宜比例係数を乗じたものを用いてもよ
い。これはポインタ１０３の位置がすぐに表示画面１０
２の端部に到達しないために必要である。また、表示画
面内のポインタ１０３の速度Ｖｘｙ（ｔ）≡（（Ｖｘ
（ｔ））2＋（Ｖｙ（ｔ）2 ）1/2 が一定値Ｖｘｙ＿Ｍ
ＡＸを越える場合は速度方向のみ位置計算部２０２で計
算させ、移動速度をＶｘｙ＿ＭＡＸとしてもよい。ま
た、手ぶれ等に反応してポインタ１０３が小刻みに移動
するのを防止するため表示画面内のポインタ１０３の加
速度Ａｘｙ（ｔ）≡（（Ａｘ（ｔ））2 ＋（Ａｙ（ｔ）
2 ）1/2 が一定値Ａｘｙ＿ＭＩＮ未満の場合にはＡ
（ｔ）≡０として計算させてもよい。
源を投入した時点若しくは各種処理を終えた時点のポイ
ンタ１０３の速度は０とするのが自然であるので、これ
をｔ＝０としてＶ（０）＝０としてもよい。また、加速
度Ａ（ｔ）は適宜比例係数を乗じたものを用いてもよ
い。これはポインタ１０３の位置がすぐに表示画面１０
２の端部に到達しないために必要である。また、表示画
面内のポインタ１０３の速度Ｖｘｙ（ｔ）≡（（Ｖｘ
（ｔ））2＋（Ｖｙ（ｔ）2 ）1/2 が一定値Ｖｘｙ＿Ｍ
ＡＸを越える場合は速度方向のみ位置計算部２０２で計
算させ、移動速度をＶｘｙ＿ＭＡＸとしてもよい。ま
た、手ぶれ等に反応してポインタ１０３が小刻みに移動
するのを防止するため表示画面内のポインタ１０３の加
速度Ａｘｙ（ｔ）≡（（Ａｘ（ｔ））2 ＋（Ａｙ（ｔ）
2 ）1/2 が一定値Ａｘｙ＿ＭＩＮ未満の場合にはＡ
（ｔ）≡０として計算させてもよい。
【００１９】また携帯情報処理装置１０１の処理能力が
低い場合には、ポインタ１０３の位置を前の時刻におけ
る位置から相対的に計算する方法も有効である。例えば
時刻ｔから微少時間Δｔ経過するまで加速度Ａ（ｔ）が
一定であると近似して以下のように計算してもよい。 Ｐ（ｔ＋Δｔ）＝Ｐ（ｔ）＋Ｖ（ｔ）Δｔ＋１／２（Ａ
（ｔ））2 また、この計算による場合でも加速度値Ａ（ｔ）に適宜
比例係数を乗じてもよいし、Ｖｘｙ＿ＭＡＸやＡｘｙ＿
ＭＩＮを設定してもよい。
低い場合には、ポインタ１０３の位置を前の時刻におけ
る位置から相対的に計算する方法も有効である。例えば
時刻ｔから微少時間Δｔ経過するまで加速度Ａ（ｔ）が
一定であると近似して以下のように計算してもよい。 Ｐ（ｔ＋Δｔ）＝Ｐ（ｔ）＋Ｖ（ｔ）Δｔ＋１／２（Ａ
（ｔ））2 また、この計算による場合でも加速度値Ａ（ｔ）に適宜
比例係数を乗じてもよいし、Ｖｘｙ＿ＭＡＸやＡｘｙ＿
ＭＩＮを設定してもよい。
【００２０】また、ポインタ１０３の位置は図示しない
携帯情報処理装置の内部メモリに格納されたテーブルを
参照して決定してもよい。図５は検知された加速度とポ
インタ１０３の移動量とを関係づけるテーブルである。
例えばある時刻ｔにおけるＡｘの値が２．８［ｍ／
ｓ2 ］であった場合に、テーブルを参照してポインタ１
０３をｘ方向に３ドット移動させるなどしてポインタ１
０３を操作することもできる。ｙ方向についても同様で
ある。
携帯情報処理装置の内部メモリに格納されたテーブルを
参照して決定してもよい。図５は検知された加速度とポ
インタ１０３の移動量とを関係づけるテーブルである。
例えばある時刻ｔにおけるＡｘの値が２．８［ｍ／
ｓ2 ］であった場合に、テーブルを参照してポインタ１
０３をｘ方向に３ドット移動させるなどしてポインタ１
０３を操作することもできる。ｙ方向についても同様で
ある。
【００２１】表示制御部２０３は、位置計算部２０２に
よって計算される位置に従って連続的に表示すればなめ
らかなポインタ移動が可能である。一方、例えば初期画
面等で各種処理を選択する場合等には（図１参照）携帯
情報処理装置１０１を傾ける大きさ若しくは振る（また
は揺する）大きさ等によってポインタ１０３を断続的に
表示することもできる。図６は、断続的にポインタ１０
３を表示させる例である。図６（ａ）は、小さな力ｆで
携帯情報処理装置１０１を右に振ったときにポインタ１
０３が処理１から処理４を表示するアイコンの位置に瞬
時に移動する様子を表している。図６（ｂ）は、大きな
力Ｆで携帯情報処理装置１０１を振ったときにポインタ
１０３が処理１から処理７を表示するアイコンの位置に
瞬時に移動する様子を表している。なお、図では以上を
説明するために便宜上アイコンに処理１等と番号付けし
ている。また、表示制御部２０３は、ポインタ１０３が
表示画面１０２の端部に到達した場合は、その位置にポ
インタ１０３を停止させる表示を行ってもよいし、例え
ば地図を表示する場合等では、速度方向にスクロールさ
せる表示を行ってもよい。
よって計算される位置に従って連続的に表示すればなめ
らかなポインタ移動が可能である。一方、例えば初期画
面等で各種処理を選択する場合等には（図１参照）携帯
情報処理装置１０１を傾ける大きさ若しくは振る（また
は揺する）大きさ等によってポインタ１０３を断続的に
表示することもできる。図６は、断続的にポインタ１０
３を表示させる例である。図６（ａ）は、小さな力ｆで
携帯情報処理装置１０１を右に振ったときにポインタ１
０３が処理１から処理４を表示するアイコンの位置に瞬
時に移動する様子を表している。図６（ｂ）は、大きな
力Ｆで携帯情報処理装置１０１を振ったときにポインタ
１０３が処理１から処理７を表示するアイコンの位置に
瞬時に移動する様子を表している。なお、図では以上を
説明するために便宜上アイコンに処理１等と番号付けし
ている。また、表示制御部２０３は、ポインタ１０３が
表示画面１０２の端部に到達した場合は、その位置にポ
インタ１０３を停止させる表示を行ってもよいし、例え
ば地図を表示する場合等では、速度方向にスクロールさ
せる表示を行ってもよい。
【００２２】次に、選択確定部２０４について説明す
る。選択確定部２０４はポインタ１０３の表示位置にお
けるアイコンを選択する。選択方法として例えばｚ方向
の加速度Ａｚがあるしきい値Ａｚ＿ＭＡＸを越える場合
にアイコンの選択を確定する方法があげられる。また、
一定時間内にＡｚが２回Ａｚ＿ＭＡＸを越えた場合には
アイコンに対応したアプリケーションの開始命令と定義
付けて、３回Ａｚ＿ＭＡＸを越えた場合には表示画面１
０２上の画像の拡大若しくは縮小を行う命令と定義づけ
てもよい。この動作はマウスのクリック操作に相当す
る。
る。選択確定部２０４はポインタ１０３の表示位置にお
けるアイコンを選択する。選択方法として例えばｚ方向
の加速度Ａｚがあるしきい値Ａｚ＿ＭＡＸを越える場合
にアイコンの選択を確定する方法があげられる。また、
一定時間内にＡｚが２回Ａｚ＿ＭＡＸを越えた場合には
アイコンに対応したアプリケーションの開始命令と定義
付けて、３回Ａｚ＿ＭＡＸを越えた場合には表示画面１
０２上の画像の拡大若しくは縮小を行う命令と定義づけ
てもよい。この動作はマウスのクリック操作に相当す
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の携帯情報
処理装置（請求項１）は、加速度検知手段は装置本体に
加わる加速度を検知し、位置計算手段は加速度検知手段
により検知された加速度に基づいてポインタの位置を計
算し、表示手段は位置計算手段で計算された位置にポイ
ンタを表示し、選択確定手段は表示手段により表示され
たポインタの位置に対応した各種処理を選択して当該処
理の実行を確定し、制御手段は前記各手段を制御すると
共に各種処理の実行制御を行うため、携帯情報処理装置
の小型化に関わらず効率的な入力処理若しくは選択処理
を確保でき、使用場所が制限されず、ユーザに負担をか
けることのない携帯情報処理装置を低コストで提供する
ことができる。
処理装置（請求項１）は、加速度検知手段は装置本体に
加わる加速度を検知し、位置計算手段は加速度検知手段
により検知された加速度に基づいてポインタの位置を計
算し、表示手段は位置計算手段で計算された位置にポイ
ンタを表示し、選択確定手段は表示手段により表示され
たポインタの位置に対応した各種処理を選択して当該処
理の実行を確定し、制御手段は前記各手段を制御すると
共に各種処理の実行制御を行うため、携帯情報処理装置
の小型化に関わらず効率的な入力処理若しくは選択処理
を確保でき、使用場所が制限されず、ユーザに負担をか
けることのない携帯情報処理装置を低コストで提供する
ことができる。
【００２４】また、本発明の携帯情報処理装置（請求項
２）は、請求項１記載の携帯情報処理装置において、位
置計算手段が、加速度検知手段により検知された加速度
からポインタの表示位置における装置本体の速度を計算
し、表示手段が、該計算された速度の方向に沿って、か
つ、該計算された速度の大きさに比例した移動量でポイ
ンタを表示するものであるため人間の感覚に合致したイ
ンターフェースが実現できる。
２）は、請求項１記載の携帯情報処理装置において、位
置計算手段が、加速度検知手段により検知された加速度
からポインタの表示位置における装置本体の速度を計算
し、表示手段が、該計算された速度の方向に沿って、か
つ、該計算された速度の大きさに比例した移動量でポイ
ンタを表示するものであるため人間の感覚に合致したイ
ンターフェースが実現できる。
【００２５】また、本発明の携帯情報処理装置（請求項
３）は、請求項１または２に記載の携帯情報処理装置に
おいて、選択確定手段が、加速度検知手段により検知さ
れた加速度の大きさを予め設定されたしきい値と比較
し、一定時間内に当該しきい値を超える回数に応じて各
種処理の実行の確定を行うものであるため、ポインタの
表示位置に応じたコマンドの入力及び処理の実行等が可
能となり、本携帯情報処理装置の用途を広げることがで
きる。
３）は、請求項１または２に記載の携帯情報処理装置に
おいて、選択確定手段が、加速度検知手段により検知さ
れた加速度の大きさを予め設定されたしきい値と比較
し、一定時間内に当該しきい値を超える回数に応じて各
種処理の実行の確定を行うものであるため、ポインタの
表示位置に応じたコマンドの入力及び処理の実行等が可
能となり、本携帯情報処理装置の用途を広げることがで
きる。
【００２６】また、本発明の携帯情報処理装置（請求項
４）は、請求項１〜３に記載のいずれか一つの携帯情報
処理装置において、制御手段が、加速度検知手段により
検知された加速度の大きさが一定値以下である場合に、
位置計算手段を制御してポインタの表示位置を固定する
ものであるため、手ぶれ等のわずかな動きに対してポイ
ンタが動き出さず、更に使いやすいユーザインターフェ
ースを備えた携帯情報処理装置の提供が可能となる。
４）は、請求項１〜３に記載のいずれか一つの携帯情報
処理装置において、制御手段が、加速度検知手段により
検知された加速度の大きさが一定値以下である場合に、
位置計算手段を制御してポインタの表示位置を固定する
ものであるため、手ぶれ等のわずかな動きに対してポイ
ンタが動き出さず、更に使いやすいユーザインターフェ
ースを備えた携帯情報処理装置の提供が可能となる。
【図１】本発明に係る携帯情報処理装置の概略図であ
る。
る。
【図２】ポインタを移動させる方法を表した図である。
【図３】携帯情報処理装置の内部処理を表すブロック図
である。
である。
【図４】携帯情報処理装置内の３方向の座標の取り方の
一例を表した図である。
一例を表した図である。
【図５】検知され加速度とポインタの移動量とを関係づ
けるテーブルを表した図表である。
けるテーブルを表した図表である。
【図６】断続的にポインタを表示させる様子を表した模
式図である。
式図である。
１０１ 携帯情報処理装置 １０２ 表示画面 １０３ ポインタ ２０１ 加速度検知部 ２０２ 位置計算部 ２０３ 表示制御部 ２０４ 選択確定部 ２０５ アプリケーション実行部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 隆夫 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 小宮 一三 神奈川県厚木市下荻野1030 神奈川工科大 学内 Ｆターム(参考） 5B019 DA10 DB10 5B087 AA00 AC02 AE09 CC02 CC26 CC31 DD03 DE03 DE07
Claims (4)
- 【請求項１】 表示画面上のポインタにより各種処理を
選択し、選択された各種処理の実行結果を当該表示画面
上に表示する携帯情報処理装置において、 装置本体に加わる加速度を検知する加速度検知手段と、 前記加速度検知手段により検知された加速度に基づいて
ポインタの位置を計算する位置計算手段と、 前記位置計算手段で計算された位置にポインタを表示す
る表示手段と、 前記表示手段により表示されたポインタの位置に対応し
た各種処理を選択し当該処理の実行を確定する選択確定
手段と、 前記各手段を制御すると共に、各種処理の実行制御を行
う制御手段と、 を備えることを特徴とする携帯情報処理装置。 - 【請求項２】 前記位置計算手段は、前記加速度検知手
段により検知された加速度からポインタの表示位置にお
ける装置本体の速度を計算し、前記表示手段は、該計算
された速度の方向に沿って、かつ、該計算された速度の
大きさに比例した移動量でポインタを表示することを特
徴とする請求項１記載の携帯情報処理装置。 - 【請求項３】 前記選択確定手段は、前記加速度検知手
段により検知された加速度の大きさを予め設定されたし
きい値と比較し、一定時間内に当該しきい値を超える回
数に応じて前記各種処理の実行の確定を行うことを特徴
とする請求項１または２に記載の携帯情報処理装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記加速度検知手段に
より検知された加速度の大きさが一定値以下である場合
に、前記位置計算手段を制御してポインタの表示位置を
固定することを特徴とする請求項１〜３に記載のいずれ
か一つの携帯情報処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37505298A JP2000181619A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | 携帯情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37505298A JP2000181619A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | 携帯情報処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000181619A true JP2000181619A (ja) | 2000-06-30 |
Family
ID=18504889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37505298A Pending JP2000181619A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | 携帯情報処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000181619A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002268622A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-20 | Denso Corp | 携帯端末装置のユーザインターフェース装置 |
| JP2004013705A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Nec Corp | ポインティングデバイスのセットアップ方法と該方法を記録した記録媒体および携帯端末 |
| US7215319B2 (en) | 2000-07-11 | 2007-05-08 | International Business Machines Corporation | Wristwatch type device and method for moving pointer |
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| JP2010079786A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Equos Research Co Ltd | 端末装置 |
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| US9285906B2 (en) | 2012-05-29 | 2016-03-15 | Ricoh Company, Limited | Information processing apparatus, information display system and information display method |
| JP2019179345A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社デンソーウェーブ | 情報コード読取装置 |
-
1998
- 1998-12-14 JP JP37505298A patent/JP2000181619A/ja active Pending
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