JP2000180167A

JP2000180167A - 墨出し装置用昇降装置

Info

Publication number: JP2000180167A
Application number: JP10375415A
Authority: JP
Inventors: Toujiro Hamasuna; 統二郎濱砂; Masakazu Hirama; 昌和平間
Original assignee: Toshiba Plant Construction Corp
Current assignee: Toshiba Plant Construction Corp
Priority date: 1998-12-15
Filing date: 1998-12-15
Publication date: 2000-06-30
Anticipated expiration: 2018-12-15
Also published as: JP4072659B2

Abstract

(57)【要約】【課題】基面８１の所望の位置に設定され、レーザ式
の墨出し装置９９を搭載してこれを昇降させ、所望の高
さに保持する装置の提供。【解決手段】墨出し装置用昇降装置１は、ポール１０
と、ポール１０を直立させる支持機構２０と、墨出し装
置９９を搭載する搭載具３０と、搭載具３０をポール１
０に沿って昇降させる駆動機構４０と、駆動機構４０を
制御する電源・制御部５０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ式の墨出し
装置９９を高所で位置決めするための昇降装置の改善に
関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザ式墨出し装置９９は、かつての墨
糸による墨出し具に代わって広く活用されるようになっ
た。例えば、水平センサを備えて水平姿勢を維持し、鉛
直下方を照らす１条のレーザ光線を備えて、これが基面
８１に定めた１点Ｐを照射するように該装置９９を配置
すれば、その点Ｐを通る２つの直交鉛直面と、該装置９
９が置かれた高さの水平面と、の３平面に可視レーザ光
線を放射することができる。レーザ光線を赤色とすれ
ば、天井や床、壁面に、上記の直交３平面による切断面
の切り口が赤い線となって映し出される。墨糸のような
痕跡を残さないので、消去の必要がなく、照射しながら
所要の位置にマークを記すようにして活用される。投影
される線幅は至近距離で１ｍｍ、１５ｍ程度の距離で４
〜５ｍｍに拡大する。これが１地点からの照射による作
業範囲の限度である。これは通常のビルの間仕切りや、
照明・空調機器・コンセントの取付位置、基面・窓枠の
水平出し等々のためには十分な精度である。一例とし
て、発電所におけるケーブル棚の敷設工事のように長尺
区間に及ぶ場合でも、前後に合計３０ｍ程度の範囲を１
単位として墨出し装置９９を順次移動し、線幅の中心を
繋ぎながら延長することによって十分な精度の墨出し機
能が得られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、問題は、例え
ば上記ケーブル棚が、天井周辺の高所に設けられる場合
である。特に発電所等においては通常のビルとは違って
天井が高く、高所の壁面に水平線を投影するには、基面
８１から５ｍ程度の高所に墨出し装置９９を搬送し、静
止させる必要がある。しかも、１ｍｍの桁の位置合わせ
のために、悪くても目標位置の前後に微小送りを繰り返
し、その都度、速やかに静止させて投影線の揺れを防ぐ
必要がある。市場には、通常のビルにおける場合のため
に、先端に墨出し装置９９を設置して、ポールを手動で
伸縮・固定するものがある。しかし、それはポールの長
さが不足していて上記の目的を達せられない。しかも、
ポールの伸縮の調整と投影部での位置確認とのために、
２人一組の作業を前提としている、などの難点があっ
た。本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、５ｍ
規模の高さの壁面に水平線を投影する場合について、投
影線の位置決めの操作性、すなわち、振動や揺れを伴う
ことなく敏速に、精度良く位置決めが可能で、かつ一人
作業による位置決め操作、及び分解・組立を狙いとする
信頼性に優れた墨出し装置用昇降装置を提供しようとす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１に記載
の発明は、ポール１０と、ポール１０を床面等の基面８
１上の所望の位置へ移動自在に直立させる支持機構２０
と、可視レーザ光線を放出するレーザ式墨出し装置９９
が搭載され、ポール１０の外周に保持されてその軸線方
向に移動自在に支持される搭載具３０と、搭載具３０を
ポール１０の軸線に沿って昇降させる駆動機構４０と、
駆動機構４０を制御する電源・制御部５０と、を備え、
その搭載具３０を介してレーザ式墨出し装置９９が昇降
され、それが所望の高さに停止して保持されるように構
成された墨出し装置用昇降装置である。

【０００５】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、断面外周が円形で、長手方向の先端に継手または嵌
合付きネジ機構１２を介して複数のエレメントポール１
１を順次、直列に接続してポール１０が構成される墨出
し装置用昇降装置である。

【０００６】請求項３に記載の発明は、請求項１におい
て、前記搭載具３０は、ポール１０の外周を複数の方向
から中心に向かって押圧する複数のポール拘束用のロー
ラ４２を備え、前記駆動機構４０は、ポール１０の外周
に押圧する駆動ローラ４２ａと、可逆回転する駆動用モ
ータ４１とを備え、その駆動モータ４１の回転軸に前記
駆動ローラ４２ａが連結された墨出し装置用昇降装置で
ある。

【０００７】請求項４に記載の発明は、請求項１におい
て、支持機構２０が、ポール１０の下端部外周を支持す
るポール支持部と、そのポール支持部から放射方向に且
つ下方へ伸縮自在に伸びて夫々の先端が接地する三脚２
２と、を具備し、そのポール１０の下端が座板２１ａを
介して接地するように構成された墨出し装置用昇降装置
である。

【０００８】請求項５に記載の発明は、請求項１におい
て、支持機構２０は、上端にポール１０が直列に接続さ
れると共に、下端に接地用の座板２１ａが設けられた支
柱２１と、その支柱２１の中間部以上の外周に取付られ
るかなめ材２３に、放射方向へ夫々の定尺脚２５の一端
が回動自在に連結されて、長手方向に伸縮自在に形成さ
れた三脚２２と、そのかなめ材２３の下方に位置し、支
柱２１の中間部以下に上下動自在に挿通される摺動ブロ
ック２４と、その摺動ブロック２４に一端が軸支され、
他端が前記三脚２２の各定尺脚２５に軸支されたリンク
２７と、を具備し、その支柱２１が墨出し装置９９その
他の重量及び昇降に伴う鉛直方向の反力を支持し、三脚
２２が転倒モーメントを支持することを特徴とする墨出
し装置用昇降装置である。

【０００９】請求項６に記載の発明は、前記駆動モータ
４１が電動モータである墨出し装置用昇降装置である。
請求項７に記載の発明は、請求項３において、ポール１
０の軸線方向に離間する少なくとも２つの位置で、各位
置ごとにそのポール１０の外周に放射状に三方向から三
つのローラ４２が圧接されてポール１０を抱持し、それ
ら合計六つのローラの内少なくとも一つが駆動ローラ４
２ａを構成し、その駆動ローラ４２ａが駆動モータ４１
に連結された墨出し装置用昇降装置である。請求項８の
発明は、請求項１において、電源・制御部５０が、墨出
し装置９９の移動範囲おいて可搬、又は遠隔の入力手段
５１を備えたことを特徴とする墨出し装置用昇降装置で
ある。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
により説明する。図１は本発明の墨出し装置用昇降装置
の１例を示す側面図、図２はその搭載具３０の正面図、
図３は同平面図、図４はポール１０の接続構造の１例を
示す断面図、図５は支持機構２０の三脚２２が開脚状態
にある場合を示す側面図で、三脚２２の２脚の図示が省
略されている。図６は支持機構２０の三脚２２が閉脚状
態にある場合を示す側面図、図７はポール１０に対する
と墨出し装置９９、駆動ローラ４２ａ及び補助ローラ４
２ｂの相対位置を示して、駆動ローラ４２ａの作用を説
明する説明図である。図１において墨出し装置用昇降装
置１は、ポール１０と、墨出し装置９９ほかを支持する
支持機構２０と、墨出し装置９９を搭載する搭載具３０
と、目的とする墨出し装置９９を昇降させる駆動機構４
０と、駆動機構４０を制御する電源・制御部５０と、可
搬の入力手段５１と、を備えている。

【００１１】ポール１０は、図４に示すように、両端に
嵌合付きネジ機構１２を備えたエレメントポール１１が
複数直列に接続されて構成される。そのポール１０の上
端にはストッパ４が設けられ、搭載具３０の上昇の上限
を定めている。そのポール１０の支持機構２０の概要は
図５に示す。支持機構２０は、支柱２１と、三脚２２と
の４脚を有する。支柱２１はその上端に内ネジが形成さ
れ、そこにポール１０の下端の外ネジが螺着される。こ
の支柱２１は、ポールの下端部で代用することもでき
る。

【００１２】支柱２１とポールとの接続構造はエレメン
トポールどうしを接続する図４と同じである。また、支
柱２１の下端には座板２１ａがもうけられている。三脚
２２は、支柱２１の上端に固定されたかなめ材２３と、
支柱２１を挿通させてこれを摺動する摺動グロック２４
とを有する。かなめ材２３にはその軸心を含み、軸心回
りに三等分された各位置に定尺脚２５の上端がピン２８
ａにより軸支され、夫々の定尺脚２５の下端にリンク２
７の一端がピン２８ｂにより軸支され、そのリンク２７
の他端が摺動ブロック２４にピン２８ｃにより軸支され
ている。また、定尺脚２５内には伸縮脚２６がロックネ
ジ２６ａを介して出入自在に挿入されている。そして、
摺動ブロック２４を可動範囲の最下端に摺動させ、開脚
ナット２０ｂを支柱２１に設けられた開脚ネジ２０ａに
締結すれば、三脚２２の第１次の開脚が終了する。定尺
脚２５は、前記の如く、伸縮脚２６と、これを所望の長
さで固定するためのロックネジ２６ａとを備える。図６
にこの支持機構２０の閉脚状態を示し、搬送の便に供す
る。

【００１３】次に、駆動機構４０は、図２、図３に示す
如く、墨出し装置９９を搭載する搭載具３０と一体化さ
れている。即ち、搭載具３０の搭載フレーム３０ａと駆
動フレーム３０ｂとが一体に固定されている。その駆動
フレーム３０ｂは板材がコ字状に曲折され、その開口端
にヒンジ２およびクランプ３を介して開閉フレーム３０
ｃが開閉自在に取付られている。そして、その駆動フレ
ーム３０ｂに駆動機構４０が設けられている。さらに、
その駆動フレーム３０ｂ、開閉フレーム３０ｃには図
３、図７に示す如く、上下方向にｈ離間した夫々の位置
に三つのローラ４２が放射状に三方向からポール１０を
圧接するように配置されている。

【００１４】そして合計６つのローラ４２によりポール
１０を抱持している。いずれも回転面の中心がポール１
０の軸心を向く姿勢を有する。その下側のローラ４２の
１つは、電動の駆動モータ４１に連結される駆動ローラ
４２ａで、その他は単なる補助ローラ４２ｂである。ま
た、駆動機構４０は、ウォームとウォームホイールとで
構成された減速機構４３を備える。なお、前記の如く、
ローラ４２を囲むフレームは「コ」の字型の２片のフレ
ーム部材でヒンジ２により開閉自在に軸支され、その開
閉フレーム３０ｃを閉じ、クランプ３を締結することに
より、６個のローラ４２がポール１０の外周を圧接抱持
する構造となっている。この駆動フレーム３０ｂの上端
および開閉フレーム３０ｃの下端には夫々リミットスイ
ッチ５が設けられ、搭載具３０の昇降範囲を特定する。

【００１５】いっぽう、ポール１０に沿う昇降の主体は
墨出し装置９９である。その墨出し装置９９としては、
市販の可視レーザ式墨出し装置を用いることができる。
一例としてニッショー株式会社から市販されているロボ
ラインシリーズＲＬ−ＶＨを使用できる。この墨出し装
置は可視光半導体レーザ光線をライン状に照射し、水平
・垂直の両方向の墨出しを一度に行うことができる。ま
た、内蔵されたセンサーにより装置の傾き状態を検出
し、マイコン制御により±５°までその姿勢を自動的に
復帰補正することができる。この墨出し装置９９は搭載
フレーム３０ａに固定され、その重心はポール１０の軸
心と、駆動ローラ４２ａの回転面の中心と、を含む平面
内に配置され、該重心の直下に三脚２２の１脚が配置さ
れる。

【００１６】電源・制御部５０は、墨出し装置９９と、
駆動機構４０のための電源・制御部であって、駆動機構
４０のための可搬の入力手段５１を備える。ここで、可
搬の入力手段５１とは、墨出し装置９９が投影するレー
ザ光線の線幅が距離とともに拡大して、例えば、精度
上、１５ｍの距離が限界とすれば、少なくともその位置
から、駆動機構４０を操作できる可搬の手段を意味す
る。ケーブル５２の有無は問わない。

【００１７】次に、図１〜図７を参照して上記墨出し装
置用昇降装置１の作用を作業手順に沿って説明する。支
持機構２０を、閉脚状態のまま座板２１ａによって自立
させ、摺動ブロック２４を座板２１ａに接触するまで降
下させ、開脚ナット２０ｂを締結する。次に支柱２１の
鉛直性を確認しながら、伸縮脚２６を引き出して基面８
１に当て、ロックネジ２６ａで固定することにより、簡
単な操作で支持機構２０の設置を完了できる。なお、支
持機構２０の特徴は、支柱２１と三脚２２との４脚によ
って支持する所にある。その作用については支持機構２
０に働く力を詳しく記してから説明する。

【００１８】同一直径のエレメントポール１１は、図４
に示す、両端の嵌合付きネジ機構１２によって順次、螺
着接続され、形成されたポール１０が支持機構２０に立
設される。ポール１０の高さは、必要に応じてエレメン
トポール１１の長さを選び、或いは接続数を変えて、所
要の作業高さに対応させることができる。最上段のエレ
メントポールの上端には、図２に示す、ストッパ４が取
付られる。嵌合付きネジ機構１２は、同心で段差がな
く、真直性ある緊密な接続を実現する。これは駆動機構
４０の昇降に際して振動を生じさせない。また、ポール
１０は全長にわたり同径である。従って、ポール１０を
支持機構２０に直立させ、最下部で駆動機構４０を装着
した後、駆動機構４０を作動させて上昇させることがで
きる。これも組立作業を容易にしている。

【００１９】昇降部一式がポール１０の軸心まわりに有
する偏心重量の重心位置は、墨出し装置９９の重心位置
にほぼ等しい。そして、墨出し装置９９は三脚２２の先
端が囲む円形内に配置される。ポール１０の鉛直性は、
墨出し装置９９自体がその姿勢の自動調整機能を有する
から厳密な配慮を必要としない。但し、ポール１０の転
倒防止のために、最初の上昇時に墨出し装置９９が有す
る直下点への照射機能を利用して、鉛直性が確認され
る。必要があれば、伸縮脚２６によって姿勢が修正され
る。

【００２０】次に、駆動モータ４１による駆動機構４０
の作用について説明する。ポール１０に沿って墨出し装
置９９を昇降させるには、駆動機構４０の構成の方法に
より、例えば国旗掲揚のような手動方式も可能である。
しかし、一人作業や作業負担の軽減を目標とすれば、動
力による駆動方式が不可欠である。動力源には油・空圧
や電力があり、特に発電所では、圧縮空気や電源の入手
に不自由はない。しかし、駆動モータ４１を電動とする
駆動方式は、墨出し作業の準備を含む作業性、機構の制
御性においてより優れ、最も安定した技術のもとに信頼
性の高い、低廉な駆動機構４０を構成できる。

【００２１】駆動機構４０は、墨出し装置９９を搭載し
て上下に始動し、搬送、停止、或いは、上下に微小送り
を繰り返して設定位置を定める。少なくとも停止の都
度、微細な揺れを速やかに減衰させ、レーザ光の投影線
を安定させる必要がある。ここでは、図７ほかを参照し
て、駆動機構４０に働く力の概要を説明する。ポール１
０を昇降する搭載具３０、駆動機構４０、墨出し装置９
９等は、夫々質量を有し、夫々に重力が働く。いっぽ
う、駆動モータ４１からトルクを受けた駆動ローラ４２
ａは、ポール１０との接点で、ポール１０の母線の向き
に摩擦力を受ける。これが駆動力である。駆動力は、一
般にその作用線が上記昇降部一式の重心を通らないか
ら、昇降部一式を回転させる。

【００２２】回転させまいとするローラ４２は、偶力を
形成して、ポール１０に垂直抗力を及ぼす。これが転倒
力である。中でも駆動ローラ４２ａには、正確に垂直抗
力が働く。この垂直抗力は、ポール１０とローラ４２と
の間にあらかじめ与えられた締め代による垂直抗力に加
算され、駆動力の容量を増強する。既に述べたように、
駆動力の本質は摩擦力である。摩擦力は摩擦係数μと垂
直抗力とに依存する。駆動モータ４１が稼働時の駆動力
と、停止時の制動力とは、作用は逆であるが本質は同一
である。これらの関係は、次のように整理される。

【００２３】昇降部一式を加速度αで上昇させる場合の
所要の駆動力Ｆと、ポール１０が駆動ローラ４２ａに及
ぼす摩擦力ｆと、の間に次の関係が成り立つ。すなわ
ち、Ｆ＝ｆ（１）Ｆ＝（Ｍ＋ｍ）（α＋ｇ）（２）ｆ≦μ〔Ｎ＋Ｍ（α＋ｇ）Ｒ／ｈ〕（３）ここで、昇降部一式に作用する力Ｆ、ｆの向きは上方を
正で表す。Ｍは図７において、昇降部一式の質量のう
ち、墨出し装置９９に代表されるポール１０と駆動ロー
ラ４２ａとの接点まわりの偏心部の質量、ｍは接点回り
の対称部の質量である。αは上昇向きを正とする昇降部
の加速度、ｇは重力の加速度、μはポール１０と駆動ロ
ーラ４２ａとの摩擦係数、Ｎは駆動ローラ４２ａとポー
ル１０との間にあらかじめ与えられた垂直抗力、Ｒは駆
動ローラ４２ａの配置によって図示のＲ１、Ｒ２のいず
れかで、ポール１０と駆動ローラ４２ａとの接点と偏心
部の質量の重心との水平距離、ｈは駆動ローラ４２ａと
補助ローラ４２ｂの鉛直距離である。

【００２４】上記の３式から、上向きの加速度を正とす
る加速度αの運動においては、（Ｍ＋ｍ）（α＋ｇ）≦μ〔Ｎ＋Ｍ（α＋ｇ）Ｒ／ｈ〕（４）が成立つ。以下、（４）式と図７において、α＞０の場
合には、偏心部の質量Ｍによる力のモーメントは反時計
方向に作用して、イ、ハの位置のローラ４２が右辺第２
項に示す正の垂直抗力を受ける。α＝０の静止状態にお
いては状態は変わらず、更に、０＞α＞−ｇにおいても
右辺第２項の絶対値は次第に小さくなるが同様に正であ
る。しかし、α≦−ｇの場合には、右辺第２項は負とな
り、イ、ハの位置に設けられた駆動ローラ４２ａは、偏
心部の質量Ｍによる垂直抗力を、すなわち駆動力や制動
力に利用することはできない。この場合には、駆動ロー
ラ４２ａをロ、又はニの位置に配置することによって駆
動力、制動力を得ることができる。

【００２５】現実の昇降加速度αは、レーザ光線を１５
ｍの距離に投影して１ｍｍの昇降を制御するために、−
ｇ＜α＜ｇの範囲の、小さな絶対値に設定する必要があ
る。したがって、駆動ローラ４２ａは、図７の（ｂ）
（ｃ）に示すイ、又はハの位置に設けられる。この場
合、加速度の作用には４つの状態がある。α＞０上昇開
始と下降停止、α＜０の上昇停止と下降開始時である。
いずれの場合にも加速度の絶対値が等しいとすれば、駆
動力、制動力の大きさは、上昇開始、下降停止時におい
て、より大きく、下降開始、上昇停止時には、より小さ
い。しかし、右辺第２項の垂直抗力は常に有効に利用さ
れる。

【００２６】イ、ハの位置によるＲ、すなわちＲ１、Ｒ
２の違いの効果は、現実には、図示したほど大きくはな
い。加速度が変化したときの偏心質量Ｍに起因する昇降
部の回転運動の中心は、駆動ローラ４２ａの接点で始ま
る。しかし、直ちにイ、ハの各接点の中点に移動して、
２つのローラ４２に均等に垂直抗力が作用するからであ
る。Ｒの大小は、駆動ローラ４２ａを、ポール１０の軸
心に対して偏心質量Ｍ側と、反対側とのいずれに置く
か、によって決まる。また、駆動ローラ４２ａと補助ロ
ーラ４２ｂとの直径比が大きいほど影響が大きい。Ｒが
大きければ、より大きな垂直抗力が働き、駆動力や制動
力の容量を高めることができる。

【００２７】ｈは、（４）式から明らかなように、垂直
抗力を低下させる。垂直抗力が過大であれば、加速度α
の大きさに従って、ローラ４２やその支持構造が変形す
る。変形は振動の原因となるから、Ｍ、ｍ、α、Ｒ、
ｈ、Ｎ、μ、およびローラ材質を含む機構の剛性は、全
体としてのバランスを必要とする。いっぽう、ポール１
０の軸心と偏心質量Ｍの重心と、の水平距離Ｌは、構造
上ローラ４２の直径の大きさに影響され、ポール１０に
作用する曲げモーメントの大きさを定める。曲げモーメ
ントが大きければ、ポール１０の撓みはそれだけ大き
く、振動の原因を構成する。この意味では、Ｌを極力小
さくすることが望ましく、実施例では（ｃ）の構成が採
用されている。

【００２８】駆動機構４０の始動・停止に伴う振動は、
作用する力の大きさが変わることによる弾性変形に起因
する。この意味で、本墨出し装置用昇降装置１には、各
種の力に忠実に対応する構造が採用され、剛性を高めつ
つ軽量化が図られている。特にローラ４２には、摩擦係
数と剛性とを兼ね備えた素材が選択されている。

【００２９】支柱２１と三脚２２と、による４脚の支持
構造は、伸縮脚２６の設定に注意を怠ると１脚が浮き、
不安定支持の可能性を残す。しかし、慎重な設定によっ
て独特の効果を得ることができる。一般に、支柱構造は
引張り・圧縮荷重に対して剛性が高い。一方、三脚構造
は曲げモーメントが作用して撓みを生じやすく、附属の
可動機構で、様々な変位を伴いやすい。然るに、支持機
構２０の支柱２１は、ポール１０に沿って働く鉛直方向
の力Ｆを座板２１ａを通じて直接、基面８１に伝える。
三脚２２は、残りの、偏心質量Ｍによってイ、ハのロー
ラ４２に作用する転倒力に対処すればよい。単独の三脚
に比べて、三脚２２の負担は著しく軽減されている。す
なわち、支柱２１と三脚２２とは、それぞれ変位・変形
に対して得意とする荷重を分担して支持し、支持機構２
０全体としての変形・変位を低減し、振動の原因を極
力、排除している。

【００３０】壁面のマークに新たなレーザ光の投影線を
一致させる作業において、不一致量と操作方向と、を確
認して合図を送る者と、１５ｍ離れた位置で、合図に従
って墨出し装置用昇降装置１を操作する者と、の二人作
業より、確認と操作とを一人でできる方が遥かに手際が
良く能率的である。それには、墨出し装置９９の作業範
囲で制御が可能な、可搬、又は遠隔の入力手段５１を備
えることは必要不可欠である。それにより一人作業を実
現し、使いやすい墨出し装置用昇降装置１を提供するこ
とができる。なお、本実施例では、墨出し装置９９を上
下に大きく搬送する場合と、設定位置の前後に微少送り
を行い、マークに投影線を合わせる場合と、のために２
速度の制御ができるように構成されている。最終的な位
置合わせに振動を伴わせないためである。

【００３１】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の墨出し装
置用昇降装置は、基面８１の所望の位置に設定され、墨
出し装置９９を搭載してこれを昇降させ、所望の高さに
保持するものであって、ポール１０と、ポール１０を直
立させる支持機構２０と、墨出し装置９９を搭載する搭
載具３０と、搭載具３０をポール１０に沿って昇降させ
る駆動機構４０と、駆動機構４０を制御する電源・制御
部５０と、を備えているので、これにより、墨出し装置
９９を、高所に、素早く搬送し、レーザ光を目標位置に
能率的に投影することができる。

【００３２】請求項２に記載の墨出し装置用昇降装置
は、円形断面を有し、長手方向の先端に継手または嵌合
付きネジ機構１２を備えたエレメントポール１１が順
次、直列に接続されたポール１０を備えたので、廉価・
軽量で剛性が高く、振動を生じ難いものを提供できる。
請求項３に記載の墨出し装置用昇降装置によれば、搭載
具３０をポール１０に合理的に支持させた状態で、その
昇降動作を円滑に行なえる。請求項４項に記載の墨出し
装置用昇降装置によれば、ポール下端が座板２１ａを介
して接地され、それと三脚２２との四脚により支持機構
２０を構成するから、ポール１０および昇降装置の荷重
を合理的に支持して、昇降部の昇降に伴う振動を徹底し
て抑制し、レーザ光の微細な位置合わせの容易なものを
提供できる。

【００３３】また請求項５に記載の発明は、支柱２１と
三脚２２と、の４脚を備えた支持機構２０を有すること
を特徴とする。その支柱２１の上端にポールが接続され
るように構成したから、それらの組立、分解が容易で取
扱いやすい墨出し装置用昇降装置となる。請求項６に記
載の墨出し装置用昇降装置は、駆動機構４０の駆動モー
タ４１が電動モータであるので、小型で強力な、しかも
制御性が良く、かつ低廉な駆動機構４０を備えたものを
提供できる。

【００３４】請求項７に記載の墨出し装置用昇降装置
は、駆動機構４０が、駆動モータ４１により駆動される
１個の駆動ローラ４２ａと、５個の補助ローラ４２ｂに
よってポール１０を上下二箇所の離間位置で把持するか
ら、昇降駆動が円滑に行なえ、転倒の恐れのない、しか
も振動が抑制された機能的、経済的なものを提供でき
る。請求項８に記載の墨出し装置用昇降装置は、墨出し
装置９９の移動範囲で可搬または遠隔の入力手段５１を
備えたことを特徴とする。これは一人作業の実現のため
の各種の配慮に加え、決定的な手段を備えたもので、電
源・制御部５０から離れ、墨出し作業の作業位置から駆
動機構４０を制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の墨出し装置用昇降装置の１例を示す側
面図。

【図２】同墨出し装置用昇降装置の搭載具３０の正面
図。

【図３】同平面図。

【図４】本発明の墨出し装置用昇降装置のポール１０の
接続構造の１例を示す断面図。

【図５】本発明の墨出し装置用昇降装置の支持機構２０
の三脚２２が開脚状態にある場合を示す側面図で、三脚
２２の２脚の図示が省略されている。

【図６】同支持機構２０の三脚２２が閉脚状態にある場
合を示す側面図。

【図７】本発明の墨出し装置用昇降装置のポール１０に
対する墨出し装置９９、駆動ローラ４２ａ及び補助ロー
ラ４２ｂの相対位置を示して、駆動ローラ４２ａの作用
を説明する説明図。

【符号の説明】

１墨出し装置用昇降装置２ヒンジ３クランプ４ストッパ５リミットスイッチ１０ポール１１エレメントポール１２嵌合付きネジ機構２０支持機構２０ａ開脚ネジ２０ｂ開脚ナット２１支柱２１ａ座板２２三脚２３かなめ材２４摺動ブロック２５定尺脚２６伸縮脚２６ａ伸縮ネジ２７リンク２８ａピン２８ｂピン２８ｃピン３０搭載具３０ａ搭載フレーム３０ｂ駆動フレーム３０ｃ開閉フレーム４０駆動機構４１駆動モータ４２ローラ４２ａ駆動ローラ４２ｂ補助ローラ４３減速機構５０電源・制御部５１可搬の入力手段５２ケーブル８１基面９９墨出し装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポール１０と、ポール１０を床面等の基面８１上の所望の位置へ移動自
在に直立させる支持機構２０と、可視レーザ光線を放出するレーザ式墨出し装置９９が搭
載され、ポール１０の外周に保持されて、その軸線方向
に移動自在に支持される搭載具３０と、搭載具３０をポール１０の軸線に沿って昇降させる駆動
機構４０と、駆動機構４０を制御する電源・制御部５０と、を備え、
その搭載具３０を介してレーザ式墨出し装置９９が昇降
され、それが所望の高さに停止して保持されるように構
成された墨出し装置用昇降装置。
【請求項２】請求項１において、断面外周が円形で、長手方向の先端に継手または嵌合付
きネジ機構１２を介して複数のエレメントポール１１を
順次、直列に接続してポール１０が構成される墨出し装
置用昇降装置。
【請求項３】請求項１において、前記搭載具３０は、ポール１０の外周を複数の方向から
中心に向かって押圧する複数のポール拘束用のローラ４
２を備え、前記駆動機構４０は、ポール１０の外周に押圧する駆動
ローラ４２ａと、可逆回転する駆動用モータ４１とを備
え、その駆動モータ４１の回転軸に前記駆動ローラ４２
ａが連結された墨出し装置用昇降装置。
【請求項４】請求項１において、支持機構２０が、ポール１０の下端部外周を支持するポ
ール支持部と、そのポール支持部から放射方向に且つ下
方へ伸縮自在に伸びて夫々の先端が接地する三脚２２
と、を具備し、そのポール１０の下端が座板２１ａを介して接地するよ
うに構成された墨出し装置用昇降装置。
【請求項５】請求項１において、支持機構２０は、上端にポール１０が直列に接続されると共に、下端に接
地用の座板２１ａが設けられた支柱２１と、その支柱２１の中間部以上の外周に取付られるかなめ材
２３に、放射方向へ夫々の定尺脚２５の一端が回動自在
に連結されて、長手方向に伸縮自在に形成された三脚２
２と、そのかなめ材２３の下方に位置し、支柱２１の中間部以
下に上下動自在に挿通される摺動ブロック２４と、その摺動ブロック２４に一端が軸支され、他端が前記三
脚２２の各定尺脚２５に軸支されたリンク２７と、を具
備し、その支柱２１が墨出し装置９９その他の重量及び昇降に
伴う鉛直方向の反力を支持し、三脚２２が転倒モーメン
トを支持することを特徴とする墨出し装置用昇降装置。
【請求項６】請求項３において、前記駆動モータ４１が電動モータである墨出し装置用昇
降装置。
【請求項７】請求項３において、ポール１０の軸線方向に離間する少なくとも２つの位置
で、各位置ごとにそのポール１０の外周に放射状に三方
向から三つのローラ４２が圧接されてポール１０を抱持
し、それら合計六つのローラの内少なくとも一つが駆動
ローラ４２ａを構成し、その駆動ローラ４２ａが駆動モ
ータ４１に連結された墨出し装置用昇降装置。
【請求項８】請求項１において、電源・制御部５０が、墨出し装置９９の移動範囲おいて
可搬、又は遠隔の入力手段５１を備えたことを特徴とす
る墨出し装置用昇降装置。