JP2001141459A - 建築用回転レーザ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主な使用例において作業を簡単、迅速、かつ
快適に遂行することができる建築用回転レーザ装置を得
る。 【解決手段】 装置ハウジング３２の内部に配置したレ
ーザ光源３３と、光軸に一致する回転軸線の周りに回転
可能でありかつビーム出入射窓５２を設けたハウジング
ユニット５１内に配置したビーム転向装置５０と、表示
マークから反射してビーム出入射窓５２に再入射したレ
ーザビームを検出しかつ判定制御する電子回路部５７と
を具え、判定制御ユニットによって、検出した反射ビー
ムの割合に応じた制御信号を転向装置５０の回転軸線を
傾動するための傾動装置３７に供給することかできるよ
うにした建築用回転レーザ装置３１において、検出した
表示マークから反射したビームの割合に応じてビーム転
向装置５０を、初期状態から軸線方向に調整自在に移動
させることができる自動的に動作可能な制御装置４０を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置ハウジングの
内部に配置してレーザビームを発生する光源と、前記レ
ーザビームのための転向装置であって、好適には、光軸
に一致する回転軸線の周りにモータ駆動によって回転可
能でありかつ前記装置ハウジングから部分的に突出して
前記レーザビームのための少なくとも1個のビーム出入
射窓を設けたハウジングユニット内に配置した転向装置
と、表示マークから反射して前記ハウジングユニットの
前記ビーム出入射窓に入射したレーザビームのための検
出装置と、前記検出装置に接続した判定制御ユニットと
を具え、この判定制御ユニットによって、検出した反射
レーザビームの割合に応じた制御信号を前記転向装置の
回転軸線を傾動するための傾動装置に供給することかで
きるようにした建築用回転レーザ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】回転可能なレーザビームを有する建築用
レーザ装置は、建築業界において、据付作業及び電動工
具を使用した手作業や、このような作業の補助手段とし
て、天井、壁、床に水平ライン及び垂直ラインを設定し
たり、又は部屋に水平、垂直又は任意の傾いた平面を正
確に規定するのに使用される。これは壁、ドア柱、窓又
は配線の引き回しの決定のための整列作業に必要であ
る。従来技術の既知のこの種の建築用回転レーザ装置
は、ハウジング内部に配置したレーザユニットを設け、
このレーザユニットから発生したレーザビームを転向装
置によって約９０゜転向可能にする。転向装置は光軸に
一致する回転軸線の周りに回転可能にする。転向装置の
回転によって回転軸線に直交するよう転向されたレーザ
ビームは平面を描出する。レーザビームの回転軸線はサ
ーボ制御装置によって２個の互いに直交する平面内で傾
動可能にし、現場平面の高さが均一でない場合につり合
いをとったり、又は必要に応じて部屋（空間）に斜めに
傾いた平面を描出することができるようにする。

【０００３】このような建築用回転レーザ装置の例とし
ては、ヨーロッパ特許公開第７８７９７２号公報又は同
第８５４３５１号公報に記載のものがあり、これら公報
には異なる実施例の装置が記載されており、回転平面の
基準ラインからの誤差位置を特別に構成した目標板で分
かるようにしている。誤差位置を知る際に、ヨーロッパ
特許公開第７８７９７２号公報に記載の装置の場合、ユ
ーザーに装置を旋回して整列させるべき方向を指し示す
ようにし、回転するレーザビームが描く平面から適正な
位置を取得するようにする。ヨーロッパ特許公開第８５
４３５１号公報に記載の建築用レーザ装置はサーボ系を
用意し、レーザビームの回転平面を特別に構成した目標
板に設けた基準ラインに整列させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術から既知の建
築用回転レーザ装置によっては、上述の刊行物で言及さ
れているように、回転軸線は２方向に傾斜させられる。
装置におけるビーム出射位置から平面の位置は確定され
る。回転レーザビームによって展開される平面を平行移
動するには建築用レーザ装置自体を横方向に移動しなけ
ればならない。例えば、水平平面が建造物に予め設けた
高さマークを常にモニタすることによって調整し、また
装置を不安定な場所で設置する場合には後調整が必要に
なる。このような使用例には、通常、架台又は壁ホルダ
のレールに高さ調整装置を使用するのが一般的である。
誤差位置が検出された場合には手動で後調整を行う必要
がある。大きな空間内の中心に設置するときありがちで
はあるが、建築用レーザ装置から照準を当てる高さマー
クが数メートルも離れていると、装置の設置ポイントか
らはレーザビームと高さマークの一致は常に知ることは
できない。このような場合、補助力を使用少なくとも必
要があるか、又は装置の位置を後調整するまでユーザー
がレーザ装置の設置位置と高さマークとの間で行き来し
なければならない。

【０００５】上述の種類のレーザ装置の他の使用例で
は、垂直平面を水平方向例えば、建造物の軸線に整列さ
せることがあり、この軸線は、１個又は２個の建造物に
配置した目標マークによって予め与えられる。このよう
な場合、レーザ装置を床に設置し、手作業で互いに対向
する壁に設けたマーク相互を整列させる。先ず、レーザ
装置を垂直軸線の周りに回転させることによってマーク
を照射するようにし、次に回転したレーザビームが展開
する平面の２個のマークからの誤差位置を測定する。レ
ーザ装置から双方のマークまでの双方のずれの割合に応
じて、レーザ装置の位置を最大評価距離だけ移動するこ
とによって後修正を施す。この手法を、レーザビームが
展開する平面が双方のマークを通過するようになるまで
繰り返す。既知の刊行物記載の回転軸線を傾斜させるこ
とによって目標マークに対する自動整列に近づけること
ができる。確かにこのことは、垂直平面に対する正確な
整列のために必須の方法の一部のステップを提示してい
る。

【０００６】他の使用例、例えば、全体的に斜めに傾い
ている壁及び／又は天井を有する古い建物の改築の際
に、傾いた平面を建造物に配置した３個のマークに整列
させることが必須になることがある。このことは、既知
のレーザ装置を使用して垂直平面を建造物軸線に整列さ
せるのと類似の技術で行うことができ、ただし、３個の
マークを考慮するものの、実際的には試行錯誤を繰り返
し、次第に接近させるものである。

【０００７】従来既知のレーザ装置では、上述の３種類
の使用例は、レーザ装置を頻繁に使用し、作業の遂行に
は比較的手順が面倒で時間がかかるものである。従っ
て、本発明の目的は、３種類の主な使用例において作業
を簡単、迅速、かつ快適に遂行することができる建築用
回転レーザ装置を得るにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、装置ハウジングの内部に配置してレーザ
ビームを発生する光源と、前記レーザビームのための転
向装置であって、好適には、光軸に一致する回転軸線の
周りにモータ駆動によって回転可能でありかつ前記装置
ハウジングから部分的に突出して前記レーザビームのた
めの少なくとも1個のビーム出入射窓を設けたハウジン
グユニット内に配置した転向装置と、表示マークから反
射して前記ハウジングユニットの前記ビーム出入射窓に
入射したレーザビームのための検出装置と、前記検出装
置に接続した判定制御ユニットとを具え、この判定制御
ユニットによって、検出した反射レーザビームの割合に
応じた制御信号を前記転向装置の回転軸線を傾動するた
めの傾動装置に供給することかできるようにした建築用
回転レーザ装置において、検出した前記表示マークから
反射したレーザビームの割合に応じて前記レーザビーム
のための前記転向装置を、初期状態から軸線方向に調整
自在に移動させることができる自動的に動作可能な制御
装置を設けたことを特徴とする、

【０００９】本発明の好適な構成によれば、回転レーザ
装置に一層の自由度を与え、装置の調整及び建造物に設
けた基準マークとの整列を簡単にすることができる。本
発明建築用回転レーザ装置は、冒頭に述べた刊行物、即
ち、ヨーロッパ特許公開第７８７９７２号公報又は同第
８５４３５１号公報、又は米国特許第５７８４１５５号
に記載されている装置に基づいている。本発明によれ
ば、このような種類の装置の基本装備として、センサ
類、回転及び回転軸線の傾斜調整のためのアクチュエー
タ及び組み込みサーボ装置を有し、レーザビームのため
の転向装置の軸線方向の移動、及びこのために接続した
判定制御ユニットの接続素子を拡張することができる。

【００１０】レーザビームの転向装置の回転軸線の傾斜
調整には、米国特許第５，７８４，１５５号に記載ささ
ている既知の回転レーザ装置は３個の互いに直交する水
準センサを３個のカルテシアン（デカルト）座標に配置
する。重力スイッチにより粗い感知を行い、前もって装
置が水平であるか、垂直であるかを確認しておく。感知
領域が十分広い場合には、この目的は水準センサによっ
ても感知することができる。回転可能な転向装置の角度
エンコーダは、目標板が装置から見通せる方向を決定す
るのに使用され、これにより、主傾動装置を確認するこ
とができる。検出装置は反射性目標板を感知しかつ符号
化する受容器として作用する。認識した信号は判定制御
ユニットに転送し、この判定制御ユニットは、目標板に
固定した目標位置の一時的な回転平面を決定するために
転送された信号を保存し、また傾動調整のためのアクチ
ュエータに制御信号を供給する。本発明を完全にするた
めには、転向装置の軸線方向調整のための自動的動作可
能な装置を装備し、また必須である軸線方向位置の一時
的記憶することができるよう、また高さ又は側方への調
整のために必須の制御信号を生ずるよう判定制御ユニッ
トを変更する。

【００１１】本発明による建築用回転レーザ装置の装備
は、建築業者の作業方法に対応するようにする。このこ
とは、空間内で平面を展開し、レーザビームの出射平面
が平面座標系の原点に一致しない場合に、数学者の見地
からではなく、座標変換を導入して問題を解決する。多
くの場合、建築業者は回転レーザ装置の整列のため、空
間内で決定素子を通過する平面を描出しようとし、この
決定素子は調整の際に不変に留まり、また簡単な平行移
動を実現する。建築業者にとって必須の目的は、垂直に
延在する平面の展開と整列である。この使用例では、平
面の方向は、建造物の軸線に対して平行か又は垂直であ
るかの要求によって与えられる。建造物軸線の方向は、
建造物輪郭を除外し、寸法を平行に押し出し、平面を読
み取るようにするのが一般的である。軸線に垂直な輪郭
がある場合には互いに離れた２個の位置で所定の建築線
に対する直交距離を割り引いて考慮することによって建
物において平行移動が可能になる。このことは、回転レ
ーザ装置の設置位置に関して直径方向に配置する。この
とき、装置の設置位置は、ビームが双方のマークを通過
するように調整する。垂直方向は回転レーザれ装置によ
り予め設定及び／又は保持され、装置は双方のマークを
結ぶラインに直接ではなく、このような連結ラインが垂
直平面内にくるようにしなければならない。本発明によ
る建築用回転レーザ装置によれば、垂直方向の設置によ
って水平線に対して好適な公差範囲内に存在し、装置の
正反対の方向に見えるように配置した２個の目標マーク
を認識する。装置の整列は、回転軸線の傾斜調整のため
の、またレーザビームの転向装置の高さのための調整駆
動装置の自動的動作を、目標マークから反射して検出し
たレーザビームの割合に応じて生ずるようにする。本発
明装置によれば、誤差位置の認識は、目標マークの異な
る領域によって識別される反射レーザビームの偏光した
光の成分の検出割合によって行う。双方の目標マークが
同じ符号で逸脱している場合には、先ず軸線方向の高さ
調整を行う。双方の目標マークの逸脱の符号が互いに異
なるようになったら、回転軸線の傾動調整のための調整
駆動装置、及び転向装置の軸線方向移動のための調整駆
動装置を交互に又は同時に動作させる。これにより、早
く傾動しすぎて目標マークが認識領域から見失われると
いう事態を確実になくすことができる。

【００１２】離れた位置で建造物に印刷した高さマーク
により水平平面を展開して描出することがよくある。２
個の互いに異なる平行でない平面は水平基準を求めるこ
とによって与えることができる。３個の決定ポイントは
高さマークにより画定される。このため、建築用回転レ
ーザ装置を建造物の床に設置する際に、見通しのきく作
業領域となる場所を選択する。高さは、既知の装置では
全体的に垂直レールを有する抜き差し架台又は壁ホルダ
により手で調整する。このようにして、装置は水平整列
を保持するか、又は自動的に後修正する。設置場所を移
し替る必要がある場合、高さは、直前の設置での既にマ
ークしたポイントを新たに調整する。いわゆる衝撃遮断
は、装置の移動があると特定の公差範囲内で即座に反応
する。これにより、不慮に装置又は架台にぶつかったり
した後の誤差に伴う作業の続行を回避する。装置がゆっ
くりと沈み込む例えば、架台の保持能力が悪いことによ
って降下する場合、従来技術の装置ではこのことを感知
せず、従って、修正は行なわれないが、本発明による建
築用回転レーザ装置はこのようなことを回避することが
できる。地面上ではレーザビームのための転向装置の軸
線方向の高さ調整を行なう。レーザビームが整列をとる
べき高さマークは、建造物の全作業現場で作業中存続さ
せる。装置はマークから反射したレーザビームが通過す
る位置を制御し、正確な高さを自動的に調整する。調整
した高さは保持され、架台の高さが不慮に変わってしま
う場合でも保持される。高さマークの視野の範囲で架台
の位置を変更することによって、装置はレーザビームの
ための転向装置の高さを、同一の基準マークに従って再
び自動的に調整する。

【００１３】本発明建築用回転レーザ装置のわりとよく
ある使用例としては、建造物に固定した目標マークであ
る３点を通る斜めに傾いた平面を展開することがある。
このようなケースとしては例えば、古い建物の改築があ
る。この場合、所定の構造、例えば、丸天井、地下施
設、斜めに傾いた窓ヒンジを有する部屋、斜めに傾いた
屋根の張出部等に「ベストフィット」するよう平面を嵌
め込む必要がある。このシステムはよく過大評価するこ
とがよくある。即ち、この嵌め込みは３点よりも多いポ
イントに視覚的に調整を行なうからである。従来技術か
ら既知の装置では解を反復的に即ち、試行錯誤を行なっ
て見出しているが、本発明による建築用回転レーザ装置
によれば、このような平面を簡単に描出することができ
る。このため、回転軸線の軸線方向移動と回転軸線の傾
動調整を交互に行い、これを回転レーザビームが所定位
置のすべての目標マークを通過するようになるまで続け
る。１８０°互いに対向する双方の目標マークに、所定
位置からのずれの符号が同一である場合、軸線方向の調
整を行なう。これと同時に又は間欠的に回転軸線の３点
の目標マークに従う傾動を行なう。このようにして、３
点の目標マークが認識領域から見失うことを回避する。
所定位置での双方の目標マークのずれの符号が逆転した
ら、同時又は間欠的に回転軸線の２方向への傾動を調整
し、軸線方向移動に適合させる。一方、互いに１８０°
対向して位置する２個の目標マークの双方で正反対の符
号を有してずれを生じている場合、ずれの符号が入れ代
わるまで回転軸線を傾動させる。３点における目標マー
クのずれの符号が正反対である場合、回転軸線を傾動す
ることによって誤差位置を考慮する。さもないと、誤差
位置が考慮されずに留まることになる。双方の目標マー
クのずれの符号に関連する誤差位置が変化した場合、軸
線方向移動のための調整駆動装置及び２方向への傾動の
ための調整駆動装置を後調整する。

【００１４】本発明建築用回転レーザ装置の他の使用例
としては、以下の調整に関する変更がある。

【００１５】装置によって水平方向調整のための目標マ
ークを確認し、またこの目標マークに関連する誤差位置
を確定した場合、レーザビームのための転向装置の軸線
方向移動の自動調整装置を動作させる。この軸線方向の
移動は、回転軸線の傾動を制御するための１個又は２個
の水準装置の軸線方向調整作業を開始し、各水準装置の
稼働は維持する。このようにして、水準装置における誤
差が軸線方向調整中にまた調整後に自動的に修正され
る。

【００１６】目標マークに直交する平面の誤差を検出す
ると、誤差の方向を確認し、目標マークに対する最大傾
斜方向を示すように回転軸線を傾動する。

【００１７】水平及び垂直に配置した目標マークからの
誤差があると、先ず軸線方向移動及び回転軸線の傾動調
整を行い、水平の目標マークに向かう方向に対して主傾
斜方向が直交する状態にする。初期状態において水平平
面が確立されていれば、レーザビームの転向装置は水平
の目標マークと同じ高さに存在する。初期状態におい
て、垂直平面及び装置の基本調整が確立され、水平の目
標マークが装置の上方又は下方で所定の公差範囲内に見
出される場合、生ずる平面は垂直の目標マークの方向に
水平の目標マークを通過する垂線によって調整される。

【００１８】本発明による建築用回転レーザ装置を垂直
に据え付けない場合に、所定の公差内で装置から９０°
以下の範囲で２個の垂直に配置した目標マークを認識す
るとき、調整駆動装置はレーザビームの転向装置に連結
した軸の回転軸線のための少なくとも１個の傾動調整を
動作させ、所定位置の双方の目標マークに命中するまで
この傾動調整を継続する。軸線方向の移動は行なわず一
定に保持する。これにより、レーザビームの転向装置の
所定位置及び双方の目標マークを通過する傾いた平面を
展開することができる。

【００１９】調整手順は経時的に説明すると、先ず建築
用回転レーザ装置により旋回することによって提示され
た目標マークを確認する。１個の目標マーク又は約９０
°の範囲に整列する２個の目標マークが存在する場合、
装置ハウジングき軸の回転を調整して所定の範囲の領域
をスキャンする。そうでない場合、レーザビームを全周
にわたり回転させる。整列が生ずると、装置は、場合に
よっては光路に配置したスキャン標的に反応する。スキ
ャン標的からビームが外れると、ビームを全周にわたり
回転させる。装置の最初の位置で目標マークに整列しな
い状態を認識したとき、装置は調整方法に従って移動
し、新たに整列をとる。

【００２０】本発明建築用回転レーザ装置の好適な実施
例においては、前記自動的に動作可能な調整装置にモー
タ駆動により昇降自在の架台等を設け、この架台の調整
駆動機構を前記判定制御ユニットから供給された制御信
号によって駆動可能にする。この実施例では、１個又は
それ以上の目標マークに対して検出した誤差位置に応じ
た制御信号を発生し、装置の高さ調整を自動的に行なう
よう判定制御装置を変更する。

【００２１】架台の高さ調整のための調整駆動装置に対
する回転レーザ装置の接続は接続ケーブルによって行な
う。本発明の好適な実施例においては、前記架台等に接
続接点を設けた取付プレートを設け、この接続接点を、
建築用レーザ装置を取付プレートに取り付ける際に装置
ハウジングに設けた対応の差込接点に接続するように
し、これにより、前記架台等の調整駆動機構を前記判定
制御ユニット及び場合によってはエネルギ源に接続する
ようにする。装置をこのように構成することによって、
ケーブル等の解離を回避することができる。更に、架台
の調整駆動装置のための個別のエネルギ供給を断念した
場合でも、架台の昇降調整のための調整駆動装置を回転
レーザ装置のエネルギ供給源から駆動することができ
る。軸線方向の調整能力又は高さ調整能力の範囲は架台
によって決まり、例えば、約±５０ｃｍの範囲の値とす
る。

【００２２】本発明による建築用回転レーザ装置の他の
好適な実施例においては、前記自動的に動作可能な制御
装置にレールを設け、光軸が前記レールにほぼ平行とな
るよう前記レールに前記装置ハウジングを取付可能に
し、前記判定制御ユニットにより供給された制御信号の
割合に応じて前記装置ハウジングを前記レールに沿って
移動可能にする。

【００２３】建築用回転レーザ装置は上述の実施例と同
様の構成にし、かつレールにモータ駆動の移動可能な取
付プレートに取り付けることができる。このような実施
例では、支持ローラ及びモータ駆動可能な駆動ローラを
設け、これらローラが前記レールに連係動作し、前記判
定制御ユニットの制御信号によって駆動可能にする。支
持ローラ及び駆動ローラは装置にレールに沿って走行す
る自走性を与え、この走行は判定制御ユニットからの制
御衝合の割合に応じて生ずる。駆動は、レールに支持す
る１個若しくはそれ以上の摩擦ホイール、又は外側に歯
を設けたローラによって生ずることができる。軸線方向
の移動範囲はレールの長さによって決まり、例えば、約
±５０ｃｍの範囲の値とする。

【００２４】本発明の他の好適な実施例においては、レ
ーザビームの転向装置の軸線方向の位置を調整する自動
動作装置を装置ハウジング内に一体に設ける。このた
め、前記レーザビームのための転向装置をプラットフォ
ーム上に配置し、前記判定制御ユニットの制御信号の割
合によって軸線方向に移動可能にする。この実施例では
回転レーザ装置は、例えば、レール又はモータ駆動の昇
降可能な架台を必要とする特別な付加装置は不要とな
る。軸線方向の調整に必要な構成要素は装置ハウジング
内に予め組み込んでおく。装置ハウジングの内部に調整
装置を一体に組み込んだこの実施例では、転向装置の軸
線方向の移動は、例えば、初期位置に対して±６５ｍｍ
の範囲の値とする。

【００２５】レーザビームの転向装置を有するプラット
フォームは、装置ハウジングから突出するハウジングユ
ニットに配置する。ハウジングユニット全体を回転可能
にすることもできる。転向したレーザビームのために１
個のみのビーム出入射窓だけで十分である。好適な実施
例によれば、前記ハウジングユニットをランタン状に構
成し、かつ装置ハウジングに連結し、前記プラットフォ
ームを前記ハウジングユニット内で高さ調整可能にす
る。この実施例はハウジングユニットの堅牢性が高く、
ランタン状の空間の内部での回転軸を衝撃に対して保護
する。

【００２６】転向したレーザビームが妨げられることな
く回転することができるようにするためには、ランタン
状のハウジングユニットに４個のビーム出入射窓を設
け、これらの窓を軸線方向に延在させる。転向したレー
ザビームを軸線方向の移動行程全体にわたりランタン形
状のハウジングユニットから妨げられずに出射すること
ができるようにするためには、軸線方向移動の最大範囲
よりも追い高さの窓を設ける。好適には、窓の高さを約
１５０ｍｍ〜約１６０ｍｍの範囲とする。この窓の高さ
では調整装置の調整行程は中間位置に対して約±６５ｍ
ｍとなる。

【００２７】転向レーザビームに直交する方向に延びる
鉛直ビームを発生させるためには、ランタン状のハウジ
ングユニットに回転軸の回転軸線にほぼ直交する方向に
延在する他のビーム出入射窓を設けると好適である。こ
の場合、レーザビームの転向装置はビームスプリッタと
して構成し、レーザビームの鉛直部分を発生する。

【００２８】安定性を得るため、前記転向装置のための
プラットフォームを３点で支持し、少なくとも１個の支
持体を制御モータと連係動作させ、この支持体を軸線方
向に配置したねじスピンドルとする。この構成によれ
ば、軸線方向の調整を微調整することができる。３個の
ねじスピンドルによってプラットフォームを支持する場
合、判定制御装置によって制御される調整モータを同期
させて駆動し、これにより装置の剛性は向上し、転向装
置を支持するプラットフォームの不慮の傾動を阻止する
ことができる。

【００２９】装置ハウジングに配置した入力キーボード
を判定制御ユニットに接続し、判定制御ユニットを特別
な必要条件に適合するように調整し、例えば、傾動調整
及び軸線方向調整の優先順位を変更することができる。
キーボードによれば、個別の調整方法を必要に応じて変
更することができる。

【００３０】好適な実施例においては、前記装置ハウジ
ングの内部に、他のレーザ光源、及びこの他のレーザ光
源に設けた回転可能な第２の転向装置を配置し、このレ
ーザビームのための第２転向装置を第２のハウジングユ
ニット内に配置し、この第２ハウジングユニットを前記
装置ハウジングから部分的に突出させ、また前記レーザ
ビームのための少なくとも１個のビーム出入射窓を設
け、第１ハウジングユニットの少なくとも１個のビーム
出入射窓に対して９０゜の角度をなすよう配置する。こ
のように構成した回転レーザ装置は、同一の位置で必要
に応じて２個の平面を同時に描出することができる。更
に、双頭回転レーザ装置を有する他の好適な実施例にお
いては、第２の転向装置をこの転向装置の回転軸線に沿
って自動的に軸線方向に調整可能にする。この調整手段
は第１の転向装置の調整手段に対応する。

【００３１】レーザビームの転向装置のためにペンタプ
リズムを組み込む場合、光軸に対するペンタプリズムの
回転軸線の僅かな誤差位置は簡単に調整することができ
る。このことは構造部分における組み付けを容易にし、
また装置ハウジングに対する衝撃で起こり得る僅かな移
動も補償することができる。ペンタプリズムは、所要に
応じてビームスプリッタとして構成することができ、こ
れにより、入射したレーザビームの第１部分を妨げるこ
となく通過させるとともに、第２部分を９０°転向させ
る。

【００３２】本発明建築用回転レーザ装置き他の好適な
実施例においては、前記転向装置の軸線方向の調整のた
めの前記自動的に動作可能な調整装置に、極限位置に達
した際に光学的及び／又は音響的警報信号を発生する限
界警報発生を設ける。警報信号は、回転軸の傾斜角度に
関して調整領域を越えて傾斜するとき発生する。

【００３３】過大評価し、また矛盾した結論にいたらし
めるマークの数又はマークの組合せを認識したとき、例
えば、光学的又は音響的な表示を行なう装置を設け、ユ
ーザーに注意を促すようにすると好適である。

【００３４】

【発明の実施の形態】次に本発明の好適な実施の形態を
説明する。

【００３５】図１には、従来技術の建築用回転レーザ装
置１のブロック図を示す。図示の装置は、例えば、ヨー
ロッパ特許公開第８５４３５１号に記載されており、こ
の発明の構成要素を説明する。建築用回転レーザ装置１
は、２点鎖線で参照符号２を使用して示す装置ハウジン
グの内部に、レーザビームＬのための光源３、特に、レ
ーザダイオードを有する。レーザダイオード３から発生
した直線的にポラライズ（偏光）されたレーザビームＬ
はコリメータレンズ系４を経て平行な光束としてλ／４
波長板５に進入する。このλ／４波長板５を通過するこ
とによって、直線的に偏光されたレーザビームＬは円形
的に偏光される。λ／４波長板５に関連して、円形的に
偏光されたレーザビームＬは、光軸に配置した半透過鏡
６を経て転向装置７に達する。この転向装置７は好適に
は、ペンタプリズムにより構成すると好適である。ペン
タプリズム７は歯車９に連結したプラットフォーム８に
配置する。歯車９は駆動ピニオン１２と連係動作し、こ
の駆動ピニオン１２は駆動モータ１１の駆動軸に設け
る。電動モータ１１はペンタプリズム７を光軸の周りに
回転させる。ペンタプリズム７はハウジングユニット１
０に配置し、このハウジングユニット１０は装置ハウジ
ングから突出し、ペンタプリズム７から約９０゜転向し
たレーザビームＬのためのビーム出射窓１３を設ける。
単独のビーム出射窓１３の場合、ハウジングユニット１
０をペンタプリズム７と一緒に回転可能にし、レーザビ
ームＬが平面をえがくことができるようにする。

【００３６】円形に偏光したレーザビームＬは図２に詳
細に示す目標マーク２４に当たる。この目標マーク２４
は板状に形成し、支持サブストレート２５により構成
し、表面に反射被膜２６を設ける。目標マーク２４の表
面の一部の反射性被膜上に他の被膜２７を設け、この他
の被膜２７はλ／４波長板と同様に構成する。目標マー
ク２４に当たった円形偏光したレーザビームＬは反射被
膜２６によって変調されずに反射する。λ／４波長板被
膜２７に当たったレーザビームはλ／４波長板被膜２７
を通過することによってλ／４波長だけ位相がずれる。
反射被膜２６で反射した後にこの反射したレーザビーム
Ｒはλ／４波長板被膜２７を２回通過することになる。
これにより、位相ずれは入射したレーザビームＬに対し
て全体でλ／２波長のずれとなる。この円形偏光は変調
されない。

【００３７】反射したレーザビームＲはハウジングユニ
ット１０のビーム入射窓１３から再び建築用レーザビー
ム装置１に達する。ペンタプリズム７を経て反射レーザ
ビームＲは半透過鏡６に転向し、この半透過鏡６で検出
装置１４に転向する。検出装置１４の入口に集光レンズ
系１５を配置し、反射レーザビームＲを後続の検出器特
に、フォトダイオードに集束させる。集光レンズ系１５
に続いて他のλ／４波長板１６を配置する。この他のλ
／４波長板１６を通過することによって、円形偏光レー
ザビームＲは再び直線的にポラライズ（偏光）される。
これにより、反射したレーザビーム全体が反射被膜２６
で反射するか、目標マークのλ／４波長板被膜２７をも
通過するかに基づいて、直線偏光の反射レーザビームＲ
の偏光方向が９０゜の位相差に基づいて識別される。反
射レーザビームＲがビームスプリッタ１８に達し、この
ビームスプリッタは反射レーザビームＲを偏光方向に基
づいて第１フォトダイオード１９か、又は第２のフォト
ダイオード２０に転向させる。ビームスプリッタ１８の
前に配置した孔付きシールド１７は誤差ビーム又は光軸
に一致しないビームを遮光する。

【００３８】フォトダイオード１９，２０は判定制御ユ
ニット２１に接続し、この接続ユニット２１はフォトダ
イオード１９，２０から供給された信号を加工する。検
出した光量の割合に応じて判定制御ユニットにより制御
信号を発生し、この制御信号を接続した傾動装置２２に
伝送する。傾動装置２２は、光源３と転向装置７とを結
ぶラインにより与えられる系の光軸を傾ける作用を行
い、互いに直交する平面において、検出装置１４により
認識された誤差位置を修正する。判定制御ユニット２１
により生じた制御信号は電動モータ１１のための調整装
置２３にも伝送し、例えば、回転位置でレーザビームＬ
の周期運動を目標位置に修正する。判定制御装置２１の
電子機器には、通常詳細には示さないが、装置ハウジン
グ２の外側面に配置したキーボードに接続する。

【００３９】図３には本発明の実施の形態である第１の
実施例の建築用回転レーザ装置３１を示す。図示したと
ころは本発明の構成要素を分かり易くするためのもので
ある。装置３１はグリップ５４を形成した装置ハウジン
グ３２を有する。装置ハウジング３２の底部領域には、
バッテリ又は蓄電池のための収容室５５を設ける。底面
及びグリップ５４に対向する側面には装置３１を架台に
取り付けるためのねじ連結部を設ける。装置ハウジング
３２の内部には、判定制御電子回路５７並びにレーザ光
源３３を配置し、このレーザ光源３３の光軸上に配置し
た光学ユニット３４例えば、コリメータ及びλ／４波長
板よりなる光学ユニットからのレーザビームを転向装置
５０例えば、ペンタプリズムに導入する。ペンタプリズ
ム５０はランタン状の装置ユニット５１の内部に配置
し、この装置ユニット５１を装置ハウジング３２から突
出させる。装置ユニット５１は装置ハウジング３２に強
固に連結し、また４個の窓５２を設け、これらの窓５２
は光軸に対して外方に傾斜させる。光軸の軸線方向の延
長上に装置ユニットに他のビーム出射窓５３を設け、例
えば、鉛直ビームのために設け、この鉛直ビームはペン
タプリズム５０により転向したレーザビームから分離し
て生ずる。ペンタプリズム５０は、プラットフォーム４
６上でレーザビームのための空所６３上に配置し、必要
に応じて回転可能にする。このため、プラットフォーム
４６に歯付きリム４７を設け、駆動モータ４８の駆動ピ
ニオン４９と連係動作させる。ペンタプリズム５０は、
歯付きリム４７に配置して一緒に回転するようにする。

【００４０】装置ハウジング３２内に配置した光学ユニ
ット３４及び光源３３は、傾動装置によって２個の互い
に直交する方向に傾動可能な傾動プレート３６に連結す
る。図３に傾動装置３７を示し、この傾動装置３７はハ
ウジングに固定したベースプレート３８に取り付ける。
傾動プレート３６、並びにこの傾動プレートに連結した
光学ユニット３４及びレーザ光源３３の傾動はセンサブ
ロック３５により監視し、このセンサブロック３５はた
レーザ光源に連結する。端部スイッチ３９は極限位置の
感知及び傾動装置の停止の作用を行う。傾動プレート３
６のための傾動装置３７は本発明の主題ではない。この
ような傾動装置は従来技術から既知であり、本発明の建
築用回転レーザ装置において単に例示するに過ぎない。
傾動装置３７の構成及び機能の詳細な説明は省略する。

【００４１】この実施例の建築用回転レーザ装置３１は
自動的な調整装置４０を有し、この調整装置４０によっ
てペンタプリズム５０を光軸に沿って軸線方向に調整可
能にする。このため、ペンタプリズム５０を支持する回
転プラットフォーム４６を３個のねじスピンドル４１，
４２，４３に休止させ、傾動プレート３６を配置したね
じブッシュ４５と連係動作させる。雌ねじを設けたかつ
外側に歯車の歯を設けたねじブッシュを調整モータ４４
によって回転可能にし、これによりねじスピンドル４１
〜４３を軸線方向に調整自在にする。

【００４２】図４に示す平面図において、傾動プレート
３６上のねじスピンドル４１〜４３の断面を示す。ねじ
スピンドル４１〜４３は雌ねじを形成したねじブッシュ
４５の中心孔に貫通させる。３個のねじブッシュ４５を
調整モータ４４によって同期して駆動させる。このた
め、外側に歯車の歯を形成したねじブッシュ４５間に中
間歯車６０，６１を設ける。この駆動は調整モータ４４
の駆動軸に設けた駆動歯車５９によって生ずる。ねじブ
ッシュ４５は中間歯車６０，６１に掛合し、プラットフ
ォーム４６と傾動プレート３６との間のねじの長さは一
定に維持し、この部分は位置調整に関与しない。図４か
ら明かなように、傾動プレート３６の軸線方向の孔６２
の直径はレーザビームが端縁回折を生ずることなく通過
できるよう選択する。

【００４３】図５には、ペンタプリズム５０を支持する
プラットフォーム４６の平面図を示す。ねじスピンドル
４１〜４３はねじ位置５８にねじ付ける。プラットフォ
ーム４６の軸線方向の調整はねじブッシュ４５の回転に
よって生じ、プラットフォーム４６の軸線方向の移動の
ために支持したねじスピンドル４１〜４３をこのねじブ
ッシュ４５内に案内する。同様にペンタプリズム５０の
光軸の周りの回転のための駆動装置を示す。この回転の
ため、歯付きリム４７を駆動モータ４８の駆動スピンド
ル４９に連係動作させる。

【００４４】図３にはペンタプリズムが軸線方向の中間
位置にある状態を示すとともに、図６にはペンタプリズ
ム５０が調整装置４０によって装置ハウジング３２から
最も遠い位置にある状態を示す。この位置はねじスピン
ドル４０〜４３の長さ及びビーム出射窓５２の高さによ
って決まる。好適には、側方のビーム出射窓の高さを約
１５０ｍｍ〜約１６０ｍｍの範囲の値とする。ペンタプ
リズム５０の中間位置を起点とすると、軸線方向の対応
の最大調整可能な範囲は図示の実施例の場合、約±６５
ｍｍの範囲となる。

【００４５】図７及び図８には、２個のこの極限位置に
おける傾動プレートが最大限傾動した状態を示す。双方
の図面から明かなように、ハウジングユニット５１の側
方のビーム出射窓５２は外方に直線的に傾斜し、ペンタ
プリズム５０の軸線方向両側の極限位置において傾動に
もかかわらず、ビーム出射窓５２又は装置ハウジング３
２からいかなる構造も露出しない。図３〜図８の建築用
回転レーザ装置の実施例は、例えば、ランタン状の装置
ユニット５１を例示した。しかし、ペンタプリズムと一
緒に回転可能なハウジングユニットとすることもでき
る。この場合、大きな側面を有するビーム出射窓は必要
ではない。装置ユニットの高さにわたり延在しかつレー
ザビームのビーム移動行程に合致するスリット状の開口
があれば十分である。

【００４６】図９及び図１０に示す実施例の建築用回転
レーザ装置には参照符号７１を付して説明する。装置７
１は特に、垂直平面を提示するのが必要である横たえた
位置を示す。この装置７１の基本構成は従来既知の装置
とほぼ対応する。図示の横たえた位置においてはペンタ
プリズム７４を収納するハウジングユニット７３を装置
ハウジング７２から突出させる。既知の建築用回転レー
ザ装置との相違点は、ペンタプリズム７４の軸線方向の
位置を調整するための調整装置７５にある。図示の実施
例によれば、この調整装置７５は自動的なモータ駆動に
よる駆動ローラ７６及びレール７８により構成し、この
レール７８は光軸に整列させる。レール７８に沿う軸線
方向調整は装置ハウジング７２に組み付けたモータ駆動
の駆動ローラ７６によって生ずる。駆動ローラ７６は摩
擦ホイールとするか、又は外側に歯を設けた歯車とする
ことができる。レールの部分に掛合する連動支持ローラ
７７は十分大きな押圧力を発生する。この押圧力はばね
８２の力によって生ずる。装置ハウジング７２のグリッ
プ７９に一体に組み込んだ釈放レバー８０は、ロッド８
１を介してばね８２に作用し、ばね力による連結を解除
し、装置７１をレール７８に導入したり、又はレール７
８から取り外したりすることかできるようにする。この
釈放レバー８０はグリップ７９に一体に組み込み、作業
員がグリップ７９を握ったとき操作することができるよ
うにする。装置７１を導入する際の手による操作を可能
にし、また抑止が不慮に釈放されてレール７８から装置
７１が即座に落下することがないようにする。端部セン
サ８３はレール７８における両側の端部位置を認識し、
装置７１がレール７８の長さの端部を超えて移動するの
を防止する。建築用回転レーザ装置７１の軸線方向の調
整のための駆動は、自己制動付きとすること好適であ
り、これにより装置７１は垂直に配置したレール７８に
おいても駆動することができる。レール７８は支持脚を
設けるか、又は壁に設けたホルダの一部として構成す
る。

【００４７】図１１には、本発明による好適な実施例の
建築用回転レーザ装置９１を示す。この実施例は上述の
実施例と異なる点は、ペンタプリズムの軸線方向調整の
ためのアクチュエータを装置ハウジング９２の外部に配
置した点である。図示の実施例では建築用回転レーザ装
置９１及びハウジングユニット９３の内部に配置したペ
ンタプリズムの軸線方向の調整のための架台９４をユニ
ットとして構成する。このため架台９４に支持ロッド９
５を昇降させるための駆動ユニット９６を設ける。装置
ハウジング内に配置した判定制御ユニットからの制御信
号の伝送のための建築用回転レーザ装置９１の駆動ユニ
ット９６との接続は、差し込み接続により、即ち、図示
のようにケーブル接続９８によって行う。駆動ユニット
９６（モータ及び変速装置）の構成グループとして架台
９４のクランク駆動機構９７を付随させる。架台ロッド
９５のための機械的力の結合は滑りクラッチにより行
い、さしあたっての粗調整は従来通り手で行う。これら
モジュール構造のコンセプトは、建築用回転レーザ９１
の簡単なバージョンに対して拡張機能を追加することを
希望するユーザーの要望に答えるものである。

【００４８】図１２には本発明の他の好適な実施例の建
築用回転レーザ装置１０１を示し、この実施例は信号伝
達のための接続の点が上述の図１１の実施例と大きく異
なる点である。この建築用回転レーザ装置１０１はやは
り装置ハウジング１０１を有し、装置駆動のためのほと
んどの構成部材をこの装置ハウジング内に収容する。レ
ーザビームを転向するためのペンタプリズム１０４を装
置ハウジング１０２から突出するハウジングユニット１
０３に配置し、光軸の周りに回転自在にする。装置１０
１をプラットフォーム１０６に配置し、必要に応じて自
動駆動のモータ１０９及び調整駆動機構１０７，１０８
により例えば、壁に組み付けたレール１０５に沿って軸
線方向に移動自在にする。建築用回転レーザ装置１０１
及びプラットフォームの信号に関する接続は図１２に示
した差込接続１１０により行う。図示の差込接続は十分
に知られているため、これについての詳細な説明は省略
する。本発明の図示の実施例では、転向プリズム１０４
の自動的な軸線方向の昇降は、誤差状態を生じたときま
た判定制御ユニットがモータ駆動の調整装置を動作させ
る制御信号を発生したとき、プラットフォーム１０６に
配置した回転レーザ装置１０１と一緒に生ずる。

【００４９】図１３は建築用回転レーザ装置のよくある
使用例を示し、この使用例では、装置に対して異なる方
向に一直線上にある２個のポイントを与えることによっ
て垂直平面を描出しようとするものである。一直線上の
双方のポイントは中間領域を挟む２個のこの目標マーク
Ｍによって与えられる。建築用回転レーザ装置は、上述
の実施例による転向装置の軸線方向移動機能を設け、参
照符号Ｄでこの回転レーザ装置を示す。目標マークは装
置Ｄの両側に配置し、所定の公差範囲例えば、水平に対
して±４５゜の範囲に配置する。発生するレーザビーム
Ｌ′及びこのレーザビームＬ′は、さしあたってはレー
ザビームＬ′が展開する垂直平面Ｖ′が目標位置から逸
脱する。適正な状態に調整するため、軸線方向調整装置
及びこの平面における光軸を傾動させる傾動装置を必要
とする。目標マークにおけるレーザビームＬ′の中間位
置からのずれが（＋、−）符号に関して同一符号である
場合には、先ずレーザビームＬ′のための転向装置を軸
線方向に移動する。目標マークに対するずれの符号が両
者で変わったらに、傾動装置及び軸線方向調整装置を間
欠的に又は同時に作動させ、この作動をレーザビーム
Ｌ′が双方の目標マークＭの中間位置をとるようになる
まで続け、このとき、図１３に実線で示すように垂直平
面Ｖの目標位置が得られる。照準装置の中間位置からの
レーザビームのずれを知るため、図２につき説明した実
施例をほんの少しだけ変更することが必要になることは
勿論である。この変更は例えば、ヨーロッパ特許公開第
８５４３５１号に記載されているように、目標マークの
長さの端部領域に他の反射被膜及び他の位相シフト被膜
を設けることによって行うことができる。

【００５０】図１４は、建築用回転レーザ装置Ｄによっ
て、建造物の３ポイントを通過する傾いた平面を描出す
る使用例を示す。このため、建造物に３個の目標マーク
Ｍを配置し、これら３個の目標マークは互いに少なくと
も４５゜の角度間隔をとって配置する。図１４に破線で
示した設置した建築用回転レーザ装置Ｄのレーザビーム
Ｌ′及びこのレーザビームＬ′で展開された平面は、当
面は希望する位置ではない。この後、適正な目標位置に
修正するため、レーザビームの転向装置の位置の軸線方
向調整及び互いに直交する２個の平面内での光軸の傾動
を必要とする。このため、軸線方向調整と、レーザビー
ムＬ′及びこのレーザビームＬ′により展開される平面
Ｗ′の一方の又は他方の方向の傾動を交互に行い、また
この調整作業をレーザビームＬ′が３個の目標マークす
べての中間位置に当たり、図１４に実線で示した目標位
置における傾いた平面Ｗを描出するまで続ける。目標マ
ークは図１３につき説明した目標マークと同じように変
更を加えることによって目標位置の調整を容易にするこ
とができる。

【００５１】軸線方向調整及び傾動作業中、調整領域の
限界に達したとき、装置Ｄに光学的及び／又は音響的な
警報信号を発生するようにする。更に、レーザビーム
Ｌ′又は装置Ｄの内部に配置した検出装置によってマー
クの組合わせを認識する場合、過大測定及びこれによる
矛盾した結果を生じがちであるが、このようなとき、装
置Ｄは光学的及び／又は音響的な表示を行い、ユーザー
の注意を喚起するようにすると好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来技術の建築用レーザ装置のブロック図で
ある。

【図２】 図１の建築用レーザ装置に関連して使用する
目標マークの線図的説明図である。

【図３】 本発明による建築用回転レーザ装置の実施の
形態である第１の実施例の断面図である。

【図４】 レーザビーム転向装置の調整装置の平面図で
ある。

【図５】 転向装置の平面図である。

【図６】 図３の建築用回転レーザ装置の転向装置の移
動後のある調整状態を示す断面図である。

【図７】 図３の建築用回転レーザ装置の転向装置の移
動後の他の調整状態を示す断面図である。

【図８】 図３の建築用回転レーザ装置の転向装置の移
動後の更に他の調整状態を示す断面図である。

【図９】 本発明による建築用回転レーザ装置の第２の
実施例の一部断面とする側面図である。

【図１０】 図９のＸ線上の断面図である。

【図１１】 本発明建築用回転レーザ装置の第３の実施
例の側面図である。

【図１２】 本発明建築用回転レーザ装置の第４の実施
例の側面図である。

【図１３】 本発明による建築用回転レーザ装置の第１
の使用例の線図的説明図である。

【図１４】 本発明による建築用回転レーザ装置の第２
の使用例の線図的説明図である。

【符号の説明】

1,31,71,91,101 建築用回転レーザ装置 2,32,72,92,102 装置ハウジング 3,33 光源 4 コリメータレンズ系 5,16 λ／４波長板 6 半透過鏡 7,50,74 転向装置（ペンタプリズム） 8,46 プラットフォーム 10 ハウジングユニット 13,52 ビーム出射窓 14 検出装置 21 判定制御ユニット 22 傾動装置 23 調整装置 24 目標マーク 25 支持サブストレート 26 反射被膜 27 λ／４波長板被膜 34 光学ユニット 35 センサブロック 36 傾動プレート 37 傾動装置 41,42,43 ねじスピンドル 44 調整モータ 45 ねじブッシュ 46 プラットフォーム 47 歯付きリム 48 駆動モータ 49 駆動ピニオン 53 他のビーム出射窓 57 判定制御電子回路 73 ハウジングユニット 75 調整装置 76 駆動ローラ 77 連動支持ローラ 78 レール 79 グリップ 80 釈放レバー 81 ロッド 82 ばね 83 端部センサ 93,103 ハウジングユニット 94 架台 95 支持ロッド 96 駆動ユニット 97 クランク駆動機構 98 ケーブル接続 106 プラットフォーム 110 差込接続

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置ハウジング（２；３２；７２；９
   ２；１０２）の内部に配置してレーザビーム（Ｌ）を発
   生する光源（３；３３）と、前記レーザビームのための
   転向装置であって、好適には、光軸に一致する回転軸線
   の周りにモータ駆動によって回転可能でありかつ前記装
   置ハウジング（２；３２；７２；９２；１０２）から部
   分的に突出して前記レーザビームのための少なくとも1
   個のビーム出入射窓（１３；５２）を設けたハウジング
   ユニット（１０；５１；７３；９３；１０３）内に配置
   した転向装置（７；５０；７４；１０４）と、表示マー
   ク（２４）から反射して前記ハウジングユニット（１
   ０；５１；７３；９３；１０３）の前記ビーム出入射窓
   （１３；５２）に入射したレーザビーム（Ｒ）のための
   検出装置（１４）と、前記検出装置（１４）に接続した
   判定制御ユニット（２１）とを具え、この判定制御ユニ
   ット（２１）によって、検出した反射レーザビーム
   （Ｒ）の割合に応じた制御信号を前記転向装置（７；５
   ０；７４；１０４）の回転軸線を傾動するための傾動装
   置（２２；３７）に供給することかできるようにした建
   築用回転レーザ装置において、検出した前記表示マーク
   （２４）から反射したレーザビーム（Ｒ）の割合に応じ
   て前記レーザビーム（Ｒ）のための前記転向装置（７；
   ５０；７４；１０４）を、初期状態から軸線方向に調整
   自在に移動させることができる自動的に動作可能な制御
   装置（４０；７５；９６；１０７〜１０９）を設けたこ
   とを特徴とする建築用回転レーザ装置。
2. 【請求項２】 前記自動的に動作可能な調整装置にモー
   タ駆動により昇降自在の架台（９４；１０５）等を設
   け、この架台の調整駆動機構（９５，９６；１０７〜１
   ０９）を前記判定制御ユニット（２１）から供給された
   制御信号によって駆動可能にした請求項１記載の建築用
   回転レーザ装置。
3. 【請求項３】 前記架台等に接続接点（１１０）を設け
   た取付プレート（１０６）を設け、この接続接点（１１
   ０）を、建築用レーザ装置（１０１）を取付プレート
   （１０６）に取り付ける際に装置ハウジング（１０２）
   に設けた対応の差込接点に接続するようにし、これによ
   り、前記架台等（９４；１０５）の調整駆動機構（１０
   ７〜１０９）を前記判定制御ユニット（２１）及び場合
   によってはエネルギ源に接続するようにした請求項２記
   載の建築用回転レーザ装置。
4. 【請求項４】 前記自動的に動作可能な制御装置（７
   ５）にレール（７８）を設け、光軸が前記レール（７
   ８）にほぼ平行となるよう前記レール（７８）に前記装
   置ハウジング（７２）を取付可能にし、前記判定制御ユ
   ニット（２１）により供給された制御信号の割合に応じ
   て前記装置ハウジング（７２）を前記レール（７８）に
   沿って移動可能にした請求項１記載の建築用回転レーザ
   装置。
5. 【請求項５】 支持ローラ（７７）及びモータ駆動可能
   な駆動ローラ（７６）を設け、これらローラが前記レー
   ル（７８）に連係動作し、前記判定制御ユニット（２
   １）の制御信号によって駆動可能にした請求項４記載の
   建築用回転レーザ装置。
6. 【請求項６】 前記レーザビームのための転向装置（５
   ０）をプラットフォーム（４６）上に配置し、前記判定
   制御ユニット（２１）の制御信号の割合によって軸線方
   向に移動可能にした請求項１記載の建築用回転レーザ装
   置。
7. 【請求項７】 前記ハウジングユニット（５１）をラン
   タン状に構成し、かつ装置ハウジング（３２）に連結
   し、前記プラットフォーム（４６）を前記ハウジングユ
   ニット（５１）内で高さ調整可能にした請求項１記載の
   建築用回転レーザ装置。
8. 【請求項８】 前記軸線方向調整の移動行程を中心位置
   に対して±６５ｍｍの範囲とした請求項７記載の建築用
   回転レーザ装置。
9. 【請求項９】 前記ランタン形状のハウジングユニット
   （５１）に４個のビーム出入射窓（５２）を設け、これ
   らビーム出入射窓（５２）をほぼ軸線方向に延在させ、
   約１５０ｍｍ〜約１６０ｍｍの範囲の高さにした請求項
   ８記載の建築用回転レーザ装置。
10. 【請求項１０】 前記ランタン形状のハウジングユニッ
    ト（５１）に、前記光軸にほぼ直交する方向に延在する
    他のビーム出入射窓（５３）を設けた請求項９記載の建
    築用回転レーザ装置。
11. 【請求項１１】 前記転向装置（５０）のためのプラッ
    トフォーム（４６）を３点で支持し、少なくとも１個の
    支持体を制御モータ（４４）と連係動作させ、この支持
    体を軸線方向に配置したねじスピンドル（４１）とした
    請求項７乃至１０のうちのいずれか一項に記載の建築用
    回転レーザ装置。
12. 【請求項１２】 前記転向装置（５０）のためのプラッ
    トフォーム（４６）を３個のねじスピンドル（４１，４
    ２，４３）に配置し、前記判定制御ユニット（２１）に
    より制御可能な制御モータ（４４）によって同期して駆
    動可能にした請求項１１記載の建築用回転レーザ装置。
13. 【請求項１３】 前記装置ハウジング（３２）に入力キ
    ーボードを設け、この入力キーボードを前記判定制御ユ
    ニット（２１）に接続した請求項１乃至１２のうちのい
    ずれか一項に記載の建築用回転レーザ装置。
14. 【請求項１４】 前記装置ハウジングの内部に、他のレ
    ーザ光源、及びこの他のレーザ光源に設けた回転可能な
    第２の転向装置を配置し、このレーザビームのための第
    ２転向装置を第２のハウジングユニット内に配置し、こ
    の第２ハウジングユニットを前記装置ハウジングから部
    分的に突出させ、また前記レーザビームのための少なく
    とも１個のビーム出入射窓を設け、第１ハウジングユニ
    ットの少なくとも１個のビーム出入射窓に対して９０゜
    の角度をなすよう配置した請求項１乃至１３のうちのい
    ずれか一項に記載の建築用回転レーザ装置。
15. 【請求項１５】 前記第２の転向装置を回転軸線に沿っ
    て配置し、前記判定及び制御ユニットの制御信号の割合
    によって自動的に軸線方向に移動自在にした請求項１４
    記載の建築用回転レーザ装置。
16. 【請求項１６】 前記レーザビームのための各転向装置
    （５０；７４；１０４）にペンタプリズムを設け、入射
    するレーザビームの少なくとも一部を９０゜転向するよ
    うにした請求項１乃至１５のうちのいずれか一項に記載
    の建築用回転レーザ装置。
17. 【請求項１７】 前記転向装置の軸線方向の調整のため
    の前記自動的に動作可能な調整装置に、極限位置に達し
    た際に光学的及び／又は音響的警報信号を発生する限界
    警報発生を設けた請求項１乃至１６のうちのいずれか一
    項に記載の建築用回転レーザ装置。