JP2000179555A - 保持器付き針状ころおよびこれを用いた減速装置 - Google Patents
保持器付き針状ころおよびこれを用いた減速装置Info
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- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 限られたスペース内で大きな負荷容量を得る
ことができ、ころ案内機能、強度面でも優れ、また保持
器がクランク軸上の遊星歯車等の隣接部品と摺接する場
合にも支障のないものとする。 【解決手段】 この保持器付き針状ころは、保持器１
と、複数のころ２と、保持リング３とで構成される。こ
ろ２は、中間部に環状溝４を有する。保持器１は、ころ
配列のピッチ円径よりも大径の環状部１ａ、および両端
の鍔部１ｂを有し、ポケット５が形成されたものとす
る。保持リング３は、保持器１の内径側で各ころ２に渡
って、ころ２の環状溝４に配置する。保持器１と保持リ
ング３とは、内外の関係を上記と逆としても良い。
ことができ、ころ案内機能、強度面でも優れ、また保持
器がクランク軸上の遊星歯車等の隣接部品と摺接する場
合にも支障のないものとする。 【解決手段】 この保持器付き針状ころは、保持器１
と、複数のころ２と、保持リング３とで構成される。こ
ろ２は、中間部に環状溝４を有する。保持器１は、ころ
配列のピッチ円径よりも大径の環状部１ａ、および両端
の鍔部１ｂを有し、ポケット５が形成されたものとす
る。保持リング３は、保持器１の内径側で各ころ２に渡
って、ころ２の環状溝４に配置する。保持器１と保持リ
ング３とは、内外の関係を上記と逆としても良い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、一定のスペース
内の最大の負荷容量を得る保持器付き針状ころ、および
これを用いた遊星歯車減速装置に関する。
内の最大の負荷容量を得る保持器付き針状ころ、および
これを用いた遊星歯車減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一定のスペース内で最大の負荷容量を得
る軸受として総ころ形式があるが、取り扱い上の問題
点、すなわち組立、分解時の取扱性の悪さがあり、ま
た、使用中の、ころスキュによる機能的な問題が内在し
ている。これらの問題を解決するため、保持器付き針状
ころが種々提案されている。保持器は、ころを保持する
ため、外側へのころ抜け止めと、内側へのころ抜け止め
が必要にする。
る軸受として総ころ形式があるが、取り扱い上の問題
点、すなわち組立、分解時の取扱性の悪さがあり、ま
た、使用中の、ころスキュによる機能的な問題が内在し
ている。これらの問題を解決するため、保持器付き針状
ころが種々提案されている。保持器は、ころを保持する
ため、外側へのころ抜け止めと、内側へのころ抜け止め
が必要にする。
【０００３】図６に示した保持器は、その一例を示す。
同図の保持器７０は、断面Ｍ形をなし、ころピッチ円径
ＰＣＤより小径の中央環状部７１と、ころピッチ円径Ｐ
ＣＤより大径の外方環状部７２と、外方環状部７２から
内径側に折曲された鍔部７３，７３からなっている。こ
の保持器７０は、ころ７４の外方への抜け止めを外方環
状部７２で、また内方への抜け止めを中央環状部７１に
よって行う。すなわち、それぞれ環状部７１，７２の円
周等配位置に、ころ７４を収容するポケット７５を形成
しているが、このポケット７５に突出した係止片７６の
幅を、ころ７４の外径よりも僅かに小さくしている。こ
ろ７４の装着は、外径側から、ポケット７５の係止片７
６を弾性変形させて行う。
同図の保持器７０は、断面Ｍ形をなし、ころピッチ円径
ＰＣＤより小径の中央環状部７１と、ころピッチ円径Ｐ
ＣＤより大径の外方環状部７２と、外方環状部７２から
内径側に折曲された鍔部７３，７３からなっている。こ
の保持器７０は、ころ７４の外方への抜け止めを外方環
状部７２で、また内方への抜け止めを中央環状部７１に
よって行う。すなわち、それぞれ環状部７１，７２の円
周等配位置に、ころ７４を収容するポケット７５を形成
しているが、このポケット７５に突出した係止片７６の
幅を、ころ７４の外径よりも僅かに小さくしている。こ
ろ７４の装着は、外径側から、ポケット７５の係止片７
６を弾性変形させて行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一定スペース内（一定
の内径、外径）で、保持器７０に組み込むころ７４の本
数を増加させて行くと、図６（Ｂ）の柱幅寸法ａが小さ
くなり、加工上の限界が出て来るだけでなく、保持器強
度も低下する。そのため、同図の例のような保持器７０
とは基本的に異なった構成の保持器が求められる。ま
た、遊星歯車減速装置における遊星歯車とクランク軸間
に介在させる保持器付き針状ころでは、保持器の鍔部面
積の要求がある。すなわち、クランク軸の隣接する偏心
軸部に２枚の遊星歯車を並べて設置したものでは、これ
ら偏心軸部の偏心回転に伴い、保持器の鍔部が、隣接す
る遊星歯車の幅面と慴接する。そのため、鍔部の面積が
ある程度なければ、隣接する遊星歯車の内径に干渉して
しまう恐れがある。
の内径、外径）で、保持器７０に組み込むころ７４の本
数を増加させて行くと、図６（Ｂ）の柱幅寸法ａが小さ
くなり、加工上の限界が出て来るだけでなく、保持器強
度も低下する。そのため、同図の例のような保持器７０
とは基本的に異なった構成の保持器が求められる。ま
た、遊星歯車減速装置における遊星歯車とクランク軸間
に介在させる保持器付き針状ころでは、保持器の鍔部面
積の要求がある。すなわち、クランク軸の隣接する偏心
軸部に２枚の遊星歯車を並べて設置したものでは、これ
ら偏心軸部の偏心回転に伴い、保持器の鍔部が、隣接す
る遊星歯車の幅面と慴接する。そのため、鍔部の面積が
ある程度なければ、隣接する遊星歯車の内径に干渉して
しまう恐れがある。
【０００５】この発明の目的は、一定のスペース内で大
きな負荷容量を得ることができ、ころ案内機能、強度
面、精度面でも優れ、また保持器が隣接部品と摺接する
場合にも支障のない保持器付き針状ころを提供すること
である。この発明のさらに他の目的は、遊星歯車とクラ
ンク軸間に介在させる保持器付き針状ころが、隣接する
遊星歯車の内径に干渉する問題がなく、また、ころ案内
機能、強度面、精度面でも優れ、かつ一定のスペース内
で大きな負荷容量を得ることができて、装置全体のコン
パクト化が図れる遊星歯車減速装置を提供することであ
る。
きな負荷容量を得ることができ、ころ案内機能、強度
面、精度面でも優れ、また保持器が隣接部品と摺接する
場合にも支障のない保持器付き針状ころを提供すること
である。この発明のさらに他の目的は、遊星歯車とクラ
ンク軸間に介在させる保持器付き針状ころが、隣接する
遊星歯車の内径に干渉する問題がなく、また、ころ案内
機能、強度面、精度面でも優れ、かつ一定のスペース内
で大きな負荷容量を得ることができて、装置全体のコン
パクト化が図れる遊星歯車減速装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の保持器付き針
状ころは、保持器と、複数のころと、保持リングとで構
成したものである。ころは、軸方向の中間部に環状溝を
有するものとする。このうち請求項１の発明の保持器付
き針状ころでは、保持器は、ころ配列のピッチ円径より
も大径の環状部、およびこの環状部の軸方向両端を内側
に折曲した鍔部を有し、上記環状部の周方向複数箇所に
ポケットが形成されたものとする。保持リングは、保持
器の内径側で各ころに渡って、ころの環状溝に配置す
る。請求項２の発明の保持器付き針状ころでは、保持器
は、ころ配列のピッチ円径よりも小径の環状部、および
この環状部の軸方向両端を外側に折曲した鍔部を有し、
上記環状部の周方向複数箇所にポケットが形成されたも
のとする。保持リングは、保持器の外径側で各ころに渡
って、ころの環状溝に配置する。
状ころは、保持器と、複数のころと、保持リングとで構
成したものである。ころは、軸方向の中間部に環状溝を
有するものとする。このうち請求項１の発明の保持器付
き針状ころでは、保持器は、ころ配列のピッチ円径より
も大径の環状部、およびこの環状部の軸方向両端を内側
に折曲した鍔部を有し、上記環状部の周方向複数箇所に
ポケットが形成されたものとする。保持リングは、保持
器の内径側で各ころに渡って、ころの環状溝に配置す
る。請求項２の発明の保持器付き針状ころでは、保持器
は、ころ配列のピッチ円径よりも小径の環状部、および
この環状部の軸方向両端を外側に折曲した鍔部を有し、
上記環状部の周方向複数箇所にポケットが形成されたも
のとする。保持リングは、保持器の外径側で各ころに渡
って、ころの環状溝に配置する。
【０００７】これら請求項１および請求項２の発明は、
いずれも、保持器と保持リングとの２部品でころを保持
するようにしたため、外側へのころ抜け止めと、内側へ
のころ抜け止めの機能を、保持器と保持リングとにそれ
ぞれ分担させることができ、各部品の機能が簡略化され
る。このため、保持器および保持リングの形状がシンプ
ルとなり、製造が容易となって、ポケット間の柱部分を
どこまで狭くできるかの加工限界を上げることが可能と
なる。これにより、一定スペースでころ本数をできるだ
け増やすことができ、最大の負荷容量を有するものとで
きる。また、このように保持器の形状がシンプルとなる
ことから、ころ案内機能も向上し、強度面でも優れたも
のとできる。また、保持器には鍔部を設けたため、保持
器が遊星歯車支持用のクランク軸等に設置されて隣接部
品と摺接するような場合でも、保持器が遊星歯車等の隣
接部品の内径面に干渉する等の支障が無くなる。
いずれも、保持器と保持リングとの２部品でころを保持
するようにしたため、外側へのころ抜け止めと、内側へ
のころ抜け止めの機能を、保持器と保持リングとにそれ
ぞれ分担させることができ、各部品の機能が簡略化され
る。このため、保持器および保持リングの形状がシンプ
ルとなり、製造が容易となって、ポケット間の柱部分を
どこまで狭くできるかの加工限界を上げることが可能と
なる。これにより、一定スペースでころ本数をできるだ
け増やすことができ、最大の負荷容量を有するものとで
きる。また、このように保持器の形状がシンプルとなる
ことから、ころ案内機能も向上し、強度面でも優れたも
のとできる。また、保持器には鍔部を設けたため、保持
器が遊星歯車支持用のクランク軸等に設置されて隣接部
品と摺接するような場合でも、保持器が遊星歯車等の隣
接部品の内径面に干渉する等の支障が無くなる。
【０００８】この発明において、上記保持リングは鋼製
の線材からなる一つ割れリングであっても良い。このよ
うに一つ割れリングとすることで、保持器の各ポケット
に収容したころ列に対して、保持リングを装着すること
ができる。また、保持リングが簡素な構成のもので済
み、安価に製作できる。また、保持リングが鋼製の線材
からなるため、強度にも優れたものとなる。
の線材からなる一つ割れリングであっても良い。このよ
うに一つ割れリングとすることで、保持器の各ポケット
に収容したころ列に対して、保持リングを装着すること
ができる。また、保持リングが簡素な構成のもので済
み、安価に製作できる。また、保持リングが鋼製の線材
からなるため、強度にも優れたものとなる。
【０００９】この発明において、上記保持リングは合成
樹脂製であってもよい。このように合成樹脂製とした場
合、その材質の持つ弾性変形を利用し、保持器の各ポケ
ットに収容したころ列に対して、保持リングを装着する
ことができる。
樹脂製であってもよい。このように合成樹脂製とした場
合、その材質の持つ弾性変形を利用し、保持器の各ポケ
ットに収容したころ列に対して、保持リングを装着する
ことができる。
【００１０】この発明の上記各構成の保持器付き針状こ
ろは、遊星歯車減速装置における遊星歯車と、この遊星
歯車を支持するクランク軸との間に設置されるものであ
っても良い。
ろは、遊星歯車減速装置における遊星歯車と、この遊星
歯車を支持するクランク軸との間に設置されるものであ
っても良い。
【００１１】この発明の遊星歯車減速装置は、内歯また
は外歯の太陽歯車と、この太陽歯車と同心に回転自在に
設けられたキャリアと、このキャリアに回転自在に支持
されて隣接する複数の偏心軸部を有するクランク軸と、
このクランク軸の前記各偏心軸部に保持器付き針状ころ
を介して回転自在に設置されて前記太陽歯車に噛み合う
複数の遊星歯車とを備えた遊星歯車減速装置において、
上記保持器付き針状ころを次の構成としたものである。
この保持器付き針状ころは、軸方向の両端に鍔部を有し
周方向複数箇所にポケットが形成された保持器と、この
保持器の上記各ポケットに収容され軸方向の中間部に環
状溝を有する複数のころと、保持リングとで構成する。
前記保持器は、上記環状部がころ配列のピッチ円径より
も大径または小径に形成されて、上記環状部の上記ピッ
チ円径に対する偏り側と逆側に上記鍔部が突出するもの
とする。上記保持リングは、上記保持器の上記環状部の
偏り側と逆側で、上記各ころに渡って、ころの環状溝に
配置する。このようにクランク軸に遊星歯車を設置した
遊星歯車減速装置は、遊星歯車とクランク軸の間に介在
する保持器付き針状ころが、隣接する遊星歯車の内径に
干渉することを防止する必要がある。この防止機能を保
持器の鍔部で得ることができる。また、このような遊星
歯車減速装置において、遊星歯車の支持には大荷重が必
要となり、またその支持部は限られたスペースとなる
が、上記の保持器および保持リングの２部材でころを保
持する保持器付き針状ころによると、このような限られ
たスペース内でころ本数の増加やころ径増大を図ること
ができ、大きな負荷容量を得ることができる。
は外歯の太陽歯車と、この太陽歯車と同心に回転自在に
設けられたキャリアと、このキャリアに回転自在に支持
されて隣接する複数の偏心軸部を有するクランク軸と、
このクランク軸の前記各偏心軸部に保持器付き針状ころ
を介して回転自在に設置されて前記太陽歯車に噛み合う
複数の遊星歯車とを備えた遊星歯車減速装置において、
上記保持器付き針状ころを次の構成としたものである。
この保持器付き針状ころは、軸方向の両端に鍔部を有し
周方向複数箇所にポケットが形成された保持器と、この
保持器の上記各ポケットに収容され軸方向の中間部に環
状溝を有する複数のころと、保持リングとで構成する。
前記保持器は、上記環状部がころ配列のピッチ円径より
も大径または小径に形成されて、上記環状部の上記ピッ
チ円径に対する偏り側と逆側に上記鍔部が突出するもの
とする。上記保持リングは、上記保持器の上記環状部の
偏り側と逆側で、上記各ころに渡って、ころの環状溝に
配置する。このようにクランク軸に遊星歯車を設置した
遊星歯車減速装置は、遊星歯車とクランク軸の間に介在
する保持器付き針状ころが、隣接する遊星歯車の内径に
干渉することを防止する必要がある。この防止機能を保
持器の鍔部で得ることができる。また、このような遊星
歯車減速装置において、遊星歯車の支持には大荷重が必
要となり、またその支持部は限られたスペースとなる
が、上記の保持器および保持リングの２部材でころを保
持する保持器付き針状ころによると、このような限られ
たスペース内でころ本数の増加やころ径増大を図ること
ができ、大きな負荷容量を得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の第１の実施形態にかか
る保持器付き針状ころを、図１および図２と共に説明す
る。この保持器付き針状ころは、保持器１と、複数の針
状のころ２と、保持リング３とで構成される。ころ２は
軸方向の中間部に環状溝４を有する形状、いわゆる杵形
の形状とする。
る保持器付き針状ころを、図１および図２と共に説明す
る。この保持器付き針状ころは、保持器１と、複数の針
状のころ２と、保持リング３とで構成される。ころ２は
軸方向の中間部に環状溝４を有する形状、いわゆる杵形
の形状とする。
【００１３】保持器１は、ころ配列のピッチ円ＰＣＤの
径よりも大径の環状部１ａ、およびこの環状部１ａの軸
方向両端を内側に折曲した鍔部１ｂを有し、環状部１ａ
の周方向複数箇所に等間隔でポケット５が形成されたも
のとする。ポケット５は、保持器軸方向の長さが、ころ
２の長さよりも僅かに大きく、円周方向には、ころ２の
外径よりも僅かに小さく形成されている。したがって、
ころ２はポケット５により、外径方向に対して脱落が防
止されている。保持器１は、鋼板のプレス加工品であっ
ても、鋼材の削り出し品であっても、樹脂製のものであ
っても良い。
径よりも大径の環状部１ａ、およびこの環状部１ａの軸
方向両端を内側に折曲した鍔部１ｂを有し、環状部１ａ
の周方向複数箇所に等間隔でポケット５が形成されたも
のとする。ポケット５は、保持器軸方向の長さが、ころ
２の長さよりも僅かに大きく、円周方向には、ころ２の
外径よりも僅かに小さく形成されている。したがって、
ころ２はポケット５により、外径方向に対して脱落が防
止されている。保持器１は、鋼板のプレス加工品であっ
ても、鋼材の削り出し品であっても、樹脂製のものであ
っても良い。
【００１４】保持リング３は、保持器１の内径側で各こ
ろ２に渡って、ころ２の環状溝４に配置され、ころ２が
保持器１のポケット５から内径方向に脱落することを防
止する。保持リング３は、例えば図２（Ａ）に示すよう
な鋼製の線材をコイル状にした一つ割れリングとされ
る。この一つ割れリングの場合、自由状態から縮径させ
ることにより、保持器１の各ポケット５に収容したころ
列に対して、保持リング３を装着することができる。保
持リング３は、これに限らず合成樹脂製の非分割のリン
グであっても良い。合成樹脂製とした場合、その材質の
持つ弾性変形を利用し、保持器の各ポケットに収容した
ころ列に対して、保持リング３を装着することができ
る。
ろ２に渡って、ころ２の環状溝４に配置され、ころ２が
保持器１のポケット５から内径方向に脱落することを防
止する。保持リング３は、例えば図２（Ａ）に示すよう
な鋼製の線材をコイル状にした一つ割れリングとされ
る。この一つ割れリングの場合、自由状態から縮径させ
ることにより、保持器１の各ポケット５に収容したころ
列に対して、保持リング３を装着することができる。保
持リング３は、これに限らず合成樹脂製の非分割のリン
グであっても良い。合成樹脂製とした場合、その材質の
持つ弾性変形を利用し、保持器の各ポケットに収容した
ころ列に対して、保持リング３を装着することができ
る。
【００１５】このように保持器１を構成することで、限
られたスペース内で、最大ころ径、最大のころ本数を収
容することを可能としている。
られたスペース内で、最大ころ径、最大のころ本数を収
容することを可能としている。
【００１６】図３は、この発明の第２実施形態を示す。
この実施形態の保持器付き針状ころは、いわば第１の実
施形態の保持器１と保持リング３の関係を内外逆にした
ものである。特に説明をした構成を除き、同図の実施形
態は、第１の実施形態と同じである。この実施形態の保
持器付き針状ころは、保持器１１と、複数の針状のころ
２と、保持リング１３とで構成される。ころ２は軸方向
の中間部に環状溝４を有する形状、いわゆる杵形の形状
とする。
この実施形態の保持器付き針状ころは、いわば第１の実
施形態の保持器１と保持リング３の関係を内外逆にした
ものである。特に説明をした構成を除き、同図の実施形
態は、第１の実施形態と同じである。この実施形態の保
持器付き針状ころは、保持器１１と、複数の針状のころ
２と、保持リング１３とで構成される。ころ２は軸方向
の中間部に環状溝４を有する形状、いわゆる杵形の形状
とする。
【００１７】保持器１１は、ころ配列のピッチ円ＰＣＤ
の径よりも小径の環状部１１ａ、およびこの環状部１１
ａの軸方向両端を外側に折曲した鍔部１１ｂを有し、環
状部１１ａの周方向複数箇所に等間隔でポケット１５が
形成されたものとする。ポケット１５は、保持器軸方向
の長さが、ころ２の長さよりも僅かに大きく、円周方向
には、ころ２の外径よりも僅かに小さく形成されてい
る。したがって、ころ２はポケット１５により、内径方
向に対して脱落が防止されている。
の径よりも小径の環状部１１ａ、およびこの環状部１１
ａの軸方向両端を外側に折曲した鍔部１１ｂを有し、環
状部１１ａの周方向複数箇所に等間隔でポケット１５が
形成されたものとする。ポケット１５は、保持器軸方向
の長さが、ころ２の長さよりも僅かに大きく、円周方向
には、ころ２の外径よりも僅かに小さく形成されてい
る。したがって、ころ２はポケット１５により、内径方
向に対して脱落が防止されている。
【００１８】保持リング１３は、保持器１１の外径側で
各ころ２に渡って、ころ２の環状溝４に配置され、すな
わち各ころ２を抱き込むように配置され、ころ２が保持
器１１のポケット１５から外径方向に脱落することを防
止する。保持リング１３は、前記実施形態と同様に、例
えば鋼製の線材をコイル状にした一つ割れリングとさ
れ、または合成樹脂製の非分割のものとされる。一つ割
れリングとした場合、保持リング１３は、拡径させてこ
ろ列に装着する。
各ころ２に渡って、ころ２の環状溝４に配置され、すな
わち各ころ２を抱き込むように配置され、ころ２が保持
器１１のポケット１５から外径方向に脱落することを防
止する。保持リング１３は、前記実施形態と同様に、例
えば鋼製の線材をコイル状にした一つ割れリングとさ
れ、または合成樹脂製の非分割のものとされる。一つ割
れリングとした場合、保持リング１３は、拡径させてこ
ろ列に装着する。
【００１９】図４，図５は、この発明の保持器付き針状
ころを応用した遊星歯車減速装置の一例を示す。この遊
星歯車減速装置は、内歯の太陽歯車２１と、回転出力部
となるキャリア２２と、このキャリア２２に回転自在に
支持されて隣接する複数の偏心軸部２３ａ，２３ｂを有
するクランク軸２３と、このクランク軸２３の各偏心軸
部２３ａ，２３ｂに回転自在に設置されて太陽歯車２１
に噛み合う複数の遊星歯車２４，２５と、クランク軸２
３に回転を入力する回転入力部２６とを有する。太陽歯
車２１はハウジング２７に固定され、キャリア２２は太
陽歯車２１と同心に回転自在なように、軸受２８（図
５）を介してハウジング２７に設置されている。回転入
力部２６は、太陽歯車２１と同心の入力軸２９と、各ク
ランク軸２３に設けられて入力軸２９の歯車部に噛み合
う伝達歯車３０とで構成される。クランク軸２３は、キ
ャリア２２の円周方向複数箇所（例えば３箇所）に設け
られている。遊星歯車２４，２５は、図５に示すよう
に、各々保持器付き針状ころ３１を介してクランク軸２
３の偏心軸部２３ａ，２３ｂに設置されている。この保
持器付き針状ころ３１に、この発明の保持器付き針状こ
ろ、例えば上記第１または第２の実施形態のいずれかの
保持器付き針状ころが用いられる。
ころを応用した遊星歯車減速装置の一例を示す。この遊
星歯車減速装置は、内歯の太陽歯車２１と、回転出力部
となるキャリア２２と、このキャリア２２に回転自在に
支持されて隣接する複数の偏心軸部２３ａ，２３ｂを有
するクランク軸２３と、このクランク軸２３の各偏心軸
部２３ａ，２３ｂに回転自在に設置されて太陽歯車２１
に噛み合う複数の遊星歯車２４，２５と、クランク軸２
３に回転を入力する回転入力部２６とを有する。太陽歯
車２１はハウジング２７に固定され、キャリア２２は太
陽歯車２１と同心に回転自在なように、軸受２８（図
５）を介してハウジング２７に設置されている。回転入
力部２６は、太陽歯車２１と同心の入力軸２９と、各ク
ランク軸２３に設けられて入力軸２９の歯車部に噛み合
う伝達歯車３０とで構成される。クランク軸２３は、キ
ャリア２２の円周方向複数箇所（例えば３箇所）に設け
られている。遊星歯車２４，２５は、図５に示すよう
に、各々保持器付き針状ころ３１を介してクランク軸２
３の偏心軸部２３ａ，２３ｂに設置されている。この保
持器付き針状ころ３１に、この発明の保持器付き針状こ
ろ、例えば上記第１または第２の実施形態のいずれかの
保持器付き針状ころが用いられる。
【００２０】この遊星歯車減速装置の動作を説明する。
中心の入力軸２９を回転させると、伝達歯車３０を介し
て３本のクランク軸２３が互いに同期して回転する。こ
こで、１段目の減速が行われる。クランク軸２３と遊星
歯車２４，２５とは、保持器付き針状ころ３１を介して
連結されており、クランク軸２３の振れ回りは、遊星歯
車２４，２５が内歯の太陽歯車２１の内側を回るときの
公転と自転の合成運動に同期する。軸方向に並ぶ２枚の
遊星歯車２４，２５は、互いに１８０°位相がずれた状
態で内歯太陽歯車２１の内周を公転する。このため、２
枚の遊星歯車２４，２５の振れ回りによる慣性力は打ち
消し合う。内歯太陽歯車２１は固定してあり、遊星歯車
２４，２５は内歯太陽歯車２１の内周を回る。３本のク
ランク軸２３は、出力部材となるキャリア２２の２枚の
円盤部２２ａ，２２ｂの間に挟まっている。したがっ
て、遊星歯車２４，２５の公転は、クランク軸２３の公
転を通じてキャリア２２に達し、減速された回転運動が
得られる。
中心の入力軸２９を回転させると、伝達歯車３０を介し
て３本のクランク軸２３が互いに同期して回転する。こ
こで、１段目の減速が行われる。クランク軸２３と遊星
歯車２４，２５とは、保持器付き針状ころ３１を介して
連結されており、クランク軸２３の振れ回りは、遊星歯
車２４，２５が内歯の太陽歯車２１の内側を回るときの
公転と自転の合成運動に同期する。軸方向に並ぶ２枚の
遊星歯車２４，２５は、互いに１８０°位相がずれた状
態で内歯太陽歯車２１の内周を公転する。このため、２
枚の遊星歯車２４，２５の振れ回りによる慣性力は打ち
消し合う。内歯太陽歯車２１は固定してあり、遊星歯車
２４，２５は内歯太陽歯車２１の内周を回る。３本のク
ランク軸２３は、出力部材となるキャリア２２の２枚の
円盤部２２ａ，２２ｂの間に挟まっている。したがっ
て、遊星歯車２４，２５の公転は、クランク軸２３の公
転を通じてキャリア２２に達し、減速された回転運動が
得られる。
【００２１】この構成の遊星歯車減速装置は、遊星歯車
２４，２５とクランク軸２３の間に介在した保持器付き
針状ころ３１に、大きな負荷が作用し、しかもこの保持
器付き針状ころ３１の設置スペースは、減速装置全体の
大型化を避けるために限られたスペースとなる。また、
この保持器付き針状ころ３１の保持器は、隣接する遊星
歯車２４，２５の幅面と摺接する。しかし、上記各実施
形態の保持器付き針状ころによると、限られたスペース
内で大きな負荷容量を得ることができ、また保持器１，
１１に鍔部１ｂ，１１ｂを有しているため、隣接する互
いに偏心した遊星歯車２４，２５の幅面との摺接によっ
ても、その遊星歯車２４，２５の内径面に干渉する問題
が生じない。
２４，２５とクランク軸２３の間に介在した保持器付き
針状ころ３１に、大きな負荷が作用し、しかもこの保持
器付き針状ころ３１の設置スペースは、減速装置全体の
大型化を避けるために限られたスペースとなる。また、
この保持器付き針状ころ３１の保持器は、隣接する遊星
歯車２４，２５の幅面と摺接する。しかし、上記各実施
形態の保持器付き針状ころによると、限られたスペース
内で大きな負荷容量を得ることができ、また保持器１，
１１に鍔部１ｂ，１１ｂを有しているため、隣接する互
いに偏心した遊星歯車２４，２５の幅面との摺接によっ
ても、その遊星歯車２４，２５の内径面に干渉する問題
が生じない。
【００２２】
【発明の効果】この発明の保持器付き針状ころは、保持
器と保持リングとの２部品でころの脱落防止を行い、外
方および内方へのころの脱落防止機能をそれぞれの部材
に分担させたため、製造が容易で加工上の限界が緩和さ
れ、一定のスペース内で、ころ本数の増加、ころ径の増
大を図って最大の負荷容量を得ることができる。また、
ころ案内機能も向上し、強度面、精度面でも優れたもの
とでき、軸受設計の自由度が高くなる。しかも、保持器
には鍔部を設けたため、保持器が隣接部品と摺接する場
合にも、隣接部品の内径面等と干渉することが防止され
る。この発明の遊星歯車減速装置は、遊星歯車とクラン
ク軸間に保持器付き針状ころを介在させた構成でありな
がら、隣接する遊星歯車の内径に保持器が干渉する問題
がなく、また、保持器付き針状ころにおけるころ案内機
能、強度面、精度面でも優れ、かつ一定のスペース内で
大きな負荷容量を得ることができて、装置全体のコンパ
クト化を図ることができる。
器と保持リングとの２部品でころの脱落防止を行い、外
方および内方へのころの脱落防止機能をそれぞれの部材
に分担させたため、製造が容易で加工上の限界が緩和さ
れ、一定のスペース内で、ころ本数の増加、ころ径の増
大を図って最大の負荷容量を得ることができる。また、
ころ案内機能も向上し、強度面、精度面でも優れたもの
とでき、軸受設計の自由度が高くなる。しかも、保持器
には鍔部を設けたため、保持器が隣接部品と摺接する場
合にも、隣接部品の内径面等と干渉することが防止され
る。この発明の遊星歯車減速装置は、遊星歯車とクラン
ク軸間に保持器付き針状ころを介在させた構成でありな
がら、隣接する遊星歯車の内径に保持器が干渉する問題
がなく、また、保持器付き針状ころにおけるころ案内機
能、強度面、精度面でも優れ、かつ一定のスペース内で
大きな負荷容量を得ることができて、装置全体のコンパ
クト化を図ることができる。
【図１】（Ａ）はこの発明の第１の実施形態にかかる保
持器付き針状ころの部分破断側面図、（Ｂ）は同部分破
断正面図である。
持器付き針状ころの部分破断側面図、（Ｂ）は同部分破
断正面図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ）はその保持リングの各例を示す
正面図である。
正面図である。
【図３】（Ａ）はこの発明の第２の実施形態にかかる保
持器付き針状ころの部分破断側面図、（Ｂ）は同部分破
断正面図である。
持器付き針状ころの部分破断側面図、（Ｂ）は同部分破
断正面図である。
【図４】同保持器付き針状ころを用いた遊星歯車減速装
置の模式図である。
置の模式図である。
【図５】同遊星歯車減速装置の部分切欠側面図である。
【図６】（Ａ）は従来の保持器付き針状ころの保持器の
部分斜視図、（Ｂ）はその保持器付き針状ころの部分断
面図である。
部分斜視図、（Ｂ）はその保持器付き針状ころの部分断
面図である。
１…保持器 １ａ…環状部 １ｂ…鍔部 ２…ころ ３…保持リング ４…環状溝 ５…ポケット １１…保持器 １１ａ…環状部 １１ｂ…鍔部 １３…保持リング １４…環状溝 １５…ポケット ２１…太陽歯車 ２２…キャリア ２３…クランク軸 ２３ａ，２３ｂ…偏心軸部 ２４，２５…遊星歯車 ２６…入力部 ３１…保持器付き針状ころ ＰＣＤ…ピッチ円
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J027 FA36 GB03 GC03 GC24 GC26 GC29 GD03 GD08 GD12 GE25 3J101 AA14 AA24 AA32 AA42 AA52 AA62 BA34 BA45 BA47 BA50 EA02 EA31 FA04 FA60 GA60
Claims (6)
- 【請求項１】 ころ配列のピッチ円径よりも大径の環状
部、およびこの環状部の軸方向両端を内側に折曲した鍔
部を有し、上記環状部の周方向複数箇所にポケットが形
成された保持器と、この保持器の上記各ポケットに収容
され軸方向の中間部に環状溝を有する複数のころと、上
記保持器の内径側で上記各ころに渡って、ころの環状溝
に配置された保持リングとを備えた保持器付き針状こ
ろ。 - 【請求項２】 ころ配列のピッチ円径よりも小径の環状
部、およびこの環状部の軸方向両端を外側に折曲した鍔
部を有し、上記環状部の周方向複数箇所にポケットが形
成された保持器と、この保持器の上記各ポケットに収容
され軸方向の中間部に環状溝を有する複数のころと、上
記保持器の外径側で上記各ころに渡って、ころの環状溝
に配置された保持リングとを備えた保持器付き針状こ
ろ。 - 【請求項３】 上記保持リングが鋼製の線材からなる一
つ割れリングである請求項１または請求項２記載の保持
器付き針状ころ。 - 【請求項４】 上記保持リングが合成樹脂製である請求
項１または請求項２記載の保持器付き針状ころ。 - 【請求項５】 遊星歯車減速装置における遊星歯車とこ
の遊星歯車を支持するクランク軸との間に設置される請
求項１ないし請求項４のいずれかに記載の保持器付き針
状ころ。 - 【請求項６】 内歯または外歯の太陽歯車と、この太陽
歯車と同心に回転自在に設けられたキャリアと、このキ
ャリアに回転自在に支持されて隣接する複数の偏心軸部
を有するクランク軸と、このクランク軸の前記各偏心軸
部に保持器付き針状ころを介して設置されて前記太陽歯
車に噛み合う複数の遊星歯車とを備えた遊星歯車減速装
置において、上記保持器付き針状ころを、軸方向の両端
に鍔部を有し周方向複数箇所にポケットが形成された環
状の保持器と、この保持器の上記各ポケットに収容され
軸方向の中間部に環状溝を有する複数のころと、保持リ
ングとで構成し、前記保持器は、環状部がころ配列のピ
ッチ円径よりも大径または小径に形成されて、上記環状
部の上記ピッチ円径に対する偏り側と逆側に上記鍔部が
突出するものとし、上記保持リングは、上記保持器の上
記環状部の偏り側と逆側で、上記各ころに渡って、ころ
の環状溝に配置した遊星歯車減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358702A JP2000179555A (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | 保持器付き針状ころおよびこれを用いた減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358702A JP2000179555A (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | 保持器付き針状ころおよびこれを用いた減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000179555A true JP2000179555A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18460679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10358702A Pending JP2000179555A (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | 保持器付き針状ころおよびこれを用いた減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000179555A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002276672A (ja) * | 2001-03-14 | 2002-09-25 | Ntn Corp | 総ころ軸受およびこれを用いた遊星歯車減速装置 |
| JP2007182987A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-07-19 | Nabtesco Corp | 差動揺動型減速機、差動揺動型減速機の製造方法、減速機およびコロ軸受 |
| EP2982834A1 (de) * | 2014-08-07 | 2016-02-10 | MTU Aero Engines GmbH | Wälzlager, insbesondere nadellager, zur anordnung an einem drehzapfen einer variablen leitschaufel einer strömungsmaschine |
| WO2022044901A1 (ja) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | Ntn株式会社 | 針状ころ軸受 |
| CN114876956A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-08-09 | 无锡易通精密机械股份有限公司 | 一种用于保持架的圆柱滚子轴承 |
-
1998
- 1998-12-17 JP JP10358702A patent/JP2000179555A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002276672A (ja) * | 2001-03-14 | 2002-09-25 | Ntn Corp | 総ころ軸受およびこれを用いた遊星歯車減速装置 |
| JP4618915B2 (ja) * | 2001-03-14 | 2011-01-26 | Ｎｔｎ株式会社 | 総ころ軸受およびこれを用いた遊星歯車減速装置 |
| JP2007182987A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-07-19 | Nabtesco Corp | 差動揺動型減速機、差動揺動型減速機の製造方法、減速機およびコロ軸受 |
| EP2982834A1 (de) * | 2014-08-07 | 2016-02-10 | MTU Aero Engines GmbH | Wälzlager, insbesondere nadellager, zur anordnung an einem drehzapfen einer variablen leitschaufel einer strömungsmaschine |
| US9989093B2 (en) | 2014-08-07 | 2018-06-05 | MTU Aero Engines AG | Roller bearings, in particular needle bearings, for arranging on a pivot pin of a variable guide vane of a turbomachine |
| WO2022044901A1 (ja) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | Ntn株式会社 | 針状ころ軸受 |
| CN114876956A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-08-09 | 无锡易通精密机械股份有限公司 | 一种用于保持架的圆柱滚子轴承 |
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