JP2000176863A - プログラム可能な制御ユニットを備えた動力工具システム - Google Patents

プログラム可能な制御ユニットを備えた動力工具システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】ある制御ユニット又は動力工具制御装置から別
の制御ユニット又は動力工具制御装置へ工具データを容
易かつ迅速に伝送でき、それにより生産の停止時におけ
る稼動休止時間を低減する動力工具システムを提供す
る。 【解決手段】本動力工具システムは、携帯型動力工具
（１０）と、動力工具動作データを記憶する組込まれた
記憶装置（１６）を備えた動作制御装置（１１）と、動
作制御装置（１１）の制御に関して容易に接続したり分
離できる組込まれた記憶装置（１６）と同じ動力工具動
作データを通常含んでいる補助記憶装置モジュール（１
８）とを有し、補助記憶装置モジュール（１８）は、制
御装置がバッテリー駆動型工具に組込まれた部分であっ
ても又は主給電型工具における別個のユニットであって
も、一つの動作制御装置（１１）から別の動作制御装置
へ動作データを伝送するようにされた取外し可能なバッ
クアップ記憶装置として機能する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯型動力工具
と、動力工具に接続され、動力工具動作データを記憶す
る組込まれた記憶装置を備えた制御ユニットとを有する
動力工具システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この形式の動力工具システムは、米国特
許明細書第5,203,242号及び同第5,205,031号に概略的に
開示されている。
【０００３】この形式の動力工具システムに伴う問題点
は、システムの一つ以上の部品に故障が発生した場合に
修理及び再起動操作に時間がかかり、このことが多くの
場合に、特にシステムを組立ラインに使用する際に生産
の停止を生じさせることになることにある。このような
生産の停止は、動力工具の故障、動力工具と制御ユニッ
トとの間の伝送の遮断或いは制御ユニットの故障で生じ
得る。制御ユニットが動力工具から分離され、多芯ケー
ブルを介して動力工具に接続されているシステムにおい
ては、最も頻繁な生産の停止は、多芯ケーブルの故障
や、動力工具及び制御ユニットに取付けられた接続子の
故障のためである。このような遮断は、通常、故障した
ケーブル又はケーブル接続部品を交換することにより迅
速に回復される。しかしながら、工具を用いて行われる
作業を停止して故障修理処置を行う必要がある。また、
動力工具がラインにおける故障リンクであると判った場
合には、通常の作業に回復させる最速の方法は動力工具
を交換することにある。
【０００４】故障修理時間及び制御ユニットの交換に要
する時間は別として、制御ユニットが故障した時には、
最新の工具アプリケーションに関連した動作データを制
御ユニットの記憶装置にインストールするのに相当な付
加的時間がかかるという問題点がある。このことは、故
障した制御ユニットを交換しても、関連した動作データ
で新しいユニットをプログラミングするのに相当な時間
が必要となることを意味している。動作制御装置を内蔵
したバッテリー駆動型工具の場合、あらゆる種類の動力
工具の故障は工具全体を交換することによって解消され
る。従って動作データを新しい工具へ伝送する必要があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主目的は、あ
る制御ユニット又は動力工具制御装置から別の制御ユニ
ット又は動力工具制御装置へ工具データを容易かつ迅速
に伝送でき、それにより生産の停止時における稼動休止
時間を低減する動力工具システムを提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第１の発明によれば、 携帯型動力工具
と、動力工具動作データを記憶する組込まれた記憶装置
を備えた動作制御ユニットと、携帯型動力工具を動作制
御ユニットに接続する接続手段とを有する動力工具シス
テムにおいて、動作制御ユニットが、通常組込まれた記
憶装置と同じ動力工具動作データを含む補助記憶装置モ
ジュールと、動作制御ユニットに対する補助記憶装置モ
ジュールの容易な接続及び分離用の接点手段と、組込ま
れた記憶装置及び補助記憶装置モジュールの間の動力工
具動作データの伝送を行う伝送装置とを備えていること
を特徴としている。
【０００７】本発明の第２の発明によれば、動力工具
と、電動機と、バッテリーユニットと、電動機に接続さ
れ、動力工具動作データを記憶する組込まれた記憶装置
を備えた制御装置とを有する動力工具システムにおい
て、制御装置が、通常組込まれた記憶装置と同じ動力工
具動作データを含む補助記憶装置モジュールと、制御装
置に対する補助記憶装置モジュールの容易な接続及び分
離用の接点手段と、補助記憶装置モジュールからの動力
工具動作データを組込まれた記憶装置へ伝送する手段と
を備えていることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下例として添付図面を参照して
本発明を説明する。図１及び図２に示す動力工具システ
ムは、同期永久磁石モータ（図示していない）を備えた
電気角度付きナットランナー１０と、動作制御ユニット
１１とを有し、動作制御ユニット１１は出力コネクター
端子１２及び多芯ケーブル１３を介してナットランナー
１０に接続されている。制御ユニット１１は、所望の動
作パラメーター値に従ってナットランナーのモーターへ
可変振幅及び周波数の交流電流を供給するモーター駆動
部１４を備えている。さらに制御ユニット１１は、デー
タ処理部１５及びデータ処理部１５に接続された組込ま
れた記憶装置（integrated memory）１６を備えてい
る。制御ユニット１１は、電力供給端子１７を介して主
電圧に接続される。この基本形態のナットランナー制御
ユニットはそれ自体従来から公知である。適当な制御ユ
ニットはアトラスコプコツールＡＢから市販されている
POWER FOCUS 2000である。
【０００９】本発明によれば、制御ユニット１１は、補
助記憶装置モジュール１８を備え、この補助記憶装置モ
ジュール１８は分離可能に制御ユニット１１と組合され
る。この補助記憶装置モジュール１８は、組込まれた主
記憶装置１６に対するバックアップ記憶装置として機能
するようにされ、そして上記ようにシステムが遮断した
場合に別の同様な制御ユニットに動かされるようにされ
ている。
【００１０】図１及び図2に示す本発明の実施の形態に
おいては、補助記憶装置モジュール１８はコネクタープ
ラグから成り、制御ユニット１１は、整合ジャック２０
を備えている。整合ジャック２０は容易にアクセスでき
るように制御ユニット１１に設けられ、それにより補助
記憶装置モジュール１８を容易に装着したり分離できる
ようにしている。
【００１１】制御ユニット１１は、また、伝送装置２１
を備え、この伝送装置２１は整合ジャック２０を介して
組込まれた主記憶装置１６と補助記憶装置モジュール１
８との両方に接続される。この伝送装置２１は、組込ま
れた主記憶装置１６に記憶された動力工具動作データと
補助記憶装置モジュール１８に記憶された動作データと
の間の不一致を見出す検出及び比較手段を備えている。
これにより、これら二つの記憶装置に記憶されたデータ
が常に同じであることが保証され、すなわち、補助記憶
装置モジュール１８はバックアップ記憶装置として機能
し、常に正しく更新される。分離し別の制御ユニットに
変わる際には、補助記憶装置モジュール１８は新しい制
御ユニットに対して必要な全ての動力工具動作データ情
報を供給する。今回故障のために動作しなくなった別の
制御ユニットに接続されていた補助記憶装置モジュール
１８を取付ける場合、新しい制御ユニットに伝送された
動力工具動作データは新しい制御ユニットに既にインス
トールされている動作データと同じであるとは限らな
い。そこで、二つの記憶装置に記憶されたデータ間に存
在する不一致は伝送装置２１において比較することによ
り検出され、そして補助記憶装置モジュール１８に記憶
されたデータは組込まれた主記憶装置１６にコピーされ
る。
【００１２】補助記憶装置モジュール１８はまたプログ
ラム認識コードを備えることができ、そして制御ユニッ
トに接続した時に、インストールされたプログラムの使
用を保証する。
【００１３】特に説明しないが、本発明は、圧力空気供
給導管だけを介してか又は、この導管と組合さった電気
配線を介して動力工具と制御ユニットとの間の伝送を行
うようにした流体動力工具システムにも十分応用でき
る。
【００１４】本発明によるシステムによって、故障した
制御ユニットを交換する際に挿入した新しい制御ユニッ
トの安全で迅速なプログラミングが得られる。
【００１５】本発明の上記の実施の形態においては、補
助記憶装置モジュールはコネクタープラグとして例示さ
れている。これはそのようなモジュールの本の一例であ
る。代りに、補助記憶装置モジュールはカード読取り装
置に挿入できるメモリーカードでもよい。
【００１６】図３に示す本発明の実施の形態では、動力
工具は、バッテリー駆動式ピストル型動力レンチ３０で
あり、この動力レンチ３０は交換可能で再充電可能なバ
ッテリーユニット３１を備えている。この実施の形態に
おいては、メモリーカード３２を用いて補助又はバック
アップ記憶装置モジュールを構成しており、また動力工
具にはカード読取り手段が設けられている。カード読取
り手段は図示していないが、損傷を受けたり汚れたりし
なければ、動力工具のハウジング又はバッテリーユニッ
トの如何なる部位に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による動力工具システムを概略的に示
す。
【図２】 図１の動力工具システムに設けられた制御ユ
ニットを概略的に示す。
【図３】 本発明の特徴を備えたバッテリー駆動型動力
工具の側面図を示す。
【符号の説明】
１０：携帯型動力工具 １１：動作制御ユニット １２、１３：接続手段 １６：組込まれた記憶装置 １８：補助記憶装置モジュール ２０：接点手段 ２１：伝送装置 ３０：動力工具 ３１：バッテリーユニット ３２：補助記憶装置モジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘンリツク グラダー スウェーデン国 エス−162 45 ヴエリ ングビユ，ブルドスポレグレンド，７

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】携帯型動力工具（１０）と、動力工具動作
    データを記憶する組込まれた記憶装置（１６）を備えた
    動作制御ユニット（１１）と、携帯型動力工具（１０）
    を動作制御ユニット（１１）に接続する接続手段（１
    ２、１３）とを有する動力工具システムにおいて、 動作制御ユニット（１１）が、 通常組込まれた記憶装置（１６）と同じ動力工具動作デ
    ータを含む補助記憶装置モジュール（１８）と、 動作制御ユニット（１１）に対する補助記憶装置モジュ
    ール（１８）の容易な接続及び分離用の接点手段（２
    ０）と、 組込まれた記憶装置（１６）及び補助記憶装置モジュー
    ル（１８）の間の動力工具動作データの伝送を行う伝送
    装置（２１）とを備えていることを特徴とする動力工具
    システム。
  2. 【請求項２】伝送装置（２１）が、組込まれた記憶装置
    （１６）に前に記憶されたデータと、補助記憶装置モジ
    ュール（１８）を動作制御ユニット（１１）に接続した
    際に補助記憶装置モジュール（１８）に記憶されたデー
    タの間に存在する不一致を検出する検出手段を備え、 検出手段が、不一致の発生した場合に補助記憶装置モジ
    ュール（１８）及び組込まれた記憶装置（１６）のいず
    れか一方に記憶されたデータを補助記憶装置モジュール
    （１８）及び組込まれた記憶装置（１６）の他方へ伝送
    できることを特徴とする請求項１に記載の動力工具シス
    テム。
  3. 【請求項３】補助記憶装置モジュール（１８）が、動作
    制御ユニット（１１）における整合ジャック（２０）に
    接続できるコネクタプラグを備えていることを特徴とす
    る請求項１又は２に記載の動力工具システム。
  4. 【請求項４】補助記憶装置モジュール（１８）が、記憶
    カードを備えていることを特徴とする請求項１又は２に
    記載の動力工具システム。
  5. 【請求項５】補助記憶装置モジュール（１８）が、プロ
    グラム識別及び活性化コードを備えていることを特徴と
    する請求項１〜４のいずれか一項に記載の動力工具シス
    テム。
  6. 【請求項６】動力工具（３０）と、電動機と、バッテリ
    ーユニット（３１）と、電動機に接続され、動力工具動
    作データを記憶する組込まれた記憶装置を備えた制御装
    置とを有する動力工具システムにおいて、 制御装置が、 通常組込まれた記憶装置と同じ動力工具動作データを含
    む補助記憶装置モジュール（３２）と、 制御装置に対する補助記憶装置モジュール（３２）の容
    易な接続及び分離用の接点手段と、 補助記憶装置モジュール（３２）からの動力工具動作デ
    ータを組込まれた記憶装置へ伝送する手段とを備えてい
    ることを特徴とする動力工具システム。
  7. 【請求項７】制御装置が、組込まれた記憶装置（１６）
    に前に記憶されたデータと、補助記憶装置モジュール
    （３２）を制御装置に接続した際に補助記憶装置モジュ
    ール（３２）に記憶されたデータの間に存在する不一致
    を検出する検出手段を備え、 検出手段が、不一致の発生した場合に補助記憶装置モジ
    ュール（３２）に記憶されたデータを組込まれた記憶装
    置へ伝送できることを特徴とする請求項６に記載の動力
    工具システム。
  8. 【請求項８】補助記憶装置モジュール（１８）が、プロ
    グラム識別及び活性化コードを備えていることを特徴と
    する請求項６又は７に記載の動力工具システム。
  9. 【請求項９】補助記憶装置モジュール（３２）が記憶カ
    ードを備えていることを特徴とする請求項６〜８のいず
    れか一項に記載の動力工具システム。
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