JP2000227805A - Ｎｃ円テーブル及びｎｃ円テーブル装置 - Google Patents
Ｎｃ円テーブル及びｎｃ円テーブル装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バックアップ電池を用いたアブソリュート方
式のエンコーダにおいて、原点復帰作業が不必要となる
実用性，作業性に秀れたＮＣ円テーブル及びＮＣ円テー
ブル装置を提供するものである。 【解決手段】 ＮＣ制御装置１を有するＮＣ工作装置２
に使用され、アブソリュート方式のエンコーダ３により
位置検出を行うＮＣ円テーブルであって、ＮＣ円テーブ
ル本体４に前記エンコーダ３のバックアップ電池５が設
けられているものである。
式のエンコーダにおいて、原点復帰作業が不必要となる
実用性，作業性に秀れたＮＣ円テーブル及びＮＣ円テー
ブル装置を提供するものである。 【解決手段】 ＮＣ制御装置１を有するＮＣ工作装置２
に使用され、アブソリュート方式のエンコーダ３により
位置検出を行うＮＣ円テーブルであって、ＮＣ円テーブ
ル本体４に前記エンコーダ３のバックアップ電池５が設
けられているものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ工作装置のテ
ーブルに設置され、ワークの回転や割出動作を行うＮＣ
制御の円テーブル（以下、ＮＣ円テーブルという。）及
びＮＣ円テーブル装置に関するものである。
ーブルに設置され、ワークの回転や割出動作を行うＮＣ
制御の円テーブル（以下、ＮＣ円テーブルという。）及
びＮＣ円テーブル装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図１は
ＮＣ工作装置２の一例を図示したもので、ＮＣ工作装置
２はＮＣ制御装置１を有し、該ＮＣ工作装置２のテーブ
ル７にＮＣ円テーブル本体４が設置され、ＮＣ円テーブ
ル本体４に設けられたケーブル８のコネクタ６がＮＣ制
御装置１に接続されているものである（実施例と同一構
成部分には同一符号を付した。）。 また、ＮＣ円テーブル本体４には、ワーク10を取り付
ける回転テーブル14を回転させる為のサーボモータ９
と、回転テーブル14の回動を制御する位置検出用のエン
コーダ３とが設けられており、このエンコーダ３は前記
ケーブル８とコネクタ６とによりＮＣ制御装置１に接続
され、ＮＣ制御装置１に組み込まれたプログラムにより
制御される。
ＮＣ工作装置２の一例を図示したもので、ＮＣ工作装置
２はＮＣ制御装置１を有し、該ＮＣ工作装置２のテーブ
ル７にＮＣ円テーブル本体４が設置され、ＮＣ円テーブ
ル本体４に設けられたケーブル８のコネクタ６がＮＣ制
御装置１に接続されているものである（実施例と同一構
成部分には同一符号を付した。）。 また、ＮＣ円テーブル本体４には、ワーク10を取り付
ける回転テーブル14を回転させる為のサーボモータ９
と、回転テーブル14の回動を制御する位置検出用のエン
コーダ３とが設けられており、このエンコーダ３は前記
ケーブル８とコネクタ６とによりＮＣ制御装置１に接続
され、ＮＣ制御装置１に組み込まれたプログラムにより
制御される。
【０００３】ところで、エンコーダ３にはインクリメン
タル方式とアブソリュート方式とがある。
タル方式とアブソリュート方式とがある。
【０００４】インクリメンタル方式のエンコーダ３は、
電源がＯＦＦされるとワーク10の現在位置（回転テーブ
ル14の回転角）が不明となる為、落雷等により停電があ
ると原点復帰作業を行わなければならず、復旧に時間が
かかるという問題点がある。 一方、アブソリュート方式のエンコーダ３は、歯車等の
機械的な手段により原点位置や現在位置を記憶する方式
（以下、機械方式という。）と、バックアップ電池によ
り原点位置や現在位置を絶対位置で記憶する方式（以
下、バックアップ電池方式という。）とがあり、電源が
ＯＦＦされても原点復帰作業を行わなくても良いという
メリットがあるが、機械方式には装置が大型で複雑にな
るという問題点がある為、一般的には装置を小型化する
ことができるバックアップ電池方式が採用されている。
電源がＯＦＦされるとワーク10の現在位置（回転テーブ
ル14の回転角）が不明となる為、落雷等により停電があ
ると原点復帰作業を行わなければならず、復旧に時間が
かかるという問題点がある。 一方、アブソリュート方式のエンコーダ３は、歯車等の
機械的な手段により原点位置や現在位置を記憶する方式
（以下、機械方式という。）と、バックアップ電池によ
り原点位置や現在位置を絶対位置で記憶する方式（以
下、バックアップ電池方式という。）とがあり、電源が
ＯＦＦされても原点復帰作業を行わなくても良いという
メリットがあるが、機械方式には装置が大型で複雑にな
るという問題点がある為、一般的には装置を小型化する
ことができるバックアップ電池方式が採用されている。
【０００５】しかし、従来のバックアップ電池方式の場
合、上記ＮＣ工作装置２では、図２に図示したように、
エンコーダ３のバックアップ電池５はＮＣ制御装置１内
に設けられており、下記の問題点を有する。
合、上記ＮＣ工作装置２では、図２に図示したように、
エンコーダ３のバックアップ電池５はＮＣ制御装置１内
に設けられており、下記の問題点を有する。
【０００６】ＮＣ円テーブル本体４は、通常出荷してか
ら現場に設置されるまでＮＣ制御装置１とは分離されて
いる。また、現場に設置された後においても、ワーク10
の変更等に理由により、ＮＣ工作装置２からＮＣ円テー
ブル本体４を取り外し、ＮＣ円テーブル本体４をＮＣ制
御装置１から分離することがある。また、複数のＮＣ円
テーブル本体４と複数のＮＣ工作装置２とを夫々組み合
わせて使用している場合には、ＮＣ円テーブル本体４と
ＮＣ工作装置２との組み合わせを変更することがある。
これら何れの場合においても、ＮＣ円テーブル本体４の
エンコーダ３はＮＣ制御装置１内のバックアップ電池５
による電源供給を受けられず原点位置や現在位置が不明
となり、アブソリュート方式であるにもかかわらず、原
点復帰作業が必要になるという問題点がある。
ら現場に設置されるまでＮＣ制御装置１とは分離されて
いる。また、現場に設置された後においても、ワーク10
の変更等に理由により、ＮＣ工作装置２からＮＣ円テー
ブル本体４を取り外し、ＮＣ円テーブル本体４をＮＣ制
御装置１から分離することがある。また、複数のＮＣ円
テーブル本体４と複数のＮＣ工作装置２とを夫々組み合
わせて使用している場合には、ＮＣ円テーブル本体４と
ＮＣ工作装置２との組み合わせを変更することがある。
これら何れの場合においても、ＮＣ円テーブル本体４の
エンコーダ３はＮＣ制御装置１内のバックアップ電池５
による電源供給を受けられず原点位置や現在位置が不明
となり、アブソリュート方式であるにもかかわらず、原
点復帰作業が必要になるという問題点がある。
【０００７】本発明は、上記バックアップ電池を用いた
アブソリュート方式のエンコーダにおいて、原点復帰作
業が不必要となる実用性，作業性に秀れたＮＣ円テーブ
ル及びＮＣ円テーブル装置を提供するものである。
アブソリュート方式のエンコーダにおいて、原点復帰作
業が不必要となる実用性，作業性に秀れたＮＣ円テーブ
ル及びＮＣ円テーブル装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００９】ＮＣ制御装置１を有するＮＣ工作装置２に
使用され、アブソリュート方式のエンコーダ３により位
置検出を行うＮＣ円テーブルであって、ＮＣ円テーブル
本体４に前記エンコーダ３のバックアップ電池５が設け
られていることを特徴とするＮＣ円テーブルに係るもの
である。
使用され、アブソリュート方式のエンコーダ３により位
置検出を行うＮＣ円テーブルであって、ＮＣ円テーブル
本体４に前記エンコーダ３のバックアップ電池５が設け
られていることを特徴とするＮＣ円テーブルに係るもの
である。
【００１０】また、ＮＣ制御装置１を有するＮＣ工作装
置２に使用され、アブソリュート方式のエンコーダ３に
より位置検出を行うＮＣ円テーブルであって、ＮＣ円テ
ーブル本体４，ＮＣ円テーブル本体４に接続されている
ケーブル８若しくはＮＣ円テーブル本体４に接続されて
いるコネクタ６のいずれかの内部或いは外部に前記エン
コーダ３のバックアップ電池５が設けられていることを
特徴とするＮＣ円テーブルに係るものである。
置２に使用され、アブソリュート方式のエンコーダ３に
より位置検出を行うＮＣ円テーブルであって、ＮＣ円テ
ーブル本体４，ＮＣ円テーブル本体４に接続されている
ケーブル８若しくはＮＣ円テーブル本体４に接続されて
いるコネクタ６のいずれかの内部或いは外部に前記エン
コーダ３のバックアップ電池５が設けられていることを
特徴とするＮＣ円テーブルに係るものである。
【００１１】また、請求項１記載のＮＣ円テーブルにお
いて、ＮＣ円テーブル本体４には、エンコーダ３をＮＣ
制御装置１に着脱自在に接続し得るコネクタ６が設けら
れていることを特徴とするＮＣ円テーブルに係るもので
ある。
いて、ＮＣ円テーブル本体４には、エンコーダ３をＮＣ
制御装置１に着脱自在に接続し得るコネクタ６が設けら
れていることを特徴とするＮＣ円テーブルに係るもので
ある。
【００１２】また、請求項１，３いずれか１項に記載の
ＮＣ円テーブルにおいて、ＮＣ円テーブル本体４はＮＣ
制御装置１から着脱し得るように構成されていることを
特徴とするＮＣ円テーブルに係るものである。
ＮＣ円テーブルにおいて、ＮＣ円テーブル本体４はＮＣ
制御装置１から着脱し得るように構成されていることを
特徴とするＮＣ円テーブルに係るものである。
【００１３】また、ＮＣ制御装置１を有するＮＣ工作装
置２に使用され、バックアップ電池５が接続されたアブ
ソリュート方式のエンコーダ３により位置検出を行い、
ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル本体４に接続されてい
るケーブル８とが着脱し得るように構成されたＮＣ円テ
ーブルであって、ＮＣ円テーブル本体４，ＮＣ円テーブ
ル本体４に接続されているケーブル８若しくはＮＣ円テ
ーブル本体４に接続されているコネクタ６の何れかの内
部或いは外部にバックアップ電池５が設けられており、
ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル本体４に接続されてい
るケーブル８との分離によってバックアップ電池５から
前記エンコーダ３への給電が遮断されないように構成さ
れていることを特徴とするＮＣ円テーブルに係るもので
ある。
置２に使用され、バックアップ電池５が接続されたアブ
ソリュート方式のエンコーダ３により位置検出を行い、
ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル本体４に接続されてい
るケーブル８とが着脱し得るように構成されたＮＣ円テ
ーブルであって、ＮＣ円テーブル本体４，ＮＣ円テーブ
ル本体４に接続されているケーブル８若しくはＮＣ円テ
ーブル本体４に接続されているコネクタ６の何れかの内
部或いは外部にバックアップ電池５が設けられており、
ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル本体４に接続されてい
るケーブル８との分離によってバックアップ電池５から
前記エンコーダ３への給電が遮断されないように構成さ
れていることを特徴とするＮＣ円テーブルに係るもので
ある。
【００１４】また、ＮＣ制御装置１を有するＮＣ工作装
置２に使用され、アブソリュート方式のエンコーダ３に
より位置検出を行い、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル
本体４とを接続するケーブル８が着脱し得るように構成
されたＮＣ円テーブルと、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テー
ブル本体４とを接続している前記ケーブル８を取り外し
た際、該ＮＣ円テーブル本体４に接続され、該ＮＣ円テ
ーブル本体４のエンコーダ３に電気を供給するバックア
ップ電池５が設けられたバックアップ電源装置17とから
成ることを特徴とするＮＣ円テーブル装置に係るもので
ある。
置２に使用され、アブソリュート方式のエンコーダ３に
より位置検出を行い、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル
本体４とを接続するケーブル８が着脱し得るように構成
されたＮＣ円テーブルと、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テー
ブル本体４とを接続している前記ケーブル８を取り外し
た際、該ＮＣ円テーブル本体４に接続され、該ＮＣ円テ
ーブル本体４のエンコーダ３に電気を供給するバックア
ップ電池５が設けられたバックアップ電源装置17とから
成ることを特徴とするＮＣ円テーブル装置に係るもので
ある。
【００１５】また、請求項６記載のＮＣ円テーブル装置
において、バックアップ電源装置17は、ＮＣ円テーブル
本体４に設けられたケーブル８接続用のコネクタ６’若
しくはＮＣ円テーブル本体４に接続されたケーブル８の
コネクタ６に接続し得るように構成されていることを特
徴とするＮＣ円テーブル装置に係るものである。
において、バックアップ電源装置17は、ＮＣ円テーブル
本体４に設けられたケーブル８接続用のコネクタ６’若
しくはＮＣ円テーブル本体４に接続されたケーブル８の
コネクタ６に接続し得るように構成されていることを特
徴とするＮＣ円テーブル装置に係るものである。
【００１６】
【発明の作用及び効果】ＮＣ円テーブル本体４に設けら
れたバックアップ電池５によりエンコーダ３内の原点位
置や現在位置等のデータが保持されるから、ＮＣ円テー
ブル本体４とＮＣ制御装置１とを分離，再接続しても原
点復帰作業を行う必要がなく、再度、ＮＣ円テーブル本
体４でワーク10の加工を行うことができる。
れたバックアップ電池５によりエンコーダ３内の原点位
置や現在位置等のデータが保持されるから、ＮＣ円テー
ブル本体４とＮＣ制御装置１とを分離，再接続しても原
点復帰作業を行う必要がなく、再度、ＮＣ円テーブル本
体４でワーク10の加工を行うことができる。
【００１７】また、例えば、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テ
ーブル本体４とが着脱自在のケーブル８によって接続さ
れている場合、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル本体４
とを分離しても、しばらくはエンコーダ３内の原点位置
や現在位置等のデータは該エンコーダ３内部のコンデン
サ等によって電源供給されバックアップされるから、こ
のしばらくの間にＮＣ円テーブル本体４にバックアップ
電源装置17を接続し、このバックアップ電源装置17に設
けられたバックアップ電池５からＮＣ円テーブル本体４
のエンコーダ３に電気を供給することにより、エンコー
ダ３内の原点位置や現在位置等のデータを保持し続ける
ことができる。
ーブル本体４とが着脱自在のケーブル８によって接続さ
れている場合、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル本体４
とを分離しても、しばらくはエンコーダ３内の原点位置
や現在位置等のデータは該エンコーダ３内部のコンデン
サ等によって電源供給されバックアップされるから、こ
のしばらくの間にＮＣ円テーブル本体４にバックアップ
電源装置17を接続し、このバックアップ電源装置17に設
けられたバックアップ電池５からＮＣ円テーブル本体４
のエンコーダ３に電気を供給することにより、エンコー
ダ３内の原点位置や現在位置等のデータを保持し続ける
ことができる。
【００１８】本発明は上述のように構成したから、原点
復帰作業が不必要となる実用性，作業性に秀れたＮＣ円
テーブル及びＮＣ円テーブル装置となる。
復帰作業が不必要となる実用性，作業性に秀れたＮＣ円
テーブル及びＮＣ円テーブル装置となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１，３は本発明の第一実施例、
図４は第二実施例を図示したものであり、以下に説明す
る。
図４は第二実施例を図示したものであり、以下に説明す
る。
【００２０】第一実施例は、ＮＣ制御装置１を有するＮ
Ｃ工作装置２に使用され、アブソリュート方式のエンコ
ーダ３により位置検出を行うＮＣ円テーブルであって、
ＮＣ円テーブル本体４に前記エンコーダ３のパラメータ
のバックアップを行う為のバックアップ電池５が設けら
れているものである。
Ｃ工作装置２に使用され、アブソリュート方式のエンコ
ーダ３により位置検出を行うＮＣ円テーブルであって、
ＮＣ円テーブル本体４に前記エンコーダ３のパラメータ
のバックアップを行う為のバックアップ電池５が設けら
れているものである。
【００２１】ＮＣ円テーブル本体４はケーブル８及び該
ケーブル８の先端に設けられたコネクタ６によってＮＣ
制御装置１に着脱自在に接続され、該ＮＣ制御装置１の
ＮＣ制御によってＮＣ工作装置２のテーブル７上で移動
される。
ケーブル８の先端に設けられたコネクタ６によってＮＣ
制御装置１に着脱自在に接続され、該ＮＣ制御装置１の
ＮＣ制御によってＮＣ工作装置２のテーブル７上で移動
される。
【００２２】尚、ＮＣ円テーブル本体４とＮＣ制御装置
１との接続構造は、図示したＮＣ制御装置１側のコネク
タ６で分離する方式以外にも、例えば、ＮＣ円テーブル
本体４側のコネクタで分離する方式や、ＮＣ円テーブル
本体４とＮＣ制御装置１とに両方コネクタが設けられ該
コネクタ間をケーブルで接続する方式や、ＮＣ制御装置
１側の端子台で分離する方式など、或いは、これらの方
式に類する方式が採用されても良い。
１との接続構造は、図示したＮＣ制御装置１側のコネク
タ６で分離する方式以外にも、例えば、ＮＣ円テーブル
本体４側のコネクタで分離する方式や、ＮＣ円テーブル
本体４とＮＣ制御装置１とに両方コネクタが設けられ該
コネクタ間をケーブルで接続する方式や、ＮＣ制御装置
１側の端子台で分離する方式など、或いは、これらの方
式に類する方式が採用されても良い。
【００２３】ＮＣ円テーブル本体４は、ワーク10を取り
付ける回転テーブル14が設けられており、該回転テーブ
ル14を回転させ、該回転テーブル14に取り付けられたワ
ーク10を所期回転状態としてＮＣ工作装置２の工具11
（切削工具やドリル工具など）により該ワーク10を加工
し得るものである。また、ＮＣ円テーブル本体４は、ワ
ーク10を前後若しくは左右に移動させ得ることが可能な
ものでも良い。尚、請求項のいうＮＣ円テーブル本体４
とは、ＮＣ円テーブル及びＮＣチルティングテーブルの
概念を含むものである。
付ける回転テーブル14が設けられており、該回転テーブ
ル14を回転させ、該回転テーブル14に取り付けられたワ
ーク10を所期回転状態としてＮＣ工作装置２の工具11
（切削工具やドリル工具など）により該ワーク10を加工
し得るものである。また、ＮＣ円テーブル本体４は、ワ
ーク10を前後若しくは左右に移動させ得ることが可能な
ものでも良い。尚、請求項のいうＮＣ円テーブル本体４
とは、ＮＣ円テーブル及びＮＣチルティングテーブルの
概念を含むものである。
【００２４】また、ＮＣ円テーブル本体４には、ＮＣ制
御装置１からのＮＣ制御、及びエンコーダ３の現在位置
並びに原点位置の認識により回転テーブル14を所期回転
状態とするサーボモータ９，該サーボモータ９の回転を
回転テーブル14に伝達する継手12及びウォームギヤ13が
設けられている。
御装置１からのＮＣ制御、及びエンコーダ３の現在位置
並びに原点位置の認識により回転テーブル14を所期回転
状態とするサーボモータ９，該サーボモータ９の回転を
回転テーブル14に伝達する継手12及びウォームギヤ13が
設けられている。
【００２５】ケーブル８及びコネクタ６には、ＮＣ制御
装置１からのＮＣ制御をエンコーダ３及びサーボモータ
９に伝達する回路線15が設けられている。
装置１からのＮＣ制御をエンコーダ３及びサーボモータ
９に伝達する回路線15が設けられている。
【００２６】図中符号16は、バックアップ電池５からの
電気をエンコーダ３に通電する配線である。
電気をエンコーダ３に通電する配線である。
【００２７】また、図示したバックアップ電池５はＮＣ
円テーブル本体４内に設けられた場合であるが、該バッ
クアップ電池５は、ケーブル８やコネクタ６の内部や外
部若しくはＮＣ円テーブル本体４の外部に設けても良
い。また、ＮＣ円テーブル本体４やケーブル８やコネク
タ６の外部に電池ケースを設け、該電池ケース内にバッ
クアップ電池を設けても良い。即ち、バックアップ電池
５は、ＮＣ円テーブル本体４がＮＣ制御装置１から分離
された際、エンコーダ３への給電が遮断されない場所で
あれば、いずれの場所に設けても良い。
円テーブル本体４内に設けられた場合であるが、該バッ
クアップ電池５は、ケーブル８やコネクタ６の内部や外
部若しくはＮＣ円テーブル本体４の外部に設けても良
い。また、ＮＣ円テーブル本体４やケーブル８やコネク
タ６の外部に電池ケースを設け、該電池ケース内にバッ
クアップ電池を設けても良い。即ち、バックアップ電池
５は、ＮＣ円テーブル本体４がＮＣ制御装置１から分離
された際、エンコーダ３への給電が遮断されない場所で
あれば、いずれの場所に設けても良い。
【００２８】第一実施例は上述のように構成したから、
ＮＣ円テーブル本体４の出荷から現場での設置の期間
や、ワーク10の変更等によりＮＣ円テーブル本体４のコ
ネクタ６をＮＣ工作装置２から分離，再接続した場合等
においても、バックアップ電池５によってエンコーダ３
に絶対位置によって記憶されている原点位置や現在位置
等のパラメータが不明とならず、アブソリュート方式の
エンコーダ３の特徴が良好に発揮され、確実な位置検出
によりワーク10の加工開始や加工再開が行えることにな
る実用性に秀れたＮＣ円テーブルとなる。
ＮＣ円テーブル本体４の出荷から現場での設置の期間
や、ワーク10の変更等によりＮＣ円テーブル本体４のコ
ネクタ６をＮＣ工作装置２から分離，再接続した場合等
においても、バックアップ電池５によってエンコーダ３
に絶対位置によって記憶されている原点位置や現在位置
等のパラメータが不明とならず、アブソリュート方式の
エンコーダ３の特徴が良好に発揮され、確実な位置検出
によりワーク10の加工開始や加工再開が行えることにな
る実用性に秀れたＮＣ円テーブルとなる。
【００２９】即ち、従来の方式では、アブソリュート方
式のエンコーダ３にもかかわらず、現在位置が不明にな
った際に原点復帰を行う必要があり、その際、原点位置
を検出する為のドグとスイッチが必要であったが、本実
施例ではこのドグやスイッチは不要となり、スイッチの
故障やドグの不良による障害のおそれもなくなる。ま
た、ＮＣ円テーブル本体４の出荷の際に、エンコーダ３
に入力されたパラメータを、設置後に再び設定し直さな
ければならなかったが、第一実施例では、このパラメー
タの再設定作業も不要となり、パラメータの設定ミスな
どのおそれもなくなる。
式のエンコーダ３にもかかわらず、現在位置が不明にな
った際に原点復帰を行う必要があり、その際、原点位置
を検出する為のドグとスイッチが必要であったが、本実
施例ではこのドグやスイッチは不要となり、スイッチの
故障やドグの不良による障害のおそれもなくなる。ま
た、ＮＣ円テーブル本体４の出荷の際に、エンコーダ３
に入力されたパラメータを、設置後に再び設定し直さな
ければならなかったが、第一実施例では、このパラメー
タの再設定作業も不要となり、パラメータの設定ミスな
どのおそれもなくなる。
【００３０】以上のように第一実施例によれば、ＮＣ円
テーブル本体４に設けられバックアップ電池５によって
原点復帰作業が不要となる故に、秀れた実用性，作業性
を発揮することができるＮＣ円テーブルとなる。
テーブル本体４に設けられバックアップ電池５によって
原点復帰作業が不要となる故に、秀れた実用性，作業性
を発揮することができるＮＣ円テーブルとなる。
【００３１】第二実施例は、ＮＣ制御装置１を有するＮ
Ｃ工作装置２に使用され、アブソリュート方式のエンコ
ーダ３により位置検出を行い、ＮＣ制御装置１とＮＣ円
テーブル本体４とを接続するケーブル８が着脱し得るよ
うに構成されたＮＣ円テーブルと、ＮＣ制御装置１とＮ
Ｃ円テーブル本体４とを接続している前記ケーブル８を
取り外した際、該ＮＣ円テーブル本体４に接続され、該
ＮＣ円テーブル本体４のエンコーダ３に電気を供給する
バックアップ電池５が設けられたバックアップ電源装置
17とから成るＮＣ円テーブル装置に係るものである。
Ｃ工作装置２に使用され、アブソリュート方式のエンコ
ーダ３により位置検出を行い、ＮＣ制御装置１とＮＣ円
テーブル本体４とを接続するケーブル８が着脱し得るよ
うに構成されたＮＣ円テーブルと、ＮＣ制御装置１とＮ
Ｃ円テーブル本体４とを接続している前記ケーブル８を
取り外した際、該ＮＣ円テーブル本体４に接続され、該
ＮＣ円テーブル本体４のエンコーダ３に電気を供給する
バックアップ電池５が設けられたバックアップ電源装置
17とから成るＮＣ円テーブル装置に係るものである。
【００３２】また、バックアップ電源装置17は、ＮＣ円
テーブル本体４に設けられたケーブル８接続用のコネク
タ６’若しくはＮＣ円テーブル本体４に接続されたケー
ブル８のコネクタ６に接続し得るように構成されてい
る。
テーブル本体４に設けられたケーブル８接続用のコネク
タ６’若しくはＮＣ円テーブル本体４に接続されたケー
ブル８のコネクタ６に接続し得るように構成されてい
る。
【００３３】図示したケーブル８は、コネクタ６を介し
てＮＣ制御装置１及びＮＣ円テーブル本体４の双方と着
脱される構成のものを図示しているが、ＮＣ制御装置１
若しくはＮＣ円テーブル本体４のいずれか一方と着脱さ
れる構成のものでも良い。
てＮＣ制御装置１及びＮＣ円テーブル本体４の双方と着
脱される構成のものを図示しているが、ＮＣ制御装置１
若しくはＮＣ円テーブル本体４のいずれか一方と着脱さ
れる構成のものでも良い。
【００３４】このＮＣ工作装置２は、ワーク加工時は、
図４（Ａ）のようにケーブル８によってＮＣ制御装置１
とＮＣ円テーブル本体４とが接続され、ＮＣ制御装置１
に設けられているバックアップ電池５からＮＣ円テーブ
ル本体４に設けられているエンコーダ３に給電され、該
エンコーダ３に絶対位置によって記憶されている原点位
置や現在位置等のパラメータが保存される。
図４（Ａ）のようにケーブル８によってＮＣ制御装置１
とＮＣ円テーブル本体４とが接続され、ＮＣ制御装置１
に設けられているバックアップ電池５からＮＣ円テーブ
ル本体４に設けられているエンコーダ３に給電され、該
エンコーダ３に絶対位置によって記憶されている原点位
置や現在位置等のパラメータが保存される。
【００３５】また、例えば、ＮＣ円テーブル本体４の設
置場所を変更する場合やワーク10を変更する場合等、ケ
ーブル８によるＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル本体４
との接続を解除した場合、数分間はエンコーダ３の回路
中のコンデンサ等によって該エンコーダ３に絶対位置に
よって記憶されている原点位置や現在位置等のパラメー
タが保存される。
置場所を変更する場合やワーク10を変更する場合等、ケ
ーブル８によるＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル本体４
との接続を解除した場合、数分間はエンコーダ３の回路
中のコンデンサ等によって該エンコーダ３に絶対位置に
よって記憶されている原点位置や現在位置等のパラメー
タが保存される。
【００３６】従って、このエンコーダ３のパラメータが
保存されている間にエンコーダ３に給電すれば、該エン
コーダ３のパラメータは保存され続けることになる。
保存されている間にエンコーダ３に給電すれば、該エン
コーダ３のパラメータは保存され続けることになる。
【００３７】具体的には、 ケーブル８がＮＣ円テーブル本体４に接続されたま
まの場合、図４（Ｂ）のようにＮＣ制御装置１と接続さ
れていたケーブル８のコネクタ６にバックアップ電源装
置17を接続する。
まの場合、図４（Ｂ）のようにＮＣ制御装置１と接続さ
れていたケーブル８のコネクタ６にバックアップ電源装
置17を接続する。
【００３８】 ケーブル８がＮＣ円テーブル本体４か
ら分離されている場合、図４（Ｃ）のようにケーブル８
と接続されていたＮＣ円テーブル本体４のコネクタ６’
にバックアップ電源装置17を接続する。
ら分離されている場合、図４（Ｃ）のようにケーブル８
と接続されていたＮＣ円テーブル本体４のコネクタ６’
にバックアップ電源装置17を接続する。
【００３９】以上のいずれかの方法によっても、ＮＣ円
テーブル本体４に設けられているエンコーダ３にバック
アップ電源装置17に設けられているバックアップ電池５
から給電され、該エンコーダ３に絶対位置によって記憶
されている原点位置や現在位置等のパラメータが保存さ
れる。
テーブル本体４に設けられているエンコーダ３にバック
アップ電源装置17に設けられているバックアップ電池５
から給電され、該エンコーダ３に絶対位置によって記憶
されている原点位置や現在位置等のパラメータが保存さ
れる。
【００４０】第二実施例は上述のように構成したから、
ＮＣ円テーブル本体４にバックアップ電池５を設けるこ
とができない場合でも、バックアップ電源装置17によっ
て該ＮＣ円テーブル本体４のエンコーダ３に給電するこ
とができ、回転テーブル14の原点復帰作業が不要となる
等第一実施例と同様の作用効果を発揮することができる
実用性，作業性に秀れたＮＣ円テーブル装置となる。
ＮＣ円テーブル本体４にバックアップ電池５を設けるこ
とができない場合でも、バックアップ電源装置17によっ
て該ＮＣ円テーブル本体４のエンコーダ３に給電するこ
とができ、回転テーブル14の原点復帰作業が不要となる
等第一実施例と同様の作用効果を発揮することができる
実用性，作業性に秀れたＮＣ円テーブル装置となる。
【００４１】また、その余は第一実施例と同様である。
【図１】一般的なＮＣ工作装置２を示す説明斜視図であ
る。
る。
【図２】従来例の説明図である。
【図３】第一実施例の説明図である。
【図４】第二実施例の説明図である。
１ ＮＣ制御装置 ２ ＮＣ工作装置 ３ エンコーダ ４ ＮＣテーブル本体 ５ バックアップ電池 ６ コネクタ ６’ コネクタ ８ ケーブル 17 バックアップ電源装置
Claims (7)
- 【請求項１】 ＮＣ制御装置を有するＮＣ工作装置に使
用され、アブソリュート方式のエンコーダにより位置検
出を行うＮＣ円テーブルであって、ＮＣ円テーブル本体
に前記エンコーダのバックアップ電池が設けられている
ことを特徴とするＮＣ円テーブル。 - 【請求項２】 ＮＣ制御装置を有するＮＣ工作装置に使
用され、アブソリュート方式のエンコーダにより位置検
出を行うＮＣ円テーブルであって、ＮＣ円テーブル本
体，ＮＣ円テーブル本体に接続されているケーブル若し
くはＮＣ円テーブル本体に接続されているコネクタのい
ずれかの内部或いは外部に前記エンコーダのバックアッ
プ電池が設けられていることを特徴とするＮＣ円テーブ
ル。 - 【請求項３】 請求項１記載のＮＣ円テーブルにおい
て、ＮＣ円テーブル本体には、エンコーダをＮＣ制御装
置に着脱自在に接続し得るコネクタが設けられているこ
とを特徴とするＮＣ円テーブル。 - 【請求項４】 請求項１，３いずれか１項に記載のＮＣ
円テーブルにおいて、ＮＣ円テーブル本体はＮＣ制御装
置から着脱し得るように構成されていることを特徴とす
るＮＣ円テーブル。 - 【請求項５】 ＮＣ制御装置を有するＮＣ工作装置に使
用され、バックアップ電池が接続されたアブソリュート
方式のエンコーダにより位置検出を行い、ＮＣ制御装置
とＮＣ円テーブル本体に接続されているケーブルとが着
脱し得るように構成されたＮＣ円テーブルであって、Ｎ
Ｃ円テーブル本体，ＮＣ円テーブル本体に接続されてい
るケーブル若しくはＮＣ円テーブル本体に接続されてい
るコネクタの何れかの内部或いは外部にバックアップ電
池が設けられており、ＮＣ制御装置とＮＣ円テーブル本
体に接続されているケーブルとの分離によってバックア
ップ電池から前記エンコーダへの給電が遮断されないよ
うに構成されていることを特徴とするＮＣ円テーブル。 - 【請求項６】 ＮＣ制御装置を有するＮＣ工作装置に使
用され、アブソリュート方式のエンコーダにより位置検
出を行い、ＮＣ制御装置とＮＣ円テーブル本体とを接続
するケーブルが着脱し得るように構成されたＮＣ円テー
ブルと、ＮＣ制御装置とＮＣ円テーブル本体とを接続し
ている前記ケーブルを取り外した際、該ＮＣ円テーブル
本体に接続され、該ＮＣ円テーブル本体のエンコーダに
電気を供給するバックアップ電池が設けられたバックア
ップ電源装置とから成ることを特徴とするＮＣ円テーブ
ル装置。 - 【請求項７】 請求項６記載のＮＣ円テーブル装置にお
いて、バックアップ電源装置は、ＮＣ円テーブル本体に
設けられたケーブル接続用のコネクタ若しくはＮＣ円テ
ーブル本体に接続されたケーブルのコネクタに接続し得
るように構成されていることを特徴とするＮＣ円テーブ
ル装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219714A JP2000227805A (ja) | 1998-11-30 | 1999-08-03 | Ｎｃ円テーブル及びｎｃ円テーブル装置 |
| US09/573,878 US6651534B1 (en) | 1999-08-03 | 2000-05-19 | NC circular table and NC circular table apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-339821 | 1998-11-30 | ||
| JP33982198 | 1998-11-30 | ||
| JP11219714A JP2000227805A (ja) | 1998-11-30 | 1999-08-03 | Ｎｃ円テーブル及びｎｃ円テーブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000227805A true JP2000227805A (ja) | 2000-08-15 |
Family
ID=26523291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11219714A Pending JP2000227805A (ja) | 1998-11-30 | 1999-08-03 | Ｎｃ円テーブル及びｎｃ円テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000227805A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015060480A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置 |
| JP2019181691A (ja) * | 2018-04-05 | 2019-10-24 | ニッケン・コウサクショ・ヨーロッパ・リミテッド | 回転テーブルの特性を監視するためのシステム及び方法 |
| JP2020044614A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社北川鉄工所 | Ｎｃ円テーブル装置 |
| JP2020086759A (ja) * | 2018-11-21 | 2020-06-04 | ファナック株式会社 | ３次元モデル作成装置、加工シミュレーション装置、工具経路自動生成装置 |
-
1999
- 1999-08-03 JP JP11219714A patent/JP2000227805A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015060480A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置 |
| JP2019181691A (ja) * | 2018-04-05 | 2019-10-24 | ニッケン・コウサクショ・ヨーロッパ・リミテッド | 回転テーブルの特性を監視するためのシステム及び方法 |
| JP7019624B2 (ja) | 2018-04-05 | 2022-02-15 | ニッケン・コウサクショ・ヨーロッパ・リミテッド | 回転テーブルの特性を監視するためのシステム及び方法 |
| JP2020044614A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社北川鉄工所 | Ｎｃ円テーブル装置 |
| JP7207917B2 (ja) | 2018-09-19 | 2023-01-18 | 株式会社北川鉄工所 | Ｎｃ円テーブル装置 |
| JP2020086759A (ja) * | 2018-11-21 | 2020-06-04 | ファナック株式会社 | ３次元モデル作成装置、加工シミュレーション装置、工具経路自動生成装置 |
| JP7120894B2 (ja) | 2018-11-21 | 2022-08-17 | ファナック株式会社 | ３次元モデル作成装置、加工シミュレーション装置、工具経路自動生成装置 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040322 |
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