JP3204269B2 - Ｎｃ円テーブル装置 - Google Patents
Ｎｃ円テーブル装置Info
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- JP3204269B2 JP3204269B2 JP15508791A JP15508791A JP3204269B2 JP 3204269 B2 JP3204269 B2 JP 3204269B2 JP 15508791 A JP15508791 A JP 15508791A JP 15508791 A JP15508791 A JP 15508791A JP 3204269 B2 JP3204269 B2 JP 3204269B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はＮＣ円テーブル装置に
関するものであり、より詳しくは円テーブルと円テーブ
ル駆動用のサーボモータとを具え、ＮＣ制御装置に電気
的に接離可能に接続されていて、ＮＣ制御装置からの指
令に基づいてサーボモータが駆動されて円テーブルの回
転制御を行う型式であって、さらに検出されたサーボモ
ータ軸の原点からの回転数（回転回数）および１回転内
の回転角（回転角度）のうちの少なくとも回転数を記憶
するメモリを有する絶対値検出器を具えたＮＣ円テーブ
ル装置における電力供給技術の改良に関するものであ
る。
関するものであり、より詳しくは円テーブルと円テーブ
ル駆動用のサーボモータとを具え、ＮＣ制御装置に電気
的に接離可能に接続されていて、ＮＣ制御装置からの指
令に基づいてサーボモータが駆動されて円テーブルの回
転制御を行う型式であって、さらに検出されたサーボモ
ータ軸の原点からの回転数（回転回数）および１回転内
の回転角（回転角度）のうちの少なくとも回転数を記憶
するメモリを有する絶対値検出器を具えたＮＣ円テーブ
ル装置における電力供給技術の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術】ＮＣ制御装置を保有するＮＣ制御工作機械
に搭載された工作物保持用のＮＣ円テーブルは、ＮＣ制
御装置からの指令に基づいて、サーボモータで減速器を
介して機械的に連結されたサーボモータにより回転駆動
される。ＮＣ制御を行うには、この円テーブルの回転位
置（割出し角度）を精度よく検出把握する必要がある。
その検出角度の分解能を高めるために、円テーブルより
も多く回転するサーボモータの軸にエンコーダーを取り
付けて、円テーブルの回転位置に関する情報として、サ
ーボモータ軸の原点からの回転数と１回転内の回転角と
を検出している。このための絶対値検出器は一般にエン
コーダと検出部とメモリとから構成されている。
に搭載された工作物保持用のＮＣ円テーブルは、ＮＣ制
御装置からの指令に基づいて、サーボモータで減速器を
介して機械的に連結されたサーボモータにより回転駆動
される。ＮＣ制御を行うには、この円テーブルの回転位
置（割出し角度）を精度よく検出把握する必要がある。
その検出角度の分解能を高めるために、円テーブルより
も多く回転するサーボモータの軸にエンコーダーを取り
付けて、円テーブルの回転位置に関する情報として、サ
ーボモータ軸の原点からの回転数と１回転内の回転角と
を検出している。このための絶対値検出器は一般にエン
コーダと検出部とメモリとから構成されている。
【０００３】またＮＣ円テーブルはコネクタを介してサ
ーボモータ駆動用および絶対値検出器用の電力を電力ケ
ーブルでＮＣ制御装置の電源から供給される。一方ＮＣ
制御装置とメモリ間の信号伝達は信号ケーブルを介して
行われる。
ーボモータ駆動用および絶対値検出器用の電力を電力ケ
ーブルでＮＣ制御装置の電源から供給される。一方ＮＣ
制御装置とメモリ間の信号伝達は信号ケーブルを介して
行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＮＣ制御工作機械にお
いては、その製品の性質上頻繁にＮＣ円テーブル装置を
ＮＣ制御装置から切り離す必要がある。この切離しの際
には動力や電力や信号の各ケーブルをコネクタにおいて
ＮＣ制御装置側とＮＣ円テーブル装置側とで分断され
る。当然のことながらＮＣ円テーブル側の絶対値検出器
はこのケーブルの切離しによりＮＣ制御装置側の電源か
らの電力の供給を断たれる。このため絶対値検出器のメ
モリはそれまでのＮＣ円テーブルの回転位置に関する記
憶内容を失ってしまう。したがって再接続後のＮＣ制御
のためには、再接続時に円テーブルを一旦原点に復帰さ
せる必要がある。この原点復帰作業は、そのために特別
の機構を必要とするばかりでなく、それだけ時間が無駄
となり、工作機械全体の稼働率にも悪影響を及ぼすこと
になる。
いては、その製品の性質上頻繁にＮＣ円テーブル装置を
ＮＣ制御装置から切り離す必要がある。この切離しの際
には動力や電力や信号の各ケーブルをコネクタにおいて
ＮＣ制御装置側とＮＣ円テーブル装置側とで分断され
る。当然のことながらＮＣ円テーブル側の絶対値検出器
はこのケーブルの切離しによりＮＣ制御装置側の電源か
らの電力の供給を断たれる。このため絶対値検出器のメ
モリはそれまでのＮＣ円テーブルの回転位置に関する記
憶内容を失ってしまう。したがって再接続後のＮＣ制御
のためには、再接続時に円テーブルを一旦原点に復帰さ
せる必要がある。この原点復帰作業は、そのために特別
の機構を必要とするばかりでなく、それだけ時間が無駄
となり、工作機械全体の稼働率にも悪影響を及ぼすこと
になる。
【０００５】
【目的】この発明の目的はＮＣ制御装置からＮＣ円テー
ブルを切り離した後、再接続時に円テーブルの原点復帰
作業を不要とすることにある。
ブルを切り離した後、再接続時に円テーブルの原点復帰
作業を不要とすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、この発明にあってはエンコーダおよびメモリを含む
絶対値検出器をサーボモータに付設して具え、絶対値検
出器の少なくともメモリに電力を供給する電源を具えた
ことを要旨とするものである。
く、この発明にあってはエンコーダおよびメモリを含む
絶対値検出器をサーボモータに付設して具え、絶対値検
出器の少なくともメモリに電力を供給する電源を具えた
ことを要旨とするものである。
【０００７】
【作用】かかる構成によった結果、円テーブルをＮＣ制
御装置から切り離しても、ＮＣ円テーブル装置に搭載の
専用電源によりメモリへの電力供給が継続されるので、
切離し時における円テーブルの回転位置に関する記憶内
容が失われない。
御装置から切り離しても、ＮＣ円テーブル装置に搭載の
専用電源によりメモリへの電力供給が継続されるので、
切離し時における円テーブルの回転位置に関する記憶内
容が失われない。
【０００８】
【実施例】図１に示すのはこの発明の一実施例であっ
て、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル装置２とはコネク
タ３および後述する各種ケーブルにより電気的に接続さ
れている。ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル装置２との
切離しの際の電気的接続の切離しはこのコネクタ３にお
いて行われる。
て、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル装置２とはコネク
タ３および後述する各種ケーブルにより電気的に接続さ
れている。ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル装置２との
切離しの際の電気的接続の切離しはこのコネクタ３にお
いて行われる。
【０００９】ＮＣ円テーブル装置２には工作物を保持す
る載置用円テーブル２１が搭載されており、その円テー
ブル２１の回転軸は減速器２２を介してサーボモータ２
３に機械的に連結されている。サーボモータ２３の軸に
はエンコ−ダ２４、検出部２５およびメモリ２６から構
成された絶対値検出器２８が付設されている。ＮＣ円テ
ーブル装置２にはまた専用電源である電池２７が搭載さ
れており、絶対値検出器２８に電力を供給する。
る載置用円テーブル２１が搭載されており、その円テー
ブル２１の回転軸は減速器２２を介してサーボモータ２
３に機械的に連結されている。サーボモータ２３の軸に
はエンコ−ダ２４、検出部２５およびメモリ２６から構
成された絶対値検出器２８が付設されている。ＮＣ円テ
ーブル装置２にはまた専用電源である電池２７が搭載さ
れており、絶対値検出器２８に電力を供給する。
【００１０】一方コネクタ３を介してケーブル群でＮＣ
制御装置１とＮＣ円テーブル装置２とが接続されてい
る。動力ケーブＲＬ１はＮＣ制御装置１からサーボモー
タ２３へ動力の供給を、信号ケーブルＬ２、Ｌ３はＮＣ
制御装置１とメモリ２６との間での情報の授受を行う。
また好ましくは電力ケーブルＬ４を専用電源２７を介し
て絶対値検出器２８に接続しておけば、ＮＣ制御装置１
から適宜その充電を行うこともできる。
制御装置１とＮＣ円テーブル装置２とが接続されてい
る。動力ケーブＲＬ１はＮＣ制御装置１からサーボモー
タ２３へ動力の供給を、信号ケーブルＬ２、Ｌ３はＮＣ
制御装置１とメモリ２６との間での情報の授受を行う。
また好ましくは電力ケーブルＬ４を専用電源２７を介し
て絶対値検出器２８に接続しておけば、ＮＣ制御装置１
から適宜その充電を行うこともできる。
【００１１】つぎにＮＣ円テーブル装置２をＮＣ制御装
置１から切離し、再接続するときの動作について説明す
る。
置１から切離し、再接続するときの動作について説明す
る。
【００１２】まず切離しに際しては、ＮＣ制御装置１か
らのＮＣ円テーブル装置２への電力の供給が断たれる
が、メモリ２６には引き続き専用電源２７から電力が供
給されるので、メモリ２６は切離し時における円テーブ
ル２１の回転位置情報を記憶保持し続ける。なおこのメ
モリ２６の記憶内容は、ＮＣ円テーブル装置２の再接続
時に、ＮＣ制御装置１により送り出されてその時点での
円テーブル２１の回転位置を求めるために用いられるも
のであるが、この回転位置を求めるためこれに関する情
報として用いられるサーボモータ２３の軸の回転数と回
転位置とについては、回転角は再接続時に検出により得
ることができるが、回転数は検出することができない。
メモリ２６の記憶内容は、少なくともサーボモータ軸の
回転数を記憶するようにしている。ただし再接続時にお
ける回転角の検出動作を省略するために、メモリ２６に
サーボモータ軸の回転角をも記憶保持しておいてよいこ
とは言うまでもない。
らのＮＣ円テーブル装置２への電力の供給が断たれる
が、メモリ２６には引き続き専用電源２７から電力が供
給されるので、メモリ２６は切離し時における円テーブ
ル２１の回転位置情報を記憶保持し続ける。なおこのメ
モリ２６の記憶内容は、ＮＣ円テーブル装置２の再接続
時に、ＮＣ制御装置１により送り出されてその時点での
円テーブル２１の回転位置を求めるために用いられるも
のであるが、この回転位置を求めるためこれに関する情
報として用いられるサーボモータ２３の軸の回転数と回
転位置とについては、回転角は再接続時に検出により得
ることができるが、回転数は検出することができない。
メモリ２６の記憶内容は、少なくともサーボモータ軸の
回転数を記憶するようにしている。ただし再接続時にお
ける回転角の検出動作を省略するために、メモリ２６に
サーボモータ軸の回転角をも記憶保持しておいてよいこ
とは言うまでもない。
【００１３】以上のようにこの発明では、ＮＣ制御装置
１から切り離されたメモリ２６を作動させ続けるため
に、絶対値検出器２８に付設された専用電源２７を、少
なくとも絶対値検出器２８に含まれるメモリ２６に接続
させてある。またこの専用電源２７と絶対値検出器２８
内部との接続態様については、ＮＣ円テーブル装置２を
ＮＣ制御装置１から切り離す際の円テーブルのロック方
法により異なる。
１から切り離されたメモリ２６を作動させ続けるため
に、絶対値検出器２８に付設された専用電源２７を、少
なくとも絶対値検出器２８に含まれるメモリ２６に接続
させてある。またこの専用電源２７と絶対値検出器２８
内部との接続態様については、ＮＣ円テーブル装置２を
ＮＣ制御装置１から切り離す際の円テーブルのロック方
法により異なる。
【００１４】すなわちＮＣ円テーブル装置２をＮＣ制御
装置１から切り離す際には、円テーブル２１をロックし
た後にＮＣ円テーブル装置２を移動させるのであるが、
このロックの方法には円テーブル２１とサーボモータ２
３の軸との双方をロック部材でロックする方法と、円テ
ーブル２１のみをロックする方法とがある。前者の場合
には、ＮＣ円テーブル装置２の切離し後の移動中にサー
ボモータ２３の軸は回転することがないので、その回転
角および回転数は変わることがない。そこで専用電源２
７は、切離し時において少なくともメモリ２６のみを作
動させればよく、メモリ２６にのみ接続させて電力を供
給するようにすればよい。
装置１から切り離す際には、円テーブル２１をロックし
た後にＮＣ円テーブル装置２を移動させるのであるが、
このロックの方法には円テーブル２１とサーボモータ２
３の軸との双方をロック部材でロックする方法と、円テ
ーブル２１のみをロックする方法とがある。前者の場合
には、ＮＣ円テーブル装置２の切離し後の移動中にサー
ボモータ２３の軸は回転することがないので、その回転
角および回転数は変わることがない。そこで専用電源２
７は、切離し時において少なくともメモリ２６のみを作
動させればよく、メモリ２６にのみ接続させて電力を供
給するようにすればよい。
【００１５】また後者の場合には、サーボモータ２３の
軸が回転する可能性があるので、回転角が変化してしま
うのみならず、切離し時の回転角が回転数が切り替わる
近傍である場合には、回転角の変化に伴って回転数も変
化する可能性がある。そこでこの切離し時における回転
数の値の変化に対応できるように、切離し後も回転角度
および回転数を常時検出して、その都度メモリ２６に記
憶させておくのが望ましい。そのために専用電源２７を
メモリ２６だけでなくエンコーダ２４と検出部２５にも
接続して電力を供給するのが好ましい。
軸が回転する可能性があるので、回転角が変化してしま
うのみならず、切離し時の回転角が回転数が切り替わる
近傍である場合には、回転角の変化に伴って回転数も変
化する可能性がある。そこでこの切離し時における回転
数の値の変化に対応できるように、切離し後も回転角度
および回転数を常時検出して、その都度メモリ２６に記
憶させておくのが望ましい。そのために専用電源２７を
メモリ２６だけでなくエンコーダ２４と検出部２５にも
接続して電力を供給するのが好ましい。
【００１６】再接続時には、その時点で検出された回転
角もしくはメモリ２６に記憶された回転角とメモリ２６
に記憶された回転数とによる円テーブルの回転位置に関
する情報を基に、円テーブル２１の現在位置をＮＣ制御
装置１で算出することにより円テーブルを原点復帰させ
ることなく、つぎの工程に必要な角度位置に直接移動さ
せることができる。
角もしくはメモリ２６に記憶された回転角とメモリ２６
に記憶された回転数とによる円テーブルの回転位置に関
する情報を基に、円テーブル２１の現在位置をＮＣ制御
装置１で算出することにより円テーブルを原点復帰させ
ることなく、つぎの工程に必要な角度位置に直接移動さ
せることができる。
【００１７】
【発明の効果】メモリへの電力供給が断たれることがな
いので、切離し時のサーボモータ軸の回転位置が正確に
記憶保持され、再接続時に正確に再現出力される。よっ
て再接続時に円テーブルを原点復帰させる必要もなくシ
ステムの稼働率が向上する。
いので、切離し時のサーボモータ軸の回転位置が正確に
記憶保持され、再接続時に正確に再現出力される。よっ
て再接続時に円テーブルを原点復帰させる必要もなくシ
ステムの稼働率が向上する。
【図１】この発明のＮＣ円テーブルの電力供給装置の構
造を示す説明図である。
造を示す説明図である。
1 ＮＣ制御装置 ２ ＮＣ円テーブル装置 ３ コネクタ ２１ 円テーブル ２３ サーボモータ ２４ エンコ−ダ ２５ 検出部 ２６ メモリ ２７ 専用電源 ２８ 絶対値検出器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−205902（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−74012（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−131363（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−51251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−89250（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−54616（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−242257（ＪＰ，Ａ) 実願 昭60−67097号（実開 昭61− 185101号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 G05B 19/19
Claims (1)
- 【請求項１】 円テーブルおよび円テーブル駆動用のサ
ーボモータを具えており、ＮＣ制御装置に電気的に接離
可能であるとともに、ＮＣ制御装置からの指令に基づい
てサーボモータが駆動されて円テーブルの回転制御を行
う型式であって、エンコーダおよび円テーブルの回転位
置に関する情報を記憶するメモリを含む絶対値検出器を
サーボモータに付設して具え、絶対値検出器の少なくと
もメモリに電力を供給する電源を具えたことを特徴とす
るＮＣ円テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15508791A JP3204269B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Ｎｃ円テーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15508791A JP3204269B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Ｎｃ円テーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354005A JPH04354005A (ja) | 1992-12-08 |
| JP3204269B2 true JP3204269B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=15598370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15508791A Expired - Fee Related JP3204269B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Ｎｃ円テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204269B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP15508791A patent/JP3204269B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04354005A (ja) | 1992-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080629 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090629 Year of fee payment: 8 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |