JPH04354005A - Ｎｃ円テーブル装置 - Google Patents
Ｎｃ円テーブル装置Info
- Publication number
- JPH04354005A JPH04354005A JP15508791A JP15508791A JPH04354005A JP H04354005 A JPH04354005 A JP H04354005A JP 15508791 A JP15508791 A JP 15508791A JP 15508791 A JP15508791 A JP 15508791A JP H04354005 A JPH04354005 A JP H04354005A
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- JP
- Japan
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- rotary table
- control device
- circular table
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- memory
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はＮＣ円テーブルにおけ
る絶対値検出器への電力供給装置に関するものであり、
さらに詳しくはＮＣ円テーブルに搭載されたサーボモー
タに付設された絶対値検出器への電力供給技術の改良に
関するものである。
る絶対値検出器への電力供給装置に関するものであり、
さらに詳しくはＮＣ円テーブルに搭載されたサーボモー
タに付設された絶対値検出器への電力供給技術の改良に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ制御装置を保有するＮＣ制御工作機
械に搭載されたＮＣ円テーブルは、ＮＣ制御装置からの
指令に基づいて、サーボモータで減速器を介して機械的
に連結された工作物保持用の円テーブルを回転駆動され
る。ＮＣ制御を行なうにはこの円テーブルの回転位置（
割出角度）を精度良く検出把握する必要がある。そのた
め検出角の分解能を高めるために円テーブルの回転より
も多く回転するサーボモータの軸にエンコーダを取り付
け、その回転の原点からの回転数と１回転内の回転角と
を検出している。この絶対値検出器は一般にエンコーダ
と検出部とメモリーとから構成されている。
械に搭載されたＮＣ円テーブルは、ＮＣ制御装置からの
指令に基づいて、サーボモータで減速器を介して機械的
に連結された工作物保持用の円テーブルを回転駆動され
る。ＮＣ制御を行なうにはこの円テーブルの回転位置（
割出角度）を精度良く検出把握する必要がある。そのた
め検出角の分解能を高めるために円テーブルの回転より
も多く回転するサーボモータの軸にエンコーダを取り付
け、その回転の原点からの回転数と１回転内の回転角と
を検出している。この絶対値検出器は一般にエンコーダ
と検出部とメモリーとから構成されている。
【０００３】またＮＣ円テーブルはコネクターを介して
サーボモータ駆動用及び絶対値検出器用の電力を動力ケ
ーブル、電力ケーブルでＮＣ制御装置側の電源から供給
され、一方ＮＣ制御装置とメモリー間の信号伝達は信号
ケーブルを介してそれぞれ行なわれている。
サーボモータ駆動用及び絶対値検出器用の電力を動力ケ
ーブル、電力ケーブルでＮＣ制御装置側の電源から供給
され、一方ＮＣ制御装置とメモリー間の信号伝達は信号
ケーブルを介してそれぞれ行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＮＣ制御工作機械にお
いてはその製品の性質上頻繁にＮＣ円テーブルをＮＣ制
御器から切り離す必要がある。この切り離しの際には電
力や信号の各ケーブルをコネクターにおいてＮＣ制御装
置側とＮＣ円テーブル側とで分断される。当然のことな
がらＮＣ円テーブル側の絶対値検出器はこのケーブルの
切り離しによりＮＣ制御装置側の電源からの電力の供給
を断たれる。このため絶対値検出器のメモリーはそれま
でのＮＣ円テーブルの回転位置を示す回転数と回転角と
の記憶内容を失ってしまうことになる。したがって再接
続後のＮＣ制御のためには、再接続時にＮＣ円テーブル
を一旦原点復帰させる必要がある。この原点復帰作業は
特別そのための機構を必要とするばかりでなく、それだ
け時間が無駄となり工作機全体の稼働率にも悪影響を及
ぼすことになる。
いてはその製品の性質上頻繁にＮＣ円テーブルをＮＣ制
御器から切り離す必要がある。この切り離しの際には電
力や信号の各ケーブルをコネクターにおいてＮＣ制御装
置側とＮＣ円テーブル側とで分断される。当然のことな
がらＮＣ円テーブル側の絶対値検出器はこのケーブルの
切り離しによりＮＣ制御装置側の電源からの電力の供給
を断たれる。このため絶対値検出器のメモリーはそれま
でのＮＣ円テーブルの回転位置を示す回転数と回転角と
の記憶内容を失ってしまうことになる。したがって再接
続後のＮＣ制御のためには、再接続時にＮＣ円テーブル
を一旦原点復帰させる必要がある。この原点復帰作業は
特別そのための機構を必要とするばかりでなく、それだ
け時間が無駄となり工作機全体の稼働率にも悪影響を及
ぼすことになる。
【０００５】
【目的】この発明の目的はＮＣ制御工作機械からＮＣ円
テーブルを切り離した後、再接続時に原点復帰作業を不
要とすることにある。
テーブルを切り離した後、再接続時に原点復帰作業を不
要とすることにある。
【０００６】
【作用】ＮＣ円テーブルをＮＣ制御装置から切り離して
も、電源がＮＣ円テーブルに搭載されているので、絶対
値検出器に対する電力の供給を断たれることがなく、切
り離し前のＮＣ円テーブルの回転位置を記憶した絶対値
検出器のメモリーにおける記憶が失われない。
も、電源がＮＣ円テーブルに搭載されているので、絶対
値検出器に対する電力の供給を断たれることがなく、切
り離し前のＮＣ円テーブルの回転位置を記憶した絶対値
検出器のメモリーにおける記憶が失われない。
【０００７】
【実施例】図１に示すのはこの発明の一実施例であって
、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル２とはコネクター３
および後述する各種ケーブルにより電気的に接続されて
いる。ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル２との切り離し
の際の電気的接続の切り離しはこのコネクター３におい
て行なう。
、ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル２とはコネクター３
および後述する各種ケーブルにより電気的に接続されて
いる。ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル２との切り離し
の際の電気的接続の切り離しはこのコネクター３におい
て行なう。
【０００８】ＮＣ円テーブル２には工作物を保持する載
置テーブル２１が搭載されており、その載置テーブル２
１の回転軸は減速機２２を介してサーボモータ２３に機
械的に連結されている。サーボモータ２３の軸にはエン
コーダ２４、検出部２５、メモリー２６から構成される
絶対値検出器２８が付設されている。ＮＣ円テーブル２
にはまた電源である電池２７が搭載されており、絶対値
検出器２８に電力を供給する。
置テーブル２１が搭載されており、その載置テーブル２
１の回転軸は減速機２２を介してサーボモータ２３に機
械的に連結されている。サーボモータ２３の軸にはエン
コーダ２４、検出部２５、メモリー２６から構成される
絶対値検出器２８が付設されている。ＮＣ円テーブル２
にはまた電源である電池２７が搭載されており、絶対値
検出器２８に電力を供給する。
【０００９】一方コネクター３を介してケーブル群でＮ
Ｃ制御装置１とＮＣ円テーブル２とが接続されている。 動力ケーブルＬ１はＮＣ制御装置１からサーボモータ２
３へ動力の供給を、信号ケーブルＬ２、Ｌ３はＮＣ制御
装置１とメモリー２６との間での情報の授受をおこなう
。また好ましくは電力ケーブルＬ４を電池２７を介して
絶対値検出器２８に接続しておけばＮＣ制御装置１から
適宜その充電を行なうことができる。
Ｃ制御装置１とＮＣ円テーブル２とが接続されている。 動力ケーブルＬ１はＮＣ制御装置１からサーボモータ２
３へ動力の供給を、信号ケーブルＬ２、Ｌ３はＮＣ制御
装置１とメモリー２６との間での情報の授受をおこなう
。また好ましくは電力ケーブルＬ４を電池２７を介して
絶対値検出器２８に接続しておけばＮＣ制御装置１から
適宜その充電を行なうことができる。
【００１０】次に、ＮＣ円テーブル２をＮＣ制御装置１
から切り離し、再度接続するときの動作について説明す
る。
から切り離し、再度接続するときの動作について説明す
る。
【００１１】先ず切り離しに当たっては、メモリー２６
には電池２７から引続き電力が供給されるのでメモリー
２６は切り離し時の載置テーブル２１の回転位置を記憶
し、再接続時には接続時の載置テーブル２１の回転位置
の信号をＮＣ円テーブル２からＮＣ制御装置１に送り出
し、接続後の加工位置への移動の準備をする。しかし、
再接続時載置テーブル２１の回転位置を検出しようとし
てもサーボモータ２３軸の回転数については検出するこ
とができないので、少なくとも回転数を記憶するように
している。ＮＣ制御装置１から切り離してもメモリー２
６を作動させ続けるために少なくとも電池２７をメモリ
ー２６に接続させてある。
には電池２７から引続き電力が供給されるのでメモリー
２６は切り離し時の載置テーブル２１の回転位置を記憶
し、再接続時には接続時の載置テーブル２１の回転位置
の信号をＮＣ円テーブル２からＮＣ制御装置１に送り出
し、接続後の加工位置への移動の準備をする。しかし、
再接続時載置テーブル２１の回転位置を検出しようとし
てもサーボモータ２３軸の回転数については検出するこ
とができないので、少なくとも回転数を記憶するように
している。ＮＣ制御装置１から切り離してもメモリー２
６を作動させ続けるために少なくとも電池２７をメモリ
ー２６に接続させてある。
【００１２】この電池２７から絶対値検出器２８への電
力供給は、ＮＣ円テーブル２をＮＣ制御装置１から切り
離す際載置テーブル２１をロック後移動するのであるが
このロック方法により後述の２種類がある。このロック
方法により電池２７と絶対値検出器２８内部との接続が
異なる。
力供給は、ＮＣ円テーブル２をＮＣ制御装置１から切り
離す際載置テーブル２１をロック後移動するのであるが
このロック方法により後述の２種類がある。このロック
方法により電池２７と絶対値検出器２８内部との接続が
異なる。
【００１３】そのロック方法は、載置テーブル２１とサ
ーボモータ２３の軸との双方をロック部材でロックする
方法と、載置テーブル２１のみをロックする方法とであ
る。前者のロック方法の場合は、ＮＣ円テーブル２切り
離し後の移動中にサーボモータ２３は回転しないので回
転角は勿論、回転数も変わることがない、それでメモリ
ー２６は少なくとも回転数のみを記憶保持するだけでよ
い。後者のロック方法の場合は、サーボモータ２３が動
く可能性があるので回転角は勿論回転数が切り替わる近
傍での回転角の変化で回転数も変化する可能性がある。 そこで切り離し後そのずれを常時検出して回転数の値の
変化に対応できるようにその都度メモリー２６に記憶さ
せておくために、電池２７をメモリー２６には勿論その
他にエンコーダ２４、検出部２５にも電力を供給し続け
る。
ーボモータ２３の軸との双方をロック部材でロックする
方法と、載置テーブル２１のみをロックする方法とであ
る。前者のロック方法の場合は、ＮＣ円テーブル２切り
離し後の移動中にサーボモータ２３は回転しないので回
転角は勿論、回転数も変わることがない、それでメモリ
ー２６は少なくとも回転数のみを記憶保持するだけでよ
い。後者のロック方法の場合は、サーボモータ２３が動
く可能性があるので回転角は勿論回転数が切り替わる近
傍での回転角の変化で回転数も変化する可能性がある。 そこで切り離し後そのずれを常時検出して回転数の値の
変化に対応できるようにその都度メモリー２６に記憶さ
せておくために、電池２７をメモリー２６には勿論その
他にエンコーダ２４、検出部２５にも電力を供給し続け
る。
【００１４】再接続時は、その時点でのサーボモータ２
３の検出された回転角とメモリー２６の記憶している回
転数の情報をもとに載置テーブル２１の現在位置をＮＣ
制御装置１で算出し、次の加工に必要な角度位置に原点
復帰させることなく直接載置テーブル２１を回転移動さ
せる信号を出力する。
３の検出された回転角とメモリー２６の記憶している回
転数の情報をもとに載置テーブル２１の現在位置をＮＣ
制御装置１で算出し、次の加工に必要な角度位置に原点
復帰させることなく直接載置テーブル２１を回転移動さ
せる信号を出力する。
【００１５】
【発明の効果】ＮＣ制御装置１とＮＣ円テーブル２とを
切り離してもＮＣ円テーブル２に搭載されている絶対値
検出器２８の記憶内容が失われないので、再接続時に原
点復帰の作業を行う必要がなく、時間の無駄が無くなる
とともに、工作機の稼働率もそれだけ向上する。
切り離してもＮＣ円テーブル２に搭載されている絶対値
検出器２８の記憶内容が失われないので、再接続時に原
点復帰の作業を行う必要がなく、時間の無駄が無くなる
とともに、工作機の稼働率もそれだけ向上する。
【図１】この発明のＮＣ円テーブルの電力供給装置を示
す説明図である。
す説明図である。
１ ＮＣ制御装置
２ ＮＣ円テーブル
３ コネクター
２１ 載置テーブル
２２ 回転軸は減速機
２３ サーボモータ
２４ エンコーダ
２５ 検出部
２６ メモリー
２７ 電池
２８ 絶対値検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 ＮＣ制御装置を保有するＮＣ制御工作
機械に搭載し、ＮＣ制御装置からの指令に基づいてサー
ボモータで円テーブルを回転制御するＮＣ円テーブルに
おいて、サーボモータに付設された絶対値検出器の少な
くともメモリーのための電源がＮＣ円テーブルに搭載さ
れていることを特徴とするＮＣ円テーブルの電力供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15508791A JP3204269B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Ｎｃ円テーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15508791A JP3204269B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Ｎｃ円テーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354005A true JPH04354005A (ja) | 1992-12-08 |
| JP3204269B2 JP3204269B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=15598370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15508791A Expired - Fee Related JP3204269B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Ｎｃ円テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204269B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP15508791A patent/JP3204269B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3204269B2 (ja) | 2001-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080629 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090629 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |