JP2000174666A - スペクトル拡散信号受信装置 - Google Patents

スペクトル拡散信号受信装置

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JP2000174666A JP34437598A JP34437598A JP2000174666A JP 2000174666 A JP2000174666 A JP 2000174666A JP 34437598 A JP34437598 A JP 34437598A JP 34437598 A JP34437598 A JP 34437598A JP 2000174666 A JP2000174666 A JP 2000174666A
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和久 石黒
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 FH方式のスペクトル拡散信号受信装置で、
初期同期捕捉を短縮化する。 【解決手段】 初期同期捕捉において、受信装置の局部
発振信号を固定して、ホッピング周波数を単一の状態に
する。周波数ホッピングされて送信される送信信号が所
定の周波数になると、ΔfのIF信号が発生し、VCO
5、位相比較回路6及びLPF7から成るPLLがΔf
にロックする。その為、ロック/アンロック検出回路8
から出力信号が発生する。また、復調回路4の出力から
希望のID信号が検出されると、CPU9から検出信号
が発生する。すると、制御回路10から制御信号が発生
し、PN符号発生回路11が動作し、送信側と同期され
た周波数ホッピングが開始される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、初期同期捕捉につ
いて改善を施した周波数ホッピング方式のスペクトル拡
散信号受信装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、スペクトル拡散信号の送受信方
式には、大きく直接拡散方式と周波数ホッピング方式と
の2つの方式がある。直接拡散方式では、例えばFSK
やPSK変調した変調信号を拡散符号でスペクトル拡散
した後に送信し、受信側ではスペクトル拡散信号中の拡
散符号に同期した受信拡散符号を生成し、受信したスペ
クトル拡散信号を受信拡散符号によってスペクトル逆拡
散することで、FSKまたはPSK変調信号を得る。そ
れに対して、周波数ホッピング方式は、直接拡散方式の
ように情報変調信号を拡散符号で拡散するものではな
く、送受信装置の間で同時に局部発振周波数を変更する
のである。以下、周波数ホッピング(FH)方式につい
て説明する。
【0003】図2は従来のFH方式のスペクトル拡散送
受信システムを示すものである。図2の送信装置21に
おいては、AM、FM、FSKやPSK変調された(以
下、これらをまとめて情報変調という)情報変調信号が
ミキサ23で周波数信号によって送信RF信号に周波数
変換される。周波数信号は周波数信号発生回路24から
発生するが、周波数信号発生回路24の出力周波数は外
部からPN符号(拡散符号)によって所定のパターンで
ホッピングされる。上記のように周波数発生回路24の
出力周波数がホッピングされると、ホッピングされたR
F信号が送信装置21から送信される。
【0004】そして、RF信号は受信装置25に受信さ
れ、ミキサ26において局部発振信号によって所定のI
F信号に周波数変換され、その後IF信号は復調され
る。受信装置25では、周波数信号は周波数信号発生回
路26から発生するが、周波数信号発生回路26は送信
側と同様にPN符号に応じて所定のパターンで周波数を
ホッピングする。PN符号によって周波数信号がホッピ
ングされることで、所定のIF信号となるRF信号の周
波数もホッピングされるのである。
【0005】図3にFH方式に使用されるPN符号発生
回路を示す。図3においては、同一のクロックで動作す
る4段のレジスタから成り、かつ、1段目及び4段目の
出力が加算された1段目のレジスタに印加されるシフト
レジスタ31と、各々のレジスタの出力の重み付けを行
う重み付け回路32とを有する。重み付け回路32にお
いて、1段目から4段目のレジスタに対応してそれぞれ
3から20の回路が存在し、例えば1段目の出力が
「1」を出力すると、23=8の出力が重み付け回路3
2から発生する。さらに、重み付け回路32の出力は加
算回路33で加算され、加算結果から距離を計算し、こ
の距離をPN符号として周波数信号発生回路に印加す
る。尚、距離とは、隣り合うシフトレジスタ31の出力
パターンのそれぞれの和を差し引いた値ことと定義す
る。
【0006】シフトレジスタ31の出力パターンと、そ
れに対応した重み付け後の和と、距離とを図4に示す。
レジスタの内容が変更される毎に、距離が変更される。
図3では距離に応じてホッピング周波数が定まるのであ
る。ここで、距離1〜8に対応したホッピング周波数を
f1〜f8とすると、FH方式のスペクトル拡散送受信
装置では、図4のようなパターンで送信信号の周波数ホ
ッピングが進んでいく。
【0007】ところで、受信装置において、変調信号を
正しく復調するためには、送信側と受信側とのRF信号
の周波数が同一パターンでかつ同期してホッピングしな
ければならない。つまり、周波数信号の周波数パターン
が同一で、さらにPN符号が同一パターンで同期して変
更する必要がある。その為、送受信開始時には周波数ホ
ッピングパターンの同期捕捉を行うことが必要となって
くる。
【0008】一般に、受信装置は、送信信号に対してホ
ッピングパターンを合わせており、その為の同期を捕捉
する同期捕捉回路を備える。従来は、スライディング相
関器によって初期同期を行っていた。スライディング相
関では、1つのパターンが循環する期間を1ホッピング
周期とすると、受信装置はホッピングパターンに応じて
1周期のホッピングを行い、受信側とRF信号中のホッ
ピングパターンとを比較して、相関関係を得る。相関値
が得られなかった場合は、PN符号のパターンをスライ
ディングさせて、1チップずらす。そして、この相関値
が最大となるまで、スライディングを繰り返して、送受
信側のホッピングパターンの一致を得ていた。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スライ
ディング相関器では、送受信側のそれぞれのホッピング
パターンが数チップ以上、完全にずれた場合には、多大
な時間がかかるという問題があった。特に、送受信装置
の間での信号のやり取りが低速で行われるシステムで、
上記のスライディング相関器を使用すると、同期捕捉時
間が非常に長くなるとともに、信号の送受信中の大半を
同期捕捉だけ占めら、信号の送受信の効率が非常に悪か
った。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、周波数ホッピ
ング方式のスペクトル拡散信号受信装置において、周波
数ホッピングさせるための周波数信号を発生する周波数
信号発生回路と、送信信号及び前記局部発振信号を乗算
する乗算回路と、乗算回路の出力信号のうち所定周波数
の信号を通過させるフィルターと、該フィルターの出力
信号を基準信号とするPLLを含み、所定周波数の信号
の存在を検出する信号検出回路と、周波数ホッピングの
同期捕捉時、前記周波数信号を固定の周波数に設定さ
せ、前記信号検出回路の出力信号に応じて周波数信号の
ホッピングを開始させる制御回路とを備えることを特徴
とする。
【0011】特に、前記信号検出回路は、前記PLL
と、PLLの出力信号に応じてPLLのロック状態を検
出するロック/アンロック検出回路から成ることを特徴
とする。
【0012】さらに、受信信号からID信号を検出する
ID検出回路とを備え、制御回路は信号検出回路及びI
D検出回路の出力信号がともに検出されたときに周波数
ホッピングを開始させることを特徴とする。
【0013】また、前記周波数信号発生回路は、PN符
号を発生するPN符号発生回路と、前記PN符号に応じ
て周波数が変化する周波数信号を発生する周波数信号発
生部とを含むことを特徴とする。
【0014】さらにまた、前記周波数ホッピングの符号
系列は、同一の周波数を多くても2回ホッピングする系
列であることを特徴とする。
【0015】本発明に依れば、初期同期捕捉時、周波数
信号は任意の周波数に固定されることにより、所定IF
信号に変換される受信信号の周波数が任意に固定され
る。この状態で、送信信号が周波数ホッピングされなが
ら送信されてくる。固定周波数と同一の送信信号が受信
されると、フィルターの出力信号に応じて信号検出回路
で検出され、周波数ホッピングが開始される。その際、
信号検出回路はPLLで構成され、任意の周波数でPL
Lがロックされると、信号が検出されたものとして検出
信号を発生する。
【0016】
【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の形態を示す
図であり、1は周波数信号を出力する周波数信号発生回
路、2は受信RF信号を周波数信号に応じてIF信号に
周波数変換するミキサ、3はIF信号のうち所定周波数
のIF信号を通過させるBPF、4はAM、FM、FS
KまたはPSK復調を行って、情報信号を得る復調回
路、5は発振周波数が可変可能なVCO(電圧制御発振
器)、6はBPF3の出力信号を基準信号とし、VCO
5の出力と位相比較する位相比較回路、7は位相比較回
路6の出力信号を平滑し、VCO5の制御電圧を生成す
るLPF、8はLPF7の出力信号に基づいてロック/
アンロックを検出するロック/アンロック検出回路、9
は復調回路4の出力信号からデータを取りだして各種制
御を実行するCPU、10はロック/アンロック検出回
路8及びCPU9の出力信号に基づいて制御信号を発生
する制御回路、11は前記制御信号によって局部発振信
号の周波数をホッピングさせるためのPN符号発生回路
である。
【0017】図1においては、IF信号が位相比較回路
6に印加され、IF信号とVCO5の出力信号との位相
比較が行われる。位相比較回路6から位相差に応じた出
力信号が発生し、位相比較回路6の出力信号はLPF7
で平滑された後、制御電圧としてVCO5に印加され
る。VCO5の出力信号は位相比較回路6に戻り、IF
信号と再び位相比較される。VCO5、位相比較回路6
及びLPF7はIF信号を基準信号とするPLL回路を
構成している。IF信号が位相比較回路6に印加される
と、VCO5の出力周波数がそのIF信号の周波数に一
致するように動作する。
【0018】また、LPFの出力信号はロック/アンロ
ック検出回路8に印加され、LPF7の出力信号に基づ
いて上記のPLL回路がΔfの周波数にロックしたか否
かを検出する。VCO5がΔfの出力信号が発生してい
ると、VCO5の制御電圧となるLPF7の出力電圧は
Vc1となる。出力Vc1はロック/アンロック検出回
路8でVr1<Vc1<Vr2の関係となる基準電圧V
r1及びVr2と比較される。出力Vc1が基準電圧V
r1及びVr2の範囲内にあると、ロック/アンロック
検出回路8はPLL回路が周波数Δfでロック状態にあ
ると検出する。ロックすると、ロック/アンロック検出
回路8から出力信号が発生し、制御回路10に印加され
る。
【0019】また、IF信号が発生しない場合、または
Δfでない場合、PLL回路はΔf以外の周波数にロッ
クする。その為、LPF7の出力信号は、基準電圧Vr
1及びVr2の範囲外になり、ロック/アンロック検出
回路8はPLL回路が周波数Δfにロックしていないと
検出される。この状態では、ロック/アンロック検出回
路8から出力信号は発生しない。
【0020】図1において、送受信が開始されると、図
1の受信装置は所定のRF周波数のみを待ち受ける待機
状態となっている。つまり、待機状態では、周波数信号
が(f1+Δf)に設定され、送信信号の周波数がf1
の場合のみにミキサ2から周波数がΔfのIF信号が発
生する。一方、送信側からは、通信が開始されるのと、
図5のパターンで周波数がホッピングされたRF信号が
送信される。
【0021】送信周波数がホッピングされて、送信周波
数がf1でない場合、ミキサ2からの出力周波数は、f
1+Δf±fn(但し、n=2〜8)となり、Δfとは
ならない。その為、このIF信号はBPF3を通過する
ことができない。IF信号がBPF3で通過することが
できないため、PLL回路はΔfの信号にロックしてい
ないため、ロック/アンロック検出回路8からは出力が
発生しない。よって、制御回路10は制御信号STAR
Tを発生しない。尚、後述するように、制御信号STA
RTは、ロック/アンロック検出回路8及びCPU7の
出力信号がともに発生したことを条件として発生する信
号である。
【0022】制御信号が発生しない間、受信装置は、固
定周波数の周波数信号に設定したまま、刻々と周波数が
ホッピングされる送信信号を受信している。そして、周
波数f1の送信信号が受信装置に受信されると、周波数
が(f1+Δf)となる周波数信号によりミキサ2か
ら、Δfの周波数のIF信号が発生する。このIF信号
は位相比較回路6に印加される。すると、PLL回路
は、ΔfのIF信号にロックするので、ロック/アンロ
ック検出回路8から出力信号が発生する。
【0023】また、前記IF信号は復調回路4で情報信
号に復調され、CPU9に印加される。CPU9は、情
報信号中からID信号を検出し、希望のID信号か否か
検出する。希望のID信号である場合、送信RF信号が
希望局からの信号であると認識し、制御回路10に対し
て検出信号IDを発生する。制御回路10において、ロ
ック/アンロック検出回路8及びCPU9の両出力信号
を受けると、制御信号STARTが発生する。その後、
PN符号発生回路11は、制御信号STARTを受ける
と、図5のパターンに従って(f1+Δf)から局部発
振信号の周波数を変更するようにPN符号を変更する。
例えば図3のように構成されるシフトレジスタ31のク
ロックの入力を導通させることにより、PN符号発生回
路11が動作開始する。これにより受信装置は初期同期
捕捉を完了し、送信側と同期した周波数ホッピングを開
始する。尚、IF信号レベルがΔfでない場合、または
希望のID信号が検出できないときは、受信装置は待機
状態を続ける。
【0024】ところで、図5の周波数パターンを示すよ
うに、f1の送信信号の発生は1パターン中に2度あ
り、その為f1の次はf7またはf8に移行する。図1
の受信装置では、f1の送信信号の次にf7に移行する
のか、またはf8に移行するのか、判定することができ
ない。そこで、まずPN符号発生回路9はf1の次にf
7の送信信号に移行するように設定しておく。つまり、
PN符号発生回路11に含まれるシフトレジスタ(図3
参照)の初期状態を、ホッピング周波数が図5の中の時
間軸上で11番目のf1に対応する状態に設定してお
く。
【0025】受信装置の周波数ホッピングが開始され
て、受信側の次のホッピング周波数が送信側からの送信
信号と一致すれば、IF信号のレベルが検出されると共
に、希望のID信号が検出されるので、周波数ホッピン
グのパターンが正しいと認識され、図5の中の時間軸上
で11番目からの周波数ホッピングパターンが続行され
る。この続行により、同期捕捉を完了する。また、送信
信号の周波数がf1からf8に移行した場合、受信側の
次のホッピング周波数が送信信号に一致しないので、B
PF3を通過するIF信号を生じず、かつ復調回路4か
らの復調信号が発生しないのでID信号が検出できなく
なる。すると、ロック/アンロック検出回路8及びCP
U9の出力信号の発生は停止されるので、制御信号の発
生も停止される。代わって、プリセット信号PRESE
Tが制御回路10から発生し、PN符号発生回路11の
シフトレジスタはホッピング周波数が図5の時間軸上で
15番目のf1になるようにプリセットされる。よっ
て、送信信号がホッピング周波数がf1からf8にホッ
ピングする場合、周波数ホッピングが図5の15番目の
f1から開始されるパターンに変更され、これにより同
期捕捉が完了する。
【0026】PN符号発生回路11において、図5のよ
うに、周波数f8を除いて、周波数f1〜f7が1周期
中に2回発生する。このようなパターンを使えば、当然
つぎに移行するパターンが2種類しかないため、次のパ
ターンを予測しやすい。受信装置において、一方の周波
数ホッピングパターンが送信信号に一致しなければ、他
方の周波数ホッピングパターンが変更するだけで、周波
数ホッピングの同期を取ることができる。その為、受信
装置を複雑化することなく、同期捕捉を得ることができ
る。尚、初期状態のホッピング周波数としてf1に限ら
ず、初期状態のホッピング周波数をf2〜f7に設定し
てもよい。
【0027】
【発明の効果】本発明に依れば、初期同期の捕捉の際、
受信装置は単一周波数で待機し、送信信号の周波数と単
一周波数との誤差周波数により同期を捕捉するので、回
路構成を簡素化することができる。また、周波数ホッピ
ングの1周期期間で、同期を捕捉することが可能になる
ので、初期同期捕捉時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図2】従来例を示すブロック図である。
【図3】PN符号発生回路の具体例を示すブロック図で
ある。
【図4】図3の各回路の出力状態を示す状態図である。
【図5】周波数ホッピングパターンを示す特性図であ
る。
【符号の説明】
1 周波数信号発生回路 2 ミキサー 3 BPF 4 復調回路 5 VCO 6 位相比較回路 7 LPF 8 ロック/アンロック検出回路 9 CPU 10 制御回路 11 PN符号発生回路

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 周波数ホッピング方式のスペクトル拡散
    信号受信装置において、 周波数ホッピングさせるための周波数信号を発生する周
    波数信号発生回路と、 送信信号及び前記局部発振信号を乗算する乗算回路と、 乗算回路の出力信号のうち所定周波数の信号を通過させ
    るフィルターと、 該フィルターの出力信号を基準信号とするPLLを含
    み、所定周波数の信号の存在を検出する信号検出回路
    と、 周波数ホッピングの同期捕捉時、前記周波数信号を固定
    の周波数に設定させ、前記信号検出回路の出力信号に応
    じて周波数信号のホッピングを開始させる制御回路とを
    備えることを特徴とするスペクトル拡散信号受信装置。
  2. 【請求項2】 前記信号検出回路は、前記PLLと、P
    LLの出力信号に応じてPLLのロック状態を検出する
    ロック/アンロック検出回路から成ることを特徴とする
    請求項1記載のスペクトル拡散信号受信装置。
  3. 【請求項3】 さらに、受信信号からID信号を検出す
    るID検出回路とを備え、制御回路は信号検出回路及び
    ID検出回路の出力信号がともに検出されたときに周波
    数ホッピングを開始させることを特徴とする請求項1記
    載のスペクトル拡散信号受信装置。
  4. 【請求項4】 前記周波数信号発生回路は、PN符号を
    発生するPN符号発生回路と、前記PN符号に応じて周
    波数が変化する周波数信号を発生する周波数信号発生部
    とを含むことを特徴とする請求項1記載のスペクトル拡
    散信号受信装置。
  5. 【請求項5】 前記周波数ホッピングの符号系列は、同
    一の周波数を多くても2回ホッピングする系列であるこ
    とを特徴とする請求項1記載のスペクトル拡散信号受信
    装置。
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