具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示,本发明实施例提供了一种用于跳扩频通信系统的两级捕获方法,该方法可应用在跳扩频通信系统的接收端,可由图8所示的两级捕获装置来实现,该装置包括混频器100、相关检测器101、频率合成器102、第一级捕获引擎103、第二级捕获引擎104及频率控制器105。
下面结合两级捕获装置的各组成部分,对两级捕获方法进行说明。两级捕获方法可包括:
步骤S1、来自跳扩频通信系统中发射端的输入信号和频率合成器102产生的一个本地载波频率经过混频器100进行混频,混频后输出具有固定中频的基带信号。相关检测器101对输出的具有固定中频的基带信号进行解扩处理,并输出解扩处理结果。
步骤S2、第一级捕获引擎103根据相关检测器101输出的解扩处理结果判断一级同步是否完成,在一级同步完成时,产生启动第二级捕获引擎104判断二级同步是否完成的控制信号。此步骤将结合图2进行具体说明。
步骤S3、频率控制器105在第一级捕获引擎103完成一级同步后(即第一级捕获完成),控制频率合成器102产生频率固定不变的本地载波。
执行步骤S3的原因是,第一级捕获完成后,已经确定了当前接收信号(来自跳扩频通信系统的发射端)的载波频率,但是还无法确定接收信号在什么时刻跳变到下一个频率。此步骤就是在完成一级捕获后,本地载波立刻跳变到接收信号在将来会跳变的下一个频率点上进行等待,这样才可以在接收信号跳变到下一时刻的第一时间捕获到相关峰值以实现二级同步,使二级同步知道接收信号准确的跳变时刻。
步骤S4、第二级捕获引擎104根据相关检测器101输出的解扩处理结果判断二级同步是否完成,在二级同步未完成时,产生启动第一级捕获引擎103再次判断一级同步是否完成的控制信号(即返回执行步骤S2进行重新捕获)。此步骤将结合图3进行具体说明。
步骤S5、频率控制器105在二级同步完成后,控制频率合成器102输出正常跳速的本地载波。
如图2所示,第一级捕获引擎103根据相关检测器101的解扩处理结果判断一级同步完成,并产生启动判断二级同步完成的控制信号包括:
步骤S21、第一级捕获引擎103接收相关检测器101输出的解扩处理结果。
步骤S22、第一级捕获引擎103判断相关检测器101的解扩处理结果是否大于预置的捕获门限,并在判断时,由频率控制器105控制频率合成器102按逆序快速扫描策略产生频率快速跳变的本地载波。如果大于预置的捕获门限,说明在某一时刻,本地频率合成器102产生载波频率fi和输入信号(来自跳扩频通信系统的发射端)的载波频率重合,此时一级同步已经完成,执行步骤S23。如果不大于预置的捕获门限,说明第一级捕获引擎103在扫描周期Ts内没有发现超过预置的捕获门限的相关值(即一级同步未完成),执行步骤S24。
其中,逆序快速扫描频点的规律和跳扩频通信系统发射信号频率跳变的规律相反。逆序快速扫描策略在跳扩频通信系统的接收端以数倍于跳扩频通信系统的发送端信号的跳频速率来逆序的扫描各个频点。例如,当跳扩频通信系统发射端发射信号载波的跳变规律为f0、f1...fN-1时,频率控制器105按照逆序的方式fN-1、fN-2...f0来切换频率合成器102的输出频率。其中,预置的捕获门限可以根据实际需要进行设置。
步骤S23、第一级捕获引擎103控制频率控制器105跳频跳变到下一个频点,完成一级同步。在一级同步完成后,第一级捕获引擎103产生判断二级同步是否完成的控制信号,将该控制信号发送至第二级捕获引擎104,及向频率控制器105发送一级同步完成标志。
步骤S24、频率控制器105控制频率合成器102继续按照逆序快速扫描策略对频率进行快速扫描,产生快速跳变本地载波。
为了提高捕获速度,本发明实施例采用按逆序快速扫描的策略对频率进行扫描,产生频率快速跳变本地载波。常规的捕获方法是在一个固定的载波上等待接收信号也出现在这个固定载波上,而本发明实施例的本地载波主动快速跳变,来搜索整个接收信号载波可能出现的地方,从而实现快速捕获。其中,逆序快速扫描策略包括对频率进行扫描:逆序快速扫描对频率扫描的规律与跳扩频通信系统发射信号频率跳变的规律相反;逆序快速扫描的周期要小于跳扩频通信系统的频率跳变周期;逆序快速扫描的周期不小于2倍的扩频码周期。逆序快速扫描的周期不小于2倍的扩频码周期是为保证整个对每个输入频点的扫描不会出现部分相关。其中,相关是指直扩扩频方式的解扩措施,一个完整的直扩序列周期内的相关才能完全的利用直扩扩频带来的信噪比改善的好处。部分相关是指没有在一个完整的直扩序列周期内的相关,而是整个序列长度中的一部分进行了相关,这样的后果是信噪比的改善没有完全相关的好。至于为什么要保证逆序快速扫描的周期不小于2倍的扩频码周期,将结合图6和图7所示的流程进行详细说明。
如图3所示,第二级捕获引擎104根据相关检测器101输出的解扩处理的结果判断二级同步是否完成,在二级同步未完成时,产生启动第一级捕获引擎103再次判断一级同步是否完成的控制信号包括:
步骤S41、第二级捕获引擎104接收相关检测器101输出的解扩处理结果。
步骤S42、第二级捕获引擎104判断相关检测器101的解扩处理结果是否大于预置的捕获门限。其中,预置的捕获门限可以根据实际需要进行设置。如果大于预置的捕获门限,表明本地频率合成器102输出的频率和输入信号(来自扩跳频通信系统的发射端)的载波频率重合,这时可以获得输入信号的准确频率跳变信息,执行步骤S43,如果不大于预置的捕获门限,执行步骤S44。
步骤S43、第二级捕获引擎104向频率控制器105发送二级同步完成标志,以确定二级同步完成。
在步骤S5中频率控制器105接收第二级捕获引擎104发送的二级同步完成标志后,控制频率合成器102进行正序频率跳变,输出正常跳速的本地载波。至此,说明捕获频率跳变成功完成。至于捕获频率跳变是如何成功完成的,将结合图4所示的流程图进行进一步的说明。
步骤S44、第二级捕获引擎104向频率控制器105发送二级同步未完成标志,频率控制器105控制频率合成器102继续处于等待状态(即一级同步完成之后,二级同步完成之前,频率控制器105会控制频率合成器102处于等待状态);当等待的时间超过了跳扩频通信系统频率跳变的周期时,说明二级同步未完成(即捕获频率跳变存在错误),产生启动第一级捕获引擎103进行再次判断一级同步是否完成的控制信号。至于误捕获是如何产生,及如何解决误捕获,将结合图5所示的流程图进行进一步的说明。
图4示出了本发明实施例正确捕获频率跳变的流程。其中,Th表示发射信号(来自扩跳频通信系统的发射端)的频率跳变周期。Ts表示在第一级捕获阶段频率合成器102输出的频率扫描周期。Tc表示直接扩频序列的码周期。Tw表示第二级捕获引擎104启动后的等待时间。跳扩频通信系统发射端发射信号载波的跳变规律为f0、f1...fN-1。正确捕获频率跳变的具体流程如下:
步骤111、在第一级捕获引擎103判断一级同步未完成时,第一级捕获引擎103向频率控制器105发送一级同步未完成标志。频率控制器105接收到一级同步未完成标志后,按照逆序的方式f
N-1、f
N-2...f
0以速率
来切换频率合成器102的输出频率。输出频率的变换速率为
表示频率扫描周期T
s是发射信号频率跳变周期T
h的一半,另外,T
s=2T
c表示频率扫描周期T
s是直接扩频序列码周期T
c的两倍。
当本地载波频率(即扩跳频通信系统的接收端的载波频率)变换到频率f6和输入的载波频率重合,第一级捕获引擎103在相关检测器101的输出端检测到高于预置的捕获门限的相关值时,第一级捕获引擎103产生启动第二级捕获引擎104的控制信号及向频率控制器105发送一级同步完成标志。至此,第一级同步完成,启动第二级捕获引擎104开始,同时频率控制器105将本地频率合成器102的输出被设置为发射信号的下一个频点f7。
步骤112、在二级同步阶段,第二级捕获引擎104保持频率合成器102的输出频率在f7,同时检测相关检测器101的输出相关值。经过Tw时间后,第二级捕获引擎104在相关检测器101的输出端检测到超过预置的捕获门限(可根据实际需要进行设置)的相关值时,表明频率合成器102输出的频率和输入信号的载波频率在f7处第一次重合,所以可以获得输入信号的准确频率跳变信息。这里Tw的长度小于输入信号的频率跳变周期Th。至此已经完成了对输入跳扩频信号两级捕获,实现了二级同步,第二级捕获引擎104向频率控制器105发送二级同步完成标志。
步骤113、频率控制器105接收二级同步完成标志,控制频率合成器102按照和输入信号相同的跳变规律、相同的跳变速率进行同步频率跳变,输出正常跳速的本地载波。
图5示出了本发明实施例错误捕获频率跳变的流程。Th表示发射信号的频率跳变周期,Ts表示在第一级捕获阶段本地频率合成器102输出的频率扫描周期,Tc表示直接扩频序列的码周期及Tw表示第二级捕获引擎104后的等待时间。错误捕获的频率跳变的具体流程如下:
步骤222、在第一级捕获引擎103判断一级同步未完成时,第一级捕获引擎103向频率控制器105发送一级同步未完成标志。频率控制器105接收到一级同步未完成标志后,频率控制器105继续按照逆序的方式f
N-1、f
N-2...f
0以速率
来切换频率合成器102的输出频率(在第一级捕获引擎103判断一级同步是否完成期间,频率控制器105也是按照逆序的方式f
N-1、f
N-2...f
0以速率
来切换频率合成器102的输出频率)。输出频率的变换速率为
表示频率扫描周期T
s是发射信号频率跳变周期T
h的一半,另外,T
s=2T
c表示频率扫描周期T
s是直接扩频序列码周期T
c的两倍。
当本地载波频率变换到f8、输入信号的载波频率为f5时,由于噪声或者其它的原因导致在相关检测器101的输出端检测到了超过预置的捕获门限的相关值。此时,第一级捕获引擎103会误确定输入信号的频率为f8,所以第一级捕获引擎103给出一级同步完成标志,同时产生启动判断二级同步是否完成的控制信号并发送至第二级捕获引擎104,同时本地频率合成器102的输出被设置为发射信号的下一个频点f9。
步骤223、由于输入信号的载波频率按照正常的跳变规律由f5跳变到f6这和本地频率合成器102的输出频率f9显然无法重合,从而导致第二级捕获引擎104启动后的Tw=Th时间内,第二级捕获引擎104仍然无法在相关检测器101的输出端检测到高于预置的捕获门限的相关值。所以,经过Tw=Th后,第二级捕获引擎104向第一级捕获引擎103发出重捕的信号(即产生启动第一级捕获引擎103再次判断一级同步是否完成的控制信号),从而使第一级捕获引擎103进行重捕(即再一次进行一级同步完成判断)。
图6示出了本地频率切换落后输入频率的流程。本地频率是由频率合成器102输出的。其中,Th表示发射信号的频率跳变周期、Ts表示在第一级捕获阶段频率合成器102输出的频率扫描周期、Tc表示直接扩频序列的码周期。频率合成器102的输出频率切换时刻落后输入频率(来自跳扩频通信系统的发射端)的切换时刻,这里定义其落后的时间长度为Tl,其范围0<Tl<Tc。输入载波的频率和本地载波频率在f6重合,相关检测器101可以在输入信号频率f6的第二个码周期内获得完全的一个码周期相关时间。而此时如果Ts<2Tc,则无法保证一个完整的码周期相关时间。所以在出现本地频率切换落后输入频率的情况时,只有Ts≥2Tc才能保证一个完整的码周期相关时间。
图7示出了本地频率切换超前输入频率的流程。本地频率是由频率合成器102输出的。其中,Th表示发射信号的频率跳变周期、Ts表示在第一级捕获阶段频率合成器102输出的频率扫描周期、Tc表示直接扩频序列的码周期。频率合成器102的输出频率切换时刻超前输入频率的切换时刻,这里定义其超前的时间长度为Te,其范围0<Te<Tc。输入载波的频率和本地载波频率在f6重合,相关检测器101可以在输入信号频率f6的第一个码周期内获得完全的一个码周期相关时间。而此时如果Ts<2Tc,则无法保证一个完整的码周期相关时间。所以在出现本地频率切换超前输入频率的情况时,只有Ts≥2Tc才能保证一个完整的码周期相关时间。
图8示出了本发明实施例一种用于跳扩频通信系统的两级捕获装置,包括混频器100、相关检测器101、频率合成器102、第一级捕获引擎103、第二级捕获引擎104及频率控制器105。
其中,混频器100,将输入信号和频率合成器102产生的本地载波进行混频处理,以输出固定中频的基带信号。相关检测器101,接收基带信号,对基带信号进行解扩处理,并输出解扩处理结果。
第一级捕获引擎103,接收解扩处理结果,根据解扩处理结果判断一级同步是否完成和产生且发送控制第二级捕获引擎104启动的信号。第一级捕获引擎103将结合图9进行具体说明。
第二级捕获引擎104,接收解扩处理结果,在第一级捕获引擎103的控制下,根据解扩处理结果判断二级同步完成和产生且发送控制第一级捕获引擎103的再次启动的信号。第二级捕获引擎104将结合图10进行具体说明。
频率控制器105,在第二级捕获引擎104判断二级同步完成后,控制频率合成器102输出正常跳速的本地载波。频率控制器105将结合图11进行具体说明。
如图9所示,第一级捕获引擎103包括接收模块1030、判断模块1031及控制模块1032。
其中,接收模块1030,接收相关检测器101输出的解扩处理结果和第二级捕获引擎104产生的控制第一级捕获引擎103的再次启动的信号。
判断模块1031,比较解扩处理结果和预置的捕获门限的大小,并将比较结果输至控制模块1032。
控制模块1032,接收比较结果,在解扩处理的结果大于预置的捕获门限时,控制频率控制器105向频率控制器105发送一级同步完成标志,产生且发送控制第二级捕获引擎104启动信号;在解扩处理的结果不大于预置的捕获门限时,向频率控制器105发送一级同步未完成标志。
如图10所示,第二级捕获引擎104包括接收单元1040、判断单元1041及控制单元1042。
其中,接收单元1040,接收相关检测器101输出的解扩处理结果和第一级捕获引擎104产生的控制第二级捕获引擎104启动的信号。
判断单元1041,比较解扩处理结果和预置的捕获门限的大小,并将比较结果输至控制单元1042。
控制单元1042,接收判断单元1041比较的结果,在解扩处理的结果大于预置的捕获门限时,完成二级同步,向频率控制器105发送二级同步完成标志;在解扩处理的结果不大于预置的捕获门限时,控制频率控制器105处于等待状态;当等待的时间超过了跳扩频通信系统频率跳变的周期时,向频率控制器105发送二级同步未完成标志,并产生并发送第一级捕获引擎103再次判断一级同步是否完成的控制信号。
如图11所示,频率控制器105包括标志接收模块1051及载波控制模块1052。
标志接收模块1051,接收控制模块1032发送的一级同步完成标志或一级同步未完成标志,及接收控制单元1042发送的二级同步完成标志或二级同步未完成标志;
载波控制模块1052,在第一级捕获引擎103进行判断一级同步是否完成时,控制频率合成器102按逆序快速扫描的策略产生频率快速跳变的本地载波;在标志接收模块1051接收到一级同步完成标志后,控制频率合成器102产生频率固定不变的本地载波;在标志接收模块1051接收到一级同步未完成标志后,控制频率合成器102继续按逆序快速扫描策略产生快速跳变本地载波;在标志接收模块1051接收到二级同步完成标志后,控制频率合成器102输出正常跳速的本地载波;在标志接收模块1051接收到二级同步未完成标志后,控制频率合成器102继续产生频率固定不变的本地载波。
本发明实施例提出了一种用于跳扩频通信系统的两级捕获方法及装置,本发明提供的用于跳扩频通信系统的两级捕获方法及装置,通过混频器,相关检测器,第一级捕获引擎,第二级捕获引擎,频率控制器及频率合成器的配合使用,可完成跳扩频通信系统对跳频扩频和直接序列扩频的精确快速捕获。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。