KR100232362B1

KR100232362B1 - Non-coherent DLL을 이용한 위성신호 수신장치

Info

Publication number: KR100232362B1
Application number: KR1019960060256A
Authority: KR
Inventors: 김해식
Original assignee: 김영환; 현대전자산업주식회사
Priority date: 1996-11-30
Filing date: 1996-11-30
Publication date: 1999-12-01
Also published as: KR19980040999A; US6055265A; JPH10186017A

Abstract

잡음에 강하고 중간주파 신호를 처리할 수 있는 Non-coherent DLL을 이용하여 C/A코드를 동기시켜 GPS 위성신호를 수신한다. 1/2비트 지연, 1/2비트 진상 및 정상의 위성코드를 발생시켜 GPS 위성으로부터 수신하여 낮은 주파수로 변환한 중간주파수 신호와 각각 상관을 취한다. 서로 위상이 다른 2개의 상관된 신호는 국부발진기에서 발생된 신호와 각각 혼합기에서 혼합된다. 각 혼합기에서 출력되는 신호들은 각 대역필터에 의해 설정대역으로 각각 필터링되며, 대역필터링된 각 신호들은 각 포락선 검파기에서 포락선 검파된다. 1/2비트 지연 및 1/2비트 진상 위성코드를 중간 주파수신호와 각각 상관시켜 각각 혼합기로 혼합하고, 대역필터기로 대역필터링하고, 포락선 검파기로 포락선 검파하여 얻은 두 신호를 감산기로 서로 감산한다. 감산기에서 출력되는 신호를 루프필터로 필터링하고 그 필터링된 신호로 전압제어발진기를 제어하여 그 발진신호를 위성코드를 발생시키는 위성코드 발생부의 클럭신호로 입력한다.

Description

Non-coherent DLL을 이용한 위성신호 수신장치

본 발명은 GPS신호 수신장치에 관한 것으로 특히 Non-coherent DLL 방식을 이용하여 GPS신호를 수신하는 Non-coherent DLL을 이용한 GPS신호 수신장치에 관한 것이다.

일반적으로, GPS(Global Positioning System)는 복수개의 인공위성과 지상의 제어국, 사용자의 이동국으로 구성되는 시스템이며, 이동국과 세개 이상의 위성과의 거리를 계측함으로써, 이동국의 평면상의 위치를 알 수 있다.

GPS로 위치를 측정하려면 4개의 GPS 위성의 전파를 동시에 수신하여 각 위성에 할당된 코드패턴을 해독하는 처리를 하여야 한다. GPS 위성으로부터 발신되고 있는 전파는 난수적인 암호의 형태를 하고 있어 수신할 때는 난수표에 상당하는 코드정보를 참조하면서 신호 내용을 해독한다. GPS 위성으로부터 송신되어 오는 전파는 PRN코드(Prdo Random Noise Code)로 PSK(Phase Shift Keying) 변조에 의해 스펙트럼 확산(Spectrum Spread)된 신호이다. PRN코드 패턴에는 C/A(Coarse and Access) 코드와 P(Precision) 코드의 2종류가 있다. C/A코드는 공개되어 있지만, P코드는 기밀로 취급되고 있다.

GPS에서 송신되는 신호는 1.5㎓대의 L1반송파와 1.2㎓대의 L2반송파를 사용한다. GPS 위성으로부터 수신한 신호는 2차 다운 컨버젼하고 그 신호중의 C/A코드를 역확산시킴으로써 해당 위성이 고유코드를 제거하여 원하는 정보를 얻을 수 있다.

GPS 위성신호는 스펙트럼 확산방식을 사용하므로 그 성질상 동기되어 있지 않은 상태에서는 전혀 통신할 수 없으므로, 비동기 상태에서 C/A코드를 빠른 시간내에 동기시켜야 한다. C/A코드를 빠른 시간내에 제거하여 동기시키는 능동형 동기회로의 대표적인 형태로는 3가지의 형태가 있다.

Coherent Delay Lock Loop는 수신된 신호에서 반송파를 제거한 상태에서 코드간의 상관을 취해서 기본신호를 복조한다. 미국특허 제5,600,656호에 Coherent Delay Lock Loop를 이용하여 GPS신호를 수신하는 장치가 개시된다. 이 종래의 장치는 ionospheric layer에 의해 지연되는 C/A코드의 지연시간을 L1대역과 L2대역의 P코드 사이의 지연시간을 사용하여 수정한다.

τ-dithering Loop는 상관기가 한개의 회로로 간단히 구성되어 앞선 신호와 뒤진 신호를 시분할하여 수신신호를 복조한다. Coherent Delay Lock Loop는 중간 주파수의 신호처리가 불가능하며, τ-dithering Loop는 하나의 상관기만을 이용하므로 회로구성이 간단하지만 앞선 신호와 뒤진 신호를 시분할하여 신호처리를 하기 때문에 열잡음에 대한 내성이 약하고 DLL에 비해 6㏈ 상관 손실이 발생하는 단점이 있다.

따라서, τ-dithering Loop와 Coherent Delay Lock Loop의 단점을 갖지 않는 Non-Coherent Delay Lock Loop를 이용하여 GPS신호를 수신하는 장치가 필요하다.

본 발명은 종래 GPS신호 수신장치에서 발생한 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은, 잡음에 강하고 중간주파 신호를 처리할 수 있는 Non-coherent DLL을 이용하여 C/A코드를 동기시켜 GPS 위성의 고유코드를 제거하는 Non-coherent DLL을 이용한 GPS신호 수신장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 장치는, 소정 주파수의 클럭 신호를 입력받아 소정비트 지연, 진상(進相) 및 정상의 위성코드를 발생하는 위성코드 발생부와; 상기 위성코드 발생부에서 발생된 소정비트 지연, 진상 및 정상의 위성코드와 상기 GPS 위성으로부터 수신되어 낮은 주파수로 변환된 중간주파수 신호와 각각 상관을 취하는 상관부와; 상기 상관부에서 출력되는 서로 위상이 다른 신호들을 국부발진기에서 발생된 신호와 각각 혼합하는 혼합부와; 상기 혼합부에서 출력되는 신호들을 설정대역으로 각각 필터링하는 대역필터부와; 상기 대역필터부에서 출력되는 신호들의 포락선을 각각 검파하는 포락선 검파부와; 상기 지연 및 진상 위성코드를 상기 중간주파수 신호와 각각 상관시켜 각각 혼합부, 대역필터부 및 포락선 검파부를 거쳐 얻은 두 신호를 서로 감산하는 감산부와; 상기 감산부에서 출력되는 신호를 필터링하는 루프필터부와; 상기 루프필터부에서 출력되는 신호를 입력받아 그 전압값에 따른 발진신호를 상기 위성코드 발생부의 클럭신호로 출력하는 전압제어 발진기로 구성된다.

제1도는 본 발명에 의한 Non-coherent DLL을 이용한 위성(GPS)신호 수신장치의 구성을 보이는 블록도.

제2도는 제1도의 위성코드 발생부의 일실시예를 보이는 회로도.

제3도는 제1도의 상관기의 일실시예를 보이는 회로도.

제4도는 제1도의 대역필터의 일실시예를 보이는 회로도.

제5도는 제1도의 루프필터부의 일실시예를 보이는 회로도.

제6도는 정상의 C/A코드(MEDIUM)와 중간주파수 신호를 상관시켰을 때 상관기에서 출력되는 신호와 입력 데이타 스펙트럼.

제7(a)도는 비동기시 상관부에서 출력되는 신호의 스펙트럼이고,

제7(b)도는 동기시 상관부에서 출력되는 신호의 스펙트럼.

제8도는 대역필터로 필터링된 중심주파수 100㎑, 대역폭 ±1㎑인 신호의 스펙트럼.

제9도는 전파정류기에서 출력되는 중심주파수 200㎑ 신호의 스펙트럼.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 전력분배부 20 : 전압제어 발진기

30 : 위성코드 발생부 40 : 상관부

50 : 국부발진기 60 : 혼합부

70 : 대역필터부 80 : 포락선 검파부

90 : 감산기 100 : 루프필터부

이하, 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도에 본 발명에 의한 Non-coherent DLL을 이용한 GPS신호 수신장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.

전력분배부(10)는 GPS 위성으로부터 수신되어 낮은 주파수로 변환된 중간주파수 신호(IF)를 입력받아 3등분으로 전력분배하여 출력한다. 위성코드 발생부(30)는 전압제어 발진기(20)로부터 소정 주파수의 클럭신호를 입력받아 소정비트(예를들어, 1/2비트) 지연(delay)코드(LATE), 소정비트 진상(進相)(leading)코드(EARLY), 및 정상 위성코드(MEDIUM)를 발생시킨다. 상관부(40)는 제1상관기(41), 제2상관기(4 2) 및 제3상관기(43)로 구성되며, 제1상관기(41)는 상기 전력분배부(10)에서 출력되는 3등분 전력분배된 중간주파수 신호와 상기 위성코드 발생부(30)에서 발생된 정상코드(MEDIUM)와 상관을 취하여 출력하고, 제2상관기(42)는 상기 전력분배부(10)에서 출력되는 3등분 전력분배된 중간주파수 신호와 상기 위성코드 발생부(30)에서 발생된 소정비트 진상코드(EALRY)와 상관을 취하여 출력하고, 제3상관기(43)는 상기 전력분배부(10)에서 출력되는 3등분 전력분배된 중간주파수 신호와 상기 위성코드 발생부( 30)에서 발생된 소정비트 지연코드(LATE)와 상관을 취하여 출력한다. 혼합부(60)는 제1혼합기(61), 제2혼합기(62) 및 제3혼합기(63)로 구성되며, 각 혼합기(61,62,63)는 대응되는 각 상관기(41,42,43)에서 출력되는 신호와 국부발진기(50)에서 발생된 국부발진신호와 혼합한다. 대역필터부(70)는 제1대역필터(71), 제2대역필터(72) 및 제3대역필터(73)로 구성되며, 각 대역필터(71,72,73)는 대응되는 각 혼합기(61,6 2,63)에서 출력되는 신호를 필터링하여 출력한다. 포락선 검파부(80)는 제1포락선 검파기(81), 제2포락선 검파기(82), 제3포락선 검파기(83)로 구성되며, 각 포락선 검파기(81,82,83)는 대응되는 대역필터(71,72,73)에서 출력되는 신호에서 포락선을 검출하여 출력한다. 감산기(90)는 제2포락선 검파기(82)와 제3포락선 검파기(83)에서 출력되는 신호의 차를 출력한다. 루프필터부(100)는 상기 감산기(90)에서 출력되는 신호를 입력받아 상기 전압제어 발진기(20)는 외부에서 인가되는 전압에 비례하여 발진주파수를 변화한다. 상기 국부발진기(50)는 상기 상관부(0)에서 출력되는 신호의 주파수를 변환하기 위하여 발진신호를 발생시켜 상기 혼합부(60)에 공급한다.

GPS 위성으로부터 송신되어오는 전파는 안테나(예를들면, dipole antenna, helical antenna 등)에서 수신된다. 안테나에서 수신된 전파는 그 전력이 -130dbm 정도로 매우 약하므로, 고주파 증폭부에서 증폭되고, 주파수 변환부에서 낮은 주파수로 변환(down-converted)되어 중간주파수(intermidiate frequency)(예를들면, 10.7㎒)가 출력된다. 이 중간주파수(IF)는 중심주파수가 10.7㎒이고 대역폭이 2.04㎒로 확산되어 있는 신호이다.

상기 주파수 변환부에서 출력된 중간주파수 신호는 전력분배부(10)에서 균등하게 3등분되어 상관부(40)의 제1,제2,제3상관기(41,42,43)로 균등하게 입력된다. 제1상관기(41)는 위성코드 발생부(30)와 상기 전력분배부(10)로부터 위성코드(GPS)와 중간주파수 신호를 입력받아 상관을 취한다. 제2상관기(42)는 1/2비트 진상된 위성코드와 중간부파수 신호의 상관을 취하고, 제3상관기(43)는 1/2비트 지연된 위성코드와 중간주파수 신호의 상관을 취한다.

제2도에 위성코드 발생부의 일실시예가 도시된다.

위성코드 발생부(30)는 2조로 된 10단 시프트레지스터(31,32)와, 제1시프트레지스터(31)의 중간단(2단에서 9단까지)과 10단의 출력을 가산하여 1단으로 출력하는 제1가산기(32)와, 제2시프트레지스터(32)의 중간단(2단에서 9단까지)의 출력과 10단의 출력을 가산하여 1단으로 입력하는 제2가산기(32)와, 제2시프트레 지스터 (32)의 중간단(2단에서 9단까지)중 2단의 출력을 취해서 가산하는 제3가 산기(35)와, 상기 제3가산기(35)의 출력과 제1시프트레지스터(31)의 출력을 가산하여 출력하는 제4가산기(36)와, 상기 전압제어 발진기(20)에서 출력되는 클럭에 따라 상기 제4가산기(36)의 출력을 소정비트(예를들면, 1/2비트 지연코드(LATE), 소정비트 진상코드 (EARLY) 및 정상 위성코드(MEDIUM)로 변환하여 출력하는 위상변환 부(37)로 구성된다. 여기서 프리셋(PRESET) 단자로 입력되는 GPS 위성내의 원자시계에서 출력되는 시간신호에 의해 상기 시프트레지스터(31,32)는 1로 셋트되어 스타트된다. 이와 같이 생성된 C/A코드는 1.023Mbps 비트속도를 가지며 코드길이는 1023비트로서 1ms주기의 코드가 상관부(40)에 입력된다. 즉, 지연코드(LATE)는 제3상관기(43)로 입력되고, 진상코드(EARLY)는 제2상관기(42)로, 정상 위성코드(MEDIUM)는 제1상 관기(41)로 입력된다.

GPS 위성은 현재 27개가 지구주위를 공전하고 있으며, 각각은 다른 코드를 발생시키고 있다. 따라서 현재 수신기의 상공을 공전하는 위성의 코드와 동일한 코드를 찾기 위하여 제2시프트레지스터(32)의 중간단(2단에서 9단까지)중 임의로 또는 순차로 2단의 출력(S1,S2)을 선택하여 제3가산기(35)에 입력한다.

제3도에 상관기의 일실시예가 도시된다. 도시된 바와 같이 각 상관기(41,42, 43)는 위성코드 발생부에서 입력되는 C/A코드와 전력분배부(10)에서 출력되는 중간주파수 신호를 승산하는 승산기(a)와, 상기 승산기(a)에서 출력되는 신호를 대역필터링하는 대역필터(b)로 구성된다. 여기서 연산증폭기(OP앰프)는 입력 바이어스용이다.

제1상관기(41) 내지 제3상관기(43)는 위성코드 발생부(30)에서 입력되는 C/A코드와 상기 전력분배부(10)에서 출력되는 중간주파수 신호를 승산기(multiplier)로 승산하고, 승산기의 출력신호를 밴드패스 필터로 필터링하여 출력한다. 이때 위성코드 발생부(30)에서 입력되는 C/A코드와 상기 전력분배부(10)에서 입력되는 중간주파수 신호와 동기가 일치하는 경우, GPS 위성에서 송신되어 오는 10.7㎒의 신호와 위성코드 발생부(30)에서 입력되는 C/A코드와 상관을 취하게 되면, GPS 위성에서 수신한 중간주파수 신호에서 C/A코드는 벗겨진다. 제6도에 정상의 C/A코드(MIDIUM)와 중간주파수 신호를 상관시켰을 때 상관기에서 출력되는 신호(A)와 입력데이터(B)가 도시된다.

따라서, 각 제1 내지 제3상관기(41~43)에서 출력되는 신호는 중심주파수가 10.7㎒의 캐리어에 50bps의 항법 메시지가 실린 신호이며, 대역폭이 ±3.75㎑인 신호이다. 이러한 신호가 상관부(40)에서 출력되어 혼합부(60)로 입력된다. 제7(a)도는 비동기시 상관부에서 출력되는 신호의 스펙트럼이고, 제7(b)도는 동기시 상관부에서 출력되는 신호의 스펙트럼이다.

제1상관부(41)에서 출력되는 신호는 제1혼합기(61)로 입력되며, 제2상관기( 42)에서 출력되는 신호는 제2혼합기(62), 제3상관기(43)에서 출력되는 신호는 제3혼합기(63)로 입력된다. 각 혼합기(61,62,63)는 국부발진기(50)에서 발생된 국부발진신호와 대응되는 각 상관기(41,42,43)에서 출력되는 신호와 혼합한다. 즉, 국부발진 기(50)에서 출력되는 10.6㎒ 국부발진 신호와 상기 상관부(40)에서 출력되는 10. 7㎒ 신호는 혼합부(60)에서 혼합되어 100㎑ 차신호와 21.3㎒ 합신호로 출력된다. 혼합부(60)에서 출력되는 100㎑ 차신호와 21.3㎒ 합신호 중에서 100㎑ 차신호를 대역필터부(70)에서 추출한다.

제4도에 대역필터의 일실시예를 보이는 회로도가 도시된다.

대역필터부(70)를 구성하는 3개의 대역필터(71,72,73)는 0.5C 리플을 갖는 체비셰프(Chevishev) 2차 능동필터를 사용한다. 혼합부(60)에서 출력되는 신호를 저항(R1)을 통하여 연산증폭기(401)의 반전입력단자(-)로 입력받으며, 그 연산증폭기 (401)의 출력신호 저항(R2)을 통해 반전입력단자(-)로 궤환된다. 또한, 연산증폭 기(401)의 출력은 저항(R3)과 캐패시터(C1)를 통해 연산증폭기(402)의 반전입력단자(-)로 입력되며, 그리고 저항(R4)이 저항(R3)과 접지 사이에 연결되어 바이어스를 구성한다. 연산증폭기(402)의 출력은 가변저항(VR2)을 통해 그리고 캐패시터(C2)와 캐패시터(C1)를 통해 반전입력단자(-)로 궤환된다. 동시에 연산증폭기(402)의 출력은 가변저항(VR1)을 통해 연산증폭기(401)의 반전입력단자(-)로 궤환된다.

혼합부(60)에서 출력되는 10.6㎒ 국부발진 신호와 상관부의 10.7㎒ 출력신호의 차신호가 각 대역필터(71,72,73)에 의해 제8도에 도시된 바와 같이 중심주파수 100㎒, 대역폭 ±1㎑인 신호로 필터링되어 출력된다. 대역필터부(70)에서 출력되는 신호는 BPSK 신호이며, 100㎑ 신호가 GPS 위성의 데이터로 PSK 변조된 신호이다. 제1대역필터(71)에서 출력되는 신호는 2차 복조되어 GPS 위성 데이터를 검출하기 위해 사용된다.

상기 대역필터부(70)에서 출력되는 신호는 포락선 검파부(80)로 입력되며, 제1 내지 제3포락선 검파기(81~83)로 상기 제1 내지 제3대역필터(71~73)에서 각각 출력되는 신호의 포락선을 검파하게 된다. 즉, 포락선 검파기는 전파정류기와 평활기로 이루어지며, 대역필터부(70)에서 출력되는 신호를 전파정류기로 전파정류한 후 평활기로 평활하여 직류전압으로 출력한다.

제9도에 전파정류기에서 출력되는 중심주파수 200㎑의 스펙트럼이 도시된다.

GPS 위성의 코드패턴과 위성코드 발생부(30)의 코드패턴이 일치하면 제1포락선 검파부(80)에서 출력되는 신호는 소정레벨(2V 이상)의 직류전압이 되고, 이 전압은 위상동기 록(LOCK) 신호로 외부 시스템에 전달된다. 또한, GPS 위성의 코드패턴과 위성코드 발생부(30)의 코드패턴이 일치하면 제2 및 제3포락선 검파부(82,83)에서 각각 출력되는 신호는 그 차가 0V로 되어 감산기(90)에서 출력되는 두 신호의 오차전압은 0V가 되어 루프필터부(100)로 출력되는 전압은 2.5V가 된다.

제5도에 루프필터부의 일실시예가 도시된다. 루프필터부(100)는 급격한 감쇄특성을 얻기 위하여 능동 2차필터를 사용하며, 감산기(90)의 출력신호인 오차전압에 포함된 잡음을 제거하는 역할을 한다. 이렇게 잡음이 제거된 오차전압이 전압제어 발진기(20)에 입력되어 발진주파수를 제어하게 된다. 전압제어 발진기(20)의 특성은 기준전압 2.5V에서 1.023㎒ 주파수를 갖는 발진신호를 출력하고 전압제어 범위는 2~5V이며, 주파수 제어범위는 ±1㎑이다. 즉, 루프필터부(100)에서 2.5V 전압이 출력되는 경우 전압제어 발진기(20)의 출력신호는 1.023㎒ 신호가 되며, 0V인 경우 1.022㎒, 5V인 경우 1.024㎒가 된다.

GPS 위성으로부터 수신한 중간주파수에 실린 C/A코드가 1023bps가 아니더라도 전압제어 발진기(20)에 인가되는 제어전압을 변화시켜 출력되는 발진신호의 주파수를 변화시킬 수 있으며, 이 변화된 발진신호를 위성코드 발생부(30)의 클럭신호로 입력하여 C/A코드의 발생속도를 상기 중간주파수에 실린 C/A코드의 속도와 맞출 수 있다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 Non-coherent DLL을 이용하여 C/A코드를 동기시켜 GPS 위성의 고유코드를 제거함으로써 잡음에 강하고 중간주파수 신호를 용이하게 처리할 수 있다.

Claims

GPS신호 수신장치에 있어서, 소정 주파수의 클럭신호를 입력받아 소정비트 지연, 진상(進相) 및 정상의 위성코드를 발생하는 위성코드 발생부와; 상기 위성코드 발생부에서 발생된 소정비트 지연, 진상 및 정상의 위성코드와 상기 GPS 위성으로부터 수신되어 낮은 주파수로 변환된 중간주파수 신호와 각각 상관을 취하는 상관부와; 상기 상관부에서 출력되는 서로 위상이 다른 신호들을 국부발진기에서 발생된 신호와 각각 혼합하는 혼합부와; 상기 혼합부에서 출력되는 신호들을 설정대역으로 각각 필터링하는 대역필터부와; 상기 대역필터부에서 출력되는 신호들의 포락선을 각각 검파하는 포락선 검파부와; 상기 지연 및 진상 위성코드를 상기 중간주파수 신호와 각각 상관시켜 각각 혼합부, 대역필터부 및 포락선 검파부를 거쳐 얻은 두 신호를 서로 감산하는 감산부와; 상기 감산부에서 출력되는 신호를 필터링하는 루프필터부와; 상기 루프필터부에서 출력되는 신호를 입력받아 그 전압값에 따른 발진신호를 상기 위성코드 발생부의 클럭신호로 출력하는 전압제어 발진기로 구성되는 것을 특징으로 하는 Non-Coherent DLL을 이용한 GPS신호 수신장치.
제1항에 있어서, 상기 상관부는 상기 위성코드 발생부에서 얻어지는 C/A코드와 상기 중간주파수 신호를 각각 상관시키는 제1 내지 제3상관기로 구성되며, 상기 제1 내지 제3상관기는 상기 위성코드 발생부에서 입력되는 C/A코드와 상기 중간주파수 신호를 승산하는 승산기와, 상기 승산기에서 출력되는 신호를 대역필터링하는 대역필터로 각각 구성된 것을 특징으로 하는 Non-Coherent DLL을 이용한 GPS신호 수신장치.
제1항에 있어서, 상기 대역필터부는 상기 혼합부내의 제1 내지 제3혼합기와 일대일 대응되도록 제1 내지 제3대역필터로 구성되며, 각각의 대역필터는 상기 대응되는 혼합기에서 출력되는 신호를 제1저항을 통하여 반전입력단자로 입력받고 그 출력을 제2저항을 통하여 반전입력단자로 입력받는 제1연산증폭기와, 상기 제1연산증폭기의 출력은 제3저항과 제1캐패시터를 통해 반전입력단자로 입력받고 그 출력은 제2가변저항을 통해 그리고 제1캐패시터와 제2캐패시터를 통해 반전입력단자(-)로 궤환되는 제2연산증폭기와; 상기 제3저항과 접지 사이에 연결되어 바이어스를 구성하는 제4저항과; 상기 제2연산증폭기의 출력을 제1연산증폭기의 반전입력단자로 궤환하는 제1가변저항기로 구성되는 것을 특징으로 하는 Non-Coherent DLL을 이용한 GPS신호 수신장치.
제1항에 있어서, 상기 포락선 검파부는 상기 대역필터부내 제1 내지 제3대역필터와 일대일 대응되도록 제1 내지 제3포락선 검파기로 구성되며, 각각의 포락선 검파기는 상기 대역필터에서 출력되는 신호를 전파정류하는 전파정류기와, 상기 전파정류기에서 출력되는 신호를 평활하는 평활기로 구성된 것을 특징으로 하는 Non-Coherent DLL을 이용한 GPS신호 수신장치.
제1항에 있어서, 상기 위성코드 발생부는 2조로 된 10단 시프트레지스터와; 상기 제1시프트레지스터의 중간단과 그 10단의 출력을 가산하여 1단으로 입력하는 제1가산기와; 상기 제2시프트레지스터의 중간단주 복수의 출력과 10단의 출력을 가산하여 1단으로 입력하는 제2가산기와; 상기 제2시프트레지스터의 중간단중 2단의 출력을 취해서 가산하는 제3가산기와; 상기 제3가산기의 출력과 제1시프트레지스터의 출력을 가산하여 출력하는 제4가산기와; 상기 전압제어 발진기에서 출력되는 클럭에 따라 상기 제4가산기의 출력을 소정비트 지연코드, 소정비트 진상코드 및 정상 위성코드로 변환하여 출력하는 위상변환부로 구성되는 것을 특징으로 하는 Non-Coherent DLL을 이용한 GPS신호 수신장치.