JP2000173066A - 光ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキング引き込み動作を速やかに行いア
クセス時間を短縮させることのできる光ディスク駆動装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 粗シーク時及び初期トラッキング引き込
み動作に入るまでの間トラッキングコイル１５の両端を
ショートすることにより前記トラッキングコイル１５に
誘導起電力が発生し対物レンズの振動が抑制されること
で、素早くトラッキング引き込みを行うことができ、ア
クセスタイムの短縮を実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の光ディスクに対して情報再生または記録を行なう
光ディスク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク駆動装置におけるトラ
ッキング制御方法は、トラッキングアクチュエータドラ
イバからの出力に直接トラッキングアクチュエータコイ
ルを接続していた。図４は従来の光ディスク駆動装置の
構成図、図５は図４のトラッキングサーボ回路のブロッ
ク図である。図４において、１は光ディスク、２は光ピ
ックアップ、３は対物レンズ、８はキャリッジ、４はト
ラッキングアクチュエータドライバ、７はフォーカスサ
ーボ回路、６はフォーカスドライバ、５はトラッキング
サーボ回路、９はモータ、１０はモータドライバ、１１
はスクリューシャフト、１２はシーク制御回路、１３は
内周移動司令回路である。以下、図４及び図５を用いて
従来の光ディスク駆動装置におけるトラッキングアクチ
ュエータの動作について説明する。

【０００３】フォーカスドライバ６はフォーカスサーボ
回路７から出力される信号によって制御され、光ピック
アップ２に搭載される対物レンズ３をフォーカスアクチ
ュエータコイル（図示せず）によってフォーカス方向
（垂直方向）に駆動し光ディスク１に焦点が合うように
駆動される。

【０００４】トラッキングサーボ回路５は光ピックアッ
プ２に備えられたトラッキングコイル（図示せず）を駆
動させるためのトラッキングアクチュエータドライバ４
と、キャリッジ８上の光ピックアップ２をスクリューシ
ャフト１１に沿って（ディスク半径方向）移動させるた
めのモータ９とを制御するための２つの制御系から構成
される。このトラッキング制御系により信号処理が施さ
れた後、トラッキングアクチュエータドライバ４を介し
てトラッキングコイル１５により対物レンズ３をトラッ
キング方向（ディスク半径方向）に駆動させる。また、
モータ用制御系により信号処理が施された後、モータド
ライバ１０を介してモータ９により光ピックアップ２が
スクリューシャフト１１上を移動する。

【０００５】シーク制御回路１２は粗シーク時の光ピッ
クアップ２の移動を制御するものでありモータドライバ
１０を介してスクリューシャフト１１上の光ピックアッ
プ２を目的位置近辺へ移動する。

【０００６】内周移動司令回路１３は光ディスク１を装
着した後の初期立ち上げ時に行われる光ピックアップ２
の最内周移動司令を制御するものであり、モータドライ
バ１０を介してモータ９により光ピックアップ２を光デ
ィスク１の最内周に移動させる。この初期立ち上げ時で
は光ディスク１の偏りを測定するための偏心量測定、ト
ラッキングオフセット値に対するトラッキング信号のバ
ランスを調整するためのトラッキングバランス調整、初
期トラッキング引き込みが行われ、その後に情報トラッ
クの追従制御に入るように制御される。このように光デ
ィスク１を装着した後、初期立ち上げに際して光ピック
アップ２を光ディスク１の情報トラックに対して追従制
御、粗シーク制御等が行われて情報信号が再生可能とな
る。

【０００７】図３は光ピックアップの構成図である。図
３において、２は光ピックアップ、８はキャリッジ、３
は対物レンズ、１５はトラッキングコイル、１６はマグ
ネットである。以下図３を用いて光ピックアップの構造
について説明する。

【０００８】対物レンズ３は、キャリッジ８上をトラッ
キングコイル１５に流れる電流の変化によりキャリッジ
８上に備えられたマグネット１６との間の磁気的な力作
用により移動することができる。キャリッジ８は、対物
レンズ３、トラッキングコイル１５、マグネット１６を
備えており、図４におけるスクリューシャフト１１上を
移動する。

【０００９】図５において、１７はＲＦアンプ、１８は
トラッキングコイル１５を制御する信号を処理するトラ
ッキングイコライザ、２０はトラッキングコイル１５を
制御する信号を増幅するトラッキングアンプ、４はトラ
ッキングコイル１５を駆動制御するトラッキングアクチ
ュエータドライバ、１５はトラッキングコイル、１９は
モータ制御イコライザ、２１はモータ制御アンプ、１０
はモータドライバ、９はモータ、１２はシーク制御回
路、１３は内周移動司令回路である。以下図５を用いて
従来の光ディスク駆動装置の動作について説明する。

【００１０】ＲＦアンプ１７より出力されたトラッキン
グエラー信号（以下ＴＥ信号と呼ぶ）をもとにトラッキ
ングイコライザ１８により図５中における対物レンズ３
のキャリッジ方向（ディスク半径方向）の微小移動を制
御する信号（以下ＴＣと以下呼ぶ）が生成され図５中に
おけるトラッキングコイル１５へ送られる。またＴＥ信
号はモータ制御イコライザ１９に分岐して入力され、図
４中におけるスクリューシャフト１１上の光ピックアッ
プ２のの移動を制御する信号（以下ＰＭＣと呼ぶ）が生
成されモータドライバを介してモータへ送られる。これ
らのＴＣ，ＰＭＣ信号はそれぞれトラッキングアンプ２
０、モータ制御アンプ２１により適度なゲインが与えら
れてトラッキングアクチュエータドライバ４、モータド
ライバ１０によりトラッキングコイル１５、モータ９を
駆動するものである。またモータドライバ１０にはシー
ク制御回路１２を介してシーク司令信号が入力されモー
タを高速に回転させシーク動作を行い、内周移動司令回
路１３を介して、内周移動司令信号が入力され初期立ち
上げ時における光ピックアップ２を光ディスク１の最内
周方向への移動を行う。

【００１１】以下、ＴＥ信号をもとに光ピックアップ２
の対物レンズ３をトラッキングコイル１５によって光デ
ィスク１の情報トラックに対して追従させる制御系をレ
ンズサーボ系。また、キャリッジ８を対物レンズ位置に
追従させる制御系をキャリッジサーボ系、キャリッジ上
の光ピックアップ２を高速移動させる制御系をシーク制
御系と言う。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク駆動装置の
情報信号再生動作おいては光ディスクを装着した後、速
やかに初期立ち上げ処理を終了させると共に、粗シーク
制御後のトラッキング引き込みを速やかに行いプレイア
ビリティを向上させる必要がある。この初期立ち上げ処
理では光ピックアップ２を光ディスク１の最内周に移動
させるための内周移動処理や光ディスク１の偏り量を測
定するための偏心量測定やトラッキングオフセット値に
対するトラッキング信号のバランスを調整するためのト
ラッキングバランス調整そして、初期トラッキング引き
込み処理等が行われている。

【００１３】偏心量測定は偏心パラメータを抽出するこ
とにより、偏心量に応じたサーボパラメータを設定しト
ラッキングの追従性を向上させるために行われるもので
あり、この測定を行う時には対物レンズ３を定地点に固
定させる必要がある。もし対物レンズ３が固定されずに
振動していると偏心が無いディスクにおいても偏心があ
ると測定してしまい誤った偏心パラメータを抽出しその
結果正しいサーボパラメータが設定されないことにな
る。このようにトラックの偏りを正確に測定するために
対物レンズ３が一定の地点で静止していなければならな
いのに対して、内周移動処理等の光ピックアップ２の移
動により対物レンズ３が偏心量測定時に振動していると
偏心量測定処理が正確に行われない。

【００１４】また、トラッキングバランス調整を行う時
にはある一定値のトラッキングオフセット値を基準とし
てトラッキング信号のバランスを調整するが、例えば内
周移動処理等の光ピックアップ２の移動より対物レンズ
３がトラッキングバランス調整時に振動していたとし
て、この振動の振幅が一番大きな時にトラッキングバラ
ンスが行われてバランス値が決定してしまうと、振動が
減衰した後においては、光ディスク１中のピットの中心
に対して対物レンズ３の光学的な中心（光軸）がずれる
こととなり、その結果トラッキングオフセット値を中心
としたトラッキング信号の振幅を得ることができなくな
る。即ち、ピットの中心を軌道とした線上から少々ずれ
た軌道線上に対物レンズ３がのってしまうことになり、
この結果ＲＦ信号が劣化する。ＲＦ信号の劣化によりジ
ッタが増大し結果として、再生能力の劣化を招くことに
なる。また、初期トラッキング引き込み時においても対
物レンズ３が振動しているとトラックに追従がうまく行
われないため引き込みに時間がかかってしまう。

【００１５】粗シーク動作はトラック情報読み取り中
（トラック情報追従中）に現トラック位置から離れたト
ラック情報を読み取る処理が発生した場合に、光ピック
アップ２を光ディスク１上の目的トラック位置近辺に移
動させるための動作でスクリューシャフト１１上を光ピ
ックアップ２が高速で移動し、粗シーク動作後に情報ト
ラック追従を行うためにトラッキングの引き込みが行わ
れる。トラッキング引き込みを行う場合には対物レンズ
３を速やかにトラックに追従させるために対物レンズ３
の振動を抑えなければならないが、粗シーク動作時の光
ピックアップ２の移動により対物レンズ３がトラッキン
グ引き込み時に振動していると、トラッキング引き込み
に時間がかかってしまう（即ち、トラッキング引き込み
特性が悪化する。）。

【００１６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、初期トラッキング引き込み動作及び粗シー
ク動作後のトラッキング引き込み動作を素早く行いアク
セス時間を短縮させることを可能とした光ディスク駆動
装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク駆動
装置は、対物レンズを所望の位置に変位させるための駆
動コイルを有する光ディスク駆動装置において、駆動コ
イルの両端を短絡する短絡手段を有することを特徴とす
るものである。このように本発明においては、初期トラ
ッキング引き込み動作及び粗シーク動作後のトラッキン
グ引き込み動作を迅速に実行できると共に、アクセス時
間を短縮させることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、対物レンズを所望の位置に変位させるための駆動コ
イルを有する光ディスク駆動装置において、駆動コイル
の両端を短絡する短絡手段を有することを特徴とする光
ディスク駆動装置であり、トラッキングコイル両端をシ
ョートさせる作用を有する。

【００１９】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に示す光ディスク駆動装置において、粗シーク時のト
ラッキング引き込み前に短絡手段を作動させることを特
徴とする光ディスク駆動装置粗シーク時のトラッキング
引き込み前に短絡手段を作動させるという作用を有す
る。

【００２０】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１に示す光ディスク駆動装置において、ディスク装着後
の初期立ち上げ時においてトラッキング引き込み前に、
短絡手段を作動させることを特徴とする光ディスク駆動
装置であり、少なくともディスク装着後の初期立ち上げ
時においてトラッキング引き込み前に、短絡手段を作動
させるという作用を有する。

【００２１】本発明の請求項４に記載の発明は、対物レ
ンズをトラッキング方向に駆動するためのトラッキング
コイルと、トラッキングコイルを駆動するためのトラッ
キングコイル駆動手段とを有する光ディスク駆動装置で
あって、トラッキング駆動手段の内部に短絡手段を収納
したことを特徴とする光ディスク駆動装置であり、部品
搭載スペースの省スペース化を実現するという作用を有
する。

【００２２】本発明の請求項５に記載の発明は、対物レ
ンズをトラッキング方向に駆動するためのトラッキング
コイルとディスク上のトラックに記録されている情報を
光学的に読み取る光学系とからなる光ピックアップモジ
ュールを有する光ディスク駆動装置であって、光ピック
アップモジュールの内部に短絡手段を収納したことを特
徴とする光ディスク駆動装置であり、トラッキングコイ
ルの効率的な誘導起電力を発生させるという作用を有す
る。

【００２３】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図３を用いて説明する。 （実施の形態）以下、本発明の実施の形態に係る光ディ
スク駆動装置を図１及び図２に基づいて説明する。図１
は本発明の実施の形態における光ディスク駆動装置のブ
ロック図、図２は図１のトラッキングサーボ回路及びト
ラッキング制御回路のブロック図を示す。両図におい
て、本実施の形態に係る光ディスク駆動装置は、光ディ
スク１の情報を対物レンズ３を介して読出す光ピックア
ップ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１に対す
るトラッキング方向の制御を行うトラッキングサーボ回
路５と、光ピックアップ２を光ディスク１に対する合焦
位置に移動させるフォーカスドライバ６と、このフォー
カスドライバ６を制御するフォーカスサーボ回路７と、
光ピックアップ２のシーク動作を制御するシーク制御回
路１２と、トラッキングサーボ回路５の出力に基づいて
トラッキングコイル１５を駆動制御するトラッキング制
御回路１４とを備える構成である。

【００２４】光ピックアップ２は、対物レンズ３をレン
ズケース２ａ上に配設し、このレンズケース２ａの両側
に駆動コイルたるトラッキングコイル１５が取付られ、
このトラッキングコイル１５に対向して設けられる二つ
マグネット１６がキャリッジ８上に取付られ、このキャ
リッジ８とグネット１６の間にレンズケース２ａの対物
レンズ３を収納して構成される。この光ピックアップ２
は、モータ９の駆動によりスクリューシャフト１１上を
移動する構成である。

【００２５】このトラッキング制御回路１４は、トラッ
キングコイル１５を駆動制御するトラッキングアクチュ
エータドライバ４と、このトラッキングコイル１５の両
端をショートさせるショートスイッチ４１とを備える構
成である。以上の光ピックアップ２とトラッキング制御
路１４を含めてトラッキング駆動手段を構成する。ま
た、以上の構成に光ピックアップを移動させる機構系を
含めて光ピックアップモジュールと称する。

【００２６】フォーカスドライバ６は、フォーカスサー
ボ回路７から出力される信号によって制御され、光ピッ
クアップ２に搭載される対物レンズ３をフォーカスアク
チュエータコイル（図示せず）によってフォーカス方向
（垂直方向）に駆動し光ディスク１に焦点が合うように
駆動制御する。

【００２７】トラッキングサーボ回路５は、光ピックア
ップ２に備えられたトラッキングコイル１５と、キャリ
ッジ８上のレンズケース２ａに設置された対物レンズ３
をスクリューシャフト１１に沿って（ディスク半径方
向）移動させるためのモータ９とを制御するためのトラ
ッキング用制御系とモータ用制御回路を介して制御する
構成である。それぞれの制御回路により信号処理が施さ
れた後、トラッキング用制御系は、トラッキングアクチ
ュエータドライバ４を内蔵するトラッキング制御回路１
４を介してトラッキングコイル１５によりトラッキング
方向（ディスク半径方向）に対物レンズ３を駆動させる
構成である。モータ用制御系は、モータドライバ１０を
介してモータ９により光ピックアップ２をスクリューシ
ャフト１１に沿って移動させる構成である。ここで、こ
のトラッキング用制御系においてトラッキングアクチュ
エータドライバ４は、この後段に接続されたショートス
イッチ４１は開放されており、通常のドライバとして働
くこととなる。

【００２８】シーク制御回路１２からは、モータドライ
バ１０とピックアップモジュール上に配置されたトラッ
キングアクチュエータドライバ４及びショートスイッチ
４１を有するトラキング制御回路１４とに信号が出力さ
れる。モータドライバ１０は、この信号に基づいて粗シ
ーク動作時に光ピックアップ２を目的トラック位置近辺
に移動させる。また、トラッキング制御回路１４は入力
された信号に基づいて、トラッキングコイル１５の両端
をショートする。

【００２９】また、短絡手段たるショートスイッチ４１
を内蔵するトラッキング制御回路１４がピックアップモ
ジュール上に配置され、トラッキングコイル１５に近づ
けることにより、トラッキングコイル１５に効率的な誘
導起電力が発生し、対物レンズ３の激しい振動を抑制す
ることができるようになる。これにより、粗シーク後の
トラッキング引き込み時における対物レンズ３の振動が
抑制されて、素早くトラッキング引き込みを行うことが
でき、アクセスタイムの短縮を実現することができる。

【００３０】内周移動司令回路１３からはモータドライ
バ１０とトラッキング制御回路１４に信号が出力され、
初期立ち上げ時にモータドライバ１０により光ピックア
ップ２を光ディスク１最内周方向への移動が行われる。

【００３１】また、内周移動司令回路１３からトラッキ
ング制御回路１４に出力されたショート信号は、初期ト
ラッキング引き込み前までの間、トラッキングコイル１
５の両端をショートする。これにより光ディスク１にお
ける内周移動により発生する対物レンズ３の振動を抑制
することができ、内周移動後の初期立ち上げ時に行われ
る偏心量測定、トラッキングバランス調整が正確に行わ
れプレイアビリティが向上すると共に、素早く初期トラ
ッキング引き込みをすることができ、アクセスタイムの
短縮を実現することができる。

【００３２】なお、本実施の形態のショートスイッチ４
１は、リレーやマイクロスイッチなどのメカニカルな接
点を用いてもよく、また、低インピーダンスアナログス
イッチ、トランジスタ、サイリスタなどの半導体スイッ
チ素子で構成してもよい。ショートスイッチ４１はＰＵ
Ｍ等に搭載した場合には、トラッキングコイル１５に近
接させることにより逆起電力を効率的に発生させること
ができる。

【００３３】さらにまた、本実施の形態では、トラッキ
ングコイル１５をショートさせる例を説明したが、フォ
ーカスコイルをも併せてショートさせてもよいし、他の
調整用のコイル等を備える場合には、これ等のコイルも
併せてショートさせてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば狭い部品
搭載領域内においてトラッキングアクチュエータコイル
両端を効果的なタイミングと素子配置によりショートさ
せることでトラッキングコイルに誘導起電力を発生さ
せ、対物レンズの振動を大きく抑制させることにより、
初期立ち上げ時に正確に偏心量測定とトラッキングバラ
ンス調整を行いプレイアビリティを向上させると共に、
初期トラッキング引き込み動作及び粗シーク動作後のト
ラッキング引き込み動作を素早く行いアクセス速度を短
縮させることを可能とした光ディスク駆動装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における光ディスク駆動装
置のブロック図

【図２】図１のトラッキングサーボ回路及びトラッキン
グ制御回路のブロック図

【図３】光ピックアップの構造図

【図４】従来の光ディスク駆動装置の構成図

【図５】図４のトラッキングサーボ回路のブロック図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ３ 対物レンズ ４ トラッキングアクチュエータドライバ ５ トラッキングサーボ回路 ６ フォーカスドライバ ７ フォーカスサーボ回路 ８ キャリッジ ９ モータ １０ モータドライバ １１ スクリューシャフト １２ シーク制御回路 １３ 内周移動司令回路 １４ トラキング制御回路 １５ トラッキングコイル １６ マグネット １７ ＲＦアンプ １８ トラッキングイコライザ １９ モータ制御イコライザ ２０ トラッキンアンプ ２１ モータ制御アンプ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対物レンズを所望の位置に変位させるため
   の駆動コイルを有する光ディスク駆動装置において、 前記駆動コイルの両端を短絡する短絡手段を有すること
   を特徴とする光ディスク駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の光ディスク駆動装置にお
   いて、少なくとも粗シーク時のトラッキング引き込み前
   に前記短絡手段を作動させることを特徴とする光ディス
   ク駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の光ディスク駆動装置にお
   いて、少なくとも光ディスク装着後の初期立ち上げ時に
   おいてトラッキング引き込み前に、前記短絡手段を作動
   させることを特徴とする光ディスク駆動装置。
4. 【請求項４】対物レンズをトラッキング方向に駆動する
   ためのトラッキングコイルと、前記トラッキングコイル
   を駆動するためのトラッキングコイル駆動手段とを有す
   る光ディスク駆動装置であって、前記トラッキング駆動
   手段の内部に前記短絡手段を収納したことを特徴とする
   光ディスク駆動装置。
5. 【請求項５】対物レンズをトラッキング方向に駆動する
   ためのトラッキングコイルとディスク上のトラックに記
   録されている情報を光学的に読み取る光学系とからなる
   光ピックアップモジュールを有する光ディスク駆動装置
   であって、前記光ピックアップモジュールの内部に前記
   短絡手段を収納したことを特徴とする光ディスク駆動装
   置。