JP2000170861A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】減速機を備えたモータにおいて、回転中の騒音
を防止しながら、低コストで小型化が可能なモータを提
供する。 【解決手段】モータは、回転軸４の一端側が、ヨークハ
ウジング１に固定されたボールベアリング１０により回
転可能に支持される。出力軸８は、ボールベアリング１
０が備える複数のボールに対して係合する係合部１５を
有し、回転軸４の回転に基づいてボールが自転しながら
該回転軸４に対して公転すると、その公転方向に係合部
１５が係合することにより、該公転の回転数で回転す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータに係り、詳
しくは減速機を備えたモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータには、遊星歯車減速機を備
えたものがある。遊星歯車減速機は、モータ本体の回転
軸に設けられた歯車に対して公転可能に遊星歯車が噛合
されて構成され、その遊星歯車の公転に基づいて出力軸
が回転するようになっている。即ち、この遊星歯車減速
機では、回転軸と共に歯車が回転すると、遊星歯車が自
転しながら歯車に対して公転する。そして、その公転に
基づいて、出力軸が公転の回転数で回転する。このよう
な遊星歯車減速機は、モータ本体の回転軸と同じ軸芯上
に配置することができるため、種々の装置に適用されて
いる。しかしながら、遊星歯車減速機は、その機構を構
成する各部品の精度が高くないと、その回転中に大きな
歯車騒音が発生してしまうという問題がある。

【０００３】これに対して、遊星歯車に替えてボールを
用いた遊星ボール摩擦式減速機がある。そして、この減
速機としては、特開平６−１７８９４号公報に開示され
たもの（遊星摩擦式変速装置）がある。

【０００４】この減速機では、モータ本体から突出した
回転軸（モータシャフト）に太陽ローラを設け、該太陽
ローラの回りに複数のボール（鋼球）を介在させ、該ボ
ールを外側リング（アウタリング）にて保持している。
外側リングは、２つに分割されて構成され、複数のボー
ルを太陽ローラ側に加圧するように、それぞれ弾性部材
にて加圧されている。これにより、それらボール、太陽
ローラ及び外側リングは、加圧接触した状態となってい
る。従って、回転軸と共に太陽ローラが回転すると、ボ
ールが空転することなく自転しながら太陽ローラに対し
て公転する。そして、その公転に基づいて、出力軸が該
公転の回転数で回転するようになっている。このような
減速機では、歯車を使用しないため、回転中に歯車騒音
が発生することがない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記遊
星ボール摩擦式減速機を備えたモータでは、モータ本体
に加えて、複数のボール、２つに分割されたアウタリン
グ、弾性部材、該機構のケーシング等の部品が必要とな
る。従って、その部品コストが高くなるという問題があ
る。又、その組付けコストが高くなるという問題があ
る。

【０００６】さらに、上記遊星ボール摩擦式減速機は、
モータ本体から突出した回転軸に取着されるため、モー
タ全体が回転軸方向に大型化してしまうという問題があ
る。本発明は、上記問題点を解決するためになされたも
のであって、その目的は、減速機を備えたモータにおい
て、回転中の騒音を防止しながら、低コストで小型化が
可能なモータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、回転軸の一端側が、モータハウジングに固定された
ボールベアリングにより回転可能に支持されたモータに
おいて、前記ボールベアリングが備える複数のボールに
対して係合する係合部を有し、前記回転軸の回転に基づ
いて前記ボールが自転しながら該回転軸に対して公転す
ると、その公転方向に前記係合部が係合することによ
り、該公転の回転数で回転する出力軸を備えたことを要
旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記回転軸を、前記モータハウジン
グに設けられた弾性部材によりその軸線方向に付勢し、
その付勢された回転軸により、該ボールベアリングに予
圧を加えることを要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のモータにおいて、前記回転軸は、他端側がモータハウ
ジングに固定された軸受により回転可能に支持され、前
記弾性部材は、前記回転軸の他端に対して軸線方向に沿
って加圧するウェーブスプリングであることを要旨とす
る。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回転軸に
は、アーマチャが設けられ、前記モータハウジングに
は、マグネットが設けられ、前記マグネットを、その磁
気吸引力が前記アーマチャを前記回転軸の軸線方向に吸
引するように配置し、その吸引された回転軸により、該
ボールベアリングに予圧を加えることを要旨とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記出力軸に
ファン又はウォームを連結し、その回転中のファン又は
ウォームの作用により、該出力軸を軸線方向に沿って付
勢し、その付勢された出力軸により、前記ボールベアリ
ングに予圧を加えることを要旨とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記係合部
は、前記ボールに対して前記回転軸の軸線方向に係合す
ることを要旨とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のモータにおいて、前記係合部は、前記複数のボールに
対応した円環状に形成され、該ボールに対して一方の軸
線方向に係合する一側係合部と、前記一側係合部から前
記複数のボールを避けるように軸線方向に複数延びて、
該ボールに対してその公転方向に係合する回転係合部
と、前記複数延びる回転係合部に対応した円環状に形成
され、前記回転係合部に他方の軸線方向から取着され
て、該ボールに対して他方の軸線方向に係合する他側係
合部とを備えたことを要旨とする。

【００１４】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
回転軸の一端側は、モータハウジングに固定されたボー
ルベアリングにより回転可能に支持される。そして、回
転軸の回転に基づいてボールベアリングのボールが自転
しながら回転軸に対して公転すると、その公転方向に係
合部が係合することにより、出力軸が該公転の回転数で
回転される。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、前記回転
軸は、前記モータハウジングに設けられた弾性部材によ
り、その軸線方向に付勢される。そして、その付勢され
た回転軸により、ボールベアリングに予圧が加えられ
る。その結果、回転軸が回転すると、ボールは空転する
ことなく、自転しながら回転軸に対して公転する。しか
も、回転軸は、その軸線方向に付勢されるため、回転中
のガタツキが防止される。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、前記回転
軸は、他端側がモータハウジングに固定された軸受によ
り回転可能に支持される。そして、回転軸の他端はウェ
ーブスプリングにより軸線方向に沿って加圧される。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、前記回転
軸にはアーマチャが設けられる。前記モータハウジング
には、マグネットが設けられる。マグネットは、その磁
気吸引力が前記アーマチャを前記回転軸の軸線方向に吸
引するように配置される。そして、その吸引力された回
転軸により、ボールベアリングに予圧が加えられる。そ
の結果、回転軸が回転すると、ボールは空転することな
く、自転しながら回転軸に対して公転する。しかも、回
転軸は、その軸線方向に付勢されるため、回転中のガタ
ツキが防止される。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、前記出力
軸には、ファン又はウォームが連結される。よって、出
力軸はその回転中のファン又はウォームの作用により軸
線方向の付勢力を受ける。そして、その付勢された出力
軸により、ボールベアリングに予圧が加えられる。その
結果、回転軸が回転すると、ボールは空転することな
く、自転しながら回転軸に対して公転する。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、係合部は
ボールに対して回転軸の軸線方向に係合するため、該係
合部を有した出力軸の軸線方向の移動が抑制される。即
ち、出力軸は、回転可能な状態でボールベアリングに保
持される。

【００２０】請求項７に記載の発明によれば、係合部
は、複数のボールに対応した円環状に形成される一側係
合部と、一側係合部の円環状から複数のボールを避ける
ように軸線方向に複数延びてる回転係合部と、複数延び
る回転係合部に対応した円環状に形成され、回転係合部
に他方の軸線方向から取着される他側係合部とから構成
される。これにより、各ボールに対して各方向に係合す
る係合部の部品点数は、一体的に形成される一側係合部
及び回転係合部と、他側係合部との２つとされる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図１に示すよう
に、モータは、ヨークハウジング１、エンドフレーム
２、複数のマグネット３、回転軸４、アーマチャ（電機
子）５、コンミテータ６、ブラシ７及び出力軸８を備え
ている。尚、本実施の形態では、ヨークハウジング１と
エンドフレーム２がモータハウジングを構成している。

【００２２】ヨークハウジング１は、略円筒形状の筒部
１ａと、その筒部１ａの上端から径方向内側（中心軸
側）に延びる上部１ｂとから構成されている。上部１ｂ
の中央には下方に向かって凹設された凹部１ｃが形成さ
れ、その凹部１ｃの底部中央には、下方に向かって筒状
に延びるフロント側軸受収容部（以下、第１軸受収容部
という）１ｄが形成されている。凹部１ｃの底部には、
複数の貫通孔１ｅが形成されている。又、第１軸受収容
部１ｄの下端には、径方向内側に斜めに延びる爪部１ｆ
が形成されている。

【００２３】筒部１ａの内周面には、複数のマグネット
３が所定間隔毎に固着されている。筒部１ａの下端、即
ち開口端には該ハウジング１を密閉するように、略円盤
形状に形成されたエンドフレーム２が取着されている。

【００２４】エンドフレーム２の上面であるヨークハウ
ジング１側の面には樹脂製のブラシホルダ９等が設けら
れ、そのブラシホルダ９にはブラシ７が保持されてい
る。又、エンドフレーム２の略中央には、下方に向かっ
て凹設されたリヤ側軸受収容部（以下、第２軸受収容部
という）２ａが形成されている。

【００２５】前記第１軸受収容部１ｄには、フロント側
ボールベアリング（以下、第１ボールベアリングとい
う）１０が固定されている。詳述すると、第１ボールベ
アリング１０は、図２に示すように、略円筒状に形成さ
れ内周面に環状の溝が形成された外側リング１０ａと、
略円筒状に形成され外周面に環状の溝が形成された内側
リング１０ｂと、外側リング１０ａ及び内側リング１０
ｂの両溝の間で保持された複数のボール１０ｃとを備え
ている。尚、本実施の形態の第１ボールベアリング１０
は、７個のボール１０ｃを備えている（図４参照）。こ
の第１ボールベアリング１０は、第１軸受収容部１ｄ内
に収納される。そして、その外側リング１０ａの上面
が、前記凹部１ｃ及び該貫通孔１ｅに圧入固定されるカ
バープレート１１に押圧されることにより固定されてい
る。即ち、第１ボールベアリング１０は、その外側リン
グ１０ａが第１軸受収容部１ｄ、爪部１ｆ及びカバープ
レート１１に移動不能とされることにより、固定されて
いる。

【００２６】前記第２軸受収容部２ａには、ウェーブス
プリング１２が収納されるとともに、軸受としてのリヤ
側ボールベアリング（以下、第２ボールベアリングとい
う）１３が圧入固定されている。ウェーブスプリング１
２は、その端部が第２ボールベアリング１２の外側リン
グに押圧されることにより、第２軸受収容部２ａ内に保
持されている。

【００２７】前記回転軸４は、その一端側が第１ボール
ベアリング１０の内側リング１０ｃに固定され、その他
端側が第２ボールベアリング１３の内側リングに固定さ
れている。従って、回転軸４は、第１及び第２ボールベ
アリング１０，１３により、回転可能に支持されてい
る。このとき、回転軸４の他端は、前記ウェーブスプリ
ング１２により軸線方向の第１ボールベアリング１０側
（図２中、上側）に加圧される。これにより、回転軸４
は、回転中のガタツキが防止される。

【００２８】回転軸４の中間部には、アーマチャ５が固
定されている。アーマチャ５は、コア（積層鉄芯）５ａ
と巻線５ｂとを備えている。ここで、アーマチャ５と、
前記マグネット３の位置関係について説明する。マグネ
ット３は、その磁気吸引力がアーマチャ５を軸線方向の
第１ボールベアリング側（図２中、上側）に吸引するよ
うに配置されている。詳述すると、本実施の形態のマグ
ネット３は、その軸線方向の中心線Ｘが、コア５ａの軸
線方向の中心線Ｙより第１ボールベアリング側（図２
中、上側）となるように配置されている。従って、アー
マチャ５と共に回転軸４は、軸線方向の第１ボールベア
リング１０側（図２中、上側）に吸引される。これによ
り、回転軸４は、回転中のガタツキがさらに防止され
る。

【００２９】回転軸４において、アーマチャ５の下方に
は、コンミテータ６が固定されている。コンミテータ６
は、前記ブラシ７に対応した位置に配設され、その回転
時にブラシ７と摺接するようになっている。

【００３０】前記出力軸８は、図２〜図４に示すよう
に、円柱形状から面取りされた形状の出力軸部１４と、
その出力軸部１４の下端側に形成され、前記第１ボール
ベアリング１０の複数のボール１０ｂに対して係合する
係合部１５とから構成されている。

【００３１】係合部１５は、一側係合部としての上側係
合部１５ａと、回転係合部１５ｂと、他側係合部として
の下側係合部１５ｃとを備えている。上側係合部１５ａ
は、図４に示すように、出力軸部１４の下端で前記複数
のボール１０ｃに対応した円環状に形成され、回転係合
部１５ｂは、その上側係合部１５ａから前記複数のボー
ル１０ｂを避けるように軸線方向に複数延びて形成され
ている。尚、本実施の形態の係合部１５は、７つの回転
係合部１５ｂを備えている。各回転係合部１５ｂの先端
には、突出部１５ｄが形成され、その先端には下方から
該突出部１５ｄを２分割するように切り目が形成されて
いる。

【００３２】下側係合部１５ｃは、前記回転係合部１５
ｂに対応した円環状に形成されている。下側係合部１５
ｃには、上下方向に延び各突出部１５ｄを挿入可能な孔
１５ｅが複数（７つ）形成されている。又、下側係合部
１５ｃには、前記各孔１５ｅに各突出部１５ｄが挿入さ
れた状態で、各回転係合部１５ｂの間に嵌まる扇状に突
出した凸部１５ｆが形成されている。この下側係合部１
５ｃは、図３に示すように、各ボール１０ｃを該下側係
合部１５ｃの凸部１５ｆと、回転係合部１５ｂと、上側
係合部１５ａとで囲うように固定される。詳述すると、
第１ボールベアリング１０のボール１０ｃに回転係合部
１５ｂ及び上側係合部１５ａを係合させた状態で、下側
係合部１５ｃの各孔１５ｅに前記突出部１５ｄを挿入
し、その下方から治具１６（図４参照）が備えるピン１
７にて、該突出部１５ｄをその切れ目から開く（図２
中、左側参照）ことにより、固定されている。

【００３３】又、出力軸８の出力軸部１４には、図２に
示すように、下方から凹設された凹部１４ａが形成さ
れ、その凹部１４ａには、筒状のすべり軸受１８が固定
されている。そして、すべり軸受１８は、上記したよう
に出力軸８が第１ボールベアリング１０に連結された状
態で、該出力軸８（出力軸部１４）を回転軸４に対して
回転可能に支持させる。又、すべり軸受１８は、その下
端に第１ボールベアリング１０の内側リング１０ｂが当
接され、スラスト軸受として作用する。

【００３４】上記したように第１ボールベアリング１０
に連結された出力軸８は、前記複数のボール１０ｃが自
転しながら該回転軸４に対して公転すると、その公転方
向に回転係合部１５ｂが係合しこれを移動させる。従っ
て、出力軸８は、その公転の回転数で回転する。即ち、
第１ボールベアリング１０、及び係合部１５を備えた出
力軸８は、遊星ボール摩擦式減速機を構成することにな
る。

【００３５】又、出力軸８は、上側係合部１５ａが前記
ボール１０ｃに対して一方の軸線方向に係合する。更
に、出力軸８は、下側係合部１５ｃが前記ボール１０ｃ
に対して他方の軸線方向に係合する。

【００３６】次に、上記のように構成されたモータの特
徴的な作用効果を以下に記載する。 （１）回転軸４の一端側は、第１ボールベアリング１０
により回転可能に支持される。そして、回転軸４の回転
に基づいて第１ボールベアリング１０の複数のボール１
０ｃが自転しながら該回転軸４に対して公転すると、そ
の公転方向に回転係合部１５ｂが係合することにより、
出力軸８がその公転の回転数で回転駆動される。即ち、
本実施の形態のモータでは、回転軸４の一端側を支持す
るボールベアリングと、遊星ボール摩擦式減速機を構成
するボールベアリングが１つの第１ボールベアリング１
０にて兼用されている。これにより、部品点数が増大し
てしまうことがない。又、その組付け工数が増大してし
まうことがない。従って、減速機を備えたモータを低コ
ストで製造することができる。しかも、回転軸線方向に
大型化してしまうことは低減される。さらに、このモー
タでは、歯車を使用していないため、歯車による回転中
の騒音は発生しない。

【００３７】（２）回転軸４の他端は、ウェーブスプリ
ング１２により軸線方向の第１ボールベアリング１０側
（図２中、上側）に加圧される。これにより、回転軸４
に固定されたボールベアリング１０の内側リング１０ｂ
は、軸線方向の一方（図２中、上側）に付勢されて、ボ
ールベアリング１０に予圧が加えられ、該内側リング１
０ｂ、複数のボール１０ｃ、及び外側リング１０ａが加
圧接触した状態とされる。その結果、回転軸４が回転す
ると、ボール１０ｃは空転することなく、自転しながら
回転軸４に対して公転する。しかも、回転軸４は、その
軸線方向に付勢されるため、回転中のガタツキが防止さ
れる。

【００３８】（３）さらに、アーマチャ５は、マグネッ
ト３により、回転軸４と共に軸線方向の第１ボールベア
リング１０側（図２中、上側）に吸引される。これによ
り、ボールベアリング１０の内側リング１０ｂは、軸線
方向の一方（図２中、上側）に付勢されて、ボールベア
リング１０に予圧が加えられ、該内側リング１０ｂ、複
数のボール１０ｃ、及び外側リング１０ａがさらに加圧
接触した状態とされる。その結果、回転軸４が回転する
と、ボール１０ｃは空転することなく、確実に自転しな
がら回転軸４に対して公転する。しかも、回転軸４は、
さらにその軸線方向に付勢されるため、さらに回転中の
ガタツキが防止される。

【００３９】（４）係合部１５の上側係合部１５ａはボ
ール１０ｃに対して一方の軸線方向に係合する。又、下
側係合部１５ｃはボール１０ｃに対して他方の軸線方向
に係合する。これにより、係合部１５を有した出力軸８
は、軸線方向に移動不能とされ保持される。従って、出
力軸８の軸線方向の移動を抑制（抜け止め）するための
別部品を設ける必要がない。その結果、減速機を備えた
モータを低コストで製造することができる。

【００４０】（５）係合部１５の上側係合部１５ａ及び
回転係合部１５ｂは、出力軸部１４と共に一体的に形成
されている。又、下側係合部１５ｂは、複数の回転係合
部１５ｂの全てに対応した環状に形成され、各回転係合
部１５ｂの先端に固定される。これにより、各ボール１
０ｃに対して前記各方向に係合する係合部１５の部品点
数は、２つとなる。従って、その組付け工数が増大して
しまうことがない。その結果、該モータを低コストで製
造することができる。

【００４１】（６）出力軸８にはすべり軸受１８が設け
られ、回転軸４の一端は、そのすべり軸受１８にて回転
可能に支持される。従って、出力軸８と回転軸４とのガ
タツキは防止される。

【００４２】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記実施の形態では、回転軸４を、ウェーブスプリン
グ１２により軸線方向の第１ボールベアリング１０側
（図２中、上側）に付勢するとともに、マグネット３の
アーマチャ５に対する作用により軸線方向の第１ボール
ベアリング１０側（図２中、上側）に付勢したが、いず
れか一方の方法で付勢させてもよい。又、他の方法で、
付勢してもよい。例えば、ウェーブスプリング１２を、
コイルばねやゴム等の他の弾性部材に変更して実施して
もよい。

【００４３】・又、ボールベアリング１０に予圧を加え
る方法を、例えば以下のように行なってもよい。例え
ば、出力軸８の出力軸部１４に図示しないファン又はウ
ォームを連結し、その回転中の作用により、該出力軸８
を軸線方向に付勢させ、その付勢された出力軸８によ
り、予圧を加えてもよい。この様にすれば、モータを使
用する際に内側リング１０ｂ等を加圧することができる
ため、予圧のための部材を省略することが可能となる。

【００４４】・上記実施の形態では、係合部１５に下側
係合部１５ｃを設けることにより、出力軸８の軸線方向
の移動を抑制（抜け止め）したが、他の構成で抑制（抜
け止め）するようにしてもよい。このようにしても、上
記実施の形態の効果（１）〜（３），（６）と同様の効
果を得ることができる。

【００４５】・上記実施の形態では、係合部１５の上側
係合部１５ａ及び回転係合部１５ｂを出力軸部１４と共
に一体的に形成し、下側係合部１５ｂを複数の回転係合
部１５ｂの全てに対応した環状に形成したが、組付けら
れた形状が同様であれば、どのように部品を構成しても
よい。例えば、上側係合部１５ａ、回転係合部１５ｂ及
び下側係合部１５ｂ、即ち係合部１５の全てを出力軸部
１４と共に一体的に形成し、出力軸８としてもよい。
尚、この場合、出力軸８は、第１ボールベアリング１０
の製造時に連結する必要がある。このようにすると、さ
らに部品点数が低減される。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
減速機を備えたモータにおいて、回転中の騒音を防止し
ながら、低コストで小型化が可能なモータを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるモータの要部断面図。

【図２】本実施の形態におけるボールベアリング及び出
力軸の要部断面図。

【図３】本実施の形態における係合部を説明するための
説明図。

【図４】本実施の形態における出力軸を説明するための
分解斜視図。

【符号の説明】

１…ヨークハウジング、２…エンドフレーム、３…マグ
ネット、４…回転軸、５…アーマチャ、８…出力軸、１
０…第１ボールベアリング、１２…ウェーブスプリン
グ、１３…第２ボールベアリング、１５…係合部、１０
ａ…外側リング、１０ｂ…内側リング、１０ｃ…ボー
ル、１５ａ…上側係合部、１５ｂ…回転係合部、１５ｃ
…下側係合部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA01 BA02 BB08 BC01 BD02 BE01 ED07 FA08 5H605 AA05 AA07 AA08 BB05 BB09 CC04 CC05 CC08 CC10 EB10 EB39 GG04 5H607 AA04 AA12 BB01 BB04 BB14 CC03 DD03 DD09 EE29 GG08 JJ06 JJ08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸（４）の一端側が、モータハウジ
   ング（１，２）に固定されたボールベアリング（１０）
   により回転可能に支持されたモータにおいて、 前記ボールベアリング（１０）が備える複数のボール
   （１０ｃ）に対して係合する係合部（１５）を有し、前
   記回転軸（４）の回転に基づいて前記ボール（１０ｃ）
   が自転しながら該回転軸（４）に対して公転すると、そ
   の公転方向に前記係合部（１５）が係合することによ
   り、該公転の回転数で回転する出力軸（８）を備えたこ
   とを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記回転軸（４）を、前記モータハウジング（１，２）
   に設けられた弾性部材（１２）によりその軸線方向に付
   勢し、その付勢された回転軸（４）により、該ボールベ
   アリング（１０）に予圧を加えることを特徴とするモー
   タ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のモータにおいて、 前記回転軸（４）は、他端側がモータハウジング（１，
   ２）に固定された軸受（１３）により回転可能に支持さ
   れ、 前記弾性部材（１２）は、前記回転軸（４）の他端に対
   して軸線方向に沿って加圧するウェーブスプリング（１
   ２）であることを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記回転軸（４）には、アーマチャ（５）が設けられ、 前記モータハウジング（１，２）には、マグネット
   （３）が設けられ、 前記マグネット（３）を、その磁気吸引力が前記アーマ
   チャ（５）を前記回転軸（４）の軸線方向に吸引するよ
   うに配置し、その吸引された回転軸（４）により、該ボ
   ールベアリング（１０）に予圧を加えることを特徴とす
   るモータ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記出力軸（８）にファン又はウォームを連結し、その
   回転中のファン又はウォームの作用により、該出力軸
   （８）を軸線方向に沿って付勢し、その付勢された出力
   軸（８）により、前記ボールベアリング（１０）に予圧
   を加えることを特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、前記係合部（１５）は、前記ボール
   （１０ｃ）に対して前記回転軸（４）の軸線方向に係合
   することを特徴とするモータ。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のモータにおいて、 前記係合部（１５）は、 前記複数のボール（１０ｃ）に対応した円環状に形成さ
   れ、該ボール（１０ｃ）に対して一方の軸線方向に係合
   する一側係合部（１５ａ）と、 前記一側係合部（１５ａ）から前記複数のボール（１０
   ｃ）を避けるように軸線方向に複数延びて、該ボール
   （１０ｃ）に対してその公転方向に係合する回転係合部
   （１５ｂ）と、 前記複数延びる回転係合部（１５ｂ）に対応した円環状
   に形成され、前記回転係合部（１５ｂ）に他方の軸線方
   向から取着されて、該ボール（１０ｃ）に対して他方の
   軸線方向に係合する他側係合部（１５ｃ）とを備えたこ
   とを特徴とするモータ。