JP2000170784A - 等速ジョイントおよびその組み付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライド抵抗を低減させることにより誘起スラ
スト性能をより一層向上させ、しかも耐久性を向上させ
ることにある。 【解決手段】等速ジョイント１０は、案内溝１８に向か
って膨出し、周方向に沿って球面３６が設けられたトラ
ニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）と、内周面に前記球面
３６に対応して面接触する球面状の凹部４０が形成され
た内側ローラ４２と、ニードルベアリング４４を介して
前記内側ローラ４２に外嵌され、前記トラニオン２８ａ
（２８ｂ、２８ｃ）の軸線方向（矢印Ｂ方向）に沿って
前記内側ローラ４２と相対的に変位自在に設けられた外
側ローラ４６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸と
を連結させる等速ジョイントおよびその組み付け方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の駆動力伝達部では、
一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸
へと伝達する等速ジョイントが用いられている。

【０００３】この種の従来技術に係る等速ジョイントを
図２４および図２５に示す（特開平７−１０３２５１号
公報参照）。

【０００４】この等速ジョイント１は、相互に対向する
案内軌道２ａ、２ｂがアウタジョイント３の内壁面に形
成され、前記案内軌道２ａ、２ｂの間には球形状のトリ
ポートジャーナル４が配設される。前記トリポートジャ
ーナル４には内ローラ５が外嵌され、前記内ローラ５の
外周面には複数のニードル軸受６を介して外ローラ７が
支承される。

【０００５】この場合、トリポートジャーナル４および
外ローラ７の周面には、継手の両回転方向の対向した側
に、前記トリポートジャーナル４の軸線と略平行に延在
する面８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂがそれぞれ形成されてい
る。この面８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂにより、トリポート
ジャーナル４に対して付与される周方向に有効な力が２
つの分力に分解されるようにしており、このように構成
することによってトルク負荷の下で接面圧力の分布向上
が達成されるとしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係る等速ジョイント１では、例えば、トリポ
ートジャーナル４の周面に形成された面８ｂによって内
ローラ５に対して付与される分力Ｆ₁ 、Ｆ₂ が比較的高
い荷重からなるため、トリポートジャーナル４と内ロー
ラ５との間における矢印方向の接面圧力が他の周面にお
ける接面圧力と比較して増大するという不都合があり、
これが耐久性を劣化させる問題につながっている。

【０００７】また、従来技術に係る等速ジョイント１で
は、ニードル軸受６を介して内ローラ５および外ローラ
７が案内軌道２ａ、２ｂに保持され、前記案内軌道２
ａ、２ｂに保持された内ローラ５の内壁面に沿ってトリ
ポートジャーナル４が上下方向に沿って変位するように
設けられている。このため、従来技術に係る等速ジョイ
ント１では、前記トリポートジャーナル４と内ローラ５
との間における摺動面のスライド抵抗を低減させること
ができないという不都合がある。

【０００８】本発明は、前記の種々の不都合を克服する
ためになされたものであり、一方の伝達軸が傾動してト
ラニオンが案内溝に沿って変位する際に発生するスライ
ド抵抗を低減させることにより誘起スラスト性能をより
一層向上させ、しかも耐久性を向上させることが可能な
等速ジョイントおよびその組み付け方法を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在
する複数の案内溝が内壁面に設けられ、一方の伝達軸に
連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口
する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるイ
ンナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、前記案内
溝に向かって膨出し、周方向に沿って球面が設けられた
トラニオンと、内周面に前記球面に対応して面接触する
球面状の凹部が形成された第１環状部材と、ベアリング
部材を介して前記第１環状部材に外嵌され、前記トラニ
オンの軸線方向に沿って前記第１環状部材と相対的に変
位自在に設けられた第２環状部材と、を備えることを特
徴とする。

【００１０】この場合、前記トラニオンは、リング状の
スパイダボス部から膨出する首部と、平坦な上面部を有
する円盤部とが一体的に構成され、前記上面部に略直交
する外周面に球面を形成するとよい。あるいは、円柱状
のトラニオンと、前記トラニオンに圧入され、外周面に
球面が形成されたリング体とを一体的に構成してもよ
い。

【００１１】また、前記トラニオンと前記第１環状部材
とを容易に組み付けるため、前記第１環状部材の内周面
に相互に対向する円弧状の一組の切欠部を設け、あるい
は、略楕円形状を含む非円形状の切欠部を形成するとよ
い。

【００１２】第１環状部材の内周面に相互に対向する円
弧状の一組の切欠部を形成した場合、前記一組の切欠部
に沿ってトラニオンの球面を前記第１環状部材の球面状
の凹部内に挿入することにより、第１環状部材の孔部内
にトラニオンを容易に装着することことができる。

【００１３】また、第１環状部材の内周面に略楕円形状
を含む非円形状の切欠部を形成した場合、前記第１環状
部材に対してトラニオンを所定角度傾斜させ、前記非円
形状の切欠部に沿ってトラニオンの球面を第１環状部材
の球面状の凹部内に挿入することにより、第１環状部材
の孔部内にトラニオンを容易に装着することができる。

【００１４】なお、前記非円形状の切欠部と、前記切欠
部を介して第１環状部材の孔部内に嵌入されるトラニオ
ンとを、下記の式（１）乃至式（３）を充足するように
設定するとよい。

【００１５】

【数７】

【００１６】

【数８】

【００１７】

【数９】

【００１８】但し、θは組み付け角度、Ｒはトラニオン
の球面の半径、Ｈはトラニオンの球面幅、ｒは第１環状
部材の切欠部の短半径、ｈは第１環状部材の幅、ｄはト
ラニオンの半径、Ｘは組み付け角度がθだけ傾斜した時
のトラニオンの球面の投影長幅、Ｙは組み付け角度がθ
だけ傾斜した時のトラニオンの球面の投影短幅とする。

【００１９】前記ベアリング部材を、第２環状部材の内
周面または第１環状部材の外周面に保持された複数のニ
ードルベアリングで構成することにより、第１環状部材
と第２環状部材とは、前記ニードルベアリングに対する
摺動作用下にトラニオンの軸線方向に沿って相対的に変
位自在に設けられる。

【００２０】なお、トラニオンを構成する首部をスパイ
ダボス部の中央部から偏位した部位に設けてもよい。

【００２１】本発明によれば、トラニオンに球面を設
け、前記球面に対応する凹部が形成された第１環状部材
との間で摺動変位するとともに、前記トラニオンと第１
環状部材とが該トラニオンの軸線方向に沿って変位自在
に設けられることにより、スライド抵抗を減少させ誘起
スラスト力を低減させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明に係る等速ジョイントおよ
びその組み付け方法について好適な実施の形態を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００２３】図１および図２において、参照数字１０
は、本発明の第１の実施の形態に係る等速ジョイントを
示す。

【００２４】この等速ジョイント１０は、図示しない第
１軸の一端部に一体的に連結されて開口部を有する筒状
のアウタカップ（アウタ部材）１２と、第２軸１３の一
端部に固着されてアウタカップ１２の孔部１４内に収納
されるインナ部材１６とから基本的に構成される。

【００２５】前記アウタカップ１２の内壁面には、図１
に示されるように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回
りにそれぞれ約１２０度の間隔をおいて３本の案内溝１
８が形成される。前記案内溝１８は、図２に示されるよ
うに、平面状に形成された天井部２０と、前記天井部２
０の両側に略直交し相互に対向して形成された側面部２
２ａ、２２ｂとから構成される。なお、前記側面部２２
ａ、２２ｂは、それぞれ、アウタカップ１２の軸線方向
に沿って延在する平面状に形成される。

【００２６】また、アウタカップ１２の内壁面には、前
記側面部２２ａ、２２ｂの下端部に連続し相互に対向す
る一組の段部２４ａ、２４ｂが形成される。

【００２７】第２軸１３にはリング状のスパイダボス部
２６が外嵌され、前記スパイダボス部２６の外周面に
は、それぞれ案内溝１８に向かって膨出し軸心の回りに
約１２０度の間隔をおいて３本のトラニオン２８ａ〜２
８ｃが一体的に形成される。各トラニオン２８ａ（２８
ｂ、２８ｃ）は、図３に示されるように、リング状のス
パイダボス部２６から半径外方向に向かって膨出する首
部３０と平坦な上面部３２を有する扁平な円盤部３４と
が一体的に構成され、前記上面部３２に略直交する外周
面は球面３６に形成されている。なお、各トラニオン２
８ａ（２８ｂ、２８ｃ）において、前記上面部３２と球
面３６との境界部分および下面部と球面３６との境界部
分には、断面曲線状の面取部３８が設けられている。

【００２８】トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）と側
面部との間には、図３に示されるように、リング体から
なり内周面の全体にわたって前記トラニオン２８ａ（２
８ｂ、２８ｃ）の球面３６に対応する球面状の凹部４０
が形成された内側ローラ（第１環状部材）４２と、複数
のニードルベアリング（ベアリング部材）４４を介して
前記内側ローラ４２に外嵌される外側ローラ（第２環状
部材）４６とを有する。前記複数のニードルベアリング
４４は、外側ローラ４６の内周面に形成された環状の凹
部４８内に転動自在に装着され、キーストン効果によっ
て前記凹部４８から脱落しないように組み込まれてい
る。

【００２９】前記内側ローラ４２には、該内側ローラ４
２の孔部５０に対してトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）を容易に組み込むための切欠部５２が形成されてい
る。この切欠部５２は、図４に示されるように、上面部
５４と円形状の孔部５０の内壁面との境界部分に相互に
対向する一組の円弧状に形成されている。なお、前記内
側ローラ４２に代替して、図８に示されるように、上面
部５４と内壁面との境界部分に略楕円形状の切欠部５２
ａが形成された内側ローラ４２ａを用いてもよい。

【００３０】前記トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）
の球面３６と内側ローラ４２の凹部４０とは、それぞれ
面接触するように設けられている。従って、トラニオン
２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）は、内側ローラ４２に対して
点Ｏ（図２参照）を中心として矢印Ａ方向に回動自在に
設けられるとともに、該トラニオン２８ａ（２８ｂ、２
８ｃ）の軸線を回転中心として球面３６に沿った周方向
（矢印Ｂ方向）に回動自在に設けられる。また、トラニ
オン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）および内側ローラ４２
は、外側ローラ４６に保持されたニードルベアリング４
４に対し、一体的に上下方向（矢印Ｃ方向）に沿って変
位自在に設けられている。

【００３１】本発明の第１の実施の形態に係る等速ジョ
イント１０は基本的には以上のように構成されるもので
あり、次にその動作並びに作用効果について説明する。

【００３２】図示しない第１軸が回転すると、その回転
力は、アウタカップ１２を介してインナ部材１６に伝達
され、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を通じて第
２軸１３が所定方向に回転する。

【００３３】すなわち、アウタカップ１２の回転力は、
案内溝１８に接触する外側ローラ４６およびニードルベ
アリング４４を介して内側ローラ４２に伝達され、さら
に、前記内側ローラ４２の凹部４０に面接触する球面３
６を介してトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）に伝達
されることにより前記トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）に係合する第２軸１３が回転する。

【００３４】この場合、第１軸を有するアウタカップ１
２に対して第２軸１３が所定角度傾斜すると、内側ロー
ラ４２に形成された球面状の凹部４０に対してトラニオ
ン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面が面接触した状態を
保持しながら、前記トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）は点Ｏを回動中心として矢印Ａ方向に摺動変位し、
あるいはトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の軸線を
回転中心として球面状の凹部４０に沿って周方向（矢印
Ｂ方向）に摺動変位する。

【００３５】また、前記トラニオン２８ａ（２８ｂ、２
８ｃ）は、外側ローラ４６に保持されたニードルベアリ
ング４４に対して摺動する内側ローラ４２と一体的に、
該トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の軸線方向（矢
印Ｃ方向）に沿って変位する。

【００３６】さらに、前記トラニオン２８ａ（２８ｂ、
２８ｃ）は、案内溝１８に沿って摺動する外側ローラ４
６を介して、該トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の
軸線と略直交する方向、すなわち、案内溝１８の長手方
向に沿って変位する。

【００３７】このようにして、第１軸の回転運動は、ア
ウタカップ１２に対する第２軸１３の傾斜角度に影響さ
れることなく該第２軸１３に円滑に伝達される。

【００３８】第１の実施の形態では、トラニオン２８ａ
（２８ｂ、２８ｃ）の側面に球面３６を設け、前記球面
３６に対応する凹部４０が形成された内側ローラ４２と
の間で摺動変位するとともに、前記トラニオン２８ａ
（２８ｂ、２８ｃ）と内側ローラ４２とが該トラニオン
２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の軸線方向に沿って変位自在
に設けられることにより、スライド抵抗を減少させ誘起
スラスト力を低減させることができる。また、トラニオ
ン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）と内側ローラ４２の凹部４
０とが、それぞれ面接触して接触面圧を低減させること
により、等速ジョイント１０の耐久性を向上させること
ができる。

【００３９】換言すると、従来技術では、トリポートジ
ャーナル４の軸線方向に対する変位を、内ローラ５とト
リポートジャーナル４との摺動によって行っているのに
対し、本実施の形態では、トラニオン２８ａ（２８ｂ、
２８ｃ）と一体的に変位する内側ローラ４２とニードル
ベアリング４４との摺動によって行っている。この結
果、本実施の形態では、従来技術と比較して、変位時に
おけるフリクションを小さくしてスライド抵抗を減少さ
せることができる。

【００４０】なお、前記「誘起スラスト力」とは、案内
溝１８に沿ってトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）が
変位することによって発生する摩擦抵抗に起因する荷重
をいう。

【００４１】次に、本発明の実施の形態に係る等速ジョ
イントの組み付け方法について、内側ローラ４２、４２
ａの孔部５０内にトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）
を装着する場合を例にして以下説明する。

【００４２】相互に対向する一組の切欠部５２が設けら
れた内側ローラ４２（図４参照）では、前記内側ローラ
４２の上面部５４とトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）の平坦な上面部３２とを略直交させた状態におい
て、一組の切欠部５２に沿ってトラニオン２８ａ（２８
ｂ、２８ｃ）の球面３６を内側ローラ４２の凹部４０内
に挿入し、前記トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の
軸線が内側ローラ４２の上面部３２と略直交するように
該トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を傾動させるこ
とにより、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）に対し
て内側ローラ４２が装着される。

【００４３】また、略楕円形状の切欠部５２ａが設けら
れた内側ローラ４２ａ（図８参照）では、図１２に示さ
れるように、前記内側ローラ４２ａに対してトラニオン
２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を角度θだけ傾斜させて前記
略楕円形状の切欠部５２ａに沿ってトラニオン２８ａ
（２８ｂ、２８ｃ）を挿入することにより、トラニオン
２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）に対して内側ローラ４２ａが
装着される。

【００４４】なお、図１２および図１３中、θは組み付
け角度、Ｒはトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球
面３６の半径、Ｈはトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）の球面幅、ｒは内側ローラ４２ａの切欠部５２ａの
短半径、ｈは内側ローラ４２ａの幅、ｄはトラニオン２
８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の半径、Ｘは組み付け角度がθ
だけ傾斜した時のトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）
の球面３６の投影長幅、Ｙは組み付け角度がθだけ傾斜
した時のトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面３
６の投影短幅、δは内側ローラ４２ａの切欠部５２ａと
トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の首部３０とのク
リアランスを、それぞれ示している。

【００４５】この場合、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２
８ｃ）の球面３６の投影短幅Ｙが２Ｒ（球面の直径）よ
りも小さくなる（内側ローラ４２ａの幅ｈ内に球面３６
を確保する）ための条件は、次の式（１）で表される。

【００４６】

【数１０】

【００４７】また、Ｙ＜Ｘとなるための条件は、次の式
（２）で表される。

【００４８】

【数１１】

【００４９】さらに、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）と内側ローラ４２ａとが干渉しないための条件とし
ては、次の式（３）で表される。

【００５０】

【数１２】

【００５１】上記式（１）、式（２）および式（３）を
充足するように、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）
および内側ローラ４２ａの切欠部５２ａの形状を設定す
る。なお、組み付け角度θは、等速ジョイント１０の作
動角度よりも大きく設定されているものとする。

【００５２】また、スパイダボス部２６から膨出形成さ
れたトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）は、図１４に
示されるように、リング状のスパイダボス部２６の中央
部から軸線方向に沿って首部３０を偏位させた部位に設
けるようにしてもよい。

【００５３】次に、第１の実施の形態に係る等速ジョイ
ント１０の変形例を図１５乃至図１７に示す。なお、図
１に示す等速ジョイント１０と同一の構成要素には同一
の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００５４】図１５に示されるように、第１変形例に係
る等速ジョイント１０ａでは、円柱状のトラニオン５６
ａ（５６ｂ、５６ｃ）に対し、外周面に球面３６が形成
されたリング体５８を圧入している。このように構成す
ることにより、トラニオン５６ａ（５６ｂ、５６ｃ）を
容易に製造するという利点がある。

【００５５】図１６に示されるように、第２変形例に係
る等速ジョイント１０ｂでは、アウタカップ１２の案内
溝１８の天井部２０ａを湾曲して形成し、前記天井部２
０ａに固定部材６０を設けている。このように構成する
ことにより、等速ジョイント１０ｂの軽量化を図り、し
かもアウタカップ１２内に充填される潤滑油の量が増大
することを防止するという利点がある。

【００５６】図１７に示されるように、第３変形例に係
る等速ジョイント１０ｃでは、アウタカップ１２の案内
溝１８の天井部２０ｂを波状の曲線に形成することによ
り、等速ジョイント１０ｃの軽量化を図っている。

【００５７】次に、本発明の第２の実施の形態に係る等
速ジョイント７０を図１８乃至図２０に示す。なお、第
１の実施の形態に係る等速ジョイント１０と同一の構成
要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略
する。

【００５８】第２の実施の形態に係る等速ジョイント７
０は、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面３６
と面接触する球面状の凹部４０が内壁面に形成された円
筒状の内側ローラ（第１環状部材）７２と、ニードルベ
アリング４４を介して内側ローラ７２の外周面に配設さ
れた外側ローラ（第２環状部材）７４とを有する。前記
ニードルベアリング４４は、ワッシャ７６およびサーク
リップ７８によって内側ローラ７２の外周面に係止され
る。

【００５９】第２の実施の形態では、図１９に示される
ように、外側ローラ７４とニードルベアリング４４との
間を摺動面とし、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）、内側ローラ７２およびニードルベアリング４４が
外側ローラ７４に対して一体的に該トラニオン２８ａ
（２８ｂ、２８ｃ）の軸線方向（矢印Ｃ方向）に沿って
変位するように設けられることにより、スライド抵抗を
減少させ誘起スラスト力を低減させることができる。ま
た、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）と内側ローラ
７２の凹部４０とがそれぞれ面接触し、接触面圧が低減
されることにより、等速ジョイントの耐久性を向上させ
ることができる。

【００６０】次に、第２の実施の形態に係る等速ジョイ
ント７０の変形例を図２１乃至図２４に示す。なお、図
１９に示す等速ジョイント７０と同一の構成要素には同
一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００６１】図２１に示されるように、第４変形例に係
る等速ジョイント７０ａでは、円柱状のトラニオン５６
ａ（５６ｂ、５６ｃ）に対し、外周面に球面３６が形成
されたリング体５８を圧入している。このように構成す
ることにより、トラニオン５６ａ（５６ｂ、５６ｃ）を
容易に製造するという利点がある。

【００６２】図２２に示されるように、第５変形例に係
る等速ジョイント７０ｂでは、アウタカップ１２の案内
溝１８の天井部２０ａを湾曲して形成し、前記天井部２
０ａに固定部材６０を設けている。このように構成する
ことにより、等速ジョイントの軽量化を図り、しかもア
ウタカップ１２内に充填される潤滑油の量が増大するこ
とを防止するという利点がある。

【００６３】図２３に示されるように、第６変形例に係
る等速ジョイント７０ｃでは、アウタカップ１２の案内
溝１８の天井部２０ｂを波状の曲線に形成することによ
り、等速ジョイント７０ｃの軽量化を図っている。

【００６４】図２４に示されるように、第７変形例に係
る等速ジョイント７０ｄでは、断面半楕円形状からなる
扁平な外側ローラ８０を設け、前記外側ローラ８０の断
面形状に対応する半楕円形状からなる案内軌道８２ａ、
８２ｂを案内溝１８の側面部２２ａ、２２ｂに形成して
いる。この場合、外側ローラ８０が案内軌道８２ａ、８
２ｂよってトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の軸線
方向（矢印Ｃ方向）に対する変位が規制されることによ
り、外側ローラ８０の内周面とニードルベアリング４４
を摺動面として、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）
の軸線方向に対し容易に変位させることができる。

【００６５】なお、本実施の形態および変形例では、３
つのトラニオン２８ａ〜２８ｃ、５６ａ〜５６ｃが設け
られたトリポートタイプの等速ジョイント１０、１０ａ
〜１０ｃ、７０、７０ａ〜７０ｄを用いて説明している
がこれに限定されるものではなく、図示しないバイポッ
トタイプの等速ジョイントにも適用可能であることは勿
論である。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００６７】すなわち、トラニオンに球面を設け、前記
球面に対応する凹部が形成された第１環状部材との間で
摺動変位するとともに、前記トラニオンと第１環状部材
とが該トラニオンの軸線方向に沿って変位自在に設けら
れることにより、スライド抵抗を減少させ誘起スラスト
力を低減させることができる。

【００６８】また、トラニオンと第１環状部材の凹部と
が、それぞれ面接触して接触面圧を低減させることによ
り、等速ジョイントの耐久性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る等速ジョイン
トの長手方向と略直交する方向の断面図である。

【図２】図１に示す等速ジョイントの一部拡大断面図で
ある。

【図３】アウタカップ内に配設されたインナ部材の一部
切欠斜視図である。

【図４】前記インナ部材を構成する内側ローラの斜視図
である。

【図５】図４に示される内側ローラの平面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った縦断面図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。

【図８】図４の内側ローラの変形例を示す斜視図であ
る。

【図９】図８に示される内側ローラの平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。

【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線に沿った縦断面図であ
る。

【図１２】内側ローラをトラニオンに装着するための設
定条件に供される説明図である。

【図１３】内側ローラをトラニオンに装着するための設
定条件に供される説明図である。

【図１４】トラニオンの変形例を示す一部縦断面図であ
る。

【図１５】第１の実施の形態に係る等速ジョイントの第
１変形例を示す部分縦断面図である。

【図１６】第１の実施の形態に係る等速ジョイントの第
２変形例を示す部分縦断面図である。

【図１７】第１の実施の形態に係る等速ジョイントの第
３変形例を示す部分縦断面図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態に係る等速ジョイ
ントの長手方向と略直交する方向の部分断面図である。

【図１９】図１８に示す等速ジョイントの一部拡大断面
図である。

【図２０】アウタカップ内に配設されたインナ部材の一
部切欠斜視図である。

【図２１】第２の実施の形態に係る等速ジョイントの第
４変形例を示す部分縦断面図である。

【図２２】第２の実施の形態に係る等速ジョイントの第
５変形例を示す部分縦断面図である。

【図２３】第２の実施の形態に係る等速ジョイントの第
６変形例を示す部分縦断面図である。

【図２４】第２の実施の形態に係る等速ジョイントの第
７変形例を示す部分縦断面図である。

【図２５】従来技術に係る等速ジョイントの一部省略縦
断面図である。

【図２６】従来技術に係る等速ジョイントの一部省略横
断面図である。

【符号の説明】

１０、１０ａ〜１０ｃ、７０、７０ａ〜７０ｄ…等速ジ
ョイント １２…アウタカップ １６…インナ部材 １８…案内溝 ２０、２０ａ、２
０ｂ…天井部 ２２ａ、２２ｂ…側面部 ２４ａ、２４ｂ…
段部 ２６…スパイダボス部 ２８ａ〜２８ｃ、５６ａ〜５６ｃ…トラニオン ３０…首部 ３２、５４…上面
部 ３４…円盤部 ３６…球面 ３８…面取部 ４０、４８…凹部 ４２、４２ａ、７２…内側ローラ ４４…ニードルベ
アリング ４６、７４、８０…外側ローラ ５０…孔部 ５２、５２ａ…切欠部 ５８…リング体 ７６…ワッシャ ７８…サークリッ
プ ８２ａ、８２ｂ…案内軌道

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する
   複数の案内溝が内壁面に設けられ、一方の伝達軸に連結
   される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する
   内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ
   部材とを有する等速ジョイントにおいて、 前記案内溝に向かって膨出し、周方向に沿って球面が設
   けられたトラニオンと、 内周面に前記球面に対応して面接触する球面状の凹部が
   形成された第１環状部材と、 ベアリング部材を介して前記第１環状部材に外嵌され、
   前記トラニオンの軸線方向に沿って前記第１環状部材と
   相対的に変位自在に設けられた第２環状部材と、 を備えることを特徴とする等速ジョイント。
2. 【請求項２】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、 前記トラニオンは、リング状のスパイダボス部から膨出
   する首部と、平坦な上面部を有する円盤部とが一体的に
   構成され、前記上面部に略直交する外周面に球面が形成
   されていることを特徴とする等速ジョイント。
3. 【請求項３】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、 円柱状のトラニオンと、前記トラニオンに圧入され、外
   周面に球面が形成されたリング体とが一体的に設けられ
   ることを特徴とする等速ジョイント。
4. 【請求項４】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、 前記第１環状部材の内周面には、球面状の凹部に連続
   し、相互に対向する円弧状の一組の切欠部が設けられる
   ことを特徴とする等速ジョイント。
5. 【請求項５】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、 前記第１環状部材の内周面には、球面状の凹部に連続
   し、略楕円形状を含む非円形状の切欠部が設けられるこ
   とを特徴とする等速ジョイント。
6. 【請求項６】請求項５記載の等速ジョイントにおいて、 前記非円形状の切欠部と、前記切欠部を介して第１環状
   部材の孔部内に嵌入されるトラニオンは、下記の式
   （１）乃至式（３）を充足するように設定されることを
   特徴とする等速ジョイント。 【数１】 【数２】 【数３】 但し、θは組み付け角度、Ｒはトラニオンの球面の半
   径、Ｈはトラニオンの球面幅、ｒは第１環状部材の切欠
   部の短半径、ｈは第１環状部材の幅、ｄはトラニオンの
   半径、Ｘは組み付け角度がθだけ傾斜した時のトラニオ
   ンの球面の投影長幅、Ｙは組み付け角度がθだけ傾斜し
   た時のトラニオンの球面の投影短幅とする。
7. 【請求項７】請求項２記載の等速ジョイントにおいて、 前記首部は、スパイダボス部の中央部から偏位した部位
   に設けられることを特徴とする等速ジョイント。
8. 【請求項８】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、 前記ベアリング部材は、第２環状部材の内周面に保持さ
   れた複数のニードルベアリングからなり、第１環状部材
   と第２環状部材とは、前記ニードルベアリングに対する
   摺動作用下にトラニオンの軸線方向に沿って相対的に変
   位自在に設けられることを特徴とする等速ジョイント。
9. 【請求項９】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、 前記ベアリング部材は、第１環状部材の外周面に保持さ
   れた複数のニードルベアリングからなり、前記第１環状
   部材は、前記ニードルベアリングと第２環状部材との摺
   動作用下にトラニオンの軸線方向に沿って変位自在に設
   けられることを特徴とする等速ジョイント。
10. 【請求項１０】請求項８または９記載の等速ジョイント
    において、 前記ニードルベアリングは、キーストン効果によって第
    １環状部材または第２環状部材に保持されることを特徴
    とする等速ジョイント。
11. 【請求項１１】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在す
    る複数の案内溝が内壁面に設けられ、一方の伝達軸に連
    結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口す
    る内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるイン
    ナ部材とを有する等速ジョイントの組み付け方法であっ
    て、 第１環状部材の内周面に相互に対向する円弧状の一組の
    切欠部を形成し、前記一組の切欠部に沿ってトラニオン
    の球面を前記第１環状部材の球面状の凹部内に挿入する
    ことにより、第１環状部材の孔部内にトラニオンが装着
    されることを特徴とする等速ジョイントの組み付け方
    法。
12. 【請求項１２】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在す
    る複数の案内溝が内壁面に設けられ、一方の伝達軸に連
    結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口す
    る内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるイン
    ナ部材とを有する等速ジョイントの組み付け方法であっ
    て、 第１環状部材の内周面に略楕円形状を含む非円形状の切
    欠部を形成し、前記第１環状部材に対してトラニオンを
    所定角度傾斜させ、前記非円形状の切欠部に沿ってトラ
    ニオンの球面を第１環状部材の球面状の凹部内に挿入す
    ることにより、第１環状部材の孔部内にトラニオンが装
    着されることを特徴とする等速ジョイントの組み付け方
    法。
13. 【請求項１３】請求項１２記載の等速ジョイントの組み
    付け方法において、 前記非円形状の切欠部と、前記切欠部を介して第１環状
    部材の孔部内に嵌入されるトラニオンは、下記の式
    （１）乃至式（３）を充足するように設定されることを
    特徴とする等速ジョイントの組み付け方法。 【数４】 【数５】 【数６】 但し、θは組み付け角度、Ｒはトラニオンの球面の半
    径、Ｈはトラニオンの球面幅、ｒは第１環状部材の切欠
    部の短半径、ｈは第１環状部材の幅、ｄはトラニオンの
    半径、Ｘは組み付け角度がθだけ傾斜した時のトラニオ
    ンの球面の投影長幅、Ｙは組み付け角度がθだけ傾斜し
    た時のトラニオンの球面の投影短幅とする。