JP2000168030A - オフセット印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 凹版や被印刷物およびブランケットの寸法的
ばらつきにかかわらず、経済的な方法で、高精度な印刷
が行なえるようにする。 【課題】 回転可能に支持されたブランケット胴８と、
これに対して一定の距離を置いて相対的に移動可能で、
印刷版および被印刷物が固定されるテーブル４とを備
え、ブランケット胴に対して前記テーブルを相対的に印
刷方向に移動させることにより、前記テーブル上の印刷
版に充填されたインキをブランケット胴に巻かれたブラ
ンケットに受理するとともに受理したインキを前記テー
ブル上の被印刷物に転移させるオフセット印刷装置にお
いて、ブランケットの表面の位置を測定する手段５１
と、前記テーブル上の印刷版または被印刷物の表面の位
置を測定する手段５０と、これらの測定結果に基づき、
前記インキの受理または転移に際しての版圧または印圧
を調整すべく、前記テーブル上の印刷版または被印刷物
の傾きおよび高さを補正する傾き補正手段６０、６１お
よび高さ補正手段４１、４２とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷版に形成され
た原版パターンを被印刷物の上に大面積で高精度に転写
印刷形成するオフセット印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パターンを高精度に形成する技術として
はフォトリソグラフィ法が一般的である。しかし、パタ
ーン形成を大面積で行なおうとすると、フォトリソグラ
フィ法ではコストが高くなるという問題がある。一方、
パターン形成技術として、スクリーン印刷、オフセット
印刷などの印刷技術を転用してパターンを高精度に大面
積で形成する方法が考えられる。印刷法は多数のパター
ンを基板上に形成するのに適し、コスト的にもフォトリ
ソグラフィ法より有利である。特にオフセット印刷技術
は薄膜のパターンを形成するのに適している。

【０００３】従来の技術における電極パターンやカラー
フィルタ等を形成するための一般的なオフセット印刷装
置および印刷方法について説明する。図８は特開平６−
３１２４９９号公報における、オフセット印刷法を行な
うオフセット印刷装置を示す図である。同図において、
１０１は凹版１０２を固定する版定盤である。また１０
３は被印刷物であるワーク１０４を固定するワーク定盤
であり、ステージ１０５の上に固定配置されている。こ
の一列に並んだ２つの定盤を配置したステージ１０５
は、ステージモータ１０６と連結されたボールスクリュ
１０７によって摺動走行可能になっている。ブランケッ
ト胴１０８の片側には、変速機１０９を介してブランケ
ットモータ１１０が設けられ、これによってブランケッ
ト胴１０８が回転される。これらステージ１０５の走行
とブランケット胴１０８の回転を行なうためのステージ
モータ１０６とブランケットモータ１１０は制御装置に
よって同期動作制御されている。またブランケット胴１
０８はエアシリンダによって昇降可能に構成した定圧装
置１１１によって支持されている。ブランケット胴１０
８は、ステージ１０５の後進時には定圧装置１１１に設
けられた昇降機構によって上昇するため、凹版１０２お
よびワーク１０４と接触摺動することはない。インキン
グはディスペンサ装置１１２によって行なわれ、その
後、ステージ１０５の進行方向側に配置されたドクタ装
置１１３によってインキ充填と掻き取りが行なわれる。
ブランケット胴１０８の表面にはゴム状のブランケット
が巻き付けてある。１１５はアライメントスコープであ
り、ワーク１０４上に印刷されたインキパターンの位置
情報を取り込み、ワーク交換毎にステージ１０５の微調
整によりワーク１０４を所定の位置にアライメントする
ためのものである。

【０００４】図９はオフセット印刷工程を示す図であ
る。同図において、１０２は凹版、１０４はワークとな
るガラス基板であり、これらは同一平面に直列に配置さ
れている。１１２はインキディスペンサ装置であり、イ
ンキを凹版１０２上に塗布する（図１０２（ａ））。１
１３はドクタ装置であり、凹版１０２上面を摺動して、
塗布したインキのうちの凹版に充填されたインキ以外を
掻き取る（図１０２（ｂ））。１０８はブランケット胴
であり、凹版１０２およびガラス基板１０４上面に順に
回転接触することにより、凹版１０２の凹部に充填され
たインキを受理し（図１０２（ｃ））、ガラス基板１０
４上に凹版１０２の有するパターン状にインキを転移す
る（図１０２（ｄ））。

【０００５】以上により印刷工程が終了する。印刷イン
キは作製するパターンの機能によって適宜選択すること
ができる。すなわち、記録用サーマルヘッド等の電極パ
ターンには、主にＡｕレジネートペーストと呼ばれる有
機Ａｕ金属を含むインキを用い、また、液晶表示装置等
に用いられるカラーフィルタであればＲ、Ｇ、Ｂ各色の
顔料を分散したインキや有機要素を含んだインキ等が用
いられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術によるオフセット印刷装置を用いて大面積に
渡って印刷パターンを形成する場合、版と被印刷体を配
置する移動テーブル１０５を、印刷方向に長く構成する
必要が生じる。このため、印刷装置の全長Ｌの増大はも
とより、移動テーブル１０５の走行精度の悪化が容易に
予測される。またこの従来の技術において特徴として開
示されているところの、印圧を一定にして印刷パターン
形状を高品質にするためにワーク高さに伴ってブランケ
ット胴１０８の支持高さを可変とする装置構造において
は、ブランケット胴１０８の左右の支持部を同時に同量
の高さ移動するためには、少なくとも２つのパルス制御
可能なモータを左右の支持部に各々配置するか、もしく
は１つの駆動モータの動きを左右に分配し連動させる構
造が必要である。このブランケット胴１０８の可動部分
のガタや変形は印刷位置精度悪化にダイレクトに影響す
るため、約１０００ｋｇｆの印圧領域での印刷の装置に
適用する場合、支持部の移動機構に剛性と精度が要求さ
れ、装置自体が大型化することが避けられない。

【０００７】さらに、印刷対象となるガラスワークおよ
び版は経済性のために板厚寸法の調整加工工程、例え
ば、板厚の平行平面度を向上させる研摩工程を加えない
ことが通常であるため、その製造工程におけるガラスワ
ークおよび版の形状精度にはバラツキが生じる。このバ
ラツキは製造条件等によって一定せず、製造時期や製造
工場によってその量や傾向が異なることが容易に想像で
きる。

【０００８】また、ブランケットの板厚についても同様
なことが言える。特にブランケットについてはブランケ
ット胴に巻き付ける方法によっては厚み分布が生じるこ
とも確認されている。

【０００９】本発明の目的は、このような従来技術の問
題点に鑑み、凹版や被印刷物、さらにはブランケットの
寸法的ばらつきにかかわらず、経済的な方法で、高精度
な印刷が行なえるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明では、印刷パターン形状の高品質化のために、特
に大面積印刷における被印刷物としてのガラスワークや
印刷版の形状精度およびブランケットのセッティング厚
みを測定して印刷進行方向のピッチング成分とこれに直
交するローリング成分についてのステージ高さと傾きの
補正により一定の印圧値での印刷を可能にする構造を実
現している。

【００１１】すなわち本発明は、回転可能に支持された
ブランケット胴と、これに対して一定の距離を置いて相
対的に移動可能で、印刷版および被印刷物が固定される
テーブルとを備え、前記ブランケット胴に対して前記テ
ーブルを相対的に印刷方向に移動させることにより、前
記テーブル上の印刷版に充填されたインキを前記ブラン
ケット胴に巻かれたブランケットに受理するとともに受
理したインキを前記テーブル上の被印刷物に転移させる
オフセット印刷装置において、前記ブランケットの表面
の位置を測定する手段と、前記テーブル上の印刷版また
は被印刷物の表面の位置を測定する手段と、これらの測
定結果に基づき、前記インキの受理または転移に際して
の版圧または印圧を調整すべく、前記テーブル上の印刷
版または被印刷物の傾きおよび高さを補正する傾き補正
手段および高さ補正手段とを具備することを特徴とす
る。

【００１２】この構成において、インキの受理または転
移に際しては、ブランケットが前記テーブル上の印刷版
または被印刷物に一定でかつ均一な版圧または印圧で接
触するように印刷版または被印刷物の傾きおよび高さが
補正される。すなわち、印刷進行方向に対して左右方向
（ローリング）の被印刷物の形状精度とブランケットセ
ッティング厚みに起因する印刷時の接触部間の平行度差
の解消と、印圧発生に関係している要素である上下方向
（ピッチング）の押込み量を一定にするために印刷版ま
たは被印刷物の傾きおよび高さが補正される。これらの
補正は、印刷工程の事前に測定手段による面位置の測定
よって得られる、セッティングされたブランケットの厚
みとテーブルに固定された被印刷物や印刷版の高さ精度
を印刷方向（ピッチング）とこれに直交する方向（ロー
リング）に分けて測定した値を用いて行なうことができ
る。

【００１３】これによれば、凹版や被印刷物およびブラ
ンケットにおける寸法的なばらつきにかかわらず、経済
的な方法で、高精度な印刷が行なわれる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態におい
ては、前記テーブルは印刷版および被印刷物が同一位置
に固定され、インキの受理に際しては印刷版が固定さ
れ、インキの転移に際しては被印刷物が固定されるもの
である。これによれば、印刷版と被印刷物の印刷工程に
関わる走行が、１つのテーブルを兼用して行なわれるた
め、ブランケットに対して同一の走行が実現され、原版
パターンに対する印刷パターンの相対位置精度が安定
し、高精度化される。

【００１５】また、前記テーブルとの相対移動により前
記テーブル上の印刷版にインキを充填するためのドクタ
ブレードを備え、前記傾き補正手段は前記テーブル上の
印刷版および被印刷物の各々の傾きを補正するものであ
り、その補正値は、ドクタブレードが前記テーブル上の
印刷版に平行に設定されるようにドクタブレードの設置
角にも反映される。

【００１６】また、前記傾き補正手段は前記テーブルと
その上に固定される印刷版または被印刷物との間に介在
する下側板状部材およびその上の上側板状部材を有し、
下側板状部材および上側板状部材は上側板状部材が下側
板状部材上で印刷方向についてのローリング方向に回動
可能なように曲面を介して板面全面で接触しており、下
側板状部材上で上側板状部材を揺動させることにより印
刷方向に垂直な方向の傾きの補正を行なうものである。
すなわち、上下２枚の板状部材を大きな円弧Ｒで接触揺
動可能にしたスイベル構造となっている。

【００１７】また、前記高さ補正手段は、前記テーブル
とその上に固定される印刷版または被印刷物との間に介
在する下側板状部材およびその上の上側板状部材を有
し、下側板状部材および上側板状部材はともに断面がク
サビ状であって相互に板面全面で接触しており、それに
より下側板状部材の前記テーブル面に沿った方向への移
動を上側板状部材の高さ方向への移動に変換して高さの
補正を行なうものであり、前記傾き補正手段は前記高さ
補正手段の上に設けられており、前記テーブルは印刷版
または被印刷物が前記傾き補正手段上において固定され
る。

【００１８】また、印刷版または被印刷物を前記傾き補
正手段の上側板状部材上において位置決めするために、
印刷版または被印刷物を印刷方向およびこれに直角な方
向に突き当てるための突当て部材を有するとともに、こ
れに突き当てて位置決めした後に印刷版または被印刷物
を前記傾き補正手段の上側板状部材上に吸着して固定さ
せるための吸着用穴を前記傾き補正手段の上側板状部材
に設けている。前記突当て部材は、前記傾き補正手段の
上側板状部材以外の部分に固定されている。

【００１９】上記構成において、ブランケット胴にセッ
トされたブランケットの表面位置および傾き補正手段上
に配置固定された状態の印刷版または被印刷物の表面位
置を測定した結果に基づいて、傾き補正手段の上側板状
部材をローリング方向に揺動させることによって補正手
段上の印刷版または被印刷物の表面位置がブランケット
胴にセットされたブランケットの表面に対して平行とな
るように調整される。また、前記測定した結果に基づい
て、高さ補正手段の下側板状部材をテーブル面に沿った
方向へ移動させてその上側板状部材を上下移動させるこ
とにより、傾き補正手段上の印刷版または被印刷物の表
面位置が、所定の版圧または印圧が得られる高さとなる
ように制御される。この高さ補正手段による高さの補正
は受理または転移工程の間中、逐次行なわれる。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係るオフセット印
刷装置を示す斜視図である。同図において、１は本体ベ
ースであり、左右平行に２本のリニアガイド３を取り付
けてある。リニアガイド３の移動ブロック上には移動テ
ーブル４が固定されており、移動テーブル４は、装置後
方の駆動モータ５で回転駆動されるボールネジ６によっ
て前後に移動走行することができる。７は移動テーブル
４上面の左右に固定して取り付けられたラックギヤであ
る。８は円筒状のブランケット胴であり、ブランケット
胴８の外周には、ブランケットテンション機構によって
ブランケット１０が所望の張力を与えられた状態で固定
して配置されている。ブランケット胴８の両端部は軸受
け１２によって支持され、さらにこの軸受け１２は本体
ベース１から立ち上がっている門型の支柱１１で固定さ
れている。このブランケット胴８は駆動モータ２６と減
速機２７の駆動により正逆回転可能に制御駆動される。
駆動モータ２６と減速機２７は門型の支柱１１側面に固
定されている。また、ブランケット胴８の左右両端部に
はギヤ１３が固定されており、ラックギヤ７とそれぞれ
噛み合うことができるようになっている。移動テーブル
４上に位置決めして固定される版１６およびワーク１８
の外形寸法長さを、ギヤ１３とラックギヤ７が噛み合っ
て移動する最小長さに設定してある。

【００２１】図２に示すように、移動テーブル４の走行
とブランケット胴８の回転は、制御装置３０によって制
御される。ただし、印刷範囲における版とブランケット
１０およびワークとブランケット１０の接触はギヤ１３
とラックギヤ７の噛合い移動動作によって行なわれる。
このギヤ１３とラックギヤ７の噛合いは、移動テーブル
４が走行する全ストロークの内の印刷範囲のみに限られ
ており、それ以外の位置に移動テーブル４がある場合
は、ブランケット胴８を自由に回転させる制御が可能と
なる。

【００２２】この同期した噛合せ動作に際しては、ま
ず、図３に示すように、ブランケット胴８を噛合い初期
位置に角度制御し、停止させ、待機させる。そこに移動
テーブル４を前進させ、ラックギヤ７の前端がギヤ１３
との噛合い位置に到達した時点で停止させる。この状態
が噛合せの初期状態となる。次にブランケット胴８のギ
ヤ１３を、駆動モータ２６と減速機２７で移動テーブル
４のラックギヤ７の進行面３１に押し付ける方向（移動
テーブル４の前進方向３２と逆方向）に回転させて変位
量△θを与える。この後、印刷範囲の終点、すなわちラ
ックギヤ７の噛合い終端まで移動テーブル４の前進移動
量Ｘ１とブランケット胴８の回転移動量Ｘ２が同一とな
るように制御装置３０で制御し、駆動する。その制御
は、例えば目標移動指令値と駆動モータの回転量の差を
零にするセミクローズド制御によって行なわれる。上記
変位量△θの押付けによりギヤ１３とラックギヤ７の噛
合せ時に生じるバックラッシの防止を行なっている。こ
の時、ギヤ１３を△θ量片寄せしていることで発生する
駆動モータ２６の駆動電流値変化を、監視して規定範囲
内に収まるように制御している。

【００２３】図１に戻り、２０は移動テーブル４の走行
前端部に設けられた版・ワーク供給エリアであり、版お
よびワークを供給するためのエリアである。２１はイン
キング・ドクタリングエリアであり、供給エリア２０と
ブランケット胴８の間に設置されている。２２は印刷イ
ンキを版上に供給するディスペンサ、２３は金属薄板を
版に対して押圧し摺動させて版の印刷パターンにインキ
を充填するドクタである。２４は版およびワークの排出
エリアである。１枚のワークの印刷工程が終了する毎に
版・ワーク排出エリア２４において版およびワークを排
出し、移動テーブル４を走行前端部に戻して次の版およ
びワークを供給する。４０は移動テーブル４上に設けら
れ、版およびワークが固定されるステージである。

【００２４】図７はステージ４０の構成を示す斜視図で
ある。同図に示すように、ステージ４０は、スイベル構
造ステージ下側プレート部材６１およびその上のスイベ
ル構造ステージ上側プレート部材６０を有し、これら
は、上側プレート部材６０が下側プレート部材６１上で
印刷方向についてのローリング方向に回動可能なように
スイベル合せ面６３を介して板面全面で接触しており、
下側プレート部材６１上で上側プレート部材６０を揺動
させることにより印刷方向に垂直な方向の傾きの補正を
行なう傾き補正手段を構成している。すなわち、上下２
枚のプレート部材６０および６１を大きな円弧Ｒで接触
揺動可能にしたスイベル構造ステージ部分４０ａを構成
している。

【００２５】また、高さ補正手段として、クサビ下側プ
レート４２およびその上のクサビ上側プレート４１を有
し、これらは、ともに断面がクサビ状であって相互に板
面全面で接触しており、それによりクサビ下側プレート
４２の移動テーブル４面に沿った方向への移動をクサビ
上側プレート４１の高さ方向への移動に変換して高さの
補正を行なうものである。クサビ上側プレート４１の上
にスイベル構造ステージ部分４０ａが設けられており、
その上側プレート部材６０上において版およびワークが
保持される。クサビ上側プレート４１は移動テーブル４
上に固定されたガイドポスト４７により上下方向に移動
可能なように案内されている。駆動モータ４３によりボ
ールネジ４４を介してクサビ下側プレート４２を印刷方
向に移動させることにより、クサビ上側プレート４１を
昇降させることができるようになっている。

【００２６】また、版およびワークをスイベル構造ステ
ージ上側プレート部材６０上において位置決めするため
に、版およびワークを印刷方向およびこれに直角な方向
に突き当てるための突当て部材１９が設けられている。
また、これに突き当てて位置決めした後に版またはワー
クを上側プレート部材６０上に吸着して固定させるため
の吸着用穴が上側プレート部材６０に設けられている。
突当て部材１９は、クサビ上側プレート４１に固定され
ている。

【００２７】図４はブランケット１０の厚みすなわちブ
ランケット胴８の回転軸を基準とする表面位置を測定す
るための構成を示す斜視図である。図中、５１はブラン
ケットのセッティング高さを測定するブランケットセッ
ティング高さ測定器（ブランケット厚み測定器）、５２
は測定器５１をブランケット胴８の回転軸に平行な方向
に移動可能に支持する一軸ステージである。一軸ステー
ジ５２は、２つの支柱１１間に渡された部材に固定され
ている。ブランケットセッティング高さ測定器５１を一
軸ステージ５２上で移動させることにより、ブランケッ
ト１０の横方向（ブランケット胴８の回転軸方向）全域
においてブランケット１０のセッティング高さすなわち
表面位置を測定できるようになっている。印刷方向に測
定位置を移動させるには、ギヤ１３とラックギヤ７が噛
み合っていない位置関係にある時に、ブランケット胴８
を駆動モータ２６で回転させればよい。

【００２８】図５は、版およびワークの表面の高さすな
わち表面位置（高さおよび傾き）を測定するための構成
を示す斜視図である。図中、５０は版およびワークの表
面の高さを測定する版・ワーク表面高さ測定器であり、
供給エリア２０に位置する移動テーブル４上に固定され
た版１６およびワーク１８の四隅が測定できるように配
置されている。なお、版・ワーク表面高さ測定器５０
を、印刷方向に直角な方向に移動可能な一軸ステージに
よって保持することにより、版１６およびワーク１８の
横方向全域を測定できるようにし、また、印刷方向の測
定位置の変更を、移動テーブル４の走行によって行なう
ようにしてもよい。

【００２９】図６はこのオフセット印刷装置による連続
した印刷工程を順に示す概念図である。図１と同一の符
号は同様の要素を示す。印刷に際しては、まず、図６
（ａ）において破線で示されるように、移動テーブル４
を走行前端の供給エリア２０に位置させる。このとき、
ステージ４０の高さは、クサビ下側プレート４２を駆動
モータ４３によって前後することによりクサビ上側プレ
ート４１を昇降移動させて、補正前の受理工程版圧設定
高さに調整してある。移動テーブル４がこの位置にある
タイミングにおいて、ブランケット１０の厚み測定を測
定器５１によって行なう。このときの測定項目は、ブ
ランケット１０の幅方向の厚み差（＝ローリング調整角
度θ（ブランケット））およびブランケット１０の巻
付け方向の厚み差（＝ピッチング調整角度α（ブランケ
ット））であり、各項目の測定で得た値を、ステージ４
０の位置を補正する際にフィードバックする。この測定
と並行して、供給エリア２０に位置するステージ４０上
面の吸着面に版１６を、移動テーブル４上の基準となる
位置決め突当て部材１９に対してプッシャによってＸ、
Ｙ方向の順に押し付けて配置し、吸着して固定する。次
に、版１６の形状について、測定器５０により、印刷
方向に直角な方向の厚み差（＝ローリング調整角度θ
（版））および印刷方向の厚み差（＝ピッチング調整
角度α（版））を測定する。

【００３０】次に、測定値θ（ブランケット）とθ
（版）に基き、スイベル構造ステージ上側プレート部材
６０を動作させて調整する揺動角度θを、（θ（ブラン
ケット）−θ（版））＝±０゜となるように設定し、版
１６を配置しているステージ４０のローリング方向位置
を調整する。このとき、突当て位置決め部材１９との接
触で調整が妨げられないように、事前に版１６を固定し
ている吸着を破壊して版１６の位置決めを解放する。こ
のローリング揺動調整量θは、後に行なうドクタリング
工程でのドクタ２３の設置角にも反映する。すなわちス
テージ４０上の版１６の上面と平行になるようにドクタ
２３についても揺動調整を行なう。

【００３１】このローリング調整が終了したら、再び版
１６を、位置決め突当て部材１９に対してプッシャによ
りＸ、Ｙ方向の順に押し付けて配置し、吸着して固定す
る。そして再度、表面高さ測定器５０によって版１６の
四隅の高さを測定して、ブランケット厚みの測定値θ
（ブランケット）と同等値になっていることの確認をす
る。

【００３２】その後、版１６をインキング・ドクタリン
グエリア２１へ移動する。インキング・ドクタリングエ
リア２１で移動テーブル４を停止させ、ディスペンサ２
２により版１６の上にインキ２５を供給する。次に、図
６（ａ）に示すように、ドクタ２３を版１６上面に押圧
しながら移動テーブル４を前進走行させることによりド
クタ２３を摺動させて、版１６上の原版パターンにイン
キを充填し、同時に非原版パターン部のインキを掻き取
る。これによって版１６へのインキングおよびドクタリ
ングを終了する。

【００３３】次に、受理工程を行なう。すなわちまず、
駆動用モータ５とボールネジ６の駆動によって移動テー
ブル４上面のラックギヤ７の前端がブランケット胴８両
端部のギヤ１３に噛み合う位置まで移動テーブル４を前
進させ、停止させる。この位置からブランケット胴８と
移動テーブル４を、ギヤ１３とラックギヤ７の間に生じ
るバックラッシを除去するように制御しながら、ギヤ１
３とラックギヤ７を噛み合わせて移動させる。これによ
り、ブランケット１０は版１６の上面と接触回転し、版
１６上の原版パターン内に充填されたインキをブランケ
ット１０の表面に受理する。このときに版１６がブラン
ケット１０にかける圧力すなわち版圧は、前記した測定
によって得たブランケット１０の巻付け方向の厚み差
（＝ピッチング調整角度α（ブランケット））と印刷
方向の厚み差（＝ピッチング調整角度α（版））によっ
て補正する。すなわち、受理工程の走行中、一定印圧を
発生させるように、ピッチング調整量αを（α（ブラン
ケット）−α（版））＝±０゜となるように設定し、こ
の調整量αだけ、クサビ構造ステージ４０の下側プレー
ト４２を摺動させることによりステージ４０上面を昇降
させる。印刷範囲を終えてギヤ１３とラックギヤ７の噛
合いの終端位置まで移動テーブル４が移動すると、そこ
で移動テーブル４を停止させ、バックラッシを除去する
動作制御を解除する。

【００３４】その後、移動テーブル４を走行後端の排出
エリア２４まで前進させ、その位置で図６（ｂ）に示す
ように、版１６を取り除き、移動テーブル４をブランケ
ット１０に接触させることなく走行前端部へ後退させ
る。

【００３５】移動テーブル４が走行前端に位置すると
き、ステージ４０は、クサビ下側プレート４２を駆動モ
ータ４３によって前後することによりクサビ上側プレー
ト４１を昇降移動させて、補正前の転移工程版圧設定高
さに調整してある。移動テーブル４がこの位置すなわち
供給エリア２０に位置するタイミングにおいて、ステー
ジ４０上面の吸着面に、新規ワーク１８を位置決め突当
て部材１９に対してプッシャによってＸ、Ｙ方向の順に
押し付けて配置し、吸着して固定する。次にこの新規ワ
ーク１８の形状について、測定器５０によって、印刷
方向に直角な厚み差（＝ローリング調整角度θ（ワー
ク））および印刷方向の厚み差（＝ピッチング調整角
度α（ワーク））を測定する。この測定値θ（ワーク）
と、ドクタリングを行なう前に測定して既知のθ（ブラ
ンケット）とに基づき、スイベル構造ステージ上側プレ
ート部材６０を動作させて調整する揺動角度θを、（θ
（ブランケット）−θ（ワーク））＝±０゜になるよう
に設定し、版を配置しているステージ４０のローリング
方向調整を行なう。このとき、版１６と突当て位置決め
部材１９との接触で調整が妨げられないように、事前に
版１６を固定している吸着を破壊して位置決めを解放し
ておく必要がある。

【００３６】ローリング方向の調整が終了したら、再び
ワーク１８を移動テーブル４上にある位置決め突当て部
材１９に対してプッシャによってＸ、Ｙ方向の順に押し
付けて配置し、吸着して固定する。そして、再度ワーク
１８の表面高さ測定器５０によってワーク１８の四隅の
高さを測定し、ブランケット厚み測定値θ（ブランケッ
ト）と同等値になっていることを確認をする。

【００３７】次に、転移工程を行なう。すなわちまず、
図６（ｃ）に示すように、駆動用モータ５とボールネジ
６の駆動によって、移動テーブル４を前進させ、ラック
ギヤ７の前端がブランケット胴８両端部のギヤ１３に噛
み合う位置まで来たら、停止させる。この位置からブラ
ンケット胴８と移動テーブル４を、ギヤ１３とラックギ
ヤ７の間に生じるバックラッシを除去するように制御し
ながら、噛合い移動させる。ワーク１８は噛合い移動の
進行とともにブランケット１０の表面と順次接触する。
これによりブランケット１０上に受理していたインキは
ワーク１８の上面に転移する。このときのワーク１８が
ブランケット１０にかける圧力すなわち印圧は、前記し
た測定によって得たブランケット巻付け方向の厚み差
（＝ピッチング調整角度α（ブランケット））と印刷
方向の厚み差（＝ピッチング調整角度α（ワ−ク））に
基づき、補正する。すなわち、転移工程の走行中一定印
圧を発生させるように、ピッチング調整量αを、（α
（ブランケット）−α（ワーク））＝±０°となるよう
に設定し、この調整量αだけ、クサビ構造ステージ４０
の下側プレート４２を摺動させることによりステージ４
０上面を昇降させる。このようにして、版１６上面の原
版パターンをブランケット１０を介してワーク１８の上
に印刷パターンとして形成することができる。

【００３８】噛合い移動領域を過ぎた後、移動テーブル
４を走行後端の排出エリア２４まで前進させて停止させ
る。図６（ｄ）に示すように、その位置においてワーク
１８を取り除いてから、移動テーブル４を、ブランケッ
ト１０と接触摺動させることなく走行前端部へ後退させ
る。

【００３９】以上の工程で１枚のワークについての印刷
工程が終了する。また、ワークは印刷工程毎に供給エリ
ア２０において新規のワークに交換する。上記の工程の
繰返しにより連続印刷を行なう。この間、版圧を決定す
るステージ４０の高さおよび印圧を決定するステージ４
０の高さは、駆動モータ４３によって、受理または転移
工程の事前に測定したα（ブランケット）、α（版）、
α（ワーク）の３つのデータに基づき、ブランケットと
版またはワークとの接触中、逐次捕正する。また、ステ
ージ４０上に、位置決め突当て部材１９を基準にして配
置し、固定する版１６とワーク１８の外形寸法は同一で
あるため、位置決め突当て部材１９を基準として、版１
６とワーク１８のブランケット１０に対する接触面の外
形および位置は同一として印刷が実施される。

【００４０】以下、本実施例の特徴について詳細に述べ
る。本実施例では、上述のように、版１６とワーク１８
の印刷工程に関わる走行が１つの移動テーブル４で兼用
されるため、インキ受理とインキ転移が同一条件で実施
され印刷される。したがって印刷パターンの相対位置精
度の高精度化が可能である。そしてこのようなオフセッ
ト印刷装置において、ブランケットのセッティング後の
厚み分布をブランケット幅方向の厚み差（＝ローリング
調整角度θ（ブランケット））とブランケット巻付け方
向の厚み差（＝ピッチング調整角度α（ブランケッ
ト））の項目に分けて把握するとともに、版、ワークの
表面高さの分布を印刷方向に直角な厚み差（＝ローリン
グ調整角度θ（版）、θ（ワーク））と印刷方向の厚み
差（＝ピッチング調整角度α（版）、α（ワーク））の
項目として測定器によって各々受理、転移工程に先立っ
て測定し、測定した値に基づきステージ４０の位置を、
受理、転移工程の前に揺動方向の傾きθおよび印刷進行
方向の高さαについて補正し、これにより、ブランケッ
トと版およびワークとの接触中に適正な版圧および印圧
が付与されるようにしている点に特徴がある。

【００４１】このときの版圧および印圧を適正にするた
めの、印刷方向に直交するローリング方向のステージ４
０の傾きを補正するθ補正手段は、図７に示すように、
版およびワークを配置し固定するステージ部分４０ａを
上下２枚の大きな円弧Ｒで接触揺動可能なスイベル構造
ステージ上側プレート部分６０とスイベル構造ステージ
下側プレート部分６１によるスイベル構造とすることに
より構成されている。すなわち、スイベル合せ面６３は
全面で接触しており、したがってステージ４０のステー
ジ面は、大きな印圧によって変形が生じない剛性のある
構造のものとして動作させることができる点に特徴があ
る。またスイベル構造ステージ上側プレート部分６０
は、版１６およびワーク１８の形状寸法以上の面積を有
し、版１６やワーク１８を吸着固定するための吸着穴を
設けてある。揺動方向の傾きθの調整は、スイベル構造
ステージ上側プレート部分６０を、図示しない例えばパ
ルス制御される駆動モータ等によってスイベル合せ面６
３の円弧Ｒに沿って移動させることによって行なう。

【００４２】また、印刷方向のピッチング方向の高さα
の補正手段は、図７に示すように、前記ローリング方向
の傾きθを補正するスイベル構造ステージ部分４０ａの
下部に位置してこれを積載する上下２枚のクサビ上側プ
レート４１およびクサビ下側プレート４２によるクサビ
構造により構成されている。すなわち、これら２枚のプ
レートが接触する面であるクサビ合せ面４６において両
者は全面で接触しており、したがって、大きな印圧によ
って変形が生じない剛性のある構造になっているクサビ
合せ面４６を摺動させる点に特徴がある。クサビ下側プ
レート４２は駆動モータ４３と連結されたボールネジ４
４と係合されており、例えばパルス制御される駆動モー
タ４３の回転により前後に移動する。この移動は、クサ
ビ合せ面４６の設定勾配量に応じた移動比率でクサビ上
側プレート４１の昇降動作に変換される。このとき、ク
サビ上側プレート４１は、ガイドポスト４７によってガ
タなく昇降案内されているため、クサビ上側プレート４
１の上に積載する形で配置してあるスイベル構造ステー
ジ部分４０ａもガタなく昇降案内される。

【００４３】スイベル構造ステージ上側プレート部分６
０には版またはワークについて受理または転移する時の
接触抵抗でズレを生じない吸引力で吸着固定する吸着穴
４５を配置し、図示しない制御によって吸着と逆噴の切
替えを行なう。版１６およびワーク１８を印刷進行方向
およびこれと直角な方向に突き当てて位置決めするため
の突当て位置決め部材１９は前記スイベル構造ステージ
部分４０ａの外部に設置したことにも特徴がある。

【００４４】上記構成によれば、ステージ部分４０ａの
スイベル構造ステージ上側プレート部材６０をスイベル
合せ面６３の円弧Ｒに沿って、測定したローリング方向
の傾きθに基づいて設定した傾きだけ移動させてローリ
ング方向の傾きを調整するとき、スイベル構造ステージ
上側プレート部材６０とスイベル構造ステージ下側プレ
ート部材６１とがスイベル合せ面６３において全面で接
触しているため、大きな印圧域においてもステージ部分
４０ａは変形せず、設定精度に再現性を有する効果があ
る。

【００４５】また、ステージ４０のクサビ下側プレート
４２を前後に移動させることによってクサビ上側プレー
ト４１を、測定したピッチング方向調整量αに基づいて
設定した高さまで移動させるとき、クサビ上側プレート
４１およびクサビ下側プレート４２がクサビ合せ面４６
において全面で接触しているため、大きな印圧域におい
てもステージ４０は変形せず、高さ設定精度に再現性を
有する効果がある。

【００４６】また、版およびワークの突当て位置決め部
材１９は、スイベル上側プレート６１以外の部分に設置
しているため、補正動作時においても突当て位置決め部
材１９の版またはワークとの突当て面との間でこすれが
無く、割れ、欠け等の問題が生じない効果がある。

【００４７】図８に示す従来例との違いを述べると、従
来例における印圧を一定にして印刷パターン形状を高品
質にするための、ワーク高さに伴ってブランケット胴１
０８の支持高さを可変に支持する装置構造は、ブランケ
ット胴１０８の左右の支持部を同時に同量の高さ移動す
るために、少なくとも２つのパルス制御可能なモータを
左右の支持部に各々配置するか、もしくは１つの駆動モ
ータの動きを左右に分配して連動させる構造が必要であ
る。これに対し、本実施例ではブランケット胴８を支柱
１１により軸受けを介して回転可能に保持し、版および
ワークを配置するステージ４０を昇降させるため駆動モ
ータ４３は１つで良く、さらにモータの動きを分配して
連動させる等の複雑な機構を必要としないため、装置構
成がシンプルになる。

【００４８】また印圧に対する剛性については、従来例
によれば、ブランケット胴１０８の可動部分のガタや変
形は印刷位置精度の悪化にダイレクトに影響するため、
約１０００ｋｇｆの印圧領域での印刷の装置に適用する
場合、ブランケット胴１０８の支持部の移動機構に剛性
と精度が要求され、装置自体が大型化することが避けら
れず、またブランケット胴１０８を昇降させるアクチュ
エータに使用しているエアシリンダには、圧縮性という
特性があり、これは、制御追従性に関係し、印圧を一定
にすることが困難であることを意味している。さらにブ
ランケット胴１０８にセッティングされたブランケット
の厚みおよび版やワークの形状に傾きがあった場合にス
テージ高さに対してブランケット胴を揺動調整するに際
しても高い剛性を保った状態で制御追従性良く傾けるこ
とは困難である。これに対し、本実施例によれば、上述
のようなスイベル構造およびクサビ構造のステージを用
いているため、印圧に対する剛性および制御追従性の点
でも有利である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ブ
ランケットセッティング時に生じるブランケット厚みの
分布および印刷版または被印刷物の素材形状精度による
厚み分布にかかわらず、版圧または印圧を一定にして印
刷パターン形状を高品質にするために、回転可能に支持
されているブランケット胴にセッティングされたブラン
ケットの面に対して、印刷版または被印刷物の傾きおよ
び高さを補正して印刷時の接触における両者間の平行度
と所望の版圧または印圧への調整を可能にすることがで
きる。

【００５０】また、傾きの補正は、印刷版または被印刷
物が配置されるステージ自体を上下２枚の板状部材を大
きなＲ面で全面接触させたスイベル構造によって行な
い、さらに高さの補正は前記スイベル構造を積載する上
下２枚のクサビ状の板状部材を全面接触させた構造によ
って行なうようにしたため、大きな版圧や印圧が発生す
る使用状態でも傾きおよび高さの設定精度の高い再現性
を実現することができる。

【００５１】さらに、印刷工程の接触移動が１つのテー
ブルの移動で兼用されるようにしたため、傾きおよび高
さの補正手段が１つだけで済み、装置構造の大型化を避
けることができ、高精細で大面積に渡ってパターン形成
を行なうことが可能となる。したがって高精細、大面積
な画像形成を行なう装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るオフセット印刷装置
を示す斜視図である。

【図２】 図１の装置における移動テーブルの走行とブ
ランケット胴の回転を制御する構成を示す概略図であ
る。

【図３】 図１の装置におけるギヤの噛合せ状態を示す
説明図である。

【図４】 図１の装置におけるブランケットセッティン
グ高さを測定するための構成を示す斜視図である。

【図５】 図１の装置における版・ワーク表面高さを測
定するための構成を示す斜視図である。

【図６】 図１の装置による印刷工程を示す図である。

【図７】 図１の装置における印圧調整機構を示す斜視
図である。

【図８】 従来のオフセット印刷装置を示す斜視図であ
る。

【図９】 従来のオフセット印刷工程を示す図である。

【符号の説明】

１：本体ベース、４：移動テーブル、５：移動テーブル
駆動用モータ、７：ラックギヤ、８：ブランケット胴、
１０：ブランケット、１３：ギヤ、１６：版、１８：ワ
ーク、１９：位置決め突当て部材、２２：ディスペン
サ、２３：ドクタ、２６：ブランケット胴駆動モータ、
３０：制御装置、４０：ステージ、４０ａ：スイベル構
造ステージ部分、４１：クサビ上側プレート、４２：ク
サビ下側プレート、４３：駆動モータ、４５：吸着穴、
５０：版・ワーク表面高さ測定器、５１：ブランケット
セッティング高さ測定器、５２：１軸ステージ、５３：
１軸ステージ、６０：スイベル構造ステージ上側プレー
ト部材、６１：スイベル構造ステージ下側プレート部
材、６３：スイベル合せ面。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持されたブランケット胴
   と、これに対して一定の距離を置いて相対的に移動可能
   で、印刷版および被印刷物が固定されるテーブルとを備
   え、前記ブランケット胴に対して前記テーブルを相対的
   に印刷方向に移動させることにより、前記テーブル上の
   印刷版に充填されたインキを前記ブランケット胴に巻か
   れたブランケットに受理するとともに受理したインキを
   前記テーブル上の被印刷物に転移させるオフセット印刷
   装置において、前記ブランケットの表面の位置を測定す
   る手段と、前記テーブル上の印刷版または被印刷物の表
   面の位置を測定する手段と、これらの測定結果に基づ
   き、前記インキの受理または転移に際しての版圧または
   印圧を調整すべく、前記テーブル上の印刷版または被印
   刷物の傾きおよび高さを補正する傾き補正手段および高
   さ補正手段とを具備することを特徴とするオフセット印
   刷装置。
2. 【請求項２】 前記テーブルは前記印刷版および被印刷
   物が同一位置に固定されるものであり、前記インキの受
   理に際しては前記印刷版が固定され、前記インキの転移
   に際しては前記被印刷物が固定されるものであることを
   特徴とする請求項１に記載のオフセット印刷装置。
3. 【請求項３】 前記テーブルとの相対移動により前記テ
   ーブル上の印刷版にインキを充填するためのドクタブレ
   ードを備え、前記傾き補正手段は前記テーブル上の印刷
   版および被印刷物の各々の傾きを補正するものであり、
   その補正値は、前記ドクタブレードが前記テーブル上の
   印刷版に平行に設定されるように前記ドクタブレードの
   設置角にも反映されることを特徴とする請求項１または
   ２に記載のオフセット印刷装置。
4. 【請求項４】 前記傾き補正手段は前記テーブルとその
   上に固定される印刷版または被印刷物との間に介在する
   下側板状部材およびその上の上側板状部材を有し、下側
   板状部材および上側板状部材は上側板状部材が下側板状
   部材上で印刷方向についてのローリング方向に回動可能
   なように曲面を介して板面全面で接触しており、下側板
   状部材上で上側板状部材を揺動させることにより印刷方
   向に垂直な方向の傾きの補正を行なうものであることを
   特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のオフセ
   ット印刷装置。
5. 【請求項５】 前記高さ補正手段は、前記テーブルとそ
   の上に固定される印刷版または被印刷物との間に介在す
   る下側板状部材およびその上の上側板状部材を有し、下
   側板状部材および上側板状部材はともに断面がクサビ状
   であって相互に板面全面で接触しており、それにより下
   側板状部材の前記テーブル面に沿った方向への移動を上
   側板状部材の高さ方向への移動に変換して前記高さの補
   正を行なうものであることを特徴とする請求項１〜４の
   いずれか１項に記載のオフセット印刷装置。
6. 【請求項６】 前記高さ補正手段は、前記テーブルとそ
   の上に固定される印刷版または被印刷物との間に介在す
   る下側板状部材およびその上の上側板状部材を有し、下
   側板状部材および上側板状部材はともに断面がクサビ状
   であって相互に板面全面で接触しており、それにより下
   側板状部材の前記テーブル面に沿った方向への移動を上
   側板状部材の高さ方向への移動に変換して前記高さの補
   正を行なうものであり、前記傾き補正手段は前記高さ補
   正手段の上に設けられており、前記テーブルは前記印刷
   版または被印刷物が前記傾き補正手段上において固定さ
   れるものであることを特徴とする請求項４に記載のオフ
   セット印刷装置。
7. 【請求項７】 前記印刷版または被印刷物を前記傾き補
   正手段の上側板状部材上において位置決めするために、
   前記印刷版または被印刷物を印刷方向およびこれに直角
   な方向に突き当てるための突当て部材を有するととも
   に、これに突き当てて位置決めした後に前記印刷版また
   は被印刷物を前記傾き補正手段の上側板状部材上に吸着
   して固定させるための吸着用穴を前記傾き補正手段の上
   側板状部材に設けたことを特徴とする請求項６に記載の
   オフセット印刷装置。
8. 【請求項８】 前記突当て部材は、前記傾き補正手段の
   上側板状部材以外の部分に固定されていることを特徴と
   する請求項７に記載のオフセット印刷装置。
9. 【請求項９】 前記高さ補正手段は、前記ブランケット
   の表面の位置を測定する手段による測定により得られる
   前記ブランケットの厚さの印刷方向の分布および前記テ
   ーブル上の印刷版または被印刷物の表面の位置を測定す
   る手段による測定により得られる前記テーブル上の印刷
   版または被印刷物の表面位置の印刷方向の分布に応じ
   て、前記インキの受理または転移を行なう間中、連続的
   に前記テーブル上の印刷版または被印刷物の高さを補正
   するものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれ
   か１項に記載のオフセット印刷装置。