JP2000167259A - 玩具像の下肢を動かす機構 - Google Patents
玩具像の下肢を動かす機構Info
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H11/00—Self-movable toy figures
- A63H11/18—Figure toys which perform a realistic walking motion
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 玩具像、特に人形を人間に非常に似た動きで
歩かせることが出来、且つ玩具像に脚を曲げた姿勢、例
えば座る姿勢を機能を低下させずに出来る。 【解決手段】 玩具像１の胴体１５に連結した下肢を動
かすための機構であって、各下肢は大腿-形状部４ｄ,４
ｓ、膝関節で大腿-形状部の近接端部に連結された下脚-
形状部５ｄ,５ｓ、及び踝関節８で下脚-形状部５ｄ,５
ｓに連結された足-形状部６ｄ,６ｓを含んでおり、玩具
像の胴体の一区画に収納された駆動機構２８は大腿-形
状部と連結され、それに対して像が歩く方向に平行な垂
直面内での旋回運動、及び下死点位置と上死点の間及び
その逆で大腿-形状部縦軸方向の直線並進運動を付与
し、一方の下肢の動きは他方の下肢の同一の動きと１８
０度位相がずれており、玩具像は大腿-形状部４ｄ,４ｓ
の動作中駆動装置により発生する反作用回転モーメント
を相殺する為の手段２,３を具備する。
歩かせることが出来、且つ玩具像に脚を曲げた姿勢、例
えば座る姿勢を機能を低下させずに出来る。 【解決手段】 玩具像１の胴体１５に連結した下肢を動
かすための機構であって、各下肢は大腿-形状部４ｄ,４
ｓ、膝関節で大腿-形状部の近接端部に連結された下脚-
形状部５ｄ,５ｓ、及び踝関節８で下脚-形状部５ｄ,５
ｓに連結された足-形状部６ｄ,６ｓを含んでおり、玩具
像の胴体の一区画に収納された駆動機構２８は大腿-形
状部と連結され、それに対して像が歩く方向に平行な垂
直面内での旋回運動、及び下死点位置と上死点の間及び
その逆で大腿-形状部縦軸方向の直線並進運動を付与
し、一方の下肢の動きは他方の下肢の同一の動きと１８
０度位相がずれており、玩具像は大腿-形状部４ｄ,４ｓ
の動作中駆動装置により発生する反作用回転モーメント
を相殺する為の手段２,３を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玩具像を人間と似
た動きで支持面上を歩かせる様に、玩具像本体に連結さ
れた下肢を動かす機構に関する。
た動きで支持面上を歩かせる様に、玩具像本体に連結さ
れた下肢を動かす機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】ここで、各下肢は、大腿-形状部、膝関
節により大腿-形状部の近接端部に連結された下脚-形状
部、及び踝関節により下脚-形状部に連結された足-形状
部を含み、玩具像の本体の一区画に内蔵された駆動装置
が大腿-形状部に連結され、玩具像の歩行方向に平行な
垂直面内に置ける旋回運動をさせ、下死点位置と上死点
位置の間又はその逆において大腿-形状部の長軸方向に
直線並進運動をさせる。一方の下肢に関する動きは他方
の下肢の同一の動きと１８０度位相が異なり、更に玩具
像は大腿-形状部の運動時に駆動装置により発生する反
作用回転モーメントを相殺する手段を具備している。四
肢の運動や歩行機構を具備した玩具像、特に人間又は空
想上の風貌の人形は、技術的に周知である。これらの機
構は、ＵＳ-Ａ（米国特許）-２，６４１，９６４、国際
公開公報（ＷＯ）９２／２１４１６、ＥＰ-Ａ（欧州特
許出願）-０７４３０８３、ＥＰ-Ａ（欧州特許出願）-
０８７９６２５、及び実開昭６３−１６３８９４号公報
に記述されている。
節により大腿-形状部の近接端部に連結された下脚-形状
部、及び踝関節により下脚-形状部に連結された足-形状
部を含み、玩具像の本体の一区画に内蔵された駆動装置
が大腿-形状部に連結され、玩具像の歩行方向に平行な
垂直面内に置ける旋回運動をさせ、下死点位置と上死点
位置の間又はその逆において大腿-形状部の長軸方向に
直線並進運動をさせる。一方の下肢に関する動きは他方
の下肢の同一の動きと１８０度位相が異なり、更に玩具
像は大腿-形状部の運動時に駆動装置により発生する反
作用回転モーメントを相殺する手段を具備している。四
肢の運動や歩行機構を具備した玩具像、特に人間又は空
想上の風貌の人形は、技術的に周知である。これらの機
構は、ＵＳ-Ａ（米国特許）-２，６４１，９６４、国際
公開公報（ＷＯ）９２／２１４１６、ＥＰ-Ａ（欧州特
許出願）-０７４３０８３、ＥＰ-Ａ（欧州特許出願）-
０８７９６２５、及び実開昭６３−１６３８９４号公報
に記述されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周知の
機構の性能は、玩具像が単純で、且つかなり固い関節を
有しているため限界が在り、人間の動きと非常に異なっ
た規則的な歩行をもたらすものである。更に、上述の周
知の機構には、機構の機能性を低下させるような損傷や
破損を生じさせないで、四肢を曲げるような姿勢、例え
ば胴体に対して四肢を直角に曲げて座る姿勢を取らせる
ことの出来るものはなかった。
機構の性能は、玩具像が単純で、且つかなり固い関節を
有しているため限界が在り、人間の動きと非常に異なっ
た規則的な歩行をもたらすものである。更に、上述の周
知の機構には、機構の機能性を低下させるような損傷や
破損を生じさせないで、四肢を曲げるような姿勢、例え
ば胴体に対して四肢を直角に曲げて座る姿勢を取らせる
ことの出来るものはなかった。
【０００４】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、その目的は、玩具像、特に人形を
人間に非常に似た動きで歩かせることが出来、且つ玩具
像に脚を曲げた姿勢、例えば座る姿勢を機能の低下せず
に出来る玩具像の下肢を動かす機構を提供することであ
る。
なされたものであり、その目的は、玩具像、特に人形を
人間に非常に似た動きで歩かせることが出来、且つ玩具
像に脚を曲げた姿勢、例えば座る姿勢を機能の低下せず
に出来る玩具像の下肢を動かす機構を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、人間と似た動きで玩具像を支持面(Ｐ)上
で歩かせるように玩具像(１)の胴体(１５)に連結した下
肢を動かすための機構であって、各下肢は大腿-形状部
(４ｄ,４ｓ)、膝関節(７)で大腿-形状部の近接端部に連
結された下脚-形状部(５ｄ,５ｓ)、及び踝関節(８)で下
脚-形状部(５ｄ,５ｓ)に連結された足-形状部(６ｄ,６
ｓ)を含んでおり、前記玩具像の胴部(１５)の一区画(３
１)に収納された駆動機構(３２,３４,３５ｄ,３５ｓ,２
８ｄ,２８ｓ)は大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)と連結され、当
該大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)に対して像が歩く方向に平行
な垂直面内での旋回運動、及び下死点位置と上死点位置
の間及びその逆で大腿-形状部縦軸方向の直線並進運動
を付与し、一方の下肢の動きは他方の下肢の同一の動き
と１８０度位相がずれており、前記玩具像は大腿-形状
部(４ｄ,４ｓ)の動作中、駆動装置により発生する反作
用回転モーメントを相殺する為の手段(２,３)を具備
し、前記手段(２,３)の機構は大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)
に沿って延びた棒状要素(２０)を含むことで特徴付けら
れ、前記棒状要素(２０)は一端(２１)が下脚-形状部(５
ｄ,５ｓ)の膝関節(７)の軸(１０)に関係する膝の空洞
(２３)の近くに在る部分(２２)に連結されているが、他
端(２４)は前記玩具像の胴部(１５)に形成された閉止端
(２５ａ)を備えた凹所(２５)の中で自由に滑り運動でき
るようにはめ込まれており、同様に弾性要素(２６)が棒
状要素(２０)の長手方向に沿った部分(２７)と大腿-形
状部(４ｄ,４ｓ)に適切に固定された部分(１６)との間
にはめ込まれており、前記弾性要素(２６)は棒状要素
(２０)に作用して当該棒状要素(２０)の自由端(２４)を
軸方向凹所(２５)の端部(２５ａ)へ向かって強制的に進
行させることを要旨とする。従って、玩具像、特に人形
を人間に非常に似た動きで歩かせることが出来、且つ玩
具像に脚を曲げた姿勢、例えば座る姿勢を機能の低下せ
ずに出来る。前記大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)の内部で縦方
向の滑り運動の案内を構成しているハウジング(１２)内
に、前記棒状要素(２０)が配置されていることを要旨と
する。前記弾性要素が棒状要素(２０)に対して同軸上に
配置された螺旋スプリング(２６)から構成され、当該螺
旋スプリング(２６)が当該棒状要素(２０)に適切に固定
された鍔(２７)と大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)に適切に固定
された肩部(１６)との間で作用することを要旨とする。
前記玩具像の胴部(１５)内に形成された閉止端(２５ａ)
を有する凹所(２５)が棒状要素(２０)の端部(２４)の縦
軸に一致して直線的に伸長していることをことを要旨と
する。前記駆動装置(２８ｄ,２８ｓ)と連結された大腿-
形状部(４ｄ,４ｓ)が上死点位置に在るとき、前記玩具
像の胴部(１５)の軸方向凹所(２５)にはめ込まれた端部
(２４)が当該胴部(１５)の端部(２５ａ)と接触し、前記
螺旋スプリング(２６)が鍔(２７)と肩部(１６)との間で
最大圧縮状態になるように、前記棒状要素(２０)の長さ
が決められていることを要旨とする。前記ハウジング
(１２)は棒状要素(２０)が滑り運動する中心孔(１９)を
備えた隔壁(１８)を含み、当該隔壁(１８)は螺旋スプリ
ング(２６)の伸長の結果、案内用ハウジング(１２)から
棒状要素(２０)が抜け出るのを防ぐための鍔(２７)の側
壁を構成することを要旨とする。
に、本発明は、人間と似た動きで玩具像を支持面(Ｐ)上
で歩かせるように玩具像(１)の胴体(１５)に連結した下
肢を動かすための機構であって、各下肢は大腿-形状部
(４ｄ,４ｓ)、膝関節(７)で大腿-形状部の近接端部に連
結された下脚-形状部(５ｄ,５ｓ)、及び踝関節(８)で下
脚-形状部(５ｄ,５ｓ)に連結された足-形状部(６ｄ,６
ｓ)を含んでおり、前記玩具像の胴部(１５)の一区画(３
１)に収納された駆動機構(３２,３４,３５ｄ,３５ｓ,２
８ｄ,２８ｓ)は大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)と連結され、当
該大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)に対して像が歩く方向に平行
な垂直面内での旋回運動、及び下死点位置と上死点位置
の間及びその逆で大腿-形状部縦軸方向の直線並進運動
を付与し、一方の下肢の動きは他方の下肢の同一の動き
と１８０度位相がずれており、前記玩具像は大腿-形状
部(４ｄ,４ｓ)の動作中、駆動装置により発生する反作
用回転モーメントを相殺する為の手段(２,３)を具備
し、前記手段(２,３)の機構は大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)
に沿って延びた棒状要素(２０)を含むことで特徴付けら
れ、前記棒状要素(２０)は一端(２１)が下脚-形状部(５
ｄ,５ｓ)の膝関節(７)の軸(１０)に関係する膝の空洞
(２３)の近くに在る部分(２２)に連結されているが、他
端(２４)は前記玩具像の胴部(１５)に形成された閉止端
(２５ａ)を備えた凹所(２５)の中で自由に滑り運動でき
るようにはめ込まれており、同様に弾性要素(２６)が棒
状要素(２０)の長手方向に沿った部分(２７)と大腿-形
状部(４ｄ,４ｓ)に適切に固定された部分(１６)との間
にはめ込まれており、前記弾性要素(２６)は棒状要素
(２０)に作用して当該棒状要素(２０)の自由端(２４)を
軸方向凹所(２５)の端部(２５ａ)へ向かって強制的に進
行させることを要旨とする。従って、玩具像、特に人形
を人間に非常に似た動きで歩かせることが出来、且つ玩
具像に脚を曲げた姿勢、例えば座る姿勢を機能の低下せ
ずに出来る。前記大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)の内部で縦方
向の滑り運動の案内を構成しているハウジング(１２)内
に、前記棒状要素(２０)が配置されていることを要旨と
する。前記弾性要素が棒状要素(２０)に対して同軸上に
配置された螺旋スプリング(２６)から構成され、当該螺
旋スプリング(２６)が当該棒状要素(２０)に適切に固定
された鍔(２７)と大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)に適切に固定
された肩部(１６)との間で作用することを要旨とする。
前記玩具像の胴部(１５)内に形成された閉止端(２５ａ)
を有する凹所(２５)が棒状要素(２０)の端部(２４)の縦
軸に一致して直線的に伸長していることをことを要旨と
する。前記駆動装置(２８ｄ,２８ｓ)と連結された大腿-
形状部(４ｄ,４ｓ)が上死点位置に在るとき、前記玩具
像の胴部(１５)の軸方向凹所(２５)にはめ込まれた端部
(２４)が当該胴部(１５)の端部(２５ａ)と接触し、前記
螺旋スプリング(２６)が鍔(２７)と肩部(１６)との間で
最大圧縮状態になるように、前記棒状要素(２０)の長さ
が決められていることを要旨とする。前記ハウジング
(１２)は棒状要素(２０)が滑り運動する中心孔(１９)を
備えた隔壁(１８)を含み、当該隔壁(１８)は螺旋スプリ
ング(２６)の伸長の結果、案内用ハウジング(１２)から
棒状要素(２０)が抜け出るのを防ぐための鍔(２７)の側
壁を構成することを要旨とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の態様を図面
を参照して詳しく説明する。ここで、添付した図面に非
限定的実施の態様として示した望ましい実施の態様を参
照して、本発明を詳細に説明するが、図面において、望
ましい形状ではあるが排他的な形状ではなく、人形の外
見を持つ玩具像を１として図１に示してある。
を参照して詳しく説明する。ここで、添付した図面に非
限定的実施の態様として示した望ましい実施の態様を参
照して、本発明を詳細に説明するが、図面において、望
ましい形状ではあるが排他的な形状ではなく、人形の外
見を持つ玩具像を１として図１に示してある。
【０００７】人形１を独立して歩かせるためには、例え
ば２で示した買物用ワゴンの様な付属品に連結されるの
が望ましく、付属品は小包３の形で適切な重量を具備
し、脚を動かすのに装備した駆動装置によって生ずる反
作用回転モーメントを均衡させる為の回転モーメントを
この重量が発生させ、駆動装置は従来の方法によって人
形本体内の一区画に内蔵されている。
ば２で示した買物用ワゴンの様な付属品に連結されるの
が望ましく、付属品は小包３の形で適切な重量を具備
し、脚を動かすのに装備した駆動装置によって生ずる反
作用回転モーメントを均衡させる為の回転モーメントを
この重量が発生させ、駆動装置は従来の方法によって人
形本体内の一区画に内蔵されている。
【０００８】図１に示すように、人形の手１ａは買物用
ワゴン２の把手２ａに連結用スリーブ１ｂを用いてしっ
かり固定されている。各連結用スリーブ１ｂは長手方向
切り込み１ｃを有し、この切り込みを通して人形の上肢
の腕首１ｄを手動で取り付け取り外しが出来る。前記ス
リーブ１ｂは棒２ｃの端部に固定され、当該棒２ｃは同
様に把手２ａに連結されている。一方、支持用付属品が
無い場合、人形１は使用者が片手で上肢をつかんで支え
ることになるであろう。
ワゴン２の把手２ａに連結用スリーブ１ｂを用いてしっ
かり固定されている。各連結用スリーブ１ｂは長手方向
切り込み１ｃを有し、この切り込みを通して人形の上肢
の腕首１ｄを手動で取り付け取り外しが出来る。前記ス
リーブ１ｂは棒２ｃの端部に固定され、当該棒２ｃは同
様に把手２ａに連結されている。一方、支持用付属品が
無い場合、人形１は使用者が片手で上肢をつかんで支え
ることになるであろう。
【０００９】前記人形１の各脚には大腿-形状部４ｄ,４
ｓ、下脚-形状部５ｄ,５ｓ、足-形状部６ｄ,６ｓを含
む。前記下脚-形状部５ｄ,５ｓは部分４ｄ,４ｓの端部
４ａへ膝関節７で連結され、部分６ｄ,６ｓは踝関節８
で連結されている。前記膝関節７は、部分５ｄ,５ｓの
端部５ａに固定され、且つ大腿-形状部の端部４ａに取
り付けられたピン１０の周りを回転するよう搭載された
円盤状要素９から成っている。前記円盤状要素９は大腿
部の端部４ａに形成された対応する凹所１１に収容され
ている。
ｓ、下脚-形状部５ｄ,５ｓ、足-形状部６ｄ,６ｓを含
む。前記下脚-形状部５ｄ,５ｓは部分４ｄ,４ｓの端部
４ａへ膝関節７で連結され、部分６ｄ,６ｓは踝関節８
で連結されている。前記膝関節７は、部分５ｄ,５ｓの
端部５ａに固定され、且つ大腿-形状部の端部４ａに取
り付けられたピン１０の周りを回転するよう搭載された
円盤状要素９から成っている。前記円盤状要素９は大腿
部の端部４ａに形成された対応する凹所１１に収容され
ている。
【００１０】各部分４ｄ,４ｓの内部には、人形１の胴
体（胴部）１５の下部１４に面した孔１３を有する縦長
のハウジング１２が形成されている。前記ハウジング１
２は基部（肩部）１６を具備し、当該基部から孔１７が
延びており凹所１１の近傍で開口している。軸孔１９を
有する隔壁１８は、基部１６から予め定められた距離だ
け離れた位置にハウジング１２の縦軸を横切るように配
置されている。前記棒状要素２０がハウジング１２と孔
１７の中に配置され、当該棒状要素２０の鍵形に曲がっ
た端部２１は溝２２に嵌合された状態で膝関節７の円盤
状要素９に連結されている。前記連結はピン１０よりも
膝関節７の空洞２３に近い位置で為されている。
体（胴部）１５の下部１４に面した孔１３を有する縦長
のハウジング１２が形成されている。前記ハウジング１
２は基部（肩部）１６を具備し、当該基部から孔１７が
延びており凹所１１の近傍で開口している。軸孔１９を
有する隔壁１８は、基部１６から予め定められた距離だ
け離れた位置にハウジング１２の縦軸を横切るように配
置されている。前記棒状要素２０がハウジング１２と孔
１７の中に配置され、当該棒状要素２０の鍵形に曲がっ
た端部２１は溝２２に嵌合された状態で膝関節７の円盤
状要素９に連結されている。前記連結はピン１０よりも
膝関節７の空洞２３に近い位置で為されている。
【００１１】前記棒状要素２０の反対側の端部（自由
端）２４は、人形の胴体１５の下部１４に形成された凹
所２５に滑り運動できるように嵌合されている。前記棒
状要素２０と同軸に配置された螺旋スプリング２６は、
一端をハウジング１２の基部１６上に載せ、他端を棒状
要素２０に固定された軸鍔２７に接している。前述のこ
とからスプリング２６の最大延びは鍔２７がハウジング
１２の隔壁１８に接するときに達成されることは明白で
ある。各脚の大腿-形状部４ｄ,４ｓは、各々の支持要素
（駆動機構）２８ｄ,２８ｓから突き出たピン２９と各
部分４ｄ,４ｓに形成されている孔３０との間の止め金
嵌合によって、それぞれの要素２８ｄ,２８ｓに連結さ
れている。
端）２４は、人形の胴体１５の下部１４に形成された凹
所２５に滑り運動できるように嵌合されている。前記棒
状要素２０と同軸に配置された螺旋スプリング２６は、
一端をハウジング１２の基部１６上に載せ、他端を棒状
要素２０に固定された軸鍔２７に接している。前述のこ
とからスプリング２６の最大延びは鍔２７がハウジング
１２の隔壁１８に接するときに達成されることは明白で
ある。各脚の大腿-形状部４ｄ,４ｓは、各々の支持要素
（駆動機構）２８ｄ,２８ｓから突き出たピン２９と各
部分４ｄ,４ｓに形成されている孔３０との間の止め金
嵌合によって、それぞれの要素２８ｄ,２８ｓに連結さ
れている。
【００１２】図４及び図５に示されたように、支持要素
２８ｄ,２８ｓは脚の部分４ｄ,４ｓを動かすために備え
付けた駆動装置の一部を構成している。前記駆動装置
は、既知の方法で人形の胴体１５の一区画３１にはめ込
まれており、図示されていない電池駆動電動機を含み、
電動機軸３２は回転運動を歯車３３により第二の歯車３
４へ伝えるが、第二の歯車３４は概略図で示す如く相対
する面上に互いに１８０度ずれた二つの偏心ピン３５
ｄ,３５ｓを具備する。
２８ｄ,２８ｓは脚の部分４ｄ,４ｓを動かすために備え
付けた駆動装置の一部を構成している。前記駆動装置
は、既知の方法で人形の胴体１５の一区画３１にはめ込
まれており、図示されていない電池駆動電動機を含み、
電動機軸３２は回転運動を歯車３３により第二の歯車３
４へ伝えるが、第二の歯車３４は概略図で示す如く相対
する面上に互いに１８０度ずれた二つの偏心ピン３５
ｄ,３５ｓを具備する。
【００１３】それぞれの大腿-形状部４ｄ,４ｓを支える
要素２８ｄ,２８ｓはピン３５ｄ,３５ｓに連結されてい
る。それ故、大腿-形状部４ｄと４ｓは、図３の矢印Ｆ
１に従い互いに１８０度位相がずれた状態において人形
１の歩く方向に平行な垂直面内でそれぞれの旋回運動を
することになる。同時に、大腿-形状部４ｄと４ｓの縦
軸の方向に図４に実線の外形線で示す上死点位置と更に
図４に一点鎖線の外形線で示す下死点位置との間で直線
並進運動をすることになる。
要素２８ｄ,２８ｓはピン３５ｄ,３５ｓに連結されてい
る。それ故、大腿-形状部４ｄと４ｓは、図３の矢印Ｆ
１に従い互いに１８０度位相がずれた状態において人形
１の歩く方向に平行な垂直面内でそれぞれの旋回運動を
することになる。同時に、大腿-形状部４ｄと４ｓの縦
軸の方向に図４に実線の外形線で示す上死点位置と更に
図４に一点鎖線の外形線で示す下死点位置との間で直線
並進運動をすることになる。
【００１４】前記大腿-形状部４ｄ,４ｓとそれぞれの駆
動装置との間の連結構造の更に詳しいことは、本明細書
の導入部で引用した文書のＥＰ-Ａ（欧州特許出願）-08
79626に説明されている。前記棒状要素２０に対して選
択された全長は、支持要素２８ｄ又は２８ｓが上死点に
在って脚が延びた状態の時に、凹所２５中に収納された
自由端２４が凹所２５の閉止端２５ａに接触するような
長さである。この位置（上死点位置）では、図２に示す
ようにスプリング２６は最大圧縮状態に在り、鍔２７は
隔壁１８から軸方向に離れて位置する。
動装置との間の連結構造の更に詳しいことは、本明細書
の導入部で引用した文書のＥＰ-Ａ（欧州特許出願）-08
79626に説明されている。前記棒状要素２０に対して選
択された全長は、支持要素２８ｄ又は２８ｓが上死点に
在って脚が延びた状態の時に、凹所２５中に収納された
自由端２４が凹所２５の閉止端２５ａに接触するような
長さである。この位置（上死点位置）では、図２に示す
ようにスプリング２６は最大圧縮状態に在り、鍔２７は
隔壁１８から軸方向に離れて位置する。
【００１５】前記下死点位置に向かって動く支持要素２
８ｄ又は２８ｓと共に部分４ｄ又は４ｓが角運動する結
果、案内用ハウジング１２の基部１６に対して作用する
スプリング２６によって動かされるそれぞれの脚の棒状
要素２０は、下脚-形状部５ｄ又は５ｓに引っ張り力を
及ぼし歩行するときのように当該下脚-形状部５ｄ又は
５ｓを曲げる。同時に、足-形状部６ｄ又は６ｓは持ち
上げられて、それぞれのピン（踝関節）８の周りで自由
に旋回する。一方向の角運動とその結果生ずる足を上げ
て前に出す動作が完了したとき、正反対の方向の運動が
部分６ｄ又は６ｓをそれぞれ支持面Ｐ上で持ちこたえさ
せ、脚をまっすぐに伸ばし、断面図で図２及び更に図式
化して図６にも示した位置に戻す。前記端部２４の縦軸
に沿って直線的に延びた穴２５の中で滑り運動が出来る
ようにするだけの目的で、前記棒状要素２０の端部２４
は人形の胴体１５に連結されているので、脚を動かす機
構に損傷を与えずに各脚の部分４ｄ又は４ｓを胴体１５
に対して直角に曲げることが出来る。
８ｄ又は２８ｓと共に部分４ｄ又は４ｓが角運動する結
果、案内用ハウジング１２の基部１６に対して作用する
スプリング２６によって動かされるそれぞれの脚の棒状
要素２０は、下脚-形状部５ｄ又は５ｓに引っ張り力を
及ぼし歩行するときのように当該下脚-形状部５ｄ又は
５ｓを曲げる。同時に、足-形状部６ｄ又は６ｓは持ち
上げられて、それぞれのピン（踝関節）８の周りで自由
に旋回する。一方向の角運動とその結果生ずる足を上げ
て前に出す動作が完了したとき、正反対の方向の運動が
部分６ｄ又は６ｓをそれぞれ支持面Ｐ上で持ちこたえさ
せ、脚をまっすぐに伸ばし、断面図で図２及び更に図式
化して図６にも示した位置に戻す。前記端部２４の縦軸
に沿って直線的に延びた穴２５の中で滑り運動が出来る
ようにするだけの目的で、前記棒状要素２０の端部２４
は人形の胴体１５に連結されているので、脚を動かす機
構に損傷を与えずに各脚の部分４ｄ又は４ｓを胴体１５
に対して直角に曲げることが出来る。
【００１６】角運動は孔３０とピン２９との間の摩擦接
続によって可能となっている。それ故、人形１は図１０
に概念的に示したように静止して座った姿勢を取ること
が出来る。前記棒状要素２０の端部２４は凹所２５から
抜け出ることが可能であるけれども、当該棒状要素２０
は隔壁１８と接触している鍔２７で拘束されているの
で、動作位置から外れることはない。脚が延びた位置に
戻るや否や、棒状要素２０の端部２４は凹所２５の中に
戻り、機構は引き続く動作の用意が出来た状態になる。
続によって可能となっている。それ故、人形１は図１０
に概念的に示したように静止して座った姿勢を取ること
が出来る。前記棒状要素２０の端部２４は凹所２５から
抜け出ることが可能であるけれども、当該棒状要素２０
は隔壁１８と接触している鍔２７で拘束されているの
で、動作位置から外れることはない。脚が延びた位置に
戻るや否や、棒状要素２０の端部２４は凹所２５の中に
戻り、機構は引き続く動作の用意が出来た状態になる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、棒状要
素は一端が下脚-形状部の膝関節の軸に関係する膝の空
洞の近くに在る部分に連結され、他端は前記玩具像の胴
部に形成された閉止端を備えた凹所の中で自由に滑り運
動できるようにはめ込まれて、弾性要素が棒状要素に作
用してその自由端を軸方向凹所の端部へ向かって強制的
に進行させるので、玩具像、特に人形を人間に非常に似
た動きで歩かせることが出来、且つ玩具像に脚を曲げた
姿勢、例えば座る姿勢を機能の低下せずに出来るという
効果がある。
素は一端が下脚-形状部の膝関節の軸に関係する膝の空
洞の近くに在る部分に連結され、他端は前記玩具像の胴
部に形成された閉止端を備えた凹所の中で自由に滑り運
動できるようにはめ込まれて、弾性要素が棒状要素に作
用してその自由端を軸方向凹所の端部へ向かって強制的
に進行させるので、玩具像、特に人形を人間に非常に似
た動きで歩かせることが出来、且つ玩具像に脚を曲げた
姿勢、例えば座る姿勢を機能の低下せずに出来るという
効果がある。
【図１】本発明の機構を組み込んだ人形形状の玩具像の
概略図である。
概略図である。
【図２】一本の脚を伸ばした状態の断面図で示した人形
の下部の側面図である。
の下部の側面図である。
【図３】脚が歩行中の曲げた状態の図２と同様の側面図
である。
である。
【図４】大腿-形状部を動かす駆動装置の概略断面図で
あり、ここで脚を図２のように伸ばしたときに取る上死
点位置が実線の外形線で表わされており、下死点位置は
一点鎖線の外形線で表わされている。
あり、ここで脚を図２のように伸ばしたときに取る上死
点位置が実線の外形線で表わされており、下死点位置は
一点鎖線の外形線で表わされている。
【図５】歩行中に脚を曲げたときに取る中間的姿勢の、
大腿-形状部を動かす駆動装置の概略断面図である。
大腿-形状部を動かす駆動装置の概略断面図である。
【図６】左脚を伸ばした位置に右脚を曲げた位置にし
た、人形の左右の大腿-形状部の簡略化した一部分解、
一部断面の概略図である。
た、人形の左右の大腿-形状部の簡略化した一部分解、
一部断面の概略図である。
【図７】両脚を途中まで曲げた姿勢の図６と同様の図で
ある。
ある。
【図８】駆動装置が下死点位置に在るときに、大腿-形
状部が旋回完了時に取る曲げた姿勢における左脚の図６
および図７と同様の図である。
状部が旋回完了時に取る曲げた姿勢における左脚の図６
および図７と同様の図である。
【図９】人形の下部の側面図であり、脚の運動時に機構
の棒状要素の取る位置を概念的に示す図である。
の棒状要素の取る位置を概念的に示す図である。
【図１０】片脚を胴体に対して実質的に直角に曲げた大
腿-形状部を持つ座った姿勢の人形の側面図である。
腿-形状部を持つ座った姿勢の人形の側面図である。
１ 玩具像 ４ｄ,４ｓ 大腿-形状部 ５ｄ,５ｓ 下脚-形状部 ２０ 棒状要素 ２４ 自由端 ２６ 弾性要素
Claims (6)
- 【請求項１】 人間と似た動きで玩具像を支持面(Ｐ)上
で歩かせるように玩具像(１)の胴体(１５)に連結した下
肢を動かすための機構であって、 各下肢は大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)、膝関節(７)で大腿-
形状部の近接端部に連結された下脚-形状部(５ｄ,５
ｓ)、及び踝関節(８)で下脚-形状部(５ｄ,５ｓ)に連結
された足-形状部(６ｄ,６ｓ)を含んでおり、 前記玩具像の胴部(１５)の一区画(３１)に収納された駆
動機構(３２,３４,３５ｄ,３５ｓ,２８ｄ,２８ｓ)は大
腿-形状部(４ｄ,４ｓ)と連結され、当該大腿-形状部(４
ｄ,４ｓ)に対して像が歩く方向に平行な垂直面内での旋
回運動、及び下死点位置と上死点位置の間及びその逆で
大腿-形状部縦軸方向の直線並進運動を付与し、一方の
下肢の動きは他方の下肢の同一の動きと１８０度位相が
ずれており、 前記玩具像は大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)の動作中、駆動装
置により発生する反作用回転モーメントを相殺する為の
手段(２,３)を具備し、 前記手段(２,３)の機構は大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)に沿
って延びた棒状要素(２０)を含むことで特徴付けられ、
前記棒状要素(２０)は一端(２１)が下脚-形状部(５ｄ,
５ｓ)の膝関節(７)の軸(１０)に関係する膝の空洞(２
３)の近くに在る部分(２２)に連結されているが、他端
(２４)は前記玩具像の胴部(１５)に形成された閉止端
(２５ａ)を備えた凹所(２５)の中で自由に滑り運動でき
るようにはめ込まれており、 同様に弾性要素(２６)が棒状要素(２０)の長手方向に沿
った部分(２７)と大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)に適切に固定
された部分(１６)との間にはめ込まれており、前記弾性
要素(２６)は棒状要素(２０)に作用して当該棒状要素
(２０)の自由端(２４)を軸方向凹所(２５)の端部(２５
ａ)へ向かって強制的に進行させることを特徴とする玩
具像の下肢を動かす機構。 - 【請求項２】 前記大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)の内部で縦
方向の滑り運動の案内を構成しているハウジング(１２)
内に、前記棒状要素(２０)が配置されていることを特徴
とする請求項１記載の玩具像の下肢を動かす機構。 - 【請求項３】 前記弾性要素が棒状要素(２０)に対して
同軸上に配置された螺旋スプリング(２６)から構成さ
れ、当該螺旋スプリング(２６)が当該棒状要素(２０)に
適切に固定された鍔(２７)と大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)に
適切に固定された肩部(１６)との間で作用することを特
徴とする請求項１及び２記載の玩具像の下肢を動かす機
構。 - 【請求項４】 前記玩具像の胴部(１５)内に形成された
閉止端(２５ａ)を有する凹所(２５)が棒状要素(２０)の
端部(２４)の縦軸に一致して直線的に伸長していること
を特徴とする請求項１から３記載の玩具像の下肢を動か
す機構。 - 【請求項５】 前記駆動装置(２８ｄ,２８ｓ)と連結さ
れた大腿-形状部(４ｄ,４ｓ)が上死点位置に在るとき、
前記玩具像の胴部(１５)の軸方向凹所(２５)にはめ込ま
れた端部(２４)が当該胴部(１５)の端部(２５ａ)と接触
し、前記螺旋スプリング(２６)が鍔(２７)と肩部(１６)
との間で最大圧縮状態になるように、前記棒状要素(２
０)の長さが決められていることを特徴とする請求項１
から４記載の玩具像の下肢を動かす機構。 - 【請求項６】 前記ハウジング(１２)は棒状要素(２０)
が滑り運動する中心孔(１９)を備えた隔壁(１８)を含
み、当該隔壁(１８)は螺旋スプリング(２６)の伸長の結
果、案内用ハウジング(１２)から棒状要素(２０)が抜け
出るのを防ぐための鍔(２７)の側壁を構成することを特
徴とする請求項１から５記載の玩具像の下肢を動かす機
構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98204123.8 | 1998-12-04 | ||
| EP98204123A EP1005886B1 (en) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | A mechanism for moving the lower limbs of a toy figure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000167259A true JP2000167259A (ja) | 2000-06-20 |
| JP4489880B2 JP4489880B2 (ja) | 2010-06-23 |
Family
ID=8234435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31541799A Expired - Fee Related JP4489880B2 (ja) | 1998-12-04 | 1999-11-05 | 玩具像の下肢を動かす機構 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6120343A (ja) |
| EP (1) | EP1005886B1 (ja) |
| JP (1) | JP4489880B2 (ja) |
| AR (1) | AR020813A1 (ja) |
| AT (1) | ATE253963T1 (ja) |
| BR (1) | BR9905775A (ja) |
| CA (1) | CA2285810C (ja) |
| DE (1) | DE69819739T2 (ja) |
| DK (1) | DK1005886T3 (ja) |
| ES (1) | ES2209060T3 (ja) |
| IT (1) | IT1307996B1 (ja) |
| PT (1) | PT1005886E (ja) |
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| WO2014054339A1 (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | 株式会社バンダイ | 人形体の手首の関節構造、人形体の足首の関節構造、および人形体 |
| JP2014079654A (ja) * | 2014-02-07 | 2014-05-08 | Bandai Co Ltd | 人形体の手首の関節構造、人形体の足首の関節構造、および人形体 |
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| US10955313B2 (en) | 2016-07-07 | 2021-03-23 | 4Activesystems Gmbh | Dummy vehicle for carrying out tests for a driver assistance system |
| US11092515B2 (en) | 2016-07-06 | 2021-08-17 | 4Activesystems Gmbh | High-power, weather resistant platform for a test system for testing collision or near-collision situations |
| US11125651B2 (en) | 2016-07-06 | 2021-09-21 | 4Activesystems Gmbh | Movable platform with a deformable main body for the testing of collisions or near-collision situations |
| US11187623B2 (en) | 2015-10-12 | 2021-11-30 | 4Activesystems Gmbh | Elastically deformable dummy vehicle for carrying out tests for driver assistance systems |
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| US2641964A (en) | 1951-07-23 | 1953-06-16 | Schoen Products Company | Easel construction |
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- 1998-12-04 EP EP98204123A patent/EP1005886B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-04 DE DE69819739T patent/DE69819739T2/de not_active Expired - Lifetime
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- 1998-12-04 ES ES98204123T patent/ES2209060T3/es not_active Expired - Lifetime
-
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