BR9905775A - Mecanismo para mover os membros inferiores de uma figura de brinquedo - Google Patents
Mecanismo para mover os membros inferiores de uma figura de brinquedoInfo
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- A63H11/00—Self-movable toy figures
- A63H11/18—Figure toys which perform a realistic walking motion
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Abstract
Patente de Invenção: <B>"MECANISMO PARA MOVER OS MEMBROS INFERIORES DE UMA FIGURA DE BRINQUEDO"<D>. Num mecanismo para mover os membros inferiores ligados ao corpo (15) de uma Figura (1) de brinquedo, com o fim de permitir que a Figura de brinquedo caminhe sobre uma superfície (P) de suporte de uma forma similar a um ser humano, cada um dos membros inclui uma porção (4d, 4s) com forma de coxa, uma porção (5d, 5s) inferior com forma de perna ligada à extremidade adjacente da porção com forma de coxa por meio de uma junta (7) de joelho, e uma porção (6d, 6s) com forma de pé ligada à porção (5d, 5s) inferior com forma de perna por meio de uma junta (8) de tornozelo, e um meio (32, 34, 35s, 28d, 28s) atuador, alojado num compartimento (31) do corpo (15) da Figura de brinquedo, foi ligado à porção (4d, 4s) com forma de coxa com o fim de transmitir à mesma um movimento pivotante num plano vertical paralelo à direção na qual se faz a Figura caminhar, e um movimento retilíneo de translação na direção do eixo longitudinal da porção com forma de coxa, entre uma posição de ponto morto inferior e uma de ponto morto superior, e vice-versa, estando os movimentos relativos a membro desfasados em 180° com os movimentos homólogos do outro membro, e tendo a Figura de brinquedo meios (2, 3) para equilibrar o torque de reação gerado pelo meio atuador durante o movimento da porção (4d, 4s) com forma de coxa. O mecanismo compreende um elemento (20) com forma de vareta que se estende ao longo da porção (4d, 4s) com forma de coxa, tendo o elemento (20) com forma de vareta uma extremidade (21) ligada a um ponto (22) da porção (5d, 5s) inferior com forma de perna situado na direção do buraco (23) do joelho, em relação ao eixo (10) da junta (7) de joelho, e a extremidade (24) oposta encaixada para que deslize livremente num rebaixo (25) com uma extremidade (25a) fechada formada no corpo (15) da Figura de brinquedo, bem como um membro (26) elástico encaixado entre um ponto (27) ao longo da longitude do elemento (20) com forma de vareta e um ponto (16) fixo em relação à porção (4d, 4s) com forma de coxa, atuando o membro (26) elástico sobre o elemento (20) com forma de vareta para empurrar a extremidade (24) livre do mesmo na direção da extremidade (25a) do rebaixo (25) axial.
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