JP2000162673A

JP2000162673A - 撮影装置

Info

Publication number: JP2000162673A
Application number: JP10340392A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Uesugi; 義典上杉
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2000-06-16

Abstract

(57)【要約】【課題】上昇可能な台座にセットされた被写体を撮影
する撮影装置において、多様な被写体に対応して、被写
体の台座が上昇しすぎたことを検知する検知機構を備え
ること。【解決手段】ＣＰＵ１０１は、モータ４０５ａを駆動
制御させることによって被写体台座４０５に戴置された
被写体が上昇すると、モータ４０３ａ，４０５ａ，４０
７ａを駆動制御させてデジタルカメラ２０の撮像範囲を
台座昇降検出鏡４２０を含む範囲に移動させてモニター
撮影を実行する。そして、得られたモニター画像から、
台座昇降検出鏡４２０の周縁部の所定の色で囲まれた範
囲内の画像の変化を検出する。ここで、画像の変化が検
出された場合には、モータ４０５ａの動作を停止させる
ことにより被写体台座４０５を停止させて、被写体の前
面の撮影を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影対象の上方に
設置された鏡を用いて撮影対象の上面を撮影する撮影装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、小売り店舗で多数の商品を連続
して撮影する場合等、比較的小さな被写体を多く撮影す
る場合、モータ駆動される駆動部により移動可能なカメ
ラと、上下に移動可能な被写体の台座とを備える撮影装
置を用いて撮影を行うと、大きさや形状が異なる被写体
に対しても、各被写体の大きさや形状に対応して撮影位
置を変化させて最適な撮影条件で撮影することができ、
便利である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
撮影装置においては、不用意に被写体の台座を上昇させ
過ぎると、被写体が収容されるケースの上面に被写体が
衝突して、被写体が倒れたり、被写体に傷が付く等の事
態を招く恐れがあった。また、被写体の上方に鏡を設置
して、この鏡を用いて被写体の上面の撮影を行う撮影装
置においては、鏡の鏡面に傷がついてしまうため、被写
体が上昇しすぎていないかどうかを目視で確認しながら
被写体の台座を上昇させていた。また、被写体の台座が
上昇可能な高さは被写体の大きさによって異なるため
に、被写体の台座が上昇可能な範囲を一様に定めること
ができない。このため、被写体の台座を上昇させる際の
確認を目視以外の方法で行うことは困難であった。

【０００４】本発明の課題は、上昇可能な台座にセット
された被写体を撮影する撮影装置において、多様な被写
体に対応して、被写体の台座が上昇しすぎたことを検知
する検知機構を備えることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の撮
影装置は、撮影対象を収容するケースと、該ケース外か
ら前記撮影対象を撮影するカメラと、このカメラを前記
撮影対象の位置に合わせて移動させる移動手段と、を備
えた撮影装置であって、前記撮影対象の上面の像を前記
カメラの撮像面に対して投影する鏡と、前記撮影対象を
昇降移動させる昇降手段と、この昇降手段によって前記
撮影対象が移動され、前記撮影対象が前記鏡に所定の距
離以内に接近したことを検知する検知手段と、を備えた
ことを特徴としている。

【０００６】この請求項１記載の発明によれば、撮影対
象を収容するケースと、該ケース外から撮影対象を撮影
するカメラと、このカメラを撮影対象の位置に合わせて
移動させる移動手段と、を備えた撮影装置において、鏡
によって撮影対象の上面の像をカメラの撮像面に対して
投影し、撮影対象を昇降手段によって昇降移動させ、昇
降手段によって撮影対象が移動されて、撮影対象が鏡に
所定の距離以内に接近したことを検知手段によって検知
する。

【０００７】従って、撮影対象を昇降手段によって移動
させる場合に、撮影対象が鏡に対して所定の距離以内に
接近したことを検知するので、撮影対象の大きさ等に関
係なく、鏡と撮影対象とが所定の距離以内に接近したこ
とを検知することができる。これによって、撮影対象の
大きさや形状に関わらず、撮影対象と鏡との衝突を確実
に防止することができ、目視によって確認しながら撮影
対象を上昇させる場合に比べて、大幅に手間を省くこと
ができ、作業効率の向上を図ることができる。

【０００８】請求項４記載の発明の撮影装置は、撮影対
象を収容するケースと、該ケース外より前記撮影対象を
撮影するカメラと、このカメラを前記撮影対象の位置に
合わせて移動させる移動手段と、を備えた撮影装置であ
って、前記撮影対象の上面の像を前記カメラの撮像面に
対して投影する鏡と、前記撮影対象を昇降移動させる昇
降手段と、この昇降手段によって前記撮影対象が移動さ
れ、前記撮影対象が前記鏡に接触した場合に当該鏡を保
護する保護手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】この請求項４記載の発明によれば、撮影対
象を収容するケースと、該ケース外より撮影対象を撮影
するカメラと、このカメラを撮影対象の位置に合わせて
移動させる移動手段と、を備えた撮影装置であって、撮
影対象の上面の像を鏡によってカメラの撮像面に対して
投影し、撮影対象を昇降手段によって昇降移動させ、昇
降手段によって撮影対象が移動され、撮影対象が鏡に接
触した場合に保護手段によって鏡を保護する。

【００１０】従って、昇降手段によって撮影対象を移動
させる際に、撮影対象が鏡に接触してしまっても鏡が保
護されるので、撮影対象の大きさや形状に関係なく、撮
影対象や鏡に傷が付く等の事態を避けることができる。
これによって、目視による確認等の手間を省くことがで
き、作業効率の向上を図ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１５を参照して本
発明の実施の形態を詳細に説明する。

【００１２】［第１の実施の形態］図１〜図９は、本発
明を適用した第１の実施の形態としての撮影システム１
を示す図である。

【００１３】まず、構成を説明する。図１は、本実施の
形態における撮影システム１の全体構成を示す外観斜視
図である。この図１において、撮影システム１は、画像
処理装置１０と、撮影装置４０と、から構成されてい
る。

【００１４】図１において画像処理装置１０は、後述す
る画像処理に関わる制御系の各機能を内蔵する本体１１
と、その画像処理内容に関わる各種画面を表示するＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）等により構成されたディスプレ
イ１２と、各種のコマンドや指示内容を入力するキーボ
ード１３と、ディスプレイ１２に表示される各種画面上
で各種指示を指示操作するマウス１４と、を備える。

【００１５】撮影装置４０は、被写体をセッティングし
て撮影環境を設定するための各種機能を収納するケース
４０１と、ケース４０１の図中手前側の開口部に回動可
能に組み付けられてカメラチルト台４０３にセットされ
たデジタルカメラ２０の撮影方向の設定を行うと共に外
光を遮断するフード４０２と、フード４０２の図中手前
側の開口部に回動可能に組み付けられてセットされたデ
ジタルカメラ２０のチルト角を設定するカメラチルト台
４０３と、から構成されている。

【００１６】さらに撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の側面には、後述するフード駆動部４０７に取り
付けられた非常停止用の非常停止ボタン４０４と、ケー
ス４０１内部に収納された被写体台座４０５に被写体
（商品）をセットする際に開閉する側面扉４０６と、フ
ード４０２を回動駆動するフード駆動部４０７と、が備
えられている。

【００１７】また、撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の側面には、上記画像処理装置１０から入力され
る各駆動部を制御する制御信号に応じて撮影装置４０の
各駆動部に駆動制御信号を出力する撮影制御系を内蔵す
る撮影制御装置３０が取り付けられている。

【００１８】また、画像処理装置１０とデジタルカメラ
２０、及び撮影制御装置３０との間には、撮影に関わる
各種制御信号や各種検出信号を授受するためのケーブル
Ｃが接続されている。

【００１９】次いで、画像処理装置１０内部の制御系１
００の構成について図２に示すブロック図を参照して説
明する。図２において、画像処理装置１０の制御系１０
０は、ＣＰＵ１０１、入力装置１０２、ＲＡＭ１０３、
Ｉ／Ｆ１０４、表示装置１０５、記憶装置１０６、及び
記憶媒体１０７により構成されており、記憶媒体１０７
を除く各部はバス１０８に接続されている。

【００２０】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０
１は、記憶装置１０６内に格納されているシステムプロ
グラム及び当該システムに対応する画像処理プログラム
をＲＡＭ１０３内の図示しないプログラム格納領域に展
開し、入力装置１０２から入力される各種指示あるいは
データをＲＡＭ１０３内に一時的に格納し、この入力指
示及び入力データに応じて記憶装置１０６内に格納され
た画像データに対して各種画像処理を実行し、その処理
結果をＲＡＭ１０３内に格納するとともに、表示装置１
０５に表示する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理
結果を入力装置１０２から入力指示される記憶装置１０
６内の保存先に保存する。

【００２１】また、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０にお
ける被写体の撮影に際して後述する撮影処理（図７参
照）を実行し、入力装置１０２からの指示により自動撮
影が指定されると、撮影条件を指定させる撮影条件指定
画面を表示装置１０５に表示して、「撮影条件名」を指
定させるとともに、被写体（商品）の撮影面（前面、上
面、俯瞰）を指定させ、その指定された被写体の撮影面
を撮影させるため、記憶装置１０６内に予め格納された
撮影条件テーブルに設定された各種撮影条件のパラメー
タに基づいて、撮影装置４０においてデジタルカメラ２
０の撮影条件（ズーム、フォーカス、絞り）、フード４
０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、被
写体台座４０５の高さ、及び照明装置４０８の照度にお
ける各撮影条件を移動・調整するように各種指示信号を
Ｉ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０に出力し、撮影
制御装置３０からの応答により各撮影条件に調整された
ことを確認すると、指定された被写体の撮影面を自動撮
影させ、その自動撮影された画像データを撮影制御装置
３０から取得して、ファイル名や撮影条件値とともに記
憶装置１０６内に格納された撮影画像ファイル内に格納
する。

【００２２】さらに、ＣＰＵ１０１は、上記撮影処理に
際し、後述する指定された面の撮影処理（図８〜図９）
を実行して、撮影装置４０の各動作部を駆動制御して所
定の撮影条件を実現するとともに、被写体台座４０５を
上昇させる場合には、被写体（商品）の上端部がケース
４０１の内側上部に所定の距離以上に接近しているか否
かを検出し、被写体（商品）が所定の距離以上接近した
ことを検知した場合には、被写体台座４０５の上昇を停
止させてデジタルカメラ２０による撮影を実行させる。

【００２３】入力装置１０２は、図１に示したキーボー
ド１３とマウス１４を含み、キーボード１３において押
下されたキーの押下信号やマウス１４の位置信号をＣＰ
Ｕ１０１に出力する。

【００２４】ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３
は、ＣＰＵ１０１が上記各種アプリケーションプログラ
ムを実行する際に各種プログラムを展開するプログラム
格納領域を形成するとともに、ＣＰＵ１０１が上記各種
処理を実行する際に処理されるデータや画像データ等を
展開するメモリ領域を形成する。

【００２５】Ｉ／Ｆ１０４は、ケーブルＣを介して撮影
制御装置３０と接続され、ＣＰＵ１０１から入力される
各種指示信号を撮影制御装置３０に送信するとともに、
撮影制御装置３０から送信される各種検出信号や画像信
号を受信してＣＰＵ１０１に出力する。

【００２６】表示装置１０５は、図１に示したディスプ
レイ１２であり、ＣＰＵ１０１から入力される各種表示
データ（撮影条件指定画面や画像データ等）を表示す
る。

【００２７】記憶装置１０６は、プログラムやデータ等
が予め記憶されている記憶媒体１０７を有しており、こ
の記憶媒体１０７は磁気的、光学的記録媒体、若しくは
半導体メモリで構成されている。この記憶媒体１０７は
記憶装置１０６に固定的に設けたもの、若しくは着脱自
在に装着するものであり、この記憶媒体１０７には上記
システムプログラム及び当該システムに対応する画像処
理プログラム、撮影処理プログラム、駆動制御処理プロ
グラム、及び各処理プログラムで処理されたデータ等を
記憶する。

【００２８】また、この記憶媒体１０７に記憶するプロ
グラム、データ等は、通信回線等を介して接続された他
の機器から受信して記憶する構成にしてもよく、更に、
通信回線等を介して接続された他の機器側に上記記憶媒
体を備えた記憶装置を設け、この記憶媒体１０７に記憶
されているプログラム、データを通信回線を介して使用
する構成にしてもよい。

【００２９】また、記憶装置１０６は、上記ＣＰＵ１０
１における撮影処理に際して利用される撮影条件テーブ
ルおよび撮影画像ファイルを格納しており、これらの構
成を図４に示す。

【００３０】図４（ａ）は、撮影条件テーブルの構成を
示しており、「撮影条件名」に対応して被写体の撮影方
向を示す「前面、上面、俯瞰」毎に、デジタルカメラ２
０における「カメラ内制御値（ズーム、フォーカス、絞
り）」と、カメラチルト台４０３における「カメラ台座
角度」と、被写体台座４０５における「被写体台座高
さ」と、フード４０２における「フード角度」と、照明
装置４０８における「照度」と、を記憶するように構成
されている。

【００３１】図４（ｂ）は、撮影画像ファイルの構成を
示しており、「ファイル名」に対応して「画像データ」
と、「撮影条件値（撮影方向、ズーム、フォーカス、絞
り、カメラ台座角度、被写体台座高さ、フード角度）」
と、「被写体データ（商品名等）」と、「フラグ」とを
記憶するように構成されている。

【００３２】次いで、デジタルカメラ２０と撮影制御装
置３０内部の各制御系２００、３００の構成について図
３に示すブロック図を参照して説明する。図３におい
て、デジタルカメラ２０の制御系２００は、Ｉ／Ｆ２０
１、カメラ制御部２０２、画像メモリ２０３、モータ２
０４〜２０６、ズーム２０７、フォーカス２０８、絞り
２０９、及びポテンショメータ２１０〜２１２により構
成されている。

【００３３】Ｉ／Ｆ２０１は、撮影制御装置３０内のＩ
／Ｆ３０１を介して入力される各種撮影制御信号を受信
してカメラ制御部２０２に出力し、ポテンショメータ２
１０〜２１２から入力される各検出信号をカメラ制御部
２０２に出力するとともに、撮影制御装置３０内のＩ／
Ｆ３０１を介して画像処理装置１０に送信する。

【００３４】カメラ制御部２０２は、Ｉ／Ｆ２０１から
入力される各種撮影制御信号に従ってモータ２０４〜２
０６にそれぞれ駆動制御信号を出力して駆動制御し、所
定の撮影条件に対応するようにズーム２０７、フォーカ
ス２０８、及び絞り２０９を所定位置に移動させ、ポテ
ンショメータ２１０〜２１２からフィードバックされる
ズーム位置、フォーカス位置、及び絞り位置の各検出信
号に基づいて、ズーム２０７、フォーカス２０８、及び
絞り２０９が所定位置に調整されたことを確認した後、
図示しない撮像部における撮影動作を制御して、その撮
影画像データを画像メモリ２０３に記憶する。

【００３５】画像メモリ２０３は、磁気的、光学的記録
媒体、若しくは半導体メモリで構成されており、カメラ
制御部２０２から入力される画像データを記憶する。

【００３６】モータ２０４〜２０６は、それぞれカメラ
制御部２０２から入力される駆動制御信号によりズーム
２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９を駆動して
所定位置に移動させる。

【００３７】ポテンショメータ２１０〜２１２は、それ
ぞれ可変抵抗器等により構成され、モータ２０４〜２０
６により駆動されるズーム２０７、フォーカス２０８、
及び絞り２０９における各駆動位置を検出し、その各検
出信号をＩ／Ｆ２０１に出力する。

【００３８】図３において、撮影制御装置３０の制御系
３００は、Ｉ／Ｆ３０１、停止スイッチ３０２、カメラ
向き検出スイッチ３０３、チルト台駆動制御部３０４、
被写体台座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０
６、及び照明制御部３０７により構成されている。

【００３９】Ｉ／Ｆ３０１は、ケーブルＣを介して画像
処理装置１０から送信される各種指示信号を受信してＣ
ＰＵ３１１及びデジタルカメラ２０内のＩ／Ｆ２０１に
出力し、ポテンショメータ４０３ｂ、４０５ｂ、４０７
ｂおよびポテンショメータ２３ｂから入力される各検出
信号をＣＰＵ３１１に出力するとともに、ケーブルＣを
介して画像処理装置１０に送信し、Ｉ／Ｆ２０１から入
力されるポテンショメータ２１０〜２１２の各検出信号
をケーブルＣを介して画像処理装置１０に送信する。

【００４０】停止スイッチ３０２は、上記図１に示した
非常停止ボタン４０４と連結されており、非常停止ボタ
ン４０４が操作されると、各駆動部における動作を停止
させる停止信号をチルト台駆動制御部３０４、被写体台
座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０６、及び照
明制御部３０７に同時に出力して、各駆動部における動
作を直ちに停止させるとともに、その停止信号をＩ／Ｆ
３０１を介して画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１に対
してリセット信号として出力して、ＣＰＵ１０１をリセ
ット処理させる。

【００４１】カメラ向き検出スイッチ３０３は、カメラ
チルト台４０３にセットされるデジタルカメラ２０が所
定の固定位置に正しくセットされたか否かを検出するス
イッチであり、デジタルカメラ２０がカメラチルト台４
０３に正しくセットされていないことを検出すると、そ
の検出信号をＩ／Ｆ３０１に出力する。

【００４２】チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／Ｆ３０
１から入力されるチルト台駆動指示信号に従ってチルト
台駆動制御信号をモータ４０３ａに出力してモータ４０
３ａを駆動制御してカメラチルト台４０３のチルト角を
駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４
０３ｂからフィードバックされるチルト角検出信号に基
づいてチルト角を所望の値に調整する。

【００４３】被写体台座駆動制御部３０５は、Ｉ／Ｆ３
０１から入力される被写体台座駆動指示信号に従って被
写体台座駆動制御信号をモータ４０５ａに出力してモー
タ４０５ａを駆動制御して被写体台座４０５の高さを昇
降駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ
４０５ｂからフィードバックされる昇降位置検出信号に
基づいて昇降位置を所望の位置に調整する。また、被写
体駆動制御部３０５は、被写体台座４０５が上昇中にＩ
／Ｆ３０１を介して停止信号が入力されると、モータ４
０５ａを停止させて被写体台座４０５の上昇をストップ
させる。

【００４４】フード駆動制御部３０６は、Ｉ／Ｆ３０１
から入力されるフード駆動指示信号に従ってフード駆動
制御信号をモータ４０７ａに出力してモータ４０７ａを
駆動制御してフード４０２の回転位置を駆動制御し、Ｉ
／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４０７ｂからフィ
ードバックされる回転位置検出信号に基づいて回転位置
を所望の位置に調整する。

【００４５】照明制御部３０７は、Ｉ／Ｆ３０１から入
力される照明指示信号に従って照明駆動制御信号を照明
装置４０８に出力して照明装置４０８の照度を制御す
る。

【００４６】ポテンショメータ４０３ｂは、モータ４０
３ａにより駆動制御されるカメラチルト台４０３のチル
ト角を検出し、そのチルト角検出信号（電圧信号）をＩ
／Ｆ３０１に出力する。

【００４７】ポテンショメータ４０５ｂは、モータ４０
５ａにより駆動制御される被写体台座４０５の昇降位置
を検出し、その昇降位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ
３０１に出力する。

【００４８】ポテンショメータ４０７ｂは、モータ４０
７ａにより駆動制御されるフード４０２の回転位置を検
出し、その回転位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ３０
１に出力する。

【００４９】次に、本実施の形態の動作を説明する。ま
ず、撮影装置４０における各部の動作について図５およ
び図６に示す撮影装置４０の横断面図を参照して説明す
る。

【００５０】図５に示す撮影装置４０において、ケース
４０１内部の図中左上部分には照明装置４０８が取り付
けられており、その右下部分の被写体台座４０５に置か
れた被写体に光を照射する。この照明装置４０８の照度
は、上記撮影制御装置３００内の照明制御部３０７によ
り制御される。また、ケース４０１内部の図中右上部分
にはミラー４０９が開閉可能な扉４１０に取り付けられ
ており、このミラー４０９を利用して被写体台座４０５
に置かれた被写体の上面をデジタルカメラ２０の撮像面
に投影させる。また、ミラー４０９を取り付けた扉４１
０は、開いた状態でミラー４０９のメンテナンス等が可
能である。

【００５１】そして、ケース４０１の天井面において、
ミラー４０９のデジタルカメラ２０側に隣接して、台座
昇降検出鏡４２０が取り付けられている。この台座昇降
検出鏡４２０は、背景シート４１３等の背景の色や被写
体（商品）の色とは明確に区別可能な特定の色で周縁部
分が着色された平面鏡である。デジタルカメラ２０の撮
像面を台座昇降検出鏡４２０に向けた場合、通常の状態
では、台座昇降検出鏡４２０からデジタルカメラ２０の
撮像面に対して被写体（商品）の像は投影されない。後
述するように、被写体台座４０５に戴置された被写体
（商品）が上昇して、ミラー４０９から所定の距離以内
に近づいた場合にのみ、デジタルカメラ２０の撮像面に
対して台座昇降検出鏡４２０に映った被写体（商品）の
上面の像が投影される。従って、デジタルカメラ２０に
よって台座昇降検出鏡４２０に映った被写体（商品）の
像を撮像できた場合には、被写体（商品）が、ミラー４
０９に対して所定の距離以内に近づいていることを示し
ている。

【００５２】また、被写体台座４０５の図中右側部分に
は背景板４１１が設置されており、この背景板４１１の
上端部にはクリップ４１２により背景シート４１３が止
められて、この背景シート４１３により背景板４１１前
面と被写体台座４０５の台座部分を覆って、被写体台座
４０５に置かれた被写体の背景色等を統一して、良好な
撮影環境を形成するようにしている。さらに、背景板４
１１より図中右側部分には開閉可能な背面扉４０１ａが
設けられており、背景板４１１や背景シート４１３の交
換を可能にしている。

【００５３】そして、図６（ａ）に示すように、背の低
い被写体（商品）の前面を撮影する場合は、フード４０
２の回転角度は、そのケース４０１内に臨む開口部が図
中上方に向いて背の低い被写体に対する撮像範囲が広く
なるように「フードＤＯＷＮ」状態に調整されて、カメ
ラチルト台４０３のチルト角度は「カメラＤＯＷＮ」状
態に調整され、さらに、被写体台座４０５の昇降位置は
高くなるように調整されて、デジタルカメラ２０の撮像
面が背の低い被写体の前面を撮影しやすいように調整さ
れる。

【００５４】また、図６（ｂ）に示すように、被写体
（商品）の上面を撮影する場合は、フード４０２の回転
角度と被写体台座４０５の高さは移動されず、カメラチ
ルト台４０３のチルト角度のみが「カメラＵＰ」状態に
調整されて、デジタルカメラ２０の撮像面がミラー４０
９に投影される被写体の上面をとらえるように調整され
る。なお、後述する指定された面の撮影処理において、
被写体台座４０５を上方に移動させる際にも、台座昇降
検出鏡４２０に映る被写体の像をデジタルカメラ２０に
よって検知するため、デジタルカメラ２０が台座昇降検
出鏡４２０の方向を向くように撮影装置４０の各部は図
６（ｂ）に示す状態に調整される。

【００５５】さらに、図６（ｃ）に示すように、背の高
い被写体（商品）の前面を撮影する場合は、フード４０
２の回転角度は、そのケース４０１内に臨む開口部が図
中下方に向いて背の高い被写体に対する撮像範囲を確保
するように「フードＵＰ」状態に調整されて、カメラチ
ルト台４０３のチルト角度は「カメラＵＰ」状態に調整
され、さらに、被写体台座４０５の昇降位置は低くなる
ように調整されて、デジタルカメラ２０の撮像面が背の
高い被写体の前面を撮影しやすいように調整される。

【００５６】以上のように、撮影装置４０では、被写体
の背の高さや、撮影面等の撮影条件に応じて、フード４
０２の回転角度、カメラチルト台４０３のチルト角度、
及び被写体台座４０５の昇降位置が適切に移動調整され
て、最適な撮影環境を容易に設定することが可能な構成
となっている。

【００５７】次に、上記のような各撮影条件を設定する
ために、上記画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１により
実行される撮影処理について図７に示すフローチャート
に基づいて説明する。

【００５８】図７において、まず、ＣＰＵ１０１は、入
力装置１０２における指示操作によって「画像編集」処
理が指示されたか否かを判別し（ステップＳ１０１）、
「画像編集」処理が指示されたのであればステップＳ１
０２の「画像編集」処理に移行し、「画像編集」処理が
指示されなければ、「自動撮影」処理が指示されたか否
かを判別する（ステップＳ１０３）。

【００５９】このステップＳ１０３で「手動撮影」処理
が指示された場合にはステップＳ１１０の処理に移行
し、「自動撮影」処理が指示された場合には、その撮影
条件を指定させる撮影条件指定画面として、記憶装置１
０６に格納された撮影条件テーブル（図４（ａ））に格
納された「撮影条件名」と「撮影面」とを指定させる画
面を表示して、「撮影条件名」と被写体の「撮影面（前
面、上面、俯瞰）」とを指定させるとともに（ステップ
Ｓ１０４、Ｓ１０５）、被写体台座４０５に被写体（商
品）をセットするように促す。

【００６０】そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザによって
被写体が被写体台座４０５にセットされ、「撮影条件
名」と被写体の撮影面とが指定されると、指定された撮
影面に対応する各撮影条件に従って、撮影装置４０の各
部を当該撮影条件に適合するように調整する（ステップ
Ｓ１０６）。

【００６１】その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０
６で指定された被写体の撮影面を撮影する指定された面
の撮影処理（図８）を実行し（ステップＳ１０７）、入
力装置１０２における指示操作によって撮影完了が指示
されたか否かを判別する（ステップＳ１０８）。撮影完
了が指示されれば、そのまま処理を終了し、撮影完了が
指示されなければ、続いて他の撮影を実行するためにス
テップＳ１０５に戻る。

【００６２】また、ステップＳ１０３で「手動操作」が
指示された場合には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０
９に移行して、撮影装置４０における各機器を手動にて
移動・調整する処理を実行し、その都度ユーザによって
入力装置１０２で行われる指示操作に応じて、撮影装置
４０が備える各駆動部を移動させる。そして、ユーザか
らの指示操作に応じて撮影を実行し（ステップＳ１１
０）、撮影が全て終了したか否かを判別して（ステップ
Ｓ１１１）、撮影続行を指示する指示操作が行われた場
合にはステップＳ１０９に戻り、全ての撮影が終了した
場合には一連の処理を終了する。

【００６３】図８は、図７のステップＳ１０７に示す、
指定された面の撮影処理において、特に被写体の前面を
撮影する処理を詳細に示すフローチャートである。この
図８に示す前面撮影処理においては、まず、デジタルカ
メラ２０の撮像面が台座昇降検出鏡４２０の方向を向く
ように、撮影装置４０の各動作部が駆動制御される。そ
して、ＣＰＵ１０１は、ポテンショメータ４０３ｂ，４
０７ｂから入力されるチルト角検出信号および回転位置
検出信号を解析することにより、フード４０２およびカ
メラチルト台４０３が、被写体の高さを検出する処理に
適した所定の位置に移動しているか否かを検知する（ス
テップＳ１２０）。

【００６４】ここで、フード４０２またはカメラチルト
台４０３が上記所定の位置に移動していない場合には、
モータ４０３ａまたはモータ４０７ａを駆動制御させる
ことによりフード４０２、カメラチルト台４０３をとも
に回転移動させ（ステップＳ１２１）、ステップＳ１２
０に戻る。

【００６５】また、ステップＳ１２０で、ケース４０
１、カメラチルト台４０３の双方とも上記所定の位置へ
移動している場合には、デジタルカメラ２０によって、
台座昇降検出鏡４２０を含む範囲をモニター撮影する
（ステップＳ１２２）。このモニター撮影とは、被写体
の画像を記録するための通常の撮影ではなく、一時的に
画像を取り込んで該画像をもとに撮影条件の確認等を行
うための撮影であり、例えば、通常の撮影よりも解像度
を低くして高速に処理しやすい画像を撮影する。

【００６６】続いて、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２
２で撮影されたモニター画像において、台座昇降検出鏡
４２０の縁に着色された特定の色で囲まれたエリアを特
定し、該エリア内の画像の変化を検出する（ステップＳ
１２３）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２
２で撮影されたモニター画像の中から台座昇降検出鏡４
２０に映った画像を検出するために、台座昇降検出鏡４
２０の縁に着色された色で囲まれたエリアを特定する。
そして、特定されたエリアに写っている画像の変化を検
出することによって、台座昇降検出鏡４２０に何も映っ
ていない状態から被写体の画像が映り始めたことを検出
する。

【００６７】そして、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２
３で特定されたエリアの画像に変化が検出されたか否か
を判別し（ステップＳ１２４）変化がなければ、モータ
４０５ａを駆動させて被写体台座４０５をさらに所定の
量だけ上昇させ（ステップＳ１２５）、被写体台座４０
５が、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５におい
て指定された所定の位置まで移動したか否かを判別する
（ステップＳ１２６）。ここで、被写体台座４０５が所
定の位置に達していれば、後述するステップＳ１３０
（図９）に移行する。また、被写体台座４０５がまだ所
定の位置に達していない場合には、ステップＳ１２２に
戻る。

【００６８】一方、ステップＳ１２３で特定されたエリ
アの画像において、被写体台座４０５が上昇する前の状
態からの変化が検出された場合には（ステップＳ１２
４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２７（図
９）に移行して被写体台座４０５の上昇を停止させる信
号をＩ／Ｆ３０１を介してモータ４０５ａに出力し、被
写体台座４０５の上昇を停止させる。続いてＣＰＵ１０
１は、フード４０２およびカメラチルト台４０３を、被
写体の前面の撮影に適した位置に移動させ（ステップＳ
１２８）、表示装置１０５による表示等により、利用者
に対して、デジタルカメラ２０の撮像範囲において被写
体の高さが適切であるか否かの入力を要求する（ステッ
プＳ１２９）。

【００６９】ステップＳ１２９で、被写体の高さが当該
被写体の前面の撮影に適切な高さである旨の入力が行わ
れた場合には、被写体の前面の撮影を実行して（ステッ
プＳ１３０）、処理を終了する。

【００７０】また、ステップＳ１２９で、被写体の高さ
が適切でないとの入力が行われた場合には、ＣＰＵ１０
１は、モータ４０５ａを駆動制御させて被写体台座４０
５を所定の量だけ下降させた後（ステップＳ１３１）、
被写体台座４０５が下降可能な限界位置に達したか否か
を確認する（ステップ１３２）。そして、被写体台座４
０５が限界位置に達していなければステップＳ１２９に
戻り、被写体台座４０５が限界位置に達した場合には、
ステップＳ１３３に移行する。

【００７１】ステップＳ１３３では、被写体台座４０５
の高さが通常の撮影条件よりも低くても被写体の全体が
撮影できるように、モータ２０４を駆動制御させてズー
ム２０７の調節を行い、被写体の前面を撮影する。

【００７２】以上のように、本発明を適用した第１の実
施の形態としての撮影システム１によれば、被写体台座
４０５上に戴置された被写体を、モータ４０３ａ，４０
５ａ，４０７ａ等の各駆動部により移動可能なデジタル
カメラ２０によって撮影する撮影装置４０において、被
写体の前面を撮影するために被写体台座４０５を上昇さ
せる際に、フード４０２およびカメラチルト台４０３を
移動させてデジタルカメラ２０により台座昇降検出鏡４
２０をモニター撮影し、台座昇降検出鏡４２０に映る像
の変化を検出し、当該像の変化が検出された場合に被写
体がミラー４０９に近づきすぎていると判断して被写体
台座４０５の上昇を停止させる。これによって、被写体
台座４０５が上昇する際に、被写体がミラー４０９に近
づきすぎたことを検出して被写体と撮影装置４０の各部
との衝突を確実に防ぐことができ、目視により確認しな
がら被写体台座４０５を上昇させる場合に比べ、手間を
省いて作業効率を向上させることができる。

【００７３】また、上記第１の実施の形態としての撮影
システム１によれば、被写体がミラー４０９に近づきす
ぎたことが検出され、被写体台座４０５を下降させた場
合、被写体がデジタルカメラ２０の撮像範囲の適切な位
置からはずれている場合には、ズーム２０７を調整し
て、被写体の全体が映る画像を撮影することができる。
これにより、被写体台座４０５が所定の位置まで上昇で
きない場合であっても被写体の全体が映った画像を撮影
することができ、利用者は、撮影後に、撮影された画像
を拡大処理するなどして所望の画像を得ることができ
る。これによって、撮影が中止されたり、撮影が不可能
になることが無いので、作業に支障を来すことがない。

【００７４】なお、上記第１の実施の形態としての撮影
システム１においては、被写体台座４０５を自動的に上
昇させる構成としたが、利用者が被写体台座４０５の高
さを任意の位置まで上昇させる構成として、利用者によ
る指示内容に関わらず、被写体がミラー４０９から所定
の距離以内に近づいた場合に、自動的に被写体台座４０
５の上昇を停止させても良い。

【００７５】なお、上記第１の実施の形態としての撮影
システム１における前面撮影処理において、ステップＳ
１４７で、利用者に対して被写体の高さが適切であるか
否かの入力を要求する構成としたが、例えば、ステップ
Ｓ１２９でモニター撮影を行って、モニター画像におけ
る被写体の上下左右に写った背景色の比率をもとに、被
写体の位置が適切であるか否かを自動的に判別してもよ
い。

【００７６】また、上記第１の実施の形態としての撮影
システム１によれば、被写体の前面を撮影する場合に限
って、被写体台座４０５の上昇時に被写体がミラー４０
９に近づきすぎていることを検出する構成としたが、被
写体の上面の撮影、および被写体を俯瞰する撮影を行う
場合には、被写体台座４０５を大きく上昇させる必要は
ないので、上記第１の実施の形態によって被写体がミラ
ー４０９に衝突する事態を避けることが可能である。

【００７７】［第２の実施の形態］図１０は、本発明を
適用した第２の実施の形態としての撮影システム２にお
ける撮影装置４１の構成を示す横断面図である。この図
１０に示す撮影装置４０には、ケース４０１の内側上部
に、ミラー４０９のデジタルカメラ２０側に隣接して凸
面鏡４３０が設置されている。この凸面鏡４３０は略半
球状の鏡であって、球面を下方に向けて設置されてお
り、デジタルカメラ２０の撮像面に対しては、被写体台
座４０５上に戴置された被写体の上面の像を投影する。
さらに、この凸面鏡４３０の鏡面の縁は、背景シート４
１３等の背景の色や被写体の色とは明確に区別可能な所
定の色で着色されており、デジタルカメラ２０によって
凸面鏡４３０を撮影すると、得られた画像の中で凸面鏡
４３０に映る像は前記所定の色に囲まれた画像となる。

【００７８】なお、本第２の実施の形態としての撮影シ
ステム２における凸面鏡４３０を除く各部は、上記第１
の実施の形態としての撮影システム１と同様の構成によ
ってなるものであり、これらの各部には同符号を付して
図示および説明を省略する。

【００７９】この図１０に示す撮影装置４１を備えた撮
影システム２によって実行される前面撮影処理につい
て、図１１のフローチャートに基づいて説明する。ＣＰ
Ｕ１０１は、まず、フード４０２およびカメラチルト台
４０３が、被写体台座４０５の上昇のし過ぎを検知する
ための所定の位置にあるか否かを判別する（ステップＳ
１４１）。ここで、フード４０２とカメラチルト台４０
３とのいずれかが所定の位置に達していない場合には、
フード４０２、カメラチルト台４０３を上記所定の位置
に向けて移動させ（ステップＳ１４２）、ステップＳ１
４１に戻る。

【００８０】そして、フード４０２とカメラチルト台４
０３とがともに所定の位置に達した場合には、デジタル
カメラ２０によって、撮像範囲の画像をモニター撮影す
る（ステップＳ１４３）。このモニター撮影は、上記第
１の実施の形態においてステップＳ１２２（図８）で実
行されるモニター撮影と同様の撮影であり、通常の撮影
よりも低い解像度で、より高速に処理可能な画像を撮影
する等、一時的に撮像範囲内の様子を示す画像を取り込
む処理である。

【００８１】続いて、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１４
３のモニター撮影により得られた画像を解析して、凸面
鏡４３０の視野に被写体の画像が入っているか否かを判
別する（ステップＳ１４４）。このステップＳ１４４の
処理では、凸面鏡４３０の鏡面の縁が所定の色で着色さ
れていることを利用して、ステップＳ１４３のモニター
撮影により得られた画像の中で前記所定の色で囲まれた
エリアを検出し、検出されたエリア内に被写体の画像が
写っているか否かを判別することにより実行されるもの
としてもよく、また、利用者が、入力装置１０２による
入力操作によって凸面鏡４３０に映った像を指定するも
のとしてもよい。

【００８２】そして、凸面鏡４３０の視野に被写体の画
像が入っていないと判別された場合には、被写体が凸面
鏡４３０から離れた位置にあり、被写体台座４０５を上
昇させても問題ないので、ＣＰＵ１０１は被写体台座４
０５を上昇させ（ステップＳ１４５）、ステップＳ１４
４に戻る。

【００８３】また、ステップＳ１４４で、凸面鏡４３０
に被写体の像が映っており、凸面鏡４３０の視野に被写
体が入っていると判別された場合には、ＣＰＵ１０１
は、Ｉ／Ｆ３０１を介してモータ４０５ａに停止信号を
出力して、被写体台座４０５の上昇を停止させる（ステ
ップＳ１４６）。そして、ＣＰＵ１０１は、デジタルカ
メラ２０の撮像範囲における被写体の位置が適正な位置
にあるか否かの入力を利用者に対して要求し（ステップ
Ｓ１４７）、適正である旨を示す入力が行われた場合に
は、デジタルカメラ２０によって被写体の前面の撮影を
実行して（ステップＳ１４８）、得られた画像から凸面
鏡４３０の画像を消去する画像処理を実行する（ステッ
プＳ１４９）。

【００８４】このステップＳ１４９で実行される画像処
理は、例えば、凸面鏡４３０の縁に着色された前記所定
の色が映った部分の画像と、この所定の色により囲まれ
た部分の画像とを切り取って、背景シート４１３と同じ
色の背景を張り付ける等の処理であり、撮影画像におけ
る凸面鏡４３０の画像を利用者が指定して、指定された
部分に背景シート４１３と同じ背景色を張り付ける処理
であっても良い。すなわち、本第２の実施の形態として
の撮影システム２においては、特に被写体が高い位置に
ある場合、凸面鏡４３０の大きさによってはデジタルカ
メラ２０の撮像範囲の一部に凸面鏡４３０の画像が入っ
てしまうことが考えられるが、ステップＳ１４９におけ
る画像処理によって、凸面鏡４３０を設けたことによる
撮影への支障をなくすことができる。

【００８５】一方、ステップＳ１４７で、被写体が適正
な位置にないとの入力が行われた場合には、ＣＰＵ１０
１は、モータ４０５ａを駆動制御させて被写体台座４０
５を下降させる（ステップＳ１５０）。続いて、被写体
台座４０５の位置が下降可能な限界位置に達したか否か
を判別し（ステップＳ１５１）、限界位置に達していな
ければステップＳ１４７に戻り、限界位置に達していれ
ば、デジタルカメラ２０内のモータ２０４，２０５，２
０６を駆動制御させることによりズーム２０７のズーム
値を変更させ、被写体の前面の撮影を実行させる（ステ
ップＳ１５２）。

【００８６】なお、被写体台座４０５を下降させて被写
体の前面を撮影した場合は、被写体が凸面鏡４３０とは
離れているので、凸面鏡４３０の画像を消去するステッ
プＳ１４９の画像処理を実行する必要がない。

【００８７】以上のように、本発明を適用した第２の実
施の形態としての撮影システム２によれば、被写体台座
４０５上に戴置された被写体を、モータ４０３ａ，４０
５ａ，４０７ａ等の各駆動部により移動可能なデジタル
カメラ２０によって撮影する撮影装置４１において、被
写体の前面を撮影するために被写体台座４０５を上昇さ
せる際に、フード４０２およびカメラチルト台４０３を
移動させてデジタルカメラ２０により凸面鏡４３０を含
む撮像範囲をモニター撮影し、凸面鏡４３０に被写体の
画像が写っているか否かを検出して、被写体の画像が凸
面鏡４３０に映った場合には被写体が凸面鏡４３０に近
づいていると判別して被写体台座４０５の上昇を停止さ
せるので、被写体台座４０５が上昇しすぎてミラー４０
９に衝突することを確実に防止することができる。

【００８８】なお、上記第２の実施の形態としての撮影
システム２における前面撮影処理において、ステップＳ
１４７で、利用者に対して被写体の高さが適切であるか
否かの入力を要求する構成としたが、第１の実施の形態
における前面撮影処理（図９）と同様に、ステップＳ１
４７でモニター撮影を行って、モニター画像における被
写体の上下左右に写った背景色の比率をもとに、被写体
の位置が適切であるか否かを自動的に判別してもよい。

【００８９】また、上記第２の実施の形態においては、
凸面鏡４３０に被写体の画像が写るか否かをもとに被写
体が上昇しすぎているかどうかを検知するので、凸面鏡
４３０に格段の精度が要求されることはなく、凸面鏡４
３０として安価な部材を用いても実現可能である。この
ため、より低コストで撮影システム２を提供することが
できる。

【００９０】［第３の実施の形態］図１２は、本発明を
適用した第３の実施の形態としての撮影システム３にお
ける撮影装置４２の構成を示す横断面図である。同図に
示すように、撮影装置４２には、上記第１の実施の形態
における撮影装置４０においてミラー４０９が設置され
ていた個所、すなわち、ケース４０１内部の上面に、シ
ャッター機構付きミラー４４０が取り付けられている。
このシャッター機構付きミラー４４０は、ミラー４４１
の表面が開口部４４０ａを有するシャッター４４２によ
って覆われて構成されており、ミラー４４１は、開口部
４４０ａの移動により、被写体台座４０５上の被写体の
像をデジタルカメラ２０の撮像面に投影する。

【００９１】なお、本第３の実施の形態としての撮影シ
ステム３において、シャッター機構付きミラー４４０を
除く各部は、上記第１の実施の形態としての撮影システ
ム１と同様の構成によってなるものであり、これらの各
部には同符号を付して図示および説明を省略する。

【００９２】図１３は、シャッター機構付きミラー４４
０の構成をより詳細に示す斜視図であり、（ａ）は、開
口部４４０ａが撮影実行時の位置にあるシャッター開状
態を示す図であり、（ｂ）は、開口部４４０ａが、被写
体台座４０５移動時の位置にあるシャッター閉状態を示
す図である。

【００９３】これらの図１３（ａ）および（ｂ）に示す
ように、シャッター機構付きミラー４４０は、内蔵され
るミラー４４１と、開口部４４０ａを有し。ミラー４４
１の表面を覆うシャッター４４２と、シャッター４４２
を回転移動させるためのシャッター軸４４３，４４３
と、シャッター４４２の表面に設置されたエーミング装
置４４４と、によって構成されている。

【００９４】図１３（ａ）に示すように、シャッター４
４２は、ミラー４４１のほぼ全面に相当する大きさの開
口部４４０ａを有しており、この開口部４４０ａがミラ
ー４４１の鏡面と一致する位置にあるときには、ミラー
４４１により、被写体の像をデジタルカメラ２０に対し
て投影可能である。また、シャッター４４２は、ミラー
４４１の長手方向両端部に取り付けられたシャッター軸
４４３，４４３によって保持されており、シャッター軸
４４３，４４３が備えるモータ（図示省略）が撮影制御
系３００により駆動制御されることによってシャッター
４４２がミラー４４１の周囲を回転移動する。

【００９５】また、図１３（ｂ）に示すように、シャッ
ター４４２の、開口部４４０ａの反対に相当する表面に
は、エーミング装置４４４が取り付けられている。この
エーミング装置４４４は、被写体台座４０５の上面に、
被写体を置くべき位置を示す線等の照準を投影するため
の投影装置であって、内部に光源（図示省略）と、照準
が描かれた透明板等によってなる照準プレート（図示省
略）と、前記光源の点灯および消灯を切り換えるスイッ
チ（図示省略）と、を備えている。

【００９６】さらに、エーミング装置４４４には、シャ
ッター機構付きミラー４４０に向かって何ものかが衝突
したことを検知する衝突センサ（図示省略）を備えてい
る。この衝突センサ（図示省略）は、予め定められた所
定のレベルを超える力や振動を検知して検知信号を出力
するセンサであり、エーミング装置４４４がシャッター
機構付きミラー４４０の下面に位置した状態で、被写体
が上昇してシャッター機構付きミラー４４０に衝突した
ことを検知することができる。

【００９７】この図１３（ａ）および（ｂ）に示すシャ
ッター機構付きミラー４４０によれば、開口部４４０ａ
が上方に位置し、エーミング装置４４４が下方に位置す
る状態（シャッター閉状態）では、被写体台座４０５の
上面に対して被写体を置くべき位置を示す照準を投影す
るとともに、被写体とシャッター機構付きミラー４４０
との衝突の有無を検知し、開口部４４０ａが下方に位置
する状態（シャッター開状態）では、被写体の像をデジ
タルカメラ２０の撮像面に投影する。

【００９８】図１４は、上記のシャッター機構付きミラ
ー４４０を有する撮影装置４２を備えた撮影システム３
により実行される前面撮影処理を示すフローチャートで
ある。この図１４に示す前面撮影処理において、ＣＰＵ
１０１は、シャッター軸４４３，４４３が備えるモータ
（図示省略）を駆動制御させて、シャッター４４２を、
シャッター閉状態の位置に移動させる。ここで、シャッ
ター機構付きミラー４４０の下面、すなわち被写体台座
４０５に向かう面の中央には、エーミング装置４４４が
位置している。

【００９９】続いて、ＣＰＵ１０１は、エーミング装置
４４４の電源をＯＮに切り換えて、内蔵する光源（図示
省略）を点灯させて被写体台座４０５の上面に照準を投
影させるとともに、エーミング装置４４４が備える衝突
センサ（図示省略）を検知可能な状態に移行させる（ス
テップＳ１６２）。

【０１００】ここで、利用者によって、照準が投影され
た位置に被写体がセットされ（ステップＳ１６３）、撮
影装置４３における各機器が移動すべき位置が指定され
る（ステップＳ１６４）。なお、このステップＳ１６４
で各機器が移動すべき位置を指定する方法としては、入
力装置１０２を介して、撮影装置４３の全ての動作部に
ついて移動すべき位置をそれぞれ入力しても良いし、或
いは、記憶装置１０６内に格納された撮影条件テーブル
（図４（ａ））に設定された条件名を指定しても良い。
また、被写体（商品）の名称を入力することによって、
記憶装置１０６内の撮影条件テーブル（図４（ａ））に
設定された撮影条件のうち、当該商品名に予め対応づけ
られた撮影条件が自動的に指定されるようにしても良
い。

【０１０１】その後、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４３に
おける各動作部を、ステップＳ１６４で指定された位置
に向かって所定の量だけ移動させ（ステップＳ１６
５）、指定された位置に達したか否かを判別する（ステ
ップＳ１６６）。ここで、各動作部が指定された位置に
達していない場合には、ＣＰＵ１０１は、エーミング装
置４４４が備える衝突センサ（図示省略）により、シャ
ッター機構付きミラー４４０に対する被写体の衝突が検
知されたか否かを確認し（ステップＳ１６７）、衝突し
ていなければステップＳ１６５に戻り、衝突を検知した
場合には、被写体台座４０５を所定の量だけ下降させて
（ステップＳ１６８）、ステップＳ１６５に戻る。

【０１０２】また、ステップＳ１６６で、撮影装置４３
の各動作部が、ステップＳ１６４で指定された位置まで
移動したと判別された場合には、ＣＰＵ１０１は、エー
ミング装置４４４のスイッチをＯＦＦにして、エーミン
グ装置４４４が備える光源（図示省略）を消灯させると
ともに、衝突センサ（図示省略）を検知不能な状態に移
行させる（ステップＳ１６９）。

【０１０３】その後、ＣＰＵ１０１は、シャッター機構
付きミラー４４０のシャッター軸４４３，４４３が備え
るモータ（図示省略）を回転駆動させて、シャッター４
４２を回転移動させ、開口部４４０ａがシャッター機構
付きミラー４４０の下部に位置するシャッター開状態に
移行させる（ステップＳ１７０）。

【０１０４】そして、ＣＰＵ１０１は、デジタルカメラ
２０によって被写体の前面の撮影を実行させ（ステップ
Ｓ１７１）、処理を終了する。

【０１０５】図１５は、上記の撮影システム３により実
行される上面撮影処理を示すフローチャートである。こ
の上面撮影処理において、ＣＰＵ１０１は、まず、シャ
ッター機構付きミラー４４０のシャッター軸４４３，４
４３が備えるモータ（図示省略）を回転駆動させてシャ
ッター機構付きミラー４４０をシャッター閉状態にさせ
て（ステップＳ１８１）、エーミング装置４４４をＯＮ
にする（ステップＳ１８２）。

【０１０６】続いて、利用者によって被写体がセットさ
れると（ステップＳ１８３）、ＣＰＵ１０１は、エーミ
ング装置４４４をＯＦＦにする（ステップＳ１８４）。

【０１０７】ここで、利用者によって、撮影装置４３が
備える各動作部が移動すべき位置が指定される（ステッ
プＳ１８５）。なお、ここで、各動作部の位置を指定す
る入力は、上記の前面撮影処理におけるステップＳ１６
４（図１４）と同様の方法によって可能である。

【０１０８】その後、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４３の
各動作部を駆動制御させて所定の両だけ移動させ（ステ
ップＳ１８６）、ステップＳ１８５で指定された所定の
位置に達したか否かを判別する（ステップＳ１８７）。
ここで、まだステップＳ１８５で指定された位置に達し
ていなければステップＳ１８６に戻り、指定された位置
に達していれば、シャッター機構付きミラー４４０をシ
ャッター開状態に移行させる（ステップＳ１８８）。

【０１０９】そして、ＣＰＵ１０１は、被写体の上面の
撮影をデジタルカメラ２０によって実行させ（ステップ
Ｓ１８９）、処理を終了する。

【０１１０】以上のように、本発明を適用した第３の実
施の形態としての撮影システム３によれば、被写体台座
４０５上に戴置された被写体を、モータ４０３ａ，４０
５ａ，４０７ａ等の各駆動部により移動可能なデジタル
カメラ２０によって撮影する撮影装置４２において、衝
突センサを有するエーミング装置４４４が取り付けられ
たシャッター機構付きミラー４４０を備え、被写体の前
面を撮影するために被写体台座４０５を上昇させる際に
は、シャッター機構付きミラー４４０を閉状態にして、
被写体がシャッター機構付きミラー４４０に衝突したこ
とを前記衝突センサによって検知すると、被写体台座４
０５を下降させる。そして、被写体台座４０５の移動が
終了すると、シャッター機構付きミラー４４０をシャッ
ター開状態にして、デジタルカメラ２０による撮影を実
行させる。

【０１１１】従って、被写体台座４０５を上昇させる際
に、被写体が上昇しすぎてケース４０１の上面に衝突し
てしまっても、シャッター機構付きミラー４４０等の破
損を招く恐れがない。そして、エーミング装置４４４が
有する衝突センサによって被写体の衝突を検知して、衝
突した場合には被写体台座４０５を下降させて被写体の
前面を撮影するので、被写体台座４０５が上昇しすぎた
場合であっても撮影不能となることがない。これによっ
て、被写体台座４０５を上昇させる際に目視で確認しな
がら上昇させる場合に比べて、手間を省くことができ、
作業効率を上げることができる。

【０１１２】また、被写体台座４０５の上面には、エー
ミング装置４４０によって昇順が投影されるので、利用
者は、容易に被写体を最適な位置にセットすることがで
き、撮影システムの操作をより手軽に行うことができ
る。

【０１１３】なお、上記第３の実施の形態において、シ
ャッター機構付きミラー４４０を柔軟な素材により構成
すれば、傷がつきやすい被写体を撮影する場合であって
も、被写体に傷を付けることなく上記一連の処理を実行
することができる。

【０１１４】

【発明の効果】請求項１記載の発明の撮影装置によれ
ば、撮影対象を昇降手段によって移動させる場合に、撮
影対象が鏡に対して所定の距離以内に接近したことを検
知するので、撮影対象の大きさ等に関係なく、鏡と撮影
対象とが所定の距離以内に接近したことを検知すること
ができる。これによって、撮影対象の大きさや形状に関
わらず、撮影対象と鏡との衝突を確実に防止することが
でき、目視によって確認しながら撮影対象を上昇させる
場合に比べて、大幅に手間を省くことができ、作業効率
の向上を図ることができる。

【０１１５】請求項２記載の発明の撮影装置によれば、
接近検出鏡に映った像を画像検出手段によって撮影し、
撮影画像に撮影対象の画像が写り始めたことから撮影対
象が上昇して鏡に所定の距離以内に接近していることを
検知するので、撮影対象が鏡に接近しすぎていること
を、例えば昇降手段により撮影対象が移動される前に撮
影された撮影画像と、撮影対象が移動され始めた時の撮
影画像とを比較することによって容易に検知することが
できる。また、例えば、画像検出手段の位置を固定して
おき、撮影対象が鏡から所定の距離に位置したときに始
めて撮影対象の像が画像検出手段の撮像面に投影される
ように接近検出鏡の位置と傾きとを調節しておけば、画
像検出手段により撮影を行うだけで撮影対象の状態を検
知することができ、容易に実現可能である。さらに、画
像検出手段を、撮影対象を撮影するカメラと、該カメラ
により撮影された撮影画像に撮影対象の画像が写り始め
たことを検出する手段とによって構成すれば、カメラを
流用することによってより容易に実現可能である。

【０１１６】請求項３記載の発明の撮影装置によれば、
接近検出鏡の周囲に、ケースの内面とは異なる所定の色
で着色された枠を備えるので、画像検出手段において、
撮影画像の中で前記所定の色で囲まれた範囲を検出し、
検出した範囲内に撮影対象の画像が写り始めたか否かを
検出すれば良い。これによって、画像検出手段における
処理を単純化する事ができ、より低コストで、高速に処
理が可能な撮影装置を提供することができる。

【０１１７】請求項４記載の発明の撮影装置によれば、
昇降手段によって撮影対象を移動させる際に、撮影対象
が鏡に接触してしまっても鏡が保護されるので、撮影対
象の大きさや形状に関係なく、鏡に傷が付く等の事態を
避けることができる。これによって、目視による確認等
の手間を省くことができ、作業効率の向上を図ることが
できる。

【０１１８】請求項５記載の発明の撮影装置によれば、
鏡の鏡面を開閉可能なシャッターで覆って、撮影対象と
接触した際に鏡面を保護するので、鏡面を確実に保護す
ることができる上、該シャッターを開閉することによっ
て鏡を利用した撮影にも影響しないようにすることがで
き、利便性を損なうこと無く確実に鏡面を保護すること
ができる。また、比較的簡単な構成によって開閉可能な
シャッターを用いることによって、より低コストで撮影
装置を提供することができる。

【０１１９】請求項６記載の発明の撮影装置によれば、
保護手段に撮影対象が接触したことを検知するので、接
触が検知された時点で昇降手段を停止させる等の処置を
とることができ、保護手段、或いは撮影対象や鏡に傷が
付く等の事態を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１の実施の形態における撮
影システム１の全体構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１の画像処理装置１０内部の制御系１００の
構成を示すブロック図である。

【図３】図１の撮影システム１が備えるデジタルカメラ
２０と撮影制御装置３０における各内部の制御系２０
０、３００の構成を示すブロック図である。

【図４】図２の記憶装置１０６内に格納された撮影条件
テーブル（同図（ａ））と、撮影画像ファイル（同図
（ｂ））との各構成を示す図である。

【図５】図１の撮影システム１における撮影装置４０内
部の構成を示す断面図である。

【図６】図１の撮影装置４０において各種撮影条件にお
ける各駆動部の動作状態を示す図であり、（ａ）は背の
低い被写体を撮影する場合の各駆動部の動作状態を示す
図、（ｂ）は被写体の上面を撮影する場合の各駆動部の
動作状態を示す図、（ｃ）は背の高い被写体を撮影する
場合の各駆動部の動作状態を示す図である。

【図７】図１の画像処理装置１０が備えるＣＰＵ１０１
により実行される撮影処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】図７のステップＳ１０７に示す、指定された面
の撮影処理を詳細に示すフローチャートである。

【図９】図８のステップＳ１２２に示す自動画角制御処
理をより詳細に示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施の形態としての撮影シス
テム２における撮影装置４１の構成を示す横断面図であ
る。

【図１１】本発明の第２の実施の形態としての撮影シス
テム２が備えるＣＰＵ１０１により実行される前面撮影
処理を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第３の実施の形態としての撮影シス
テム３における撮影装置４２の構成を示す横断面図であ
る。

【図１３】図１２に示すシャッター機構付きミラー４４
０の構成をより詳細に示す図であり、（ａ）はシャッタ
ー開状態を示す図であり、（ｂ）はシャッター閉状態を
示す図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態としての撮影シス
テム３が備えるＣＰＵ１０１により実行される前面撮影
処理を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第３の実施の形態としての撮影シス
テム３が備えるＣＰＵ１０１により実行される上面撮影
処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１撮影システム１０画像処理装置１１本体１２ディスプレイ１３キーボード１４マウス１００制御系１０１ＣＰＵ１０２入力装置１０３ＲＡＭ１０４Ｉ／Ｆ１０５表示装置１０６記憶装置１０７記憶媒体１０８バス２０デジタルカメラ２０１Ｉ／Ｆ２０２カメラ制御部２０３画像メモリ２０４〜２０６モータ２０７ズーム２０８フォーカス２０９絞り２１０〜２１２ポテンショメータ３０撮影制御装置３０１Ｉ／Ｆ３０２停止スイッチ３０３カメラ向き検出スイッチ３０４チルト台駆動制御部３０５被写体台座駆動制御部３０６フード駆動制御部３０７照明制御部４０，４１，４２撮影装置４０１ケース４０２フード４０３カメラチルト台４０３ａモータ４０３ｂポテンショメータ４０４非常停止ボタン４０５被写体台座４０５ａモータ４０５ｂポテンショメータ４０７フード駆動部４０７ａモータ４０７ｂポテンショメータ４２０台座昇降検出鏡４３０凸面鏡４４０シャッター機構付きミラー４４０ａ開口部４４１ミラー４４２シャッター４４３，４４３シャッター軸４４４エーミング装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影対象を収容するケースと、該ケース外
から前記撮影対象を撮影するカメラと、このカメラを前
記撮影対象の位置に合わせて移動させる移動手段と、を
備えた撮影装置であって、前記撮影対象の上面の像を前記カメラの撮像面に対して
投影する鏡と、前記撮影対象を昇降移動させる昇降手段と、この昇降手段によって前記撮影対象が移動され、前記撮
影対象が前記鏡に所定の距離以内に接近したことを検知
する検知手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】前記検知手段は、撮影を実行して該撮影により得られた撮影画像に前記撮
影対象の画像が写り始めたことを検出する画像検出手段
と、前記撮影対象が前記鏡から所定の距離以内に位置する場
合にのみ前記画像検出手段の撮像面に対して前記撮影対
象の上面の像を投影する接近検出鏡と、を備えることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】前記接近検出鏡は、その周縁部に前記ケー
スの内面の色とは異なる所定の色で着色された枠を備
え、前記画像検出手段は、撮影により得られた撮影画像にお
いて、前記鏡が備える枠の前記所定の色で囲まれた範囲
の画像に、前記撮影対象の画像が写り始めたことを検出
すること、を特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】撮影対象を収容するケースと、該ケース外
より前記撮影対象を撮影するカメラと、このカメラを前
記撮影対象の位置に合わせて移動させる移動手段と、を
備えた撮影装置であって、前記撮影対象の上面の像を前記カメラの撮像面に対して
投影する鏡と、前記撮影対象を昇降移動させる昇降手段と、この昇降手段によって前記撮影対象が移動され、前記撮
影対象が前記鏡に接触した場合に当該鏡を保護する保護
手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項５】前記保護手段は、前記鏡の鏡面を覆う開閉
可能なシャッターであること、を特徴とする請求項４記載の撮影装置。
【請求項６】前記昇降手段によって移動された前記撮影
対象が前記保護手段に接触したことを検知する接触検知
手段をさらに備えること、を特徴とする請求項４または５に記載の撮影装置。