JP2000035529A - 撮影装置の異常検出装置及び駆動装置の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、モータ駆動機構を備えた機
器や撮影装置において、各駆動部の駆動状態に異常が発
生したことを検出して、その駆動部の動作を直ちに停止
させる異常検出機能を制御部に付加することである。 【解決手段】 ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０における
各駆動部を所望位置に調整するため、各駆動部のモータ
の目標位置をセットして各モータを起動し、記憶装置１
０６内に格納されたモータコントロールテーブルに設定
された各モータの移動速度（ｓｔｅｐ／ｓｅｃ）に基づ
いて各モータの単位時間（Ｔ）当たりの移動位置を予測
し、各モータの実際の目標位置への移動を確認するため
のフラグをモータ毎にセットして、該単位時間（Ｔ）当
たりの各モータの予測移動位置を各ポテンショメータか
らの各検出値に基づいて確認することにより、各モータ
における異常発生の有無を単位時間（Ｔ）毎に判別し
て、異常が発生したと判別すると全モータの動作を直ち
に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動される
撮影装置の駆動状態の異常を検出する撮影装置の異常検
出装置、及びモータ駆動される駆動装置の駆動状態の異
常を検出する駆動装置の異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動機構とこの駆動機構を制御す
る制御部とを備えた機器においては、その駆動機構に
は、各駆動部を駆動するモータと、各駆動部の近傍には
駆動状態（移動量）を検出する各種センサとしてポテン
ショメータを備えており、制御部は、各駆動部の駆動状
態を各ポテンショメータからフィードバックさせること
により、各駆動部の駆動状態を制御している。

【０００３】このようなモータ駆動機構を備えた機器と
しては、例えば、モータ駆動されるカメラを搭載した撮
影装置があり、この撮影装置では、撮影条件を任意ある
いは自動的に調整するため、カメラにおけるズーム、フ
ォーカス、絞り等の各駆動部をモータ駆動し、各駆動部
の近傍には駆動状態（移動量）を検出する各種センサと
してポテンショメータを備えており、制御部は、各駆動
部の駆動状態を各ポテンショメータからフィードバック
させることにより、各駆動部の駆動状態を制御して、指
定された撮影条件を自動的に設定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来にあっては、モータ駆動機構を備えた機器や撮影装置
では、各駆動部の駆動状態が各ポテンショメータからの
フィードバックに応じて自動的に制御されるため、その
各駆動部の駆動状態に異常が発生した場合、その異常を
検出して直ちに動作を停止させる異常発生時停止機能を
制御部に付加する必要がある。

【０００５】本発明の課題は、モータ駆動機構を備えた
機器や撮影装置において、各駆動部の駆動状態に異常が
発生したことを検出して、その駆動部の動作を直ちに停
止させる異常検出機能を制御部に付加することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
カメラを含む撮影に関わる複数の駆動部を駆動手段によ
り駆動して撮影対象物に合わせて各種撮影条件を設定し
て撮影する撮影装置における異常動作を検出する撮影装
置の異常検出装置であって、前記各駆動部の駆動状態を
検出する駆動状態検出手段と、この駆動状態検出手段に
より検出された前記各駆動部の駆動状態が異常であるか
否かを判別する異常判別手段と、この異常判別手段によ
り前記駆動状態が異常であることが判別されると、前記
各駆動部の駆動手段を停止する停止手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

【０００７】この請求項１記載の発明によれば、カメラ
を含む撮影に関わる複数の駆動部を駆動手段により駆動
して撮影対象物に合わせて各種撮影条件を設定して撮影
する撮影装置における異常動作を検出する撮影装置の異
常検出装置であって、駆動状態検出手段が、前記各駆動
部の駆動状態を検出し、異常判別手段が、この駆動状態
検出手段により検出された前記各駆動部の駆動状態が異
常であることを判別すると、停止手段が、前記各駆動部
の駆動手段を停止する。

【０００８】したがって、各駆動部の異常動作を確実に
検出して、その駆動部の駆動手段の動作を直ちに停止さ
せ、各駆動部で何らかの故障が発生した場合に直ちに対
処することが可能になり、撮影装置の信頼性を向上させ
ることができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、カメラを含む撮影
に関わる複数の駆動部を駆動手段により駆動して撮影対
象物に合わせて各種撮影条件を設定して撮影する撮影装
置における異常動作を検出する撮影装置の異常検出装置
であって、停止指示を入力する停止指示入力手段と、こ
の停止指示手段により停止指示の入力に応じて、前記各
駆動部の駆動手段を停止する停止手段と、を備えたこと
を特徴としている。

【００１０】この請求項３記載の発明によれば、カメラ
を含む撮影に関わる複数の駆動部を駆動手段により駆動
して撮影対象物に合わせて各種撮影条件を設定して撮影
する撮影装置における異常動作を検出する撮影装置の異
常検出装置であって、停止指示手段による停止指示の入
力に応じて、停止手段が、前記各駆動部の駆動手段を停
止する。

【００１１】したがって、停止指示を入力するだけで、
各駆動部の動作を停止させて、各駆動部で何らかの故障
が発生した場合に直ちに対処することが可能になり、撮
影装置の信頼性を向上させることができる。

【００１２】請求項５記載の発明は、複数の駆動部を駆
動手段により駆動する駆動装置における異常動作を検出
する駆動装置の異常検出装置において、前記各駆動部の
駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、この駆動状態
検出手段により検出された前記各駆動部の駆動状態が異
常であるか否かを判別する異常判別手段と、この異常判
別手段により前記駆動状態が異常であることが判別され
ると、前記各駆動部の駆動手段を停止する停止手段と、
を備えたことを特徴としている。

【００１３】この請求項５記載の発明によれば、複数の
駆動部を駆動手段により駆動する駆動装置における異常
動作を検出する駆動装置の異常検出装置において、駆動
状態検出手段が、前記各駆動部の駆動状態を検出し、異
常判別手段が、この駆動状態検出手段により検出された
前記各駆動部の駆動状態が異常であることを判別する
と、停止手段が、前記各駆動部の駆動手段を停止する。

【００１４】したがって、各駆動部の異常動作を確実に
検出して、その駆動部の駆動手段の動作を直ちに停止さ
せ、各駆動部で何らかの故障が発生した場合に直ちに対
処することが可能になり、駆動装置の信頼性を向上させ
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１〜図８は、本発明を適用
した撮影システムの一実施の形態を示す図である。

【００１６】まず、構成を説明する。図１は、本実施の
形態における撮影システム１の全体構成を示す外観斜視
図である。この図１において、撮影システム１は、画像
処理装置１０と、撮影装置４０と、から構成されてい
る。

【００１７】図１において画像処理装置１０は、後述す
る画像処理に関わる制御系の各機能を内蔵する本体１１
と、その画像処理内容に関わる各種画面を表示するＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）等により構成されたディスプレ
イ１２と、各種のコマンドや指示内容を入力するキーボ
ード１３と、ディスプレイ１２に表示される各種画面上
で各種指示を指示操作するマウス１４と、を備える。

【００１８】撮影装置４０は、被写体をセッティングし
て撮影環境を設定するための各種機能を収納するケース
４０１と、ケース４０１の図中手前側の開口部に回動可
能に組み付けられてカメラチルト台４０３にセットされ
たデジタルカメラ２０の撮影方向の設定を行うと共に外
光を遮断するフード４０２と、フード４０２の図中手前
側の開口部に回動可能に組み付けられてセットされたデ
ジタルカメラ２０のチルト角を設定するカメラチルト台
４０３と、から構成されている。

【００１９】さらに撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の側面には、後述するフード駆動部４０７に取り
付けられた非常停止用の非常停止ボタン４０４と、ケー
ス４０１内部に収納された被写体台座４０５に被写体
（商品）をセットする際に開閉する側面扉４０６と、フ
ード４０２を回動駆動するフード駆動部４０７と、が備
えられている。

【００２０】また、撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の側面には、上記画像処理装置１０から入力され
る各駆動部を制御する制御信号に応じて撮影装置４０の
各駆動部に駆動制御信号を出力する撮影制御系を内蔵す
る撮影制御装置３０が取り付けられている。

【００２１】また、画像処理装置１０とデジタルカメラ
２０、及び撮影制御装置３０との間には、撮影に関わる
各種制御信号や各種検出信号を授受するためのケーブル
Ｃが接続されている。

【００２２】次いで、画像処理装置１０内部の制御系１
００の構成について図２に示すブロック図を参照して説
明する。図２において、画像処理装置１０の制御系１０
０は、ＣＰＵ１０１、入力装置１０２、ＲＡＭ１０３、
Ｉ／Ｆ１０４、表示装置１０５、記憶装置１０６、及び
記憶媒体１０７により構成されており、記憶媒体１０７
を除く各部はバス１０８に接続されている。

【００２３】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０
１は、記憶装置１０６内に格納されているシステムプロ
グラム及び当該システムに対応する画像処理プログラム
をＲＡＭ１０３内の図示しないプログラム格納領域に展
開し、入力装置１０２から入力される各種指示あるいは
データをＲＡＭ１０３内に一時的に格納し、この入力指
示及び入力データに応じて記憶装置１０６内に格納され
た画像データに対して各種画像処理を実行し、その処理
結果をＲＡＭ１０３内に格納するとともに、表示装置１
０５に表示する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理
結果を入力装置１０２から入力指示される記憶装置１０
６内の保存先に保存する。

【００２４】また、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０にお
ける被写体の撮影に際して後述する撮影処理（図７参
照）を実行し、入力装置１０２からの指示により自動撮
影が指定されると、撮影条件を指定させる撮影条件指定
画面を表示装置１０５に表示して、「撮影条件名」を指
定させるとともに、被写体（商品）の撮影面（前面、上
面、俯瞰）を指定させ、その指定された被写体の撮影面
を撮影させるため、記憶装置１０６内に予め格納された
撮影条件テーブルに設定された各種撮影条件のパラメー
タに基づいて、撮影装置４０においてデジタルカメラ２
０の撮影条件（ズーム、フォーカス、絞り）、フード４
０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、被
写体台座４０５の高さ、及び照明装置４０８の照度にお
ける各撮影条件を移動・調整するように各種指示信号を
Ｉ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０に出力し、撮影
制御装置３０からの応答により各撮影条件に調整された
ことを確認すると、指定された被写体の撮影面を自動撮
影させ、その自動撮影された画像データを撮影制御装置
３０から取得して、ファイル名や撮影条件値とともに記
憶装置１０６内に格納された撮影画像ファイル内に格納
する。

【００２５】さらに、ＣＰＵ１０１は、上記撮影処理に
際して指定された撮影条件に応じて撮影装置４０におけ
るデジタルカメラ２０の各駆動部（ズーム、フォーカ
ス、絞り）、フード４０２の回転位置、カメラチルト台
４０３のチルト角、及び被写体台座４０５の高さを含む
各駆動位置を所望位置に調整するため後述する駆動制御
処理（図８参照）を実行し、その所望位置に対応する各
駆動部のモータの目標値をセットして各モータを起動
し、記憶装置１０６内に格納されたモータコントロール
テーブルに設定された各モータの移動速度（ｓｔｅｐ／
ｓｅｃ）に基づいて各モータの単位時間（Ｔ）当たりの
移動位置を予測し、各モータの実際の目標位置への移動
を確認するためのフラグをモータ毎にセットして、該単
位時間（Ｔ）当たりの各モータの予測移動位置を各ポテ
ンショメータからの各検出値に基づいて確認することに
より、各モータにおける異常発生の有無を単位時間
（Ｔ）毎に判別して、異常が発生したと判別すると全モ
ータの動作を直ちに停止させる。

【００２６】入力装置１０２は、図１に示したキーボー
ド１３とマウス１４を含み、キーボード１３において押
下されたキーの押下信号やマウス１４の位置信号をＣＰ
Ｕ１０１に出力する。

【００２７】ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３
は、ＣＰＵ１０１が上記各種アプリケーションプログラ
ムを実行する際に各種プログラムを展開するプログラム
格納領域を形成するとともに、ＣＰＵ１０１が上記各種
処理を実行する際に処理されるデータや画像データ等を
展開するメモリ領域を形成する。

【００２８】Ｉ／Ｆ１０４は、ケーブルＣを介して撮影
制御装置３０と接続され、ＣＰＵ１０１から入力される
各種指示信号を撮影制御装置３０に送信するとともに、
撮影制御装置３０から送信される各種検出信号や画像信
号を受信してＣＰＵ１０１に出力する。

【００２９】表示装置１０５は、図１に示したディスプ
レイ１２であり、ＣＰＵ１０１から入力される各種表示
データ（撮影条件指定画面や画像データ等）を表示す
る。

【００３０】記憶装置１０６は、プログラムやデータ等
が予め記憶されている記憶媒体１０７を有しており、こ
の記憶媒体１０７は磁気的、光学的記録媒体、若しくは
半導体メモリで構成されている。この記憶媒体１０７は
記憶装置１０６に固定的に設けたもの、若しくは着脱自
在に装着するものであり、この記憶媒体１０７には上記
システムプログラム及び当該システムに対応する画像処
理プログラム、撮影処理プログラム、駆動制御処理プロ
グラム、及び各処理プログラムで処理されたデータ等を
記憶する。

【００３１】また、この記憶媒体１０７に記憶するプロ
グラム、データ等は、通信回線等を介して接続された他
の機器から受信して記憶する構成にしてもよく、更に、
通信回線等を介して接続された他の機器側に上記記憶媒
体を備えた記憶装置を設け、この記憶媒体１０７に記憶
されているプログラム、データを通信回線を介して使用
する構成にしてもよい。

【００３２】また、記憶装置１０６は、上記ＣＰＵ１０
１における撮影処理に際して利用される撮影条件テーブ
ルと撮影画像ファイルを格納しており、これらの構成を
図４に示す。

【００３３】図４（ａ）は、撮影条件テーブルの構成を
示しており、「撮影条件名」に対応して被写体の撮影方
向を示す「前面、上面、俯瞰」毎に、デジタルカメラ２
０における「カメラ内制御値（ズーム、フォーカス、絞
り）」と、カメラチルト台４０３における「カメラ台座
角度」と、被写体台座４０５における「被写体台座高
さ」と、フード４０２における「フード角度」と、照明
装置４０８における「照度」と、を記憶するように構成
されている。

【００３４】図４（ｂ）は、撮影画像ファイルの構成を
示しており、「ファイル名」に対応して「画像データ」
と、「撮影条件値（撮影方向、ズーム、フォーカス、絞
り、カメラ台座角度、被写体台座高さ、フード角度）」
と、「被写体データ（商品名等）」と、「フラグ」とを
記憶するように構成されている。

【００３５】次いで、デジタルカメラ２０と撮影制御装
置３０内部の各制御系２００、３００の構成について図
３に示すブロック図を参照して説明する。図３におい
て、デジタルカメラ２０の制御系２００は、Ｉ／Ｆ２０
１、カメラ制御部２０２、画像メモリ２０３、モータ２
０４〜２０６、ズーム２０７、フォーカス２０８、絞り
２０９、及びポテンショメータ２１０〜２１２により構
成されている。

【００３６】さらに、記憶装置１０６には、上記ＣＰＵ
１０１により実行される駆動制御処理に際して、各モー
タの単位時間（Ｔ）当たりの移動位置を予測するため、
各モータの移動速度（ｓｔｅｐ／ｓｅｃ）を設定したモ
ータコントロールテーブル（図示せず）も格納されてい
る。

【００３７】Ｉ／Ｆ２０１は、撮影制御装置３０内のＩ
／Ｆ３０１を介して入力される各種撮影制御信号を受信
してカメラ制御部２０２に出力し、ポテンショメータ２
１０〜２１２から入力される各検出信号をカメラ制御部
２０２に出力するとともに、撮影制御装置３０内のＩ／
Ｆ３０１を介して画像処理装置１０に送信する。

【００３８】カメラ制御部２０２は、Ｉ／Ｆ２０１から
入力される各種撮影制御信号に従ってモータ２０４〜２
０６にそれぞれ駆動制御信号を出力して駆動制御し、所
定の撮影条件に対応するようにズーム２０７、フォーカ
ス２０８、及び絞り２０９を所定位置に移動させ、ポテ
ンショメータ２１０〜２１２からフィードバックされる
ズーム位置、フォーカス位置、及び絞り位置の各検出信
号に基づいて、ズーム２０７、フォーカス２０８、及び
絞り２０９が所定位置に調整されたことを確認した後、
図示しない撮像部における撮影動作を制御して、その撮
影画像データを画像メモリ２０３に記憶する。

【００３９】画像メモリ２０３は、磁気的、光学的記録
媒体、若しくは半導体メモリで構成されており、カメラ
制御部２０２から入力される画像データを記憶する。

【００４０】モータ２０４〜２０６は、それぞれカメラ
制御部２０２から入力される駆動制御信号によりズーム
２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９を駆動して
所定位置に移動させる。

【００４１】ポテンショメータ２１０〜２１２は、それ
ぞれ可変抵抗器等により構成され、モータ２０４〜２０
６により駆動されるズーム２０７、フォーカス２０８、
及び絞り２０９における各駆動位置を検出し、その各検
出信号をＩ／Ｆ２０１に出力する。

【００４２】図３において、撮影制御装置３０の制御系
３００は、Ｉ／Ｆ３０１、停止スイッチ３０２、カメラ
向き検出スイッチ３０３、チルト台駆動制御部３０４、
被写体台座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０
６、及び照明制御部３０７により構成されている。

【００４３】Ｉ／Ｆ３０１は、ケーブルＣを介して画像
処理装置１０から送信される各種指示信号を受信してＣ
ＰＵ３１１及びデジタルカメラ２０内のＩ／Ｆ２０１に
出力し、ポテンショメータ４０３ｂ、４０５ｂ、４０７
ｂから入力される各検出信号をＣＰＵ３１１に出力する
とともに、ケーブルＣを介して画像処理装置１０に送信
し、Ｉ／Ｆ２０１から入力されるポテンショメータ２１
０〜２１２の各検出信号をケーブルＣを介して画像処理
装置１０に送信する。

【００４４】停止スイッチ３０２は、上記図１に示した
非常停止ボタン４０４と連結されており、非常停止ボタ
ン４０４が操作されると、各駆動部における動作を停止
させる停止信号をチルト台駆動制御部３０４、被写体台
座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０６、及び照
明制御部３０７に同時に出力して、各駆動部における動
作を直ちに停止させるとともに、その停止信号をＩ／Ｆ
３０１を介して画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１に対
してリセット信号として出力して、ＣＰＵ１０１をリセ
ット処理させる。

【００４５】カメラ向き検出スイッチ３０３は、カメラ
チルト台４０３にセットされるデジタルカメラ２０が所
定の固定位置に正しくセットされたか否かを検出するス
イッチであり、デジタルカメラがカメラチルト台４０３
に正しくセットされていないことを検出すると、その検
出信号をＩ／Ｆ３０１に出力する。

【００４６】チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／Ｆ３０
１から入力されるチルト台駆動指示信号に従ってチルト
台駆動制御信号をモータ４０３ａに出力してモータ４０
３ａを駆動制御してカメラチルト台４０３のチルト角を
駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４
０３ｈｂらフィードバックされるチルト角検出信号に基
づいてチルト角を所望の値に調整する。

【００４７】被写体台座駆動制御部３０５は、Ｉ／Ｆ３
０１から入力される被写体台座駆動指示信号に従って被
写体台座駆動制御信号をモータ４０５ａに出力してモー
タ４０５ａを駆動制御して被写体台座４０５の高さを昇
降駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ
４０５ｂからフィードバックされる昇降位置検出信号に
基づいて昇降位置を所望の位置に調整する。

【００４８】フード駆動制御部３０６は、Ｉ／Ｆ３０１
から入力されるフード駆動指示信号に従ってフード駆動
制御信号をモータ４０７ａに出力してモータ４０７ａを
駆動制御してフード４０２の回転位置を駆動制御し、Ｉ
／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４０７ｂからフィ
ードバックされる回転位置検出信号に基づいて回転位置
を所望の位置に調整する。

【００４９】照明制御部３０７は、Ｉ／Ｆ３０１から入
力される照明指示信号に従って照明駆動制御信号を照明
装置４０８に出力して照明装置４０８の照度を制御す
る。

【００５０】ポテンショメータ４０３ｂは、モータ４０
３ａにより駆動制御されるカメラチルト台４０３のチル
ト角を検出し、そのチルト角検出信号（電圧信号）をＩ
／Ｆ３０１に出力する。

【００５１】ポテンショメータ４０５ｂは、モータ４０
５ａにより駆動制御される被写体台座４０５の昇降位置
を検出し、その昇降位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ
３０１に出力する。

【００５２】ポテンショメータ４０７ｂは、モータ４０
７ａにより駆動制御されるフード４０２の回転位置を検
出し、その回転位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ３０
１に出力する。

【００５３】次に、本実施の形態の動作を説明する。ま
ず、撮影装置４０における各部の動作について図５、及
び図６に示す撮影装置４０の横断面図を参照して説明す
る。

【００５４】図５に示す撮影装置４０において、ケース
４０１内部の図中左上部分には照明装置４０８が取り付
けられており、その右下部分の被写体台座４０５に置か
れた被写体に光を照射する。この照明装置４０８の照度
は、上記撮影制御装置３００内の照明制御部３０７によ
り制御される。また、ケース４０１内部の図中右上部分
にはミラー４０９が開閉可能な扉４１０に取り付けられ
ており、このミラー４０９を利用して被写体台座４０５
に置かれた被写体の上面をデジタルカメラ２０の撮像面
に投影させる。また、ミラー４０９を取り付けた扉４１
０は、開いた状態でミラー４０９のメンテナンス等が可
能である。

【００５５】また、被写体台座４０５の図中右側部分に
は背景板４１１が設置されており、この背景板４１１の
上端部にはクリップ４１２により背景シート４１３が止
められて、この背景シート４１３により背景板４１１前
面と被写体台座４０５の台座部分を覆って、被写体台座
４０５に置かれた被写体の背景色等を統一して、良好な
撮影環境を形成するようにしている。さらに、背景板４
１１より図中右側部分には開閉可能な背面扉４０１ａが
設けられており、背景板４１１や背景シート４１３の交
換を可能にしている。

【００５６】そして、図６（ａ）に示すように、背の低
い被写体（商品）の前面を撮影する場合は、フード４０
２の回転角度は、そのケース４０１内に臨む開口部が図
中上方に向いて背の低い被写体に対する撮影範囲が広く
なるように「フードＤＯＷＮ」状態に調整されて、カメ
ラチルト台４０３のチルト角度は「カメラＤＯＷＮ」状
態に調整され、さらに、被写体台座４０５の昇降位置は
高くなるように調整されて、デジタルカメラ２０の撮像
面が背の低い被写体の前面を撮影しやすいように調整さ
れる。

【００５７】また、図６（ｂ）に示すように、被写体
（商品）の上面を撮影する場合は、フード４０２の回転
角度と被写体台座４０５の高さは移動されず、カメラチ
ルト台４０３のチルト角度のみが「カメラＵＰ」状態に
調整されて、デジタルカメラ２０の撮像面がミラー４０
９に投影される被写体の上面をとらえるように調整され
る。

【００５８】さらに、図６（ｃ）に示すように、背の高
い被写体（商品）の前面を撮影する場合は、フード４０
２の回転角度は、そのケース４０１内に臨む開口部が図
中下方に向いて背の高い被写体に対する撮影範囲を確保
するように「フードＵＰ」状態に調整されて、カメラチ
ルト台４０３のチルト角度は「カメラＵＰ」状態に調整
され、さらに、被写体台座４０５の昇降位置は低くなる
ように調整されて、デジタルカメラ２０の撮像面が背の
高い被写体の前面を撮影しやすいように調整される。

【００５９】以上のように、撮影装置４０では、被写体
の背の高さや、撮影面等の撮影条件に応じて、フード４
０２の回転角度、カメラチルト台４０３のチルト角度、
及び被写体台座４０５の昇降位置が適切に移動調整され
て、最適な撮影環境を容易に設定することが可能な構成
となっている。

【００６０】次に、この図６（ａ）〜（ｃ）に示したよ
うな各撮影条件を設定するために、上記画像処理装置１
０内のＣＰＵ１０１により実行される撮影処理について
図７に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００６１】図７において、まず、ＣＰＵ１０１は、入
力装置１０２からの指示操作により「画像編集」処理が
指示されたか否かを判別し（ステップＳ１）、「画像編
集」が指示されれば、ステップＳ１１の画像編集処理に
移行し、「画像編集」処理が指示されなければ、「自動
撮影」処理が指示されたか否かを判別する（ステップＳ
２）。「自動撮影」処理ではなく「手動撮影」処理が指
示された場合は、ステップＳ８の処理に移行し、「自動
撮影」処理が指示された場合は、その撮影条件を指定さ
せる撮影条件指定画面として、図４（ａ）に示した撮影
条件テーブルに格納された「撮影条件名」と「撮影面」
を指定させる画面を表示して、「撮影条件名」と被写体
の「撮影面（前面、上面、俯瞰）」を指定させるととも
に（ステップＳ３、Ｓ４）、被写体台座４０５への被写
体（商品）のセットを促す。

【００６２】そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザーにより
被写体台座４０５に被写体がセットされ、「撮影条件
名」と被写体の撮影面（前面、上面、俯瞰）が指定され
ると、その指定された撮影面に対応する各撮影条件に撮
影装置４０の各駆動部を移動・調整するように各種指示
信号をケーブルＣを介して撮影制御装置３０に出力し
（ステップＳ５）、撮影装置４０の各駆動部を当該撮影
条件に対応するように移動・調整させる。

【００６３】すなわち、ＣＰＵ１０１は、指定された被
写体の撮影面を撮影させるため、記憶装置１０６内に予
め格納された撮影条件テーブルに設定された各種撮影条
件のパラメータに基づいて、各種指示信号をＩ／Ｆ１０
４を介して撮影制御装置３０に出力し、デジタルカメラ
２０内のカメラ制御部２０２によりモータ２０４〜２０
６を駆動制御させてズーム２０７、フォーカス２０８、
及び絞り２０９を各目標位置に移動・調整させ、撮影制
御装置３０内のチルト台駆動制御部３０４によりモータ
４０３ａを駆動制御させてカメラチルト台４０２のチル
ト角を目標位置に移動・調整させ、被写体台座駆動制御
部３０５によりモータ４０５ａを駆動制御させて被写体
台座４０５の高さを移動・調整させ、フード駆動制御部
３０６によりモータ４０７ａを駆動制御させてフード４
０３の回転位置を移動・調整させ、照明制御部３０７に
より照明装置４０８の照度を調整させる。

【００６４】このデジタルカメラ２０及び撮影制御装置
３０における撮影条件の設定により、ＣＰＵ１０１は、
撮影条件の設定が終了したことを撮影制御装置３０から
応答されて確認すると、撮影開始指示信号を撮影制御装
置３０に出力して、指定された被写体の撮影面をデジタ
ルカメラ２０により自動撮影させ（ステップＳ６）、そ
の自動撮影された画像データを撮影制御装置３０から取
得して、ファイル名や撮影条件値とともに記憶装置１０
６内に格納された図４（ｂ）の撮影画像ファイル内に格
納する。

【００６５】次いで、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２
からの指示操作により「自動撮影」処理の終了が指示さ
れたか否かを確認し（ステップＳ７）、終了が指示され
なければ、上記ステップＳ４の処理に戻って被写体の撮
影面の指定処理から再度実行し、終了が指示されれば本
撮影処理を終了する。

【００６６】また、上記ステップＳ２の処理において
「手動撮影」処理が指定されると、所定の撮影条件指定
画面（図示せず）を表示装置１０５に表示して、撮影条
件の指定を手動で行わせる（ステップＳ８）。

【００６７】そして、ＣＰＵ１０１は、撮影条件指定画
面において各種撮影条件が指定されると、その指定され
た撮影面に対応する各撮影条件に撮影装置４０の各駆動
部を移動・調整するように各種指示信号をケーブルＣを
介して撮影制御装置３０に出力し、撮影装置４０の各駆
動部を当該撮影条件に対応するように移動・調整させ
る。

【００６８】このデジタルカメラ２０及び撮影制御装置
３０における撮影条件の手動設定が終了すると、入力装
置１０２から指示操作による撮影指示に応じて、撮影開
始指示信号を撮影制御装置３０に出力して、手動調整さ
れた被写体の撮影面をデジタルカメラ２０により撮影さ
せ（ステップＳ９）、その撮影された画像データを撮影
制御装置３０から取得して、ファイル名や撮影条件値と
ともに記憶装置１０６内に格納された図４（ｂ）の撮影
画像ファイル内に格納する。

【００６９】次いで、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２
からの指示操作により「手動撮影」処理の終了が指示さ
れたか否かを確認し（ステップＳ１０）、終了が指示さ
れなければ、上記ステップＳ８の処理に戻って撮影条件
の手動調整処理から再度実行し、終了が指示されれば本
撮影処理を終了する。

【００７０】次に、ＣＰＵ１０１は、上記撮影処理に際
して指定される図６（ａ）〜（ｃ）に示した撮影条件に
応じて撮影装置４０におけるデジタルカメラ２０の各駆
動部（ズーム、フォーカス、絞り）、フード４０２の回
転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、及び被写体
台座４０５の高さを含む各駆動位置を所望位置に調整す
るため駆動制御処理を実行する。

【００７１】このＣＰＵ１０１により実行される駆動制
御処理について図８に示すフローチャートに基づいて説
明する。図８において、まず、ＣＰＵ１０１は、指定さ
れた撮影条件に対応する所望位置に各駆動部を移動させ
るため、その移動位置に対応する各モータの移動目標値
をＲＡＭ１０３にセットし（ステップＳ２１）、当該各
駆動部の各モータを起動する起動指示信号をＩ／Ｆ１０
４及びケーブルＣを介して撮影制御装置３０内の各駆動
制御部に出力して、各モータ２０４〜２０６、４０３
ａ、４０５ａ、４０７ａを起動させる（ステップＳ２
２）。

【００７２】次いで、ＣＰＵ１０１は、各モータ２０４
〜２０６、４０３ａ、４０５ａ、４０７ａにおける単位
時間（Ｔ）当たりの移動位置を予測して実際の移動位置
をモータ毎に確認するために、ＲＡＭ１０３にセットさ
れるｎ個の各フラグをクリアし（ステップＳ２３）、当
該各モータがステップＳ２１でセットした目標値、すな
わち目標位置に到達したか否かを、各モータ２０４〜２
０６、４０３ａ、４０５ａ、４０７ａの移動量を検出す
るポテンショメータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５
ｂ、４０７ｂからの各検出値に基づいて判別する（ステ
ップＳ２４）。

【００７３】そして、該当モータが目標位置に到達した
場合は、その目標位置に達したモータの動作を停止させ
る停止信号をＩ／Ｆ１０４及びケーブルＣを介して撮影
制御装置３０内の駆動制御部に出力して、当該モータの
動作を停止させ（ステップＳ２５）、全モータの動作が
終了したか否かを確認する（ステップＳ２６）。全モー
タの動作が終了していれば、正常終了し、終了していな
ければステップＳ２４の処理に戻る。

【００７４】また、ステップＳ２４の処理において該当
モータが目標位置に到達していない場合は、ＲＡＭ１０
３に記憶されている当該モータｎ（ｎは整数で、モータ
を識別するための数値を設定する）に対応するフラグの
状態が「クリア」か「セット」かを確認する（ステップ
Ｓ２７）。すなわち、フラグが「クリア」されていれ
ば、当該モータｎの上記目標位置への移動を確認するシ
ーケンスが開始されていないことを示し、「セット」さ
れていれば、当該モータｎの上記目標位置への移動を確
認するシーケンスが開始されていることを示している。

【００７５】したがって、フラグが「クリア」状態であ
れば、ｎを「１」にセットして（ステップＳ２８）、目
標位置への移動を確認するモータｎを「モータ１」とし
て、例えば、フード４０２を駆動するモータ４０７ａを
指定し（ステップＳ２９）、この「モータ１（４０７
ａ）」について、記憶装置１０６に格納されたモータコ
ントロールテーブルに設定されたモータ４０７ａの移動
速度（ｓｔｅｐ／ｓｅｃ）に基づいて単位時間（Ｔ１）
後の移動位置を予測し、この予測移動位置（Ｍ１）をＲ
ＡＭ１０３に記憶する（ステップＳ３０）。

【００７６】次いで、ＣＰＵ１０１は、単位時間（Ｔ
１）の経過を確認するためＲＡＭ１０３内でタイマー
（Ｔ１）をスタートさせ（ステップＳ３１）、当該「モ
ータ１（モータ４０７ａ）」に対応するフラグ（Ｆ１）
をＲＡＭ１０３にセットする（ステップＳ３２）。そし
て、ＣＰＵ１０１は、ｎに「１」を加算して「２」とし
（ステップＳ３３）、ｎの値が全モータ数を越えたか否
かを確認する（ステップＳ３４）。すなわち、撮影装置
４０の全駆動部に対応するモータ数は、モータ２０４〜
２０６、４０３ａ、４０５ａ、４０７ａの６個であるた
め、ｎの値が「６」を越えたか否かを確認する。現在の
ｎは「２」であるため、上記ステップＳ２９の処理に戻
り、「モータ２」として、例えば、カメラチルト台４０
３を駆動するモータ４０３ａを指定し、この「モータ２
（４０３ａ）」について、記憶装置１０６に格納された
モータコントロールテーブルに設定されたモータ４０３
ａの移動速度（ｓｔｅｐ／ｓｅｃ）に基づいて単位時間
（Ｔ２）後の移動位置を予測し、この予測移動位置（Ｍ
２）をＲＡＭ１０３に記憶する（ステップＳ３０）。

【００７７】次いで、ＣＰＵ１０１は、単位時間（Ｔ
２）の経過を確認するためＲＡＭ１０３内でタイマー
（Ｔ２）をスタートさせ（ステップＳ３１）、当該「モ
ータ２（モータ４０３ａ）」に対応するフラグ（Ｆ２）
をＲＡＭ１０３にセットする（ステップＳ３２）。そし
て、ＣＰＵ１０１は、ｎに「１」を加算して「３」とし
（ステップＳ３３）、ｎの値が全モータ数を越えたか否
かを確認する（ステップＳ３４）。

【００７８】以上のステップＳ２９〜ステップＳ３４の
処理を、残りの他のモータ２０４〜２０６、４０５ａに
ついても同様に繰り返し実行することにより、ＲＡＭ１
０３内には、モータ２０４〜２０６、４０５ａに対応し
て、フラグ（Ｆ３〜Ｆ６）と、予測移動位置（Ｍ３〜Ｍ
６）と、タイマー（Ｔ３〜Ｔ６）と、がそれぞれセット
される。

【００７９】そして、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３４
の処理においてｎが「７」となって「６」を越えたこと
を確認すると、上記ステップＳ２４の処理に戻り、目標
位置に到達したモータ１〜６がないことを判別し、上記
ステップＳ２７の処理においてモータｎのフラグ（Ｆ１
〜Ｆ６）がＲＡＭ１０３にセット状態されていることを
確認すると、各ポテンショメータ２１０〜２１２、４０
３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂからの各検出値に基づいて、
モータ１〜６と指定した各モータ２０４〜２０６、４０
３ａ、４０５ａ、４０７ａの移動位置が、ＲＡＭ１０３
に記憶した予測移動位置（Ｍ１〜Ｍ６）を越えたものが
有るか否かを判別する（ステップＳ３５）。

【００８０】予測移動位置（Ｍ１〜Ｍ６）を越えたモー
タｎが有れば、そのモータｎの単位時間（Ｔ）後の移動
位置を予測して、この予測移動位置（Ｍ）をＲＡＭ１０
３に再度記憶し（ステップＳ３６）、そのモータｎと対
応するタイマー（Ｔ）をスタートさせて（ステップＳ３
７）、ステップＳ２４の処理に戻る。

【００８１】また、ステップＳ３５の処理において予測
移動位置（Ｍ１〜Ｍ６）を越えたモータｎがなければ、
ＲＡＭ１０３にセットしたタイマー（Ｔ１〜Ｔ６）のタ
イムアウトをチェックし（ステップＳ３８）、タイムア
ウトしていなければ、ステップＳ２４の処理に戻り、タ
イムアウトしていれば、モータｎが単位時間（Ｔ）後の
予測移動位置（Ｍ）に到達していないため、モータｎの
動作に異常が発生したと判断して、全モータの動作を停
止させる停止信号をＩ／Ｆ１０４及びケーブルＣを介し
て撮影制御装置３０内の駆動制御部に出力して、全モー
タの動作を直ちに停止させ（ステップＳ３９）、異常終
了する。

【００８２】以上のように、本実施の形態の撮影システ
ム１では、画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１が、指定
された撮影条件に応じて撮影装置４０におけるデジタル
カメラ２０の各駆動部（ズーム、フォーカス、絞り）、
フード４０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチル
ト角、及び被写体台座４０５の高さを含む各駆動位置を
所望位置に調整するため駆動制御処理機能を有し、その
所望位置に対応する各駆動部のモータの目標値をセット
して各モータを起動し、記憶装置１０６内に格納された
モータコントロールテーブルに設定された各モータの移
動速度（ｓｔｅｐ／ｓｅｃ）に基づいて各モータの単位
時間（Ｔ）当たりの移動位置を予測し、各モータの実際
の目標位置への移動を確認するためのフラグをモータ毎
にセットして、該単位時間（Ｔ）当たりの各モータの予
測移動位置を各ポテンショメータからの各検出値に基づ
いて確認することにより、各モータにおける異常発生の
有無を単位時間（Ｔ）毎に判別して、異常が発生したと
判別すると全モータの動作を直ちに停止させるようにし
た。

【００８３】このため、撮影装置４０において各駆動部
の動作に異常が発生したことを検出すると、直ちに全駆
動部の動作を停止させて、各駆動部で何らかの故障が発
生した場合に直ちに対処することが可能になり、撮影シ
ステム１の信頼性を向上させることができる。［その他
の実施の形態］上記実施の形態では、駆動制御処理にお
いて各駆動部のモータの単位時間当たりの移動位置を予
測して、各モータの動作に異常が発生したことを検出す
る場合を説明したが、本実施の形態では、リミットスイ
ッチを利用して各モータの動作に異常が発生したことを
検出する場合について説明する。

【００８４】本実施の形態では、上記撮影装置４０にお
ける各駆動部の始点位置と終点位置にそれぞれリミット
スイッチを設置し、この各リミットスイッチの動作時に
出力される信号を、画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１
に対してマスク不可能な割込信号として出力して、上記
図８の駆動制御処理において説明したような全モータの
停止動作を要求する場合について説明する。

【００８５】図９は、上記図１の被写体台座４０５の始
点位置と終点位置にリミットスイッチ５０１、５０２を
設置した構成を示す図である。この被写体台座４０５に
限らず上記デジタルカメラ２０内のズーム２０７、フォ
ーカス２０８、絞り２０９、撮影装置４０におけるフー
ド４０２とカメラチルト台４０３の各移動範囲の各始点
位置と終点位置にも同様にリミットスイッチが設置され
るが、その図示は省略する。

【００８６】また、図１０は、図９に示したリミットス
イッチ５０１、５０２を含む回路構成を示す図であり、
各駆動部の始点位置と終点位置に設けられたリミットス
イッチＬＳ１〜ＬＳｎが、所定の電源ライン接続された
抵抗Ｒとグランド端子との間に並列に接続されている。
この回路構成により、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎ
が動作すると、コントローラである画像処理装置１０内
のＣＰＵ１０１に出力される割込信号は、強制的にグラ
ンドレベルに落とされる。この割込信号は、ＣＰＵ１０
１ではマスク不可能であるため、必ず検出される。

【００８７】また、画像処理装置１０では、撮影装置４
０の各駆動部の始点位置と終点位置が予め登録されてお
り、この登録された各駆動部の始点位置と終点位置に基
づいて、上記リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳｎから割込
信号が入力されたときに、各モータの移動位置を確認す
るものとする。

【００８８】そして、画像処理装置１０内のＣＰＵ１０
１では、上記駆動制御処理に際して、上記リミットスイ
ッチＬＳ１〜ＬＳｎから割込信号が入力されると、予め
登録された各駆動部の始点位置と終点位置に基づいて、
各モータの移動位置が始点・終点を逸脱しているか否か
を確認し、逸脱したモータがあれば全モータの動作を直
ちに停止させた後、その異常が発生したモータの移動位
置を制御範囲（始点と終点の間）に戻すように制御す
る。

【００８９】以上のように、リミットスイッチを利用し
た簡単な回路構成を追加するだけで、各駆動部の動作に
異常が発生したことを検出すると、直ちに全駆動部の動
作を停止させて、各駆動部で何らかの故障が発生した場
合に直ちに対処することが可能になり、撮影システム１
の信頼性を向上させることができる。

【００９０】また、この場合、モータ以外の駆動力、例
えば、ユーザーの手動操作で駆動部が動かされた場合で
も、その異常検出機能を有効に利用することができる。

【００９１】さらに、その他の実施の形態として、撮影
装置４０の動作に異常が発生した際に、図１のフード駆
動部４０７に備えられた非常停止ボタン４０４の操作に
より入力される非常停止信号を利用して、各駆動部のモ
ータの動作を停止させる場合について、図１１に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。

【００９２】図１１に示すフローチャートは、撮影制御
装置３０内のＣＰＵ（図示せず）により実行される初期
化処理を示すものであり、この初期化処理は、非常停止
ボタン４０４が操作されて、図３の停止スイッチ３０２
がオンされてリセット信号が出力された場合に実行され
る。

【００９３】撮影制御装置３０内のＣＰＵは、停止スイ
ッチ３０２がオンされてリセット信号を入力されると、
上記駆動制御処理が実行されていても図１１の初期化処
理を割込処理として開始し、図３の撮影制御装置３０内
の各駆動制御部３０４〜３０６と、デジタルカメラ２０
内のカメラ制御部２０２に対してハードの初期化を要求
して、全モータ２０４〜２０６、４０３ａ、４０５ａ、
４０７ａの駆動制御を直ちに停止させる（ステップＳ１
０１）。

【００９４】次いで、撮影制御装置３０内の各駆動制御
部３０４〜３０６と、デジタルカメラ２０内のカメラ制
御部２０２に対してワークエリアの初期化を要求して、
各駆動部の制御情報を初期化させる（ステップＳ１０
２）。そして、各駆動部の初期化を行ったことをホスト
である画像処理装置１０に対して所定の信号を送出して
通知して、本初期化処理を終了する。

【００９５】この撮影制御装置３０における初期化処理
の通知を受けた画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１で
は、上記駆動制御処理を中断して、駆動制御処理に関わ
る各種パラメータを初期化するソフトウエアリセット処
理を実行する。

【００９６】以上のように、非常停止ボタン４０４を操
作するだけで、直ちに全駆動部の動作を停止させて、各
駆動部で何らかの故障が発生した場合に直ちに対処する
ことが可能になり、撮影システム１の信頼性を向上させ
ることができる。

【００９７】また、この場合、撮影装置４０に非常停止
スイッチ４０４を１つだけ設けたことを示したが、ケー
ス４０１のユーザーが操作しやすい位置に複数設置する
構成としてもよい。

【００９８】また、撮影装置４０における異常状態を検
出するためのセンサとして、例えば、ケース４０１に振
動センサを設置し、ユーザーがケース４０１を揺らした
場合や、外部の振動が加えられた場合に、その振動を振
動センサで検出してエラー信号を出力させ、このエラー
信号を撮影制御装置３０内のＣＰＵで受信した際に、上
記初期化処理を実行して全モータの動作を停止させるよ
うにしてもよい。

【００９９】この場合、撮影装置４０において撮影動作
中に不要な振動が加えられたことを検出して直ちに各駆
動部の動作を停止させることができ、撮影システム１の
信頼性を更に向上させることができる。

【０１００】また、撮影装置４０における異常状態を検
出するためのセンサとして、例えば、ケース４０１にマ
イクロフォンを設置し、このマイクロフォンで検出する
音圧が一定レベル以上になった場合にエラー信号を出力
させ、このエラー信号を撮影制御装置３０内のＣＰＵで
受信した際に、上記初期化処理を実行して全モータの動
作を停止させるようにしてもよい。

【０１０１】この場合、撮影装置４０の駆動部の故障に
より異音が発生したことを検出して直ちに各駆動部の動
作を停止させることができ、撮影システム１の信頼性を
更に向上させることができる。また、この場合、周囲の
騒音を予め登録し、異常な音だけを検出する構成として
もよい。

【０１０２】なお、上記各実施の形態では、本発明を撮
影システム１に適用した場合について説明したが、モー
タ等の駆動手段により駆動される駆動部を有する駆動装
置を含む機器であれば、本発明は適用可能である。

【０１０３】

【発明の効果】請求項１記載の発明の撮影装置の異常検
出装置によれば、各駆動部の異常動作を確実に検出し
て、その駆動部の駆動手段の動作を直ちに停止させ、各
駆動部で何らかの故障が発生した場合に直ちに対処する
ことが可能になり、撮影装置の信頼性を向上させること
ができる。

【０１０４】請求項２記載の発明の撮影装置の異常検出
装置によれば、所定時間後の各駆動部の移動位置を予測
して異常動作を検出することが可能になる。

【０１０５】請求項３記載の発明の撮影装置の異常検出
装置によれば、停止指示を入力するだけで、各駆動部の
動作を停止させて、各駆動部で何らかの故障が発生した
場合に直ちに対処することが可能になり、撮影装置の信
頼性を向上させることができる。

【０１０６】請求項４記載の発明の撮影装置の異常検出
装置によれば、各駆動部の異常動作を確実に検出して、
各駆動部の駆動手段の全ての動作を停止させることによ
り、各駆動部で何らかの故障が発生した場合に、迅速か
つ確実に対処することが可能になり、撮影装置の信頼性
を更に向上させることができる。

【０１０７】請求項５記載の発明の駆動装置の異常検出
装置によれば、各駆動部の異常動作を確実に検出して、
その駆動部の駆動手段の動作を直ちに停止させ、各駆動
部で何らかの故障が発生した場合に直ちに対処すること
が可能になり、駆動装置の信頼性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態における撮影シ
ステム１の全体構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１の画像処理装置１０内部の制御系１００の
構成を示すブロック図である。

【図３】図１のデジタルカメラ２０と撮影制御装置３０
における各内部の制御系２００、３００の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】図３の記憶装置１０６内に格納された撮影条件
テーブル（同図（ａ））と、撮影画像ファイル（同図
（ｂ））の各構成を示す図である。

【図５】図１の撮影システム１における撮影装置４０内
部の構成を示す断面図である。

【図６】図１の撮影装置４０において各種撮影条件にお
ける各駆動部の動作状態を示す図であり、（ａ）は背の
低い被写体を撮影する場合の各駆動部の動作状態を示す
図、（ｂ）は被写体の上面を撮影する場合の各駆動部の
動作状態を示す図、（ｃ）は背の高い被写体を撮影する
場合の各駆動部の動作状態を示す図である。

【図７】図２の画像処理装置１０内部のＣＰＵ１０１に
より実行される撮影処理を示すフローチャートである。

【図８】図２の画像処理装置１０内部のＣＰＵ１０１に
より実行される駆動制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】本発明を適用したその他の実施の形態において
被写体台座４０５にリミットスイッチ５０１、５０２を
設置した場合の構成を示す図である。

【図１０】図９のリミットスイッチ５０１、５０２を含
んで割込信号を出力する回路の回路構成を示す図であ
る。

【図１１】図１の撮影制御装置３０内のＣＰＵにより実
行される初期化処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 撮影システム １０ 画像処理装置 １１ 本体 １２ ディスプレイ １３ キーボード １４ マウス １００ 制御系 １０１ ＣＰＵ １０２ 入力装置 １０３ ＲＡＭ １０４ Ｉ／Ｆ １０５ 表示装置 １０６ 記憶装置 １０７ 記憶媒体 １０８ バス ２０ デジタルカメラ ２０１ Ｉ／Ｆ ２０２ カメラ制御部 ２０３ 画像メモリ ２０４〜２０６ モータ ２０７ ズーム ２０８ フォーカス ２０９ 絞り ２１０〜２１２ ポテンショメータ ３０ 撮影制御装置 ３０１ Ｉ／Ｆ ３０２ 停止スイッチ ３０３ カメラ向き検出スイッチ ３０４ チルト台駆動制御部 ３０５ 被写体台座駆動制御部 ３０６ フード駆動制御部 ３０７ 照明制御部 ４０ 撮影装置 ４０１ ケース ４０２ フード ４０３ カメラチルト台 ４０３ａ モータ ４０３ｂ ポテンショメータ ４０４ 非常停止ボタン ４０５ 被写体台座 ４０５ａ モータ ４０５ｂ ポテンショメータ ４０７ フード駆動部 ４０７ａ モータ ４０７ｂ ポテンショメータ ５０１、５０２ リミットスイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラを含む撮影に関わる複数の駆動部を
   駆動手段により駆動して撮影対象物に合わせて各種撮影
   条件を設定して撮影する撮影装置における異常動作を検
   出する撮影装置の異常検出装置であって、 前記各駆動部の駆動状態を検出する駆動状態検出手段
   と、 この駆動状態検出手段により検出された前記各駆動部の
   駆動状態が異常であるか否かを判別する異常判別手段
   と、 この異常判別手段により前記駆動状態が異常であること
   が判別されると、前記各駆動部の駆動手段を停止する停
   止手段と、 を備えたことを特徴とする撮影装置の異常検出装置。
2. 【請求項２】前記異常判別手段は、所定時間後に前記駆
   動手段が到達すべき位置に前記各駆動部の駆動位置が到
   達していない場合に駆動状態が異常であると判別するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置の異
   常検出装置。
3. 【請求項３】カメラを含む撮影に関わる複数の駆動部を
   駆動手段により駆動して撮影対象物に合わせて各種撮影
   条件を設定して撮影する撮影装置における異常動作を検
   出する撮影装置の異常検出装置であって、 停止指示を入力する停止指示入力手段と、 この停止指示手段による停止指示の入力に応じて、前記
   各駆動部の駆動手段を停止する停止手段と、 を備えたことを特徴とする撮影装置の異常検出装置。
4. 【請求項４】前記停止手段は、前記停止指示手段による
   停止指示の入力に応じて、前記各駆動部の駆動手段を全
   て停止するようにしたことを特徴とする請求項１あるい
   は３記載の撮影装置の異常検出装置。
5. 【請求項５】複数の駆動部を駆動手段により駆動する駆
   動装置における異常動作を検出する駆動装置の異常検出
   装置において、 前記各駆動部の駆動状態を検出する駆動状態検出手段
   と、 この駆動状態検出手段により検出された前記各駆動部の
   駆動状態が異常であるか否かを判別する異常判別手段
   と、 この異常判別手段により前記駆動状態が異常であること
   が判別されると、前記各駆動部の駆動手段を停止する停
   止手段と、 を備えたことを特徴とする駆動装置の異常検出装置。