JP2000029531A - 駆動制御装置及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、複数の駆動部の起動タイミ
ングが重複する場合、各駆動部の起動タイミングを分散
させて所定の順番で起動させるように制御して、駆動部
の起動時の消費電力を低減することである。 【解決手段】 ＣＰＵ３１１は、駆動制御処理に際し
て、Ｉ／Ｆ３０１を介して画像処理装置１０から複数の
駆動指示信号を同時に受信すると、対応する各駆動部の
現在の駆動位置を各ポテンショメータ２１０〜２１２、
４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂから取得し、各駆動部が
所望駆動位置へ移動する際の予測移動時間を、モータコ
ントロールテーブルに記憶された各駆動部の移動速度に
基づいて算出し、その移動時間が長い順に並べ替える。
そして、ＣＰＵ３１１は、移動時間が最も長い駆動部の
モータから起動を開始し、以後所定の待ち時間Ｔ（０．
７秒）おきに駆動時間が長い順に各駆動部のモータを起
動して、重複する駆動部の起動タイミングを順次制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動される
機器の駆動状態を制御する駆動制御装置及びその制御プ
ログラムを格納した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動機構とこの駆動機構を制御す
る制御部とを備えた機器においては、その駆動機構に
は、各駆動部を駆動するモータと、各駆動部の近傍には
駆動状態（移動量）を検出する各種センサとしてポテン
ショメータを備えており、制御部は、各駆動部の駆動状
態を各ポテンショメータからフィードバックさせること
により、各駆動部の駆動状態を制御している。

【０００３】このような各駆動部を駆動するモータに
は、各駆動部の仕様に対応した駆動力を有するのものが
使用されており、その各駆動部の起動時にはモータによ
る消費電力は定常状態よりも多くなるため、モータに電
力を供給する電源には、起動時の消費電力量を考慮した
ものを使用する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の駆動機構とこの駆動機構を制御する制御部と
を備えた機器にあっては、各駆動部を駆動するモータの
起動時にはモータによる消費電力は定常状態よりも多く
なるため、モータに電力を供給する電源には、起動時の
消費電力量を考慮したものを使用する必要があったが、
複数の駆動部の起動タイミングが重複すると、複数のモ
ータの起動電力量が電源装置から供給可能な電源容量を
超える場合があり、機器の動作が停止してしまうという
問題があった。

【０００５】また、この起動時の消費電力に対応するた
め、使用する電源装置の電源容量に余裕を待たせる必要
があり、電源装置が大型化して機器のコストを上昇させ
るという問題もあった。

【０００６】本発明の課題は、複数の駆動部の起動タイ
ミングが重複する場合、各駆動部の起動タイミングを分
散させて所定の順番で起動させるように制御して、駆動
部の起動時の消費電力を低減することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の駆動部における各駆動状態を制御する駆動制御装
置において、前記各駆動部における各駆動単位データを
記憶する記憶手段と、前記複数の駆動部を同時に起動す
る場合、前記記憶手段に記憶された当該各駆動部の各駆
動単位データに基づいて該各駆動部における駆動単位を
分散させ、予め決められた順序で分散させた駆動単位毎
に一定時間毎に該各駆動部の駆動を開始する制御手段
と、を備えたことを特徴としている。

【０００８】この請求項１記載の発明によれば、複数の
駆動部における各駆動状態を制御する駆動制御装置にお
いて、前記各駆動部における各駆動単位データを記憶手
段に記憶し、制御手段が、前記複数の駆動部を同時に起
動する場合、前記記憶手段に記憶された当該各駆動部の
各駆動単位データに基づいて該各駆動部における駆動単
位を分散させ、予め決められた順序で分散させた駆動単
位毎に一定時間毎に該各駆動部の駆動を開始する。

【０００９】したがって、各駆動部の起動時の消費電力
を分散させて低減することができ、複数の駆動部を同時
に起動させて電源装置が供給可能な電源容量を超えると
いう事態を回避することができ、動作が停止てしまうと
いう事態を防止して、信頼性を向上させることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１〜図１１は、本発明を適
用した撮影システムの一実施の形態を示す図である。

【００１１】まず、構成を説明する。図１は、本実施の
形態における撮影システム１の全体構成を示す外観斜視
図である。この図１において、撮影システム１は、画像
処理装置１０と、撮影装置４０と、から構成されてい
る。

【００１２】図１において画像処理装置１０は、後述す
る画像処理に関わる制御系の各機能を内蔵する本体１１
と、その画像処理内容に関わる各種画面を表示するＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）等により構成されたディスプレ
イ１２と、各種のコマンドや指示内容を入力するキーボ
ード１３と、ディスプレイ１２に表示される各種画面上
で各種指示を指示操作するマウス１４と、を備える。

【００１３】撮影装置４０は、被写体をセッティングし
て撮影環境を設定するための各種機能を収納するケース
４０１と、ケース４０１の図中手前側の開口部に回動可
能に組み付けられてカメラチルト台４０３にセットされ
たデジタルカメラ２０の撮影方向の設定を行うと共に外
光を遮断するフード４０２と、フード４０２の図中手前
側の開口部に回動可能に組み付けられてセットされたデ
ジタルカメラ２０のチルト角を設定するカメラチルト台
４０３と、から構成されている。

【００１４】さらに撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の側面には、後述するフード駆動部４０７に取り
付けられた非常停止用の非常停止ボタン４０４と、ケー
ス４０１内部に収納された被写体台座４０５に被写体
（商品）をセットする際に開閉する側面扉４０６と、フ
ード４０２を回動駆動するフード駆動部４０７と、が備
えられている。

【００１５】また、撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の側面には、上記画像処理装置１０から入力され
る各駆動部を制御する制御信号に応じて撮影装置４０の
各駆動部に駆動制御信号を出力する撮影制御系を内蔵す
る撮影制御装置３０が取り付けられている。

【００１６】また、画像処理装置１０とデジタルカメラ
２０、及び撮影制御装置３０との間には、撮影に関わる
各種制御信号や各種検出信号を授受するためのケーブル
Ｃが接続されている。

【００１７】次いで、画像処理装置１０内部の制御系１
００の構成について図２に示すブロック図を参照して説
明する。図２において、画像処理装置１０の制御系１０
０は、ＣＰＵ１０１、入力装置１０２、ＲＡＭ１０３、
Ｉ／Ｆ１０４、表示装置１０５、記憶装置１０６、及び
記憶媒体１０７により構成されており、記憶媒体１０７
を除く各部はバス１０８に接続されている。

【００１８】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０
１は、記憶装置１０６内に格納されているシステムプロ
グラム及び当該システムに対応する画像処理プログラム
をＲＡＭ１０３内の図示しないプログラム格納領域に展
開し、入力装置１０２から入力される各種指示あるいは
データをＲＡＭ１０３内に一時的に格納し、この入力指
示及び入力データに応じて記憶装置１０６内に格納され
た画像データに対して各種画像処理を実行し、その処理
結果をＲＡＭ１０３内に格納するとともに、表示装置１
０５に表示する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理
結果を入力装置１０２から入力指示される記憶装置１０
６内の保存先に保存する。

【００１９】また、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０にお
ける被写体の撮影に際して後述する撮影処理（図８参
照）を実行し、入力装置１０２からの指示により自動撮
影が指定されると、撮影条件を指定させる撮影条件指定
画面を表示装置１０５に表示して、「撮影条件名」を指
定させるとともに、被写体（商品）の撮影面（前面、上
面、俯瞰）を指定させ、その指定された被写体の撮影面
を撮影させるため、記憶装置１０６内に予め格納された
撮影条件テーブルに設定された各種撮影条件のパラメー
タに基づいて、撮影装置４０においてデジタルカメラ２
０の撮影条件（ズーム、フォーカス、絞り）、フード４
０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、被
写体台座４０５の高さ、及び照明装置４０８の照度にお
ける各撮影条件を移動・調整するように各種指示信号を
Ｉ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０に出力し、撮影
制御装置３０からの応答により各撮影条件に調整された
ことを確認すると、指定された被写体の撮影面を自動撮
影させ、その自動撮影された画像データを撮影制御装置
３０から取得して、ファイル名や撮影条件値とともに記
憶装置１０６内に格納された撮影画像ファイル内に格納
する。

【００２０】入力装置１０２は、図１に示したキーボー
ド１３とマウス１４を含み、キーボード１３において押
下されたキーの押下信号やマウス１４の位置信号をＣＰ
Ｕ１０１に出力する。

【００２１】ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３
は、ＣＰＵ１０１が上記各種アプリケーションプログラ
ムを実行する際に各種プログラムを展開するプログラム
格納領域を形成するとともに、ＣＰＵ１０１が上記各種
処理を実行する際に処理されるデータや画像データ等を
展開するメモリ領域を形成する。

【００２２】Ｉ／Ｆ１０４は、ケーブルＣを介して撮影
制御装置３０と接続され、ＣＰＵ１０１から入力される
各種指示信号を撮影制御装置３０に送信するとともに、
撮影制御装置３０から送信される各種検出信号や画像信
号を受信してＣＰＵ１０１に出力する。

【００２３】表示装置１０５は、図１に示したディスプ
レイ１２であり、ＣＰＵ１０１から入力される各種表示
データ（撮影条件指定画面や画像データ等）を表示す
る。

【００２４】記憶装置１０６は、プログラムやデータ等
が予め記憶されている記憶媒体１０７を有しており、こ
の記憶媒体１０７は磁気的、光学的記録媒体、若しくは
半導体メモリで構成されている。この記憶媒体１０７は
記憶装置１０６に固定的に設けたもの、若しくは着脱自
在に装着するものであり、この記憶媒体１０７には上記
システムプログラム及び当該システムに対応する画像処
理プログラム、撮影処理プログラム、及び各処理プログ
ラムで処理されたデータ等を記憶する。

【００２５】また、この記憶媒体１０７に記憶するプロ
グラム、データ等は、通信回線等を介して接続された他
の機器から受信して記憶する構成にしてもよく、更に、
通信回線等を介して接続された他の機器側に上記記憶媒
体を備えた記憶装置を設け、この記憶媒体１０７に記憶
されているプログラム、データを通信回線を介して使用
する構成にしてもよい。

【００２６】また、記憶装置１０６は、上記ＣＰＵ１０
１における撮影処理に際して利用される撮影条件テーブ
ルと撮影画像ファイルを格納しており、これらの構成を
図４に示す。

【００２７】図４（ａ）は、撮影条件テーブルの構成を
示しており、「撮影条件名」に対応して被写体の撮影方
向を示す「前面、上面、俯瞰」毎に、デジタルカメラ２
０における「カメラ内制御値（ズーム、フォーカス、絞
り）」と、カメラチルト台４０３における「カメラ台座
角度」と、被写体台座４０５における「被写体台座高
さ」と、フード４０２における「フード角度」と、照明
装置４０８における「照度」と、を記憶するように構成
されている。

【００２８】図４（ｂ）は、撮影画像ファイルの構成を
示しており、「ファイル名」に対応して「画像データ」
と、「撮影条件値（撮影方向、ズーム、フォーカス、絞
り、カメラ台座角度、被写体台座高さ、フード角度）」
と、「被写体データ（商品名等）」と、「フラグ」とを
記憶するように構成されている。

【００２９】次いで、デジタルカメラ２０と撮影制御装
置３０内部の各制御系２００、３００の構成について図
３に示すブロック図を参照して説明する。図３におい
て、デジタルカメラ２０の制御系２００は、Ｉ／Ｆ２０
１、カメラ制御部２０２、画像メモリ２０３、モータ２
０４〜２０６、ズーム２０７、フォーカス２０８、絞り
２０９、及びポテンショメータ２１０〜２１２により構
成されている。

【００３０】Ｉ／Ｆ２０１は、撮影制御装置３０内のＩ
／Ｆ３０１を介して入力される各種撮影制御信号を受信
してカメラ制御部２０２に出力し、ポテンショメータ２
１０〜２１２から入力される各検出信号をカメラ制御部
２０２に出力するとともに、撮影制御装置３０内のＩ／
Ｆ３０１を介して画像処理装置１０に送信する。

【００３１】カメラ制御部２０２は、Ｉ／Ｆ２０１から
入力される各種撮影制御信号に従ってモータ２０４〜２
０６にそれぞれ駆動制御信号を出力して駆動制御し、所
定の撮影条件に対応するようにズーム２０７、フォーカ
ス２０８、及び絞り２０９を所定位置に移動させ、ポテ
ンショメータ２１０〜２１２からフィードバックされる
ズーム位置、フォーカス位置、及び絞り位置の各検出信
号に基づいて、ズーム２０７、フォーカス２０８、及び
絞り２０９が所定位置に調整されたことを確認した後、
図示しない撮像部における撮影動作を制御して、その撮
影画像データを画像メモリ２０３に記憶する。

【００３２】画像メモリ２０３は、磁気的、光学的記録
媒体、若しくは半導体メモリで構成されており、カメラ
制御部２０２から入力される画像データを記憶する。

【００３３】モータ２０４〜２０６は、それぞれカメラ
制御部２０２から入力される駆動制御信号によりズーム
２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９を駆動して
所定位置に移動させる。

【００３４】ポテンショメータ２１０〜２１２は、それ
ぞれ可変抵抗器等により構成され、モータ２０４〜２０
６により駆動されるズーム２０７、フォーカス２０８、
及び絞り２０９における各駆動位置を検出し、その各検
出信号をＩ／Ｆ２０１に出力する。

【００３５】図３において、撮影制御装置３０の制御系
３００は、Ｉ／Ｆ３０１、停止スイッチ３０２、カメラ
向き検出スイッチ３０３、チルト台駆動制御部３０４、
被写体台座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０
６、照明制御部３０７、ＲＡＭ３０８、記憶装置３０
９、記憶媒体３１０、及びＣＰＵ３１１により構成され
ている。

【００３６】Ｉ／Ｆ３０１は、ケーブルＣを介して画像
処理装置１０から送信される各種指示信号を受信してＣ
ＰＵ３１１及びデジタルカメラ２０内のＩ／Ｆ２０１に
出力し、ポテンショメータ４０３ｂ、４０５ｂ、４０７
ｂから入力される各検出信号をＣＰＵ３１１に出力する
とともに、ケーブルＣを介して画像処理装置１０に送信
し、Ｉ／Ｆ２０１から入力されるポテンショメータ２１
０〜２１２の各検出信号をケーブルＣを介して画像処理
装置１０に送信する。

【００３７】停止スイッチ３０２は、上記図１に示した
非常停止ボタン４０４と連結されており、非常停止ボタ
ン４０４が操作されると、各駆動部における動作を停止
させる停止信号をチルト台駆動制御部３０４、被写体台
座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０６、及び照
明制御部３０７に同時に出力して、各駆動部における動
作を直ちに停止させる。

【００３８】カメラ向き検出スイッチ３０３は、カメラ
チルト台４０３にセットされるデジタルカメラ２０が所
定の固定位置に正しくセットされたか否かを検出するス
イッチであり、デジタルカメラがカメラチルト台４０３
に正しくセットされていないことを検出すると、その検
出信号をＣＰＵ３０１に出力する。

【００３９】チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／Ｆ３０
１から入力されるチルト台駆動指示信号に従ってＣＰＵ
３１１から入力されるチルト台駆動制御信号によりモー
タ４０３ａを駆動制御してカメラチルト台４０３のチル
ト角を駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメ
ータ４０３ｂからフィードバックされるチルト角検出信
号に基づいてチルト角を所望の値に調整する。

【００４０】被写体台座駆動制御部３０５は、Ｉ／Ｆ３
０１から入力される被写体台座駆動指示信号に従ってＣ
ＰＵ３１１から入力される被写体台座駆動制御信号によ
りモータ４０５ａを駆動制御して被写体台座４０５の高
さを昇降駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショ
メータ４０５ｂからフィードバックされる昇降位置検出
信号に基づいて昇降位置を所望の位置に調整する。

【００４１】フード駆動制御部３０６は、Ｉ／Ｆ３０１
から入力されるフード駆動指示信号に従ってＣＰＵ３１
１から入力されるフード駆動制御信号によりモータ４０
７ａを駆動制御してフード４０２の回転位置を駆動制御
し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４０７ｂか
らフィードバックされる回転位置検出信号に基づいて回
転位置を所望の位置に調整する。

【００４２】照明制御部３０７は、Ｉ／Ｆ３０１から入
力される照明指示信号に従ってＣＰＵ３１１から入力さ
れる照明駆動制御信号により照明装置４０８の照度を制
御する。

【００４３】ＲＡＭ３０８は、後述するＣＰＵ３１１が
駆動制御処理プログラムを実行する際に当該プログラム
を展開するプログラム格納領域を形成するとともに、Ｃ
ＰＵ３１１が当該処理を実行する際に処理されるデータ
を展開するメモリ領域を形成する。

【００４４】記憶装置３０９は、プログラムやデータ等
が予め記憶されている記憶媒体３１０を有しており、こ
の記憶媒体３１０は磁気的、光学的記録媒体、若しくは
半導体メモリで構成されている。この記憶媒体３１０は
記憶装置３０９に固定的に設けたもの、若しくは着脱自
在に装着するものであり、この記憶媒体３１０には上記
駆動制御処理プログラム、及び当該処理プログラムで処
理されたデータ等を記憶する。

【００４５】また、この記憶媒体３１０に記憶するプロ
グラム、データ等は、通信回線等を介して接続された他
の機器から受信して記憶する構成にしてもよく、更に、
通信回線等を介して接続された他の機器側に上記記憶媒
体を備えた記憶装置を設け、この記憶媒体３１０に記憶
されているプログラム、データを通信回線を介して使用
する構成にしてもよい。

【００４６】ＣＰＵ３１１は、記憶媒体３１０内に格納
されている駆動制御処理プログラムをＲＡＭ３０８内の
図示しないプログラム格納領域に展開して、駆動制御処
理を実行し、Ｉ／Ｆ３０１から入力される各種駆動指示
信号に従って、チルト台駆動制御部３０４、被写体台座
駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０６、及び照明
制御部３０７に対してそれぞれ駆動制御信号を出力し
て、フード４０２、カメラチルト台４０３、被写体台座
４０５、及び照明装置４０８における各駆動状態を制御
する。

【００４７】また、ＣＰＵ３１１は、この駆動制御処理
（図９参照）に際して、Ｉ／Ｆ３０１を介して画像処理
装置１０から複数の駆動指示信号を同時に受信すると、
対応する各駆動部の現在の駆動位置を各ポテンショメー
タ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂから
取得し、各駆動部が所望駆動位置へ移動する際の予測移
動時間を、モータコントロールテーブル（図８参照）に
記憶された各駆動部の移動速度に基づいて算出し、その
移動時間が長い順に並べ替える。そして、ＣＰＵ３１１
は、移動時間が最も長い駆動部のモータから起動を開始
し、以後所定の待ち時間Ｔ（０．７秒）おきに駆動時間
が長い順に各駆動部のモータを起動して、重複する駆動
部の起動タイミングを順次制御する。

【００４８】モータ４０３ａは、チルト台駆動制御部３
０４により駆動状態が制御されてカメラチルト台４０３
のチルト角を移動させる。ポテンショメータ４０３ｂ
は、モータ４０３ａにより駆動制御されるカメラチルト
台４０３のチルト角を検出し、そのチルト角検出信号
（電圧信号）をＩ／Ｆ３０１に出力する。

【００４９】モータ４０５ａは、被写体台座駆動制御部
３０５により駆動状態が制御されて被写体台座４０５を
昇降移動させる。ポテンショメータ４０５ｂは、モータ
４０５ａにより駆動制御される被写体台座４０５の昇降
位置を検出し、その昇降位置検出信号（電圧信号）をＩ
／Ｆ３０１に出力する。

【００５０】モータ４０７ａは、フード駆動制御部３０
６により駆動状態が制御されてフード４０２の回転角度
を移動させる。ポテンショメータ４０７ｂは、モータ４
０７ａにより駆動制御されるフード４０２の回転位置を
検出し、その回転位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ３
０１に出力する。

【００５１】次に、本実施の形態の動作を説明する。ま
ず、撮影装置４０における各部の動作について図５、及
び図６に示す撮影装置４０の横断面図を参照して説明す
る。

【００５２】図５に示す撮影装置４０において、ケース
４０１内部の図中左上部分には照明装置４０８が取り付
けられており、その右下部分の被写体台座４０５に置か
れた被写体に光を照射する。この照明装置４０８の照度
は、上記撮影制御装置３００内の照明制御部３０７によ
り制御される。また、ケース４０１内部の図中右上部分
にはミラー４０９が開閉可能な扉４１０に取り付けられ
ており、このミラー４０９を利用して被写体台座４０５
に置かれた被写体の上面をデジタルカメラ２０の撮像面
に投影させる。また、ミラー４０９を取り付けた扉４１
０は、開いた状態でミラー４０９のメンテナンス等が可
能である。

【００５３】また、被写体台座４０５の図中右側部分に
は背景板４１１が設置されており、この背景板４１１の
上端部にはクリップ４１２により背景シート４１３が止
められて、この背景シート４１３により背景板４１１前
面と被写体台座４０５の台座部分を覆って、被写体台座
４０５に置かれた被写体の背景色等を統一して、良好な
撮影環境を形成するようにしている。さらに、背景板４
１１より図中右側部分には開閉可能な背面扉４０１ａが
設けられており、背景板４１１や背景シート４１３の交
換を可能にしている。

【００５４】そして、図６（ａ）に示すように、背の低
い被写体（商品）の前面を撮影する場合は、フード４０
２の回転角度は、そのケース４０１内に臨む開口部が図
中上方に向いて背の低い被写体に対する撮影範囲が広く
なるように「フードＤＯＷＮ」状態に調整されて、カメ
ラチルト台４０３のチルト角度は「カメラＤＯＷＮ」状
態に調整され、さらに、被写体台座４０５の昇降位置は
高くなるように調整されて、デジタルカメラ２０の撮像
面が背の低い被写体の前面を撮影しやすいように調整さ
れる。

【００５５】また、図６（ｂ）に示すように、被写体
（商品）の上面を撮影する場合は、フード４０２の回転
角度と被写体台座４０５の高さは移動されず、カメラチ
ルト台４０３のチルト角度のみが「カメラＵＰ」状態に
調整されて、デジタルカメラ２０の撮像面がミラー４０
９に投影される被写体の上面をとらえるように調整され
る。

【００５６】さらに、図６（ｃ）に示すように、背の高
い被写体（商品）の前面を撮影する場合は、フード４０
２の回転角度は、そのケース４０１内に臨む開口部が図
中下方に向いて背の高い被写体に対する撮影範囲を確保
するように「フードＵＰ」状態に調整されて、カメラチ
ルト台４０３のチルト角度は「カメラＵＰ」状態に調整
され、さらに、被写体台座４０５の昇降位置は低くなる
ように調整されて、デジタルカメラ２０の撮像面が背の
高い被写体の前面を撮影しやすいように調整される。

【００５７】以上のように、撮影装置４０では、被写体
の背の高さや、撮影面等の撮影条件に応じて、フード４
０２の回転角度、カメラチルト台４０３のチルト角度、
及び被写体台座４０５の昇降位置が適切に移動調整され
て、最適な撮影環境を容易に設定することが可能な構成
となっている。

【００５８】次に、この図６（ａ）〜（ｃ）に示したよ
うな各撮影条件を設定するために、上記画像処理装置１
０内のＣＰＵ１０１により実行される撮影処理について
図７に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００５９】図７において、まず、ＣＰＵ１０１は、入
力装置１０２からの指示操作により「画像編集」処理が
指示されたか否かを判別し（ステップＳ１）、「画像編
集」が指示されれば、ステップＳ１１の画像編集処理に
移行し、「画像編集」処理が指示されなければ、「自動
撮影」処理が指示されたか否かを判別する（ステップＳ
２）。「自動撮影」処理ではなく「手動撮影」処理が指
示された場合は、ステップＳ８の処理に移行し、「自動
撮影」処理が指示された場合は、その撮影条件を指定さ
せる撮影条件指定画面として、図４（ａ）に示した撮影
条件テーブルに格納された「撮影条件名」と「撮影面」
を指定させる画面を表示して、「撮影条件名」と被写体
の「撮影面（前面、上面、俯瞰）」を指定させるととも
に（ステップＳ３、Ｓ４）、被写体台座４０５への被写
体（商品）のセットを促す。

【００６０】そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザーにより
被写体台座４０５に被写体がセットされ、「撮影条件
名」と被写体の撮影面（前面、上面、俯瞰）が指定され
ると、その指定された撮影面に対応する各撮影条件に撮
影装置４０の各駆動部を移動・調整するように各種指示
信号をケーブルＣを介して撮影制御装置３０に出力し
（ステップＳ５）、撮影装置４０の各駆動部を当該撮影
条件に対応するように移動・調整させる。

【００６１】すなわち、ＣＰＵ１０１は、指定された被
写体の撮影面を撮影させるため、記憶装置１０６内に予
め格納された撮影条件テーブルに設定された各種撮影条
件のパラメータに基づいて、各種指示信号をＩ／Ｆ１０
４を介して撮影制御装置３０に出力し、デジタルカメラ
２０内のカメラ制御部２０２によりモータ２０４〜２０
６を駆動制御させてズーム２０７、フォーカス２０８、
及び絞り２０９を各目標位置に移動・調整させ、撮影制
御装置３０内のチルト台駆動制御部３０４によりモータ
４０３ｅを駆動制御させてカメラチルト台４０２のチル
ト角を目標位置に移動・調整させ、被写体台座駆動制御
部３０５によりモータ４０５ａを駆動制御させて被写体
台座４０５の高さを移動・調整させ、フード駆動制御部
３０６によりモータ４０７ｄを駆動制御させてフード４
０３の回転位置を移動・調整させ、照明制御部３０７に
より照明装置４０８の照度を調整させる。

【００６２】このデジタルカメラ２０及び撮影制御装置
３０における撮影条件の設定により、ＣＰＵ１０１は、
撮影条件の設定が終了したことを撮影制御装置３０から
応答されて確認すると、撮影開始指示信号を撮影制御装
置３０に出力して、指定された被写体の撮影面をデジタ
ルカメラ２０により自動撮影させ（ステップＳ６）、そ
の自動撮影された画像データを撮影制御装置３０から取
得して、ファイル名や撮影条件値とともに記憶装置１０
６内に格納された図４（ｂ）の撮影画像ファイル内に格
納する。

【００６３】次いで、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２
からの指示操作により「自動撮影」処理の終了が指示さ
れたか否かを確認し（ステップＳ７）、終了が指示され
なければ、上記ステップＳ４の処理に戻って被写体の撮
影面の指定処理から再度実行し、終了が指示されれば本
撮影処理を終了する。

【００６４】また、上記ステップＳ２の処理において
「手動撮影」処理が指定されると、所定の撮影条件指定
画面（図示せず）を表示装置１０５に表示して、撮影条
件の指定を手動で行わせる（ステップＳ８）。

【００６５】そして、ＣＰＵ１０１は、撮影条件指定画
面において各種撮影条件が指定されると、その指定され
た撮影面に対応する各撮影条件に撮影装置４０の各駆動
部を移動・調整するように各種指示信号をケーブルＣを
介して撮影制御装置３０に出力し、撮影装置４０の各駆
動部を当該撮影条件に対応するように移動・調整させ
る。

【００６６】このデジタルカメラ２０及び撮影制御装置
３０における撮影条件の手動設定が終了すると、入力装
置１０２から指示操作による撮影指示に応じて、撮影開
始指示信号を撮影制御装置３０に出力して、手動調整さ
れた被写体の撮影面をデジタルカメラ２０により撮影さ
せ（ステップＳ９）、その撮影された画像データを撮影
制御装置３０から取得して、ファイル名や撮影条件値と
ともに記憶装置１０６内に格納された図４（ｂ）の撮影
画像ファイル内に格納する。

【００６７】次いで、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２
からの指示操作により「手動撮影」処理の終了が指示さ
れたか否かを確認し（ステップＳ１０）、終了が指示さ
れなければ、上記ステップＳ８の処理に戻って撮影条件
の手動調整処理から再度実行し、終了が指示されれば本
撮影処理を終了する。

【００６８】以上の撮影処理において、例えば、上記図
６（ａ）に示した背の低い被写体に対する撮影条件が、
上記自動撮影処理により設定される場合は、画像処理装
置１０からは、フード４０２の回転角度が「フードＤＯ
ＷＮ」状態、カメラチルト台４０３のチルト角度が「カ
メラＤＯＷＮ」状態、さらに、被写体台座４０５の昇降
位置が高くなるように各駆動指示信号が撮影制御装置３
０に対して同時に出力される。

【００６９】この時、撮影制御装置３０内のＣＰＵ３１
１において実行される駆動制御処理について図９に示す
フローチャートに基づいて説明する。まず、この駆動制
御処理に際してＣＰＵ３１１により参照されるモータコ
ントロールテーブルの一例を図８に示す。このモータコ
ントロールテーブルは、予め記憶媒体３１０に記憶され
ているものとする。図８に示すモータコントロールテー
ブルでは、撮影装置４０の駆動部であるデジタルカメラ
２０のズーム２０７、フォーカス２０８、絞り２０９、
フード４０２、カメラチルト台４０３、及び被写体台座
４０５を駆動する各モータ２０４〜２０６、４０３ａ、
４０５ａ、４０７ａの各移動量を検出する各ポテンショ
メータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂ
における１秒当たりの移動速度（平均値）（ｓｔｅｐ／
ｓｅｃ）を記憶したテーブルである。

【００７０】図９において、撮影制御装置３０内のＣＰ
Ｕ３１１は、Ｉ／Ｆ３０１を介して画像処理装置１０内
のＣＰＵ１０１から上記図６（ａ）に示した背の低い被
写体に対する自動撮影処理を実行するため複数の移動指
示信号（目標位置）を同時に受信すると、本駆動制御処
理を開始し、各駆動部の現在の駆動位置を各ポテンショ
メータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂ
により検出される検出信号から読み取る（ステップＳ２
１）。

【００７１】次いで、ＣＰＵ３１１は、読み取った各駆
動部の現在位置から受信した目標位置に到達するまでの
各駆動部における予測移動時間を計算により求める（ス
テップＳ２２）。この各駆動部の予測移動時間は、以下
の式（１）により求めることができる。 予測移動時間＝｜目標位置−現在位置｜／移動速度・・・（１） 但し、移動速度は、図８のモータコントロールテーブル
に記憶された値 例えば、上記図６（ａ）に示した背の低い被写体に対す
る自動撮影処理を実行するため、フード４０２の回転角
度、カメラチルト台４０３のチルト角度、被写体台座４
０５の昇降位置の各予測移動時間を、図８のモータコン
トロールテーブルを参照して求めると、カメラチルト台
４０３のモータ４０３ａの予測移動時間は「チルト：５
８（ｓｔｅｐ／ｓｅｃ）」により求められ、フード４０
２のモータ４０７ａの予測移動時間は「フード：４２
（ｓｔｅｐ／ｓｅｃ）」により求められ、被写体台座４
０５のモータ４０５ａの予測移動時間は「台座昇降：１
３（ｓｔｅｐ／ｓｅｃ）」により求められる。

【００７２】そして、ＣＰＵ３１１は、ステップＳ２２
で求めた各駆動部の予測移動時間に基づいて、受信した
移動指示信号を予測移動時間が長い順に並び替える（ス
テップＳ２３）。この時、上記被写体台座４０５のモー
タ４０５ａを「モータＡ」、その予測移動時間を「Ｔ
１」とし、フード４０２のモータ４０７ａを「モータ
Ｂ」、その予測移動時間を「Ｔ２」とし、カメラチルト
台４０３のモータ４０３ａを「モータＣ」、その予測移
動時間を「Ｔ３」とすると、各モータＡ，Ｂ，Ｃにおい
て今回の駆動指示により起動時からモータ動作終了まで
に要する時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の関係は、図１０に示す
ようになる。この図１０に示したモータＡ，Ｂ，Ｃにつ
いて今回の駆動指示信号を処理する際に要する時間Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３を長い順に並べ替えると、Ｔ３→Ｔ２→
Ｔ１の順になる。

【００７３】次いで、ＣＰＵ３１１は、今回の駆動指示
信号を実行する順番を示す「ｉ」に「１」をセットし
（ステップＳ２４）、この「ｉ＝１」に該当するモータ
Ｃ、すなわちカメラチルト台４０３のモータ４０３ａを
起動させる起動信号をチルト台駆動制御部３０４に出力
して、モータ４０３ａを最初に起動させる（ステップＳ
２５）。

【００７４】そして、ＣＰＵ３１１は、今回の駆動指示
信号を実行する順番を示す「ｉ」に更に「１」を加算し
て「２」とし（ステップＳ２６）、この加算値「２」が
今回同時に受信した駆動指示信号の信号数「ｎ（ｎは整
数）」以下か否かを判別する（ステップＳ２７）。今回
の同時に受信した駆動指示信号数「ｎ＝３」であるとす
ると、「ｉ＜ｎ」なので処理を継続して、待ち時間Ｔ
（０．７秒）の経過を待って（ステップＳ２８）、ステ
ップＳ２５の処理に戻り、２番目の順番に対応するモー
タＢ、すなわちフード４０２のモータ４０７ａを起動さ
せる起動信号をフード駆動制御部３０６に出力してモー
タ４０７ａを起動させる。

【００７５】次いで、ＣＰＵ３１１は、今回の駆動指示
信号を実行する順番を示す「ｉ」に更に「１」を加算し
て「３」とし（ステップＳ２６）、この加算値「３」が
今回同時に受信した駆動指示信号の信号数「ｎ＝３」以
下か否かを判別する（ステップＳ２７）。「ｉ＝ｎ」な
ので処理を継続して、待ち時間Ｔ（０．７秒）の経過を
待って（ステップＳ２８）、ステップＳ２５の処理に戻
り、３番目の順番に対応するモータＡ、すなわち被写体
台座４０５のモータ４０５ａを起動させる起動信号を被
写体台座駆動制御部３０５に出力してモータ４０５ａを
起動させる。

【００７６】そして、ＣＰＵ３１１は、今回の駆動指示
信号を実行する順番を示す「ｉ」に更に「１」を加算し
て「４」とし（ステップＳ２６）、この加算値「４」が
今回同時に受信した駆動指示信号の信号数「ｎ＝３」以
下か否かを判別する（ステップＳ２７）。「ｉ＞ｎ」な
ので、本駆動制御処理を終了する。

【００７７】この駆動制御処理において、起動タイミン
グが順次変更されたモータ４０３ａ、４０７ａ、４０５
ａの各駆動位置は、対応するポテンショメータ４０３
ｂ、４０７ｂ、４０５ｂからそれぞれ検出される検出信
号により確認されて、各駆動部が所望の移動位置まで移
動されたことを検出すると、各モータ４０３ａ、４０７
ａ、４０５ａの動作は停止される。

【００７８】以上の駆動制御処理により今回の駆動指示
信号を処理する際に要する時間が長い順に並べ替えられ
たＴ３→Ｔ２→Ｔ１の順にモータＣ，Ｂ，Ａが順次起動
された状態を図１１に示す。この図１１に示すように、
移動時間が長い順にモータＣ，Ｂ，Ａの起動順番を並び
替え、各モータ間の起動間隔をモータ起動時間間隔ＴＸ
（０．７秒）に設定したことにより、各モータの起動時
の消費電力を分散させて低減することができ、複数のモ
ータを同時に起動させて電源装置が供給可能な電源容量
を超えるという事態を回避することができ、動作が停止
てしまうという事態を防止して、信頼性を向上させるこ
とができる。このため、駆動部の起動時の最大電力消費
量を低減できるため、従来よりも小さい容量の電源を使
用することが可能になり、機器のコストを低減すること
ができる。

【００７９】また、移動時間の長い駆動部のモータから
先に起動させるようにしたため、各モータ間の起動時間
間隔を最小限に設定することにより、全モータの移動が
終了するまでの処理時間の延長を最小限にとどめること
ができる。

【００８０】なお、上記撮影制御装置３０における駆動
制御処理では、図６（ａ）に示した背の低い被写体を撮
影する場合の撮影装置４０内のフード４０２のモータ４
０７ａ、カメラチルト台４０３のモータ４０３ａ、及び
被写体台座４０５のモータ４０５ａが同時に駆動指示さ
れる場合を説明したが、図６（ｃ）に示した背の大きい
被写体を撮影する際に撮影装置４０内の複数の駆動部に
対する同時駆動指示を受信した場合等、その他の撮影条
件設定時に同時駆動指示を受信した場合でも、同様の駆
動制御処理が行われるため、同様にモータ起動時の消費
電力を抑制することができる。

【００８１】上記実施の形態では、移動時間が長い順に
駆動部のモータの起動順序を変更して消費電力を電源容
量以下に抑制する場合を示したが、その他の駆動部にお
けるモータの消費電力の低減方法も考えられる。

【００８２】例えば、モータの消費電力を監視して電源
容量を超えないようにモータの起動を制御する方法があ
る。このモータの消費電力を監視する回路構成の一例を
図１２に示す。この図１２において電源装置ＰＳから各
モータＭ１〜Ｍ３に駆動電力が供給されており、これら
のモータＭ１〜Ｍ３における消費電力は、電源装置ＰＳ
の帰還ライン上に直列に接続された抵抗ＲＤの両端の電
圧降下を検出する検出回路ＤＣにより検出され、この検
出回路ＤＣによりモータＭ１〜Ｍ３の消費電力が電源装
置ＰＳの電源容量を越えたことが検出されると、図外の
図示しない制御装置に対して電源警告信号が出力され
る。

【００８３】このような監視回路を利用してモータの駆
動制御を実行することにより、図１３に示すように、モ
ータＡ，Ｂ，Ｃの各起動要求が同時にあり、モータＡ起
動後にモータＢを起動した際に、電源警告信号がオン
（“Ｈｉ”）になった場合、モータＣの起動を見合わ
せ、電源警告信号がオフ（“Ｌｏ”）になってから、す
なわち電源容量に余裕ができてからモータＣを起動させ
ることができる。

【００８４】したがって、モータの消費電力が電源容量
以下の場合は、電源容量の余裕に応じて他のモータの起
動を行い、また、消費電力が大きいモータに対しては、
電源容量に十分な余裕がある時に起動するといった駆動
制御を行うことが可能になるため、電源容量を越えない
ように各駆動部のモータの起動タイミングを制御するこ
とができ、モータ駆動機構を備える機器の信頼性を向上
させることができる。

【００８５】また、モータの消費電力を電源容量以下に
制御するその他の方法としては、例えば、各モータの起
動時から定常状態に移行するまでの消費電力状態を示す
図１４に示すような消費電力曲線テーブルを予め測定し
て記憶しておき、この消費電力曲線に基づいてモータの
起動タイミングを制御する方法も考えられる。

【００８６】すなわち、駆動中のモータの消費電流をこ
の消費電力曲線に基づいて計算し、この計算値を加算し
て各モータの総消費電流量を求め、（電源容量−総消費
電流量）の値がモータの起動電流より小さい場合は、起
動中のモータの消費電流が定常状態に移行するか、駆動
中のモータの停止するまで待ち、そのモータの起動電流
分の電源容量が確保できてから当該モータを起動させる
ことができる。

【００８７】さらに、モータの消費電力を電源容量以下
に制御するその他の方法としては、例えば、図１５に示
すように、起動時にモータに印加する電圧レベルを低く
抑え、その後電圧レベルを徐々に上げるように制御する
ことにより、モータ起動時の消費電力を電源容量以下に
抑制することが可能となる。この場合、モータへの印加
電圧レベルを連続制御するため、出力電圧を連続可変可
能なＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御機能等を有
する電源装置を使用することが前提となる。

【００８８】なお、上記実施の形態では、駆動対象とし
てモータを示したが、モータ以外に起動電流が生じるも
のとして、例えば、ソレノイドを駆動対象としてもよ
い。また、上記実施の形態では、各駆動部を１つずつ起
動する場合を示したが、２つずつ、あるては３つずつ等
の複数単位で順次駆動部を起動するようにしてもよい。

【００８９】

【発明の効果】請求項１記載の発明の駆動制御装置、及
び請求項３記載の発明の記憶媒体によれば、各駆動部の
起動時の消費電力を分散させて低減することができ、複
数の駆動部を同時に起動させて電源装置が供給可能な電
源容量を超えるという事態を回避することができ、動作
が停止てしまうという事態を防止して、信頼性を向上さ
せることができる。

【００９０】請求項２記載の発明の駆動制御装置によれ
ば、移動時間の長い駆動部から先に起動させるようにし
たため、各駆動部間の起動時間間隔を最小限に設定する
ことにより、全駆動部の移動が終了するまでの処理時間
の延長を最小限にとどめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態における撮影シ
ステム１の全体構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１の画像処理装置１０内部の制御系１００の
構成を示すブロック図である。

【図３】図１のデジタルカメラ２０と撮影制御装置３０
における各内部の制御系２００、３００の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】図３の記憶装置１０６内に格納された撮影条件
テーブル（同図（ａ））と、撮影画像ファイル（同図
（ｂ））の各構成を示す図である。

【図５】図１の撮影システム１における撮影装置４０内
部の構成を示す断面図である。

【図６】図１の撮影装置４０において各種撮影条件にお
ける各駆動部の動作状態を示す図であり、（ａ）は背の
低い被写体を撮影する場合の各駆動部の動作状態を示す
図、（ｂ）は被写体の上面を撮影する場合の各駆動部の
動作状態を示す図、（ｃ）は背の高い被写体を撮影する
場合の各駆動部の動作状態を示す図である。

【図７】図２の画像処理装置１０内部のＣＰＵ１０１に
より実行される撮影処理を示すフローチャートである。

【図８】図３の撮影制御装置３０内部の記憶媒体３１０
に記憶されたモータコントロールテーブルの一例を示す
図である。

【図９】図３の撮影制御装置３０内部のＣＰＵ３１１に
より実行される駆動制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図１０】図９の駆動制御処理において処理対象となる
モータの駆動時間の一例を示す図である。

【図１１】図９の駆動制御処理において図１０に示した
処理対象のモータの起動タイミングの順序を並べ替えた
状態を示す図である。

【図１２】その他の実施の形態におけるモータの消費電
力を監視する監視回路の回路構成を示す図である。

【図１３】図１２の監視回路を利用したモータの起動タ
イミングの制御状態を示す図である。

【図１４】その他の実施の形態におけるモータの起動タ
イミングの分散処理において利用されるモータの消費電
力曲線の一例を示す図である。

【図１５】その他の実施の形態におけるモータに印加す
る駆動電圧の変化状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 撮影システム １０ 画像処理装置 １１ 本体 １２ ディスプレイ １３ キーボード １４ マウス １００ 制御系 １０１ ＣＰＵ １０２ 入力装置 １０３ ＲＡＭ １０４ Ｉ／Ｆ １０５ 表示装置 １０６ 記憶装置 １０７ 記憶媒体 １０８ バス ２０ デジタルカメラ ２０１ Ｉ／Ｆ ２０２ カメラ制御部 ２０３ 画像メモリ ２０４〜２０６ モータ ２０７ ズーム ２０８ フォーカス ２０９ 絞り ２１０〜２１２ ポテンショメータ ３０ 撮影制御装置 ３０１ Ｉ／Ｆ ３０２ 停止スイッチ ３０３ カメラ向き検出スイッチ ３０４ チルト台駆動制御部 ３０５ 被写体台座駆動制御部 ３０６ フード駆動制御部 ３０７ 照明制御部 ４０ 撮影装置 ４０１ ケース ４０２ フード ４０３ カメラチルト台 ４０３ａ モータ ４０３ｂ ポテンショメータ ４０４ 非常停止ボタン ４０５ 被写体台座 ４０５ａ モータ ４０５ｂ ポテンショメータ ４０７ フード駆動部 ４０７ａ モータ ４０７ｂ ポテンショメータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の駆動部における各駆動状態を制御す
   る駆動制御装置において、 前記各駆動部における各駆動単位データを記憶する記憶
   手段と、 前記複数の駆動部を同時に起動する場合、前記記憶手段
   に記憶された当該各駆動部の各駆動単位データに基づい
   て該各駆動部における駆動単位を分散させ、予め決めら
   れた順序で分散させた駆動単位毎に一定時間毎に該各駆
   動部の駆動を開始する制御手段と、 を備えたことを特徴とする駆動制御装置。
2. 【請求項２】前記記憶手段は、前記各駆動部における各
   移動速度データを記憶し、 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記各駆動
   部の各移動速度データに基づいて、当該各駆動部におけ
   る駆動単位の時間が長い順に一定時間毎に該各駆動部の
   駆動を開始するようにしたことを特徴とする請求項１記
   載の駆動制御装置。
3. 【請求項３】複数の駆動部における各駆動状態を制御す
   るためのコンピュータが実行可能なプログラムを格納し
   た記憶媒体であって、 前記各駆動部における各移動速度データを記憶手段に記
   憶させるためのコンピュータが実行可能なプログラムコ
   ードと、 前記複数の駆動部を同時に起動する場合、前記記憶手段
   に記憶された当該各駆動部の各移動速度データに基づい
   て該各駆動部における駆動単位を分散させ、予め決めら
   れた順序で分散させた駆動単位毎に一定時間毎に該各駆
   動部の駆動を開始させるためのコンピュータが実行可能
   なプログラムコードと、 を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
   体。