JP2000161927A - ビデオ式伸び計 - Google Patents
ビデオ式伸び計Info
- Publication number
- JP2000161927A JP2000161927A JP10338953A JP33895398A JP2000161927A JP 2000161927 A JP2000161927 A JP 2000161927A JP 10338953 A JP10338953 A JP 10338953A JP 33895398 A JP33895398 A JP 33895398A JP 2000161927 A JP2000161927 A JP 2000161927A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- marks
- elongation
- image data
- video camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 試験片が弛んだり歪んだ状態でセッティング
されたり、試験機の上下の掴み具の中心が試験開始当初
にずれていても、正確に伸びを計測することのできるビ
デオ式伸び計を提供する。 【解決手段】 表裏両面のそれぞれに標線マークＭ１，
Ｍ２が付された試験片Ｗを、その表裏両面からそれぞれ
撮影する２台のビデオカメラ１ａ，１ｂを設け、その各
画像データを平均処理して伸びを算出することにより、
試験片Ｗのビデオカメラ１ａ，１ｂに対する前後方向へ
の移動に伴う誤差をキャンセルする。
されたり、試験機の上下の掴み具の中心が試験開始当初
にずれていても、正確に伸びを計測することのできるビ
デオ式伸び計を提供する。 【解決手段】 表裏両面のそれぞれに標線マークＭ１，
Ｍ２が付された試験片Ｗを、その表裏両面からそれぞれ
撮影する２台のビデオカメラ１ａ，１ｂを設け、その各
画像データを平均処理して伸びを算出することにより、
試験片Ｗのビデオカメラ１ａ，１ｂに対する前後方向へ
の移動に伴う誤差をキャンセルする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表面に２つの標線
マークが付された試験片をビデオカメラで撮影すること
によって得られる画像データを用いて、試験片の伸びを
非接触のもとに計測する、いわゆるビデオ式伸び計に関
する。
マークが付された試験片をビデオカメラで撮影すること
によって得られる画像データを用いて、試験片の伸びを
非接触のもとに計測する、いわゆるビデオ式伸び計に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオ式伸び計においては、表面に２つ
の標線マークが付された試験片をビデオカメラで撮影
し、その画像データに含まれる各標線マークの刻々の位
置情報から、標線マーク間の伸びを算出する。
の標線マークが付された試験片をビデオカメラで撮影
し、その画像データに含まれる各標線マークの刻々の位
置情報から、標線マーク間の伸びを算出する。
【０００３】図５は従来のビデオ式伸び計の構成並びに
計測時のセッティング状態を示す模式図であり、試験片
Ｗの表面には、例えば白地に黒等の高コントラストの標
線マークＭが付されたシール等からなるマーク体Ｓが、
試験片Ｗの伸びの計測方向に所定の間隔を開けて貼り付
けられる。ビデオカメラ５１は、この２つの標線マーク
Ｍを視野内に入れて試験片Ｗを撮影し、その画像データ
は刻々とパーソナルコンピュータ等からなる演算装置５
２に取り込まれる。演算装置５２においては、その画像
データから２つの標線マークＭの刻々の位置情報を得
て、試験開始当初の標線マーク間距離ＧＬ（ｔ0 ）と、
試験開始後の刻々の標線マーク間距離ＧＬ（ｔ）を算出
して、下記に例示する演算式によって２つの標線マーク
Ｍ間の伸びεを算出する。 ε＝｛ＧＬ（ｔ）−ＧＬ（ｔ0 ）／ＧＬ（ｔ0 ）｝×１００（％） ・・・・（１）
計測時のセッティング状態を示す模式図であり、試験片
Ｗの表面には、例えば白地に黒等の高コントラストの標
線マークＭが付されたシール等からなるマーク体Ｓが、
試験片Ｗの伸びの計測方向に所定の間隔を開けて貼り付
けられる。ビデオカメラ５１は、この２つの標線マーク
Ｍを視野内に入れて試験片Ｗを撮影し、その画像データ
は刻々とパーソナルコンピュータ等からなる演算装置５
２に取り込まれる。演算装置５２においては、その画像
データから２つの標線マークＭの刻々の位置情報を得
て、試験開始当初の標線マーク間距離ＧＬ（ｔ0 ）と、
試験開始後の刻々の標線マーク間距離ＧＬ（ｔ）を算出
して、下記に例示する演算式によって２つの標線マーク
Ｍ間の伸びεを算出する。 ε＝｛ＧＬ（ｔ）−ＧＬ（ｔ0 ）／ＧＬ（ｔ0 ）｝×１００（％） ・・・・（１）
【０００４】このようなビデオ式伸び計によれば、従来
の機械式の伸び計のように試験片に対して装着すること
なく非接触のもとに伸びを計測できる点において、試験
片のセッティングが容易であり、また、例えば高温下で
の試験等のように機械式の伸び計の装着が困難な場合で
も比較的容易に伸びの計測が可能であるという利点があ
る。
の機械式の伸び計のように試験片に対して装着すること
なく非接触のもとに伸びを計測できる点において、試験
片のセッティングが容易であり、また、例えば高温下で
の試験等のように機械式の伸び計の装着が困難な場合で
も比較的容易に伸びの計測が可能であるという利点があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
なビデオ式伸び計においては、図６（Ａ）に模式的に示
すように、例えば試験片Ｗが試験機の掴み具５３ａ，５
３ｂに対して弛んだり歪んだ状態で装着されている場合
や、あるいは上下の掴み具５３ａ，５３ｂの中心が一致
していない場合においては、引張試験の進行によって試
験片Ｗの弛みまたは歪みが解消されて図６（Ｂ）に示す
ような状態になるまで、もしくは掴み具５３ａ，５３ｂ
の中心のずれが解消されて同じく図６（Ｂ）の状態にな
るまでの間に、各標線マークＭがビデオカメラ５１に対
して前後方向に移動する現象が生じる。
なビデオ式伸び計においては、図６（Ａ）に模式的に示
すように、例えば試験片Ｗが試験機の掴み具５３ａ，５
３ｂに対して弛んだり歪んだ状態で装着されている場合
や、あるいは上下の掴み具５３ａ，５３ｂの中心が一致
していない場合においては、引張試験の進行によって試
験片Ｗの弛みまたは歪みが解消されて図６（Ｂ）に示す
ような状態になるまで、もしくは掴み具５３ａ，５３ｂ
の中心のずれが解消されて同じく図６（Ｂ）の状態にな
るまでの間に、各標線マークＭがビデオカメラ５１に対
して前後方向に移動する現象が生じる。
【０００６】このような標線マークＭのビデオカメラ５
１に対する前後方向への移動は、ビデオカメラ５１によ
る被写体の撮影倍率が変化する結果となり、画像データ
上で２つの標線マークＭ間の距離が変化してしまい、正
確な伸びを算出することができない。すなわち、例えば
図６（Ａ）に示す状態では、同図（Ｂ）に示す状態に比
して各標線マークＭとビデオカメラ５１との距離が短い
ため、これらの各状態において実際の標線マークＭ間の
距離が不変であったとしても、（Ａ）で示す状態で採取
した画像データにおいては（Ｂ）で示す状態で採取した
画像データに比して標線マークＭ間の距離が長くなって
しまう。従って、試験途中で（Ａ）に示す状態から
（Ｂ）に示す状態に移行すると、伸びの算出結果には誤
差が含まれることになる。
１に対する前後方向への移動は、ビデオカメラ５１によ
る被写体の撮影倍率が変化する結果となり、画像データ
上で２つの標線マークＭ間の距離が変化してしまい、正
確な伸びを算出することができない。すなわち、例えば
図６（Ａ）に示す状態では、同図（Ｂ）に示す状態に比
して各標線マークＭとビデオカメラ５１との距離が短い
ため、これらの各状態において実際の標線マークＭ間の
距離が不変であったとしても、（Ａ）で示す状態で採取
した画像データにおいては（Ｂ）で示す状態で採取した
画像データに比して標線マークＭ間の距離が長くなって
しまう。従って、試験途中で（Ａ）に示す状態から
（Ｂ）に示す状態に移行すると、伸びの算出結果には誤
差が含まれることになる。
【０００７】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、試験片が弛んだり歪んだ状態でセッティングさ
れたり、あるいは試験機の上下の掴み具の中心が試験開
始当初にずれていても、正確に伸びを計測することので
きるビデオ式伸び計の提供を目的としている。
もので、試験片が弛んだり歪んだ状態でセッティングさ
れたり、あるいは試験機の上下の掴み具の中心が試験開
始当初にずれていても、正確に伸びを計測することので
きるビデオ式伸び計の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明のビデオ式伸び計は、表面に２
つの標線マークが付された試験片をビデオカメラで撮影
し、その画像データから各標線マークの刻々の位置情報
を得て、その各位置情報に基づく標線マーク間の距離の
変化から当該標線マーク間の伸びを算出する演算手段を
備えたビデオ式伸び計において、表裏両面に標線マーク
が付された試験片を表裏両側からそれぞれ撮影する２台
のビデオカメラを備えるとともに、上記演算手段は、２
台のビデオカメラからの画像データを平均処理して伸び
の演算に供するよう構成されていることによって特徴づ
けられる。
め、請求項１に係る発明のビデオ式伸び計は、表面に２
つの標線マークが付された試験片をビデオカメラで撮影
し、その画像データから各標線マークの刻々の位置情報
を得て、その各位置情報に基づく標線マーク間の距離の
変化から当該標線マーク間の伸びを算出する演算手段を
備えたビデオ式伸び計において、表裏両面に標線マーク
が付された試験片を表裏両側からそれぞれ撮影する２台
のビデオカメラを備えるとともに、上記演算手段は、２
台のビデオカメラからの画像データを平均処理して伸び
の演算に供するよう構成されていることによって特徴づ
けられる。
【０００９】ここで、「２台のビデオカメラからの画像
データを平均処理して伸びの演算に供する」とは、２台
のビデオカメラからの各画像データそれぞれから個々に
伸びを演算し、その演算結果を平均化して伸びの計測結
果とする方法のほか、２台のビデオカメラからの各画像
データそれぞれから、各標線マークの位置情報を個々に
算出し、その２種の位置情報を平均化し、その平均化後
の各標線マークの位置情報から伸びを算出する方法な
ど、伸びの演算過程中における２台のビデオカメラから
の画像データの平均化の時期は任意であって限定される
ものではない。
データを平均処理して伸びの演算に供する」とは、２台
のビデオカメラからの各画像データそれぞれから個々に
伸びを演算し、その演算結果を平均化して伸びの計測結
果とする方法のほか、２台のビデオカメラからの各画像
データそれぞれから、各標線マークの位置情報を個々に
算出し、その２種の位置情報を平均化し、その平均化後
の各標線マークの位置情報から伸びを算出する方法な
ど、伸びの演算過程中における２台のビデオカメラから
の画像データの平均化の時期は任意であって限定される
ものではない。
【００１０】一方、同じ目的を達成するため、請求項２
に係る発明のビデオ式伸び計は、表面に２つの標線マー
クが付された試験片をビデオカメラで撮影し、その画像
データから各標線マークの刻々の位置情報を得て、その
各位置情報に基づく標線マーク間の距離の変化から当該
標線マーク間の伸びを算出する演算手段を備えたビデオ
式伸び計において、上記画像データから、試験体表面に
付された所定のマークの寸法情報を採取し、その寸法情
報に基づいて各標線マークのビデオカメラに対する前後
方向への移動量を算出し、その移動量の算出結果を用い
て、上記標線マーク間の距離を補正する補正演算手段を
備えていることによって特徴づけられる。
に係る発明のビデオ式伸び計は、表面に２つの標線マー
クが付された試験片をビデオカメラで撮影し、その画像
データから各標線マークの刻々の位置情報を得て、その
各位置情報に基づく標線マーク間の距離の変化から当該
標線マーク間の伸びを算出する演算手段を備えたビデオ
式伸び計において、上記画像データから、試験体表面に
付された所定のマークの寸法情報を採取し、その寸法情
報に基づいて各標線マークのビデオカメラに対する前後
方向への移動量を算出し、その移動量の算出結果を用い
て、上記標線マーク間の距離を補正する補正演算手段を
備えていることによって特徴づけられる。
【００１１】ここで、上記した所定のマークの「寸法情
報」とは、そのマークの長さや幅などの１次元の寸法情
報のほか、２次元の寸法情報である面積をも含む。ま
た、「所定のマーク」とは、ビデオカメラによる画像デ
ータからその寸法情報を得ることのできるものであれば
任意とすることができるが、その「所定のマーク」を標
線マーク自体とすること（請求項３）が望ましい。
報」とは、そのマークの長さや幅などの１次元の寸法情
報のほか、２次元の寸法情報である面積をも含む。ま
た、「所定のマーク」とは、ビデオカメラによる画像デ
ータからその寸法情報を得ることのできるものであれば
任意とすることができるが、その「所定のマーク」を標
線マーク自体とすること（請求項３）が望ましい。
【００１２】請求項１に係る発明においては、試験片を
その表裏両側からそれぞれ個別のビデオカメラで撮影し
たとき、一方のビデオカメラに対する試験片の接近時に
は他方のビデオカメラに対しては後退することを利用し
て、標線マークのビデオカメラに対する前後方向への移
動に伴う伸びの計測誤差を解消しようとするものであ
る。
その表裏両側からそれぞれ個別のビデオカメラで撮影し
たとき、一方のビデオカメラに対する試験片の接近時に
は他方のビデオカメラに対しては後退することを利用し
て、標線マークのビデオカメラに対する前後方向への移
動に伴う伸びの計測誤差を解消しようとするものであ
る。
【００１３】すなわち、試験片にはその表裏両面にそれ
ぞれ２つの標線マークを付するとともに、その表裏両側
の各標線マークを表裏両側から個別のビデオカメラで撮
影すると、例えば一方のビデオカメラに対して接近する
向きに各標線マークが移動したとき、そのビデオカメラ
による画像データ上では２つの標線マーク間の距離が拡
大したように読み取られ、かつ、他方のビデオカメラに
よる画像データ上では２つの標線マーク間の距離が縮小
したように読み取られる。従って、これら２台の画像デ
ータから得られる標線マークの２種の位置情報を平均化
して伸びの演算に供すれば、各標線マークのビデオカメ
ラに対する前後方向への移動に伴う誤差をキャンセルす
ることができる。
ぞれ２つの標線マークを付するとともに、その表裏両側
の各標線マークを表裏両側から個別のビデオカメラで撮
影すると、例えば一方のビデオカメラに対して接近する
向きに各標線マークが移動したとき、そのビデオカメラ
による画像データ上では２つの標線マーク間の距離が拡
大したように読み取られ、かつ、他方のビデオカメラに
よる画像データ上では２つの標線マーク間の距離が縮小
したように読み取られる。従って、これら２台の画像デ
ータから得られる標線マークの２種の位置情報を平均化
して伸びの演算に供すれば、各標線マークのビデオカメ
ラに対する前後方向への移動に伴う誤差をキャンセルす
ることができる。
【００１４】一方、請求項２に係る発明においては、被
写体がビデオカメラに対して前後方向に移動したときに
生じる撮影倍率の変化量を、画像データから採取したマ
ークの寸法情報から求めて補正に供することで、所期の
目的を達成しようとするものである。
写体がビデオカメラに対して前後方向に移動したときに
生じる撮影倍率の変化量を、画像データから採取したマ
ークの寸法情報から求めて補正に供することで、所期の
目的を達成しようとするものである。
【００１５】すなわち、長さや幅、あるいは面積が一定
のマークを試験片表面に付してビデオカメラで撮像する
と、その画像データ上でのマークの寸法情報、つまり長
さや幅、あるいは面積の変化から、ビデオカメラに対す
るマークの前後方向への移動量を知ることができる。従
って、試験中にその寸法情報の変化を刻々と求めて各標
線マークのビデオカメラに対する前後方向への移動量を
算出し、その算出結果に基づいて標線マーク間の距離を
補正することにより、各標線マークのビデオカメラに対
する前後方向への移動に伴う伸びの計測誤差を解消する
ことができる。
のマークを試験片表面に付してビデオカメラで撮像する
と、その画像データ上でのマークの寸法情報、つまり長
さや幅、あるいは面積の変化から、ビデオカメラに対す
るマークの前後方向への移動量を知ることができる。従
って、試験中にその寸法情報の変化を刻々と求めて各標
線マークのビデオカメラに対する前後方向への移動量を
算出し、その算出結果に基づいて標線マーク間の距離を
補正することにより、各標線マークのビデオカメラに対
する前後方向への移動に伴う伸びの計測誤差を解消する
ことができる。
【００１６】寸法情報を採取すべき所定のマークとし
て、各標線マーク自体を兼用させる請求項３に係る発明
の構成の採用により、別途寸法情報採取用のマークを設
ける必要がなく、かつ、所定のマークと標線マークとの
位置ずれに伴う移動量算出誤差も皆無となる。
て、各標線マーク自体を兼用させる請求項３に係る発明
の構成の採用により、別途寸法情報採取用のマークを設
ける必要がなく、かつ、所定のマークと標線マークとの
位置ずれに伴う移動量算出誤差も皆無となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
好適な実施の形態について述べる。図１（Ａ）は請求項
１に係る発明の実施の形態の構成を示すブロック図で、
同図（Ｂ）はその試験片ＷのＢ矢視図である。なお、こ
の図１（Ａ）においては、演算装置２を個々の機能ごと
のブロックによって示しているが、実際には、コンピュ
ータとこれらの各機能を実行するプログラムによって構
成される。
好適な実施の形態について述べる。図１（Ａ）は請求項
１に係る発明の実施の形態の構成を示すブロック図で、
同図（Ｂ）はその試験片ＷのＢ矢視図である。なお、こ
の図１（Ａ）においては、演算装置２を個々の機能ごと
のブロックによって示しているが、実際には、コンピュ
ータとこれらの各機能を実行するプログラムによって構
成される。
【００１８】試験片Ｗには、その表裏両面に、それぞれ
伸びの計測方向に所定の距離を開けて２個ずつの標線マ
ークＭ１，Ｍ２が、両側で互いに同じ位置に付される。
この標線マークＭ１，Ｍ２の試験片Ｗへの付与は、例え
ば白地に黒のマークが印刷されたシール等からなるマー
ク体Ｓを試験片Ｗに貼着することによって行われ、ま
た、各標線マークＭ１，Ｍ２の形状・寸法は互いに同じ
である。
伸びの計測方向に所定の距離を開けて２個ずつの標線マ
ークＭ１，Ｍ２が、両側で互いに同じ位置に付される。
この標線マークＭ１，Ｍ２の試験片Ｗへの付与は、例え
ば白地に黒のマークが印刷されたシール等からなるマー
ク体Ｓを試験片Ｗに貼着することによって行われ、ま
た、各標線マークＭ１，Ｍ２の形状・寸法は互いに同じ
である。
【００１９】以上のような標線マークＭ１，Ｍ２が付さ
れた試験片Ｗは、２台のビデオカメラ１ａ，１ｂによっ
てその表裏両側から撮影される。各ビデオカメラ１ａ，
１ｂからの画像データはそれぞれ演算装置２に取り込ま
れる。演算装置２は、各ビデオカメラ１ａ，１ｂからの
画像データのそれぞれに対応して、２系統の伸び演算手
段２１ａ〜２３ａおよび２１ｂ〜２３ｂと、各系統の伸
び演算手段により算出された２種の伸びを平均化する平
均化演算部２４によって構成されており、その平均化演
算部２４からの出力が伸びの計測結果として出力され
る。
れた試験片Ｗは、２台のビデオカメラ１ａ，１ｂによっ
てその表裏両側から撮影される。各ビデオカメラ１ａ，
１ｂからの画像データはそれぞれ演算装置２に取り込ま
れる。演算装置２は、各ビデオカメラ１ａ，１ｂからの
画像データのそれぞれに対応して、２系統の伸び演算手
段２１ａ〜２３ａおよび２１ｂ〜２３ｂと、各系統の伸
び演算手段により算出された２種の伸びを平均化する平
均化演算部２４によって構成されており、その平均化演
算部２４からの出力が伸びの計測結果として出力され
る。
【００２０】標線マーク位置演算部２１ａ，２１ｂは、
それぞれ、ビデオカメラ１ａ，１ｂからの画像データか
ら、各標線マークＭ１，Ｍ２の伸び計測方向への刻々の
位置を求める。また、標線マーク間距離演算部２２ａ，
２２ｂは、それぞれ、対応する標線マーク位置演算部２
１ａ，２１ｂからの各標線マークＭ１，Ｍ２の位置情報
に基づき、標線マークＭ１，Ｍ２間の刻々の距離ＧＬａ
（ｔ），ＧＬｂ（ｔ）を算出する。そして、伸び演算部
２３ａ，２３ｂは、それぞれ前記した（１）式に準じ
て、対応する標線マーク間距離演算部２２ａ，２２ｂか
らの試験開始後の標線マークＭ１，Ｍ２間の距離ＧＬａ
（ｔ），ＧＬｂ（ｔ）とそれらの初期値ＧＬａ
（ｔ0 ），ＧＬｂ（ｔ0 ）を用いて、標線マークＭ１，
Ｍ２間の伸びεａ，εｂを算出する。従って、一方の伸
び演算部２３ａによる演算結果εａは、一方のビデオカ
メラ１ａの画像データに基づく標線マークＭ１，Ｍ２間
の伸びを表し、他方の伸び演算部２３ｂによる演算結果
εｂは、他方のビデオカメラ１ｂの画像データに基づく
標線マークＭ１，Ｍ２間の伸びを表すことになる。これ
らの各伸びの演算結果εａ，εｂは、次段の平均化演算
部２４により平均化されて伸びの計測結果εとして出力
される。
それぞれ、ビデオカメラ１ａ，１ｂからの画像データか
ら、各標線マークＭ１，Ｍ２の伸び計測方向への刻々の
位置を求める。また、標線マーク間距離演算部２２ａ，
２２ｂは、それぞれ、対応する標線マーク位置演算部２
１ａ，２１ｂからの各標線マークＭ１，Ｍ２の位置情報
に基づき、標線マークＭ１，Ｍ２間の刻々の距離ＧＬａ
（ｔ），ＧＬｂ（ｔ）を算出する。そして、伸び演算部
２３ａ，２３ｂは、それぞれ前記した（１）式に準じ
て、対応する標線マーク間距離演算部２２ａ，２２ｂか
らの試験開始後の標線マークＭ１，Ｍ２間の距離ＧＬａ
（ｔ），ＧＬｂ（ｔ）とそれらの初期値ＧＬａ
（ｔ0 ），ＧＬｂ（ｔ0 ）を用いて、標線マークＭ１，
Ｍ２間の伸びεａ，εｂを算出する。従って、一方の伸
び演算部２３ａによる演算結果εａは、一方のビデオカ
メラ１ａの画像データに基づく標線マークＭ１，Ｍ２間
の伸びを表し、他方の伸び演算部２３ｂによる演算結果
εｂは、他方のビデオカメラ１ｂの画像データに基づく
標線マークＭ１，Ｍ２間の伸びを表すことになる。これ
らの各伸びの演算結果εａ，εｂは、次段の平均化演算
部２４により平均化されて伸びの計測結果εとして出力
される。
【００２１】以上の実施の形態において、試験開始当初
において、試験片Ｗが前記図６（Ａ）に例示したように
試験機の掴み具に対して弛んだ状態でセットされたり、
あるいは上下の掴み具の中心がずれており、試験の進行
に伴って図６（Ｂ）の状態となったとすると、その弛み
または掴み具の中心ずれが例えば一方のビデオカメラ側
１ａに接近する向きであった場合、この一方のビデオカ
メラ１ａの画像データ上では、標線マークＭ１，Ｍ２が
試験中にビデオカメラ１ａに対して後退する分だけ、標
線マーク間距離ＧＬａ（ｔ）にはその所期値ＧＬａ（ｔ
0 ）に比して縮小する方向への誤差が含まれることにな
る。これに対し、他方のビデオカメラ１ｂの画像データ
上では、標線マークＭ１，Ｍ２が試験中にビデオカメラ
１ｂに対して接近する分だけ、標線マーク間距離ＧＬｂ
（ｔ）にはその所期値ＧＬｂ（ｔ 0 ）に比して拡大する
方向への誤差が含まれることになる。よって各伸び演算
部２３ａ，２３ｂにより算出されたεａ，εｂは、これ
らの誤差が含まれた値となる。
において、試験片Ｗが前記図６（Ａ）に例示したように
試験機の掴み具に対して弛んだ状態でセットされたり、
あるいは上下の掴み具の中心がずれており、試験の進行
に伴って図６（Ｂ）の状態となったとすると、その弛み
または掴み具の中心ずれが例えば一方のビデオカメラ側
１ａに接近する向きであった場合、この一方のビデオカ
メラ１ａの画像データ上では、標線マークＭ１，Ｍ２が
試験中にビデオカメラ１ａに対して後退する分だけ、標
線マーク間距離ＧＬａ（ｔ）にはその所期値ＧＬａ（ｔ
0 ）に比して縮小する方向への誤差が含まれることにな
る。これに対し、他方のビデオカメラ１ｂの画像データ
上では、標線マークＭ１，Ｍ２が試験中にビデオカメラ
１ｂに対して接近する分だけ、標線マーク間距離ＧＬｂ
（ｔ）にはその所期値ＧＬｂ（ｔ 0 ）に比して拡大する
方向への誤差が含まれることになる。よって各伸び演算
部２３ａ，２３ｂにより算出されたεａ，εｂは、これ
らの誤差が含まれた値となる。
【００２２】平均化演算部２４でこのような伸びの演算
結果εａとεｂ平均化すると、試験片Ｗの弛みの解消ま
たは掴み具の中心位置ずれの解消に伴うビデオカメラ１
ａ／１ｂに対する後退量／接近量は等量であるが故に、
上記した誤差は解消される。
結果εａとεｂ平均化すると、試験片Ｗの弛みの解消ま
たは掴み具の中心位置ずれの解消に伴うビデオカメラ１
ａ／１ｂに対する後退量／接近量は等量であるが故に、
上記した誤差は解消される。
【００２３】図２は、上記した例における標線マーク間
距離ＧＬａ（ｔ）を用いて算出した伸びεａと、標線マ
ーク間距離ＧＬｂ（ｔ）を用いて算出した伸びεｂ、お
よびこれらを平均化処理して得た伸びεの一例を、誇張
して表す荷重−伸び曲線である。伸びεａは、試験中に
標線マークＭ１，Ｍ２がビデオカメラ１ａから後退する
ために、その後退が顕著な試験開始当初における伸びが
実際よりも小さく現れる一方、伸びεｂは、試験中に標
線マークＭ１，Ｍ２がビデオカメラ１ｂに接近するため
に、その接近が顕著な試験開始当初における伸びが実際
よりも大きく現れる。こられを平均化した伸びεは、ε
ａ，εｂに含まれる誤差がキャンセルされ、より真値に
近い伸びを表している。
距離ＧＬａ（ｔ）を用いて算出した伸びεａと、標線マ
ーク間距離ＧＬｂ（ｔ）を用いて算出した伸びεｂ、お
よびこれらを平均化処理して得た伸びεの一例を、誇張
して表す荷重−伸び曲線である。伸びεａは、試験中に
標線マークＭ１，Ｍ２がビデオカメラ１ａから後退する
ために、その後退が顕著な試験開始当初における伸びが
実際よりも小さく現れる一方、伸びεｂは、試験中に標
線マークＭ１，Ｍ２がビデオカメラ１ｂに接近するため
に、その接近が顕著な試験開始当初における伸びが実際
よりも大きく現れる。こられを平均化した伸びεは、ε
ａ，εｂに含まれる誤差がキャンセルされ、より真値に
近い伸びを表している。
【００２４】なお、以上の実施の形態では、各ビデオカ
メラ１ａ，１ｂからの画像データの平均化処理を、それ
ぞれの画像データに基づく伸びεａ，εｂの算出後に行
ったが、各標線マークＭ１，Ｍ２の演算過程、あるいは
標線マーク間距離ＧＬａ（ｔ），ＧＬｂ（ｔ）の演算過
程で両者を平均化処理しても、同等の作用効果を得るこ
とができる。
メラ１ａ，１ｂからの画像データの平均化処理を、それ
ぞれの画像データに基づく伸びεａ，εｂの算出後に行
ったが、各標線マークＭ１，Ｍ２の演算過程、あるいは
標線マーク間距離ＧＬａ（ｔ），ＧＬｂ（ｔ）の演算過
程で両者を平均化処理しても、同等の作用効果を得るこ
とができる。
【００２５】次に、請求項２および３に係る発明の実施
の形態について述べる。図３はその構成を示すブロック
図であり、この図３においても、演算装置３は機能ごと
のブロック図によって示している点は図１と同じであ
る。この実施の形態においては、試験片Ｗには従来と同
様にその一面側にのみ、上記例と同等の、形状・寸法が
一定の標線マークＭ１，Ｍ２が付され、その標線マーク
Ｍ１，Ｍ２は１台のビデオカメラ１０によって撮影され
る。そして、ビデオカメラ１０からの画像データは刻々
と演算装置３０に取り込まれる。
の形態について述べる。図３はその構成を示すブロック
図であり、この図３においても、演算装置３は機能ごと
のブロック図によって示している点は図１と同じであ
る。この実施の形態においては、試験片Ｗには従来と同
様にその一面側にのみ、上記例と同等の、形状・寸法が
一定の標線マークＭ１，Ｍ２が付され、その標線マーク
Ｍ１，Ｍ２は１台のビデオカメラ１０によって撮影され
る。そして、ビデオカメラ１０からの画像データは刻々
と演算装置３０に取り込まれる。
【００２６】演算装置３は、ビデオカメラ１０から出力
される画像データから、各標線マークＭ１，Ｍ２の刻々
の位置を求める標線マーク位置演算部３１と、その各標
線マークＭ１，Ｍ２の位置情報から標線マークＭ１，Ｍ
２間の刻々の距離ＧＬ（ｔ）を算出する標線マーク間距
離演算部３２を備えるとともに、同じ画像データから各
標線マークＭ１，Ｍ２の刻々の寸法情報ｍ１（ｔ），ｍ
２（ｔ）を採取するマーク寸法演算部３３と、そのマー
ク寸法演算部３３による演算結果ｍ１（ｔ），ｍ２
（ｔ）を用いて、標線マーク間距離演算部３２による演
算結果ＧＬ（ｔ）を補正する補正演算部３４、および、
その補正演算部３４により補正された後の標線マーク間
距離ＧＬｃ（ｔ）を用いて標線マークＭ１，Ｍ２間の伸
びεを算出する伸び演算部３５を備えている。
される画像データから、各標線マークＭ１，Ｍ２の刻々
の位置を求める標線マーク位置演算部３１と、その各標
線マークＭ１，Ｍ２の位置情報から標線マークＭ１，Ｍ
２間の刻々の距離ＧＬ（ｔ）を算出する標線マーク間距
離演算部３２を備えるとともに、同じ画像データから各
標線マークＭ１，Ｍ２の刻々の寸法情報ｍ１（ｔ），ｍ
２（ｔ）を採取するマーク寸法演算部３３と、そのマー
ク寸法演算部３３による演算結果ｍ１（ｔ），ｍ２
（ｔ）を用いて、標線マーク間距離演算部３２による演
算結果ＧＬ（ｔ）を補正する補正演算部３４、および、
その補正演算部３４により補正された後の標線マーク間
距離ＧＬｃ（ｔ）を用いて標線マークＭ１，Ｍ２間の伸
びεを算出する伸び演算部３５を備えている。
【００２７】マーク寸法演算部３３で採取する寸法情報
ｍ１（ｔ），ｍ２（ｔ）としては、例えば図４に示すよ
うに、標線マークＭ１，Ｍ２の伸び方向への寸法Ａ、あ
るいはそれに直交する方向への寸法Ｂ、更には面積（Ａ
×Ｂ）のいずれかに設定するとこができる。補正演算部
３４では、このマーク寸法演算部３３で採取された標線
マークＭ１およびＭ２の刻々の寸法情報ｍ１（ｔ）およ
びｍ２（ｔ）に基づいて、各標線マークＭ１およびＭ２
のビデオカメラ１０に対する前後方向への移動量を算出
し、標線マーク間距離演算部３２による演算結果ＧＬ
（ｔ）を補正する。
ｍ１（ｔ），ｍ２（ｔ）としては、例えば図４に示すよ
うに、標線マークＭ１，Ｍ２の伸び方向への寸法Ａ、あ
るいはそれに直交する方向への寸法Ｂ、更には面積（Ａ
×Ｂ）のいずれかに設定するとこができる。補正演算部
３４では、このマーク寸法演算部３３で採取された標線
マークＭ１およびＭ２の刻々の寸法情報ｍ１（ｔ）およ
びｍ２（ｔ）に基づいて、各標線マークＭ１およびＭ２
のビデオカメラ１０に対する前後方向への移動量を算出
し、標線マーク間距離演算部３２による演算結果ＧＬ
（ｔ）を補正する。
【００２８】すなわち、標線マークＭ１ないしはＭ２が
ビデオカメラ１０に対して後退すると、その撮影倍率が
小さくなるが故に、寸法情報ｍ１（ｔ）ないしはｍ２
（ｔ）は後退量に応じた分だけ縮小する。逆に、標線マ
ークＭ１ないしはＭ２がビデオカメラ１０に対して接近
すると、撮影倍率が大きくなる故に、寸法情報ｍ１
（ｔ）ないしはｍ２（ｔ）は接近量に応じた分だけ拡大
する。従って、試験中における寸法情報ｍ１（ｔ），ｍ
２（ｔ）の拡大／縮小の量から、各標線マークＭ１およ
びＭ２のビデオカメラ１０に対する接近／後退の量を求
めることができる。試験中にこの標線マークＭ１，Ｍ２
のビデオカメラ１０に対するこの接近量／後退量が判明
すれば、標線マーク間距離演算部３２で求めた標線マー
ク間距離ＧＬ（ｔ）に含まれる誤差を補正して正確な標
線マーク間距離ＧＬｃ（ｔ）を求めることができる。そ
の補正の仕方については種々の方法を考えることができ
るが、例えば、試験開始当初の標線マーク間距離ＧＬ
（ｔ0 ）を基準とする場合、その当初の標線マーク間距
離ＧＬ（ｔ0 ）の採取時における画像データ上での寸法
情報ｍ１（ｔ0 ），ｍ２（ｔ0 ）に対する試験中の刻々
の寸法情報ｍ１（ｔ），ｍ２（ｔ）の比を求め、その比
によって刻々の標線マーク間距離ＧＬ（ｔ）を補正する
方法を挙げることができる。
ビデオカメラ１０に対して後退すると、その撮影倍率が
小さくなるが故に、寸法情報ｍ１（ｔ）ないしはｍ２
（ｔ）は後退量に応じた分だけ縮小する。逆に、標線マ
ークＭ１ないしはＭ２がビデオカメラ１０に対して接近
すると、撮影倍率が大きくなる故に、寸法情報ｍ１
（ｔ）ないしはｍ２（ｔ）は接近量に応じた分だけ拡大
する。従って、試験中における寸法情報ｍ１（ｔ），ｍ
２（ｔ）の拡大／縮小の量から、各標線マークＭ１およ
びＭ２のビデオカメラ１０に対する接近／後退の量を求
めることができる。試験中にこの標線マークＭ１，Ｍ２
のビデオカメラ１０に対するこの接近量／後退量が判明
すれば、標線マーク間距離演算部３２で求めた標線マー
ク間距離ＧＬ（ｔ）に含まれる誤差を補正して正確な標
線マーク間距離ＧＬｃ（ｔ）を求めることができる。そ
の補正の仕方については種々の方法を考えることができ
るが、例えば、試験開始当初の標線マーク間距離ＧＬ
（ｔ0 ）を基準とする場合、その当初の標線マーク間距
離ＧＬ（ｔ0 ）の採取時における画像データ上での寸法
情報ｍ１（ｔ0 ），ｍ２（ｔ0 ）に対する試験中の刻々
の寸法情報ｍ１（ｔ），ｍ２（ｔ）の比を求め、その比
によって刻々の標線マーク間距離ＧＬ（ｔ）を補正する
方法を挙げることができる。
【００２９】伸び演算部３５において、以上のような補
正が施された後の標線マーク間距離ＧＬｃ（ｔ）を用い
て伸びを算出すると、得られる伸びεは標線マークＭ
１，Ｍ２のビデオカメラ１０に対する前後方向への移動
に伴う誤差を含まない正確なものとなる。
正が施された後の標線マーク間距離ＧＬｃ（ｔ）を用い
て伸びを算出すると、得られる伸びεは標線マークＭ
１，Ｍ２のビデオカメラ１０に対する前後方向への移動
に伴う誤差を含まない正確なものとなる。
【００３０】ここで、以上の実施の形態においては、標
線マークＭ１，Ｍ２のビデオカメラ１０に対する前後方
向への移動を知るためのマークとして標線マークＭ１，
Ｍ２自体を用いたが、別途専用のマークを付してもよ
く、あるいは標線マークＭ１，Ｍ２が印刷されたマーク
体Ｓの下地を、試験片Ｗの表面に対して高コントラスト
の色に設定して、そのマーク体全体の寸法情報をとって
もよい。
線マークＭ１，Ｍ２のビデオカメラ１０に対する前後方
向への移動を知るためのマークとして標線マークＭ１，
Ｍ２自体を用いたが、別途専用のマークを付してもよ
く、あるいは標線マークＭ１，Ｍ２が印刷されたマーク
体Ｓの下地を、試験片Ｗの表面に対して高コントラスト
の色に設定して、そのマーク体全体の寸法情報をとって
もよい。
【００３１】また、寸法情報ｍ１（ｔ），ｍ２（ｔ）を
採取すべきマークの形状は任意であり、上記の実施の形
態のように線状とするほか、特に、方向性を有さない円
形とすることが、試験片Ｗ上でのマークの姿勢を厳密に
する必要がないが故に有利である。このような円形のマ
ークは、画像処理により伸びの計測方向に直交する直径
部分にピークを持つデータとすることができるため、標
線マークとしても使用することができる。
採取すべきマークの形状は任意であり、上記の実施の形
態のように線状とするほか、特に、方向性を有さない円
形とすることが、試験片Ｗ上でのマークの姿勢を厳密に
する必要がないが故に有利である。このような円形のマ
ークは、画像処理により伸びの計測方向に直交する直径
部分にピークを持つデータとすることができるため、標
線マークとしても使用することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、表裏両面に標線マークが付された試験片を、２台
のビデオカメラで表裏両側から撮影し、その各ビデオカ
メラからの画像データを平均処理して伸びを算出するた
め、試験途中に試験片がビデオカメラに対して前後方向
に移動しても、その移動に伴う撮影倍率の変化は２台の
ビデオカメラの画像データの平均処理によって相殺され
る結果、正確な伸びの計測結果を得ることができる。
れば、表裏両面に標線マークが付された試験片を、２台
のビデオカメラで表裏両側から撮影し、その各ビデオカ
メラからの画像データを平均処理して伸びを算出するた
め、試験途中に試験片がビデオカメラに対して前後方向
に移動しても、その移動に伴う撮影倍率の変化は２台の
ビデオカメラの画像データの平均処理によって相殺され
る結果、正確な伸びの計測結果を得ることができる。
【００３３】また、請求項２に係る発明によれば、ビデ
オカメラにより試験片表面に付された所定のマークの寸
法情報を採取し、その寸法情報の試験中における変化か
ら標線マークのビデオカメラに対する接近／後退の量を
求め、その量を用いてビデオカメラの画像データから得
た標線マーク間距離を補正し、その補正後の標線マーク
間距離を用いて伸びの演算を行うため、ビデオカメラか
らの画像データに含まれる標線マークのビデオカメラに
対する前後方向への移動に伴う誤差が解消され、正確な
伸びの計測結果を得ることができる。
オカメラにより試験片表面に付された所定のマークの寸
法情報を採取し、その寸法情報の試験中における変化か
ら標線マークのビデオカメラに対する接近／後退の量を
求め、その量を用いてビデオカメラの画像データから得
た標線マーク間距離を補正し、その補正後の標線マーク
間距離を用いて伸びの演算を行うため、ビデオカメラか
らの画像データに含まれる標線マークのビデオカメラに
対する前後方向への移動に伴う誤差が解消され、正確な
伸びの計測結果を得ることができる。
【図１】図１（Ａ）は請求項１に係る発明の実施の形態
の構成を示すブロック図で、図１（Ｂ）はそのＢ矢視図
である。
の構成を示すブロック図で、図１（Ｂ）はそのＢ矢視図
である。
【図２】図１の実施の形態で算出される伸びεａ，εｂ
およびεの一例を示す荷重−伸び曲線を示すグラフであ
る。
およびεの一例を示す荷重−伸び曲線を示すグラフであ
る。
【図３】請求項２または３に係る発明の実施の形態の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】図３の実施の形態で用いられる標線マークＭ
１，Ｍ２より得るべき寸法情報ｍ１（ｔ），ｍ２（ｔ）
の例の説明図である。
１，Ｍ２より得るべき寸法情報ｍ１（ｔ），ｍ２（ｔ）
の例の説明図である。
【図５】従来のビデオ式伸び計の構成並びに計測時のセ
ッティング状態を示す模式図である。
ッティング状態を示す模式図である。
【図６】試験片Ｗのセッティング状況により生じる伸び
の計測誤差の説明図で、（Ａ）は試験開始当初における
セッティング状況の例を示し、（Ｂ）は試験の進行によ
り試験片Ｗの状況が変化した状態を示す図である。
の計測誤差の説明図で、（Ａ）は試験開始当初における
セッティング状況の例を示し、（Ｂ）は試験の進行によ
り試験片Ｗの状況が変化した状態を示す図である。
１ａ，１ｂ，１０ ビデオカメラ ２，３ 演算装置 ２１ａ，２１ｂ，３１ 標線マーク位置演算部 ２２ａ，２２ｂ，３２ 標線マーク間距離演算部 ２３ａ，２３ｂ，３５ 伸び演算部 ２４ 平均化演算部 ３３ マーク寸法演算部 ３４ 補正演算部 Ｗ 試験片 Ｍ１，Ｍ２ 標線マーク Ｓ マーク体
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA02 AA07 AA09 AA22 AA23 AA65 BB13 BB28 CC00 DD00 EE00 EE05 FF04 JJ03 JJ05 JJ09 PP11 QQ23 QQ25 QQ26 QQ28 QQ42 2G061 AA01 DA20 EA02 EB07 EC02 EC05 EC06
Claims (3)
- 【請求項１】 表面に２つの標線マークが付された試験
片をビデオカメラで撮影し、その画像データから各標線
マークの刻々の位置情報を得て、その各位置情報に基づ
く標線マーク間の距離の変化から当該標線マーク間の伸
びを算出する演算手段を備えたビデオ式伸び計におい
て、表裏両面に標線マークが付された試験片を表裏両側
からそれぞれ撮影する２台のビデオカメラを備えるとと
もに、上記演算手段は、２台のビデオカメラからの画像
データを平均処理して伸びを算出するよう構成されてい
ることを特徴とするビデオ式伸び計。 - 【請求項２】 表面に２つの表線マークが付された試験
片をビデオカメラで撮影し、その画像データから各標線
マークの刻々の位置情報を得て、その各位置情報に基づ
く標線マーク間の距離の変化から当該標線マーク間の伸
びを算出する演算手段を備えたビデオ式伸び計におい
て、上記画像データから、試験片表面に各標線マークに
対応して設けられている所定のマークの寸法情報を採取
し、その寸法情報に基づいて各標線マークのビデオカメ
ラに対する前後方向への移動量を算出し、その移動量の
算出結果を用いて、上記標線マーク間の距離を補正する
補正演算手段を備えていることを特徴とするビデオ式伸
び計。 - 【請求項３】 上記所定のマークが、上記各標線マーク
自体であることを特徴とする請求項２に記載のビデオ式
伸び計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33895398A JP3947889B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ビデオ式伸び計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33895398A JP3947889B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ビデオ式伸び計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000161927A true JP2000161927A (ja) | 2000-06-16 |
| JP3947889B2 JP3947889B2 (ja) | 2007-07-25 |
Family
ID=18322895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33895398A Expired - Lifetime JP3947889B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ビデオ式伸び計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3947889B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110806182A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-18 | 河海大学 | 基于远心镜头的高精度光学引伸计及测量方法 |
| CN112630259A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-09 | 中国电力科学研究院有限公司 | 电缆绝缘热延伸试验自动测量装置及方法 |
| EP3910284A3 (en) * | 2020-05-13 | 2022-04-20 | Puma Se | Methods and apparatuses to facilitate strain measurement in textiles |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP33895398A patent/JP3947889B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110806182A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-18 | 河海大学 | 基于远心镜头的高精度光学引伸计及测量方法 |
| EP3910284A3 (en) * | 2020-05-13 | 2022-04-20 | Puma Se | Methods and apparatuses to facilitate strain measurement in textiles |
| US11386547B2 (en) | 2020-05-13 | 2022-07-12 | Puma SE | Methods and apparatuses to facilitate strain measurement in textiles |
| CN112630259A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-09 | 中国电力科学研究院有限公司 | 电缆绝缘热延伸试验自动测量装置及方法 |
| CN112630259B (zh) * | 2020-12-17 | 2024-05-24 | 中国电力科学研究院有限公司 | 电缆绝缘热延伸试验自动测量装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3947889B2 (ja) | 2007-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6539330B2 (en) | Method and apparatus for measuring 3-D information | |
| JP6170281B2 (ja) | 三次元計測装置、三次元計測装置の制御方法、およびプログラム | |
| EP1236972A3 (en) | Method and apparatus for calibrating measuring machines | |
| DE102010060124A1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Messen mit einem Koordinatenmessgerät | |
| JP2000161927A (ja) | ビデオ式伸び計 | |
| JP2019045350A (ja) | 材料試験機 | |
| JP2005037341A (ja) | 電子式長さ／角度測定器 | |
| JP4240215B2 (ja) | ビデオ式３次元位置計測装置およびビデオ式伸び計並びにビデオ式幅計 | |
| JP2009019907A (ja) | 検査装置 | |
| JP2009294155A (ja) | アームオフセット取得方法 | |
| JP3876516B2 (ja) | 光学式伸び計用校正装置 | |
| JP3508659B2 (ja) | ビデオ式伸び計 | |
| CN116056561A (zh) | 植物的尺寸测定方法 | |
| JP2007315818A (ja) | 画像処理による微小高さ計測方法 | |
| JP2001201322A (ja) | 非接触伸び計ターゲットおよび非接触伸び計 | |
| JPH11295042A (ja) | ビデオ式非接触伸び計 | |
| JP2001004345A (ja) | 画像測定装置 | |
| JP7438001B2 (ja) | 計測装置、計測システム、計測方法及びプログラム | |
| JP2001201445A (ja) | 変位計測装置 | |
| JP3815043B2 (ja) | ビデオ式非接触伸び計 | |
| JP3013255B2 (ja) | 形状測定方法 | |
| JPH08105725A (ja) | 形状計測装置の画像歪みの較正方法 | |
| JPS63222247A (ja) | 画像歪補正方法 | |
| JP3213374B2 (ja) | 二次元測定機 | |
| JP2002277223A (ja) | レール断面形状測定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050223 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070322 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070404 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100427 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110427 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110427 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120427 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120427 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130427 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130427 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140427 Year of fee payment: 7 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |