JP2000161451A - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動ローラ及び従動ローラ間に巻き掛けられ
たコンベヤベルト３のベルト下面に制御ローラを接触さ
せ、回行に伴うベルト３の蛇行を制御ローラの傾動によ
り制御するようにしたベルトコンベヤに、２本の補助ロ
ーラを加えてベルト上面に接触させるように配置し、制
御ローラに同期して補助ローラを傾動させることで蛇行
制御能力の向上を図ろうとする際に、ベルト上面に対し
各補助ローラを円滑に傾動できるようにする。 【解決手段】 コンベヤベルト３が、ベルト下面側に配
置されていてベルト下面に布目形状を露出させるように
設けられた帆布層３ａと、この帆布層３ａのベルト上面
側に配置されていてベルト上面が平滑面に形成されたカ
バー層３ｂとからなるものである場合に、カバー層３ｂ
を、９０％ｗｔ以上のポリウレタンと、潤滑成分として
の約５％ｗｔのポリアミドとの混練物に、約４％の顔
料，分散剤，滑剤等が添加された材料により形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトの蛇行を制
御する能力を備えたベルト駆動装置に関し、特に複数の
ローラを用いて蛇行制御能力を高めるようにする際のベ
ルトの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、駆動ローラ及び従動ローラ間に
巻き掛けられたベルトの蛇行を制御するようにしたベル
ト駆動装置としては、特開平８−１７５６３７号公報に
記載されたものが知られている。

【０００３】このものは、図１８に模式的に示すよう
に、ベルトａの幅方向（同図の左右方向）と略平行に配
置された制御ローラｂを備えている。この制御ローラｂ
の一方の軸端（同図の右方の軸端）は、軸心と直交する
方向に移動可能な可動端とされており、このことで、制
御ローラｂは、該制御ローラｂ上のベルトａをベルト幅
方向に変位させるように該ベルト幅方向に対し傾動する
ようになっている。

【０００４】また、上記のベルト駆動装置に用いられる
従来のベルトａとしては、例えば、ベルト下面（ベルト
ａの内周面）に布目形状を露出させるように設けられた
帆布層を有していて、該ベルト下面が制御ローラｂに接
触するように配置されている一方、ベルト上面（ベルト
ａの外周面）がポリウレタン等からなるカバー材料によ
り平滑面に形成されたものが挙げられる。

【０００５】そして、上記ベルト駆動装置におけるベル
トａの蛇行に伴い、制御ローラｂ上のベルトａが該制御
ローラｂの可動端側に片寄ると、検知リングｃが上記ベ
ルトａに接触して回転駆動され、そのトルクを受けた図
外の移動機構は、制御ローラｂ上のベルトａを検知リン
グｃから離れる側（同図の左側）に変位させるように可
動端を移動させる。つまり、上記ベルトａが検知リング
ｃから離れるようになるまで、制御ローラａは傾動す
る。これにより、制御ローラｂ上におけるベルトａの可
動端側への片寄り量が一定に維持され、その結果、ベル
トａの蛇行が制御されることとなる。

【０００６】ところで、この種のベルト駆動装置では、
上記ベルトａの可動端側への片寄り量に拘わらずその蛇
行を制御できる訳ではない。つまり、制御ローラｂ上の
ベルトａが可動端側に片寄るときに、その片寄り量が小
さ過ぎるとベルトａは検知リングｃに接触しないし、大
き過ぎるとベルトａを検知リングｃから離すことができ
なくなる。したがって、制御ローラｂ上のベルトａの片
寄り量を制御可能な範囲に収めるように調整する必要が
ある。

【０００７】そこで、上記ベルト駆動装置の場合には、
図１８に仮想線で示すようにベルト幅方向に対し傾動可
能な可変ローラｅを配置し、この可変ローラｅの両端側
に配置された１対の調整部材ｆ，ｆにより該可変ローラ
ｅのベルト幅方向に対する角度を変化させることで、制
御ローラｂ上におけるベルトａの片寄り量を調整できる
ようになされている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ベルト駆動装置では、可変ローラｅによる調整だけでは
制御ローラｂ上におけるベルトａの片寄り量が制御可能
範囲に収まらない場合があり、そのような場合には上記
片寄り量の調整が困難である。

【０００９】これに対し、本発明者は、先の出願（特願
平１０−３００９０４号）において、制御ローラｂに２
つの補助ローラを加え、制御ローラｂと同期して補助ロ
ーラを傾動させるようにすることで、制御ローラｂの傾
動のみにより行われる従来の場合に比べて、ベルトａの
片寄り量に対する制御可能範囲自体を大幅に拡大するこ
とができるようにした技術を提案している。

【００１０】ところが、上記提案例では、制御ローラｂ
には、上述のように帆布層の布目形状が露出するベルト
下面が接触するのに対し、各補助ローラには、平滑なベ
ルト上面が接触することになり、このために、ベルト上
面が補助ローラに密着して該補助ローラの傾動に大きな
抵抗が生じ、その結果、制御ローラｂ及び補助ローラに
よる高いベルト蛇行制御能力が具体的に発揮され難いと
いう欠点がある。

【００１１】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、ベルト駆動装置において駆動
ローラ及び従動ローラ間でエンドレスのベルトを回行さ
せる一方、回行に伴うベルトの蛇行を制御ローラ及び補
助ローラにより制御するようにしたベルト駆動装置にお
いて、ベルトに改良を加えることで、ベルト上面に接触
するローラがベルト蛇行時に円滑に傾動できるように
し、もって、もって、制御ローラ及び補助ローラによる
高いベルト蛇行制御能力が具体的に発揮されるようにす
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、ベルト上面と接触するローラに対
し、上記ベルト上面の密着性を低下させることで、上記
ローラの傾動を円滑化するようにした。

【００１３】具体的には、請求項１の発明では、少なく
とも一方の軸端が軸心と直交する方向に移動可能な可動
端とされた制御ローラを含む駆動ローラ及び従動ローラ
と、これら駆動ローラ及び従動ローラ間に回行可能に巻
き掛けられたエンドレスのベルトと、上記制御ローラの
可動端に同軸状にかつ相対回転可能に設けられていて、
制御ローラ上のベルトが上記可動端側に片寄ったときに
該ベルトと接触して回転駆動される蛇行検知部材と、こ
の蛇行検知部材のトルクを受け、制御ローラ上のベルト
が上記可動端とは反対の側に変位するように該可動端を
移動させる移動機構と、上記制御ローラの近傍に該制御
ローラと略平行に配置されていて、ベルトが回行可能に
掛け渡されかつ制御ローラの可動端と同じ側の軸端が軸
心と直交する方向に移動可能な可動端とされた１以上の
補助ローラと、上記制御ローラ及び補助ローラの同じ側
の可動端同士を一体移動するように連結する連結部材と
を備えたベルト駆動装置が前提である。

【００１４】そして、上記ベルトは、上記制御ローラ及
び補助ローラのうち、該ベルトの外周面により構成され
るベルト上面に接触するローラとの密着性を低下させる
ように設けられているものとする。

【００１５】上記の構成において、ベルト駆動装置上の
ベルトが、駆動及び従動ローラ間での蛇行に伴って制御
ローラ上でその可動端側に片寄ると、蛇行検知部材はベ
ルトと接触して回転駆動される。この蛇行検知部材のト
ルクを受けた移動機構は、制御ローラ上のベルトが上記
可動端とは反対の側に変位するように該可動端を移動さ
せる。このとき、制御ローラの可動端と一体となって補
助ローラの可動端も移動する。つまり、制御ローラ及び
補助ローラは、制御ローラの可動端側に片寄ったベルト
を該可動端とは反対の側に変位させるようにベルト幅方
向に対し傾動する。そして、ベルトが蛇行検知部材から
離れると、この蛇行検知部材は回転駆動されなくなるの
で、移動機構による制御ローラの可動端の移動が停止
し、制御ローラ及び補助ローラの上記傾動は停止する。
これらの結果、ローラ間におけるベルトの蛇行は制御さ
れることとなる。

【００１６】以上の作動において、上記制御ローラが傾
動しようとするとき、制御ローラ及び補助ローラのうち
のベルト上面と接触するローラに対し、上記ベルト上面
の密着性が低く抑えられているので、上記ローラは円滑
に傾動するようになる。よって、制御ローラ及び補助ロ
ーラによる高いベルト蛇行制御能力は具体的に発揮され
ることとなる。

【００１７】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、ベルトは、ベルト上面と該ベルト上面に接触
するローラとの間の摩擦係数が０．１〜０．３の範囲に
設定されるように設けられているものとする。

【００１８】上記の構成において、ベルトの蛇行に伴っ
て制御ローラ及び補助ローラが傾動しようとするとき、
ベルト上面と該ベルト上面に接触するローラとの間の摩
擦係数が小さいほど、上記ローラの傾動は円滑化する。
反面、ベルトは、該ベルトに接触するローラとの間の摩
擦により該ローラの傾動に応じてベルト幅方向に変位す
るものであることから、上記摩擦係数が小さ過ぎると、
上記ローラの傾動によりベルトを軸方向に変位させる能
力（以下、ベルト変位能力という）は低くなる。一方、
上記摩擦係数が大きいほどローラの傾動によるベルト変
位能力は高くなる反面、ベルト上面の密着性により円滑
に傾動できなくなる。このとき、ベルト上面及びローラ
間の摩擦係数が０．１〜０．３の範囲であるので、ベル
ト蛇行時に上記ローラは円滑に傾動し、しかも該ローラ
の傾動によるベルト変位能力は適正に発揮されるように
なる。よって、制御ローラ及び補助ローラによる高いベ
ルト蛇行制御能力は適正に発揮されることとなる。

【００１９】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
において、ベルト上面は、潤滑成分を含有する材料によ
り形成されているものとする。

【００２０】上記の構成において、ベルト上面が、潤滑
成分を含有する材料により形成されているので、このベ
ルト上面と該ベルト上面に接触するローラとの間の摩擦
係数は、上記潤滑成分により低く抑えられるようにな
る。よって、上記請求項２の発明での作用は具体的に営
まれるようになる。

【００２１】請求項４の発明では、上記請求項２及び３
の発明において、ベルト上面は、ローラとの接触面積を
小さくする表面形状に形成されているものとする。

【００２２】上記の構成において、ベルト上面が、ロー
ラとの間の接触面積を小さくする形状（例えば、しぼや
梨地等）をなしているので、ベルト上面及びローラ間の
摩擦係数が実質的に低下することになる。よって、この
発明においても、上記請求項２の発明での作用は具体的
に営まれる。

【００２３】請求項５の発明では、上記請求項２〜４の
発明において、ベルトは、ベルト上面に布目形状が露出
するように設けられた帆布層を有するものとする。

【００２４】上記の構成において、ベルト上面には帆布
層の布目形状が露出しており、このベルト上面はその布
目形状の凸部のみにおいてローラと接触することとな
る。よって、上記請求項３及び４の場合と同じ作用が営
まれることとなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。 （実施形態１）図２は、本発明の実施形態１に係るベル
トコンベヤの全体構成を示しており、このベルトコンベ
ヤは、水平面内に互いに平行に配置された駆動ローラ１
及び従動ローラ２にエンドレスのコンベヤベルト３を回
行可能に巻き掛けてなるコンベヤ本体Ａに、駆動及び従
動ローラ１，２間でのコンベヤベルト３の蛇行を制御す
る蛇行制御ユニットＢが取り付けられたものであって、
パンや菓子等の製造ラインに使用される。

【００２６】上記コンベヤ本体Ａは、４本の脚部４ａ，
４ａ，…を有するシャーシ４を備えており、その搬送方
向（図２に矢印で示す方向）の両端部に駆動ローラ１及
び従動ローラ２が配置されている。駆動ローラ１には図
外の電動モータが駆動連結されており、この電動モータ
の作動によりコンベヤベルト３が回行駆動されて該コン
ベヤベルト３のベルト上面上の被搬送物を搬送するよう
になっている。また、シャーシ４には、上記電動モータ
等の作動を制御するためのコントロールボックス５が付
設されている。

【００２７】上記蛇行制御ユニットＢは、コンベヤベル
ト３のリターン側のスパン（下側のスパン）に対して配
置されていて、図３に示すように、一方の軸端（同図の
下方の軸端）が軸心と直交する水平方向（同図の左右方
向）に移動可能な可動端６ａとされた制御ローラ６と、
この制御ローラ６の可動端６ａに同軸状にかつ相対回転
可能に設けられていて、該制御ローラ６上を同図の左側
から右側に向かって走行するコンベヤベルト３が可動端
６ａ側（同図の下側）に片寄ったときに該コンベヤベル
ト３と接触して回転駆動される蛇行検知部材としての検
知リング７と、この検知リング７のトルクを受け、制御
ローラ６上のコンベヤベルト３が可動端６ａとは反対の
側（同図の上側）に変位するように該可動端６ａをベル
ト走行方向（同図の右方向）に移動させる移動機構８
と、この移動機構８の近傍に設けられていて、制御ロー
ラ６の可動端６ａを、移動機構８による移動方向とは逆
の方向（同図の左方向）に向かって常時押圧付勢する付
勢機構９とを備えている。

【００２８】また、上記制御ローラ６のベルト走行方向
前後には、２本の補助ローラ１０，１０が制御ローラ６
と同じ水平面内に該制御ローラ６と平行に配置されてい
る。これら制御ローラ６及び補助ローラ１０，１０は、
上記コンベヤ本体Ａのシャーシ４のベルト幅方向両側に
上辺部において図外のボルトにより取り付けられた１対
の支持板１１ａ，１１ｂ間において回転可能に支持され
ている。そして、上記コンベヤベルト３は、制御ローラ
６に対してはベルト下面を下方から接触させて該制御ロ
ーラ６に上向きの荷重を加える一方、各補助ローラ１０
に対してはベルト上面を上方から接触させて該各補助ロ
ーラ１０に下向きの荷重を加えるように、これらローラ
６，１０，１０間にＶ字状に掛け渡されている。

【００２９】上記制御ローラ６は、中空円筒状をなして
いて、軸方向両端部に配置された２つのベアリング（図
示せず）を介して軸部材１２に相対回転可能に外嵌され
ており、この軸部材１２の一端（図３の下端）により制
御ローラ６の可動端６ａが構成されている。また、可動
端６ａにはベアリング１４が外嵌合されている。一方、
軸部材１２の他端（同図の上端）は、対応する支持板１
１ｂにボルト１５で固定されている。

【００３０】上記各補助ローラ１０は、制御ローラ６の
場合と同様に中空円筒状をなしていて、それぞれ軸方向
両端部に配置された２つのベアリング（図示せず）を介
して軸部材１６に相対回転可能に外嵌されている。各軸
部材１６における制御ローラ６の可動端６ａと同じ側の
一端（図３の下端）は、該軸部材１６と直交する水平方
向に移動可能な可動端１０ａとされており、各可動端１
０ａにはベアリング１８が外嵌合されている。一方、各
軸部材１６の他端（同図の上端）は、対応する支持板１
１ｂにボルト１９により固定されている。

【００３１】上記可動端６ａ，１０ａ，１０ａに対応す
る支持板１１ａには、水平方向に延びるように形成され
た貫通孔２０が設けられており、各可動端６ａ，１０
ａ，１０ａは、この貫通孔２０を水平方向に移動可能に
貫通して配置されている。そして、上記各ベアリング１
４，１８，１８は、支持板１１ａのベルト幅方向外方に
おいて各可動端６ａ，１０ａ，１０ａに取り付けられて
いる。また、支持板１１ａのベルト幅方向外面には樹脂
製のホルダ２１が取り付けられている。このホルダ２１
の支持板１１ａへの取付面の側には、各ベアリング１
４，１８，１８をベルト走行方向に沿って移動可能に保
持するガイド孔２１ａが該支持板１１ａの貫通孔２０に
沿って形成されている。さらに、ホルダ２１におけるガ
イド孔２１ａのベルト幅方向外側部分には、ベアリング
１４，１８，１８からベルト幅方向外方に突出する可動
端６ａ，１０ａ，１０ａの各端部をベルト走行方向に沿
って移動可能に収容する収容空間２１ｂがベルト幅方向
に貫通するように形成されている。この収容空間２１ｂ
のベルト幅方向外側の開口は、ホルダ２１の外面に取り
付けられた板状の蓋部材２２により閉じられている。

【００３２】上記検知リング７は、制御ローラ６の軸部
材１２の可動端６ａに該軸部材１２と一体となって回転
するように外嵌合されている。この検知リング７は、図
４に示すように、制御ローラ６側（同図の上側）の端部
径が該制御ローラ６の外径と同じであって、制御ローラ
６から離れるに従って外径が漸次大きくなる断面テーパ
状に設けられた接触面７ａを有しており、この接触面７
ａにコンベヤベルト３が乗り上がることで該コンベヤベ
ルト３と接触して回転駆動されるようになっている。ま
た、接触面７ａには、例えばローレット加工により凹凸
状の滑止めが設けられている。この滑止めの目は、図５
に模式的に示すように、コンベヤベルト３を痛めないよ
うに小さくかつ滑らかな形状に形成されている。尚、滑
止めの他の例としては、歯車や歯付プーリの外周面等の
ような凹凸形状のものであってもよい。また、検知リン
グ７は、そのホルダ２１側（図４の下側）に外径が接触
面７ａの最小外径部分よりも小径に設けられた円柱状の
巻取部２４を有している。

【００３３】上記移動機構８は、従来の場合と同じ構成
であって、上記支持板１１ａのベルト幅方向内側に配置
されている。すなわち、この移動機構８は、制御ローラ
６及び補助ローラ１０，１０の各可動端６ａ，１０ａ，
１０ａの上方に該可動端６ａ，１０ａ，１０ａの移動方
向に延びるように配置されたワイヤ２５を有している。
このワイヤ２５の両端部は、支持板１１ａの両側部にお
いて保持部２６によりそれぞれ可動端６ａ，１０ａ，１
０ａの移動方向に調整移動可能に止着されている。各保
持部２６は、支持板１１ａの両側部のベルト幅方向内側
に折り返された部分を貫通して配置されたビス２６ａ
と、コ字状をなしていて相対向する２つの突片の一方に
ビス２６ａの軸部先端が螺着された連結具２６ｂとから
なっており、この連結具２６ｂの他方の突片に、ワイヤ
２５の対応する端部が止着されている。一方、ワイヤ２
５の中間部は、検知リング７がコンベヤベルト３との接
触により回転駆動されるときに該ワイヤ２５のベルト走
行方向前側部分（図３の右側部分）が巻取部２４に巻き
取られるように該巻取部２４に巻き付けられていて、ビ
ス２７により検知リング７に止着されている。そして、
上記検知リング７が回転駆動されるときに巻取部２４に
ワイヤ２５のベルト走行方向前側部分を巻き取ること
で、制御ローラ６の可動端６ａを検知リング７と共にベ
ルト走行方向に移動させるようになっている。このと
き、検知リング７の巻取部２４が接触面７ａの外径より
も小径であるので、その分だけ大きなトルクでワイヤ２
５は巻き取られることになる。

【００３４】上記付勢機構９は、図６にも示すように、
制御ローラ６の可動端６ａに対しベルト走行方向前側
（図３及び図６の右側）に配置された押圧棒９ａと、こ
の押圧棒９ａを移動機構８による移動方向とは逆の方向
（同各図の左方向）に向かって常時付勢する圧縮コイル
ばね９ｂとからなっており、この付勢機構９も従来の場
合と同じ構成である。具体的には、上記ホルダ２１にお
ける収容空間２１ｂよりもベルト走行方向前側の部分に
は、ベルト走行方向に沿って延びる嵌挿孔２８が設けら
れており、この嵌挿孔２８内に押圧棒９ａが嵌挿されて
いる。嵌挿孔２８のベルト走行方向前側の端部（同各図
の右側の端部）は、ホルダ２１の側面に開口されてお
り、この開口端は該開口端に螺着されたねじ２９により
閉塞されている。また、嵌挿孔２８のベルト走行方向後
側の端部（同各図の左側の端部）は、収容空間２１ｂの
内壁面に開口されていて、押圧棒９ａのベルト走行方向
後側の端部を収容空間２１ｂ内に突出させるようになっ
ている。そして、圧縮コイルばね９ｂは、嵌挿孔２８内
のねじ２９と押圧棒９ａとの間に配置されていて、該押
圧棒９ａを介して制御ローラ６の可動端６ａに移動機構
８による移動方向とは逆の方向の押圧力を常時加えるよ
うになっている。

【００３５】上記制御ローラ６の可動端６ａは、各補助
ローラ１０の可動端１０ａと連結部材３０ａにより一体
移動するように連結されている。この連結部材３０ａ
は、長尺の板状をなしていて、各可動端６ａ，１０ａ，
１０ａの端面にそれぞれボルト３１により連結されてい
る。また、上記付勢機構９の押圧棒９ａは、ベルト走行
方向前側に配置された補助ローラ１０の可動端１０ａを
介して該可動端１０ａを含む全ての可動端６ａ，１０
ａ，１０ａを押圧するようになされている。

【００３６】そして、本実施形態では、上記コンベヤベ
ルト３のベルト上面は、潤滑成分を含有する材料により
形成されており、このことで、ベルト上面と両補助ロー
ラ１０，１０との間の各摩擦係数が０．１〜０．３の範
囲に低く抑えられて設定されている。

【００３７】具体的には、上記コンベヤベルト３は、図
１に模式的に示すように、ベルト下面側（同図の下面
側）に配置されていてベルト下面に布目形状を露出させ
るように設けられた帆布層３ａと、この帆布層３ａのベ
ルト上面側（同図の上面側）に配置されていてベルト上
面が平滑面に形成されたカバー層３ｂとからなってお
り、このカバー層３ｂは、９０％ｗｔ以上のポリウレタ
ンと、潤滑成分としての約５％ｗｔのポリアミドとの混
練物に、約４％の顔料，分散剤，滑剤等が添加されてな
っている。尚、上記混練物の好適な例としては、次の化
学式で示されるものが挙げられる。

【００３８】

【化１】

【００３９】ここで、上記のように構成されたベルトコ
ンベヤにおける蛇行制御ユニットＢの作動について説明
する。上記のベルトコンベヤにおいて、コンベヤベルト
３が、駆動及び従動ローラ１，２間での蛇行に伴い、制
御ローラ６上で可動端６ａ側に片寄って検知リング７の
接触面７ａに乗り上げると、該コンベヤベルト３は検知
リング７を回転駆動しようとする。その際に、検知リン
グ７の接触面７ａに油脂類や粉類が付着していると、コ
ンベヤベルト３と接触面７ａとの間の摩擦係数が小さく
なり、このために接触面７ａに対するコンベヤベルト３
の乗上げ量が多くなってベルト耳部に伸びが生じ易くな
る。このとき、上記接触面７ａに滑止めが設けられてい
るので、そのような滑止めのない従来の場合よりも少な
い乗上げ量で検知リング７が回転駆動されるようにな
り、ベルト耳部の伸びが抑えられる。

【００４０】上記検知リング７のトルクを受けた移動機
構８は、制御ローラ６上のコンベヤベルト３の可動端６
ａ側への片寄りを抑えるように該可動端６ａをベルト走
行方向に移動させる。つまり、制御ローラ６ａは、その
可動端６ａ側に片寄ったコンベヤベルト３を該可動端６
ａとは反対の側に変位させるようにベルト幅方向に対し
傾動する。このとき、制御ローラ６の可動端６ａと一体
となって補助ローラ１０，１０の各可動端１０ａも移動
するので、制御ローラ６上のコンベヤベルト３は、制御
ローラ６及び補助ローラ１０，１０の傾動により可動端
６ａとは反対の側に変位するようになる。

【００４１】そして、上記制御ローラ６及び補助ローラ
１０，１０の傾動によりコンベヤベルト３がベルト幅方
向に変位して検知リング７から離れると、この検知リン
グ７は回転駆動されなくなるので、移動機構８による可
動端６ａの移動は停止する。つまり、可動端６ａとは反
対の側にコンベヤベルト３を変位させようとする制御ロ
ーラ６及び補助ローラ１０，１０の傾動は停止する。す
ると、今度は、付勢機構９の付勢力により、制御ローラ
６及び補助ローラ１０，１０の可動端６ａ，１０ａ，１
０ａがベルト走行方向とは逆の方向に移動して制御ロー
ラ６及び補助ローラ１０，１０を上記の場合とは逆の方
向に傾動させるので、制御ローラ６上のコンベヤベルト
３が可動端６ａとは反対の側の軸端に片寄ることは回避
される。

【００４２】これらの結果、制御ローラ６上におけるコ
ンベヤベルト３の軸方向の位置が一定化されるので、駆
動及び従動ローラ１，２間におけるコンベヤベルト３の
蛇行は回避されることとなる。その際に、制御ローラ６
及び補助ローラ１０，１０の３本でコンベヤベルト３の
蛇行制御が行われるので、制御ローラ６のみで行われる
場合よりも蛇行制御能力は相乗的に向上する。

【００４３】以上の作動において、上記コンベヤベルト
３の蛇行に伴って制御ローラ６が傾動しようとすると
き、各補助ローラ１０に対するベルト上面の密着性が低
く抑えられているので、各補助ローラ１０は円滑に傾動
するようになる。よって、制御ローラ６及び補助ローラ
１０，１０による上述の高いベルト蛇行制御能力は具体
的に発揮されることとなる。

【００４４】したがって、本実施形態によれば、コンベ
ヤベルト３のベルト下面に接触するように配置された制
御ローラ６のベルト走行方向前後に、２本の補助ローラ
１０，１０をそれぞれベルト上面に接触するように配置
し、コンベヤベルト３の蛇行に伴って制御ローラ６上の
コンベヤベルト３が可動端６ａ側に片寄ったときに、制
御ローラ６及び補助ローラ１０，１０を傾動させてコン
ベヤベルト３を上記可動端３ａとは反対の側に変位させ
ることでコンベヤベルト３の蛇行を制御するようにした
ベルトコンベヤにおいて、上記補助ローラ１０，１０に
対するベルト上面の密着性を低下させるようにしたの
で、ベルト蛇行時に補助ローラ１０，１０を円滑に傾動
させることができ、よって、制御ローラ６及び補助ロー
ラ１０，１０による高い蛇行制御能力を具体的に発揮さ
せることができる。

【００４５】尚、上記実施形態では、制御ローラ６の一
方の軸端のみを可動端６ａとするようにしているが、両
方の軸端を可動端とするようにしてもよい。

【００４６】また、上記実施形態では、２本の補助ロー
ラ１０，１０を制御ローラ６のベルト走行方向前後に該
制御ローラ６と同じ平面内に配置するようにしている
が、補助ローラ１０は１本又は３本以上であってもよ
く、また制御ローラ６に対する補助ローラ１０の配置は
任意に設定することができる。

【００４７】また、上記実施形態では、検知リング７の
接触面７ａに滑止めを設ける際に、その接触面７ａを断
面テーパ状とするようにしているが、例えばコンベヤベ
ルト３との間の摩擦力があまり低下しないような使用環
境下では、図７及び図８に示すように、外径が軸方向に
一定でありかつ制御ローラ６の外径と同じである形状に
形成するようにしてもよい。そのようにすれば、接触面
７ａとの接触に起因するベルト耳部の伸びはさらに生じ
難くなる。

【００４８】また、上記実施形態では、制御ローラ６の
近傍に２本の補助ローラ１０，１０を配置する場合に、
付勢機構９の押圧棒９ａを、ベルト走行方向前側のロー
ラ１０の可動端１０ａに当接させるようにしているが、
図９に示すように、連結部材３０ａとして、その長さ方
向の略中央に側方（図示する例では下方）に向かって突
出するように設けられた係合片３２を有するＴ字状のも
のを用いて可動端６ａ，１０ａ，１０ａ同士を連結し、
付勢機構９を連結部材３０ａに平行に並ぶように配置し
て押圧棒９ａを上記係合片３２に当接させるようにして
もよい。そのようにすれば、蛇行制御ユニットＢのベル
ト走行方向の寸法を小さく抑えることができる。

【００４９】また、上記実施形態では、コンベヤベルト
３のカバー層３ｂの上面を平滑面に形成するとともに、
該カバー層３ｂを潤滑成分が含有された材料により構成
するようにしているが、図１０に模式的に示すように、
カバー層３ｂのベルト上面を補助ローラ１０との接触面
積が小さくなる形状（例えば、しぼや梨地等）に形成す
るようにしてもよい。その場合に、カバー層３ｂの材料
としては、上記潤滑成分を含有するものであってもよい
し、含有しないものであってもよい。

【００５０】また、上記実施形態では、コンベヤベルト
３のベルト下面を制御ローラ６に接触させる一方、ベル
ト上面を補助ローラ１０，１０に接触させるようにして
いるが、これとは逆に、ベルト下面を補助ローラ１０，
１０に、またベルト上面を制御ローラ６にそれぞれ接触
させるようにしてもよい。

【００５１】さらに、上記実施形態では、パンや菓子類
の製造ラインに使用されるベルトコンベヤの場合につい
て説明したが、本発明は、複写機の転写ベルトの駆動装
置や印刷機の紙送りベルトの駆動装置等、種々のベルト
駆動装置に適用することができる。

【００５２】（実施形態２）図１１〜図１３は、本発明
の実施形態２に係るベルトコンベヤの要部を示してお
り、このベルトコンベヤも、実施形態１の場合と同様に
コンベヤ本体Ａに蛇行制御ユニットＢが取り付けられて
なるものであって、パンや菓子等の製造ラインにおいて
使用される。尚、実施形態１の場合と同じ部分には同じ
符号を付して示している。

【００５３】本実施形態では、制御ローラ６及び補助ロ
ーラ１０，１０は、それぞれ両方の軸端が可動端６ａ，
１０ａ及び６ｂ，１０ｂとされており、制御ローラ６の
両可動端６ａ，６ｂにそれぞれ検知リング７及び移動機
構８が設けられている。

【００５４】具体的には、上記蛇行制御ユニットＢの各
支持板１１ａ，１１ｂの上辺部には、コンベヤ本体Ａの
シャーシ４への鉛直状の取付部からベルト幅方向外方に
向かって突出した後に再び下方に延びるように段差状に
屈曲する段差部が形成されており、この段差部の水平部
分の下面により上部ガイド面４１が形成されている。一
方、制御ローラ６の両端部には、それぞれ内側軸部材４
２が制御ローラ６の軸心に沿うように配置されている。
各内側軸部材４２の内端（ベルト幅方向内側の軸端）
は、制御ローラ６の対応する端部にベアリング１３を介
して相対回転可能に嵌挿されており、一方、外端（ベル
ト幅方向外側の軸端）には検知リング７がベアリング４
４を介して相対回転可能に外嵌合されている。また、各
検知リング７の制御ローラ６とは反対の側には、それぞ
れ外側軸部材４５が同じく制御ローラ６の軸心に沿うよ
うに配置されている。各外側軸部材４５の内端は、対応
する検知リング７に一体回転するように嵌挿されてお
り、一方、外端には樹脂製のスリーブ４６が一体回転す
るように外嵌合されている。そして、各スリーブ４６に
はベアリング１４が外嵌合されており、これらベアリン
グ１４が対応する支持板１１ａ，１１ｂの上部ガイド面
４１上を移動することで、制御ローラ６の各可動端６ａ
がその移動方向に移動可能に案内支持されるようになっ
ている。

【００５５】上記各検知リング７のコンベヤベルト３と
の接触面７ａは、外径が軸方向に一定でかつ制御ローラ
６と同じである形状に形成されている。その際に、接触
面７ａの制御ローラ６側のエッジ部分は断面アール形状
に形成されていて、制御ローラ６上のコンベヤベルト３
が接触面７ａに乗り上げる際に制御ローラ６及び検知リ
ング７間の隙間に落ち込まないようになされている。ま
た、接触面ａの制御ローラ６とは反対側の端部には、該
接触面７ａに乗り上げたコンベヤベルト３の側縁部に接
触して該コンベヤベルト３のそれ以上の片寄りを規制す
る鍔部４７が設けられている。

【００５６】上記制御ローラ６のベルト走行方向前後に
は、実施形態１の場合と同じく、２本の補助ローラ１
０，１０が制御ローラと同じ水平面内に配置されてお
り、これら補助ローラ１０，１０も、既に述べたよう
に、それぞれ両方の軸端が可動端１０ａ，１０ｂとされ
ている。具体的には、各支持板１１ａ，１１ｂの内面下
部のベルト走行方向前後には、２つのＬ字部材４９，４
９がベルト走行方向に所定の間隔を置いて取り付けられ
ており、各Ｌ字部材の水平部分の上面は、上部ガイド面
４１と上下方向に対向するように設けられた下部ガイド
面４８となっている。一方、上記各補助ローラ１０の両
端部には、それぞれ補助ローラ１０の軸心に沿うように
配置された軸部材５０がその内端においてベアリング５
１を介して相対回転可能に嵌挿されており、外端には樹
脂製のスリーブ５２が外嵌合されている。そして、各ス
リーブ５２にはベアリング１８が外嵌合されており、各
ベアリング１８がそれぞれ対応する下部ガイド面４８上
を移動することで、各補助ローラ１０の可動端１０ａ，
１０ｂがその移動方向に移動可能に案内支持されるよう
になっている。

【００５７】また、上記制御ローラ６及び補助ローラ１
０，１０のベルト幅方向両側には、対応する可動端６
ａ，１０ａ，１０ａ及び６ｂ，１０ｂ，１０ｂの移動方
向に延びるように設けられた連結部材３０ａ，３０ｂが
配置されており、これら連結部材３０ａ，３０ｂにより
制御ローラ６及び補助ローラ１０，１０の同じ側の可動
端６ａ，１０ａ，１０ａ及び６ｂ，１０ｂ，１０ｂ同士
が一体移動するように連結されている。その際に、各可
動端６ａ，１０ａ，１０ａ及び６ｂ，１０ｂ，１０ｂの
対応する連結部材３０ａ，３０ｂからベルト幅方向外方
に突出する軸端には、抜止めのためのストップリング５
３がそれぞれ嵌着されている。これら連結部材３０ａ，
３０ｂは、そのベルト走行方向中央部を両Ｌ字部材４
９，４９間を下方に延設した状態のＴ字状に形成されて
いる。

【００５８】上記各移動機構８は、図１４にも示すよう
に、対応する支持板１１ａ，１１ｂの上部ガイド面４１
上に制御ローラ６の可動端６ａ，６ｂの移動方向に延び
るように配置されたラック５４と、検知リング７に一体
回転するように取り付けられていて、ラック５４に常時
噛合するピニオン５５とからなっている。そして、制御
ローラ６上のコンベヤベルト３が可動端６ａ，６ｂ側に
片寄って対応する検知リング７を回転駆動するときに、
ピニオン５５がラック５４と噛合しつつ回転して該ラッ
ク５４上を転動することで、対応する可動端６ａ，６ｂ
を移動させるようになっている。また、支持板１１ａ，
１１ｂには、図１２に示すように、検知リング７及びラ
ック５４間にベルト走行方向に沿うように配置された仕
切部材５６が垂設されていて、コンベヤ本体Ａ側からの
異物がラック５４及びピニオン５５間の噛合部分に侵入
するのを防止するようになされている。

【００５９】また、本蛇行制御ユニットＢには、上記制
御ローラ６及び補助ローラ１０，１０をその両可動端６
ａ，１０ａ，１０ａ及び６ｂ，１０ｂ，１０ｂが互いに
逆方向に移動するように水平面内で揺動可能に支持する
支持機構５７が備えられている。具体的には、両支持板
間１１ａ，１１ｂの下方には、断面矩形状の支持部材５
８がベルト幅方向に延びるように配置されていて、この
支持部材５８の両端は、対応する支持板１１ａ，１１ｂ
の下辺部に接続されている。支持部材５８のベルト幅方
向の中央には、支持ボルト５９が上下方向に貫通するよ
うに取り付けられており、この支持ボルト５９の上端部
には、略ベルト幅方向に延びるように配置された断面矩
形状の揺動部材６０がベアリング６１を介して水平面内
で揺動可能に取り付けられている。その際に、支持部材
５８とベアリング６１との間には、該ベアリング６１を
所定の上下位置に位置決めするスペーサ６２が介装され
ている。そして、揺動部材６０の両端に上記連結部材３
０ａ，３０ｂが立設されており、これらのことで、制御
ローラ６及び各補助ローラ１０が制御ローラ６の軸方向
中央を中心にして水平面内で揺動可能に支持されるよう
になっている。さらに、上記揺動部材６０には、図１２
に示すように、コンベヤベルト３の搬送面であるベルト
上面に接触する補助ローラ１０，１０上の付着物を掻き
落とすためのスクレーパ６３，６３が取り付けられてい
る。このスクレーパ６３は、対応する補助ローラ１０に
向かって下方から突出するように配置されており、その
先端は断面Ｕ字状をなしていて、補助ローラ１０との間
に所定のクリアランスが形成されるようになされてい
る。

【００６０】そして、本実施形態では、上記コンベヤベ
ルト３は、図１５に模式的に示すように、ベルト上面に
布目形状が露出するように設けられた帆布層３ａを有し
ていて、このことで、ベルト上面と各補助ローラ１０と
の間の摩擦係数が０．１〜０．３の範囲に設定されるよ
うになされている。具体的には、コンベヤベルト３は、
１プライの帆布層３ａを有していて、該帆布層３ａのベ
ルト上面及びベルト下面の各カバー層の厚さは零とされ
ており、このことで、帆布層３ａの上下両面の布目形状
がそれぞれベルト上面及びベルト下面に露出するように
なっている。

【００６１】したがって、本実施形態によっても、上記
実施形態１の場合と同じ効果を奏することができる。

【００６２】尚、上記実施形態では、制御ローラ６の可
動端６ａ，６ｂのみに検知リング７及び移動機構８を設
けるようにしているが、補助ローラ１０の可動端１０
ａ，１０ｂにも検知リング７及び移動機構８を設けるよ
うにしてもよい。その場合には、図１６に示す変形例１
のように、制御ローラ６の可動端６ａ，６ｂに対応する
ように設けられた各ラック５４をベルト走行方向前後に
延設する一方、各補助ローラ１０の可動端１０ａに取り
付けた検知リング（図示せず）に、上記ラック５４と常
時噛合するピニオン５５をそれぞれ設けるようにするこ
とができる。

【００６３】また、上記実施形態では、移動機構８を、
ラック５４及びピニオン５５で構成するようにしている
が、図１７に示す変形例２のように、検知リング７にソ
リッドタイヤ等の回転部材６５を一体回転するように設
け、この回転部材６５が上部ガイド面４１と摩擦接触し
つつ回転して該上部ガイド面４１上を転動するようにし
て構成することもできる。

【００６４】さらに、上記実施形態では、コンベヤベル
ト３を、１プライの帆布層３ａを有するものとするよう
にしているが、２プライ以上の帆布層を有するものとし
て、そのベルト上面側に位置する帆布層の布目形状をベ
ルト上面に露出させるようにしてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、制御ローラに補助ローラを加え、ベルトの蛇行
に伴って制御ローラ上のベルトが可動端側に片寄ったと
きに、制御ローラ及び補助ローラを傾動させてベルトを
上記可動端とは反対の側に変位させることでベルトの蛇
行を制御するようにしたベルト駆動装置において、上記
制御ローラないし補助ローラに対するベルト上面の密着
性を低下させるようにしたので、ベルト蛇行時に上記ベ
ルト上面に接触するローラを円滑に傾動させることがで
き、よって、制御ローラ及び補助ローラによる高い蛇行
制御能力を具体的に発揮させることができる。

【００６６】請求項２の発明によれば、上記ベルト上面
を、上記ローラとの間の摩擦係数が０．１〜０．３の範
囲に設定されるように構成することとしたので、ベルト
蛇行時に、ベルト上面に接触するローラを円滑に傾動さ
せることができる一方、その傾動によるベルト変位能力
を適正に発揮させることができ、よって、上記請求項１
の発明による効果を適正に得ることができる。

【００６７】請求項３の発明によれば、上記ベルト上面
を、潤滑成分を含有する材料により形成するようにした
ので、上記請求項２の発明による効果を具体的に得るこ
とができる。

【００６８】請求項４の発明によれば、上記ベルト上面
を、上記ローラとの接触面積が小さくなる表面形状に形
成するようにしたので、この発明によっても、上記請求
項２の発明による効果を具体的に得ることができる。

【００６９】請求項５の発明によれば、上記ベルト上面
に帆布層の布目形状を露出させるようにしたので、上記
請求項３及び４の場合と同じ効果を奏することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係るベルトコンベヤにお
けるコンベヤベルトの構成を模式的に示す横断面図であ
る。

【図２】ベルトコンベヤの全体構成を示す斜視図であ
る。

【図３】ベルトコンベヤの蛇行制御ユニットを示す平面
図である。

【図４】検知リングを拡大して示す平面図である。

【図５】検知リングを拡大して示す正面図である。

【図６】図３のVI−VI線断面図である。

【図７】実施形態１の変形例１を示す図４相当図であ
る。

【図８】変形例１を示す図５相当図である。

【図９】実施形態１の変形例２を示す図６相当図であ
る。

【図１０】実施形態１の変形例３を示す図１相当図っで
ある。

【図１１】本発明の実施形態２に係るベルトコンベヤの
蛇行制御ユニットを示す平面図である。

【図１２】図１１のXII−XII線断面図である。

【図１３】図１２のXIII−XIII線断面図である。

【図１４】図１２のXIV−XIV線断面図である。

【図１５】コンベヤベルトの構成を模式的に示す図１相
当図である。

【図１６】実施形態２の変形例１を部分的に示す縦断面
図である。

【図１７】実施形態２の変形例２を示す図１４相当図で
ある。

【図１８】従来のベルト駆動装置の要部を模式的に示す
平面図である。

【符号の説明】

１ 駆動ローラ ２ 従動ローラ ３ コンベヤベルト（ベルト） ３ａ 帆布層 ３ｂ カバー層 ６ 制御ローラ ６ａ，６ｂ 可動端 ７ 検知リング（蛇行検知部材） ８ 移動機構 １０ 補助ローラ １０ａ，１０ｂ 可動端 ３０ａ，３０ｂ 連結部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 7/02 Ｆ１６Ｈ 7/02 Ｚ 7/18 7/18 Ａ Ｆターム(参考） 3F023 BA02 BB01 BC01 GA05 3F024 AA03 BA02 BA04 CA04 CA08 CB04 CB08 3J049 AA01 BE10 BG04 BH04 CA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一方の軸端が軸心と直交する
   方向に移動可能な可動端とされた制御ローラを含む駆動
   ローラ及び従動ローラと、 上記駆動ローラ及び従動ローラ間に回行可能に巻き掛け
   られたエンドレスのベルトと、 上記制御ローラの可動端に同軸状にかつ相対回転可能に
   設けられ、制御ローラ上のベルトが上記可動端側に片寄
   ったときに該ベルトと接触して回転駆動される蛇行検知
   部材と、 上記蛇行検知部材のトルクを受け、上記制御ローラ上の
   ベルトが上記可動端とは反対の側に変位するように該可
   動端を移動させる移動機構と、 上記制御ローラの近傍に該制御ローラと略平行に配置さ
   れ、上記ベルトが回行可能に掛け渡されかつ制御ローラ
   の可動端と同じ側の軸端が軸心と直交する方向に移動可
   能な可動端とされた１以上の補助ローラと、 上記制御ローラ及び補助ローラの同じ側の可動端同士を
   一体移動するように連結する連結部材とを備えたベルト
   駆動装置であって、 上記ベルトは、上記制御ローラ及び補助ローラのうち、
   該ベルトの外周面により構成されるベルト上面に接触す
   るローラとの密着性を低下させるように設けられている
   ことを特徴とするベルト駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト駆動装置におい
   て、 ベルトは、制御ローラ及び補助ローラのうち、ベルト上
   面に接触するローラとの間の摩擦係数が、０．１〜０．
   ３の範囲に設定されるように設けられていることを特徴
   とするベルト駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のベルト駆動装置におい
   て、 ベルト上面は、潤滑成分を含有する材料により形成され
   ていることを特徴とするベルト駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載のベルト駆動装置に
   おいて、 ベルト上面は、制御ローラ及び補助ローラのうち、該ベ
   ルト上面に接触するローラとの接触面積を小さくする表
   面形状に形成されていることを特徴とするベルト駆動装
   置。
5. 【請求項５】 請求項２，３又は４記載のベルト駆動装
   置において、 ベルトは、ベルト上面に布目形状を露出させるように設
   けられた帆布層を有することを特徴とするベルト駆動装
   置。