JP2000161390A - 操作装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単であり且つ信頼性のあるような、他方で
は液圧的な外部の制御導管を設けなくてよいような操作
装置を作り出す。 【解決手段】 圧力媒体シリンダとその内部で軸方向に
移動させられ得る圧力媒体ピストンとを有し且つ制御弁
を介して圧力媒体源と効果的に連通させられており且つ
目標量をあらわす案内量と前記圧力媒体ピストンの軸方
向のポジションをあらわす実測量とに依存して操作され
得る連動解除装置をもっている、動力車の動力伝達系列
に配置された摩擦クラッチのための操作装置であって、
その際、前記制御弁が電磁的なポジショニング装置によ
って操作され得る。
は液圧的な外部の制御導管を設けなくてよいような操作
装置を作り出す。 【解決手段】 圧力媒体シリンダとその内部で軸方向に
移動させられ得る圧力媒体ピストンとを有し且つ制御弁
を介して圧力媒体源と効果的に連通させられており且つ
目標量をあらわす案内量と前記圧力媒体ピストンの軸方
向のポジションをあらわす実測量とに依存して操作され
得る連動解除装置をもっている、動力車の動力伝達系列
に配置された摩擦クラッチのための操作装置であって、
その際、前記制御弁が電磁的なポジショニング装置によ
って操作され得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力車の動力伝達
系列（パワートレイン、Antriebsstrang）に配置された
摩擦クラッチのための、連動解除装置を含んでいる操作
装置にして、前記連動解除装置が圧力媒体シリンダと当
該圧力媒体シリンダ内で軸方向に移動させられ得る圧力
媒体ピストンとを含んでおり且つ制御弁を介して圧力媒
体源と効果的に連通させられており且つ目標量をあらわ
す案内量と当該連動解除装置の軸方向のポジションをあ
らわす実測量とに依存して操作され得るような操作装置
に関する。
系列（パワートレイン、Antriebsstrang）に配置された
摩擦クラッチのための、連動解除装置を含んでいる操作
装置にして、前記連動解除装置が圧力媒体シリンダと当
該圧力媒体シリンダ内で軸方向に移動させられ得る圧力
媒体ピストンとを含んでおり且つ制御弁を介して圧力媒
体源と効果的に連通させられており且つ目標量をあらわ
す案内量と当該連動解除装置の軸方向のポジションをあ
らわす実測量とに依存して操作され得るような操作装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような操作装置は、例えばドイツ特
許第３３２１５７８号明細書(DE 33 21 578 C2)により
知られている。この周知の操作装置は、ポジショニング
装置として負圧サーボパワー増幅器（負圧サーボパワー
アシスト、Unterdruckservokraftverstaerker)を有す
る。当該パワー増幅器は、負圧パワーブレーキ(Unterdr
uck-Bremskraftverstaerker)のように組み立てられてお
り、且つ、ニューマチックパワーシリンダ（気体作用に
よるパワーシリンダ、空気圧的なパワーシリンダ、Pneu
matikkraftzylinder)及び制御弁と統合されて構成され
ており、且つハウジングベル（ベル状ハウジング、Geha
euseglocke)の外側に配置されている。ニューマチック
パワーシリンダの二つの作業室は、軸方向に可動に案内
されるピストン及び弾力のあるダイアフラムによって互
いから隔離されている。負圧室として構成された作業室
は、内燃機関の吸入管系(Ansaugleitungssystem)に接続
されている。制御室として用いられるもう一方の作業室
は、制御弁を用いて、負圧室と、あるいは圧力補償開口
部（圧力調整開口部）を介して大気と連通させられ得
る。前記負圧サーボパワー増幅器は、電動機により駆動
されるカムによって軸方向に移動させられ得る制御棒に
よって駆動される。当該制御棒の軸方向の移動によっ
て、制御弁が切り替わる。それによって、ピストンが当
該制御棒の運動にパワー増幅されて応ずる。ピストンの
運動は、液体作用による（液圧的な）マスタシリンダ(G
eberzylinder)を介して、ハウジングベルの外側に配置
されていて当該マスタシリンダとつながれているスレイ
ブシリンダ(Nehmerzylinder)に作用する。当該スレイブ
シリンダは、連動解除軸受装置に付設された連動解除フ
ォーク（リリースフォーク、Ausrueckgabel）に作用す
る。制御弁は、弾力のある弁座と協働する弁体を有す
る。当該弁座には、連通路が設けられている。当該連通
路を弁体によって閉鎖するために弁体が弾力のある弁座
に向かって押されない限り、当該連通路によって制御室
と周囲空気との間の連通が生じる。別の連通路が制御室
を負圧室と連通させる。
許第３３２１５７８号明細書(DE 33 21 578 C2)により
知られている。この周知の操作装置は、ポジショニング
装置として負圧サーボパワー増幅器（負圧サーボパワー
アシスト、Unterdruckservokraftverstaerker)を有す
る。当該パワー増幅器は、負圧パワーブレーキ(Unterdr
uck-Bremskraftverstaerker)のように組み立てられてお
り、且つ、ニューマチックパワーシリンダ（気体作用に
よるパワーシリンダ、空気圧的なパワーシリンダ、Pneu
matikkraftzylinder)及び制御弁と統合されて構成され
ており、且つハウジングベル（ベル状ハウジング、Geha
euseglocke)の外側に配置されている。ニューマチック
パワーシリンダの二つの作業室は、軸方向に可動に案内
されるピストン及び弾力のあるダイアフラムによって互
いから隔離されている。負圧室として構成された作業室
は、内燃機関の吸入管系(Ansaugleitungssystem)に接続
されている。制御室として用いられるもう一方の作業室
は、制御弁を用いて、負圧室と、あるいは圧力補償開口
部（圧力調整開口部）を介して大気と連通させられ得
る。前記負圧サーボパワー増幅器は、電動機により駆動
されるカムによって軸方向に移動させられ得る制御棒に
よって駆動される。当該制御棒の軸方向の移動によっ
て、制御弁が切り替わる。それによって、ピストンが当
該制御棒の運動にパワー増幅されて応ずる。ピストンの
運動は、液体作用による（液圧的な）マスタシリンダ(G
eberzylinder)を介して、ハウジングベルの外側に配置
されていて当該マスタシリンダとつながれているスレイ
ブシリンダ(Nehmerzylinder)に作用する。当該スレイブ
シリンダは、連動解除軸受装置に付設された連動解除フ
ォーク（リリースフォーク、Ausrueckgabel）に作用す
る。制御弁は、弾力のある弁座と協働する弁体を有す
る。当該弁座には、連通路が設けられている。当該連通
路を弁体によって閉鎖するために弁体が弾力のある弁座
に向かって押されない限り、当該連通路によって制御室
と周囲空気との間の連通が生じる。別の連通路が制御室
を負圧室と連通させる。
【０００３】さらに、ニューマチックパワーシリンダを
圧力媒体パワーシリンダ装置として有するはじめに述べ
た種類の操作装置が知られている。当該操作装置は、ニ
ューマチックパワーシリンダと液体作用による（液圧的
な）スレイブシリンダと制御弁とを含んでいる統合され
たユニットとして、ハウジングベルに外側に取り付けら
れている。ニューマチックパワーシリンダのピストン
は、液体作用によるスレイブシリンダのピストンを形成
する棒エレメントに取り付けられており、当該棒エレメ
ントは、ハウジングベル内部へ延び且つ連動解除軸受装
置に付設された連動解除フォークに係合するタペットと
連結されている。液体作用によるスレイブシリンダに
は、クラッチペダルを用いて操作され得るマスタシリン
ダと制御弁の制御入力部とが接続されている。制御弁
は、制御入力部に与えられる液体作用圧力に依存してニ
ューマチックパワーシリンダへの圧縮空気の供給ないし
はニューマチックパワーシリンダからの空気の排出を、
圧縮ばね装置によって決められる予め定められた液体作
用圧力が制御入力部に生ずるように制御する。液体作用
によるスレイブシリンダは、この場合には、前記棒エレ
メントのポジションを、従って間接的に連動解除軸受装
置のポジションを検知する測定シリンダ（メスシリン
ダ）として用いられる。マスタシリンダの操作の際に
は、ニューマチックパワーシリンダへの圧縮空気の供給
に基づくニューマチックパワーシリンダの操作力に加え
て、測定シリンダとして用いられる液体作用によるスレ
イブシリンダを介して力が直接に前記棒エレメントに、
従って連動解除軸受装置に及ぼされる。
圧力媒体パワーシリンダ装置として有するはじめに述べ
た種類の操作装置が知られている。当該操作装置は、ニ
ューマチックパワーシリンダと液体作用による（液圧的
な）スレイブシリンダと制御弁とを含んでいる統合され
たユニットとして、ハウジングベルに外側に取り付けら
れている。ニューマチックパワーシリンダのピストン
は、液体作用によるスレイブシリンダのピストンを形成
する棒エレメントに取り付けられており、当該棒エレメ
ントは、ハウジングベル内部へ延び且つ連動解除軸受装
置に付設された連動解除フォークに係合するタペットと
連結されている。液体作用によるスレイブシリンダに
は、クラッチペダルを用いて操作され得るマスタシリン
ダと制御弁の制御入力部とが接続されている。制御弁
は、制御入力部に与えられる液体作用圧力に依存してニ
ューマチックパワーシリンダへの圧縮空気の供給ないし
はニューマチックパワーシリンダからの空気の排出を、
圧縮ばね装置によって決められる予め定められた液体作
用圧力が制御入力部に生ずるように制御する。液体作用
によるスレイブシリンダは、この場合には、前記棒エレ
メントのポジションを、従って間接的に連動解除軸受装
置のポジションを検知する測定シリンダ（メスシリン
ダ）として用いられる。マスタシリンダの操作の際に
は、ニューマチックパワーシリンダへの圧縮空気の供給
に基づくニューマチックパワーシリンダの操作力に加え
て、測定シリンダとして用いられる液体作用によるスレ
イブシリンダを介して力が直接に前記棒エレメントに、
従って連動解除軸受装置に及ぼされる。
【０００４】圧力媒体パワーシリンダ装置がハウジング
ベル内に配置されているようなはじめに述べた種類の操
作装置を市場に出回らせることが念頭に置かれる。当該
操作装置のコンパクトな構造及び周知の液体作用による
制御の場合には、密閉性の要求(Dichtigkeitsanforderu
ngen)に関して比較的高い製造コストを覚悟する必要が
ある。他方で連動解除機能が固有の連動解除装置によっ
て実現され、且つ従って制御導管が大きな力を伝達する
必要がないので、経済的な且つ信頼できる代案が願わし
い。
ベル内に配置されているようなはじめに述べた種類の操
作装置を市場に出回らせることが念頭に置かれる。当該
操作装置のコンパクトな構造及び周知の液体作用による
制御の場合には、密閉性の要求(Dichtigkeitsanforderu
ngen)に関して比較的高い製造コストを覚悟する必要が
ある。他方で連動解除機能が固有の連動解除装置によっ
て実現され、且つ従って制御導管が大きな力を伝達する
必要がないので、経済的な且つ信頼できる代案が願わし
い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、一方では簡単であり且つ信頼性のあるような、他方
では液圧的な外部の制御導管を設けなくてよいような前
述の種類の操作装置を作り出すことである。
は、一方では簡単であり且つ信頼性のあるような、他方
では液圧的な外部の制御導管を設けなくてよいような前
述の種類の操作装置を作り出すことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題の解決のため
に、本発明により、連動解除装置をもっており、当該連
動解除装置が圧力媒体シリンダと当該圧力媒体シリンダ
内にて軸方向に移動させられ得る圧力媒体ピストンとを
もっており且つ当該連動解除装置が制御弁を介して圧力
媒体源と効果的に連通しており（ここで効果的に連通し
ているとは、圧力媒体源が圧縮空気によって制御弁に影
響を及ぼし、当該連動解除装置と圧力媒体源とが制御弁
を介する連通によって相互に影響を及ぼすことを意味す
る）且つ当該連動解除装置が目標量をあらわす案内量と
軸方向のポジションをあらわす実測量とに依存して操作
され得る、且つさらに、前記制御弁が電磁的なポジショ
ニング装置によって操作され得ることによって特徴づけ
られる、動力車の動力伝達系列に配置された摩擦クラッ
チのための操作装置が提案される。それによって、クラ
ッチペダルと制御装置との間の通常は典型的に使用され
る液体作用導管が無くなり得る。それの代わりにここで
は、手頃な（比較的値も安く品質もよい）またそのほか
に比較的簡単に敷設・整備され得る普通のケーブルを使
用することができる。さらに、ケーブルは時効（エージ
ング）及び機械的な影響に強い。クラッチペダルの代わ
りに相応の制御装置が設けられることによって、別の変
更なしに、クラッチペダルを介しての運転者による操作
の代わりに完全自動の処理が実現され得る。当該構成の
別の利点は、クラッチペダルからの連動解除装置の完全
な分離（振動絶縁）である。制御系における発生する振
動状態は、ペダルによってではなく、電磁的なポジショ
ニング装置によって吸収され、制御系において液体作用
によりあるいは電気的に弱められ得る。
に、本発明により、連動解除装置をもっており、当該連
動解除装置が圧力媒体シリンダと当該圧力媒体シリンダ
内にて軸方向に移動させられ得る圧力媒体ピストンとを
もっており且つ当該連動解除装置が制御弁を介して圧力
媒体源と効果的に連通しており（ここで効果的に連通し
ているとは、圧力媒体源が圧縮空気によって制御弁に影
響を及ぼし、当該連動解除装置と圧力媒体源とが制御弁
を介する連通によって相互に影響を及ぼすことを意味す
る）且つ当該連動解除装置が目標量をあらわす案内量と
軸方向のポジションをあらわす実測量とに依存して操作
され得る、且つさらに、前記制御弁が電磁的なポジショ
ニング装置によって操作され得ることによって特徴づけ
られる、動力車の動力伝達系列に配置された摩擦クラッ
チのための操作装置が提案される。それによって、クラ
ッチペダルと制御装置との間の通常は典型的に使用され
る液体作用導管が無くなり得る。それの代わりにここで
は、手頃な（比較的値も安く品質もよい）またそのほか
に比較的簡単に敷設・整備され得る普通のケーブルを使
用することができる。さらに、ケーブルは時効（エージ
ング）及び機械的な影響に強い。クラッチペダルの代わ
りに相応の制御装置が設けられることによって、別の変
更なしに、クラッチペダルを介しての運転者による操作
の代わりに完全自動の処理が実現され得る。当該構成の
別の利点は、クラッチペダルからの連動解除装置の完全
な分離（振動絶縁）である。制御系における発生する振
動状態は、ペダルによってではなく、電磁的なポジショ
ニング装置によって吸収され、制御系において液体作用
によりあるいは電気的に弱められ得る。
【０００７】
【発明の実施の形態】有利な形態が請求項２〜１７に述
べられる。好ましくは、操作装置が、がっちりした固定
したクラッチハウジング、例えばクラッチベルハウジン
グ(Kupplungsglocke)内に配置される。それによって、
摩擦クラッチが非常にコンパクトに組み立てられ得る。
その際、当該操作装置は、さらに、機械的な損傷及び汚
れから保護されている。伝動装置軸に同軸の連動解除装
置とポジショニング装置と制御弁との間のさらに有利な
はめこみ結合(差し込み結合、Steckverbindung)によっ
て、整備の容易さが保証されている。
べられる。好ましくは、操作装置が、がっちりした固定
したクラッチハウジング、例えばクラッチベルハウジン
グ(Kupplungsglocke)内に配置される。それによって、
摩擦クラッチが非常にコンパクトに組み立てられ得る。
その際、当該操作装置は、さらに、機械的な損傷及び汚
れから保護されている。伝動装置軸に同軸の連動解除装
置とポジショニング装置と制御弁との間のさらに有利な
はめこみ結合(差し込み結合、Steckverbindung)によっ
て、整備の容易さが保証されている。
【０００８】さらに、有利には、連動解除装置が軸方向
に移動させられ得る連動解除軸受装置を介して摩擦クラ
ッチに連動させる（クラッチをつなぐ）向きにあるいは
連動解除する（クラッチをきる）向きに作用するように
構成されるとよい。この場合、連動解除装置、連動解除
軸受装置、及び摩擦クラッチが同一の軸をもつ配置がと
りわけ有利である。
に移動させられ得る連動解除軸受装置を介して摩擦クラ
ッチに連動させる（クラッチをつなぐ）向きにあるいは
連動解除する（クラッチをきる）向きに作用するように
構成されるとよい。この場合、連動解除装置、連動解除
軸受装置、及び摩擦クラッチが同一の軸をもつ配置がと
りわけ有利である。
【０００９】電磁的なポジショニング装置としては、好
ましくは、回転式の（回転する）あるいはリニアに効力
のある電気モータ（電動機）が使用される。電気モータ
が回転運動を発生させる場合には、例えばねじスピンド
ル及びスピンドル受容装置（スピンドルを受ける装置）
によって軸方向のポジショニングが達成され得る。しか
しながら、回転する運動を軸方向の運動に変換し得る他
の伝動装置ステージ（伝動装置段、Getriebestufen）が
使用されても同様によい。例えば、これは、ラック(Zah
nstange)によってあるいは揺りてこを伴う偏心カム(Exz
enternocken)によって実現され得る。
ましくは、回転式の（回転する）あるいはリニアに効力
のある電気モータ（電動機）が使用される。電気モータ
が回転運動を発生させる場合には、例えばねじスピンド
ル及びスピンドル受容装置（スピンドルを受ける装置）
によって軸方向のポジショニングが達成され得る。しか
しながら、回転する運動を軸方向の運動に変換し得る他
の伝動装置ステージ（伝動装置段、Getriebestufen）が
使用されても同様によい。例えば、これは、ラック(Zah
nstange)によってあるいは揺りてこを伴う偏心カム(Exz
enternocken)によって実現され得る。
【００１０】所望のポジションに制御できるように、そ
れ自体は周知のステップモータが使用されるとよい。し
かしながら、このために普通の電気モータが使用され、
電流特性曲線からポジション情報が取り出されても同様
によいだろう。
れ自体は周知のステップモータが使用されるとよい。し
かしながら、このために普通の電気モータが使用され、
電流特性曲線からポジション情報が取り出されても同様
によいだろう。
【００１１】別の有利な形態は、電磁的なポジショニン
グ装置が制御弁を流動体によって操作するという形で実
現され得る。液体作用による（液圧的な）伝達によっ
て、随意の伝達経路が選択され得る。従って、当該操作
装置は、構造空間に非常に精密に適合させられ得る。特
に、この場合には、制御弁と作用に関してつながれてい
る液圧室内へ突出する排除器による操作の可能性が生じ
る。当該排除器は、例えばリニアモータへの連結によっ
て、あるいはねじスピンドルを用いて軸方向に運動させ
られ得る、そしてそれによって、液圧室において決めら
れた液体量を押しのけ得る。それによって、増大する圧
力が制御弁を操作する。さらに、同様に液体作用圧力室
（液圧室）内へ軸方向に可動に突出する、圧力媒体ピス
トンとともに軸方向に動かされ得る行程感知装置が設け
られるとよく、それによって液体作用圧力室の容積を圧
力媒体ピストンのポジションに依存して変えることがで
きる。この場合には、制御弁が排除器の位置及び行程感
知装置の位置に依存して操作される。従って、圧力媒体
ピストンの任意のポジションが保たれ得るように制御弁
が操作され得る。
グ装置が制御弁を流動体によって操作するという形で実
現され得る。液体作用による（液圧的な）伝達によっ
て、随意の伝達経路が選択され得る。従って、当該操作
装置は、構造空間に非常に精密に適合させられ得る。特
に、この場合には、制御弁と作用に関してつながれてい
る液圧室内へ突出する排除器による操作の可能性が生じ
る。当該排除器は、例えばリニアモータへの連結によっ
て、あるいはねじスピンドルを用いて軸方向に運動させ
られ得る、そしてそれによって、液圧室において決めら
れた液体量を押しのけ得る。それによって、増大する圧
力が制御弁を操作する。さらに、同様に液体作用圧力室
（液圧室）内へ軸方向に可動に突出する、圧力媒体ピス
トンとともに軸方向に動かされ得る行程感知装置が設け
られるとよく、それによって液体作用圧力室の容積を圧
力媒体ピストンのポジションに依存して変えることがで
きる。この場合には、制御弁が排除器の位置及び行程感
知装置の位置に依存して操作される。従って、圧力媒体
ピストンの任意のポジションが保たれ得るように制御弁
が操作され得る。
【００１２】液圧装置における液体喪失を防止するため
に、シール装置が設けられるとよい。その際、好ましく
は、液圧室に向いている（液圧室側の）シール装置が前
記行程感知装置に固定され、液圧室から離れる方へ向い
ている（液圧室から遠い側の）シールがそれに反してハ
ウジングに固定される。この配置の利点は、ハウジング
における対応する空所が外へ向かって指す箇所（外側へ
向いた箇所）に容易に取り付けられ得ることである。
に、シール装置が設けられるとよい。その際、好ましく
は、液圧室に向いている（液圧室側の）シール装置が前
記行程感知装置に固定され、液圧室から離れる方へ向い
ている（液圧室から遠い側の）シールがそれに反してハ
ウジングに固定される。この配置の利点は、ハウジング
における対応する空所が外へ向かって指す箇所（外側へ
向いた箇所）に容易に取り付けられ得ることである。
【００１３】さらに、提案されたようにさらに実測値と
目標値とを比較する信号処理装置であって増幅装置を有
する信号処理装置が電磁的なポジショニング装置の制御
のために使用されると、上述の課題の少なくとも一つが
解決され得る。この場合には、全ての制御が液体作用に
よる装置なしに行われる。それによって、操作装置の構
造が著しく簡素化される。従って、製造コストが下げら
れ、整備経費ないし修理経費が低下させられる。実測値
検知は、好ましくは、電気的な行程感知装置によって行
われる。他方また、当該電気的な行程感知装置は好まし
くは圧力媒体ピストンによって直接操作される。
目標値とを比較する信号処理装置であって増幅装置を有
する信号処理装置が電磁的なポジショニング装置の制御
のために使用されると、上述の課題の少なくとも一つが
解決され得る。この場合には、全ての制御が液体作用に
よる装置なしに行われる。それによって、操作装置の構
造が著しく簡素化される。従って、製造コストが下げら
れ、整備経費ないし修理経費が低下させられる。実測値
検知は、好ましくは、電気的な行程感知装置によって行
われる。他方また、当該電気的な行程感知装置は好まし
くは圧力媒体ピストンによって直接操作される。
【００１４】さらに、ペダル行程の伝達は、機械的に及
び液体作用により与えられた状態に十分に独立に選択さ
れ得る。有利な特性曲線は、例えば、クラッチが完全に
つながれているないし完全にきられている領域にて比較
的に短い行程を有する。それによって、調整領域（配分
領域、Dosierungsbereich）における長い操作行程が与
えられ得る。当該長い操作行程は発進を著しく容易にす
る。目標値供給器の制御のために非常に小さい力しか必
要ないので、随意のペダル力特性曲線が、例えば弾性手
段によって発生させられ得る。
び液体作用により与えられた状態に十分に独立に選択さ
れ得る。有利な特性曲線は、例えば、クラッチが完全に
つながれているないし完全にきられている領域にて比較
的に短い行程を有する。それによって、調整領域（配分
領域、Dosierungsbereich）における長い操作行程が与
えられ得る。当該長い操作行程は発進を著しく容易にす
る。目標値供給器の制御のために非常に小さい力しか必
要ないので、随意のペダル力特性曲線が、例えば弾性手
段によって発生させられ得る。
【００１５】
【実施例】以下に、有利な実施形態を図をもとにして詳
細に説明する。ここで、図１は、操作装置のための制御
系のブロック図を示し、図２は、リニアな操作制御のグ
ラフを示し、図３は、図式的な電流―時間特性曲線のグ
ラフを示し、図４は、摩擦クラッチのトルク伝達特性曲
線を示し、図５は、リニアでない伝達の例としての別の
操作制御と属するペダル力とのグラフを示し、図６は、
流体力学的な実測値伝達装置を有する操作装置の縦断面
を示し、図７は、制御弁装置の拡大された断面を示し、
開かれた状態が二点鎖線で描かれている、図８は、電気
モータによる直接の機械的な制御装置及び電気的な実測
値感知装置を有する操作装置の縦断面を示し、図９は、
電気的な実測値検知のための装置の拡大された断面を示
し、図１０は、回転式の電気モータと制御弁とを有する
組立体の部分断面を示し、当該組立体では揺りてこを備
える偏心カムが使用される、図１１は、図１０に示す組
立体の縦断面を示す。
細に説明する。ここで、図１は、操作装置のための制御
系のブロック図を示し、図２は、リニアな操作制御のグ
ラフを示し、図３は、図式的な電流―時間特性曲線のグ
ラフを示し、図４は、摩擦クラッチのトルク伝達特性曲
線を示し、図５は、リニアでない伝達の例としての別の
操作制御と属するペダル力とのグラフを示し、図６は、
流体力学的な実測値伝達装置を有する操作装置の縦断面
を示し、図７は、制御弁装置の拡大された断面を示し、
開かれた状態が二点鎖線で描かれている、図８は、電気
モータによる直接の機械的な制御装置及び電気的な実測
値感知装置を有する操作装置の縦断面を示し、図９は、
電気的な実測値検知のための装置の拡大された断面を示
し、図１０は、回転式の電気モータと制御弁とを有する
組立体の部分断面を示し、当該組立体では揺りてこを備
える偏心カムが使用される、図１１は、図１０に示す組
立体の縦断面を示す。
【００１６】図１に示された原理図は、その内部で軸方
向に可動なリング形状の圧力媒体ピストン（押圧手段ピ
ストン、Druckmittelkolben）２を備えている圧力媒体
シリンダ（押圧手段シリンダ、Druckmittelzylinder）
１を示す。当該圧力媒体ピストンは、連動解除軸受（リ
リースベアリング、Ausruecklager）を、押すことによ
って及び（あるいは）引っぱることによって軸方向にて
移動させ得る。圧力媒体シリンダ１と圧力媒体ピストン
２との間には、シール装置１１が取り付けられている。
電磁的なポジショニング装置２４は、ここでは、実質的
に電気モータ（電動機）である。当該モータによって作
用を及ぼされる（制御される）制御弁装置２５が圧力媒
体導管６を介して圧力媒体シリンダ１の内部と連通して
おり、その結果、圧力媒体ピストン２によって圧力媒体
シリンダ１内に閉じ込められる体積がこれによって変化
させられ得る。制御弁装置２５は、圧力媒体源（押圧手
段源、Druckmittelquelle）２８から供給を受け、且つ
さらに排気装置２７を有する。
向に可動なリング形状の圧力媒体ピストン（押圧手段ピ
ストン、Druckmittelkolben）２を備えている圧力媒体
シリンダ（押圧手段シリンダ、Druckmittelzylinder）
１を示す。当該圧力媒体ピストンは、連動解除軸受（リ
リースベアリング、Ausruecklager）を、押すことによ
って及び（あるいは）引っぱることによって軸方向にて
移動させ得る。圧力媒体シリンダ１と圧力媒体ピストン
２との間には、シール装置１１が取り付けられている。
電磁的なポジショニング装置２４は、ここでは、実質的
に電気モータ（電動機）である。当該モータによって作
用を及ぼされる（制御される）制御弁装置２５が圧力媒
体導管６を介して圧力媒体シリンダ１の内部と連通して
おり、その結果、圧力媒体ピストン２によって圧力媒体
シリンダ１内に閉じ込められる体積がこれによって変化
させられ得る。制御弁装置２５は、圧力媒体源（押圧手
段源、Druckmittelquelle）２８から供給を受け、且つ
さらに排気装置２７を有する。
【００１７】操作装置の制御のために、調節装置兼増幅
装置２２を備える信号処理装置２１が設けられている。
信号処理装置２１は、目標値供給器（目標値トランスミ
ッタ、目標値センサ、Sollwertgeber）１０（ここでは
ポテンシオメータ１２を操作するクラッチペダル１３）
及び、前記ピストン２のポジションを検知する実測値供
給器（実測値トランスミッタ、実測値センサ、Istwertg
eber）４と信号供給ライン２６を介してつながれてい
る。調節装置兼増幅装置２２は、調節ライン２４２を介
して前記モータとつながれている。前記モータは、電流
を運動に変換する任意の電磁的なポジショニング装置２
４によって代表されていてよい。
装置２２を備える信号処理装置２１が設けられている。
信号処理装置２１は、目標値供給器（目標値トランスミ
ッタ、目標値センサ、Sollwertgeber）１０（ここでは
ポテンシオメータ１２を操作するクラッチペダル１３）
及び、前記ピストン２のポジションを検知する実測値供
給器（実測値トランスミッタ、実測値センサ、Istwertg
eber）４と信号供給ライン２６を介してつながれてい
る。調節装置兼増幅装置２２は、調節ライン２４２を介
して前記モータとつながれている。前記モータは、電流
を運動に変換する任意の電磁的なポジショニング装置２
４によって代表されていてよい。
【００１８】作動中には、モータ状態（モータ位置）に
依存して、圧力媒体源２８によって圧力媒体がシリンダ
１へ送られる、シリンダ１へ運ばれた圧力媒体が排出開
口部２７を経て排出される、あるいは、圧力媒体ピスト
ン２によって圧力媒体シリンダ１内に閉じ込められた体
積が不変に保たれるように、制御弁装置が調整される。
それによって、連動解除装置（リリース装置、Ausrueck
anordnung）が、連動解除軸受３を圧力媒体シリンダ１
から離れるように押すことが可能である、連動解除軸受
３を無力の状態に保ち、それによってこれが例えば弾性
力（ばね力）によって戻り運動させられ得る、あるい
は、力の均衡、例えば上述の弾性力との力の均衡（平衡
状態）が発生させられることによって任意の位置に保持
され得る。好ましくは、この弾性力はクラッチの押しつ
け弾性装置(Anpressfedereinrichtung)、例えば連動解
除軸受３を介して圧力媒体ピストン２に作用するダイア
フラムスプリングによって発生させられる。
依存して、圧力媒体源２８によって圧力媒体がシリンダ
１へ送られる、シリンダ１へ運ばれた圧力媒体が排出開
口部２７を経て排出される、あるいは、圧力媒体ピスト
ン２によって圧力媒体シリンダ１内に閉じ込められた体
積が不変に保たれるように、制御弁装置が調整される。
それによって、連動解除装置（リリース装置、Ausrueck
anordnung）が、連動解除軸受３を圧力媒体シリンダ１
から離れるように押すことが可能である、連動解除軸受
３を無力の状態に保ち、それによってこれが例えば弾性
力（ばね力）によって戻り運動させられ得る、あるい
は、力の均衡、例えば上述の弾性力との力の均衡（平衡
状態）が発生させられることによって任意の位置に保持
され得る。好ましくは、この弾性力はクラッチの押しつ
け弾性装置(Anpressfedereinrichtung)、例えば連動解
除軸受３を介して圧力媒体ピストン２に作用するダイア
フラムスプリングによって発生させられる。
【００１９】モータ状態は、目標信号及び実測信号に依
存して調節される。このために、ポテンシオメータ（電
位差計、Potentiometer）１２によって調節される電圧
が信号処理装置２１において目標値として解釈され、実
測値供給器から供給される実測量及びピストンポジショ
ンと比較される。実測値が達成されていない限り、調節
装置兼増幅装置２２によって電圧が前記モータに与えら
れる。それはさらに制御弁装置の所望の状態を制御す
る。実測値検知のために、好ましくは、ハウジングに固
定したコイルとピストンによって動かされる永久磁石と
からなる電気的な行程感知装置（移動感知装置、変位感
知装置、Wegsensierungseinrichtung)４が使用され、そ
れによって、ピストンの現在のポジションが共通の磁界
のひずみによって算定される。しかしながらここでは、
例えばポテンシオメータ回路のような、任意の別の電気
的な実際行程感知が投入されても同様によいだろう。調
節装置兼増幅装置２２は、電気モータの使用の場合には
図３に示された電流インパルス（電流信号、Stromimpul
se）を与えられる。その際、周期的なインパルスのそれ
ぞれがモータの決められた状態（位置）に対応し、一定
の高い電流がストップ位置（Anschlagstellungen)に対
応する。従って、調節装置２２は、操作のあいだじゅう
周期的に現在のモータポジションに関する情報、従って
制御弁調整に関する情報を与えられる。それによって、
連動解除装置及び連動解除軸受の目標値設定に対応する
位置が実現され得る。
存して調節される。このために、ポテンシオメータ（電
位差計、Potentiometer）１２によって調節される電圧
が信号処理装置２１において目標値として解釈され、実
測値供給器から供給される実測量及びピストンポジショ
ンと比較される。実測値が達成されていない限り、調節
装置兼増幅装置２２によって電圧が前記モータに与えら
れる。それはさらに制御弁装置の所望の状態を制御す
る。実測値検知のために、好ましくは、ハウジングに固
定したコイルとピストンによって動かされる永久磁石と
からなる電気的な行程感知装置（移動感知装置、変位感
知装置、Wegsensierungseinrichtung)４が使用され、そ
れによって、ピストンの現在のポジションが共通の磁界
のひずみによって算定される。しかしながらここでは、
例えばポテンシオメータ回路のような、任意の別の電気
的な実際行程感知が投入されても同様によいだろう。調
節装置兼増幅装置２２は、電気モータの使用の場合には
図３に示された電流インパルス（電流信号、Stromimpul
se）を与えられる。その際、周期的なインパルスのそれ
ぞれがモータの決められた状態（位置）に対応し、一定
の高い電流がストップ位置（Anschlagstellungen)に対
応する。従って、調節装置２２は、操作のあいだじゅう
周期的に現在のモータポジションに関する情報、従って
制御弁調整に関する情報を与えられる。それによって、
連動解除装置及び連動解除軸受の目標値設定に対応する
位置が実現され得る。
【００２０】前記電流インパルスの記録のもとでの通例
の電気モータの代わりに、ここではステップモータ（パ
ルスモータ、Schrittmotor）が使用されてもよい。当該
ステップモータの制御信号はすでにその目標ポジション
に関する情報を含んでいる。
の電気モータの代わりに、ここではステップモータ（パ
ルスモータ、Schrittmotor）が使用されてもよい。当該
ステップモータの制御信号はすでにその目標ポジション
に関する情報を含んでいる。
【００２１】その際、図２に示されたペダルポジション
と連動解除行程（連動解除変位）との間の直線状の依存
性が、及びさらにあらゆる任意の別の伝達比が発生させ
られ得る。有利な特性曲線が、例えば図５に示されてい
る。ここでは、運動の端部における傾斜が、クラッチの
望まれるクラッチスリップが快適な発進をもたらし得る
中間状態のようにクラッチの完全な連動状態ないし連動
解除状態がそれほど厳密に調整される必要がない状況に
対応する中間領域におけるものよりも明らかに急勾配で
ある（図４参照）。そのようなクラッチペダルの操作は
非常に小さい力しか必要としないので、さまざまな弾性
エレメントによって随意の操作特性曲線が発生させられ
得る。
と連動解除行程（連動解除変位）との間の直線状の依存
性が、及びさらにあらゆる任意の別の伝達比が発生させ
られ得る。有利な特性曲線が、例えば図５に示されてい
る。ここでは、運動の端部における傾斜が、クラッチの
望まれるクラッチスリップが快適な発進をもたらし得る
中間状態のようにクラッチの完全な連動状態ないし連動
解除状態がそれほど厳密に調整される必要がない状況に
対応する中間領域におけるものよりも明らかに急勾配で
ある（図４参照）。そのようなクラッチペダルの操作は
非常に小さい力しか必要としないので、さまざまな弾性
エレメントによって随意の操作特性曲線が発生させられ
得る。
【００２２】別の有利な実施形態が図６及び図７に示さ
れている。図６は、圧力媒体シリンダ１と、当該圧力媒
体シリンダ内にて軸方向に可動なリング形状の圧力媒体
ピストン２であって、当該圧力媒体ピストンに連動解除
軸受３が固定されており且つそれによって押すこと及び
引くことによって軸方向に移動させられ得るものと、さ
らに当該圧力媒体ピストンに半径方向内側及び外側に取
り付けられたリング形状のシールエレメント１１とを備
える操作装置を示す。圧力媒体シリンダ１は、ハウジン
グ２０における同心の円形の開口部に固定されている。
れている。図６は、圧力媒体シリンダ１と、当該圧力媒
体シリンダ内にて軸方向に可動なリング形状の圧力媒体
ピストン２であって、当該圧力媒体ピストンに連動解除
軸受３が固定されており且つそれによって押すこと及び
引くことによって軸方向に移動させられ得るものと、さ
らに当該圧力媒体ピストンに半径方向内側及び外側に取
り付けられたリング形状のシールエレメント１１とを備
える操作装置を示す。圧力媒体シリンダ１は、ハウジン
グ２０における同心の円形の開口部に固定されている。
【００２３】電磁的なポジショニング装置２４は、ここ
では回転式の（回転する）電気モータとして構成されて
おり、且つ伝動装置２４３を介してねじスピンドル２４
１を駆動する。当該ねじスピンドルは、スピンドル受容
部２４０を介して排除器（変位器、Verdraenger）２２
１と連結されている。モータがトルク支持部(Drehmomen
tabstuetzung)７によって回転固定に（すなわち相対回
転しないように）ハウジング２０内に固定されているの
に対して、排除器２２１は、軸方向案内部９を介して回
転固定にしかし軸方向には移動可能にハウジング内に固
定されている。
では回転式の（回転する）電気モータとして構成されて
おり、且つ伝動装置２４３を介してねじスピンドル２４
１を駆動する。当該ねじスピンドルは、スピンドル受容
部２４０を介して排除器（変位器、Verdraenger）２２
１と連結されている。モータがトルク支持部(Drehmomen
tabstuetzung)７によって回転固定に（すなわち相対回
転しないように）ハウジング２０内に固定されているの
に対して、排除器２２１は、軸方向案内部９を介して回
転固定にしかし軸方向には移動可能にハウジング内に固
定されている。
【００２４】排除器２２１は、ハウジング２０に構成さ
れていて制御弁２５と作用的につながれている液体作用
圧力室（液圧室、Hydraulikdruckraum）２０１内へ突出
し、且つモータ側のストッパに接するその定位置（静止
位置、Ruhestellung）において補償容器（調整容器、Au
sgleichsbehaelter）２０３へのブロー孔(Schnueffelbo
hrung)２０２を解放する。当該補償容器は、図示された
ように、好ましくはモータを取り囲み且つシールリング
（パッキングリング）２０５を備える栓（蓋、シール、
Verschluss)２０４によって半径方向外側へ向かって密
閉されている。補償容器のこの有利な配置によって、作
動中に液体作用液体（液圧液体）を暖めることがもたら
される。粘性への相応の影響によって、ここでは、鉱物
油も使用され得る。
れていて制御弁２５と作用的につながれている液体作用
圧力室（液圧室、Hydraulikdruckraum）２０１内へ突出
し、且つモータ側のストッパに接するその定位置（静止
位置、Ruhestellung）において補償容器（調整容器、Au
sgleichsbehaelter）２０３へのブロー孔(Schnueffelbo
hrung)２０２を解放する。当該補償容器は、図示された
ように、好ましくはモータを取り囲み且つシールリング
（パッキングリング）２０５を備える栓（蓋、シール、
Verschluss)２０４によって半径方向外側へ向かって密
閉されている。補償容器のこの有利な配置によって、作
動中に液体作用液体（液圧液体）を暖めることがもたら
される。粘性への相応の影響によって、ここでは、鉱物
油も使用され得る。
【００２５】実測値供給器４は、軸方向に可動にハウジ
ング２０に支持されており、空所４１によって圧力媒体
ピストン２にはまる。その結果、当該実測値供給器が常
に圧力媒体ピストン２と一緒に動かされる。実測値供給
器４は、当該空所とは反対の側の端部にて、液圧室２０
１内へ突出し、そこでピストンポジションに依存して、
決まった体積を排除する（押しのける）。その際、パッ
キング４２及び４３が、液体作用液体が流れ出るのを妨
げる。
ング２０に支持されており、空所４１によって圧力媒体
ピストン２にはまる。その結果、当該実測値供給器が常
に圧力媒体ピストン２と一緒に動かされる。実測値供給
器４は、当該空所とは反対の側の端部にて、液圧室２０
１内へ突出し、そこでピストンポジションに依存して、
決まった体積を排除する（押しのける）。その際、パッ
キング４２及び４３が、液体作用液体が流れ出るのを妨
げる。
【００２６】この実施形態の場合には、制御弁装置２５
の軸心がモータの軸心に平行にあり、且つ回転軸線Ａに
対してこれとほぼ等しい距離にある。制御弁装置２５
は、液圧室２０１内に突出する軸方向に可動なバルブタ
ペット２５１をもっている。当該バルブタペットは、コ
イルばね２５２によって液圧室の方へストッパ２５３に
向かって押される。液圧室２０１に対して密閉するため
に、シールエレメント２５０が設けられている。バルブ
タペットには、排出開口部２７が付属する孔２７１を有
して設備されている。それとともに、それがパッキング
２７３によって液体作用圧力室２０１及び気体作用圧力
室２５４に向かって密閉されている。バルブタペットの
半径方向外側の端部の領域には、弁座２５５がハウジン
グに固定に取り付けられている。弾性エレメント２５７
によって、軸方向に可動な弁頭(Ventilteller)２５６が
弁座２５５に向かって押され、且つこれを定位置におい
て気体をもらさないように閉鎖する。弾性エレメント２
５７は、他方では閉鎖蓋体２５８に支持される。当該閉
鎖蓋体は、さらに圧力媒体接続部２５９をもっており、
且つパッキング２６０によって密封されている。
の軸心がモータの軸心に平行にあり、且つ回転軸線Ａに
対してこれとほぼ等しい距離にある。制御弁装置２５
は、液圧室２０１内に突出する軸方向に可動なバルブタ
ペット２５１をもっている。当該バルブタペットは、コ
イルばね２５２によって液圧室の方へストッパ２５３に
向かって押される。液圧室２０１に対して密閉するため
に、シールエレメント２５０が設けられている。バルブ
タペットには、排出開口部２７が付属する孔２７１を有
して設備されている。それとともに、それがパッキング
２７３によって液体作用圧力室２０１及び気体作用圧力
室２５４に向かって密閉されている。バルブタペットの
半径方向外側の端部の領域には、弁座２５５がハウジン
グに固定に取り付けられている。弾性エレメント２５７
によって、軸方向に可動な弁頭(Ventilteller)２５６が
弁座２５５に向かって押され、且つこれを定位置におい
て気体をもらさないように閉鎖する。弾性エレメント２
５７は、他方では閉鎖蓋体２５８に支持される。当該閉
鎖蓋体は、さらに圧力媒体接続部２５９をもっており、
且つパッキング２６０によって密封されている。
【００２７】作動中には、本質的に一定な体積が液体作
用圧力室２０１内にある。例えば定位置から出発してク
ラッチが操作されるならば、ペダル位置に相当するモー
タのポジションないし回転数が到達されるまで、調節装
置２２がモータに電圧を与える。スピンドル受容部２４
０におけるねじスピンドル２４１の回転によって、排除
器が、ペダル位置に相当する距離を移動させられ、その
際、相応の体積を排除する。その際、特に組み込まれた
状態での比較的にずっとずっと大きい反力に基づいて実
測値供給器４がさしあたりその位置にとどまり、それに
よって増加する圧力がバルブタペット２５１を弁頭２５
６の方へ動かす。
用圧力室２０１内にある。例えば定位置から出発してク
ラッチが操作されるならば、ペダル位置に相当するモー
タのポジションないし回転数が到達されるまで、調節装
置２２がモータに電圧を与える。スピンドル受容部２４
０におけるねじスピンドル２４１の回転によって、排除
器が、ペダル位置に相当する距離を移動させられ、その
際、相応の体積を排除する。その際、特に組み込まれた
状態での比較的にずっとずっと大きい反力に基づいて実
測値供給器４がさしあたりその位置にとどまり、それに
よって増加する圧力がバルブタペット２５１を弁頭２５
６の方へ動かす。
【００２８】図６及び図７においてわかるように、さし
あたり、バルブタペット２５１と弁頭２５６との間のあ
そびＤがある。従って排気孔２７１が自由である（すな
わちふさがれていない）。それゆえ、当該あそびが使い
尽くされて初めて、圧力が気体作用圧力室２５４から圧
力導管６を経て圧力媒体シリンダ１へ伝達され得る。こ
のことが実現されると、圧力媒体ピストン２が連動解除
軸受３を伴ってシリンダの開いた端部の方へ動く。その
際、実測値供給器４がピストン２によって連行される。
これによって、液体作用圧力室２０１がより大きくな
り、それによってバルブタペット２５１への力が弱ま
り、これがコイルばね２５２による付勢の結果として弁
頭２５６から離れる方向へ、当該弁頭が弁座２５５にの
るまで動く。さしあたりなお排気孔２７１が閉じられて
いるために、圧力導管６及び圧力媒体シリンダ１におけ
る圧力が、従って圧力媒体ピストン２の位置及び連動解
除軸受３の位置も不変に保たれる。いま相応の信号の結
果として排除器２２１がポジショニング装置２４により
さらに液圧室内へ移動させられると、排除器２２１がそ
の最大ストッパに来るまで前記経過が繰り返され得る。
それに反して排除器が液圧室２０１から外へ移動させら
れると、バルブタペット２５１への圧力が弱まる。それ
に基づいて、バルブタペットがさらに弁頭２５６から離
れる方向へ動き、排出孔２７１を解放する。そのとき、
圧力媒体シリンダ１内の圧力は、圧力導管６を経て排出
孔２７１及び排出開口部２７を通って逃れ出る。
あたり、バルブタペット２５１と弁頭２５６との間のあ
そびＤがある。従って排気孔２７１が自由である（すな
わちふさがれていない）。それゆえ、当該あそびが使い
尽くされて初めて、圧力が気体作用圧力室２５４から圧
力導管６を経て圧力媒体シリンダ１へ伝達され得る。こ
のことが実現されると、圧力媒体ピストン２が連動解除
軸受３を伴ってシリンダの開いた端部の方へ動く。その
際、実測値供給器４がピストン２によって連行される。
これによって、液体作用圧力室２０１がより大きくな
り、それによってバルブタペット２５１への力が弱ま
り、これがコイルばね２５２による付勢の結果として弁
頭２５６から離れる方向へ、当該弁頭が弁座２５５にの
るまで動く。さしあたりなお排気孔２７１が閉じられて
いるために、圧力導管６及び圧力媒体シリンダ１におけ
る圧力が、従って圧力媒体ピストン２の位置及び連動解
除軸受３の位置も不変に保たれる。いま相応の信号の結
果として排除器２２１がポジショニング装置２４により
さらに液圧室内へ移動させられると、排除器２２１がそ
の最大ストッパに来るまで前記経過が繰り返され得る。
それに反して排除器が液圧室２０１から外へ移動させら
れると、バルブタペット２５１への圧力が弱まる。それ
に基づいて、バルブタペットがさらに弁頭２５６から離
れる方向へ動き、排出孔２７１を解放する。そのとき、
圧力媒体シリンダ１内の圧力は、圧力導管６を経て排出
孔２７１及び排出開口部２７を通って逃れ出る。
【００２９】従って、本質的に制御弁装置の三つの重要
な位置がある。一方では、弁頭２５６が弁座２５５を閉
鎖し且つ排出孔２７１が開かれている定位置がある。こ
の位置では、平衡状態において大気圧が圧力媒体シリン
ダ１を支配し、クラッチが連動させられている（すなわ
ち、クラッチがつながれた状態にある）。他方では、弁
頭２５６が弁座２５５から浮揚しており（持ち上げられ
ており）且つ排出孔２７１が閉鎖されている操作位置が
ある。この位置では、準静的(quasistationaer)に、圧
力媒体源２８によって発生させられる圧力が圧力媒体シ
リンダ１を支配し、クラッチが連動解除される（すなわ
ち、クラッチがきられる）。そのほかに、弁頭が弁座に
のっており且つ排出孔が閉じられている、制御弁装置２
５の第三の状態がある。この位置では、圧力媒体シリン
ダ１内の圧力が、従って連動解除軸受の位置も不変に保
たれる。
な位置がある。一方では、弁頭２５６が弁座２５５を閉
鎖し且つ排出孔２７１が開かれている定位置がある。こ
の位置では、平衡状態において大気圧が圧力媒体シリン
ダ１を支配し、クラッチが連動させられている（すなわ
ち、クラッチがつながれた状態にある）。他方では、弁
頭２５６が弁座２５５から浮揚しており（持ち上げられ
ており）且つ排出孔２７１が閉鎖されている操作位置が
ある。この位置では、準静的(quasistationaer)に、圧
力媒体源２８によって発生させられる圧力が圧力媒体シ
リンダ１を支配し、クラッチが連動解除される（すなわ
ち、クラッチがきられる）。そのほかに、弁頭が弁座に
のっており且つ排出孔が閉じられている、制御弁装置２
５の第三の状態がある。この位置では、圧力媒体シリン
ダ１内の圧力が、従って連動解除軸受の位置も不変に保
たれる。
【００３０】従って、この実施形態では、制御弁装置の
調節が液圧室２０１内の圧力ないし体積によって行われ
る。このことから結果として、さらに、制御弁及び電磁
的なポジショニング装置を図６に示すように平行に並ん
で且つ回転軸線Ａに対して垂直に取り付けることの可能
性が生じる。なぜならば、ポジショニング装置から制御
弁への伝達が同様に液体作用によって行われ得るからで
ある。
調節が液圧室２０１内の圧力ないし体積によって行われ
る。このことから結果として、さらに、制御弁及び電磁
的なポジショニング装置を図６に示すように平行に並ん
で且つ回転軸線Ａに対して垂直に取り付けることの可能
性が生じる。なぜならば、ポジショニング装置から制御
弁への伝達が同様に液体作用によって行われ得るからで
ある。
【００３１】図８及び図９は、操作装置の別の形態を示
す。当該形態は、電磁的なポジショニング装置２４によ
る制御弁装置２５の直接の機械的な制御の点で、従って
液体作用による（液圧的な）伝達及び液体作用による
（液圧的な）実測値検知が放棄される点で図６及び図７
に示されたものと区別される。ここでは、周知の方法で
の電気的なあるいは電磁的な実測値検知が考えられる。
図９に示されているような、場所をとらずに電磁的なポ
ジショニング装置２４に対して角度をずらされて配置さ
れ得る非接触の電磁的な実測値供給器の使用が有利であ
る。
す。当該形態は、電磁的なポジショニング装置２４によ
る制御弁装置２５の直接の機械的な制御の点で、従って
液体作用による（液圧的な）伝達及び液体作用による
（液圧的な）実測値検知が放棄される点で図６及び図７
に示されたものと区別される。ここでは、周知の方法で
の電気的なあるいは電磁的な実測値検知が考えられる。
図９に示されているような、場所をとらずに電磁的なポ
ジショニング装置２４に対して角度をずらされて配置さ
れ得る非接触の電磁的な実測値供給器の使用が有利であ
る。
【００３２】図１０及び図１１は、操作装置のさらに別
の形態を示す。ここでは、同様に制御弁装置が機械的に
制御され、その際、ここでは、偏心カム及び揺りてこに
よって力の向きの転換が行われる、且つそれによって、
液体作用による向きの転換の場合とほとんど全く同様に
コンパクトな構造方式が可能である。電磁的なポジショ
ニング装置２４は、ここでは、回転式の（回転する）電
気モータからなる。当該電気モータの出力軸には、偏心
カム２４１′が、その半径方向の広がり部がレバー様に
揺りてこ２４０′の空所２４４にかみ合うように固定さ
れている。揺りてこは、モータ軸心に対して垂直に位置
する軸線のまわりで回転可能に装着されている。揺りて
こ２４０′の操作アーム２４５は、揺りてこ２４０′の
傾動がバルブタペットの軸方向運動と並行して同時にあ
らわれるようにバルブタペット２５１にぶつかる。揺り
てこの傾動が、偏心カムを介してモータ回転によって発
生させられ、それによって、制御弁が制御され得る。当
該制御は、図８及び図９に示された形態の場合のように
行われ得る。つまり好ましくは電気的なあるいは電磁的
な実測値検知によって行われる。
の形態を示す。ここでは、同様に制御弁装置が機械的に
制御され、その際、ここでは、偏心カム及び揺りてこに
よって力の向きの転換が行われる、且つそれによって、
液体作用による向きの転換の場合とほとんど全く同様に
コンパクトな構造方式が可能である。電磁的なポジショ
ニング装置２４は、ここでは、回転式の（回転する）電
気モータからなる。当該電気モータの出力軸には、偏心
カム２４１′が、その半径方向の広がり部がレバー様に
揺りてこ２４０′の空所２４４にかみ合うように固定さ
れている。揺りてこは、モータ軸心に対して垂直に位置
する軸線のまわりで回転可能に装着されている。揺りて
こ２４０′の操作アーム２４５は、揺りてこ２４０′の
傾動がバルブタペットの軸方向運動と並行して同時にあ
らわれるようにバルブタペット２５１にぶつかる。揺り
てこの傾動が、偏心カムを介してモータ回転によって発
生させられ、それによって、制御弁が制御され得る。当
該制御は、図８及び図９に示された形態の場合のように
行われ得る。つまり好ましくは電気的なあるいは電磁的
な実測値検知によって行われる。
【００３３】いくつかの場合には、図６、７、８、及び
９に示されるように電磁的なポジショニング装置２４及
び制御弁２５から成る組立ユニット（構造ユニット）を
上に向かって指すように配置するのではなく、逆に下へ
向かって指すように配置することが整備の目的のために
好都合である場合もある。図８及び図９に示された形態
が別の変更なしに下へ向かって指すように組み立てられ
得るのに対して、図６及び図７に示された実施形態で
は、ブロー孔２０２が常に補償容器２０３の下方に配置
される必要がある。なぜならば、そうでなかったら、液
圧室がブロー孔を介して補償容器へ中身をあけて空にな
るだろう。同じ理由から補償容器内における液体水準
（液体位置）は、常に液圧室２０１より高い位置になけ
ればならない。このための可能性は、補償容器２０３を
電磁的なポジショニング装置２４と並んで排除器の高さ
に配置することにある。
９に示されるように電磁的なポジショニング装置２４及
び制御弁２５から成る組立ユニット（構造ユニット）を
上に向かって指すように配置するのではなく、逆に下へ
向かって指すように配置することが整備の目的のために
好都合である場合もある。図８及び図９に示された形態
が別の変更なしに下へ向かって指すように組み立てられ
得るのに対して、図６及び図７に示された実施形態で
は、ブロー孔２０２が常に補償容器２０３の下方に配置
される必要がある。なぜならば、そうでなかったら、液
圧室がブロー孔を介して補償容器へ中身をあけて空にな
るだろう。同じ理由から補償容器内における液体水準
（液体位置）は、常に液圧室２０１より高い位置になけ
ればならない。このための可能性は、補償容器２０３を
電磁的なポジショニング装置２４と並んで排除器の高さ
に配置することにある。
【００３４】もちろん、実施例の各構成要件は、本発明
の思想を離れることなしに互いに交換され得る。
の思想を離れることなしに互いに交換され得る。
【図１】操作装置のための制御系のブロック図である。
【図２】リニアな操作制御のグラフである。
【図３】図式的な電流・時間特性曲線のグラフである。
【図４】摩擦クラッチのトルク伝達特性曲線である。
【図５】リニアでない伝達の例としての別の操作制御と
属するペダル力とのグラフである。
属するペダル力とのグラフである。
【図６】流体力学的な実測値伝達装置を有する操作装置
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図７】制御弁装置の拡大された断面図であり、開かれ
た状態が二点鎖線で描かれている。
た状態が二点鎖線で描かれている。
【図８】電気モータによる直接の機械的な制御装置及び
電気的な実測値感知装置を有する操作装置の縦断面図で
ある。
電気的な実測値感知装置を有する操作装置の縦断面図で
ある。
【図９】電気的な実測値検知のための装置の拡大された
断面図である。
断面図である。
【図１０】回転式の電気モータと制御弁とを有する組立
体の部分断面図であり、当該組立体では揺りてこを備え
る偏心カムが使用される。
体の部分断面図であり、当該組立体では揺りてこを備え
る偏心カムが使用される。
【図１１】図１０に示す組立体の縦断面図である。
１ 圧力媒体シリンダ １１ シールエレメント １２ ポテンシオメータ ２ 圧力媒体ピストン ２０ ハウジング ２０１ 液体作用圧力室 ２０２ ブロー孔 ２０３ 補償容器 ２０４ 栓 ２０５ パッキング ２２１ 排除器 ２４ ポジショニング装置 ２４０ スピンドル受容装置 ２４０′ 揺りてこ ２４１′ 偏心カム ２４１ ねじスピンドル ２４２ 導線 ２４３ 伝動装置 ２４４ 空所 ２４５ 操作アーム ２５ 制御弁 ２５０ シールエレメント ２５１ バルブタペット ２５２ コイルばね ２５３ ストッパ ２５４ 気体作用圧力室 ２５５ 弁座 ２５６ 弁頭 ２５７ 弾性エレメント ２５８ 閉鎖蓋体 ２５９ 圧力媒体接続部 ２６０ シールエレメント ２７ 排出開口部 ２７１ 排出孔 ２７３ シールエレメント ２８ 圧力媒体源 ３ 連動解除軸受 ４ 行程感知装置 ４１ 空所 ４２ シールエレメント ４３ シールエレメント ７ トルク支持部 ９ 軸方向案内部 ９１ シールエレメント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス オットー ドイツ連邦共和国 デー・97469 ゴッホ スハイム アム ゼッツェン 104
Claims (18)
- 【請求項１】 圧力媒体シリンダ（１）とその内部で軸
方向に移動させられ得る圧力媒体ピストン（２）とを有
し且つ制御弁（２５）を介して圧力媒体源（２８）と効
果的に連通させられており且つ目標量をあらわす案内量
と前記圧力媒体ピストン（２）の軸方向のポジションを
あらわす実測量とに依存して操作され得る連動解除装置
をもっている、動力車の動力伝達系列に配置された摩擦
クラッチのための操作装置において、 前記制御弁（２５）が電磁的なポジショニング装置（２
４）によって操作され得ることを特徴とする操作装置。 - 【請求項２】 当該操作装置が、少なくとも一部は、固
定したクラッチハウジング内に取り付けられていること
を特徴とする、請求項１に記載の操作装置。 - 【請求項３】 前記制御弁（２５）が、ハウジング（２
０）に支持されるコイルばね（２５２）によって付勢さ
れ且つ液体作用圧力室（２０１）にて押されるバルブタ
ペット（２５１）、当該バルブタペット（２５１）によ
って移動させられ得る弁頭（２５６）、及びこれと協働
する、好ましくはハウジングに固定している、弁座（２
５５）をもっていることを特徴とする、請求項１または
請求項２に記載の操作装置。 - 【請求項４】 前記連動解除装置が軸方向に移動可能な
連動解除軸受装置（３）によって前記摩擦クラッチに連
動させる意味であるいは連動解除する意味で作用するこ
とを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の操作
装置。 - 【請求項５】 前記連動解除装置及び前記連動解除軸受
装置（３）が、前記摩擦クラッチと同心に且つ同じ軸を
もつように配置されていることを特徴とする、請求項４
に記載の操作装置。 - 【請求項６】 前記の電磁的なポジショニング装置（２
４）が電気モータを含んでいることを特徴とする、請求
項１、２、３、４、または５に記載の操作装置。 - 【請求項７】 前記電気モータが、回転運動を発生さ
せ、且つ伝動装置ステージ、例えばねじスピンドル、ラ
ック、偏心カム等を伝動装置ステージ受容装置の軸方向
のポジショニングのために有することを特徴とする、請
求項６に記載の操作装置。 - 【請求項８】 前記の電磁的なポジショニング装置（２
４）が、主として、回転式ステップモータからなること
を特徴とする、請求項７に記載の操作装置。 - 【請求項９】 前記の電磁的なポジショニング装置（２
４）が、主として、リニアステップモータからなること
を特徴とする、請求項６に記載の操作装置。 - 【請求項１０】 前記の電磁的なポジショニング装置
（２４）が前記制御弁（２５）を流動体を介して操作す
ることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記
載の操作装置。 - 【請求項１１】 前記の電磁的なポジショニング装置
（２４）が、さらに前記ハウジング（２０）と固定結合
されており、且つ前記制御弁（２５）と作用連通状態に
ある液体作用圧力室（２０１）内へシールエレメントを
経て突出する排除器（２２１）をもっていることを特徴
とする、請求項１０に記載の操作装置。 - 【請求項１２】 前記の電磁的なポジショニング装置
（２４）が、さらにトルク支持部（７）によって前記ハ
ウジング（２０）と回転固定に結合されており、且つ、
スピンドル受容部（２４０）に固定された排除器（２２
１）であって前記制御弁（２５）と作用連通状態にある
液体作用圧力室（２０１）内へハウジング固定のシール
エレメントを経て突出する排除器と、前記ハウジング
（２０）に固定された軸方向案内部（９）と、シールエ
レメント（１１）とをもっていることを特徴とする、請
求項１０に記載の操作装置。 - 【請求項１３】 前記圧力媒体ピストン（２）とともに
軸方向に動かされ得る行程感知装置（４）が、液体作用
圧力室（２０１）内へ軸方向に運動可能に突出し、且つ
それによってこれの容積を前記圧力媒体ピストン（２）
のポジションに依存して変え得ることを特徴とする、請
求項１０、１１、または１２に記載の操作装置。 - 【請求項１４】 前記行程感知装置（４）がさらにシー
ル装置（４２、４３）をもっており、好ましくはシール
装置（４２）が前記ハウジング（２０）に固定されてお
り且つシール装置（４３）が前記行程感知装置（４）に
固定されていることを特徴とする、請求項１３に記載の
操作装置。 - 【請求項１５】 前記制御弁（２５）が、増幅装置（２
２）を備える実測値及び目標値を比較する信号処理装置
（２１）によって制御されることを特徴とする、請求項
１〜１０のいずれか一項に記載の操作装置。 - 【請求項１６】 前記圧力媒体ピストン（２）の軸方向
のポジションの実測値が電気的な行程感知装置（４）に
よって生じることを特徴とする、請求項１５に記載の操
作装置。 - 【請求項１７】 当該操作装置が、前記の電磁的なポジ
ショニング装置（２４）が前記制御弁（２５）とともに
前記連動解除装置にはめられ得る統合されたユニットと
して組み立てられていることを特徴とする、請求項１〜
１６のいずれか一項に記載の操作装置。 - 【請求項１８】 ペダル行程・連動解除軸受行程伝達特
性曲線ないしはペダル行程・圧力媒体ピストン行程伝達
特性曲線が、圧力媒体ピストンのスタートポジション及
びエンドポジションの近傍にて、圧力媒体ピストン運動
の中間領域におけるよりも大きい連動解除軸受行程ない
しは圧力媒体ピストン行程の増加を有することを特徴と
する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の操作装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853405 | 1998-11-19 | ||
| DE19853405:1 | 1998-11-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000161390A true JP2000161390A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3394221B2 JP3394221B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=7888360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33056499A Expired - Fee Related JP3394221B2 (ja) | 1998-11-19 | 1999-11-19 | 操作装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6298969B1 (ja) |
| JP (1) | JP3394221B2 (ja) |
| BR (1) | BR9907516A (ja) |
| DE (1) | DE19945806A1 (ja) |
| ES (1) | ES2172372B1 (ja) |
| FR (1) | FR2786238B1 (ja) |
| GB (1) | GB2345327B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2812919B1 (fr) * | 2000-08-11 | 2006-10-20 | Valeo | Procede de commande d'un embrayage dans un vehicule automobile |
| FR2829815B1 (fr) * | 2001-09-20 | 2003-10-31 | Equip 10 | Butee pour embrayage equipee d'un capteur magnetique |
| DE10163438A1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Ermittlung des Kupplungsanlegepunktes |
| US6965822B2 (en) | 2002-07-19 | 2005-11-15 | Cnh America Llc | Work vehicle including startup control current calibration mechanism for proportional control systems |
| DE10255713A1 (de) | 2002-11-29 | 2004-06-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Einrichtung zur Erhöhung der Funktionssicherheit für einen Hydraulikkreis einer hydraulisch betätigbaren Kupplung |
| SE0401859L (sv) * | 2004-07-13 | 2005-04-26 | Scania Cv Abp | Lägesgivare för fordonsmekanism |
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