JP2000158280A - パレットチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを支持するパレットを工作機械のパレ
ット支持テーブルに対して供給・排出する作業を簡単な
構造で行えるようにする。 【解決手段】 Ｘ軸方向および紙面に垂直なＹ軸方向に
移動可能なパレット支持テーブル２３と、パレットチェ
ンジャー３５のガイドレール３８との間でパレットＰの
受け渡しを行うべく、シリンダ４０でガイドロッド９１
に沿ってＸ軸方向に進退する係止部材４２を設けるとと
もに、この係止部材４２に係合可能な被係合部Ｐ₁ をパ
レットＰに設ける。係止部材４２と被係止部材Ｐ₁ との
係合および係合解除は、Ｘ軸に沿って図示位置に移動さ
せたパレット支持テーブル２３を、係止部材４２に対し
てＹ軸方向に昇降させることにより自動的に行うことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平なＸ軸方向お
よび鉛直なＹ軸方向に移動可能なパレット支持テーブル
に対してパレットを供給・排出するパレットチェンジャ
ーに関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークを載置するパレットを支持可能な
搬入手段および搬出手段を上下２段に設け、搬入手段か
ら圧入装置の昇降枠に対してパレットを搬入する作業
と、前記昇降枠から搬出手段に対してパレットを搬出す
る作業とを自動で行うパレットチェンジャーが、実開昭
６３−１４０３３０号公報により公知である。

【０００３】このものは、搬入手段および搬出手段と圧
入装置の昇降枠との間でパレットの受け渡しを行うべ
く、該パレットをシリンダで押圧あるいは牽引して移動
させるために、駆動源で回動するアーム片をパレットの
係合ピンに係合させることにより、前記シリンダをパレ
ットに連結するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、パレットを移動させるシリンダと該パレット
とを連結あるいは連結解除する際に、アーム片を回動さ
せるための特別の駆動源が必要となり、そのために部品
点数が増加して構造が複雑化する問題がある。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ワークを支持するためのパレットをパレット支持テ
ーブルに対して供給・排出する作業を簡単な構造で行え
るようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、水平なＸ軸方
向および鉛直なＹ軸方向に移動可能なパレット支持テー
ブルに対してパレットを供給・排出するパレットチェン
ジャーにおいて、Ｙ軸方向に離間した複数位置にそれぞ
れ設けられ、パレットをＸ軸方向に摺動自在に支持する
複数のパレット支持部と；各パレット支持部に隣接して
設けられてＸ軸方向に往復動可能な複数の係止部材と；
各係止部材をＸ軸方向に往復駆動する駆動源と；を備え
てなり、前記係止部材は、パレットに設けた被係止部に
対してＹ軸方向に通過可能であり、かつＸ軸方向に係合
可能であることを特徴とするパレットチェンジャーが提
案される。

【０００７】上記構成によれば、パレット支持テーブル
にパレットを供給するには、空のパレット支持テーブル
をパレットチェンジャーに向けてＸ軸方向に移動させ、
かつ所定のパレット支持部と同じ高さになるようにＹ軸
方向に移動させた状態で、前記所定のパレット支持部に
支持したパレットの被係止部に係合する係止部材を駆動
源でパレット支持テーブルに向けてＸ軸方向に移動させ
ることにより、そのパレットをパレット支持テーブルに
供給することができる。続いてパレット支持テーブルを
Ｙ軸方向に移動させると、係止部材と被係止部材との係
合が自動的に外れ、パレット支持テーブルはパレットと
共にＸ軸上を元の位置に移動することができる。

【０００８】パレット支持テーブルからパレットを排出
するには、パレットを支持するパレット支持テーブルを
パレットチェンジャーに向けてＸ軸方向に移動させた後
に、所定のパレット支持部と同じ高さになるようにＹ軸
方向に移動させると、パレットの被係止部材に前記パレ
ット支持部の係止部材が自動的に係合するので、その係
止部材を駆動源でＸ軸方向に移動させることにより、パ
レットをパレット支持テーブルから前記パレット支持部
に排出することができる。

【０００９】このように、パレット支持テーブルのＸ軸
方向の移動およびＹ軸方向の移動により、係止部材と被
係止部材との係合および係合解除を行うことができるの
で、前記係合および係合解除を行うための特別のアクチ
ュエータが不要になって構造が簡素化される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１１】図１〜図１４は本発明の一実施例を示すも
ので、図１はマシニングセンタの全体平面図、図２は図
１の２方向矢視図、図３は図１の３−３線矢視図、図３
は図１の４方向矢視図、図５はマシニングセンタの斜視
図、図６はワーク搬送用のローダーを示す図、図７は図
２の７−７線断面図、図８はパレットチェンジャーの全
体平面図、図９は図８の９方向矢視図、図１０は図８の
１０方向矢視図、図１１はパレット交換時の作用説明
図、図１２は図１１の１２方向矢視図、図１３はコンタ
リング加工時の作用説明図、図１４は図１３の１４−１
４線断面図である。

【００１２】図１〜図５に示すように、本実施例のマシ
ニングセンタＭＣは床面上に設置されたベッド１１を有
しており、その平坦な上面にコラム１２が立設される。
コラム１２のＺ軸方向を向く平坦な前壁面１２₁ に２本
のガイドレール１３，１３がＸ軸方向に固定されてお
り、これら２本のガイドレール１３，１３にスライドガ
イド１４…を介してＸ軸テーブル１５が摺動自在に支持
される。コラム１２の前壁面１２₁ にはＸ軸サーボモー
タ１６が設けられており、このＸ軸サーボモータ１６に
ボールネジ機構１７を介して接続されたＸ軸テーブル１
５は、ガイドレール１３，１３に案内されてＸ軸サーボ
モータ１６によりＸ軸方向に往復駆動される。

【００１３】Ｘ軸テーブル１５のＸ軸方向を向く側壁面
１５₁ に２本のガイドレール１８，１８がＹ軸方向に固
定されており、これら２本のガイドレール１８，１８に
スライドガイド１９…を介してＹ軸テーブル２０が摺動
自在に支持される。Ｘ軸テーブル１５の側壁面１５₁ に
はＹ軸サーボモータ２１が設けられており、このＹ軸サ
ーボモータ２１にボールネジ機構２２を介して接続され
たＹ軸テーブル２０は、ガイドレール１８，１８に案内
されてＹ軸サーボモータ２１によりＹ軸方向に往復駆動
される。

【００１４】Ｙ軸テーブル２０の上面に、ターンテーブ
ル駆動モータ５８によりＹ軸方向に延びる軸線回りに回
転可能なターンテーブル２３が設けられる。本実施例の
ワークを構成する自動車用エンジンのシリンダブロック
Ｗを支持するパレットＰが、前記ターンテーブル２３上
に着脱自在に固定される。

【００１５】コラム１２のＸ軸方向を向く側壁面１２₂
に２本のガイドレール２４，２４がＺ軸方向に固定され
ており、これら２本のガイドレール２４，２４にスライ
ドガイド２５…を介してＺ軸テーブル２６が摺動自在に
支持される。コラム１２の側壁面１２₂ にはＺ軸サーボ
モータ２７が設けられており、このＺ軸サーボモータ２
７にボールネジ機構２８を介して接続されたＺ軸テーブ
ル２６は、ガイドレール２４，２４に案内されてＺ軸方
向に往復駆動される。Ｚ軸テーブル２６にはスピンドル
駆動モータ２９により回転駆動されるスピンドル３０が
設けられる。

【００１６】Ｌ字状に屈曲してＹ軸テーブル２０の前部
および上部を覆うように配置されたテールサポート支持
部材３１がベッド１１の上面から起立しており、その上
端が接続部材３２を介してコラム１２の上壁面１２₃ に
接続される。スピンドル３０にチャックされてＺ軸方向
に延びるツールＴの前端が、テールサポート支持部材３
１の鉛直部に設けたテールサポート３３に支持される。

【００１７】複数種類のツールＴ…をストックするとと
もに、選択されたツールＴをスピンドル３０に対して受
け渡しするツールチェンジャー４４が、ベッド１１の一
側部に設けた支持台３４の上面に設けられる。支持台３
４の上面に設けた支持枠４５にＸ軸方向に延びる一対の
ガイドレール４６，４６が固定されており、このガイド
レール４６，４６にスライドガイド４７…を介して支持
されたスライド枠４８がサーボモータ４９によってＸ軸
方向に往復駆動される。

【００１８】スライド枠４８の下部に支持されてツール
チェンジャー駆動モータ５０により回転駆動される駆動
軸５１の両端に設けた一対の駆動スプロケット５２，５
２と、スライド枠４８の上部に支持された従動軸５３の
両端に設けた一対の従動スプロケット５４，５４とに、
一対の無端チェーン５５，５５が巻き掛けられる。無端
チェーン５５，５５には、それぞれ複数のチャック５６
…，５７…が設けられており、これらチャック５６…，
５７…によって複数のツールＴ…の前後両端部が把持さ
れる。

【００１９】図６に示すように、マシニングセンタＭＣ
の上方に設けた梁１４１にガイドレール１４２，１４２
が架設されており、このガイドレール１４２，１４２に
ローダー１４３が支持される。ローダー１４３は、ガイ
ドレール１４２，１４２に複数個のローラ１４４…を介
して走行可能に支持された台車１４５と、台車１４５に
上下方向に設けられたシリンダ１４６と、シリンダ１４
６の出力ロッド１４６ ₁ の下端にシリンダブロックＷを
把持可能に設けられたチャック１４７とを備える。

【００２０】Ｙ軸テーブル２０に設けたターンテーブル
２３がガイドレール１４２，１４２の下方位置にあると
き、チャック１４７にシリンダブロックＷを把持したロ
ーダー１４３をターンテーブル２３上に支持したパレッ
トＰの上方に移動させ、シリンダ１４６でチャック１４
７を下降させてパレットＰ上に供給することができる。
逆に、パレットＰ上のシリンダブロックＷをチャック１
４７に把持してシリンダ１４６で上昇させ、台車１４５
をガイドレール１４２，１４２に沿って走行させて排出
することができる。

【００２１】次に、図７に基づいてテールサポート３３
の構造を説明する。

【００２２】テールサポート支持部材３１を貫通する支
持孔３１₁ にボールスプライン６１がボルト６２…で固
定されており、このボールスプライン６１の内部にスラ
イドロッド６３が相対回転不能かつ軸方向摺動自在に支
持される。スライドロッド６３の内部にボールベアリン
グ６４，６５およびローラベアリング６６を介して回転
軸６７が相対回転可能かつ軸方向移動不能に支持され
る。スライドロッド６３の後端に、ツールＴの前端に形
成した凹部Ｔ₂ に嵌合可能なセンタ部材６８がボルト６
９で固定される。

【００２３】テールサポート支持部材３１の前面にボル
ト７０で固定したブラケット７１にシリンダ７２が支持
されており、このシリンダ７２の後部外周にスライドロ
ッド６３の前部内周が嵌合する。シリンダ７２に摺動自
在に嵌合するピストン７３が一体に固定されたピストン
ロッド７４は、その後端部がボルト７５…でスライドロ
ッド６３の中間部に結合される。

【００２４】シリンダ７２の前端を閉塞すべくボルト７
６…で固定されたシリンダヘッド７７に第１ポート７８
および第２ポート７９が設けられており、第１ポート７
８はピストン７３の前面に連通するとともに、第２ポー
ト７９は油路８０を介してピストン７３の後面に連通す
る。またシリンダ７２の前端からピストンロッド７４の
内部にポート８１を有するエアーパイプ８２が延びてお
り、このエアーパイプ８２の後端開口は回転軸６７およ
びセンタ部材６８の中心を貫通するエアー通路６７₁ ，
６８₁ を介してセンタ部材６８の後端面に連通する。

【００２５】次に、図８〜図１２に基づいてパレットチ
ェンジャー３５の構造を説明する。

【００２６】ベッド１１の一側部に設けた支持台３４の
上面に、Ｙ軸テーブル２０のターンテーブル２３にパレ
ットＰを搬入・搬出するためのパレットチェンジャー３
５が設けられる。パレットチェンジャー３５は上下２段
に構成されており、第１レールサポート３６および第２
レールサポート３７に、パレットＰを支持する各一対の
上部ガイドレール３８，３８および下部ガイドレール３
９，３９が設けられる。また第１レールサポート３６に
は上部シリンダ４０および下部シリンダ４１が設けられ
ており、パレットＰに係合可能な上部係止部材４２およ
び下部係止部材４３が各々上部シリンダ４０および下部
シリンダ４１によってＸ軸方向に往復駆動される。

【００２７】即ち、第１レールサポート３６にＸ軸方向
に設けた上部ガイドロッド９１および下部ガイドロッド
９２にそれぞれスライドガイド９３，９４が摺動自在に
支持されており、上部シリンダ４０に接続された上部ス
ライドガイド９３に上部係止部材４２が設けられるとと
もに、下部シリンダ４１に接続された下部スライドガイ
ド９４に下部係止部材４３が設けられる。上部係止部材
４２および下部係止部材４３の前進端はセンサ９５，９
５によって検出され、後退端はセンサ９６，９６によっ
て検出される。

【００２８】パレットチェンジャー３５に対向するパレ
ットＰの一側面には、前記上部係止部材４２あるいは下
部係止部材４３の先端の係合部４２₁ ，４３₁ に係合可
能な被係止部材Ｐ₁ が設けられるとともに、パレットＰ
の上面にはシリンダブロックＷの周縁部をクランプする
複数のクランプ部材Ｐ₂ ，Ｐ₃ が設けられる。両係止部
材４２，４３の係合部４２₁ ，４３₁ は、パレットＰの
被係合部Ｐ₁ に対してＹ軸方向には係合することなく通
過可能であり、かつＸ軸方向には係合可能である。

【００２９】尚、上部ガイドレール３８，３８および下
部ガイドレール３９，３９は、本発明のパレット支持部
を構成し、上部シリンダ４０および下部シリンダ４１
は、本発明の駆動源を構成し、ターンテーブル２３は本
発明のパレット支持テーブルを構成する。また、本実施
例では、パレットチェンジャー３５の上段を第１機種の
シリンダブロックＷ用のパレットＰの供給・排出に使用
し、下段を第２機種のシリンダブロックＷ用のパレット
Ｐの供給・排出に使用している。

【００３０】図１３および図１４に示すように、シリン
ダブロックＷにはクランクシャフトのジャーナルを支持
する４個のジャーナル支持部Ｗ₁ …が設けられており、
各ジャーナル支持部Ｗ₁ に２本のボルトＢ，Ｂでキャッ
プＣが締結される。そしてジャーナル支持部Ｗ₁ とキャ
ップＣとの間に、ツールＴによりコンタリング加工され
る下孔ｈが形成される。ツールＴは、軸状に形成された
ツール本体Ｔ₁ と、その前端に形成された前記凹部Ｔ₂
と、スピンドル３０に把持される把持部Ｔ₃ と、ツール
本体Ｔ₁ に所定間隔で設けられた４個の切刃ｃ…とを備
えており、これら４個の切刃ｃ…は前記４個の下孔ｈ…
の内周面をそれぞれコンタリング加工する。ツール本体
Ｔ₁ の中心Ｏｃから切刃ｃの先端までの半径Ｒｃは下孔
ｈの半径Ｒｈよりも小さくなっている。

【００３１】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００３２】現在、第１機種のシリンダブロックＷが加
工中であり、そのシリンダブロックＷを支持する第１機
種用のパレットＰがパレットチェンジャー３５の上段か
ら取り出されてターンテーブル２３上に支持されている
とする。この状態から加工すべきシリンダブロックＷが
第１機種から第２機種に変更された場合、ターンテーブ
ル２３上の第１機種用のパレットＰをパレットチェンジ
ャー３５の上段に戻し、代わって第２機種用のパレット
Ｐをパレットチェンジャー３５の下段からターンテーブ
ル２３上に供給する必要がある。

【００３３】そのために、現在空の状態にあるパレット
チェンジャー３５の上段の上部係止部材４２を、上部シ
リンダ４０を伸長駆動することによりＹ軸テーブル２０
に向けて移動させて待機させておく。このとき、ターン
テーブル２３上に支持されたパレットＰは、ローダー１
４３により加工済みのシリンダブロックＷを排出されて
空の状態にある。而して、空パレットＰを載置したＹ軸
テーブル２０をパレットチェンジャー３５に向けて移動
させた後、該Ｙ軸テーブル２０を上昇あるいは下降させ
てターンテーブル２３の高さを上部ガイドレール３８，
３８の高さと一致させると、パレットＰの被係止部Ｐ₁
が上部係止部材４２の係合部４２₁ に自動的に係合する
（図１１および図１２参照）。従って、上部シリンダ４
０を収縮駆動すれば、上部係止部材４２で被係止部Ｐ₁
を引いてパレットＰをターンテーブル２３から上部ガイ
ドレール３８，３８上に排出することができる。

【００３４】続いて、Ｙ軸テーブル２０を下降させ、タ
ーンテーブル２３が下部ガイドレール３９，３９と同じ
高さになる位置で停止させた後、下部シリンダ４１を伸
長駆動する。その結果、下部係止部材４３に被係止部材
Ｐ₁ を押されたパレットＰが、下部ガイドレール３９，
３９からターンテーブル２３上に押し出される。続いて
Ｙ軸テーブル２０を上昇あるいは下降させると、パレッ
トＰの被係止部材Ｐ₁が下部係止部材４３から自動的に
分離するため、Ｘ軸サーボモータ１６を駆動してＸ軸テ
ーブル１５と共にＹ軸テーブル２０をパレットチェンジ
ャー３５から離反させて加工位置に移動させることがで
きる。

【００３５】加工すべきシリンダブロックＷが第２機種
から第１機種に変更された場合には、前述と同様の作用
によりターンテーブル２３上の第２機種用のパレットＰ
をパレットチェンジャー３５の下段に戻し、代わって第
１機種用のパレットＰをパレットチェンジャー３５の上
段からターンテーブル２３上に供給すれば良い。

【００３６】このように、Ｙ軸テーブル２０のＸ軸方向
の移動およびＹ軸方向の移動を利用して上部係止部材４
２および下部係止部材４３とパレットＰの被係止部材Ｐ
₁ との係合および係合解除を行うことができるので、特
別のアクチュエータを用いて前記係合および係合解除を
行うことが不要になって構造が簡素化される。

【００３７】次に、ツールチェンジャー４４によるツー
ルＴの交換の手順と、シリンダブロックＷの加工の手順
とを説明する。

【００３８】ツールチェンジャー４４のスライド枠４８
をサーボモータ４９によってＺ軸テーブル２６に接近す
る方向に移動させた後に、ツールチェンジャー駆動モー
タ５０を駆動して一対の無端チェーン５５，５５を循環
駆動する。そして使用するツールＴを把持したチャック
５６，５７がスピンドル３０に対向する位置でツールチ
ェンジャー駆動モータ５０の駆動を停止し、Ｚ軸サーボ
モータ２７でＺ軸テーブル２６を移動させることによ
り、スピンドル３０にツールＴの後端の把持部Ｔ ₃ を把
持させる。この状態でサーボモータ４９によりツールチ
ェンジャー４４をＺ軸テーブル２６から離反する方向に
移動させると、前記チャック５６，５７の把持が自動的
に解除されてツールＴがスピンドル３０に残される。

【００３９】Ｘ軸サーボモータ１６を駆動してＸ軸テー
ブル１５をＸ軸方向に移動させ、Ｙ軸サーボモータ２１
を駆動してＹ軸テーブル２０をＹ軸方向に移動させるこ
とにより、Ｙ軸テーブル２０に支持したシリンダブロッ
クＷの下孔ｈ…をツールＴに対向させ、この状態でＺ軸
サーボモータ２７を駆動してＺ軸テーブル２６をＺ軸方
向に移動させると、シリンダブロックＷの下孔ｈ…を貫
通したツールＴの前端の凹部Ｔ₂ が、テールサポート３
３のセンタ部材６８に嵌合する。ツールＴの凹部Ｔ₂ が
センタ部材６８に嵌合すると、センタ部材６８のエアー
通路６８₁ の開口が閉塞されるため、エアーパイプ８２
から回転軸６７のエアー通路６７₁ およびセンタ部材６
８のエアー通路６８₁ に供給されるエアーの漏出が阻止
されることにより、ツールＴの前端がテールサポート３
３に支持されたことが確認される。

【００４０】而して、スピンドル駆動モータ２９を駆動
してスピンドル３０でツールＴを回転駆動し、Ｚ軸サー
ボモータ２７でＺ軸テーブル２６をＺ軸方向に往復移動
させるコンタリング制御を行いながら、ツールＴの４個
の切刃ｃ…でシリンダブロックＷの４個の下孔ｈ…をそ
れぞれコンタリング加工する。

【００４１】このとき、ツールＴの前端の凹部Ｔ₂ を支
持するセンタ部材６８および回転軸６７は、ツールＴの
回転に引きずられてスライドロッド６３に対して相対回
転する。またテールサポート支持枠３１に固定されたシ
リンダ７２に摺動自在に嵌合するピストン７３は、第１
ポート７８から供給される油圧でツールＴに向けて後方
に付勢されており、このピストン７３に接続されたピス
トンロッド７４、スライドロッド６３、回転軸６７およ
びセンタ部材６８も後方に付勢され、センタ部材６８は
ツールＴの凹部Ｔ₂ に確実に嵌合して該ツールＴの往復
動に追従することができる。

【００４２】さて、スピンドル３０によるツールＴの回
転中に、Ｘ軸サーボモータ１６およびＹ軸サーボモータ
２１を同一周期で、かつ位相を相互にずらして往復駆動
することによりＹ軸テーブル２０に支持したシリンダブ
ロックＷをＸ−Ｙ平面内で偏心回転運動させる。即ち、
図１４において、シリンダブロックＷの下孔ｈの中心Ｏ
ｈは、ツールＴの中心Ｏｃに対して距離ｄだけ偏心した
円周上を偏心回転運動する。その結果、ツールＴのＺ軸
方向の往復運動と相俟って、ツールＴの切刃ｃは下孔ｈ
の内周面を円形にコンタリング加工することができる。

【００４３】このとき、Ｘ軸テーブル１５およびＹ軸テ
ーブル２０の振幅を変化させれば、即ちシリンダブロッ
クＷの下孔ｈの中心Ｏｈが偏心回転運動する偏心量ｄを
増減させれば、１種類のツールＴで任意の内径の下孔ｈ
をコンタリング加工することができ、汎用性が大幅に高
められる。またツールＴの切刃ｃが摩耗してツール本体
Ｔ₁ の中心Ｏｃから切刃ｃの先端までの半径Ｒｃが減少
しても、その減少分だけ偏心回転運動び偏心量ｄを増加
するだけで、所望の半径の下孔ｈをコンタリング加工す
ることができ、ツールＴの寿命延長にも寄与することが
できる。

【００４４】以上、ワークであるシリンダブロックＷを
Ｘ−Ｙ平面上で偏心回転運動して下孔ｈをコンタリング
加工する場合について説明したが、シリンダブロックＷ
をＸ−Ｙ平面上で任意の経路に沿って移動させるコンタ
リング制御を行うことにより、任意の形状の孔の内周面
のコンタリング加工を行うことができる。

【００４５】ツールＴが偏心回転運動する際に切刃ｃが
シリンダブロックＷから受ける切削抵抗で該ツールＴが
撓もうとしても、その自由端である前端部がテールサポ
ート３３によって半径方向に移動不能に支持されている
ため、ツールＴの撓みが防止されて加工精度が高められ
る。またテールサポート３３を支持するテールサポート
支持部材３１は、その下端がベッド１１に固定され、そ
の上端が接続部材３２を介してコラム１２に固定される
ので、テールサポート支持部材３１を両持ち支持にして
剛性を高め、テールサポート３３によるツールＴの自由
端の支持を一層効果的に行うことができる。更に、Ｙ軸
テーブル２０にターンテーブル２３を設けてシリンダブ
ロックＷをＺ軸回りに回転させることができるので、Ｙ
軸テーブル２０に対してシリンダブロックＷを着脱する
ことなく、その外周の任意の方向から加工を施すことが
可能になる。

【００４６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４７】例えば、実施例ではパレットチェンジャー
３５を２段式に構成したが、３段式以上に構成すればサ
イクルタイムを更に減少させることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、パレット支持テーブルのＸ軸方向の移動およ
びＹ軸方向の移動を利用して、パレットチェンジャー側
の係止部材とパレット側の被係止部材との係合および係
合解除を行うことができるので、前記係合および係合解
除を行うための特別のアクチュエータが不要になって構
造が簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】マシニングセンタの全体平面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図１の３−３線矢視図

【図４】図１の４方向矢視図

【図５】マシニングセンタの斜視図

【図６】ワーク搬送用のローダーを示す図

【図７】図２の７−７線断面図

【図８】パレットチェンジャーの全体平面図

【図９】図８の９方向矢視図

【図１０】図８の１０方向矢視図

【図１１】パレット交換時の作用説明図

【図１２】図１１の１２方向矢視図

【図１３】コンタリング加工時の作用説明図

【図１４】図１３の１４−１４線断面図

【符号の説明】

２３ ターンテーブル（パレット支持テーブル） ３８ 上部ガイドレール（パレット支持部） ３９ 下部ガイドレール（パレット支持部） ４０ 上部シリンダ（駆動源） ４１ 下部シリンダ（駆動源） ４２ 上部係止部材（係止部材） ４３ 下部係止部材（係止部材） Ｐ パレット Ｐ₁ 被係止部材 Ｗ シリンダブロック（ワーク）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇治橋 弘治 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C033 AA17

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平なＸ軸方向および鉛直なＹ軸方向に
   移動可能なパレット支持テーブル（２３）に対してパレ
   ット（Ｐ）を供給・排出するパレットチェンジャーにお
   いて、 Ｙ軸方向に離間した複数位置にそれぞれ設けられ、パレ
   ット（Ｐ）をＸ軸方向に摺動自在に支持する複数のパレ
   ット支持部（３８，３９）と；各パレット支持部（３
   ８，３９）に隣接して設けられてＸ軸方向に往復動可能
   な複数の係止部材（４２，４３）と；各係止部材（４
   ２，４３）をＸ軸方向に往復駆動する駆動源（４０，４
   １）と；を備えてなり、前記係止部材（４２，４３）
   は、パレット（Ｐ）に設けた被係止部（Ｐ₁ ）に対して
   Ｙ軸方向に通過可能であり、かつＸ軸方向に係合可能で
   あることを特徴とするパレットチェンジャー。