JP2000158217A - マシニングセンタおよびコンタリング加工方法 - Google Patents
マシニングセンタおよびコンタリング加工方法Info
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- JP2000158217A JP2000158217A JP10333140A JP33314098A JP2000158217A JP 2000158217 A JP2000158217 A JP 2000158217A JP 10333140 A JP10333140 A JP 10333140A JP 33314098 A JP33314098 A JP 33314098A JP 2000158217 A JP2000158217 A JP 2000158217A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １種類のツールにより種々の寸法および形状
を有する孔の加工を可能にするとともに、ツールの切刃
が摩耗しても所望の仕上げ寸法が得られるようにする。 【解決手段】 ベッド１１に立設したコラム１２に支持
したＸ軸テーブル１５をＸ軸方向に移動させるととも
に、該Ｘ軸テーブル１５に支持したＹ軸テーブル２０を
Ｙ軸方向に移動させて、Ｙ軸テーブル２０に支持したワ
ークＷをＸ−Ｙ平面内で移動させながら、コラム１２に
支持されてＺ軸方向に移動するＺ軸テーブル２６に設け
たスピンドル３０でツールＴを回転してワークＷを加工
する。Ｘ軸テーブル１５およびＹ軸テーブル２０の移動
をコンタリング制御してワークＷを任意の経路に沿って
移動させることにより、１種類のツールＴで種々の寸法
や形状の孔を加工することができ、しかもツールＴの切
刃の摩耗をワークＷの移動経路の修正によって補償する
ことができる。
を有する孔の加工を可能にするとともに、ツールの切刃
が摩耗しても所望の仕上げ寸法が得られるようにする。 【解決手段】 ベッド１１に立設したコラム１２に支持
したＸ軸テーブル１５をＸ軸方向に移動させるととも
に、該Ｘ軸テーブル１５に支持したＹ軸テーブル２０を
Ｙ軸方向に移動させて、Ｙ軸テーブル２０に支持したワ
ークＷをＸ−Ｙ平面内で移動させながら、コラム１２に
支持されてＺ軸方向に移動するＺ軸テーブル２６に設け
たスピンドル３０でツールＴを回転してワークＷを加工
する。Ｘ軸テーブル１５およびＹ軸テーブル２０の移動
をコンタリング制御してワークＷを任意の経路に沿って
移動させることにより、１種類のツールＴで種々の寸法
や形状の孔を加工することができ、しかもツールＴの切
刃の摩耗をワークＷの移動経路の修正によって補償する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルに支持
されて回転するツールでワークを加工するためのマシニ
ングセンタと、このマシニングセンタを用いたコンタリ
ング加工方法とに関する。
されて回転するツールでワークを加工するためのマシニ
ングセンタと、このマシニングセンタを用いたコンタリ
ング加工方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】シリンダブロックに設けられる複数のク
ランクシャフト支持孔を同時にボーリング加工したり、
シリンダヘッドに設けられる複数のカムシャフト支持孔
を同時にボーリング加工したりする場合に使用される工
作機械が、特開昭６１−１８８０１１号公報により公知
である。このものは、軸状のツール本体に所定間隔で切
刃を設けたツールを回転させながらワークの下孔に挿入
することにより、前記複数の切刃で対応する複数の下孔
の内周面をそれぞれボーリング加工するようになってい
る。
ランクシャフト支持孔を同時にボーリング加工したり、
シリンダヘッドに設けられる複数のカムシャフト支持孔
を同時にボーリング加工したりする場合に使用される工
作機械が、特開昭６１−１８８０１１号公報により公知
である。このものは、軸状のツール本体に所定間隔で切
刃を設けたツールを回転させながらワークの下孔に挿入
することにより、前記複数の切刃で対応する複数の下孔
の内周面をそれぞれボーリング加工するようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、１種類のツールで加工可能な孔の内径は１種類に
限られるため、内径の異なる複数種類の孔を加工しよう
とすると、多数のツールが必要になってコストが嵩む問
題があった。またツールの切刃が摩耗すると加工された
孔の内径が所望の寸法よりも小さくなるため、ツールの
寿命が著しく制限されるという問題があった。
のは、１種類のツールで加工可能な孔の内径は１種類に
限られるため、内径の異なる複数種類の孔を加工しよう
とすると、多数のツールが必要になってコストが嵩む問
題があった。またツールの切刃が摩耗すると加工された
孔の内径が所望の寸法よりも小さくなるため、ツールの
寿命が著しく制限されるという問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、１種類のツールにより種々の寸法や形状を有する孔
の加工を可能にするとともに、ツールの切刃が摩耗して
も所望の仕上げ寸法が得られるようにすることを目的と
する。
で、１種類のツールにより種々の寸法や形状を有する孔
の加工を可能にするとともに、ツールの切刃が摩耗して
も所望の仕上げ寸法が得られるようにすることを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、ベッドに立設
したコラムに支持されてＸ軸方向に往復移動可能なＸ軸
テーブルと、Ｘ軸テーブルに支持されてＸ軸方向と直交
するＹ軸方向に往復移動するとともに、ワークを着脱自
在に支持可能なＹ軸テーブルと、コラムに支持されてＸ
軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向に往復移動可
能なＺ軸テーブルと、Ｚ軸テーブルに支持されてＺ軸方
向に延びる軸線回りにツールを回転駆動するスピンドル
と、ベッドに立設したテールサポート支持部材に設けら
れて、スピンドルに支持されたツールの自由端を支持す
るテールサポートとを備えたことを特徴とするマシニン
グセンタが提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、ベッドに立設
したコラムに支持されてＸ軸方向に往復移動可能なＸ軸
テーブルと、Ｘ軸テーブルに支持されてＸ軸方向と直交
するＹ軸方向に往復移動するとともに、ワークを着脱自
在に支持可能なＹ軸テーブルと、コラムに支持されてＸ
軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向に往復移動可
能なＺ軸テーブルと、Ｚ軸テーブルに支持されてＺ軸方
向に延びる軸線回りにツールを回転駆動するスピンドル
と、ベッドに立設したテールサポート支持部材に設けら
れて、スピンドルに支持されたツールの自由端を支持す
るテールサポートとを備えたことを特徴とするマシニン
グセンタが提案される。
【０００６】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、Ｙ軸テーブルは、ワークを支
持してＹ軸方向に延びる軸線回りに回転するターンテー
ブルを備えたことを特徴とするマシニングセンタが提案
される。
請求項１の構成に加えて、Ｙ軸テーブルは、ワークを支
持してＹ軸方向に延びる軸線回りに回転するターンテー
ブルを備えたことを特徴とするマシニングセンタが提案
される。
【０００７】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１または２に記載のマシニングセンタを用いたコ
ンタリング加工方法であって、スピンドルに支持したツ
ールをＺ軸方向に延びる軸線回りに回転駆動し、Ｘ軸テ
ーブルおよびＹ軸テーブルを駆動してワークをＸ−Ｙ平
面内で移動させながら該ワークの下孔の内周を前記ツー
ルで加工することを特徴とするコンタリング加工方法が
提案される。
請求項１または２に記載のマシニングセンタを用いたコ
ンタリング加工方法であって、スピンドルに支持したツ
ールをＺ軸方向に延びる軸線回りに回転駆動し、Ｘ軸テ
ーブルおよびＹ軸テーブルを駆動してワークをＸ−Ｙ平
面内で移動させながら該ワークの下孔の内周を前記ツー
ルで加工することを特徴とするコンタリング加工方法が
提案される。
【０００８】上記請求項１または請求項３の構成によれ
ば、Ｘ軸テーブルをＸ軸方向に移動させるとともに該Ｘ
軸テーブルに支持したＹ軸テーブルをＹ軸方向に移動さ
せて、Ｙ軸テーブルに支持したワークをＸ−Ｙ平面内で
移動させながら、Ｚ軸方向に往復するＺ軸テーブルに設
けたスピンドルでＺ軸方向に延びる軸線回りにツールを
回転してワークを加工するので、Ｘ軸テーブルおよびＹ
軸テーブルの移動を制御してワークを任意の経路に沿っ
て移動させることにより、１種類のツールで種々の寸法
や形状の孔を加工するとができ、しかもツールの切刃の
摩耗をワークの移動経路の修正によって補償することが
できる。このときベッドに立設したテールサポート支持
部材に設けたテールサポートにツールの自由端が支持さ
れるので、ツールの撓みを防止して加工精度を高めるこ
とができる。特に請求項１の構成によれば、フライス加
工用のツールを用いることにより、ワークの端面のフラ
イス加工を行うこともできる。
ば、Ｘ軸テーブルをＸ軸方向に移動させるとともに該Ｘ
軸テーブルに支持したＹ軸テーブルをＹ軸方向に移動さ
せて、Ｙ軸テーブルに支持したワークをＸ−Ｙ平面内で
移動させながら、Ｚ軸方向に往復するＺ軸テーブルに設
けたスピンドルでＺ軸方向に延びる軸線回りにツールを
回転してワークを加工するので、Ｘ軸テーブルおよびＹ
軸テーブルの移動を制御してワークを任意の経路に沿っ
て移動させることにより、１種類のツールで種々の寸法
や形状の孔を加工するとができ、しかもツールの切刃の
摩耗をワークの移動経路の修正によって補償することが
できる。このときベッドに立設したテールサポート支持
部材に設けたテールサポートにツールの自由端が支持さ
れるので、ツールの撓みを防止して加工精度を高めるこ
とができる。特に請求項１の構成によれば、フライス加
工用のツールを用いることにより、ワークの端面のフラ
イス加工を行うこともできる。
【０００９】また請求項２の構成によれば、Ｙ軸テーブ
ルに設けたターンテーブルにワークを支持してＹ軸方向
に延びる軸線回りに回転させれば、Ｙ軸テーブルに対し
てワークを一々着脱することなく、ワークの異なる方向
から加工を行うことが可能となって利便性が向上する。
ルに設けたターンテーブルにワークを支持してＹ軸方向
に延びる軸線回りに回転させれば、Ｙ軸テーブルに対し
てワークを一々着脱することなく、ワークの異なる方向
から加工を行うことが可能となって利便性が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図９は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はマシニングセンタの全体平面図、図２は図１
の２方向矢視図、図３は図１の３−３線矢視図、図３は
図１の４方向矢視図、図５はマシニングセンタの斜視
図、図６はワーク搬送用のローダーを示す図、図７は図
２の７−７線断面図、図８は作用の説明図、図９は図８
の９−９線断面図である。
で、図１はマシニングセンタの全体平面図、図２は図１
の２方向矢視図、図３は図１の３−３線矢視図、図３は
図１の４方向矢視図、図５はマシニングセンタの斜視
図、図６はワーク搬送用のローダーを示す図、図７は図
２の７−７線断面図、図８は作用の説明図、図９は図８
の９−９線断面図である。
【００１２】図１〜図５に示すように、本実施例のマシ
ニングセンタＭＣは床面上に設置されたベッド１１を有
しており、その平坦な上面にコラム１２が立設される。
コラム１２のＺ軸方向を向く平坦な前壁面１２1 に２本
のガイドレール１３，１３がＸ軸方向に固定されてお
り、これら２本のガイドレール１３，１３にスライドガ
イド１４…を介してＸ軸テーブル１５が摺動自在に支持
される。コラム１２の前壁面１２1 にはＸ軸サーボモー
タ１６が設けられており、このＸ軸サーボモータ１６に
ボールネジ機構１７を介して接続されたＸ軸テーブル１
５は、ガイドレール１３，１３に案内されてＸ軸サーボ
モータ１６によりＸ軸方向に往復駆動される。
ニングセンタＭＣは床面上に設置されたベッド１１を有
しており、その平坦な上面にコラム１２が立設される。
コラム１２のＺ軸方向を向く平坦な前壁面１２1 に２本
のガイドレール１３，１３がＸ軸方向に固定されてお
り、これら２本のガイドレール１３，１３にスライドガ
イド１４…を介してＸ軸テーブル１５が摺動自在に支持
される。コラム１２の前壁面１２1 にはＸ軸サーボモー
タ１６が設けられており、このＸ軸サーボモータ１６に
ボールネジ機構１７を介して接続されたＸ軸テーブル１
５は、ガイドレール１３，１３に案内されてＸ軸サーボ
モータ１６によりＸ軸方向に往復駆動される。
【００１３】Ｘ軸テーブル１５のＸ軸方向を向く側壁面
１５1 に２本のガイドレール１８，１８がＹ軸方向に固
定されており、これら２本のガイドレール１８，１８に
スライドガイド１９…を介してＹ軸テーブル２０が摺動
自在に支持される。Ｘ軸テーブル１５の側壁面１５1 に
はＹ軸サーボモータ２１が設けられており、このＹ軸サ
ーボモータ２１にボールネジ機構２２を介して接続され
たＹ軸テーブル２０は、ガイドレール１８，１８に案内
されてＹ軸サーボモータ２１によりＹ軸方向に往復駆動
される。
１５1 に２本のガイドレール１８，１８がＹ軸方向に固
定されており、これら２本のガイドレール１８，１８に
スライドガイド１９…を介してＹ軸テーブル２０が摺動
自在に支持される。Ｘ軸テーブル１５の側壁面１５1 に
はＹ軸サーボモータ２１が設けられており、このＹ軸サ
ーボモータ２１にボールネジ機構２２を介して接続され
たＹ軸テーブル２０は、ガイドレール１８，１８に案内
されてＹ軸サーボモータ２１によりＹ軸方向に往復駆動
される。
【００１４】Ｙ軸テーブル２０の上面に、ターンテーブ
ル駆動モータ５８によりＹ軸方向に延びる軸線回りに回
転可能なターンテーブル２３が設けられる。本実施例の
ワークを構成する自動車用エンジンのシリンダブロック
Ｗを支持するパレットＰが、前記ターンテーブル２３上
に着脱自在に固定される。
ル駆動モータ５８によりＹ軸方向に延びる軸線回りに回
転可能なターンテーブル２３が設けられる。本実施例の
ワークを構成する自動車用エンジンのシリンダブロック
Ｗを支持するパレットＰが、前記ターンテーブル２３上
に着脱自在に固定される。
【００１５】コラム１２のＸ軸方向を向く側壁面１２2
に２本のガイドレール２４，２４がＺ軸方向に固定され
ており、これら２本のガイドレール２４，２４にスライ
ドガイド２５…を介してＺ軸テーブル２６が摺動自在に
支持される。コラム１２の側壁面１２2 にはＺ軸サーボ
モータ２７が設けられており、このＺ軸サーボモータ２
７にボールネジ機構２８を介して接続されたＺ軸テーブ
ル２６は、ガイドレール２４，２４に案内されてＺ軸方
向に往復駆動される。Ｚ軸テーブル２６にはスピンドル
駆動モータ２９により回転駆動されるスピンドル３０が
設けられる。
に２本のガイドレール２４，２４がＺ軸方向に固定され
ており、これら２本のガイドレール２４，２４にスライ
ドガイド２５…を介してＺ軸テーブル２６が摺動自在に
支持される。コラム１２の側壁面１２2 にはＺ軸サーボ
モータ２７が設けられており、このＺ軸サーボモータ２
７にボールネジ機構２８を介して接続されたＺ軸テーブ
ル２６は、ガイドレール２４，２４に案内されてＺ軸方
向に往復駆動される。Ｚ軸テーブル２６にはスピンドル
駆動モータ２９により回転駆動されるスピンドル３０が
設けられる。
【００１６】Ｌ字状に屈曲してＹ軸テーブル２０の前部
および上部を覆うように配置されたテールサポート支持
部材３１がベッド１１の上面から起立しており、その上
端が接続部材３２を介してコラム１２の上壁面１２3 に
接続される。スピンドル３０にチャックされてＺ軸方向
に延びるツールＴの前端が、テールサポート支持部材３
１の鉛直部に設けたテールサポート３３に支持される。
および上部を覆うように配置されたテールサポート支持
部材３１がベッド１１の上面から起立しており、その上
端が接続部材３２を介してコラム１２の上壁面１２3 に
接続される。スピンドル３０にチャックされてＺ軸方向
に延びるツールＴの前端が、テールサポート支持部材３
１の鉛直部に設けたテールサポート３３に支持される。
【００１７】ベッド１１の一側部に設けた支持台３４の
上面に、Ｙ軸テーブル２０のターンテーブル２３にパレ
ットＰを搬入・搬出するためのパレットチェンジャー３
５が設けられる。パレットチェンジャー３５は上下２段
に構成されており、第１レールサポート３６および第２
レールサポート３７に、パレットＰを支持する各一対の
上部ガイドレール３８，３８および下部ガイドレール３
９，３９が設けられる。また第１レールサポート３６に
は上部シリンダ４０および下部シリンダ４１が設けられ
ており、パレットＰに係合可能な上部係止部材４２およ
び下部係止部材４３が各々上部シリンダ４０および下部
シリンダ４１によってＸ軸方向に往復駆動される。
上面に、Ｙ軸テーブル２０のターンテーブル２３にパレ
ットＰを搬入・搬出するためのパレットチェンジャー３
５が設けられる。パレットチェンジャー３５は上下２段
に構成されており、第１レールサポート３６および第２
レールサポート３７に、パレットＰを支持する各一対の
上部ガイドレール３８，３８および下部ガイドレール３
９，３９が設けられる。また第１レールサポート３６に
は上部シリンダ４０および下部シリンダ４１が設けられ
ており、パレットＰに係合可能な上部係止部材４２およ
び下部係止部材４３が各々上部シリンダ４０および下部
シリンダ４１によってＸ軸方向に往復駆動される。
【００１８】複数種類のツールＴ…をストックするとと
もに、選択されたツールＴをスピンドル３０に対して受
け渡しするツールチェンジャー４４が、前記支持台３４
の上面に設けられる。支持台３４の上面に設けた支持枠
４５にＸ軸方向に延びる一対のガイドレール４６，４６
が固定されており、このガイドレール４６，４６にスラ
イドガイド４７…を介して支持されたスライド枠４８が
サーボモータ４９によってＸ軸方向に往復駆動される。
もに、選択されたツールＴをスピンドル３０に対して受
け渡しするツールチェンジャー４４が、前記支持台３４
の上面に設けられる。支持台３４の上面に設けた支持枠
４５にＸ軸方向に延びる一対のガイドレール４６，４６
が固定されており、このガイドレール４６，４６にスラ
イドガイド４７…を介して支持されたスライド枠４８が
サーボモータ４９によってＸ軸方向に往復駆動される。
【００１９】スライド枠４８の下部に支持されてツール
チェンジャー駆動モータ５０により回転駆動される駆動
軸５１の両端に設けた一対の駆動スプロケット５２，５
２と、スライド枠４８の上部に支持された従動軸５３の
両端に設けた一対の従動スプロケット５４，５４とに、
一対の無端チェーン５５，５５が巻き掛けられる。無端
チェーン５５，５５には、それぞれ複数のチャック５６
…，５７…が設けられており、これらチャック５６…，
５７…によって複数のツールＴ…の前後両端部が把持さ
れる。
チェンジャー駆動モータ５０により回転駆動される駆動
軸５１の両端に設けた一対の駆動スプロケット５２，５
２と、スライド枠４８の上部に支持された従動軸５３の
両端に設けた一対の従動スプロケット５４，５４とに、
一対の無端チェーン５５，５５が巻き掛けられる。無端
チェーン５５，５５には、それぞれ複数のチャック５６
…，５７…が設けられており、これらチャック５６…，
５７…によって複数のツールＴ…の前後両端部が把持さ
れる。
【００２０】図６に示すように、マシニングセンタＭＣ
の上方に設けた梁１４１にガイドレール１４２，１４２
が架設されており、このガイドレール１４２，１４２に
ローダー１４３が支持される。ローダー１４３は、ガイ
ドレール１４２，１４２に複数個のローラ１４４…を介
して走行可能に支持された台車１４５と、台車１４５に
上下方向に設けられたシリンダ１４６と、シリンダ１４
６の出力ロッド１４６ 1 の下端にシリンダブロックＷを
把持可能に設けられたチャック１４７とを備える。
の上方に設けた梁１４１にガイドレール１４２，１４２
が架設されており、このガイドレール１４２，１４２に
ローダー１４３が支持される。ローダー１４３は、ガイ
ドレール１４２，１４２に複数個のローラ１４４…を介
して走行可能に支持された台車１４５と、台車１４５に
上下方向に設けられたシリンダ１４６と、シリンダ１４
６の出力ロッド１４６ 1 の下端にシリンダブロックＷを
把持可能に設けられたチャック１４７とを備える。
【００２１】Ｙ軸テーブル２０に設けたターンテーブル
２３がガイドレール１４２，１４２の下方位置にあると
き、チャック１４７にシリンダブロックＷを把持したロ
ーダー１４３をターンテーブル２３上に支持したパレッ
トＰの上方に移動させ、シリンダ１４６でチャック１４
７を下降させてパレットＰ上に供給することができる。
逆に、パレットＰ上のシリンダブロックＷをチャック１
４７に把持してシリンダ１４６で上昇させ、台車１４５
をガイドレール１４２，１４２に沿って走行させて排出
することができる。
２３がガイドレール１４２，１４２の下方位置にあると
き、チャック１４７にシリンダブロックＷを把持したロ
ーダー１４３をターンテーブル２３上に支持したパレッ
トＰの上方に移動させ、シリンダ１４６でチャック１４
７を下降させてパレットＰ上に供給することができる。
逆に、パレットＰ上のシリンダブロックＷをチャック１
４７に把持してシリンダ１４６で上昇させ、台車１４５
をガイドレール１４２，１４２に沿って走行させて排出
することができる。
【００２２】次に、図７に基づいてテールサポート３３
の構造を説明する。
の構造を説明する。
【００２３】テールサポート支持部材３１を貫通する支
持孔３１1 にボールスプライン６１がボルト６２…で固
定されており、このボールスプライン６１の内部にスラ
イドロッド６３が相対回転不能かつ軸方向摺動自在に支
持される。スライドロッド６３の内部にボールベアリン
グ６４，６５およびローラベアリング６６を介して回転
軸６７が相対回転可能かつ軸方向移動不能に支持され
る。スライドロッド６３の後端に、ツールＴの前端に形
成した凹部Ｔ2 に嵌合可能なセンタ部材６８がボルト６
９で固定される。
持孔３１1 にボールスプライン６１がボルト６２…で固
定されており、このボールスプライン６１の内部にスラ
イドロッド６３が相対回転不能かつ軸方向摺動自在に支
持される。スライドロッド６３の内部にボールベアリン
グ６４，６５およびローラベアリング６６を介して回転
軸６７が相対回転可能かつ軸方向移動不能に支持され
る。スライドロッド６３の後端に、ツールＴの前端に形
成した凹部Ｔ2 に嵌合可能なセンタ部材６８がボルト６
９で固定される。
【００２４】テールサポート支持部材３１の前面にボル
ト７０で固定したブラケット７１にシリンダ７２が支持
されており、このシリンダ７２の後部外周にスライドロ
ッド６３の前部内周が嵌合する。シリンダ７２に摺動自
在に嵌合するピストン７３が一体に固定されたピストン
ロッド７４は、その後端部がボルト７５…でスライドロ
ッド６３の中間部に結合される。
ト７０で固定したブラケット７１にシリンダ７２が支持
されており、このシリンダ７２の後部外周にスライドロ
ッド６３の前部内周が嵌合する。シリンダ７２に摺動自
在に嵌合するピストン７３が一体に固定されたピストン
ロッド７４は、その後端部がボルト７５…でスライドロ
ッド６３の中間部に結合される。
【００２５】シリンダ７２の前端を閉塞すべくボルト７
６…で固定されたシリンダヘッド７７に第１ポート７８
および第２ポート７９が設けられており、第１ポート７
８はピストン７３の前面に連通するとともに、第２ポー
ト７９は油路８０を介してピストン７３の後面に連通す
る。またシリンダ７２の前端からピストンロッド７４の
内部にポート８１を有するエアーパイプ８２が延びてお
り、このエアーパイプ８２の後端開口は回転軸６７およ
びセンタ部材６８の中心を貫通するエアー通路６７1 ，
６８1 を介してセンタ部材６８の後端面に連通する。
６…で固定されたシリンダヘッド７７に第１ポート７８
および第２ポート７９が設けられており、第１ポート７
８はピストン７３の前面に連通するとともに、第２ポー
ト７９は油路８０を介してピストン７３の後面に連通す
る。またシリンダ７２の前端からピストンロッド７４の
内部にポート８１を有するエアーパイプ８２が延びてお
り、このエアーパイプ８２の後端開口は回転軸６７およ
びセンタ部材６８の中心を貫通するエアー通路６７1 ，
６８1 を介してセンタ部材６８の後端面に連通する。
【００２６】図８および図９に示すように、シリンダブ
ロックＷにはクランクシャフトのジャーナルを支持する
４個のジャーナル支持部Ｗ1 …が設けられており、各ジ
ャーナル支持部Ｗ1 に２本のボルトＢ，ＢでキャップＣ
が締結される。そしてジャーナル支持部Ｗ1 とキャップ
Ｃとの間に、ツールＴによりコンタリング加工される下
孔ｈが形成される。ツールＴは、軸状に形成されたツー
ル本体Ｔ1 と、その前端に形成された前記凹部Ｔ2 と、
スピンドル３０に把持される把持部Ｔ3 と、ツール本体
Ｔ1 に所定間隔で設けられた４個の切刃ｃ…とを備えて
おり、これら４個の切刃ｃ…は前記４個の下孔ｈ…の内
周面をそれぞれコンタリング加工する。ツール本体Ｔ1
の中心Ｏｃから切刃ｃの先端までの半径Ｒｃは下孔ｈの
半径Ｒｈよりも小さくなっている。
ロックＷにはクランクシャフトのジャーナルを支持する
４個のジャーナル支持部Ｗ1 …が設けられており、各ジ
ャーナル支持部Ｗ1 に２本のボルトＢ，ＢでキャップＣ
が締結される。そしてジャーナル支持部Ｗ1 とキャップ
Ｃとの間に、ツールＴによりコンタリング加工される下
孔ｈが形成される。ツールＴは、軸状に形成されたツー
ル本体Ｔ1 と、その前端に形成された前記凹部Ｔ2 と、
スピンドル３０に把持される把持部Ｔ3 と、ツール本体
Ｔ1 に所定間隔で設けられた４個の切刃ｃ…とを備えて
おり、これら４個の切刃ｃ…は前記４個の下孔ｈ…の内
周面をそれぞれコンタリング加工する。ツール本体Ｔ1
の中心Ｏｃから切刃ｃの先端までの半径Ｒｃは下孔ｈの
半径Ｒｈよりも小さくなっている。
【００２７】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２８】先ず、スピンドル３０に所望のツールＴを
把持させるべく、ツールチェンジャー４４のスライド枠
４８をサーボモータ４９によってＺ軸テーブル２６に接
近する方向に移動させた後に、ツールチェンジャー駆動
モータ５０を駆動して一対の無端チェーン５５，５５を
循環駆動する。そして使用するツールＴを把持したチャ
ック５６，５７がスピンドル３０に対向する位置でツー
ルチェンジャー駆動モータ５０の駆動を停止し、Ｚ軸サ
ーボモータ２７でＺ軸テーブル２６を移動させることに
より、スピンドル３０にツールＴの後端の把持部Ｔ3 を
把持させる。この状態でサーボモータ４９によりツール
チェンジャー４４をＺ軸テーブル２６から離反する方向
に移動させると、前記チャック５６，５７の把持が自動
的に解除されてツールＴがスピンドル３０に残される。
把持させるべく、ツールチェンジャー４４のスライド枠
４８をサーボモータ４９によってＺ軸テーブル２６に接
近する方向に移動させた後に、ツールチェンジャー駆動
モータ５０を駆動して一対の無端チェーン５５，５５を
循環駆動する。そして使用するツールＴを把持したチャ
ック５６，５７がスピンドル３０に対向する位置でツー
ルチェンジャー駆動モータ５０の駆動を停止し、Ｚ軸サ
ーボモータ２７でＺ軸テーブル２６を移動させることに
より、スピンドル３０にツールＴの後端の把持部Ｔ3 を
把持させる。この状態でサーボモータ４９によりツール
チェンジャー４４をＺ軸テーブル２６から離反する方向
に移動させると、前記チャック５６，５７の把持が自動
的に解除されてツールＴがスピンドル３０に残される。
【００２９】Ｘ軸サーボモータ１６を駆動してＸ軸テー
ブル１５をＸ軸方向に移動させ、Ｙ軸サーボモータ２１
を駆動してＹ軸テーブル２０をＹ軸方向に移動させるこ
とにより、Ｙ軸テーブル２０に支持したシリンダブロッ
クＷの下孔ｈ…をツールＴに対向させ、この状態でＺ軸
サーボモータ２７を駆動してＺ軸テーブル２６をＺ軸方
向に移動させると、シリンダブロックＷの下孔ｈ…を貫
通したツールＴの前端の凹部Ｔ2 が、テールサポート３
３のセンタ部材６８に嵌合する。ツールＴの凹部Ｔ2 が
センタ部材６８に嵌合すると、センタ部材６８のエアー
通路６８1 の開口が閉塞されるため、エアーパイプ８２
から回転軸６７のエアー通路６７1 およびセンタ部材６
８のエアー通路６８1 に供給されるエアーの漏出が阻止
されることにより、ツールＴの前端がテールサポート３
３に支持されたことが確認される。
ブル１５をＸ軸方向に移動させ、Ｙ軸サーボモータ２１
を駆動してＹ軸テーブル２０をＹ軸方向に移動させるこ
とにより、Ｙ軸テーブル２０に支持したシリンダブロッ
クＷの下孔ｈ…をツールＴに対向させ、この状態でＺ軸
サーボモータ２７を駆動してＺ軸テーブル２６をＺ軸方
向に移動させると、シリンダブロックＷの下孔ｈ…を貫
通したツールＴの前端の凹部Ｔ2 が、テールサポート３
３のセンタ部材６８に嵌合する。ツールＴの凹部Ｔ2 が
センタ部材６８に嵌合すると、センタ部材６８のエアー
通路６８1 の開口が閉塞されるため、エアーパイプ８２
から回転軸６７のエアー通路６７1 およびセンタ部材６
８のエアー通路６８1 に供給されるエアーの漏出が阻止
されることにより、ツールＴの前端がテールサポート３
３に支持されたことが確認される。
【００３０】而して、スピンドル駆動モータ２９を駆動
してスピンドル３０でツールＴを回転駆動し、Ｚ軸サー
ボモータ２７でＺ軸テーブル２６をＺ軸方向に往復移動
させるコンタリング制御を行いながら、ツールＴの４個
の切刃ｃ…でシリンダブロックＷの４個の下孔ｈ…をそ
れぞれコンタリング加工する。
してスピンドル３０でツールＴを回転駆動し、Ｚ軸サー
ボモータ２７でＺ軸テーブル２６をＺ軸方向に往復移動
させるコンタリング制御を行いながら、ツールＴの４個
の切刃ｃ…でシリンダブロックＷの４個の下孔ｈ…をそ
れぞれコンタリング加工する。
【００３１】このとき、ツールＴの前端の凹部Ｔ2 を支
持するセンタ部材６８および回転軸６７は、ツールＴの
回転に引きずられてスライドロッド６３に対して相対回
転する。またテールサポート支持枠３１に固定されたシ
リンダ７２に摺動自在に嵌合するピストン７３は、第１
ポート７８から供給される油圧でツールＴに向けて後方
に付勢されており、このピストン７３に接続されたピス
トンロッド７４、スライドロッド６３、回転軸６７およ
びセンタ部材６８も後方に付勢され、センタ部材６８は
ツールＴの凹部Ｔ2 に確実に嵌合して該ツールＴの往復
動に追従することができる。
持するセンタ部材６８および回転軸６７は、ツールＴの
回転に引きずられてスライドロッド６３に対して相対回
転する。またテールサポート支持枠３１に固定されたシ
リンダ７２に摺動自在に嵌合するピストン７３は、第１
ポート７８から供給される油圧でツールＴに向けて後方
に付勢されており、このピストン７３に接続されたピス
トンロッド７４、スライドロッド６３、回転軸６７およ
びセンタ部材６８も後方に付勢され、センタ部材６８は
ツールＴの凹部Ｔ2 に確実に嵌合して該ツールＴの往復
動に追従することができる。
【００３２】さて、スピンドル３０によるツールＴの回
転中に、Ｘ軸サーボモータ１６およびＹ軸サーボモータ
２１を同一周期で、かつ位相を相互にずらして往復駆動
することによりＹ軸テーブル２０に支持したシリンダブ
ロックＷをＸ−Ｙ平面内で偏心回転運動させる。即ち、
図９において、シリンダブロックＷの下孔ｈの中心Ｏｈ
は、ツールＴの中心Ｏｃに対して距離ｄだけ偏心した円
周上を偏心回転運動する。その結果、ツールＴのＺ軸方
向の往復運動と相俟って、ツールＴの切刃ｃは下孔ｈの
内周面を円形にコンタリング加工することができる。
転中に、Ｘ軸サーボモータ１６およびＹ軸サーボモータ
２１を同一周期で、かつ位相を相互にずらして往復駆動
することによりＹ軸テーブル２０に支持したシリンダブ
ロックＷをＸ−Ｙ平面内で偏心回転運動させる。即ち、
図９において、シリンダブロックＷの下孔ｈの中心Ｏｈ
は、ツールＴの中心Ｏｃに対して距離ｄだけ偏心した円
周上を偏心回転運動する。その結果、ツールＴのＺ軸方
向の往復運動と相俟って、ツールＴの切刃ｃは下孔ｈの
内周面を円形にコンタリング加工することができる。
【００３３】このとき、Ｘ軸テーブル１５およびＹ軸テ
ーブル２０の振幅を変化させれば、即ちシリンダブロッ
クＷの下孔ｈの中心Ｏｈが偏心回転運動する偏心量ｄを
増減させれば、１種類のツールＴで任意の内径の下孔ｈ
をコンタリング加工することができ、汎用性が大幅に高
められる。またツールＴの切刃ｃが摩耗してツール本体
Ｔ1 の中心Ｏｃから切刃ｃの先端までの半径Ｒｃが減少
しても、その減少分だけ偏心回転運動び偏心量ｄを増加
するだけで、所望の半径の下孔ｈをコンタリング加工す
ることができ、ツールＴの寿命延長にも寄与することが
できる。
ーブル２０の振幅を変化させれば、即ちシリンダブロッ
クＷの下孔ｈの中心Ｏｈが偏心回転運動する偏心量ｄを
増減させれば、１種類のツールＴで任意の内径の下孔ｈ
をコンタリング加工することができ、汎用性が大幅に高
められる。またツールＴの切刃ｃが摩耗してツール本体
Ｔ1 の中心Ｏｃから切刃ｃの先端までの半径Ｒｃが減少
しても、その減少分だけ偏心回転運動び偏心量ｄを増加
するだけで、所望の半径の下孔ｈをコンタリング加工す
ることができ、ツールＴの寿命延長にも寄与することが
できる。
【００３４】以上、ワークであるシリンダブロックＷを
Ｘ−Ｙ平面上で偏心回転運動して下孔ｈをコンタリング
加工する場合について説明したが、シリンダブロックＷ
をＸ−Ｙ平面上で任意の経路に沿って移動させるコンタ
リング制御を行うことにより、任意の形状の孔の内周面
のコンタリング加工を行うことができる。
Ｘ−Ｙ平面上で偏心回転運動して下孔ｈをコンタリング
加工する場合について説明したが、シリンダブロックＷ
をＸ−Ｙ平面上で任意の経路に沿って移動させるコンタ
リング制御を行うことにより、任意の形状の孔の内周面
のコンタリング加工を行うことができる。
【００３５】ツールＴが偏心回転運動する際に切刃ｃが
シリンダブロックＷから受ける切削抵抗で該ツールＴが
撓もうとしても、その自由端である前端部がテールサポ
ート３３によって半径方向に移動不能に支持されている
ため、ツールＴの撓みが防止されて加工精度が高められ
る。またテールサポート３３を支持するテールサポート
支持部材３１は、その下端がベッド１１に固定され、そ
の上端が接続部材３２を介してコラム１２に固定される
ので、テールサポート支持部材３１を両持ち支持にして
剛性を高め、テールサポート３３によるツールＴの自由
端の支持を一層効果的に行うことができる。更に、Ｙ軸
テーブル２０にターンテーブル２３を設けてシリンダブ
ロックＷをＺ軸回りに回転させることができるので、Ｙ
軸テーブル２０に対してシリンダブロックＷを着脱する
ことなく、その外周の任意の方向から加工を施すことが
可能になる。
シリンダブロックＷから受ける切削抵抗で該ツールＴが
撓もうとしても、その自由端である前端部がテールサポ
ート３３によって半径方向に移動不能に支持されている
ため、ツールＴの撓みが防止されて加工精度が高められ
る。またテールサポート３３を支持するテールサポート
支持部材３１は、その下端がベッド１１に固定され、そ
の上端が接続部材３２を介してコラム１２に固定される
ので、テールサポート支持部材３１を両持ち支持にして
剛性を高め、テールサポート３３によるツールＴの自由
端の支持を一層効果的に行うことができる。更に、Ｙ軸
テーブル２０にターンテーブル２３を設けてシリンダブ
ロックＷをＺ軸回りに回転させることができるので、Ｙ
軸テーブル２０に対してシリンダブロックＷを着脱する
ことなく、その外周の任意の方向から加工を施すことが
可能になる。
【００３６】シリンダブロックＷの機種が現在加工され
ている第１機種から他の第２機種に変更された場合、パ
レットチェンジャー３５によってターンテーブル２３上
の第１機種用のパレットＰを第２機種用のパレットＰに
交換する。例えば、第１機種用のパレットＰはパレット
チェンジャー３５の上段に保管され、また第２機種用の
パレットＰはパレットチェンジャー３５の下段に保管さ
れる。
ている第１機種から他の第２機種に変更された場合、パ
レットチェンジャー３５によってターンテーブル２３上
の第１機種用のパレットＰを第２機種用のパレットＰに
交換する。例えば、第１機種用のパレットＰはパレット
チェンジャー３５の上段に保管され、また第２機種用の
パレットＰはパレットチェンジャー３５の下段に保管さ
れる。
【００３７】そのために、先ず、Ｘ軸サーボモータ１６
を駆動してＸ軸テーブル１５をパレットチェンジャー３
５に接近する方向に移動させるとともに、Ｙ軸サーボモ
ータ２１を駆動してＹ軸テーブル２０をパレットチェン
ジャー３５の上部ガイドレール３８，３８と同じ高さに
移動させ、Ｙ軸テーブル２０に設けたターンテーブル２
３上のパレットＰに上部係止部材４２を係合させる。こ
の状態で上部シリンダ４０を収縮駆動して上部係止部材
４２を移動させると、この上部係止部材４２に引かれて
ターンテーブル２３上のパレットＰが上部ガイドレール
３８，３８上に排出される。続いてＹ軸サーボモータ２
１を駆動してＹ軸テーブル２０をパレットチェンジャー
３５の下部ガイドレール３９，３９と同じ高さに移動さ
せ、下部シリンダ４１を伸長駆動して下部係止部材４３
でパレットＰを押圧し、下部ガイドレール３９，３９か
らＹ軸テーブル２０に設けたターンテーブル２３上に供
給する。
を駆動してＸ軸テーブル１５をパレットチェンジャー３
５に接近する方向に移動させるとともに、Ｙ軸サーボモ
ータ２１を駆動してＹ軸テーブル２０をパレットチェン
ジャー３５の上部ガイドレール３８，３８と同じ高さに
移動させ、Ｙ軸テーブル２０に設けたターンテーブル２
３上のパレットＰに上部係止部材４２を係合させる。こ
の状態で上部シリンダ４０を収縮駆動して上部係止部材
４２を移動させると、この上部係止部材４２に引かれて
ターンテーブル２３上のパレットＰが上部ガイドレール
３８，３８上に排出される。続いてＹ軸サーボモータ２
１を駆動してＹ軸テーブル２０をパレットチェンジャー
３５の下部ガイドレール３９，３９と同じ高さに移動さ
せ、下部シリンダ４１を伸長駆動して下部係止部材４３
でパレットＰを押圧し、下部ガイドレール３９，３９か
らＹ軸テーブル２０に設けたターンテーブル２３上に供
給する。
【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３９】例えば、実施例ではワークとしてシリンダ
ブロックＷを例示したが、本発明は他の任意のワークの
加工に適用することができ、またフライス加工用のツー
ルを用いればワークの端面のフライス加工を行うことも
可能である。
ブロックＷを例示したが、本発明は他の任意のワークの
加工に適用することができ、またフライス加工用のツー
ルを用いればワークの端面のフライス加工を行うことも
可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上のように請求項１または３に記載さ
れた発明によれば、Ｘ軸テーブルをＸ軸方向に移動させ
るとともに該Ｘ軸テーブルに支持したＹ軸テーブルをＹ
軸方向に移動させて、Ｙ軸テーブルに支持したワークを
Ｘ−Ｙ平面内で移動させながら、Ｚ軸方向に往復するＺ
軸テーブルに設けたスピンドルでＺ軸方向に延びる軸線
回りにツールを回転してワークを加工するので、Ｘ軸テ
ーブルおよびＹ軸テーブルの移動を制御してワークを任
意の経路に沿って移動させることにより、１種類のツー
ルで種々の寸法や形状の孔を加工するとができ、しかも
ツールの切刃の摩耗をワークの移動経路の修正によって
補償することができる。このときベッドに立設したテー
ルサポート支持部材に設けたテールサポートにツールの
自由端が支持されるので、ツールの撓みを防止して加工
精度を高めることができる。特に請求項１の構成によれ
ば、フライス加工用のツールを用いることにより、ワー
クの端面のフライス加工を行うこともできる。
れた発明によれば、Ｘ軸テーブルをＸ軸方向に移動させ
るとともに該Ｘ軸テーブルに支持したＹ軸テーブルをＹ
軸方向に移動させて、Ｙ軸テーブルに支持したワークを
Ｘ−Ｙ平面内で移動させながら、Ｚ軸方向に往復するＺ
軸テーブルに設けたスピンドルでＺ軸方向に延びる軸線
回りにツールを回転してワークを加工するので、Ｘ軸テ
ーブルおよびＹ軸テーブルの移動を制御してワークを任
意の経路に沿って移動させることにより、１種類のツー
ルで種々の寸法や形状の孔を加工するとができ、しかも
ツールの切刃の摩耗をワークの移動経路の修正によって
補償することができる。このときベッドに立設したテー
ルサポート支持部材に設けたテールサポートにツールの
自由端が支持されるので、ツールの撓みを防止して加工
精度を高めることができる。特に請求項１の構成によれ
ば、フライス加工用のツールを用いることにより、ワー
クの端面のフライス加工を行うこともできる。
【００４１】また請求項２に記載された発明によれば、
Ｙ軸テーブルに設けたターンテーブルにワークを支持し
てＹ軸方向に延びる軸線回りに回転させれば、Ｙ軸テー
ブルに対してワークを着脱することなく、ワークの異な
る方向から加工を行うことが可能となって利便性が向上
する。
Ｙ軸テーブルに設けたターンテーブルにワークを支持し
てＹ軸方向に延びる軸線回りに回転させれば、Ｙ軸テー
ブルに対してワークを着脱することなく、ワークの異な
る方向から加工を行うことが可能となって利便性が向上
する。
【図１】マシニングセンタの全体平面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図１の３−３線矢視図
【図４】図１の４方向矢視図
【図５】マシニングセンタの斜視図
【図６】ワーク搬送用のローダーを示す図
【図７】図２の７−７線断面図
【図８】作用の説明図
【図９】図８の９−９線断面図
１１ ベッド １２ コラム １５ Ｘ軸テーブル ２０ Ｙ軸テーブル ２３ ターンテーブル ２６ Ｚ軸テーブル ３０ スピンドル ３１ テールサポート支持部材 ３３ テールサポート Ｔ ツール Ｗ シリンダブロック（ワーク） ｈ 下孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 宣佳 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C036 AA11 KK02
Claims (3)
- 【請求項１】 ベッド（１１）に立設したコラム（１
２）に支持されてＸ軸方向に往復移動可能なＸ軸テーブ
ル（１５）と、 Ｘ軸テーブル（１５）に支持されてＸ軸方向と直交する
Ｙ軸方向に往復移動するとともに、ワーク（Ｗ）を着脱
自在に支持可能なＹ軸テーブル（２０）と、 コラム（１２）に支持されてＸ軸方向およびＹ軸方向と
直交するＺ軸方向に往復移動可能なＺ軸テーブル（２
６）と、 Ｚ軸テーブル（２６）に支持されてＺ軸方向に延びる軸
線回りにツール（Ｔ）を回転駆動するスピンドル（３
０）と、 ベッド（１１）に立設したテールサポート支持部材（３
１）に設けられて、スピンドル（３０）に支持されたツ
ール（Ｔ）の自由端を支持するテールサポート（３３）
と、を備えたことを特徴とするマシニングセンタ。 - 【請求項２】 Ｙ軸テーブル（２０）は、ワーク（Ｗ）
を支持してＹ軸方向に延びる軸線回りに回転するターン
テーブル（２３）を備えたことを特徴とする、請求項１
に記載のマシニングセンタ。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のマシニングセ
ンタを用いたコンタリング加工方法であって、 スピンドル（３０）に支持したツール（Ｔ）をＺ軸方向
に延びる軸線回りに回転駆動し、Ｘ軸テーブル（１５）
およびＹ軸テーブル（２０）を駆動してワーク（Ｗ）を
Ｘ−Ｙ平面内で移動させながら該ワーク（Ｗ）の下孔
（ｈ）の内周を前記ツール（Ｔ）で加工することを特徴
とするコンタリング加工方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10333140A JP2000158217A (ja) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | マシニングセンタおよびコンタリング加工方法 |
| GB9926306A GB2348385B (en) | 1998-11-24 | 1999-11-05 | Machining centre, contouring process and tool supporting mechanism, tool changer, curvic coupling device, and pallet changer in machine tool. |
| CA002290151A CA2290151C (en) | 1998-11-24 | 1999-11-23 | Machining centre, contouring process, and tool supporting mechanism, tool changer, curvic coupling device, and pallet changer in machine tool |
| US09/447,236 US6293742B1 (en) | 1998-11-24 | 1999-11-23 | Machining center, contouring process, and tool supporting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10333140A JP2000158217A (ja) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | マシニングセンタおよびコンタリング加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000158217A true JP2000158217A (ja) | 2000-06-13 |
Family
ID=18262748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10333140A Pending JP2000158217A (ja) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | マシニングセンタおよびコンタリング加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000158217A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1498219A2 (en) | 2003-07-18 | 2005-01-19 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Machining centre |
-
1998
- 1998-11-24 JP JP10333140A patent/JP2000158217A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1498219A2 (en) | 2003-07-18 | 2005-01-19 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Machining centre |
| US7063654B2 (en) | 2003-07-18 | 2006-06-20 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Machining center |
| US7137940B2 (en) | 2003-07-18 | 2006-11-21 | Aisin Aw Co., Ltd. | Machining center |
| EP1832384A1 (en) | 2003-07-18 | 2007-09-12 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Machining centre |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040216 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040421 |